JPH1040094A - ファームウエアのプログラム制御装置 - Google Patents
ファームウエアのプログラム制御装置Info
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- JPH1040094A JPH1040094A JP19798796A JP19798796A JPH1040094A JP H1040094 A JPH1040094 A JP H1040094A JP 19798796 A JP19798796 A JP 19798796A JP 19798796 A JP19798796 A JP 19798796A JP H1040094 A JPH1040094 A JP H1040094A
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- Japan
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- routine
- control device
- ram
- program
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＲＯＭ上で直接実行される制御プログラムの
一部分のみを上位制御装置からダウンロードしたＲＡＭ
上のプログラムに置き換えて実行する際、ＲＡＭの消費
が大きく、実行速度が低下する。 【解決手段】 ＲＡＭ４上に設けられＲＯＭ２内プログ
ラムコードのサブルーチンコール先アドレスを格納する
ルーチン参照テーブル５、ＲＡＭ４上に設けられ各サブ
ルーチンの代替プログラムコードを収める代替プログラ
ム格納エリア６、上位制御装置７より代替プログラム格
納エリア６にダウンロードしたルーチンに対し、該当す
る前記ルーチン参照テーブル５内のアドレス値を更新す
る、ダウンロード処理実行部を具える。
一部分のみを上位制御装置からダウンロードしたＲＡＭ
上のプログラムに置き換えて実行する際、ＲＡＭの消費
が大きく、実行速度が低下する。 【解決手段】 ＲＡＭ４上に設けられＲＯＭ２内プログ
ラムコードのサブルーチンコール先アドレスを格納する
ルーチン参照テーブル５、ＲＡＭ４上に設けられ各サブ
ルーチンの代替プログラムコードを収める代替プログラ
ム格納エリア６、上位制御装置７より代替プログラム格
納エリア６にダウンロードしたルーチンに対し、該当す
る前記ルーチン参照テーブル５内のアドレス値を更新す
る、ダウンロード処理実行部を具える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内蔵するファー
ムウエアの一部を上位制御装置から送られるデータによ
って変更し、機能追加・仕様変更を行う、ソフト変更可
能なファームウエアのプログラム制御装置に関するもの
である。
ムウエアの一部を上位制御装置から送られるデータによ
って変更し、機能追加・仕様変更を行う、ソフト変更可
能なファームウエアのプログラム制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来技術を用いたソフト変更可
能なプログラム制御装置の一例を示すブロック図であ
る。制御装置１は、ＲＯＭ２内にファームウエアプログ
ラムコード３を格納しており、制御装置１の仕様の変更
や、追加が無い場合には、このプログラムコード３を実
行して、目的の制御内容を実行する。一方、制御装置１
の仕様の変更や、追加が必要になった場合は、装置の初
期化シーケンスにおいて、上位制御装置７から、修正ま
たは追加された新しいプログラムをダウンロードして使
用する。新しいプログラムである代替プログラムコード
１１は、ダウンロード処理実行部１０によってＲＡＭ４
に設けられた代替プログラム格納エリア６に格納され、
プロセッサによって実行される。プログラムをダウンロ
ードする前後において、プロセッサがプログラムコード
を実行する手順がどの様に変化するかを図６を用いて説
明する。
能なプログラム制御装置の一例を示すブロック図であ
る。制御装置１は、ＲＯＭ２内にファームウエアプログ
ラムコード３を格納しており、制御装置１の仕様の変更
