JPH1041743A - レーダアンテナ装置 - Google Patents
レーダアンテナ装置Info
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- JPH1041743A JPH1041743A JP8194921A JP19492196A JPH1041743A JP H1041743 A JPH1041743 A JP H1041743A JP 8194921 A JP8194921 A JP 8194921A JP 19492196 A JP19492196 A JP 19492196A JP H1041743 A JPH1041743 A JP H1041743A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 限られたビームの本数を用いて、高速性と広
範囲という相反する要求を満たすビーム走査を行うこと
を目的とする。 【解決手段】 電波を放射する複数の給電手段１１、１
２、１３と、それらを電気的に切り換えるスイッチ１４
と、各給電手段１１、１２、１３からの電波を反射する
アンテナ副反射鏡１５と、アンテナ副反射鏡１５からの
電波をビームとして放射するアンテナ主反射鏡１７とを
備え、狭い範囲に関しては複数の給電手段１１、１２、
１３を切り換えて高速で応答性の高いビームの走査を行
い、広範囲に関してはアンテナ副反射鏡１５を回転操作
することによってビームの走査を行う。
範囲という相反する要求を満たすビーム走査を行うこと
を目的とする。 【解決手段】 電波を放射する複数の給電手段１１、１
２、１３と、それらを電気的に切り換えるスイッチ１４
と、各給電手段１１、１２、１３からの電波を反射する
アンテナ副反射鏡１５と、アンテナ副反射鏡１５からの
電波をビームとして放射するアンテナ主反射鏡１７とを
備え、狭い範囲に関しては複数の給電手段１１、１２、
１３を切り換えて高速で応答性の高いビームの走査を行
い、広範囲に関してはアンテナ副反射鏡１５を回転操作
することによってビームの走査を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走査機能を有する
レーダアンテナ装置に関するものである。
レーダアンテナ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダアンテナ装置としては、Ｉ
ＥＥＥ Ｖeh Ｔｅｃｈｎｏｌ Ｃｏｎｆ ＶＯＬ．４
４ｔｈ， ＮＯ．Ｖｏｌ １，Ｐ．４３８−４４２（１
９９４）に開示されたものがあり、以下このレーダアン
テナ装置について、図７を参照して説明する。図７にお
いて、１、２、３は電波を放射し受信するアンテナ給電
手段、４はアンテナ給電手段１、２、３のいすれかを選
択して、電波を放射するアンテナを高速に切り換える給
電切り換えスイッチ、５はアンテナ給電手段１または２
または３から放射された電波を反射し、ビームとして放
射する放物線形状のアンテナ主反射鏡、６ａはアンテナ
給電手段２から放射された電波がアンテナ主反射鏡５で
反射し、正面前方方向に放射されている電波の経路、６
ｂはアンテナ給電手段１から放射された電波がアンテナ
主反射鏡５で反射し、右斜め前方方向に放射されている
電波の経路である。
ＥＥＥ Ｖeh Ｔｅｃｈｎｏｌ Ｃｏｎｆ ＶＯＬ．４
４ｔｈ， ＮＯ．Ｖｏｌ １，Ｐ．４３８−４４２（１
９９４）に開示されたものがあり、以下このレーダアン
テナ装置について、図７を参照して説明する。図７にお
いて、１、２、３は電波を放射し受信するアンテナ給電
手段、４はアンテナ給電手段１、２、３のいすれかを選
択して、電波を放射するアンテナを高速に切り換える給
電切り換えスイッチ、５はアンテナ給電手段１または２
または３から放射された電波を反射し、ビームとして放
射する放物線形状のアンテナ主反射鏡、６ａはアンテナ
給電手段２から放射された電波がアンテナ主反射鏡５で
反射し、正面前方方向に放射されている電波の経路、６
ｂはアンテナ給電手段１から放射された電波がアンテナ
主反射鏡５で反射し、右斜め前方方向に放射されている
電波の経路である。
【０００３】上記のように構成されたレーダアンテナ装
置において、その動作を説明する。アンテナ切り換え手
段４によって、アンテナ給電手段１とアンテナ給電手段
２とアンテナ給電手段３のアンテナを切り換える。例え
ば、アンテナ切り換え手段４によってアンテナ給電手段
