JPH1037554A - 錠の施解錠機構及びこの機構を備えた施解錠ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キーの操作による施解錠動作及び電動による施
解錠動作をそれぞれ独立して行う機構を、錠の施解錠機
構に組み込んで小型化及び構造の簡略化を図る。 【解決手段】錠の施解錠機構は、施解錠信号によって駆
動する駆動部側に所定間隔を持った２箇所の作用部を設
け、この作用部間に位置し、且つこの作用部によって駆
動させられる被作用部を設け、この被作用部は、施解錠
を行う従動部側に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠の施解錠機構及
びこの機構を備えた施解錠ユニットに関するものであ
る。詳しくは、キーを錠前に差し込んで行なう施解錠動
作又は電動による施解錠動作をそれぞれ独立して行なう
機構及びこの機構を備えた施解錠ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術におけるドア等に設置されてい
る施解錠機構は、電動による施解錠動作及び錠前にキー
を差し込んで回動操作して施解錠動作できるものがあ
る。電動により施解錠する時は、例えばキーの遠隔操作
によって施解錠できる機構となっている。即ち、キーに
備えてある釦を押すとキーから施解錠信号が発生する。
この施解錠信号を受信し、その適合性を判別した後に駆
動部のモータを駆動させて従動部側において錠を施錠又
は解錠位置に動かす。

【０００３】錠前にキーを差し込んで施解錠する時は、
電動で必要とした駆動部側を切り離して施解錠動作を行
なう。

【０００４】駆動部側と従動部側とを切り離す、いわゆ
る、ロストモーション機構は、キーを錠前に差し込んで
回動操作して発生する施解錠の回転力を、駆動部側のモ
ータに伝えないようにするものである。

【０００５】このロストモーション機構は、例えば図１
０に示すように、キーの操作の時に発生するシリンダの
回動動作を、多数の歯車を組み合わせて、駆動部側に伝
達しないようにしている。

【０００６】このロストモーション機構の構造は、先ず
遠隔操作又は暗唱番号等の入力により駆動する電動用モ
ータ１４Ｂと、このモータ１４Ｂの回転軸に取り付けた
傘歯歯車Ｇと、傘歯歯車Ｇと噛合した傘歯歯車Ａと、傘
歯歯車Ａと同一軸に設けた太陽歯車Ａ’と、傘歯歯車Ａ
の軸に一方の端部と係合しているキャリヤＬと、キャリ
ヤＬにバネ性を持たせるバネＳと、キャリヤＬの他方の
端部に係合され太陽歯車Ａ’と噛合している遊星歯車Ｂ
と、遊星歯車Ｂと所定距離を持って対称な位置に設けた
歯車Ｃ、Ｃ’と、歯車Ｃ、Ｃ’に噛合している歯車Ｄ、
Ｄ’と、歯車Ｄ、Ｄ’に噛合している歯車Ｅと、歯車Ｅ
に噛合している歯車Ｆを有しキー差込み穴１０ｂを備え
た従動部１１Ａとから構成されている。

【０００７】このような構造からロストモーション機構
の動作は、例えば遠隔操作によりモータ１４Ｂが回転し
て歯車Ａが左方向（矢印Ｐ１方向）に回転したとする。
そうすると傘歯歯車Ａの軸を支点にしてキャリヤＬがバ
ネＳのバネ圧に抗して下方向（矢印Ｐ２方向）に動き、
太陽歯車Ａ’により左方向（矢印Ｐ３方向）に回転して
いる遊星歯車Ｂが歯車Ｃと噛合して歯車Ｃを右方向（矢
印Ｐ４方向）に回転させる。そして歯車Ｃに噛合してい
る歯車Ｄが左方向（矢印Ｐ５方向）に回転し、歯車Ｄに
噛合している歯車Ｅが右方向（矢印Ｐ６方向）に回転す
る。この歯車Ｅの回転に従って歯車Ｆが左方向（矢印Ｐ
７方向）に回転して従動部１１Ａが左方向（矢印Ｐ７方
向）に回転する。

