JPH1037839A - 可変ピッチプロペラ駆動装置 - Google Patents
可変ピッチプロペラ駆動装置Info
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- JPH1037839A JPH1037839A JP8197668A JP19766896A JPH1037839A JP H1037839 A JPH1037839 A JP H1037839A JP 8197668 A JP8197668 A JP 8197668A JP 19766896 A JP19766896 A JP 19766896A JP H1037839 A JPH1037839 A JP H1037839A
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- screw
- screw shaft
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E10/20—Hydro energy
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- Hydraulic Turbines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 可変ピッチプロペラ駆動装置において、ボー
ルねじと同等の効率をもち、かつ微少ストロークの連続
運転においても十分疲労及び摩耗に耐え得るようにする
こと。 【解決手段】 上記出力軸１１の先端部に雄ねじが形成
されたねじ軸部１４を設け、そのねじ軸部１４の外周
に、そのねじ軸部に係合して自転しながら上記ねじ軸部
の外周を公転する複数のローラねじ軸１６を配設し、上
記ローラねじ軸１６を、前記出力軸に設けられたねじ軸
部１４と同心状に配設されたナット状部材１７の雌ねじ
に係合させ、そのナット状部材を回転主軸１１に対して
軸線方向にのみ移動可能に装着するとともに、そのナッ
ト状部材１７に可変ピッチ羽根の操作ロッド４を連結し
た。
ルねじと同等の効率をもち、かつ微少ストロークの連続
運転においても十分疲労及び摩耗に耐え得るようにする
こと。 【解決手段】 上記出力軸１１の先端部に雄ねじが形成
されたねじ軸部１４を設け、そのねじ軸部１４の外周
に、そのねじ軸部に係合して自転しながら上記ねじ軸部
の外周を公転する複数のローラねじ軸１６を配設し、上
記ローラねじ軸１６を、前記出力軸に設けられたねじ軸
部１４と同心状に配設されたナット状部材１７の雌ねじ
に係合させ、そのナット状部材を回転主軸１１に対して
軸線方向にのみ移動可能に装着するとともに、そのナッ
ト状部材１７に可変ピッチ羽根の操作ロッド４を連結し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カプラン水車や軸
流ポンプの如き水力機械等における可変ピッチプロペラ
の回転主軸に対する羽根の角度を変化させるための駆動
装置に関する。
流ポンプの如き水力機械等における可変ピッチプロペラ
の回転主軸に対する羽根の角度を変化させるための駆動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、水車やポンプ或いはブロワ等に
おいては、回転軸に対する羽根の取付角度を任意に変更
できる可変ピッチプロペラを使用し、その羽根の取付角
を変化させることによってその負荷の調節を行うことが
できるようにしたものがある。
おいては、回転軸に対する羽根の取付角度を任意に変更
できる可変ピッチプロペラを使用し、その羽根の取付角
を変化させることによってその負荷の調節を行うことが
できるようにしたものがある。
【０００３】すなわち、回転主軸の一端に、複数の羽根
を放射状に装着したランナボスが一体的に連結してあ
り、上記各羽根の支持軸が上記ランナボス内において軸
線周りに回動自在に軸支してある。一方、中空状に形成
された回転主軸の一部には油圧シリンダが形成され、そ
の油圧シリンダ内に配設されたピストンに、中空の回転
主軸内に同心的に挿通された操作ロッドの一端が連結さ
れ、その他端がリンク機構を介して前記各羽根の支持軸
に連結されている。
を放射状に装着したランナボスが一体的に連結してあ