２に切り換えられたとき、アンテナ給電手段２から電波
が放射され、アンテナ主反射鏡５で反射された後、正面
前方方向にビームとして放射される。その様子を電波の
経路６ａが示している。放射されたビームは障害物で反
射された後、同じ電波の経路６ａを通って受信される。
また、アンテナ切り換え手段４によってアンテナ給電手
段１に切り換えられたとき、アンテナ給電手段１から電
波が放射され、アンテナ主反射鏡５で反射された後、右
斜め前方方向にビームとして放射される。その様子を電
波の経路６ｂが示している。放射されたビームは障害物
で反射された後、同じ電波の経路６ｂを通って受信され
る。アンテナ給電手段３の場合も同様である。このよう
に、給電切り換えスイッチ４でどのアンテナに切り換え
るかは自由に決められるため、給電切り換えスイッチ４
を使うことによって、ビームを放射する方向を自由に切
り換えられる。
置において、その動作を説明する。アンテナ切り換え手
段４によって、アンテナ給電手段１とアンテナ給電手段
２とアンテナ給電手段３のアンテナを切り換える。例え
ば、アンテナ切り換え手段４によってアンテナ給電手段
２に切り換えられたとき、アンテナ給電手段２から電波
が放射され、アンテナ主反射鏡５で反射された後、正面
前方方向にビームとして放射される。その様子を電波の
経路６ａが示している。放射されたビームは障害物で反
射された後、同じ電波の経路６ａを通って受信される。
また、アンテナ切り換え手段４によってアンテナ給電手
段１に切り換えられたとき、アンテナ給電手段１から電
波が放射され、アンテナ主反射鏡５で反射された後、右
斜め前方方向にビームとして放射される。その様子を電
波の経路６ｂが示している。放射されたビームは障害物
で反射された後、同じ電波の経路６ｂを通って受信され
る。アンテナ給電手段３の場合も同様である。このよう
に、給電切り換えスイッチ４でどのアンテナに切り換え
るかは自由に決められるため、給電切り換えスイッチ４
を使うことによって、ビームを放射する方向を自由に切
り換えられる。
【０００４】このように、上記した従来のレーダアンテ
ナ装置でも、３方向のビームを高速に切り換えて、応答
性の高いビームの走査を行うことが可能となる。
ナ装置でも、３方向のビームを高速に切り換えて、応答
性の高いビームの走査を行うことが可能となる。
【０００５】また、別のレーダアンテナ装置として特開
平５−145334号公報に開示されたものがあり、以下この
レーダアンテナ装置について図８を参照して説明する。
図８において、７は電波を放射し受信するアンテナ給電
手段、８はアンテナ給電手段７によって放射された電波
を先導し、回転駆動手段を備えたアンテナ副反射鏡、９
はアンテナ副反射鏡８を回動させる回転駆動手段として
のモータ、１０は副反射鏡８から放射された電波を反射
し、ビームとして放射する放物面形状のアンテナ主反射
鏡である。
平５−145334号公報に開示されたものがあり、以下この
レーダアンテナ装置について図８を参照して説明する。
図８において、７は電波を放射し受信するアンテナ給電
手段、８はアンテナ給電手段７によって放射された電波
を先導し、回転駆動手段を備えたアンテナ副反射鏡、９
はアンテナ副反射鏡８を回動させる回転駆動手段として
のモータ、１０は副反射鏡８から放射された電波を反射
し、ビームとして放射する放物面形状のアンテナ主反射
鏡である。
【０００６】上記のように構成されたレーダアンテナ装
置について、その動作を説明する。アンテナ給電手段７
で電波を放射し、その電波はアンテナ副反射鏡８で反射
される。その際に、アンテナ副反射鏡８は、モータ９に
よってある適当な回転点を中心に回転するため、アンテ
ナ副反射鏡８で反射される電波は、その回転角度に応じ
た方向に放射される。さらに、その電波はアンテナ主反
射鏡１０で反射され、指向性の高いビームになって放射
される。このとき、放射されるビームの方向は、アンテ
ナ副反射鏡８の角度に応じて、任意の角度に変えること
ができる。放射されたビームは、障害物に反射して、そ
のビームを再びアンテナ主反射鏡１０で反射し、アンテ
ナ副反射鏡８で反射した後、アンテナ給電手段７で受信
される。
置について、その動作を説明する。アンテナ給電手段７
で電波を放射し、その電波はアンテナ副反射鏡８で反射
される。その際に、アンテナ副反射鏡８は、モータ９に
よってある適当な回転点を中心に回転するため、アンテ
