JPH1042545A - リニアモータ用固定子鉄心のクランパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工数、部品数、組立工数が少なく、しかも
積幅が異なる多種類の固定子鉄心にも対応できる汎用性
に優れたリニアモータ用固定子鉄心のクランパを提供す
ること。 【解決手段】 一対のクランプ半体１を有し、クランプ
半体１には、抜き差し方向にスライド可能に噛み合う櫛
歯状をなして鋼板積層体（固定子鉄心）を載置される櫛
歯状面部２と、櫛歯状面部２の基部側に起立して設けら
れ鋼板積層体の側面に対接するクランプ面部３とを設
け、一対のクランプ半体１のクランプ面部３間において
櫛歯状面部２上に載置された鋼板積層体と一対のクラン
プ半体１のクランプ面部３とを串差し貫通する締付ボル
トの締め付けによって鋼板積層体を両側から挟み込んで
締結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リニアモータ用
固定子鉄心のクランパに関し、特に複数枚の鋼板を積層
してなるリニアモータ用固定子鉄心の鋼板積層体を両側
から挟み込んで締結する型式のリニアモータ用固定子鉄
心のクランパに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３〜図１５は、従来におけるリニア
モータ用固定子鉄心のクランパを示している。

【０００３】リニアモータの固定子鉄心５１は、固定子
溝５２ａを所要数、等間隔で打ち抜かれた帯状の鋼板５
２（図１５参照）を複数枚積層してなる積層型の鉄心で
あり、取付台５３上に載置され、取付台５３に取り付け
られた一対のクランプ片５４間に挟まれ、固定子鉄心
（鋼板積層体）５１と一対のクランプ片５４とを串差し
貫通する両ねじ締付ボルト５５とナット５６による締め
付けによって両側から挟み込まれることにより一対のク
ランプ片５４と共に取付台５３上に固定される。

【０００４】一対のクランプ片５４の取付台５３に対す
る取り付けは、取付台５３の裏面に設けられた深ざくり
付きボルト通し孔５７より一対のクランプ片５４の下面
に形成されたねじ孔５８にねじ込まれたボルト５９によ
り組立式に行われている。

【０００５】なお、固定子鉄心５１、一対のクランプ片
５４にはそれぞれ両ねじ締付ボルト５５の通し孔６０、
６１が貫通形成され、また取付台５３の両側にはそれぞ
れ据え付け用のボルト通し孔６２が設けられている。

【０００６】固定子鉄心５１の組み付けは、取付台５３
上に固定子鉄心５１を載置し、未固定状態の一対のクラ
ンプ片５４を固定子鉄心５１の両側面に当て、固定子鉄
心５１と一対のクランプ片５４とを串差し貫通する両ね
じ締付ボルト５５と２つのナット５６による締め付けに
よって固定子鉄心５１を挟み込み式に締結し、この締め
付け完了後に、一対のクランプ片５４をボルト５９によ
って取付台５３に固定することが行われる。この場合、
深ざくり付きボルト通し孔５７の直径がボルト５９のね
じ径より少し大きいことにより、固定子鉄心５１の積層
幅寸法のばらつきによって一対のクランプ片５４間の寸
法に多少のばらつきがあっても対応することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】固定子鉄心５１を構成
する鋼板５２の板厚誤差により固定子鉄心５１の積層幅
寸法（一対のクランプ片５４による挟み込み方向）に、
ばらつきが生じることは避けられないため、上述のよう
な従来のクランパでは、一対のクランプ片５４を取付台
５３と一体成形することができない。なぜならば、一対
のクランプ片５４が取付台５３と一体であると、一対の
クランプ片５４間の寸法が画一的に決まり、固定子鉄心
５１の積層幅寸法のばらつきに対応できないからであ
る。

【０００８】このため、ボルト通し孔、ねじ孔などの加
工数、部品数、組立工数が増え、また取付台５３は固定
子鉄心５１の積幅に応じて作られるから、固定子鉄心５
１の長さが同じても、積幅が異なる毎に、換言すれば、
固定子鉄心５１の鋼板５２の積層枚数が異なる毎に、寸
法が異なる専用の取付台５３が必要になる。