り、上記各羽根の支持軸が上記ランナボス内において軸
線周りに回動自在に軸支してある。一方、中空状に形成
された回転主軸の一部には油圧シリンダが形成され、そ
の油圧シリンダ内に配設されたピストンに、中空の回転
主軸内に同心的に挿通された操作ロッドの一端が連結さ
れ、その他端がリンク機構を介して前記各羽根の支持軸
に連結されている。
【０００４】そして、回転主軸の端部から配圧弁を介し
て圧油を上記圧油シリンダに供給し、ピストンを任意の
方向に移動させることによって、前記操作ロッドを軸線
方向に移動させ、その移動によって羽根の各支持軸を軸
線回りに回動させ、各羽根の取付角度を変化させるよう
にしてある。
て圧油を上記圧油シリンダに供給し、ピストンを任意の
方向に移動させることによって、前記操作ロッドを軸線
方向に移動させ、その移動によって羽根の各支持軸を軸
線回りに回動させ、各羽根の取付角度を変化させるよう
にしてある。
【０００５】ところが、このような装置においては、回
転主軸の駆動回転中にも羽根の取付角度の調整を行うこ
とができるようにするため、油圧シリンダに対する油圧
の給排を回転シール機構等を介して行わなければなら
ず、油圧のシール機構が複雑となる等の問題がある。特
に、水車等のような空気よりも粘性抵抗が大きい流体を
扱うものでは、羽根に対する抵抗が大きな反力となって
油圧シリンダ側に負荷するため、相当な高圧の油圧を作
動させなければならず、シール部での油洩れ焼付き等の
事故が発生する可能性もある。
転主軸の駆動回転中にも羽根の取付角度の調整を行うこ
とができるようにするため、油圧シリンダに対する油圧
の給排を回転シール機構等を介して行わなければなら
ず、油圧のシール機構が複雑となる等の問題がある。特
に、水車等のような空気よりも粘性抵抗が大きい流体を
扱うものでは、羽根に対する抵抗が大きな反力となって
油圧シリンダ側に負荷するため、相当な高圧の油圧を作
動させなければならず、シール部での油洩れ焼付き等の
事故が発生する可能性もある。
【０００６】そこで油圧シリンダの代わりに電動機を使
用し、この電動機の出力軸を前記操作ロッドに螺合させ
て、その操作ロッドを往復動させるようにしたものも提
案されている。
用し、この電動機の出力軸を前記操作ロッドに螺合させ
て、その操作ロッドを往復動させるようにしたものも提
案されている。
【０００７】すなわち、図６は上記従来の可変ピッチプ
ロペラ駆動装置を適用した可変ピッチプロペラ水車の概
略構成を示す図であって、下端にランナボス１ａを一体
的に装着した回転主軸１が軸受２によって回転自在に支
持されている。上記ランナボス１ａには放射方向に複数
の羽根３が取付けられており、その各羽根の支持軸３ａ
がランナボス１ａ内で軸支され、支持軸３ａを回動させ
ることによって羽根３の取付角度を変化させることがで
きるようにしてある。
ロペラ駆動装置を適用した可変ピッチプロペラ水車の概
略構成を示す図であって、下端にランナボス１ａを一体
的に装着した回転主軸１が軸受２によって回転自在に支
持されている。上記ランナボス１ａには放射方向に複数
の羽根３が取付けられており、その各羽根の支持軸３ａ
がランナボス１ａ内で軸支され、支持軸３ａを回動させ
ることによって羽根３の取付角度を変化させることがで
きるようにしてある。
【０００８】一方、回転主軸１は中空状に形成され、こ
の回転主軸１内に操作ロッド４が軸線方向にのみ移動可
能に同心状に配設され、その操作ロッド４の下端に固着
されたアーム４ａが、リンク及びレバー機構５を介して
前記羽根３の各支持軸３ａに連結されている。したがっ
て、上記操作ロッド４を軸線方向に往復移動させること
によって、リンク及びレバー機構５を介して各羽根３の
取付角度を変化させることができる。
の回転主軸１内に操作ロッド４が軸線方向にのみ移動可
能に同心状に配設され、その操作ロッド４の下端に固着
されたアーム４ａが、リンク及びレバー機構５を介して
前記羽根３の各支持軸３ａに連結されている。したがっ
て、上記操作ロッド４を軸線方向に往復移動させること
によって、リンク及びレバー機構５を介して各羽根３の
取付角度を変化させることができる。
【０００９】上記回転主軸１の頂端部には、本発明に係
る可変ピッチプロペラ駆動装置の作動機構６が装着され
ており、その作動機構６への入力軸７がカップリング８