ナ副反射鏡８で反射される電波は、その回転角度に応じ
た方向に放射される。さらに、その電波はアンテナ主反
射鏡１０で反射され、指向性の高いビームになって放射
される。このとき、放射されるビームの方向は、アンテ
ナ副反射鏡８の角度に応じて、任意の角度に変えること
ができる。放射されたビームは、障害物に反射して、そ
のビームを再びアンテナ主反射鏡１０で反射し、アンテ
ナ副反射鏡８で反射した後、アンテナ給電手段７で受信
される。
【０００７】このように、上記した従来のレーダアンテ
ナ装置でも、レーダアンテナ装置自体を物理的に動かす
ことなく、アンテナ副反射鏡８を動かすだけで、広い範
囲にわたって任意の方向にビームを走査することができ
る。
ナ装置でも、レーダアンテナ装置自体を物理的に動かす
ことなく、アンテナ副反射鏡８を動かすだけで、広い範
囲にわたって任意の方向にビームを走査することができ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７の
ような構成の従来のレーダアンテナ装置では、アンテナ
主反射鏡５の形状を調整して電波のビーム幅を狭めた場
合、３本のビームで走査できる領域が狭くなるという問
題があった。また、狭いビームのまま広範囲にビームを
振るためには、レーダアンテナ装置自体を回転させるこ
とも考えられるが、駆動対象物が重くなり、モータなど
の駆動部の負荷が大きくなるため消費電力も大きくな
り、また応答性・回動速度が上げられないという問題が
あった。一方、アンテナ主反射鏡５の形状を調整してビ
ーム幅を広くした場合、広範囲をビームで走査できる反
面、ビームの角度分解能が下がるという問題があった。
ような構成の従来のレーダアンテナ装置では、アンテナ
主反射鏡５の形状を調整して電波のビーム幅を狭めた場
合、３本のビームで走査できる領域が狭くなるという問
題があった。また、狭いビームのまま広範囲にビームを
振るためには、レーダアンテナ装置自体を回転させるこ
とも考えられるが、駆動対象物が重くなり、モータなど
の駆動部の負荷が大きくなるため消費電力も大きくな
り、また応答性・回動速度が上げられないという問題が
あった。一方、アンテナ主反射鏡５の形状を調整してビ
ーム幅を広くした場合、広範囲をビームで走査できる反
面、ビームの角度分解能が下がるという問題があった。
【０００９】また、図８のような構成の従来のレーダア
ンテナ装置では、広い範囲を狭いビーム幅で正確にビー
ムの走査を行う場合、１回の走査に要する時間がかか
り、高速に走査できないという問題があった。それを克
服するために、高速でアンテナ副反射鏡８を回動させよ
うとしても、機械的に回動させるため、回動速度には限
界があるという問題があった。
ンテナ装置では、広い範囲を狭いビーム幅で正確にビー
ムの走査を行う場合、１回の走査に要する時間がかか
り、高速に走査できないという問題があった。それを克
服するために、高速でアンテナ副反射鏡８を回動させよ
うとしても、機械的に回動させるため、回動速度には限
界があるという問題があった。
【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、広い範囲にわたって高速にビーム走査す
ることのできるレーダアンテナ装置を提供することを目
的とする。
るものであり、広い範囲にわたって高速にビーム走査す
ることのできるレーダアンテナ装置を提供することを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るレーダアンテナ装置は、電波を放射す
る複数の給電手段と、それらを電気的に切り換えるスイ
ッチと、各給電手段からの電波を反射するアンテナ副反
射鏡と、アンテナ副反射鏡からの電波をビームとして放
射するアンテナ主反射鏡とを備え、狭い範囲に関しては
複数の給電手段を切り換えて高速で応答性の高いビーム
の走査を行い、広範囲に関してはアンテナ副反射鏡を回
転操作することによってビームの走査を行うようにした
ものである。
に、本発明に係るレーダアンテナ装置は、電波を放射す
る複数の給電手段と、それらを電気的に切り換えるスイ
ッチと、各給電手段からの電波を反射するアンテナ副反
射鏡と、アンテナ副反射鏡からの電波をビームとして放
射するアンテナ主反射鏡とを備え、狭い範囲に関しては
複数の給電手段を切り換えて高速で応答性の高いビーム
の走査を行い、広範囲に関してはアンテナ副反射鏡を回