【０００９】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、従来のものに比して加工数、部品
数、組立工数が少なく、しかも積幅が異なる多種類の固
定子鉄心にも対応できる汎用性に優れたリニアモータ用
固定子鉄心のクランパを得ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるリニアモータ用固定子鉄心のクラ
ンパは、複数枚の鋼板を積層してなるリニアモータ用固
定子鉄心の鋼板積層体を両側から挟み込んで締結するリ
ニアモータ用固定子鉄心のクランパにおいて、一対のク
ランプ半体により構成され、クランプ半体はそれぞれ、
抜き差し方向にスライド可能に噛み合う櫛歯状をなして
前記鋼板積層体を載置される櫛歯状面部と、前記櫛歯状
面部の基部側に起立して設けられ前記鋼板積層体の側面
に対接するクランプ面部とを有し、前記一対のクランプ
半体の前記クランプ面部間において前記櫛歯状面部上に
載置された前記鋼板積層体と前記一対のクランプ半体の
前記クランプ面部とを串差し貫通する締付ボルトの締め
付けによって前記鋼板積層体を両側から挟み込んで締結
するものである。

【００１１】この発明によるリニアモータ用固定子鉄心
のクランパでは、対をなすクランプ半体のそれぞれに設
けられているクランプ面部間の寸法は、櫛歯状面部どう
しの噛み合わせ深さ（噛み合わせ長さ）により調整、変
更可能に設定される。これにより固定子鉄心（鋼板積層
体）の積層幅寸法のばらつきに対応でき、クランプ面部
をクランプ半体に一体構造をもって設けることができ
る。また積幅が異なる多種類の固定子鉄心に対応でき
る。

【００１２】つぎの発明によるリニアモータ用固定子鉄
心のクランパは、上述のリニアモータ用固定子鉄心のク
ランパにおいて、前記クランプ面部が前記クランプ半体
に一体成形されているものである。

【００１３】この発明によるリニアモータ用固定子鉄心
のクランパでは、クランプ面部がクランプ半体に一体成
形され、クランプ面部をクランプ半体に取り付ける作業
を省略できる。

【００１４】つぎの発明によるリニアモータ用固定子鉄
心のクランパは、上述のリニアモータ用固定子鉄心のク
ランパにおいて、前記櫛歯状面部のスライド側面が、当
該櫛歯状面部が噛合部において当該櫛歯状面部を直角に
貫通する方向に変位することを禁止する面形状に設定さ
れているものである。

【００１５】この発明によるリニアモータ用固定子鉄心
のクランパでは、櫛歯状面部のスライド側面の面形状の
設定による櫛歯状面部の噛合部において当該櫛歯状面部
を直角に貫通する方向に櫛歯状面部が変位することが禁
止され、櫛歯状面部が鋼板積層体のフラットな載置台と
して有効に機能する。

【００１６】つぎの発明によるリニアモータ用固定子鉄
心のクランパは、上述のリニアモータ用固定子鉄心のク
ランパにおいて、前記櫛歯状面部の抜き差し方向の所定
位置に噛合位置マークが付けられているものである。

【００１７】この発明によるリニアモータ用固定子鉄心
のクランパでは、噛合位置マークを目安にして櫛歯状面
部どうしの噛み合わせ深さを設定できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明に係るリニアモータ用固定子鉄心のクランパの実施の
形態を詳細に説明する。

【００１９】（実施の形態１）図１〜図６はこの発明に
よるリニアモータ用固定子鉄心のクランパの実施の形態
１を示している。

【００２０】このクランパは一対のクランプ半体１によ
り構成されている。一対のクランプ半体１はそれぞれ、
矩形の櫛歯状に形成されて水平方向に延在する櫛歯状面
部２と、櫛歯状面部２の基部側に垂直に起立して設けら
れ鋼板積層体３１の側面に対接する帯状のクランプ面部
３とを有し、対をなすクランプ半体１の櫛歯状面部２が
相互に抜き差し方向（図１にて左右方向）にスライド可
能に凹凸式に噛み合うことにより、相対向するクランプ
面部３間において鋼板積層体３１が載置される載置台部
４を構成する。クランプ面部３はクランプ半体１と一体
成形されている。

