JPH1043005A - ベッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は床板の一部を上下駆動可能な可動
床部とし、この可動床部を駆動制御できるようにしたベ
ッド装置を提供することにある。 【解決手段】 ベッドフレ−ム１と、このベッドフレ−
ムに支持されるとともに上記ベッドフレ−ムの長手方向
の一部が幅方向に沿って分割された可動床部６ａに形成
された床板６と、上記可動床部の下面側に配置されこの
可動床部をほぼ水平な状態で上下方向に駆動する上下駆
動装置２２と、この上下駆動装置を駆動制御する制御装
置５１とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はベッドフレ−ムに
架設された床板にマットレスが載置されるベッド装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】利用者がベッド装置のマットレスの上面
に仰臥した場合、利用者の背面は背部と臀部とが突出
し、腰部がくびれている。そのため、マットレスに加わ
る荷重の比率は、利用者の背部に対応する部分と、臀部
に対応する部分が他の部分に比べて大きくなるといわれ
ている。

【０００３】上記マットレスが荷重に対して変形し易い
柔らかなものであると、背部と臀部との落ち込みが大き
くなり、腰部が突き上げられた状態となるから、上方に
向かって凸に湾曲した腰部の脊柱がさらに湾曲される寝
姿勢となり、利用者に与える負担が大きくなる。

【０００４】そこで、最近では比較的硬いマットレスが
用いられ、利用者が仰臥したときに背部や臀部の落ち込
みを少なくすることで、脊柱の曲がりの少ない寝姿勢で
就寝できるようにしている。

【０００５】ところで、利用者の脊柱は、背筋を伸ばし
た正しい姿勢の状態で、背部では下方に向かって湾曲
し、腰部では上方に向かって湾曲しているとともに、臀
部では下方に向かって湾曲している。背部や臀部の落ち
込みを少なくした、比較的硬いマットレス上に利用者が
仰臥した場合、マットレスの上面はほぼ平坦面に維持さ
れるから、利用者の背面に突出した背部と臀部との間に
位置する腰部はマットレスの上面に密着しにくいことに
なる。

【０００６】つまり、利用者の背部と臀部はマットレス
の上面に密着して確実に支持されるが、腰部はマットレ
スの上面から浮いた状態になって確実に支持されない。
そのため、利用者の腰部の腰椎に負担が掛り、寝心地の
低下を招くことがある。

【０００７】とくに、病人や老人などのように腰部の筋
肉が衰えた利用者などの場合、腰部への負担が大きくな
るということがあるばかりか、健康な利用者の場合であ
っても、体型によっては負担が大きくなる場合がある。

【０００８】また、長期間にわたって就寝しなければな
らない利用者の場合、腰部にかかる負担が大きいため、
腰部が疲れ易いということがある。その場合、腰部を伸
ばす運動をすることで、疲れを軽減することができるか
ら、そのような運動機能を有するベッド装置の開発が望
まれていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のベ
ッド装置においては、床板上に載置されたマットレス上
に利用者が仰臥した場合、背部や臀部と異なる高さとな
る腰部が確実に支持されないため、腰部に掛る負担が大
きくなるということがあった。また、長期間にわたって
就寝していると、腰部に疲れが溜まり易いので、寝なが
らにして腰部を伸ばす運動が行なえるベッド装置の開発
が望まれていた。