転操作することによってビームの走査を行うようにした
ものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
電波を放射する複数のアンテナ給電手段と、前記アンテ
ナ給電手段を切り換える給電切り換えスイッチと、回転
駆動手段を有し、前記アンテナ給電手段から放射された
電波を反射するアンテナ副反射鏡と、前記アンテナ副反
射鏡で反射された電波をビームとして放射するアンテナ
主反射鏡とを備え、障害物で反射した電波を逆の経路を
通ってアンテナ給電手段で受信するレーダアンテナ装置
であり、狭い範囲に関しては、給電切り換えスイッチで
高速にアンテナ給電手段を切り換えることで、高速なビ
ームの走査を行うことができ、またアンテナ副反射鏡を
回転または回動させることによって、広い範囲にわたっ
てビームの走査を行うことができる。つまり、高速性は
給電切り換えスイッチで対応するため、アンテナ副反射
鏡を回転させるモータにはそれほど高速性は要求されな
い。
電波を放射する複数のアンテナ給電手段と、前記アンテ
ナ給電手段を切り換える給電切り換えスイッチと、回転
駆動手段を有し、前記アンテナ給電手段から放射された
電波を反射するアンテナ副反射鏡と、前記アンテナ副反
射鏡で反射された電波をビームとして放射するアンテナ
主反射鏡とを備え、障害物で反射した電波を逆の経路を
通ってアンテナ給電手段で受信するレーダアンテナ装置
であり、狭い範囲に関しては、給電切り換えスイッチで
高速にアンテナ給電手段を切り換えることで、高速なビ
ームの走査を行うことができ、またアンテナ副反射鏡を
回転または回動させることによって、広い範囲にわたっ
てビームの走査を行うことができる。つまり、高速性は
給電切り換えスイッチで対応するため、アンテナ副反射
鏡を回転させるモータにはそれほど高速性は要求されな
い。
【００１３】本発明の請求項２記載の発明は、車載用レ
ーダ装置のアンテナ装置と使用する請求項１記載のレー
ダアンテナ装置であり、曲線道路においても正しく障害
物を検出することができ、応答性の高い車載用レーダ装
置を実現できる。
ーダ装置のアンテナ装置と使用する請求項１記載のレー
ダアンテナ装置であり、曲線道路においても正しく障害
物を検出することができ、応答性の高い車載用レーダ装
置を実現できる。
【００１４】（実施の形態）以下、図面を参照して本発
明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態におけるレーダアンテナ装置の構成を示す図であ
る。図１において、１１、１２、１３は電波を放射する
アンテナ給電手段である。１４はアンテナ給電手段１
１、１２、１３を切り換える給電切り換えスイッチ、１
５は回転駆動手段１６を有して、アンテナ給電手段１１
または１２または１３から放射された電波を反射する放
物面形状のアンテナ副反射鏡、１７はアンテナ副反射鏡
で反射された電波をビームとして放射する放物面形状の
アンテナ主反射鏡である。回転駆動手段１６は、アンテ
ナ副反射鏡１５の光軸上に回転中心を有する、例えばス
テッピングモータであり、所定角度だけ正転または逆転
する。
明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態におけるレーダアンテナ装置の構成を示す図であ
る。図１において、１１、１２、１３は電波を放射する
アンテナ給電手段である。１４はアンテナ給電手段１
１、１２、１３を切り換える給電切り換えスイッチ、１
５は回転駆動手段１６を有して、アンテナ給電手段１１
または１２または１３から放射された電波を反射する放
物面形状のアンテナ副反射鏡、１７はアンテナ副反射鏡
で反射された電波をビームとして放射する放物面形状の
アンテナ主反射鏡である。回転駆動手段１６は、アンテ
ナ副反射鏡１５の光軸上に回転中心を有する、例えばス
テッピングモータであり、所定角度だけ正転または逆転
する。
【００１５】図２は本実施の形態におけるレーダアンテ
ナの動作を示した図であり、給電手段１２から電波を放
射したときの電波の伝播する経路を示したものである。
Ｐ１はアンテナ給電手段１２から電波が放射され、アン
テナ副反射鏡１５で反射されて最終的にアンテナ主反射
鏡１７から放射するまでの電波の経路である。
ナの動作を示した図であり、給電手段１２から電波を放
射したときの電波の伝播する経路を示したものである。
Ｐ１はアンテナ給電手段１２から電波が放射され、アン