【００２１】櫛歯状面部２の各櫛歯は矩形を成して互い
違いにタイトに噛み合っているから、この噛み合いによ
って一対のクランプ半体１は、図１にて左右方向にスラ
イド可能であるが、図１にて上下方向には相対変位不能
に係合した状態になる。櫛歯状面部２のスライド側面２
ａは、図５に示されているように、傾斜面になってお
り、この傾斜面どうしの嵌合により、一対のクランプ半
体１が平面上に置かれた状態では、櫛歯状面部２がそれ
ぞれ噛合部において櫛歯状面部２を直角に貫通する方向
（図５にて上下方向）に変位することを禁止される。

【００２２】クランプ面部３には後述の両ねじ締付ボル
ト２１の通し孔５が貫通形成され、クランプ面部３を隔
てて櫛歯状面部２とは反対側にあるクランプ半体１の据
付片部６には据え付け用のボルト通し孔７が設けられて
いる。

【００２３】なお、対のクランプ半体１は、配置方向を
逆にした同一部品により構成される。

【００２４】鋼板積層体３１は、従来のものと同様に、
固定子溝３３を所要数、等間隔で打ち抜かれた帯状の鋼
板３２を複数枚の積層したものであり、後述の両ねじ締
付ボルト２１の通し孔３４が貫通形成されている（図６
参照）。

【００２５】上述の構成のクランパによるリニアモータ
用固定子鉄心の組み付けにおいては、図１に示されてい
るように、一対のクランプ半体１の櫛歯状面部２を所定
の噛み合わせ深さにまで互い違いに噛み合わせ、この噛
み合わせによりクランプ面部３間に構成される載置台部
４上に複数枚の鋼板３２を並べ重ね、各鋼板３２の通し
孔３４が互いに一致するように、また通し孔３４がクラ
ンプ面部３の通し孔５とも一致するように、長さ方向
（図６にて左右方向）の位置を載置台部４上で揃え、鋼
板積層体３１を作り上げる。

【００２６】このように、載置台部４上で鋼板３３を揃
えることにより、一対のクランプ半体１は、鉄心組立治
具としても機能し、鉄心幅に対応する治具を特別に設け
る必要がなくなる。

【００２７】つぎに、一方のクランプ面部３の通し孔
５、鋼板積層体３１（複数枚の鋼板３２）の通し孔３
４、他方のクランプ面部３の通し孔５に両ねじ締付ボル
ト２１を串差し状に通し、両ねじ締付ボルト２１の両端
にナット２２をねじ込み、これの締め付けによって鋼板
積層体３１をクランプ面部３で両側から挟み込んで締結
する。

【００２８】これにより鋼板積層体３１は、対をなすク
ランプ半体１と一体化され、固定子溝３３に固定子コイ
ル（図示省略）を巻かれることによりリニアモータ用固
定子をなし、一対のクランプ半体１が据付片部６によっ
て図示されていないリニアモータの構造体に固定される
ことで、固定配置のリニアモータ用固定子として作用す
る。

【００２９】このクランパでは、対をなすクランプ半体
１のそれぞれに設けられているクランプ面部３間の寸法
は、櫛歯状面部２どうしの変更可能な噛み合わせ深さに
より、調整、変更可能に設定されるから、鋼板積層体３
１の積層幅寸法のばらつきに対応することができる。こ
のことにより、クランプ面部３をクランプ半体１に一体
構造をもって設けることが可能になり、従来のものに比
して加工数、部品数、組立工数を削減できる。また積幅
が異なる多種類の固定子鉄心にも対応できるようにな
り、各種類の固定子鉄心毎にクランパを準備する必要が
なくなる。