【００１０】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、マットレス上に仰臥した
利用者の腰部を所定の高さで確実に支持したり、腰部を
繰返して押し上げることができるようにすることで、利
用者に掛かる負担を軽減したり、寝ながらにして腰部の
運動が行なえるようにしたベッド装置を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ベッ
ドフレ−ムと、このベッドフレ−ムに支持されるととも
に上記ベッドフレ−ムの長手方向の一部が幅方向に沿っ
て分割された可動床部に形成された床板と、上記可動床
部の下面側に配置されこの可動床部をほぼ水平な状態で
上下方向に駆動する上下駆動装置と、この上下駆動装置
を駆動制御する制御装置とを具備したことを特徴とす
る。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記制御装置は、上記可動床部の上昇運転、下降運
転および自動運転を選択するための操作部と、この操作
部によって上昇運転あるいは下降運転が行なわれたの
ち、上記可動床部の高さ位置を検出する検出手段と、こ
の検出手段によって検出された上記可動床部の高さ位置
が所定以上であるときにその状態の継続時間をカウント
するタイマ部とこのタイマ部によって所定以上の時間が
カウントされたときに上記可動床部を強制的に床板の他
の部分とほぼ面一の高さとなるフラット状態に駆動する
駆動手段とからなることを特徴とする。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、上記タイマ部によるカウントは、上記操作部によっ
て上昇運転、下降運転あるいは自動運転が行なわれたと
きにキャンセルされる構成であることを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、上記タイマ部がカウントを開始する上記可動床部の
移動量は２cm以上であることを特徴とする。請求項１の
発明によれば、可動床部を上下駆動装置によって上下駆
動できる構成とし、その上下駆動装置の駆動を制御装置
によって制御することで、上記可動床部を床板の他の部
分に対して異なる高さで保持して利用者の腰部を確実に
支持したり、繰返して押し上げることで、利用者の腰部
を伸ばす運動が行なえる。

【００１５】請求項２の発明によれば、可動床部が所定
以上の高さで所定以上の時間保持されているときには、
強制的に下降させられる。そのため、利用者は長時間に
わたって腰部が押し上げられた状態となるのが防止され
る。

【００１６】請求項３の発明によれば、制御装置を操作
して可動床部を駆動した場合には、この可動床部を強制
的に下降させるためのカウントがキャンセルされるか
ら、通常の使用時に上記可動床部が強制的に下降させら
れることがない。

【００１７】請求項４の発明によれば、可動床部が５cm
以上の高さにあるときに、この可動床部を強制的に下降
させるためのカウントが開始される。可動床部の高さが
５cm以内であれば、利用者の腰部を支持するだけで、伸
ばすことがないから、その状態が長時間にわたって継続
されても、その可動床部が強制的に下降させることがな
い。

【００１８】

【発明の実施形態】以下、この発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図４と図５に示すベッド装置はベ
ッドフレ−ム１を備えている。このベッドフレ−ム１は
平行に離間対向して配置されたヘッドボ−ド２とフット
ボ−ド３との幅方向両端部がそれぞれ側板４によって連
結されることで、平面形状が矩形枠状に形成されてい
る。

【００１９】一対の側板４の内面には図３と図５に示す
ように受け桟５が設けられ、これら受け桟５には床板６
が架設されている。この床板６には図中鎖線で示すマッ
トレスＭが載置される。

【００２０】上記床板６は、ベッドフレ−ム１の長手方
向に対して４つに分割され、そのうちの長手方向ほぼ中
央部分に位置する１つは後述する駆動機構１１によって
水平な状態で上下方向に駆動される可動床部６ａ（可動
部材）になっていて、他の床部は上記ベッドフレ−ム１
に着脱自在に載置された固定床部６ｂとなっている。

【００２１】上記可動床部６ａの下面の長手方向一端部
と他端部には図１に示すようにそれぞれ帯板の両端部を
Ｌ字状の舌片に折曲した第１のブラケット７と第２のブ
ラケット８が幅方向に沿って設けられている。第１のブ
ラケット７の舌片には長孔７ａが形成され、第２のブラ
ケット８の舌片には連結孔８ａが形成されている。

【００２２】なお、上記可動床部６ａの上面はベッドフ
レ−ム１の長手方向に沿って円弧状に湾曲した曲面に形
成されている。この実施形態では、上記可動床部６ａは
ヘッドボ−ド２側から２枚目、つまりマットレスＭ上に
仰臥した利用者の腰部に対応する部分に配置されている
が、その位置は固定床部６ｂが設けられている位置に入
れ替えることできるようになっており、それによって体
格の異なる利用者や利用者の好みなどに対応できるよう
になっている。たとえば、利用者の頭部を持ち上げて枕
の代わりに利用したり、足部が疲れたときに、その足部
を持ち上げて疲労の回復に利用してもよい。