や、追加が無い場合には、このプログラムコード３を実
行して、目的の制御内容を実行する。一方、制御装置１
の仕様の変更や、追加が必要になった場合は、装置の初
期化シーケンスにおいて、上位制御装置７から、修正ま
たは追加された新しいプログラムをダウンロードして使
用する。新しいプログラムである代替プログラムコード
１１は、ダウンロード処理実行部１０によってＲＡＭ４
に設けられた代替プログラム格納エリア６に格納され、
プロセッサによって実行される。プログラムをダウンロ
ードする前後において、プロセッサがプログラムコード
を実行する手順がどの様に変化するかを図６を用いて説
明する。
【０００３】図６は、ＲＯＭ２内のファームウエアプロ
グラムコード３のなかの（サブルーチン１）の内容のみ
を仕様変更のため入れ替えた例である。プロセッサ１３
に対して割り込み信号Ａ１４が入力されると、プロセッ
サ１３内にあるベクタテーブル指定レジスタ１５に設定
された値で先頭アドレスを指定されるベクタテーブル１
６（ＶＴ１）のなかの割込Ａに該当する（割込Ａメイン
ルーチンアドレス１）が読みだされる。プロセッサ１３
はプログラムカウンタをこの値にセットし、ＲＯＭ２内
にある（割込Ａメインルーチン）の実行を開始する。次
に（割込Ａメインルーチン）内でサブルーチンコールが
行われ、ＲＯＭ２内の（サブルーチン１）（変更前）が
実行される。
グラムコード３のなかの（サブルーチン１）の内容のみ
を仕様変更のため入れ替えた例である。プロセッサ１３
に対して割り込み信号Ａ１４が入力されると、プロセッ
サ１３内にあるベクタテーブル指定レジスタ１５に設定
された値で先頭アドレスを指定されるベクタテーブル１
６（ＶＴ１）のなかの割込Ａに該当する（割込Ａメイン
ルーチンアドレス１）が読みだされる。プロセッサ１３
はプログラムカウンタをこの値にセットし、ＲＯＭ２内
にある（割込Ａメインルーチン）の実行を開始する。次
に（割込Ａメインルーチン）内でサブルーチンコールが
行われ、ＲＯＭ２内の（サブルーチン１）（変更前）が
実行される。
【０００４】一方、ダウンロード後は、ダウンロード処
理実行部１０によってプロセッサ１３内のベクタテーブ
ル指定レジスタ１５の設定値は、ＲＡＭ４に設けられた
ベクタテーブル１７（ＶＴ２）を示すよう変更されてい
る。このため、（割込Ａメインルーチンアドレス２）が
読みだされ、ＲＡＭ４の代替プログラム格納エリア６に
格納されている（割込Ａメインルーチン）が実行され、
このなかで変更後の（サブルーチン１' ）がサブルーチ
ンコールされて実行される。
理実行部１０によってプロセッサ１３内のベクタテーブ
ル指定レジスタ１５の設定値は、ＲＡＭ４に設けられた
ベクタテーブル１７（ＶＴ２）を示すよう変更されてい
る。このため、（割込Ａメインルーチンアドレス２）が
読みだされ、ＲＡＭ４の代替プログラム格納エリア６に
格納されている（割込Ａメインルーチン）が実行され、
このなかで変更後の（サブルーチン１' ）がサブルーチ
ンコールされて実行される。
【０００５】ここで、ＲＯＭ２内とＲＡＭ４内の（割込
Ａメインルーチン）は同一のソースコードから作成でき
るが、リンク時にサブルーチンの絶対アドレスを取り込
んでいるため、オブジェクトコードは異なるため共用す
ることはできない。同様に（割込Ａメインルーチン）で
使用されるサブルーチン群もリンク情報が異なるため、
（サブルーチン１）の変更に伴って、関連する多数のル
ーチンを代替プログラムコード１１に含めてダウンロー
ドする必要がある。
Ａメインルーチン）は同一のソースコードから作成でき
るが、リンク時にサブルーチンの絶対アドレスを取り込
んでいるため、オブジェクトコードは異なるため共用す
ることはできない。同様に（割込Ａメインルーチン）で
使用されるサブルーチン群もリンク情報が異なるため、
（サブルーチン１）の変更に伴って、関連する多数のル
ーチンを代替プログラムコード１１に含めてダウンロー
ドする必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のソフト変更可能
なプログラム制御装置においては、ファームウエアの一
部分を変更した場合においても、前述のように内容変更
がないルーチンを含めＲＡＭ４上に格納することにな
