JPH1035851A - 制御可能に停止する振動フィーダ - Google Patents
制御可能に停止する振動フィーダInfo
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- JPH1035851A JPH1035851A JP8217253A JP21725396A JPH1035851A JP H1035851 A JPH1035851 A JP H1035851A JP 8217253 A JP8217253 A JP 8217253A JP 21725396 A JP21725396 A JP 21725396A JP H1035851 A JPH1035851 A JP H1035851A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 消費電力の減少、重量のよりよい制御、より
迅速な処理、与えられた時間内により多くの出力を達成
する振動フィーダを提供する。 【解決手段】 振動フィーダは、これを励振する励振器
（２０）と、選択的に駆動されるダンパアセンブリ（２
８）を備える。また、第１のレベルに駆動されてフィー
ダのストロークを減少させる粘性流体ダンパとを備えて
もよい。更に、ダンパアセンブリが第１の密集体と第２
の密集体の間に配置されており、フィーダが第２の密集
体からの第１の密集体を支持するスプリング（２４）を
含み、製品（３６）を供給するための振動フィーダが提
供される。また、そのダンパアセンブリを駆動する制御
装置（１０８）と、パッケージング機（１０２）とを備
えた少なくとも１つの振動フィーダを備え、製品をパッ
ケージング機に供給するパッケージングシステムが提供
される。
迅速な処理、与えられた時間内により多くの出力を達成
する振動フィーダを提供する。 【解決手段】 振動フィーダは、これを励振する励振器
（２０）と、選択的に駆動されるダンパアセンブリ（２
８）を備える。また、第１のレベルに駆動されてフィー
ダのストロークを減少させる粘性流体ダンパとを備えて
もよい。更に、ダンパアセンブリが第１の密集体と第２
の密集体の間に配置されており、フィーダが第２の密集
体からの第１の密集体を支持するスプリング（２４）を
含み、製品（３６）を供給するための振動フィーダが提
供される。また、そのダンパアセンブリを駆動する制御
装置（１０８）と、パッケージング機（１０２）とを備
えた少なくとも１つの振動フィーダを備え、製品をパッ
ケージング機に供給するパッケージングシステムが提供
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフィーダに関し、よ
り特定的には振動フィーダに使用するダンパに関する。
り特定的には振動フィーダに使用するダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁的振動フィーダは製品をパッケージ
機に供給するために広く使用されている。振動フィーダ
の多数のユニットはパッケージ機の頭の回りにリニアに
又は周辺に整列され、製品は個々の重量バケツ即ちホッ
パに供給され得る。バケツはパッケージ機それ自体の一
部かも知れないし又はパッケージ機の外部のものかも知
れない。いずれの場合でも、製品はパッケージ機に供給
されてその製品がパッケージされる。例えば、１２個の
振動機と対応する１２個のバケツがあり得て製品をパッ
ケージ機に供給する。
機に供給するために広く使用されている。振動フィーダ
の多数のユニットはパッケージ機の頭の回りにリニアに
又は周辺に整列され、製品は個々の重量バケツ即ちホッ
パに供給され得る。バケツはパッケージ機それ自体の一
部かも知れないし又はパッケージ機の外部のものかも知
れない。いずれの場合でも、製品はパッケージ機に供給
されてその製品がパッケージされる。例えば、１２個の
振動機と対応する１２個のバケツがあり得て製品をパッ
ケージ機に供給する。
【０００３】個々のバケツの重量は中央処理装置により
精査されて、パッケージングのためのプリセットされた
許容範囲内でトータルな重量を与える。即ち、個々のバ
ケツの重量は精査されて、所与の数のバケツのトータル
な重量がパッケージングのための所定の許容範囲内に入
るようにする組み合わせを提供する。振動フィーダがド
リブルするので（即ち、振動フィーダがオフになった後
のフィーダの残留振動動作のために製品は若干流れ続け
るので）、個々のバケツ内の内容は目標量から若干ずれ