【０００８】一方、キーを錠前に差し込んで施解錠する
ためには、キーをキー差込み穴１０ｂに差し込んで、例
えば左方向（矢印Ｐ７方向）に従動部１１Ａを回転させ
る。すると歯車Ｅが右方向（矢印Ｐ６方向）に回転し、
歯車Ｄが左方向（矢印Ｐ５方向）に回転し、歯車Ｃが右
方向（矢印Ｐ４方向）に回転する。この歯車Ｃの回転力
は遊星歯車Ｂに伝わる。しかし、モータ１４Ｂ側の傘歯
歯車Ａ、太陽歯車Ａ’は、キャリアＬがバネＳのバネ圧
により上方向に押され、遊星歯車Ｂと歯車Ｃとの噛み合
いが外れた状態となっている。このようにして、キーを
錠前に差し込んで施解錠する場合には遠隔操作で必要と
する駆動部から外した状態で施解錠することができるの
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術で示したロストモーション機構は歯車を噛み合わせて
回転力を伝達して施解錠動作をするようになっており、
歯車の数は一定の数だけ必要であり、歯車の数を減らす
にも限界がある。そのため、部品点数が削減できず、且
つ装置の小型化が図れないため、キーによる施解錠動作
と電動による施解錠動作をそれぞれ独立して行う機構の
一体化ができないと云う問題点がある。

【００１０】従って、部品点数の増加、装置の大型化等
を伴わずに、簡易な機構によってキーによる施解錠と、
電動による施解錠とをそれぞれ独立して行なう施解錠機
構及びこの簡略化された施解錠機構を備えた施解錠ユニ
ットに解決しなければならない課題を有している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る錠の施解錠機構は、施解錠信号によっ
て駆動する駆動部側に所定間隔を持った２箇所の作用部
を設け、この作用部間に位置し、且つこの作用部によっ
て駆動させられる被作用部を設け、この被作用部は、施
解錠を行う従動部側に設けられていることである。

【００１２】又、施解錠ユニットは、キーの操作により
施解錠する錠前と、所定間隔を持って角状に突出させた
突起からなる作用部材を有し、モータと係合したラック
ピニオン機構からなる駆動部と、突起間に位置して駆動
される被作用部材を備え、且つキーの操作によって自由
に回動する従動円板と、キーからの施解錠信号を受信し
てキーの適合性を判別すると共に、受信した施解錠信号
に基づいてモータを駆動させる制御部と、電源部とから
なり、これらの部材をケースに組み込んで一体にしたこ
とである。

【００１３】このような構成にしたことにより、従来の
ような多数の歯車で構成した、いわゆるロストモーショ
ン機構を備えなくとも、１つの錠前に対して、キーを錠
前に差し込んで行なう施解錠動作と電動による施解錠動
作をそれぞれ独立して行なう機構を小型化及び簡略化す
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明に係る錠の施解錠機構及び
この機構を備えた施解錠ユニットの実施の形態について
図面を参照にして説明する。

【００１５】本発明に係る錠の施解錠機構は、図１に示
すように、施解錠ユニット３に組み込まれている。この
施解錠ユニット３は、例えば家１のドア２の側面から取
り付ける構造となっている。

【００１６】施解錠ユニット３は、内部に一次電池から
なる電源部を備え、基本的には外部から電源を供給しな
い構造となっており、キー４の操作による錠前５を含め
てケースに組み込んで一体となっている。又、この施解
錠ユニット３は持ち運び自在なキー４の操作による施解
錠動作と、いわゆる電動による施解錠動作の双方の機能
を備えている。

【００１７】この施解錠ユニット３の構造は、図２
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、キーの操作で施解錠する
錠前５と、キーの操作又は電動でカム８を施錠又は解錠
位置に動かしてストライク２５を出没可能にする従動部
９と、電動により駆動する駆動部２３と、遠隔操作する
時の施解錠信号７（図１参照）の受信及び信号の適合性
の判別、駆動部２３のモータ１４の回転方向の制御、及
びキー４の暗唱番号等を指定、削除、変更等をする制御
部２４と、電源部２７とから構成されている。これらの
部材は、ケース３ａに組み込んで一体にされ、ドア２に
嵌め込まれて使用される。

【００１８】従動部９は、電動による施解錠動作と、キ
ーを錠前に差し込んで行なう施解錠動作とがそれぞれ自
由に動いて施解錠を行う。

【００１９】この従動部９の構成は、図２（Ｂ）及び図
３に示すように、錠前５の下部側に設置され、ほぼ円形
の板状部材からなる従動円板１１と、従動円板１１の中
心位置から所定の距離の円周上に植設した円柱状のピン
１２と、スイッチＳＷ２、ＳＷ３とから構成されてい
る。このうちピン１２が被作用部材であり、従動円板１
１とピン１２とで被作用部を形成する。