る。この結果、ファームウエアのほとんど総ては、プロ
セッサ１３がＲＡＭ４から読みとって実行される。一
方、図４にプログラム制御装置に使用されるプロセッサ
のメモリ構成の一例を示す。キャッシュメモリを内蔵し
ない組込用途のプロセッサにおいては、同一ＩＣパッケ
ージ内の内蔵ＲＯＭとプロセッサコアを接続するプロセ
ッサ内部バスのバス幅を外部バス幅よりも広げ、かつ、
外部バスより短いサイクルタイムでアクセスできるよう
にしてプログラムの実行速度を上げているタイプのもの
がある。このようなプロセッサを使用したプログラム制
御装置においては、同一のプログラムを外部のＲＡＭ上
で実行する場合、内蔵ＲＯＭ上で実行した場合の３倍か
ら４倍の実行時間を要してしまう。従来のソフト変更可
能なプログラム制御装置では、内蔵ＲＯＭ内に格納した
既存のプログラムコードと重複したコードをＲＡＭ上に
展開するため、ＲＡＭの使用量が多く、容量の少ない内
蔵ＲＡＭが利用できない。このため、外部ＲＡＭを使用
することになるが、プログラムの実行速度が落ちて、リ
アルタイム制御が要求する時間内に処理を完了すること
が極めて困難となる。また、あわせて外部ＲＡＭの容量
を大きくしておくことが必要である。
なプログラム制御装置においては、ファームウエアの一
部分を変更した場合においても、前述のように内容変更
がないルーチンを含めＲＡＭ４上に格納することにな
る。この結果、ファームウエアのほとんど総ては、プロ
セッサ１３がＲＡＭ４から読みとって実行される。一
方、図４にプログラム制御装置に使用されるプロセッサ
のメモリ構成の一例を示す。キャッシュメモリを内蔵し
ない組込用途のプロセッサにおいては、同一ＩＣパッケ
ージ内の内蔵ＲＯＭとプロセッサコアを接続するプロセ
ッサ内部バスのバス幅を外部バス幅よりも広げ、かつ、
外部バスより短いサイクルタイムでアクセスできるよう
にしてプログラムの実行速度を上げているタイプのもの
がある。このようなプロセッサを使用したプログラム制
御装置においては、同一のプログラムを外部のＲＡＭ上
で実行する場合、内蔵ＲＯＭ上で実行した場合の３倍か
ら４倍の実行時間を要してしまう。従来のソフト変更可
能なプログラム制御装置では、内蔵ＲＯＭ内に格納した
既存のプログラムコードと重複したコードをＲＡＭ上に
展開するため、ＲＡＭの使用量が多く、容量の少ない内
蔵ＲＡＭが利用できない。このため、外部ＲＡＭを使用
することになるが、プログラムの実行速度が落ちて、リ
アルタイム制御が要求する時間内に処理を完了すること
が極めて困難となる。また、あわせて外部ＲＡＭの容量
を大きくしておくことが必要である。
【０００７】本発明が解決しようとする第１の課題は、
機能追加・変更に必要な最小限のプログラムのみをＲＡ
Ｍ上で動作させ、ファームウエア全体の実行時間の増加
を最小限に留めると共に、プログラムの追加・変更に使
用するＲＡＭ容量を最小限に留めたプログラム制御装置
を提供することにある。また、第２の課題は、上記課題
を解決するプログラム制御装置において、上位制御装置
がダウンロードするプログラムを、１種類用意するだけ
で、複数のリリースバージョンのＲＯＭに適用できるよ
うに改善することにある。
機能追加・変更に必要な最小限のプログラムのみをＲＡ
Ｍ上で動作させ、ファームウエア全体の実行時間の増加
を最小限に留めると共に、プログラムの追加・変更に使
用するＲＡＭ容量を最小限に留めたプログラム制御装置
を提供することにある。また、第２の課題は、上記課題
を解決するプログラム制御装置において、上位制御装置
がダウンロードするプログラムを、１種類用意するだけ
で、複数のリリースバージョンのＲＯＭに適用できるよ
うに改善することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の課題を解決するた
め、ＲＡＭ上に設けられＲＯＭ内プログラムコードがサ
ブルーチンコールを行う際にコール先アドレスを取得す
るルーチン参照テーブル、ＲＡＭ上に設けられ各サブル
ーチンの代替プログラムコードを収める代替プログラム
格納エリア、上位制御装置から送られるデータを前記ル
ーチン参照テーブル並びに代替プログラム格納エリアに
書き込む処理を行う、ダウンロード処理実行部をプログ