【００２３】上記駆動機構１１は図１と図３に示すよう
に固定フレ−ム１２を有する。この固定フレ−ム１２は
上記可動床部６ａよりもひとまわり大きく、しかもその
長手方向両端部を一対の受け桟５に係合させることがで
きる大きさの矩形枠状に形成されていて、上記ベッドフ
レ−ム１の幅方向に沿って着脱自在に設けられる。

【００２４】上記固定フレ−ム１２の長手方向一端部に
は帯板をコ字状に曲成した第１の取り付け部材１３が両
端部を固着して設けられている。この第１の取り付け部
材１３の両端部には長孔１４が形成され、中途部上面に
は枠状の支持部材１５が取り付け固定されている。

【００２５】上記固定フレ−ム１２の長手方向中途部に
は、上記第１の取り付け部材１３と同様、帯板をコ字状
に曲成してなる第２の取り付け部材１６が両端部を固着
して設けられている。この第２の取り付け部材１６の中
途部上面の両端部にはそれぞれ第３のブラケット１７が
ほぼ垂直に立設されている。これら一対の第３のブラケ
ット１７には回転軸１８が両端部を回転自在に支持され
て設けられている。

【００２６】上記回転軸１８の中途部には第４のブラケ
ット１９と所定長さの押圧体２１とがそれぞれ一端部を
固着して設けられている。上記第４のブラケット１９と
上記支持部材１５との間には図３に示す駆動装置２２が
設けられている。

【００２７】上記駆動装置２２は、図示しないモ−タを
内蔵したケ−ス２３を有し、このケ−ス２３には固定パ
イプ２４が設けられている。この固定パイプ２４には上
記モ−タが作動することで軸方向に進退駆動される駆動
軸２５が挿入されている。そして、上記ケ−ス２３が上
記支持部材１５に枢着され、上記駆動軸２５の先端部が
上記第４のブラケット１９に枢着されている。

【００２８】したがって、上記モ−タが作動して上記駆
動軸２５が固定パイプ２４から突出する方向に駆動され
れば、上記第４のブラケット１９が図３に矢印で示す反
時計方向に回動し、逆に固定パイプ２４内へ後退する方
向に駆動されれば矢印とは逆方向の時計方向に回動す
る。上記第４のブラケット１９が回動すれば、その回動
に上記回転軸１８が連動するから、この回転軸１８に設
けられた押圧体２１も回動する。

【００２９】上記固定フレ−ム１２の長手方向他端側の
両側にはそれぞれ第４のブラケット２６が垂設されてい
る。この第４のブラケット２６にはそれぞれ第１のリン
ク３１の一端が第１の連結軸３２によって回動自在に連
結されている。

【００３０】上記第１の取り付け部材１３の両端部の長
孔１４にはそれぞれ第２のリンク３３の一端部が第２の
連結軸３４によって回動自在かつ長孔１４に沿ってスラ
イド自在に連結されている。

【００３１】上記第１のリンク３１と第２のリンク３３
の中途部は第３の連結軸３５によって回動自在に連結さ
れている。上記第１のリンク３１の他端は第４の連結軸
３６によって上記可動床部６ａの下面の長手方向一端に
設けられた第１のブラケット７の長孔７ａに回動自在か
つその長孔７ａの長手方向に沿ってスライド自在に連結
されている。上記第２のリンク３３の他端は第５の連結
軸３７によって可動床部６ａの下面の長手方向他端に設
けられた第２のブラケット８の連結孔８ａに回動自在に
連結されている。

【００３２】第１のリンク３１と第２のリンク３３の中
途部を連結した上記第３の連結軸３５は、上記回転軸１
８に設けられた押圧体２１の一側面に近接していて、こ
の押圧体２１が反時計方向に回動されると、その一側面
によって上昇方向に押圧されるようになっている。