【００２０】従動円板１１は、円板形状に形成され、そ
の中央位置にキーを差し込むキー差し込み穴１０ａを設
け、外周面の一部に突起状の突出部１３と、ストライク
２５（図２（Ｂ）参照）を出没自在に駆動させるカム８
を備えた構造となっている。

【００２１】被作用部材であるピン１２は、従動円板１
１の回動に伴って施錠又は解錠位置まで動くものであ
り、電動により直線運動する作用部材１６の突起２０、
２１の間に配置され、施解錠する方向に駆動させられ
る。このピン１２については、後述する作用部材１６と
共に説明する。

【００２２】スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、回動する従動
円板１１の施錠位置及び解錠位置を検出するものであ
る。スイッチＳＷ２は、駆動部２３側のスイッチＳＷ１
を９０度右回りに回転させた位置に設け、従動円板１１
の解錠位置を検出するものである。スイッチＳＷ３は、
更にスイッチＳＷ２を右回りに９０度回転させた位置に
設け、従動円板１１の施錠位置を検出するものである。

【００２３】駆動部２３は、電動で駆動する駆動側であ
り、モータ１４と、モータ１４の回動軸の先端に取り付
けたピニオン１９と、ピニオン１９と噛み合うラック１
８とから構成されたラックピニオン機構１７と、ラック
１７に連設した直線運動をする作用部である作用部材１
６とから構成されている。

【００２４】モータ１４は、制御部２４から制御信号を
受けて錠を施錠（Ｏ方向）及び解錠（Ｃ方向）する方向
に回転する。

【００２５】ラック１８とピニオン１９とで形成された
ラックピニオン機構１７は、モータ１４の回転による動
力を直線運動に変換して作用部材１６を移動させる。

【００２６】作用部材１６は、いわゆる作用部であり、
ラックピニオン機構を形成するラック１８に連設されて
おり、所定間隔をもって角状に突出させた２箇所の突起
２０、２１の間に被作用部材であるピン１２を位置させ
た構造となっている。２箇所の突起２０、２１の基部側
には、突起２０、２１の反対側に突設した接触部２２を
設けた構造になっている。接触部２２がスイッチＳＷ１
のスイッチ片１５を押す位置が作用部材１６が待機する
基準位置となる。

【００２７】２箇所の突起２０、２１の間隔は、いわゆ
る施解錠できる幅に形成され、ピン１２を図３の実線で
示した位置に移動させた時が解錠する位置であり、ピン
１２を図３の破線で示した位置に移動したときが施錠し
た位置となる。このようにして作用部材１６は、ピン１
２を移動させて施解錠を行い、そのどちらの位置に移動
させても最終的には図３に示す設定された基準位置に戻
って待機する。これは、作用部材１６が遠隔操作で施解
錠する場合に使用され、この設定された基準位置に停止
していれば、キーによる施解錠の時に従動円板１１を回
動させた場合にピン１２は突起２０、２１間を移動する
のみで作用部材１６とは切り離され、独立して動ける状
態になる。

【００２８】尚、上記説明したスイッチＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３は、プリント配線等によって制御部２４と接
続され、オン／オフ状態を随時読み出せるようになって
いる。又、これらのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３
は、例えばマイクロスイッチに限定されることはなく、
作用部材１６の基準位置及び従動円板１１の回転した位
置を認識できるものであればよく、例えば、フォトセン
サ等であってもよい。更に、スイッチＳＷ３は必ずしも
スイッチＳＷ２を９０度回転させた位置にある必要はな
い。例えば、スイッチＳＷ２、ＳＷ３の取付位置は、図
２（Ｂ）に示すように、ストライク２５に連動する位置
であってもよい。

【００２９】制御部２４は、図２に示すように、遠隔操
作で駆動する駆動側を制御するものであり、具体的に
は、キー４から送出される施解錠信号７（図１参照）を
受信することによってキー４の暗証番号と錠に設定され
ている暗証番号とを照合したり、錠の施解錠の適否を判
断したり、モータ１４に電源を供給して施解錠方向に回
転させる。

【００３０】電源部２７は、一次電池を交換可能に収納
した構成となっており、電池の交換は施解錠ユニット
３、又は制御部２４、電源部２７のみを，ドア２から適
宜取り出して交換できる構造となっている。