及び中間軸９を介して電動機１０に連結されている。ま
た、上記作動機構６の他端にある出力軸１１は推力軸受
１４により大きな推力を支えるようになっており、その
下端に形成されたねじ部１１ａが前記操作ロッド４の頂
部に設けられているナット４ｂに螺合されている。
る可変ピッチプロペラ駆動装置の作動機構６が装着され
ており、その作動機構６への入力軸７がカップリング８
及び中間軸９を介して電動機１０に連結されている。ま
た、上記作動機構６の他端にある出力軸１１は推力軸受
１４により大きな推力を支えるようになっており、その
下端に形成されたねじ部１１ａが前記操作ロッド４の頂
部に設けられているナット４ｂに螺合されている。
【００１０】したがって、回転主軸１と出力軸１１との
間に相対的な回転を発生させると、操作ロッド４が軸線
方向に移動し、リンク及びレバー機構５を介して各羽根
３の取付け角度が変化される。また、回転主軸１と出力
軸１１とを一体回転させると、出力軸１１と操作ロッド
４が一体的に回転するので、操作ロッド４の軸線方向の
移動がなく、各羽根３の取付角度は所定値に維持され
る。
間に相対的な回転を発生させると、操作ロッド４が軸線
方向に移動し、リンク及びレバー機構５を介して各羽根
３の取付け角度が変化される。また、回転主軸１と出力
軸１１とを一体回転させると、出力軸１１と操作ロッド
４が一体的に回転するので、操作ロッド４の軸線方向の
移動がなく、各羽根３の取付角度は所定値に維持され
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、一般にカプ
ラン水車や軸流ポンプ等では、運用上常時羽根３の角度
を大きく変化させることは少なく、負荷変動に伴なって
少角度の調整が主となる。したがって、操作ロッド４の
ストロークも小さい変化となり、ねじ部１１ａ及びナッ
ト４ｂも微少回転が主となる。
ラン水車や軸流ポンプ等では、運用上常時羽根３の角度
を大きく変化させることは少なく、負荷変動に伴なって
少角度の調整が主となる。したがって、操作ロッド４の
ストロークも小さい変化となり、ねじ部１１ａ及びナッ
ト４ｂも微少回転が主となる。
【００１２】したがって、上記ねじ部１１ａ及びナット
４ｂは球状の転動体のいわゆるベアリングを介して構成
されているため、微少回転を長く且つ継続的に動作させ
ると、転動体は常に一部の個所のみが互いに接すること
になり、転動体表面に疲労破損を生じ、ボールねじ装置
の寿命を著しく短かくする等の問題がある。
４ｂは球状の転動体のいわゆるベアリングを介して構成
されているため、微少回転を長く且つ継続的に動作させ
ると、転動体は常に一部の個所のみが互いに接すること
になり、転動体表面に疲労破損を生じ、ボールねじ装置
の寿命を著しく短かくする等の問題がある。
【００１３】そこで、これにかわり得る方法として、台
形ねじ等も提案されているが、回転を軸方向に変換する
機械効率がボールねじに比較して著しく劣り、結果とし
て装置が過大となり、回転体内部に収納することができ
なくなる等の不都合がある。
形ねじ等も提案されているが、回転を軸方向に変換する
機械効率がボールねじに比較して著しく劣り、結果とし
て装置が過大となり、回転体内部に収納することができ
なくなる等の不都合がある。
【００１４】本発明はこのような点に鑑み、ボールねじ
と同等の効率をもち、かつ微少ストロークの連続運転に
おいても十分疲労及び摩耗に耐え得るようにした可変ピ
ッチプロペラ駆動装置を得ることを目的とする。
と同等の効率をもち、かつ微少ストロークの連続運転に
おいても十分疲労及び摩耗に耐え得るようにした可変ピ
ッチプロペラ駆動装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転主軸と同
心状に配設された出力軸を相対的に回転させることによ
り、操作ロッドを介して回転主軸に取付けられた可変ピ
ッチ羽根の取付角度を変化させる可変ピッチプロペラ駆
動装置において、上記出力軸及び操作ロッドのいずれか
一方の端部に雄ねじが形成されたねじ軸部を設け、その
ねじ軸部の外周に、そのねじ軸部に係合して自転しなが
ら上記ねじ軸部の外周を公転する複数のローラねじ軸を
配設し、上記ローラねじ軸を、前記出力軸に設けられた
ねじ軸部と同心状に配設されたナット状部材の雌ねじに