テナ副反射鏡１５で反射されて最終的にアンテナ主反射
鏡１７から放射するまでの電波の経路である。
【００１６】図３は本実施の形態におけるレーダアンテ
ナの動作を示した図であり、図２と同じアンテナ副反射
鏡１５の角度で給電手段１１から電波を放射したときの
電波の伝播する経路を示したものである。Ｐ２はアンテ
ナ給電手段１１から電波が放射され、アンテナ副反射鏡
１５で反射されて最終的にアンテナ主反射鏡１７から放
射するまでの電波の経路である。
ナの動作を示した図であり、図２と同じアンテナ副反射
鏡１５の角度で給電手段１１から電波を放射したときの
電波の伝播する経路を示したものである。Ｐ２はアンテ
ナ給電手段１１から電波が放射され、アンテナ副反射鏡
１５で反射されて最終的にアンテナ主反射鏡１７から放
射するまでの電波の経路である。
【００１７】図４は本実施の形態におけるレーダアンテ
ナの動作を示した図であり、図２と同じアンテナ副反射
鏡１５の角度で給電手段１２から電波を放射したときの
電波の伝播する経路を示したものである。Ｐ３はアンテ
ナ給電手段１３から電波が放射され、アンテナ副反射鏡
１５で反射されて最終的にアンテナ主反射鏡１７から放
射するまでの電波の経路である。
ナの動作を示した図であり、図２と同じアンテナ副反射
鏡１５の角度で給電手段１２から電波を放射したときの
電波の伝播する経路を示したものである。Ｐ３はアンテ
ナ給電手段１３から電波が放射され、アンテナ副反射鏡
１５で反射されて最終的にアンテナ主反射鏡１７から放
射するまでの電波の経路である。
【００１８】図５は本実施の形態におけるレーダアンテ
ナの動作を示した図であり、図４とは異なるアンテナ副
反射鏡１５の角度で給電手段１３から電波を放射したと
きの電波の伝播する経路を示したものである。Ｐ４はア
ンテナ給電手段１３から電波が放射され、アンテナ副反
射鏡１５で反射されて最終的にアンテナ主反射鏡１７か
ら放射するまでの電波の経路である。
ナの動作を示した図であり、図４とは異なるアンテナ副
反射鏡１５の角度で給電手段１３から電波を放射したと
きの電波の伝播する経路を示したものである。Ｐ４はア
ンテナ給電手段１３から電波が放射され、アンテナ副反
射鏡１５で反射されて最終的にアンテナ主反射鏡１７か
ら放射するまでの電波の経路である。
【００１９】図６は本実施の形態におけるレーダアンテ
ナ装置において、アンテナ副反射鏡１５を回転駆動手段
１６によりを回転操作したときに、ビームが走査される
範囲を示した模式図である。１８は本発明のレーダアン
テナ装置、１９は給電切り換えスイッチ１４でアンテナ
給電手段１２に切り換えられたときに放射されるビー
ム、２０は給電切り換えスイッチ１４でアンテナ給電手
段１１に切り換えられたときに放射されるビーム、２１
は給電切り換えスイッチ１４でアンテナ給電手段１３に
切り換えられたときに放射されるビームである。
ナ装置において、アンテナ副反射鏡１５を回転駆動手段
１６によりを回転操作したときに、ビームが走査される
範囲を示した模式図である。１８は本発明のレーダアン
テナ装置、１９は給電切り換えスイッチ１４でアンテナ
給電手段１２に切り換えられたときに放射されるビー
ム、２０は給電切り換えスイッチ１４でアンテナ給電手
段１１に切り換えられたときに放射されるビーム、２１
は給電切り換えスイッチ１４でアンテナ給電手段１３に
切り換えられたときに放射されるビームである。
【００２０】図１のように構成されるレーダ装置の動作
を図２、図３、図４、図５、図６を用いて説明する。図
２において、アンテナ切り換え手段１４で、アンテナ給
電手段１１、１２、１３を電気的に高速に切り換える。
アンテナ給電手段１２にスイッチが切り換えられた場
合、アンテナ給電手段１２から電波が放射され、アンテ
ナ副反射鏡１５に反射される。図２のような角度にアン
テナ副反射鏡１５があるとき、アンテナ給電手段１２か
ら放射された電波は、電波の経路Ｐ１のようにアンテナ
副反射鏡１５、アンテナ主反射鏡１７で反射されるた
め、正面方向に高い指向性のビームが放射される。その
後、障害物で反射されたビームは、電波の経路Ｐ１と同
じ経路を逆方向に進行して、アンテナ主反射鏡１７で反
射され、アンテナ副反射鏡１５で反射された後、アンテ
ナ給電手段１２で受信される。
を図２、図３、図４、図５、図６を用いて説明する。図
２において、アンテナ切り換え手段１４で、アンテナ給
電手段１１、１２、１３を電気的に高速に切り換える。