る。振動装置により個々のバケツに与えられる重量の統
計的変動のために、所望のトータル重量を与えるために
は典型的には３個ないし４個のバケツが必要であろう。
精査されて、パッケージングのためのプリセットされた
許容範囲内でトータルな重量を与える。即ち、個々のバ
ケツの重量は精査されて、所与の数のバケツのトータル
な重量がパッケージングのための所定の許容範囲内に入
るようにする組み合わせを提供する。振動フィーダがド
リブルするので（即ち、振動フィーダがオフになった後
のフィーダの残留振動動作のために製品は若干流れ続け
るので）、個々のバケツ内の内容は目標量から若干ずれ
る。振動装置により個々のバケツに与えられる重量の統
計的変動のために、所望のトータル重量を与えるために
は典型的には３個ないし４個のバケツが必要であろう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】振動機の運動を減衰さ
せてフィーダのドリブルの効果を減少させる従来の手段
はゴム混成タイプのダンパ又は磁気ダンパを使用してい
る。これらのダンパは常にオンであり、それは振動装置
を動作させるために要求される入力エネルギーを増大さ
せる。したがって、消費電力を減少させるために選択的
にのみ駆動される振動装置とともに使用するダンパアセ
ンブリが望ましい。
せてフィーダのドリブルの効果を減少させる従来の手段
はゴム混成タイプのダンパ又は磁気ダンパを使用してい
る。これらのダンパは常にオンであり、それは振動装置
を動作させるために要求される入力エネルギーを増大さ
せる。したがって、消費電力を減少させるために選択的
にのみ駆動される振動装置とともに使用するダンパアセ
ンブリが望ましい。
【０００５】振動装置から与えられる重量をよりよく制
御できるように、振動装置と関係して使用されるダンパ
アセンブリも望ましい。これは統計的により少ないバケ
ツを使用してトータル重量をパッケージされている製品
の特定の許容範囲内にすることを可能にし、且つパッケ
ージ機がより早く処理をして与えられた時間内により多
くの出力を達成することを可能にする。
御できるように、振動装置と関係して使用されるダンパ
アセンブリも望ましい。これは統計的により少ないバケ
ツを使用してトータル重量をパッケージされている製品
の特定の許容範囲内にすることを可能にし、且つパッケ
ージ機がより早く処理をして与えられた時間内により多
くの出力を達成することを可能にする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】振動フィーダを励振する
励振器と、選択的に駆動されるダンパアセンブリを備え
た振動フィーダが提供される。また、振動フィーダを励
振する励振器と、第１のレベルに駆動されてフィーダの
ストロークを減少させる粘性流体ダンパとを備えた振動
フィーダが提供される。さらに、ダンパアセンブリが第
１の密集体と第２の密集体の間に配置されており、フィ
ーダが第２の密集体から第１の密集体をサポートするス
プリングを含む、製品を供給するための振動フィーダが
提供される。また、選択的に駆動されるダンパアセンブ
リと、そのダンパアセンブリを駆動する制御装置と、パ
ッケージング機とを備えた少なくとも１つの振動フィー
ダを備え、その振動フィーダは製品をパッケージング機
に供給するパッケージングシステムが提供される。
励振器と、選択的に駆動されるダンパアセンブリを備え
た振動フィーダが提供される。また、振動フィーダを励
振する励振器と、第１のレベルに駆動されてフィーダの
ストロークを減少させる粘性流体ダンパとを備えた振動
フィーダが提供される。さらに、ダンパアセンブリが第
１の密集体と第２の密集体の間に配置されており、フィ
ーダが第２の密集体から第１の密集体をサポートするス
プリングを含む、製品を供給するための振動フィーダが
提供される。また、選択的に駆動されるダンパアセンブ
リと、そのダンパアセンブリを駆動する制御装置と、パ
ッケージング機とを備えた少なくとも１つの振動フィー
ダを備え、その振動フィーダは製品をパッケージング機
に供給するパッケージングシステムが提供される。
【０００７】
【発明の実施の形態】振動フィーダは、これを励振する
励振器（２０）と、選択的に駆動されるダンパアセンブ
リ（２８）を備える。また、第１のレベルに駆動されて
フィーダのストロークを減少させる粘性流体ダンパとを
備えてもよい。更に、ダンパアセンブリが第１の密集体