【００３３】上記第３の連結軸３５が押圧体２１により
上昇方向に押圧されると、図３に実線で示すように倒伏
状態ある第１のリンク３１と第２のリンク３３とが鎖線
で示すように起立方向に回動する。

【００３４】それによって、各リンク３１、３３の他端
に第１、第２のブラケット７、８を介して連結された可
動床部６ａは同図に実線で示す位置から鎖線で示す位置
へ上昇するようになっている。

【００３５】上記可動床部６ａの上昇限と下降限は、上
記駆動軸２５の移動位置を検出する上昇限リミットスイ
ッチ５９と水平検出リミットスイッチ６０（図６に示
す）とによって検出されるようになっている。

【００３６】上記可動床部６ａの長手方向両端部とベッ
ドフレ−ム１との間には、図４に示すように伸縮自在な
蛇腹状のカバ−４１が設けられている。それによって、
上記可動床部６ａが上昇方向に駆動されても、その長手
方向両端部とベッドフレ−ム１との隙間が外部に露出す
ることがないようにしている。

【００３７】なお、図示しないが、カバ−４１に代わり
板状部材を可動床部６ａの長手方向両端部下面に垂設す
ることで、上記可動床部６ａが上昇したときに、ベッド
フレ−ム１との隙間から外部が露出しないようにしても
よい。

【００３８】上記駆動装置２２は図６に示す制御装置５
１によって駆動が制御されるようになっている。この制
御装置５１は処理制御部５２を有する。この処理制御部
５２には判定部５３が設けられている。この判定部５３
には上記駆動装置２２を遠隔操作するための操作部５４
が接続されている。この操作部５４には上記可動床部６
ａを上昇させるための上昇ボタン５４ａ、下降させるた
めの下降ボタン５４ｂ、上昇と下降とを繰返して行なう
自動ボタン５４ｃ、上記可動床部６ａの運転を中止させ
るストップボタン５４ｄが設けられている。上記判定部
５３は上記制御装置５１の電源がオンされた状態で、上
記操作部５４の操作状態を後述するごとく判定する。

【００３９】さらに、上記制御装置５１には、上記操作
部５４を操作して可動床部６ａを上昇させたり、下降さ
せたときに、上記駆動装置２２の作動時間あるいは回転
数によって算出された位置を記憶する位置記憶部５６、
上記可動床部６ａの運転時間を制御する第１のタイマ部
５７、上記可動床部６ａが所定以上の高さで所定時間以
上保持されているときにその時間をカウントする第２の
タイマ部５８が上記処理制御部５２に接続されて設けら
れている。

【００４０】また、上記処理制御部５２には、上記可動
床部６ａの上昇限と下降限とを検出する上記上昇限リミ
ットスイッチ５９とフラット検出リミットスイッチ６０
とからの検出信号が入力されるようになっている。

【００４１】上記処理制御部５２は上記操作部５４から
の各種の操作信号を受けると、それぞれの運転条件が満
足されているときにはその操作信号に応じた制御信号を
駆動回路６１に出力する。それによって、上記駆動装置
２２は、上記駆動回路６１からの駆動信号によって駆動
されるようになっている。

【００４２】つぎに、上記構成のベッド装置を利用する
場合について説明する。床板６の可動床部６ａは図７乃
至図１０に示すフロ−チャ−トに基づいて各種の運転が
行なわれる。図７は下降限にある可動床部６ａを上昇さ
せる場合を示し、ステップ（以下Ｓとする）1 で制御装
置５１にスタ−ト信号が入力されると、まず判定部５３
で操作部５４の上昇ボタン５４ａが押されているか否や
かが判定される。これをＳ2 とする。

【００４３】上昇ボタン５４ａが押されていない場合に
は可動床部６ａの下降限からの高さが下降位置記憶部５
６に記憶された情報によって求められ、その値が処理制
御部５２に設定された値、通常３cm以下が望ましく、こ
の実施形態では２cm以下であるか否やかがＳ3 で判断さ
れる。