係合させ、そのナット状部材を上記出力軸及び操作ロッ
ドの他方に連結するとともに、上記操作ロッドを回転主
軸に対して軸線方向にのみ移動可能に構成したことを特
徴とする。
心状に配設された出力軸を相対的に回転させることによ
り、操作ロッドを介して回転主軸に取付けられた可変ピ
ッチ羽根の取付角度を変化させる可変ピッチプロペラ駆
動装置において、上記出力軸及び操作ロッドのいずれか
一方の端部に雄ねじが形成されたねじ軸部を設け、その
ねじ軸部の外周に、そのねじ軸部に係合して自転しなが
ら上記ねじ軸部の外周を公転する複数のローラねじ軸を
配設し、上記ローラねじ軸を、前記出力軸に設けられた
ねじ軸部と同心状に配設されたナット状部材の雌ねじに
係合させ、そのナット状部材を上記出力軸及び操作ロッ
ドの他方に連結するとともに、上記操作ロッドを回転主
軸に対して軸線方向にのみ移動可能に構成したことを特
徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図１は本発明の可変ピ
ッチプロペラ駆動装置を適用した可変ピッチプロペラ水
車の部分図であって、回転主軸１の頂端部には可変ピッ
チプロペラ駆動装置の作動機構６が装着されており、そ
の作動機構６への入力軸７がカップリング８及び中間軸
９を介して電動機１０に連結されている。そして、上記
作動機構６の他端には出力軸１１が設けられており、そ
の出力軸１１の下端部には雄ねじが形成されたねじ軸部
１４が形成され、そのねじ軸部１４に上記出力軸１１の
回転を軸方向の変位に変換するための変換機構１５が設
けられており、その変換機構１５に操作ロッド４が連結
されている。
の実施の形態について説明する。図１は本発明の可変ピ
ッチプロペラ駆動装置を適用した可変ピッチプロペラ水
車の部分図であって、回転主軸１の頂端部には可変ピッ
チプロペラ駆動装置の作動機構６が装着されており、そ
の作動機構６への入力軸７がカップリング８及び中間軸
９を介して電動機１０に連結されている。そして、上記
作動機構６の他端には出力軸１１が設けられており、そ
の出力軸１１の下端部には雄ねじが形成されたねじ軸部
１４が形成され、そのねじ軸部１４に上記出力軸１１の
回転を軸方向の変位に変換するための変換機構１５が設
けられており、その変換機構１５に操作ロッド４が連結
されている。
【００１７】図２は上記変換機構１５の一部切欠き斜視
図、図３はその変換機構１５の縦断側面であり、上記ね
じ軸部１４には断面三角形状の４〜６条の多条ねじが加
工されている。
図、図３はその変換機構１５の縦断側面であり、上記ね
じ軸部１４には断面三角形状の４〜６条の多条ねじが加
工されている。
【００１８】上記ねし軸部１４の外周部には、そのねじ
軸部１４のねじに係合して自転しながらねじ軸部１４の
外周を公転する複数のローラねじ軸１６が遊星状に配設
されており、そのローラねじ軸１６の外周部が、ねじ軸
部１４と同心状に設けられたナット状部材１７の雌ねじ
１７ａに係合されている。
軸部１４のねじに係合して自転しながらねじ軸部１４の
外周を公転する複数のローラねじ軸１６が遊星状に配設
されており、そのローラねじ軸１６の外周部が、ねじ軸
部１４と同心状に設けられたナット状部材１７の雌ねじ
１７ａに係合されている。
【００１９】上記ナット状部材１７の内面に形成されて
いる雌ねじ１７ａは上記ねじ軸部１４のねじと同じ断面
形状をしており、ローラねじ軸１６には１条の三角ねじ
が加工されており、ローラねじ軸１６のねじ溝形状は高
定格、高剛性を得るために曲面となっており、リード角
はローラねじ軸１６が回転した際に軸方向に移動しない
ようにナット状部材１７の雌ねじと同じにしてある。
いる雌ねじ１７ａは上記ねじ軸部１４のねじと同じ断面
形状をしており、ローラねじ軸１６には１条の三角ねじ
が加工されており、ローラねじ軸１６のねじ溝形状は高
定格、高剛性を得るために曲面となっており、リード角
はローラねじ軸１６が回転した際に軸方向に移動しない
ようにナット状部材１７の雌ねじと同じにしてある。
【００２０】各ローラねじ軸１６の両端部には、軸線方
向に延びる多数の切溝を形成することによって歯車１６
ａが形成されており、ナット状部材１７の両端部に固着
された内歯歯車１８に噛合され、さらに上記各ローラね
じ軸１６の両端から突設された軸部１６ｂがそれぞれガ