ラム制御装置に具備する。
め、ＲＡＭ上に設けられＲＯＭ内プログラムコードがサ
ブルーチンコールを行う際にコール先アドレスを取得す
るルーチン参照テーブル、ＲＡＭ上に設けられ各サブル
ーチンの代替プログラムコードを収める代替プログラム
格納エリア、上位制御装置から送られるデータを前記ル
ーチン参照テーブル並びに代替プログラム格納エリアに
書き込む処理を行う、ダウンロード処理実行部をプログ
ラム制御装置に具備する。
【０００９】一方、第２の課題を解決するため、前記構
成の制御装置において、ダウンロード処理実行部が、上
位制御装置から送られる前記ルーチン参照テーブルの更
新差分データに従って、代替プログラム格納エリアにダ
ウンロードされた該当ルーチン部分のテーブル内データ
のみを書き換え、および追加するよう構成する。
成の制御装置において、ダウンロード処理実行部が、上
位制御装置から送られる前記ルーチン参照テーブルの更
新差分データに従って、代替プログラム格納エリアにダ
ウンロードされた該当ルーチン部分のテーブル内データ
のみを書き換え、および追加するよう構成する。
【００１０】この発明による制御装置においては、第１
の課題を解決するための構成をとることにより、機能追
加・変更に必要なルーチンに対する代替プログラムコー
ドのみを、ＲＡＭ上にダウンロードし、ＲＯＭ上の既存
のファームウエアがサブルーチンコールして使用するた
め、実行時間の増加を最小限に留めると共に、使用する
ＲＡＭ容量を最小限に留めることができる。
の課題を解決するための構成をとることにより、機能追
加・変更に必要なルーチンに対する代替プログラムコー
ドのみを、ＲＡＭ上にダウンロードし、ＲＯＭ上の既存
のファームウエアがサブルーチンコールして使用するた
め、実行時間の増加を最小限に留めると共に、使用する
ＲＡＭ容量を最小限に留めることができる。
【００１１】次に、第２の課題を解決するための構成を
とることにより、ルーチン参照テーブル内の機能追加・
変更に必要でないルーチンのアドレスデータは、そのリ
リースバージョンのＲＯＭのリンク時に作成され、ＲＯ
Ｍ内に収められていたデータがそのまま使用されるた
め、複数のリリースバージョンのＲＯＭに対して１種類
のダウンロードプログラムを使用することができる。
とることにより、ルーチン参照テーブル内の機能追加・
変更に必要でないルーチンのアドレスデータは、そのリ
リースバージョンのＲＯＭのリンク時に作成され、ＲＯ
Ｍ内に収められていたデータがそのまま使用されるた
め、複数のリリースバージョンのＲＯＭに対して１種類
のダウンロードプログラムを使用することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はこの発明によるソフト変更
可能なファームウエアのプログラム制御装置の一実施形
態を示すブロック図である。図５の従来例に対し、同一
の構成要素には同一の番号が附番してある。図１におい
ては、新たにＲＡＭ４内に、ルーチン参照テーブル５が
設けられるとともに、上位制御装置７に格納された、代
替ルーチン参照テーブル８が、ダウンロード処理実行部
１０によって、前記ルーチン参照テーブル５の内容を置
き換えるよう構成されている。次に図２を用いてダウン
ロード前後でプログラムの実行過程が変化する様子を説
明する。
可能なファームウエアのプログラム制御装置の一実施形
態を示すブロック図である。図５の従来例に対し、同一
の構成要素には同一の番号が附番してある。図１におい
ては、新たにＲＡＭ４内に、ルーチン参照テーブル５が
設けられるとともに、上位制御装置７に格納された、代
替ルーチン参照テーブル８が、ダウンロード処理実行部
１０によって、前記ルーチン参照テーブル５の内容を置
き換えるよう構成されている。次に図２を用いてダウン
ロード前後でプログラムの実行過程が変化する様子を説
明する。
【００１３】従来例の図６と同様に（サブルーチン１）
のみが変更されている例を示す。割り込み信号Ａ１４が
入力されると、プロセッサ１３内にあるベクタテーブル
指定レジスタ１５に設定された値で先頭アドレスを指定
されるベクタテーブル１６（ＶＴ１）の中の割込Ａに該
当する（割込Ａメインルーチンアドレス１）が読み出さ