アンテナ給電手段１２にスイッチが切り換えられた場
合、アンテナ給電手段１２から電波が放射され、アンテ
ナ副反射鏡１５に反射される。図２のような角度にアン
テナ副反射鏡１５があるとき、アンテナ給電手段１２か
ら放射された電波は、電波の経路Ｐ１のようにアンテナ
副反射鏡１５、アンテナ主反射鏡１７で反射されるた
め、正面方向に高い指向性のビームが放射される。その
後、障害物で反射されたビームは、電波の経路Ｐ１と同
じ経路を逆方向に進行して、アンテナ主反射鏡１７で反
射され、アンテナ副反射鏡１５で反射された後、アンテ
ナ給電手段１２で受信される。
【００２１】次に、図３において、アンテナ副反射鏡１
５が図２と同じ角度で、給電切り換えスイッチ１４でア
ンテナ給電手段１１から電波が放射される場合、電波の
経路Ｐ２のように電波が放射される。つまり、アンテナ
主反射鏡１７から見てやや右斜め前方に高い指向性のビ
ームが放射される。その後、障害物で反射されたビーム
は、電波の経路Ｐ２と同じ経路を逆方向に進行して、ア
ンテナ主反射鏡１７で反射され、アンテナ副反射鏡１５
で反射された後、アンテナ給電手段１１で受信される。
５が図２と同じ角度で、給電切り換えスイッチ１４でア
ンテナ給電手段１１から電波が放射される場合、電波の
経路Ｐ２のように電波が放射される。つまり、アンテナ
主反射鏡１７から見てやや右斜め前方に高い指向性のビ
ームが放射される。その後、障害物で反射されたビーム
は、電波の経路Ｐ２と同じ経路を逆方向に進行して、ア
ンテナ主反射鏡１７で反射され、アンテナ副反射鏡１５
で反射された後、アンテナ給電手段１１で受信される。
【００２２】同様に、図４において、アンテナ副反射鏡
１５が図２と同じ角度で、給電切り換えスイッチ１４で
アンテナ給電手段１３から電波が放射される場合、電波
の経路Ｐ３のように電波が放射される。つまり、アンテ
ナ主反射鏡１７から見てやや左斜め前方に高い指向性の
ビームが放射される。その後、障害物で反射されたビー
ムは、電波の経路Ｐ３と同じ経路を逆方向に進行して、
アンテナ主反射鏡１７で反射され、アンテナ副反射鏡１
５で反射された後、アンテナ給電手段１３で受信され
る。
１５が図２と同じ角度で、給電切り換えスイッチ１４で
アンテナ給電手段１３から電波が放射される場合、電波
の経路Ｐ３のように電波が放射される。つまり、アンテ
ナ主反射鏡１７から見てやや左斜め前方に高い指向性の
ビームが放射される。その後、障害物で反射されたビー
ムは、電波の経路Ｐ３と同じ経路を逆方向に進行して、
アンテナ主反射鏡１７で反射され、アンテナ副反射鏡１
５で反射された後、アンテナ給電手段１３で受信され
る。
【００２３】このように、アンテナ副反射鏡１５が図２
の角度のとき、給電切り換え手段１４でスイッチを切り
換えることによって、図６(ａ)のようにビームが放射さ
れ、また、どの方向にビームを向けるかは給電切り換え
スイッチ１４で任意に切り換えることができる。
の角度のとき、給電切り換え手段１４でスイッチを切り
換えることによって、図６(ａ)のようにビームが放射さ
れ、また、どの方向にビームを向けるかは給電切り換え
スイッチ１４で任意に切り換えることができる。
【００２４】一方、図５において、アンテナ副反射鏡１
５の角度を、回転駆動１６により時計回り方向にわずか
に動かし、給電切り換えスイッチ１４で切り換えてアン
テナ給電手段１３から電波が放射された場合、アンテナ
主反射鏡１７から放射されるビームは、電波の経路Ｐ４
のように放射される。その後、障害物で反射されたビー
ムは、電波の経路Ｐ４と同じ経路を逆方向に進行して、
アンテナ主反射鏡１７で反射され、アンテナ副反射鏡１
５で反射された後、アンテナ給電手段１３で受信され
る。このとき図４と図５で、電波の経路Ｐ３と電波の経
路Ｐ４を比べると、アンテナ主反射鏡１７から見てさら
に大きく左側に振れる。図５と同じアンテナ副反射鏡１
５の角度で、給電切り換えスイッチを使いアンテナ給電
手段１１、１２を切り換えた場合、図５と同様にビーム
が振れるため、図６（ｂ）のようにビームが左斜め前方
方向に放射される。また、図５とは反対方向にアンテナ
副反射鏡１５を動かした場合、図６（ｃ）のようにビー
ムが右斜め前方方向に放射されることになる。
５の角度を、回転駆動１６により時計回り方向にわずか
に動かし、給電切り換えスイッチ１４で切り換えてアン
テナ給電手段１３から電波が放射された場合、アンテナ