イドリング１９の穴に挿入係合され各ローラねじ軸１６
が等間隔に保持されるようにしてある。
向に延びる多数の切溝を形成することによって歯車１６
ａが形成されており、ナット状部材１７の両端部に固着
された内歯歯車１８に噛合され、さらに上記各ローラね
じ軸１６の両端から突設された軸部１６ｂがそれぞれガ
イドリング１９の穴に挿入係合され各ローラねじ軸１６
が等間隔に保持されるようにしてある。
【００２１】さらに、上記ナット状部材１７は、図１に
示すように、スライドキー２０によって回転主軸１に対
してその軸線方向にのみ移動可能としてあり、そのナッ
ト状部材１７に可変ピッチプロペラ作動用の操作ロッド
４が連結されている。
示すように、スライドキー２０によって回転主軸１に対
してその軸線方向にのみ移動可能としてあり、そのナッ
ト状部材１７に可変ピッチプロペラ作動用の操作ロッド
４が連結されている。
【００２２】図４にねじ軸部１４、ローラねじ軸１６及
びナット状部材１７の係合状態の拡大図を示し、図５に
組立状態の変換機構部の外観を示す。
びナット状部材１７の係合状態の拡大図を示し、図５に
組立状態の変換機構部の外観を示す。
【００２３】しかして、回転主軸１と一体的に回転する
ナット状部材１７と出力軸１１とが一体回転させられて
いる場合にはねじ軸部１４とナット状部材１７が一体的
に回転するので、操作ロッド４の軸線方向の移動はな
く、各羽根の取付角度は所定値に維持されている。
ナット状部材１７と出力軸１１とが一体回転させられて
いる場合にはねじ軸部１４とナット状部材１７が一体的
に回転するので、操作ロッド４の軸線方向の移動はな
く、各羽根の取付角度は所定値に維持されている。
【００２４】一方、回転主軸１と出力軸１１との間に相
対的な回転を発生させると、出力軸１１すなわちねじ軸
部１４の回転に伴なってローラねじ軸１６が自転しなが
らねじ軸部１４の回りに公転する。したがって、ローラ
ねじ軸１６には軸線方向の力が作用し、それに伴なって
ナット状部材１７が軸線方向に移動し、それに連結され
ている操作ロッド４が軸線方向に移動してリンク及びレ
バー機構を介して各羽根の取付角度が変化される。
対的な回転を発生させると、出力軸１１すなわちねじ軸
部１４の回転に伴なってローラねじ軸１６が自転しなが
らねじ軸部１４の回りに公転する。したがって、ローラ
ねじ軸１６には軸線方向の力が作用し、それに伴なって
ナット状部材１７が軸線方向に移動し、それに連結され
ている操作ロッド４が軸線方向に移動してリンク及びレ
バー機構を介して各羽根の取付角度が変化される。
【００２５】なお、上記実施例においては出力軸１１の
先端部にねじ軸部１４を形成したものを示したが、操作
ロッド４にネジ軸部を形成し、ナット状部材１７を出力
軸１１に連結するようにしてもよい。
先端部にねじ軸部１４を形成したものを示したが、操作
ロッド４にネジ軸部を形成し、ナット状部材１７を出力
軸１１に連結するようにしてもよい。
【００２６】ところで、上記変換機構においては、図４
等に示すようにねじ軸部１４とローラねじ軸１６等の接
触部の直径が大きく、ナット状部材１７とローラねじ軸
１６、或いはローラねじ軸１６とねじ軸部１４との間の
接触点が多く、また多条ねじで構成することにより小リ
ードでも軸方向の大きな荷重に耐えることができ、かつ
高剛性である。さらにローラねじ軸１６は遊星状に配置
されているため、同一軸方向の負荷荷重に対してボール
ねじよりも小型化ができる。
等に示すようにねじ軸部１４とローラねじ軸１６等の接
触部の直径が大きく、ナット状部材１７とローラねじ軸
１６、或いはローラねじ軸１６とねじ軸部１４との間の
接触点が多く、また多条ねじで構成することにより小リ
ードでも軸方向の大きな荷重に耐えることができ、かつ
高剛性である。さらにローラねじ軸１６は遊星状に配置
されているため、同一軸方向の負荷荷重に対してボール
ねじよりも小型化ができる。
【００２７】遊星状のローラねじについて負荷試験を実
施した結果、ねじ軸部１４を駆動するための摩擦トルク
はボールねじ軸とほぼ同一であり、逆転スラスト荷重が
加った場合でも滑らかに回動することが確かめられた。
また、微少ストロークで連続動作させた結果、上記特徴
のため、十分な耐久性を有していることが確認された。