【００３１】このような構成からなる錠を施解錠する場
合の駆動部２３及び従動部９の動作について、両者の位
置関係を平面的に示した図４、図５、図６、図７、及
び、モータ１４とスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の状
態遷移を表した図８に基づいて説明する。

【００３２】解錠されている状態では、駆動部２３及び
従動部９は、図４に示すような位置関係にある。即ち、
作用部材１６の突起２１の内側にピン１２の外周面が接
触しており、接触部２２がスイッチＳＷ１のスイッチ片
１５に接触し（スイッチＳＷ１がオン）、従動円板１１
の突出部１３がスイッチＳＷ２のスイッチ片１５を押下
している（スイッチＳＷ２がオン）。また、モータ１４
は回転せず、ピニオン１９とラック１８とは静止した状
態で噛み合っている。この状態を解錠状態という。

【００３３】解錠状態において、制御部２４が、キー４
からの施解錠信号を受信すると、制御部２４は、実際の
施錠操作を行うために、駆動部２３に対してモータ１４
をＣ方向（ＣはＣｌｏｓｅを意味する）に回転させるた
めの信号（施錠信号）を送出する。

【００３４】この信号を受けたモータ１４は、Ｃ方向へ
の回転を開始する（図８（Ｂ）：フェーズＰＨ１）。こ
こで、図４において、モータ１４がＣ方向に回転する
と、ピニオン１９もＣ方向に回転し、ラック１８はＣ’
方向に直線的に移動する。従って、ラック１８の直線移
動に伴って作用部材１６もＣ’方向に移動する。

【００３５】作用部材１６がＣ’方向に移動すると、ピ
ン１２は、作用部材１６の突起２１の内側側面に押され
て結果的に従動円板１１がＣ”方向に回転することにな
る。このようにして従動円板１１がＣ”方向に回転し始
めると、接触部２２がスイッチＳＷ１のスイッチ片１５
を離れると共に、従動円板１１の突出部１３もスイッチ
ＳＷ２のスイッチ片１５を離れ、スイッチＳＷ１、スイ
ッチＳＷ２は共にオフの状態となる（図８（Ａ）：フェ
ーズＰＨ２）。

【００３６】スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２が共にオ
フとなった後も、モータ１４は制御部２４（図２参照）
からの施錠信号を受けてＣ方向への回転を続け、従動円
板１１もＣ”方向に回転し続ける。従動円板１１が回転
すると鍵をかけるカム８が回動し、これに伴い出没可能
なストライク２５が突き出て実際の施錠を行う（図２
（Ｂ）参照）。

【００３７】このようにして従動円板１１がＣ”方向へ
の回転を続けると、図５に示すように、突出部１３がス
イッチＳＷ３のスイッチ片１５を押下するようになり、
スイッチＳＷ３がオンとなる。そしてこのとき、解錠状
態と比較すると、従動円板１１はちょうど９０度回転し
たことになり、ピン１２もＣ”方向にちょうど９０度回
転したことになる。

【００３８】スイッチＳＷ３がオンとなると、制御部２
４がこれを検知し、図６に示すように、今度はモータ１
４の回転方向を反転させてＯ方向（ＯはＯｐｅｎを意味
する）への回転を開始する（図８（Ｂ）：フェーズＰＨ
４）。モータ１４がＯ方向に回転すると、ピニオン１９
もＯ方向に回転し、これに伴いラック１８及び作用部材
１６はＯ’方向に移動する。

【００３９】しかし、ラック１８がＣ’方向に移動する
ときには突起２１の内側側面がピン１２から離れる方向
に移動するため、ピン１２は動かない。従って、従動円
板１１も回転せず、スイッチＳＷ２がオフ、スイッチＳ
Ｗ３がオンの状態を維持する。

【００４０】このようにして従動円板１１が回転しない
まま作用部材１６がＯ’方向へ移動を続けるうちに、作
用部材１６の接触部２２がスイッチＳＷ１のスイッチ片
１５を押下してスイッチＳＷ１がオンとなる（図８
（Ａ）：フェーズＰＨ５）。即ち、作用部材１６は、図
４のときと同様に、解錠状態に戻ったことになる。この
ようにしてスイッチＳＷ１がオンとなると、制御部２４
がこれを検知し、モータ１４の回転を停止させ、ラック
１８及び作用部材１６の移動も停止して図６に示すよう
に設定された基準位置に待機する（図８（Ｂ）：フェー
ズＰＨ６）。この状態を施錠状態という。