【００４４】つまり、可動床部６ａが臀部や背部との高
さの差によって腰部を支える補正高さは通常３cm以下
で、可動床部６ａがそれ以上の高さにある場合は腰部を
伸ばす、運動高さとなるから、その状態を長時間継続す
ることは利用者の腰部に負担を与えることになる。

【００４５】したがって、Ｓ3 では可動床部６ａが補正
高さの範囲内にある場合には上昇ボタン５４ａが押され
るまではその状態を継続する。しかしながら、３cm以上
の運動高さにある場合にはその状態を所定時間、この場
合には６０分以上継続させないようにしている。

【００４６】すなわち、Ｓ3 で可動床部６ａの高さが３
cm以上であることが判別されると、そのことが第２のタ
イマ部５８に入力され、このタイマ部５８に設定された
時間、この場合には６０分がカウントされる。これをＳ
4 で示す。

【００４７】Ｓ5 に示すように上記第２のタイマ部５８
でのカウントがタイムアップすると、上記処理制御部５
から駆動回路６１に制御信号が出力され、その制御信号
によって上記駆動回路６１から上記駆動装置２２に駆動
信号が出力される。それによって、所定以上の高さにあ
る上記可動床部６ａは強制的に床板６の他の部分と面一
になるフラットの状態まで下降方向へ駆動させられるこ
とになる。これをＳ６に示す。

【００４８】Ｓ７ では可動床部６ａがフフラット位置
に到達したか否やかが検出され、到達するまで上記可動
床部６ａの下降駆動が継続され、到達することでＳ8 に
示すように下降駆動が停止される。

【００４９】一方、上昇ボタン５４ａが押されている場
合には、Ｓ9 で自動運転が行なわれているか否やかが判
定され、行なわれている場合にはＳ10に示すようにその
自動運転が中止され、行なわれていない場合には直ちに
処理制御部５２からの制御信号によって駆動回路部６１
から駆動装置２２に駆動信号が出力される。この駆動信
号によって、Ｓ11で示すように可動床部６ａが上昇駆動
される。この可動床部６ａの上昇位置は処理制御部５２
によってＳ12で示すように計測され、位置記憶部５６に
記憶される。したがって、上昇ボタン５４ａの押圧を解
除すれば、そのときの可動床部６ａの高さ位置が自動運
転時のメモリ位置として記憶される。

【００５０】上記可動床部６ａの上昇は上記上昇ボタン
５４ａの押圧操作を解除すれば、その位置で停止する
が、押し続ければ、Ｓ13に示すように上昇限リミットス
イッチ５９が作動する上昇限まで上昇する。つまり、上
昇限リミットスイッチ５９によって上昇限に到達したか
否やかが判定され、上昇限であればＳ14に示すように停
止する。

【００５１】可動床部６が上昇限に到達する前に、上記
位置記憶部５６に位置が記憶されていると、Ｓ15ではそ
の位置に到達したか否やかが判別され、到達すると、そ
の位置で可動床部６の上昇を２秒停止し、操作者にその
ことを知らせる。これをＳ16に示す。

【００５２】このように、上昇ボタン５４ａを操作する
ことで、可動床部６ａを所定の高さに上昇させ、その位
置で停止させることができ、また停止させた高さ位置が
自動運転時の上昇位置として位置記憶部５６に記憶され
る。つまり、可動床部６ａを３cm以下の補正高さや３cm
以上の運動高さにすることができる。

【００５３】図８に示すフロ−チャ−トは図７に示すよ
うに上昇ボタン５４ａによって上昇させられた可動床部
６を下降させる場合を示している。Ｓ21で制御装置５１
にスタ−ト信号が入力されると、上昇時と同様、下降ボ
タン５４ｂを押しているか否やかがＳ22で判定される。
下降ボタン５４ｂが押されていない場合には、図７に示
す上昇操作時と同様に、可動床部６ａが３cm以上の高さ
にあるか否やかが判定され、３cm以上の高さのときには
その状態が６０分継続されると、強制的に下降させるこ
とになる。