【００３０】この発明によるリニアモータ用固定子鉄心
のクランパでは、クランプ面部３がクランプ半体１に一
体成形され、クランプ面部３をクランプ半体１に取り付
ける作業を省略することができる。

【００３１】また、櫛歯状面部２のスライド側面２ａの
面形状が傾斜設定されていることにより、櫛歯状面部２
の噛合部において櫛歯状面部２を直角に貫通する方向に
櫛歯状面部２が変位することを禁止するから、櫛歯状面
部２が鋼板積層体３１のフラットな載置台として有効に
機能する。

【００３２】なお、載置台部４上に鋼板積層体３１を載
置し、クランプ面部３の双方からねじ締めをしても、櫛
歯状面部２、クランプ面部３は十分耐え得る剛性を備え
る強度をもって構成されていることは言うでもない。

【００３３】また、鋼板積層体３１の一対のクランプ半
体１によるクランプ後の寸法は、鋼板積層体３１、両ね
じ締付ボルト２１、クランプ半体１のそれぞれの単体で
の精度によって許容精度範囲内に入るようになってお
り、クランプ後の追加工は行わない。

【００３４】（実施の形態２）図７はこの発明によるリ
ニアモータ用固定子鉄心のクランパの実施の形態２を示
している。この実施の形態では、櫛歯状面部２のスライ
ド側面２ａが、＜形状になっており、この＜形状面どう
しの嵌合により、櫛歯状面部２が噛合部において櫛歯状
面部２を直角に貫通する方向（図７にて上下方向）に変
位することを確実に禁止することができる。

【００３５】これにより櫛歯状面部２が、図７にて上下
にふらつくことがなく、鋼板積層体３１のフラットな載
置台として有効に機能する。

【００３６】（実施の形態３）図８はこの発明によるリ
ニアモータ用固定子鉄心のクランパの実施の形態３を示
している。この実施の形態では、櫛歯状面部２のスライ
ド側面２ａが、階段形状になっており、この階段形状面
どうしの嵌合により、櫛歯状面部２が噛合部において櫛
歯状面部２を直角に貫通する方向（図８にて上下方向）
に変位することを確実に禁止することができる。

【００３７】これにより櫛歯状面部２が、図８にて上下
にふらつくことがなく、鋼板積層体３１のフラットな載
置台として有効に機能する。

【００３８】スライド側面２ａの階段形状は、互いに直
交する平面の組み合わせにより構成することができるか
ら、加工が容易で、精度を確保し易く、高精度なクラン
パを得ることができる。

【００３９】なお、スライド側面２ａの面形状はあり溝
状（コックテール形状）に設定することも可能である。

【００４０】（実施の形態４）図９はこの発明によるリ
ニアモータ用固定子鉄心のクランパの実施の形態４を示
している。この実施の形態では、櫛歯状面部２のスライ
ド側面２ａが、両側に直線部を含む半円形状になってお
り、この半円形状による形状面どうしの嵌合により、櫛
歯状面部２が噛合部において櫛歯状面部２を直角に貫通
する方向（図９にて上下方向）に変位することを確実に
禁止することができる。

【００４１】これにより櫛歯状面部２が、図９にて上下
にふらつくことがなく、鋼板積層体３１のフラットな載
置台として有効に機能する。

【００４２】また、スライド側面２ａの面形状が直線部
と半円部との組み合わせによる形状であることにより、
載置台のねじれ方向についても高精度なクランプ半体噛
み合わせクランパを得ることができる。

【００４３】（実施の形態５）図１０はこの発明による
リニアモータ用固定子鉄心のクランパの実施の形態５を
示している。この実施の形態では、櫛歯状面部２の抜き
差し方向の所定位置に噛合位置マーク（線）８が付けら
れている。

【００４４】噛合位置マーク８は、鋼板積層体３１（図
２参照）の鉄心幅寸法に対応する位置に設けられてお
り、図示されているように、対向する他方のクランプ半
体１の櫛歯状面部２の先端縁２ｂを噛合位置マーク８に
一致させることにより、クランプ半体１のクランプ面部
３間の寸法を鋼板積層体の鉄心幅寸法に即座に対応させ
ることができる。