主反射鏡１７から放射されるビームは、電波の経路Ｐ４
のように放射される。その後、障害物で反射されたビー
ムは、電波の経路Ｐ４と同じ経路を逆方向に進行して、
アンテナ主反射鏡１７で反射され、アンテナ副反射鏡１
５で反射された後、アンテナ給電手段１３で受信され
る。このとき図４と図５で、電波の経路Ｐ３と電波の経
路Ｐ４を比べると、アンテナ主反射鏡１７から見てさら
に大きく左側に振れる。図５と同じアンテナ副反射鏡１
５の角度で、給電切り換えスイッチを使いアンテナ給電
手段１１、１２を切り換えた場合、図５と同様にビーム
が振れるため、図６（ｂ）のようにビームが左斜め前方
方向に放射される。また、図５とは反対方向にアンテナ
副反射鏡１５を動かした場合、図６（ｃ）のようにビー
ムが右斜め前方方向に放射されることになる。
【００２５】このように、本実施の携帯によれば、狭い
範囲ながら給電切り換えスイッチ１４を電気的に切り換
えることによって、きめ細かく高速にビームの走査を行
うことができ、さらにアンテナ副反射鏡１５を回転操作
することによって、広い範囲内でのビームの走査が可能
となる。
範囲ながら給電切り換えスイッチ１４を電気的に切り換
えることによって、きめ細かく高速にビームの走査を行
うことができ、さらにアンテナ副反射鏡１５を回転操作
することによって、広い範囲内でのビームの走査が可能
となる。
【００２６】例えば、本発明のレーダアンテナ装置を使
った例として、車間検出装置や障害物検出装置等の車載
用レーダ装置が考えられる。本発明のレーダアンテナ装
置を用いた車載用レーダ装置を備えることで、直線道路
においては図２の角度にアンテナ副反射鏡１５を設定し
て、給電切り換えスイッチ４を用いて高速にビームの走
査を行い、一方曲線道路では、アンテナ副反射鏡１５を
曲線道路の曲率半径、すなわち操舵角に応じた角度にな
るように回転駆動手段１６を制御することにより、監視
すべき領域を高速にビーム走査して、応答性の高い障害
物の検出を行うことができる。
った例として、車間検出装置や障害物検出装置等の車載
用レーダ装置が考えられる。本発明のレーダアンテナ装
置を用いた車載用レーダ装置を備えることで、直線道路
においては図２の角度にアンテナ副反射鏡１５を設定し
て、給電切り換えスイッチ４を用いて高速にビームの走
査を行い、一方曲線道路では、アンテナ副反射鏡１５を
曲線道路の曲率半径、すなわち操舵角に応じた角度にな
るように回転駆動手段１６を制御することにより、監視
すべき領域を高速にビーム走査して、応答性の高い障害
物の検出を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、限られ
た範囲に関しては、給電切り換えスイッチを電気的に切
り換えることで、指向性の高いビームによる応答性の高
い走査ができ、またアンテナ副反射鏡を回転操作するこ
とによって、広い範囲に関してもビームの走査ができる
効果を有する。
た範囲に関しては、給電切り換えスイッチを電気的に切
り換えることで、指向性の高いビームによる応答性の高
い走査ができ、またアンテナ副反射鏡を回転操作するこ
とによって、広い範囲に関してもビームの走査ができる
効果を有する。
【図１】本発明の実施の形態におけるレーダアンテナ装
置の構成を示す模式図
置の構成を示す模式図
【図２】同レーダアンテナ装置において、給電手段１２
から電波を放射したときの電波の伝播する経路を示した
模式図
から電波を放射したときの電波の伝播する経路を示した
模式図
【図３】同レーダアンテナ装置において、図２と同じア
ンテナ副反射鏡１５の角度で給電手段１１から電波を放
射したときの電波の伝播する経路を示した模式図
ンテナ副反射鏡１５の角度で給電手段１１から電波を放
射したときの電波の伝播する経路を示した模式図
【図４】同レーダアンテナ装置において、図２と同じア
ンテナ副反射鏡１５の角度で給電手段１３から電波を放
射したときの電波の伝播する経路を示した模式図
ンテナ副反射鏡１５の角度で給電手段１３から電波を放
射したときの電波の伝播する経路を示した模式図
【図５】同レーダアンテナ装置において、図２とは異な
るアンテナ副反射鏡１５の角度で給電手段１３から電波
を放射したときの電波の伝播する経路を示した模式図
るアンテナ副反射鏡１５の角度で給電手段１３から電波
を放射したときの電波の伝播する経路を示した模式図
【図６】同レーダアンテナ装置において、アンテナ副反