施した結果、ねじ軸部１４を駆動するための摩擦トルク
はボールねじ軸とほぼ同一であり、逆転スラスト荷重が
加った場合でも滑らかに回動することが確かめられた。
また、微少ストロークで連続動作させた結果、上記特徴
のため、十分な耐久性を有していることが確認された。
【００２８】通常のボールねじは球状の転動体を使用す
るため、大容量のものは動定格荷重Ｃａが９０ton 程度
が限度であるが、ローラねじを使用するものでは２００
tonまで可能であることが実験により確認され、ボール
ねじに対する優位性が判明した。表１にボールねじとロ
ーラねじの比較を示す。
るため、大容量のものは動定格荷重Ｃａが９０ton 程度
が限度であるが、ローラねじを使用するものでは２００
tonまで可能であることが実験により確認され、ボール
ねじに対する優位性が判明した。表１にボールねじとロ
ーラねじの比較を示す。
【００２９】
【表１】
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、回転主
軸と同心状に配設された出力軸を相対的に回転させるこ
とにより、操作ロッドを介して回転主軸に取付けられた
可変ピッチ羽根の取付角度を変化させる可変ピッチプロ
ペラ駆動装置において、上記出力軸及び操作ロッドのい
ずれか一方の端部に雄ねじが形成されたねじ軸部を設
け、そのねじ軸部の外周に、そのねじ軸部に係合して自
転しながら上記ねじ軸部の外周を公転する複数のローラ
ねじ軸を配設し、上記ローラねじ軸を、前記出力軸に設
けられたねじ軸部と同心状に配設されたナット状部材の
雌ねじに係合させ、そのナット状部材を上記出力軸及び
操作ロッドの他方に連結するとともに、上記操作ロッド
を回転主軸に対して軸線方向にのみ移動可能に構成した
ので、ボールねじを使用した従来の装置と同等の伝達効
率で操作ロッドを軸方向に駆動することができるばかり
でなく、またローラねじの接触面が大きいので、可変ピ
ッチプロペラの微少揺動の連続でもボールねじに比較し
て耐久性を向上させることができ、しかも同一負荷に対
してボールねじを使用したものよりも小型化することが
できる。さらに、ナット状部材に対して遊星状に配設さ
れたローラねじ軸に歯車を設け、ナット状部材に設けら
れた内歯歯車に噛合させた場合には、各ローラねじ軸の
回転ずれを生ずることがなく装置全体を高速で回転しな
がらねじ軸部を回転主軸に対して相対的に回転させても
安定した動作を得ることができる。
軸と同心状に配設された出力軸を相対的に回転させるこ
とにより、操作ロッドを介して回転主軸に取付けられた
可変ピッチ羽根の取付角度を変化させる可変ピッチプロ
ペラ駆動装置において、上記出力軸及び操作ロッドのい
ずれか一方の端部に雄ねじが形成されたねじ軸部を設
け、そのねじ軸部の外周に、そのねじ軸部に係合して自
転しながら上記ねじ軸部の外周を公転する複数のローラ
ねじ軸を配設し、上記ローラねじ軸を、前記出力軸に設
けられたねじ軸部と同心状に配設されたナット状部材の
雌ねじに係合させ、そのナット状部材を上記出力軸及び
操作ロッドの他方に連結するとともに、上記操作ロッド
を回転主軸に対して軸線方向にのみ移動可能に構成した
ので、ボールねじを使用した従来の装置と同等の伝達効
率で操作ロッドを軸方向に駆動することができるばかり
でなく、またローラねじの接触面が大きいので、可変ピ
ッチプロペラの微少揺動の連続でもボールねじに比較し
て耐久性を向上させることができ、しかも同一負荷に対
してボールねじを使用したものよりも小型化することが
できる。さらに、ナット状部材に対して遊星状に配設さ
れたローラねじ軸に歯車を設け、ナット状部材に設けら
れた内歯歯車に噛合させた場合には、各ローラねじ軸の
回転ずれを生ずることがなく装置全体を高速で回転しな
がらねじ軸部を回転主軸に対して相対的に回転させても
安定した動作を得ることができる。
【図１】本発明の可変ピッチプロペラ駆動装置の概略構
成を示す部分図。
成を示す部分図。
【図２】本発明に使用する変換機構の一部切欠き斜視
図。
図。
【図３】上記変換機構の縦断側面図。
【図４】ローラねじ軸部の拡大図。
【図５】変換機構の外観図。
【図６】従来の可変ピッチプロペラ駆動装置の概略構成
図。
図。