れる。プロセッサ１３はプログラムカウンタをこの値に
セットし、ＲＯＭ２内にある（割込Ａメインルーチン）
の実行を開始する。一方、ここでファームウエアプログ
ラムコード３は、サブルーチンコールを実施する際、サ
ブルーチンの絶対アドレスを使用せず、新たにＲＡＭ４
内に設けたルーチン参照テーブル５のなかの、サブルー
チン番号毎に定めた該当する配列要素に収められたアド
レスにより間接アドレッシングを用いてサブルーチンコ
ールする様にプログラムされている。このため、（割込
Ａメインルーチン）は、ルーチン参照テーブル５内のル
ーチン０１先頭アドレスが示す、ＲＯＭ２内の（サブル
ーチン１）（変更前）が実行される。次に、ダウンロー
ドが行われると、ルーチン参照テーブル５の内容が書き
換えられ、これによってＲＡＭ４内の代替プログラム格
納エリア６に格納されている変更後の（サブルーチン
１' ）がサブルーチンコールされて実行される。このよ
うにしてダウンロード後に仕様変更または追加が達成さ
れる。なお、この例では（割込Ａメインルーチン）自身
を変更する例を示していないが、従来例の図６に示すよ
うに、ＲＡＭ４内にベクタテーブル１７を設ける事で、
変更可能である。
のみが変更されている例を示す。割り込み信号Ａ１４が
入力されると、プロセッサ１３内にあるベクタテーブル
指定レジスタ１５に設定された値で先頭アドレスを指定
されるベクタテーブル１６（ＶＴ１）の中の割込Ａに該
当する（割込Ａメインルーチンアドレス１）が読み出さ
れる。プロセッサ１３はプログラムカウンタをこの値に
セットし、ＲＯＭ２内にある（割込Ａメインルーチン）
の実行を開始する。一方、ここでファームウエアプログ
ラムコード３は、サブルーチンコールを実施する際、サ
ブルーチンの絶対アドレスを使用せず、新たにＲＡＭ４
内に設けたルーチン参照テーブル５のなかの、サブルー
チン番号毎に定めた該当する配列要素に収められたアド
レスにより間接アドレッシングを用いてサブルーチンコ
ールする様にプログラムされている。このため、（割込
Ａメインルーチン）は、ルーチン参照テーブル５内のル
ーチン０１先頭アドレスが示す、ＲＯＭ２内の（サブル
ーチン１）（変更前）が実行される。次に、ダウンロー
ドが行われると、ルーチン参照テーブル５の内容が書き
換えられ、これによってＲＡＭ４内の代替プログラム格
納エリア６に格納されている変更後の（サブルーチン
１' ）がサブルーチンコールされて実行される。このよ
うにしてダウンロード後に仕様変更または追加が達成さ
れる。なお、この例では（割込Ａメインルーチン）自身
を変更する例を示していないが、従来例の図６に示すよ
うに、ＲＡＭ４内にベクタテーブル１７を設ける事で、
変更可能である。
【００１４】ここで、前記ルーチン参照テーブル５の変
更過程について、追加して説明する。まず、装置の初期
化過程において、ＲＯＭ２内に収められたルーチン参照
テーブルのオリジナルデータが、ＲＡＭ４の決められた
格納アドレスにコピーされて前記ルーチン参照テーブル
５が作成される。このときの、テーブル内の配列要素に
収められたアドレスは、ＲＯＭ２内のファームウエアプ
ログラムコード内の各該当ルーチンの先頭アドレスを指
し示し、その値は、リンク作業を行った際のソースコー
ド全体に依存するため、ＲＯＭ２のリリースバージョン
毎に異なっている。ダウンロードが開始されると、請求
項１のプログラム制御装置においては上位制御装置７よ
り代替ルーチン参照テーブル８がおくられるが、このデ
ータ構造は図３（Ａ）に例を示すように、ルーチン参照
テーブル５と同一構造を有しており、単純にルーチン参
照テーブル５全体に重ね書きされる。この場合は、ＲＯ
Ｍのルーチンをコールしない特殊な場合を除き、リリー
スバージョンに対して１：１対応の代替ルーチン参照テ
ーブル８を用意する必要がある。
更過程について、追加して説明する。まず、装置の初期
化過程において、ＲＯＭ２内に収められたルーチン参照
テーブルのオリジナルデータが、ＲＡＭ４の決められた
格納アドレスにコピーされて前記ルーチン参照テーブル
５が作成される。このときの、テーブル内の配列要素に
収められたアドレスは、ＲＯＭ２内のファームウエアプ
ログラムコード内の各該当ルーチンの先頭アドレスを指