射鏡１５を回転操作したときに、ビームが走査される範
囲を示した模式図
射鏡１５を回転操作したときに、ビームが走査される範
囲を示した模式図
【図７】従来のレーダアンテナ装置の構成を示す模式図
【図８】従来の別のレーダアンテナ装置の構成を示す模
式図
式図
１１、１２、１３ アンテナ給電手段 １４ 給電切り換えスイッチ １７ アンテナ主反射鏡 １５ アンテナ副反射鏡 １６ 回転駆動手段 １８ レーダアンテナ装置 １９、２０、２１ ビーム Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 電波の経路
Claims (2)
- 【請求項１】 電波を放射する複数のアンテナ給電手段
と、前記アンテナ給電手段を切り換える給電切り換えス
イッチと、回転駆動手段を有し、前記アンテナ給電手段
から放射された電波を反射するアンテナ副反射鏡と、前
記アンテナ副反射鏡で反射された電波をビームとして放
射するアンテナ主反射鏡とを備え、障害物で反射した電
波を逆の経路を通ってアンテナ給電手段で受信するレー
ダアンテナ装置。 - 【請求項２】 車載用レーダ装置のアンテナ装置と使用
する請求項１記載のレーダアンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8194921A JPH1041743A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | レーダアンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8194921A JPH1041743A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | レーダアンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1041743A true JPH1041743A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16332567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8194921A Pending JPH1041743A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | レーダアンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1041743A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018100463A1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Dielectric dish antenna system and methods for use therewith |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP8194921A patent/JPH1041743A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018100463A1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Dielectric dish antenna system and methods for use therewith |
| US10361489B2 (en) | 2016-12-01 | 2019-07-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Dielectric dish antenna system and methods for use therewith |
| US10720713B2 (en) | 2016-12-01 | 2020-07-21 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Dielectric dish antenna system and methods for use therewith |
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