１ 回転主軸 ３ 羽根 ４ 操作ロッド １１ 出力軸 １４ ねじ軸部 １５ 変換機構 １６ ローラねじ軸 １６ａ 歯車 １７ ナット状部材 １７ａ 雌ねじ １８ 内歯歯車 １９ ガイドリング
Claims (2)
- 【請求項１】回転主軸と同心状に配設された出力軸を相
対的に回転させることにより、操作ロッドを介して回転
主軸に取付けられた可変ピッチ羽根の取付角度を変化さ
せる可変ピッチプロペラ駆動装置において、上記出力軸
及び操作ロッドのいずれか一方の端部に雄ねじが形成さ
れたねじ軸部を設け、そのねじ軸部の外周に、そのねじ
軸部に係合して自転しながら上記ねじ軸部の外周を公転
する複数のローラねじ軸を配設し、上記ローラねじ軸
を、前記出力軸に設けられたねじ軸部と同心状に配設さ
れたナット状部材の雌ねじに係合させ、そのナット状部
材を上記出力軸及び操作ロッドの他方に連結するととも
に、上記操作ロッドを回転主軸に対して軸線方向にのみ
移動可能に構成したことを特徴とする、可変ピッチプロ
ペラ駆動装置。 - 【請求項２】各ローラねじ軸の端部には、ナット状部材
の内周に設けられた内歯歯車と噛合する歯車が形成され
ていることを特徴とする、請求項１記載の可変ピッチプ
ロペラ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19766896A JP3916692B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 可変ピッチプロペラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19766896A JP3916692B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 可変ピッチプロペラ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037839A true JPH1037839A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3916692B2 JP3916692B2 (ja) | 2007-05-16 |
Family
ID=16378351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19766896A Expired - Lifetime JP3916692B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 可変ピッチプロペラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3916692B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010138912A (ja) * | 2010-02-18 | 2010-06-24 | Toshiba Corp | 水力機械のランナべーン操作装置及び水力機械 |
| CN109916753A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 调距桨长油管道电液伺服加载及疲劳试验装置及方法 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19766896A patent/JP3916692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109916753A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 调距桨长油管道电液伺服加载及疲劳试验装置及方法 |
| CN109916753B (zh) * | 2019-04-17 | 2024-04-30 | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 | 调距桨长油管道电液伺服加载及疲劳试验装置及方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3916692B2 (ja) | 2007-05-16 |
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