【００４５】換言すれば、噛合位置マーク８を目安にし
て櫛歯状面部２どうしの噛み合わせ深さを設定すること
により、鋼板積層体の鉄心幅寸法に対応したクランプ間
隔のスペースをクランプ面部３間に容易に設定できるよ
うになる。

【００４６】なお、この実施の形態では、噛合位置マー
ク８は一方のクランプ半体１に櫛歯状面部２にのみ設
け、この噛合位置マーク８と他方のクランプ半体１の櫛
歯状面部２の先端縁２ｂとの位置合わせにより所要のク
ランプ間隔が得られるようになっているが、クランプ半
体１の櫛歯状面部２の双方に噛合位置マークを設け、こ
の噛合位置マークどうしの位置合わせにより所要のクラ
ンプ間隔が得られるようにすることもできる。

【００４７】（実施の形態６）図１１はこの発明による
リニアモータ用固定子鉄心のクランパの実施の形態６を
示している。この実施の形態では、クランプ面部３に設
けられる締め付けボルト２１（図２参照）の通し孔５が
横方向に長い長孔になっている。

【００４８】通し孔５が長孔であることにより、締め付
けボルトを通し孔５と鋼板積層体３１の通し孔３４とに
通す作業が容易になり、組立作業の時間を短縮すること
ができる。

【００４９】（実施の形態７）図１２はこの発明による
リニアモータ用固定子鉄心のクランパの実施の形態７を
示している。この実施の形態では、クランプ半体１の両
側端部にのみ櫛歯状面部２の櫛歯が形成され、中間部の
櫛歯が省略されている。この場合には、櫛歯状面部２
は、それら４個の櫛歯だけで鋼板積層体３１（図２参
照）を受け持つに十分な剛性を備えるべく設計される。

【００５０】この実施の形態でも、対をなすクランプ半
体１のそれぞれに設けられているクランプ面部３間の寸
法は、櫛歯状面部２どうしの変更可能な噛み合わせ深さ
により、調整、変更可能に設定されるから、鋼板積層体
３１（図２参照）の積層幅寸法のばらつきに対応でき
る。このことにより、クランプ面部３をクランプ半体１
に一体構造をもって設けることが可能になり、従来のも
のに比して加工数、部品数、組立工数を削減でき、また
積幅が異なる多種類の固定子鉄心にも対応できるように
なって、各種類の固定子鉄心毎にクランパを準備する必
要がなくなる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるリニアモータ用固定子鉄心のクランパによれ
ば、対をなすクランプ半体のそれぞれに設けられている
クランプ面部間の寸法は、櫛歯状面部どうしの噛み合わ
せ深さにより調整、変更可能に設定されるから、固定子
鉄心の積層幅寸法のばらつきに対応でき、クランプ面部
をクランプ半体に一体構造をもって設けることができ
る。これにより従来のものに比して加工数、部品数、組
立工数を削減できる。

【００５２】また積幅が異なる多種類の固定子鉄心にも
対応できるようになり、各種類の固定子鉄心毎にクラン
パを準備する必要がなくなる。

【００５３】つぎの発明によるリニアモータ用固定子鉄
心のクランパによれば、クランプ面部がクランプ半体に
一体成形されているから、クランプ面部をクランプ半体
に取り付ける作業を省略でき、加工数、部品数、組立工
数を従来のものに比べて削減することができる。

【００５４】つぎの発明によるリニアモータ用固定子鉄
心のクランパによれば、櫛歯状面部のスライド側面の面
形状の設定によって櫛歯状面部の噛合部において当該櫛
歯状面部を直角に貫通する方向に櫛歯状面部が変位する
ことが禁止されるから、櫛歯状面部が鋼板積層体のフラ
ットな載置台として有効に機能する。