【００５４】この動作は図７の場合と同じであるから、
図８のフロ−チャ−トには同じＳ（ステップ）番号を付
して説明を省略する。下降ボタン５４ｂを押している場
合には、Ｓ23で自動運転されているか否やかが判定さ
れ、されている場合にはその自動運転がＳ24で中止さ
れ、されていない場合には直ちに可動床部６ａが下降駆
動される。これをＳ25に示す。

【００５５】上記可動床部６ａの下降位置はＳ26で示す
ように計測されて位置記憶部５６に記憶される。つま
り、下降ボタン５４ｂの押圧を解除すれば、そのときの
可動床部６ａの位置が自動運転時のメモリ位置として記
憶される。

【００５６】上記可動床部６ａの下降は下降ボタン５４
ｂの押圧操作を解除すれば、その位置で停止するが、押
し続ければ、Ｓ27に示すようにフラット検出リミトスイ
ッチ６０によって下降限に到達したことが検知されるま
で下降し、到達すれば、下降ボタン５４ｂが押されてい
ても、停止する。これをＳ28に示す。

【００５７】このように、下降ボタン５４ｂを操作する
ことで、可動床部６ａを所定の高さに下降させ、その位
置で停止させることができ、また停止させた高さ位置が
自動運転時の下降位置として位置記憶部５６に記憶され
る。

【００５８】すなわち、可動床部６ａの上昇運転と下降
運転とを行なう場合、上記可動床部６ａがフラット位置
から３cm以上の高さにあるか否やかが判定され、その状
態が６０分継続されると、上記可動床部６ａが床板６の
他の部分と面一になるフラット位置まで強制的に駆動さ
れる。

【００５９】そのため、可動床部６ａが３cm以上上昇さ
せられた、運動高さの状態が６０分以上継続されること
がないから、利用者の腰部を長時間にわたって伸ばすこ
とで、腰部を疲労させるのを防止することができる。

【００６０】上記可動床部６ａの高さが下限から３cm以
内の補正高さであれば、その状態を長時間にわたって継
続しても、利用者の腰部に負担を与えるということがな
いから、その場合はその状態が継続される。

【００６１】つまり、腰部が臀部や背部に対して凹んで
いるため、腰部にかかる負担を軽減するために可動床部
６ａを補正高さの範囲内で上昇させていることになるか
ら、その状態が継続されることで、利用者は腰部に負担
の掛からない状態を維持することができる。

【００６２】図９は可動床部６ａの自動運転を示すフロ
−チャ−トである。この自動運転は第１のタイマ部５７
によってその自動運転時間が１５分に設定されていて、
まず、Ｓ31で示すように操作部５４の自動ボタン５４ｃ
をオンにすると、上記第１のタイマ部５７が１５分のカ
ウントを開始するとともに、Ｓ32に示すように可動床部
６ａが下降駆動される。

【００６３】ついで、Ｓ33で示されるように第１のタイ
マ部５７がカウントしている１５分の自動運転時間が経
過したか否やかが判定され、経過した場合にはＳ34で示
すように可動床部６ａが下降駆動される。ついで、Ｓ35
では可動床部６ａがフラット位置に到達したか否やかが
判定され、到達したならばＳ36で示すように自動運転が
終了する。

【００６４】Ｓ33で自動運転時間内であると判定される
と、可動床部６ａはＳ37に示すようにフラット位置に到
達したか否やかが判定されながら下降駆動され、到達す
ると、Ｓ38に示すようにその位置で２秒間停止する。

【００６５】つぎに、上記可動床部６ａはＳ39で示すよ
うに上昇駆動され、Ｓ40では自動運転の時間内であるか
否やかが判定される。自動運転時間の１５分が経過した
場合には下降駆動時と同様、Ｓ34、Ｓ35、Ｓ36に示すよ
うに可動床部６ａは下降限まで駆動されて運転が終了す
る。