【００４１】図６に示す施錠状態において、キー４の操
作で解錠操作を行う場合は、キー４をキー差し込み穴１
０ａに差し込んでＯ”方向に回転させる。このときピン
１２は作用部材１６の突起２０の内側側面に接触してい
るため、従動円板１１がＯ”方向に回転しても作用部材
１６に影響を及ぼすことはなく、従動円板１１のみが作
用部材１６とは独立して回転することになる。つまり、
作用部材１６とピン１２との間には、いわゆる遊びがあ
るわけである。従って、キー４の操作による解錠操作を
行ったときは、駆動部２３とは全く無関係に解錠操作を
行うことができるわけである。

【００４２】一方、図６の状態で、制御部２４からの指
令によって電動による解錠を行うときは、制御部２４
は、モータ１４をＯ方向に回転させるための信号（解錠
信号）をモータ１４に対して送出する（図８（ｂ）：フ
ェーズＰＨ７）。

【００４３】この解錠信号を受けたモータ１４がＯ方向
に回転を始めると、図８に示すように、作用部材１６が
Ｏ’方向に移動してスイッチＳＷ１のスイッチ片１５と
接触部２２との接触状態が解除されてスイッチＳＷ１が
オフになる（図８（Ａ）：フェーズＰＨ８）。この作用
部材１６のＯ’方向への移動によってピン１２も突起２
０の内側側面によってＯ”方向にガイドされて従動円板
１１がＯ”方向に回転する。

【００４４】また、従動円板１１がＯ”方向に回転する
と、スイッチＳＷ３のスイッチ片１５と従動円板１１の
突出部１３との接触状態も解除されて、スイッチＳＷ３
はオフとなる（図８（Ａ）：フェーズＰＨ８）。そして
更に、モータ１４がＯ方向に回転を続けると突出部１３
がスイッチＳＷ２のスイッチ片１５と接触してスイッチ
ＳＷ２がオンとなる（図８（Ａ）フェーズＰＨ９）。こ
のときの状態を示したのが図７である。

【００４５】スイッチＳＷ２がオンとなると、これを検
知した制御部２４は、今度はモータ１４をＣ方向に逆転
させる（図８（Ｂ）：フェーズＰＨ１０）。モータ１４
がＣ方向に逆転すると、図４に示すように、ラック１８
及び作用部材１６はＣ’方向に移動するが、このときピ
ン１２は、作用部材１６によって駆動されることがない
ため、従動円板１１は回転しない。従って、ラック１８
及び作用部材１６が、従動円板１１とは無関係にＣ’方
向に移動し続け、やがて作用部材１６の接触部２２がス
イッチＳＷ１のスイッチ片１５と接触してスイッチＳＷ
１がオンとなる（図８（Ａ）：フェーズＰＨ１１）。

【００４６】このようにしてスイッチＳＷ１がオンとな
ると、制御部２４はモータ１４のＣ方向への回転を停止
させ、設定された基準位置で待機した状態となる（図８
（Ｂ）：フェーズＰＨ１２）。ラック１８、作用部材１
６、従動円板１１は、図４に示す解錠状態に戻る。

【００４７】図４に示す解錠状態において、手動で施錠
する場合は、キー差し込み穴１０ａにキー４を差し込ん
でＣ”方向に回転させればよい。従って、この場合も解
錠時と同様に作用部材１６とピン１２との間には遊びが
存在するので、駆動部２３とは無関係に施錠操作ができ
るわけである。

【００４８】次に、上記説明したラックピニオン機構を
使用しないで、キーを差し込んで施解錠する動作と、電
動による施解錠動作のそれぞれを独立させた機構の変形
例について説明する。

【００４９】図８は、その変形例であり、従動部側の円
形状をした従動円板１１と、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、
ＳＷ３と、駆動部側の円形状をした作用部材１６Ａと、
作用部材１６Ａの中心位置に連結したモータ１４Ａとか
らなる。

【００５０】従動円板１１は、いわゆる被作用部に相当
し、図３で示したものと同様であり、中心位置に設けた
キー差込み穴１０ａと、円周端部に設けた突部１３と、
円周端部の一部に植設した被作用部材であるピン１２
と、ストライク２５（図２参照）を出没自在にするカム
８とを設けた構造となっている。