と第２の密集体の間に配置されており、フィーダが第２
の密集体からの第１の密集体を支持するスプリング（２
４）を含み、製品（３６）を供給するための振動フィー
ダが提供される。また、そのダンパアセンブリを駆動す
る制御装置（１０８）と、パッケージング機（１０２）
とを備えた少なくとも１つの振動フィーダを備え、製品
をパッケージング機に供給するパッケージングシステム
が提供される。
励振器（２０）と、選択的に駆動されるダンパアセンブ
リ（２８）を備える。また、第１のレベルに駆動されて
フィーダのストロークを減少させる粘性流体ダンパとを
備えてもよい。更に、ダンパアセンブリが第１の密集体
と第２の密集体の間に配置されており、フィーダが第２
の密集体からの第１の密集体を支持するスプリング（２
４）を含み、製品（３６）を供給するための振動フィー
ダが提供される。また、そのダンパアセンブリを駆動す
る制御装置（１０８）と、パッケージング機（１０２）
とを備えた少なくとも１つの振動フィーダを備え、製品
をパッケージング機に供給するパッケージングシステム
が提供される。
【０００８】
【実施例】図１から図３を参照すると、本発明の原理に
よる振動フィーダシステム１０が示されている。振動フ
ィーダシステム１０はトラフ１２と、トラフ搭載用ブラ
ケット１４と、アーマチャ１６とを備えている。トラフ
搭載用ブラケット１４はアーマチャ１６をトラフ搭載用
ブラケット１４に確保するためのアーマチャブラケット
１５を備えている。振動フィーダシステム１０はさら
に、ベース密集体１８と磁石即ち励振器２０と、アイソ
レータ２２とを備えている。この産業において標準であ
るように、アイソレータ２２は振動力が振動フィーダシ
ステム１０がその上に着座している表面に及ぶのを防止
するために採用される。さらに、リーフスプリング２４
がボルト２６を介してトラフ搭載用ブラケット１４及び
ベース密集体１８に確保されている。
よる振動フィーダシステム１０が示されている。振動フ
ィーダシステム１０はトラフ１２と、トラフ搭載用ブラ
ケット１４と、アーマチャ１６とを備えている。トラフ
搭載用ブラケット１４はアーマチャ１６をトラフ搭載用
ブラケット１４に確保するためのアーマチャブラケット
１５を備えている。振動フィーダシステム１０はさら
に、ベース密集体１８と磁石即ち励振器２０と、アイソ
レータ２２とを備えている。この産業において標準であ
るように、アイソレータ２２は振動力が振動フィーダシ
ステム１０がその上に着座している表面に及ぶのを防止
するために採用される。さらに、リーフスプリング２４
がボルト２６を介してトラフ搭載用ブラケット１４及び
ベース密集体１８に確保されている。
【０００９】この産業において知られているように、ト
ラフ１２、トラフ搭載用ブラケット１４、アーマチャ１
６、及びリーフスプリング２４の半分は、２−密集体振
動フィーダシステム１０においては、集合的にダンパア
センブリ１の密集体と呼ばれる。リーフスプリング２４
の密集体は２−密集体振動フィーダシステムの第１及び
第２の密集体の間に均等に分布されている。
ラフ１２、トラフ搭載用ブラケット１４、アーマチャ１
６、及びリーフスプリング２４の半分は、２−密集体振
動フィーダシステム１０においては、集合的にダンパア
センブリ１の密集体と呼ばれる。リーフスプリング２４
の密集体は２−密集体振動フィーダシステムの第１及び
第２の密集体の間に均等に分布されている。
【００１０】２−密集体振動フィーダシステム１０の第
１の密集体と第２の密集体の間に、ダンパアセンブリ２
８が好ましく確保されている。好ましくは、ダンパハウ
ジング３０がダンパアセンブリ２の密集体に確保されて
いる。図１に示される実施例においては、ダンパハウジ
ング３０はアーマチャ１６に確保されている。しかしな
がら、ダンパピストン３２はアーマチャ１６の代わりに
アーマチャブラケット１５に確保されてもよい。さら
に、図３の実施例においては、ダンパピストン３２は、
リーフスプリング２４が確保されている近傍のトラフ搭
載用ブラケット１４の部分３４に確保されている。図１
及び図３に示された実施例の両方において、ダンパハウ
ジング３０はベース密集体１８に確保されている。ダン
パハウジング３０は図示しないボルトを介してベース密
集体１８に確保されている。好ましくはダンパハウジン
グ３０は図１及び図３に示されるようにベース密集体１
８上のリーフスプリング２４の間に配置されている。
１の密集体と第２の密集体の間に、ダンパアセンブリ２
８が好ましく確保されている。好ましくは、ダンパハウ