【００６６】一方、Ｓ40で自動運転時間が経過していな
いと判定された場合には、Ｓ41に示すように上昇位置記
憶部５６に記憶された上昇位置に到達したか否やかが判
定され、その記憶位置に到達したならば、そこでＳ42に
示すように２秒間停止してＳ32へ戻るという運転が繰返
される。

【００６７】つまり、自動運転の場合には、運転時に記
憶された記憶位置と、フラット位置との間で上下動が繰
返され、利用者の腰部が繰返し屈曲されることになるか
ら、腰部を伸ばす運動を行なうことができる。

【００６８】図１０は可動床部６ａの自動運転を停止す
る場合のフロ−チャ−トで、まずＳ51に示すように停止
ボタン５４ｄをオンにすると、Ｓ52ではそのことが判定
され、停止ボタン５４ｄがオンされていれば、Ｓ53で示
すように自動運転の中止指令が処理制御部５２に出され
る。

【００６９】それによって、Ｓ54では可動床部６ａが下
降駆動され、Ｓ55ではフラット位置に到達したか否やか
が判定される。可動床部６ａがフラット位置に到達すれ
ば、Ｓ56で自動運転が終了となり、到達していなけれ
ば、到達するまで下降方向へ駆動される。

【００７０】このように、この発明のベッド装置によれ
ば、可動床部６ａを、利用者の臀部や背部よりも凹んで
いる腰部を確実に支えるための、フラット位置より３cm
以内の高さにすることで、就寝時に腰部に掛かる負担を
軽減することができる。

【００７１】また、可動床部６ａが腰部を自然の寝姿勢
よりも高い状態である、フラット位置から３cm以上の高
さにあると、その状態が６０分継続されたときに強制的
に下降される。そのため、可動床部６ａをフラット位置
から３cm以上の高さに上昇させて腰を伸ばす運動状態で
寝込んでしまったような場合など、６０分経過すること
で腰を伸ばした状態が解除されるから、腰部の伸ばし過
ぎにより疲労を与えるのを防止することができる。

【００７２】この発明は上記一実施形態に限定されず、
種々変形可能である。たとえば、上記一実施形態では可
動床部が所定時間、所定の高さ以上にあったときに強制
的に下降させるための時間を６０分、高さを３cmとした
が、その時間は６０分以上あるいは以下であってもよ
く、また高さは２cm以上が好ましいが、利用者の体格な
どによっては３cm以上であってもよい。さらに、可動床
部がフラット位置から所定高さ以上上昇している場合だ
けでなく、下降している場合にも、その状態が所定時間
以上継続されると、利用者によい影響を与えないから、
そのような場合にもこの発明を適用することができるこ
と、勿論である。つまり下降位置から強制的にフラット
位置へ上昇駆動させるようにすればよい。

【００７３】また、可動床部を上下駆動するための駆動
機構として一対のリンクを起伏させるリンク機構を用い
るようにしたが、リンク機構に代わり他の駆動機構、た
とえばカム機構やねじ機構などを用いるようにしてもよ
く、要は可動床部を上下駆動できる機構であればよい。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように請求項１の発明によれ
ば、床板の一部を可動床部に分割し、この可動床部を上
下駆動装置によって上下駆動するとともに、この上下駆
動装置の作動を制御装置によって制御するようにした。

【００７５】そのため、この可動床部により利用者の身
体の一部を確実に支持することができるから、たとえば
腰部を支持するようにすれば、病人や老人などのように
腰部の筋肉が衰えた利用者などの場合、就寝時に腰部に
掛かる負担を軽減することができる。

【００７６】しかも、可動床部は水平に上下動するか
ら、その可動床部を利用者の身体に押し付けるときや押
し付け状態を解除するときなどに利用者の身体を前後方
向や左右方向にずれ動かすことなく行える。

【００７７】さらに、可動床部の上下駆動は制御装置に
よって制御されるから、利用者の腰部を単に支持するだ
けでなく、所定の高さの範囲で上下動させれば、利用者
は腰部を伸ばす運動をすることができるから、それによ
ってたとえば長期間にわたって就寝しなければならない
利用者などの場合、腰部の疲れを軽減することができ
る。