【００５１】駆動部側の作用部材１６ａは、図３に示す
ラックピニオン機構により直線運動をする作用部材１６
に替わるものであり、中心位置を中心にして回転運動を
する円形状に形成され、中心位置方向に平行に切り欠い
た切欠部２６を設けた構造となっている。そして図示し
ないがこの作用部材１６Ａは、モータ１４Ａの回転運動
（ＯーＣ方向）に追随して回動（Ｏ’ーＣ’方向）する
構造となっている。従って、ラックピニオン機構等を不
要にして構成を簡略化できる構造となっている。

【００５２】このような構造をした機構の動作は、図４
から図７及び図８で示した動作と同様であるのでその説
明は省略する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、キーを錠前に差し
込んだ施解錠動作と、電動による施解錠動作とをそれぞ
れ独立に動作できるようにしたことにより、従来のよう
なロストモーション機構が不要となり、部品点数の減
少、装置の小型化、ひいてはコストの削減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る施解錠ユニットを装着したドアの
略示的な斜視図である。

【図２】同施解錠ユニットの略示的な全体説明図であ
る。

【図３】同施解錠ユニットのキーによる施解錠と電動に
よる施解錠とを独立して動かす機構を示した略示的な説
明図である。

【図４】同施解錠ユニットの施錠操作を示す説明図であ
る。

【図５】同施解錠ユニットの施錠状態を示す説明図であ
る。

【図６】同施解錠ユニットの解錠操作を示す説明図であ
る。

【図７】同施解錠ユニットの解錠状態を示す説明図であ
る。

【図８】同施解錠ユニットの施解錠を示すタイミングチ
ャート図である。

【図９】同施解錠ユニットのキーによる施解錠と電動に
よる施解錠とを独立して動かす機構の変形例を示した略
示的な説明図である。

【図１０】従来技術における錠のロストモーション機構
を示す略示的な説明図である。

【符号の説明】

１ 家、２ ドア、３ 施解錠ユニット、３ａ ケー
ス、４ キー、５ 錠前、６ 釦、７ 施解錠信号、８
鍵をかけるカム、９ 従動部、１０、１０ａ キー差
込み穴、１１ 従動円板、１２ ピン、１３ 突出部、
１４、１４Ａ モータ、１５ スイッチ片、１６、１６
Ａ 作用部材、１７ ラックピニオン機構、１８ ラッ
ク、１９ ピニオン、２０ 突起、２１ 突起、２２
接触部、２３ 駆動部、２４ 制御部、２５ ストライ
ク、２６ 切欠部、２７ 電源部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】施解錠信号によって駆動する駆動部側に所
   定間隔を持った２箇所の作用部を設け、該作用部間に位
   置し、且つ該作用部によって駆動させられる被作用部を
   設け、該被作用部は、施解錠を行う従動部側に設けられ
   ていることを特徴とする錠の施解錠機構。
2. 【請求項２】前記作用部は、前記被作用部を施解錠位置
   に移動後、設定された基準位置に移動して待機すること
   を特徴とする請求項１に記載の錠の施解錠機構。
3. 【請求項３】前記２箇所の作用部の所定間隔は、従動部
   側において自由に施解錠動作ができる間隔であることを
   特徴とする請求項１に記載の錠の施解錠機構。
4. 【請求項４】前記駆動部側は、所定間隔を持って角状に
   突出させた突起からなる作用部材と、該作用部材に連設
   したラックピニオン機構と、該ラックピニオン機構を駆
   動するモータとからなり、前記従動部側は、前記作用部
   材によって駆動される被作用部材と、該被作用部材が取
   り付けられ且つキーの操作によって自由に回動する従動
   円板であることを特徴とする請求項１に記載の錠の施解
   錠機構。
5. 【請求項５】キーの操作により施解錠する錠前と、所定
   間隔を持って角状に突出させた突起からなる作用部材を
   有し、モータと係合したラックピニオン機構からなる駆
   動部と、前記突起間に位置して駆動される被作用部材を
   備え、且つキーの操作によって自由に回動する従動円板
   と、前記キーからの施解錠信号を受信してキーの適合性
   を判別すると共に、受信した施解錠信号に基づいてモー
   タを駆動させる制御部と、電源部とからなり、これらの
   部材をケースに組み込んで一体にしたことを特徴とする
   施解錠ユニット。