し示し、その値は、リンク作業を行った際のソースコー
ド全体に依存するため、ＲＯＭ２のリリースバージョン
毎に異なっている。ダウンロードが開始されると、請求
項１のプログラム制御装置においては上位制御装置７よ
り代替ルーチン参照テーブル８がおくられるが、このデ
ータ構造は図３（Ａ）に例を示すように、ルーチン参照
テーブル５と同一構造を有しており、単純にルーチン参
照テーブル５全体に重ね書きされる。この場合は、ＲＯ
Ｍのルーチンをコールしない特殊な場合を除き、リリー
スバージョンに対して１：１対応の代替ルーチン参照テ
ーブル８を用意する必要がある。
【００１５】一方、請求項２の発明を適用したプログラ
ム制御装置においては、上位制御装置７よりルーチン参
照テーブル更新差分データが送られてくる。その構造
は、図３（Ｂ）に例を示すように、更新されたルーチン
番号と、そのルーチンの先頭アドレスのみがテーブル化
されており、ダウンロード処理実行部１０はこの情報に
基づいてルーチン参照テーブル５の変更が必要な部分の
みを書き換える。この場合は、ダウンロードされなかっ
たルーチンの先頭アドレスとして、ＲＯＭ２内に収めら
れていたオリジナルの値が使用されるため、ルーチン参
照テーブル更新差分データはリリースバージョンに無関
係に１種類用意するだけで済む。
ム制御装置においては、上位制御装置７よりルーチン参
照テーブル更新差分データが送られてくる。その構造
は、図３（Ｂ）に例を示すように、更新されたルーチン
番号と、そのルーチンの先頭アドレスのみがテーブル化
されており、ダウンロード処理実行部１０はこの情報に
基づいてルーチン参照テーブル５の変更が必要な部分の
みを書き換える。この場合は、ダウンロードされなかっ
たルーチンの先頭アドレスとして、ＲＯＭ２内に収めら
れていたオリジナルの値が使用されるため、ルーチン参
照テーブル更新差分データはリリースバージョンに無関
係に１種類用意するだけで済む。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のソフト
変更可能なプログラム制御装置においては、機能追加・
変更にあたり、必要なルーチンのみをＲＡＭ上で実行す
るため、実行時間の増加を最小限に留めると共に、使用
するＲＡＭ容量を最小限に留める事ができる。また、ル
ーチン参照テーブル更新差分データを用いることによ
り、異なったリリースバージョンのＲＯＭに対して１種
類のダウンロードデータを使用することができる。
変更可能なプログラム制御装置においては、機能追加・
変更にあたり、必要なルーチンのみをＲＡＭ上で実行す
るため、実行時間の増加を最小限に留めると共に、使用
するＲＡＭ容量を最小限に留める事ができる。また、ル
ーチン参照テーブル更新差分データを用いることによ
り、異なったリリースバージョンのＲＯＭに対して１種
類のダウンロードデータを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による制御装置の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 この発明による制御装置のプログラム実行の
手順を示す図である。
手順を示す図である。
【図３】 この発明による制御装置が上位制御装置から
受け取るデータの構造を示す図である。
受け取るデータの構造を示す図である。
【図４】 この発明を適用する制御装置のメモリ構成例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】 従来技術による制御装置の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】 従来技術による制御装置のプログラム実行の
手順を示す図である。
手順を示す図である。
１ 制御装置、２ ＲＯＭ、３ ファームウエアプログ
ラムコード、４ ＲＡＭ、５ ルーチン参照テーブル、
６ 代替プログラム格納エリア、７ 上位制御装置、８
代替ルーチン参照テーブル、９ 代替ルーチンプログ
ラムコード、１０ ダウンロード処理実行部、１１ 代
替プログラムコード、１３ プロセッサ、１４ 割り込
み信号Ａ、１５ ベクタテーブル指定レジスタ、１６，