【００７８】請求項２の発明によれば、可動床部が所定
以上の高さで所定以上の時間保持されているときには、
制御装置によって強制的にフラット位置に駆動させるよ
うにした。

【００７９】つまり、可動床部が腰部を押し上げること
なく支持した状態では、その状態が継続されるが、腰部
を伸ばした状態ではその状態が所定時間になると、可動
床部を強制的にフラット位置に駆動させるから、利用者
の腰部を長時間にわったて伸ばし過ぎ、疲労感を与える
のを防止できる。

【００８０】請求項３の発明によれば、制御装置を操作
して可動床部を駆動した場合には、この可動床部を強制
的にフラット位置にするために測定されている時間のカ
ウントがキャンセルされるから、通常の使用時、つまり
可動床部を繰返して上下動させて使用しているときに上
記可動床部が強制的に下降させられるということがな
い。

【００８１】請求項４の発明によれば、可動床部がフラ
ット位置から上下いずれかの方向に２cm以上変位してい
るとき、この可動床部を強制的にフラット位置に駆動す
るためのカウントが開始されるようにした。

【００８２】そのため、可動床部の変位量がフラット位
置から３cm以内、好ましくは２cm以内で、利用者の腰部
を背部や臀部などとの高さの違いを補正するために支持
している場合には、その状態が長時間にわたって継続さ
れても、可動床部が強制的にフラット位置へ駆動させら
れることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す駆動機構の分解斜
視図

【図２】同じく駆動機構をベッドフレ−ムに組み込んだ
ときのベッドフレ−ムの長手方向に沿う断面図

【図３】同じくベッドフレ−ムの幅方向に沿う駆動機構
の断面図

【図４】同じくベッド装置の斜視図

【図５】同じくベッド装置の長手方向に沿う断面図

【図６】同じく制御装置のブロック図

【図７】同じく可動床部を上昇させる場合のフロ−チャ
−ト

【図８】同じく可動床部を下降させる場合のフロ−チャ
−ト

【図９】同じく可動床部を自動運転する場合のフロ−チ
ャ−ト

【図１０】同じく自動運転を停止する場合のフロ−チャ
−ト

【符号の説明】

１…ベッドフレ−ム ６…床板 ６ａ…可動床部 ２２…上下駆動装置 ５１…制御装置 ５２…処理制御部 ５３…判定部 ５４…操作部 ５５…上昇位置記憶部 ５６…下降位置記憶部 ５７…第１のタイマ部 ５８…第２のタイマ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドフレ−ムと、 このベッドフレ−ムに支持されるとともに上記ベッドフ
   レ−ムの長手方向の一部が幅方向に沿って分割された可
   動床部に形成された床板と、 上記可動床部の下面側に配置されこの可動床部をほぼ水
   平な状態で上下方向に駆動する上下駆動装置と、 この上下駆動装置を駆動制御する制御装置とを具備した
   ことを特徴とするベッド装置。
2. 【請求項２】上記制御装置は、 上記可動床部の上昇運転、下降運転および自動運転を選
   択するための操作部と、 この操作部によって上昇運転あるいは下降運転が行なわ
   れたのち、上記可動床部の高さ位置を検出する検出手段
   と、 この検出手段によって検出された上記可動床部の高さ位
   置が所定以上であるときにその状態の継続時間をカウン
   トするタイマ部とこのタイマ部によって所定以上の時間
   がカウントされたときに上記可動床部を強制的に床板の
   他の部分とほぼ面一の高さとなるフラットな状態に駆動
   する駆動手段とからなることを特徴とする請求項１記載
   のベッド装置。
3. 【請求項３】 上記タイマ部によるカウントは、上記操
   作部によって上昇運転、下降運転あるいは自動運転が行
   なわれたときにキャンセルされる構成であることを特徴
   とする請求項２記載のベッド装置。
4. 【請求項４】 上記タイマ部がカウントを開始する上記
   可動床部の移動量は２cm以上であることを特徴とする請
   求項２記載のベッド装置。