【００５５】つぎの発明によるリニアモータ用固定子鉄
心のクランパによれば、噛合位置マークを目安にして櫛
歯状面部どうしの噛み合わせ深さを設定できるから、鋼
板積層体の鉄心幅寸法に対応したクランプ間隔のスペー
スをクランプ面部に容易に設定することができるように
なり、組立作業性が改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるリニアモータ用固定子鉄心の
クランパの実施の形態１を示す平面図である。

【図２】 実施の形態１のクランパによる固定子鉄心組
み付け状態を示す正面図である。

【図３】 実施の形態１のクランパで使用されるクラン
プ半体を示す平面図である。

【図４】 実施の形態１のクランパで使用されるクラン
プ半体を示す正面図である。

【図５】 図１の線Ｖ−Ｖによる断面図である。

【図６】 積層型の固定子鉄心を構成する鋼板の正面図
である。

【図７】 この発明によるリニアモータ用固定子鉄心の
クランパの実施の形態２の要部の断面図であって、図１
の線Ｖ−Ｖによる断面図と同等の断面図である。

【図８】 この発明によるリニアモータ用固定子鉄心の
クランパの実施の形態３の要部の断面図であって、図１
の線Ｖ−Ｖによる断面図と同等の断面図である。

【図９】 この発明によるリニアモータ用固定子鉄心の
クランパの実施の形態４の要部の断面図であって、図１
の線Ｖ−Ｖによる断面図と同等の断面図である。

【図１０】 この発明によるリニアモータ用固定子鉄心
のクランパの実施の形態５を示す平面図である。

【図１１】 この発明によるリニアモータ用固定子鉄心
のクランパの実施の形態６の要部を拡大して示す側面図
である。

【図１２】 この発明によるリニアモータ用固定子鉄心
のクランパの実施の形態７を示す平面図である。

【図１３】 従来におけるリニアモータ用固定子鉄心の
クランパを示す平面図である。

【図１４】 従来におけるクランパによる固定子鉄心組
み付け状態を示す正面図である。

【図１５】 積層型の固定子鉄心を構成する鋼板の正面
図である。

【符号の説明】

１ クランプ半体，２ 櫛歯状面部，３ クランプ面
部，４ 載置台部，５通し孔，７ ボルト通し孔，８
噛合位置マーク，２１ 両ねじ締付ボルト，２２ ナッ
ト，３１ 鋼板積層体，３２ 鋼板，３３ 固定子溝，
３４ 通し孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の鋼板を積層してなるリニアモー
   タ用固定子鉄心の鋼板積層体を両側から挟み込んで締結
   するリニアモータ用固定子鉄心のクランパにおいて、 一対のクランプ半体により構成され、クランプ半体はそ
   れぞれ、抜き差し方向にスライド可能に噛み合う櫛歯状
   をなして前記鋼板積層体を載置される櫛歯状面部と、前
   記櫛歯状面部の基部側に起立して設けられ前記鋼板積層
   体の側面に対接するクランプ面部とを有し、前記一対の
   クランプ半体の前記クランプ面部間において前記櫛歯状
   面部上に載置された前記鋼板積層体と前記一対のクラン
   プ半体の前記クランプ面部とを串差し貫通する締付ボル
   トの締め付けによって前記鋼板積層体を両側から挟み込
   んで締結することを特徴とするリニアモータ用固定子鉄
   心のクランパ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のリニアモータ用固定子
   鉄心のクランパにおいて、 前記クランプ面部は前記クランプ半体に一体成形されて
   いることを特徴とするリニアモータ用固定子鉄心のクラ
   ンパ。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のリニアモータ
   用固定子鉄心のクランパにおいて、 前記櫛歯状面部のスライド側面が、当該櫛歯状面部が噛
   合部において当該櫛歯状面部を直角に貫通する方向に変
   位することを禁止する面形状に設定されていることを特
   徴とするリニアモータ用固定子鉄心のクランパ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れか一つに記載のリニ
   アモータ用固定子鉄心のクランパにおいて、 前記櫛歯状面部の抜き差し方向の所定位置に噛合位置マ
   ークが付けられていることを特徴とするリニアモータ用
   固定子鉄心のクランパ。