１７ ベクタテーブル。
ラムコード、４ ＲＡＭ、５ ルーチン参照テーブル、
６ 代替プログラム格納エリア、７ 上位制御装置、８
代替ルーチン参照テーブル、９ 代替ルーチンプログ
ラムコード、１０ ダウンロード処理実行部、１１ 代
替プログラムコード、１３ プロセッサ、１４ 割り込
み信号Ａ、１５ ベクタテーブル指定レジスタ、１６，
１７ ベクタテーブル。
Claims (2)
- 【請求項１】 ＲＯＭに格納されたファームウエアのプ
ログラムコードを直接プロセッサが読みとって実行する
制御装置において、 ＲＡＭ上に設けられ、前記ＲＯＭ内プログラムコードが
サブルーチンコールを行う際にコール先アドレスを取得
するルーチン参照テーブル、 ＲＡＭ上に設けられ、各サブルーチンの代替プログラム
コードを収める代替プログラム格納エリア、上位制御装
置から送られるデータを、前記ルーチン参照テーブルな
らびに代替プログラム格納エリアに書き込む処理を行
う、ダウンロード処理実行部を具備したファームウエア
のプログラム制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のプログラム制御装置であ
って、ダウンロード処理実行部が、上位制御装置から送
られる前記ルーチン参照テーブルの更新差分データに従
って、代替プログラム格納エリアにダウンロードされた
該当ルーチン部分のテーブル内データのみを書き換え、
あるいは追加するよう構成されたファームウエアのプロ
グラム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19798796A JPH1040094A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | ファームウエアのプログラム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19798796A JPH1040094A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | ファームウエアのプログラム制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1040094A true JPH1040094A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16383633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19798796A Pending JPH1040094A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | ファームウエアのプログラム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1040094A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005173746A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Yokogawa Electric Corp | メモリ装置及びメモリ装置のアクセス方法 |
| JP2005235087A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Nec Corp | 携帯端末の不具合調査システム，方法，携帯端末およびプログラム |
| JP2008102761A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | 組み込みファームウェアの更新方法 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19798796A patent/JPH1040094A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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