ジング３０がダンパアセンブリ２の密集体に確保されて
いる。図１に示される実施例においては、ダンパハウジ
ング３０はアーマチャ１６に確保されている。しかしな
がら、ダンパピストン３２はアーマチャ１６の代わりに
アーマチャブラケット１５に確保されてもよい。さら
に、図３の実施例においては、ダンパピストン３２は、
リーフスプリング２４が確保されている近傍のトラフ搭
載用ブラケット１４の部分３４に確保されている。図１
及び図３に示された実施例の両方において、ダンパハウ
ジング３０はベース密集体１８に確保されている。ダン
パハウジング３０は図示しないボルトを介してベース密
集体１８に確保されている。好ましくはダンパハウジン
グ３０は図１及び図３に示されるようにベース密集体１
８上のリーフスプリング２４の間に配置されている。
【００１１】ダンパアセンブリ２８は制御可能な粘性流
体ダンパを備え、それは好ましくはマグネトレオロジカ
ルなダンパである。以下に記載するように、ダンパアセ
ンブリは図４に示す制御装置１０８により駆動される。
マグネトレオロジカルなダンパアセンブリ２８は、Eri
e, PennsylvaniaのLord Corporationにより製造されたM
RD-1004コントローラブル・ダンパでよい。これに代え
て、マグネトレオロジカルなダンパアセンブリ２８は、
例えば、本明細書に参考のため取り込まれた、Lord Cor
porationに譲渡された米国特許第5,492,312 号に従って
作られてもよい。例えば、そのようなダンパは、±0.25
4cm(0.1 インチ) の最大ストロークと、連続的に制御可
能なゼロから22.68Kg(50ポンド) の制動力と、10ミリ秒
より短い応答時間と、１センチメートル当たり2.857Kg
から68.576Kg（１インチ当たり１６ポンドから３８４ポ
ンド）の軸方向スプリングレートと、１２ワットの入力
パワー（直流１２ボルトで１アンペア）とを有する。
体ダンパを備え、それは好ましくはマグネトレオロジカ
ルなダンパである。以下に記載するように、ダンパアセ
ンブリは図４に示す制御装置１０８により駆動される。
マグネトレオロジカルなダンパアセンブリ２８は、Eri
e, PennsylvaniaのLord Corporationにより製造されたM
RD-1004コントローラブル・ダンパでよい。これに代え
て、マグネトレオロジカルなダンパアセンブリ２８は、
例えば、本明細書に参考のため取り込まれた、Lord Cor
porationに譲渡された米国特許第5,492,312 号に従って
作られてもよい。例えば、そのようなダンパは、±0.25
4cm(0.1 インチ) の最大ストロークと、連続的に制御可
能なゼロから22.68Kg(50ポンド) の制動力と、10ミリ秒
より短い応答時間と、１センチメートル当たり2.857Kg
から68.576Kg（１インチ当たり１６ポンドから３８４ポ
ンド）の軸方向スプリングレートと、１２ワットの入力
パワー（直流１２ボルトで１アンペア）とを有する。
【００１２】図４を参照すると、本発明の振動フィーダ
システム１０を利用するパッケージングシステム１００
の概略図が示されている。パッケージングシステム１０
０はパッケージング機１０２と、少なくとも１つの振動
フィーダシステム１０と、少なくとも１つの対応するバ
ケツ即ちスケール機１０４とを備えている。利用される
市場のパッケージング機１０２に依存して、バケツ１０
４はパッケージング機１０２の外部にあっても内部にあ
ってもよい。
システム１０を利用するパッケージングシステム１００
の概略図が示されている。パッケージングシステム１０
０はパッケージング機１０２と、少なくとも１つの振動
フィーダシステム１０と、少なくとも１つの対応するバ
ケツ即ちスケール機１０４とを備えている。利用される
市場のパッケージング機１０２に依存して、バケツ１０
４はパッケージング機１０２の外部にあっても内部にあ
ってもよい。
【００１３】典型的には、与えられたパッケージング機
に対して、１０個から１２個の振動フィーダシステム１
０と対応する数のバケツ１０４があるが、図４ではその
うちの３個のみが示されている。パッケージング機１０
２は、例えば、Chicago, Illinois のTriangle Package
Machine Co.により製造されたSelectacom 360-14 Mode
l A14C6 でよく、それぞれのバケツ１０４上にセンサ又
はトランスデューサ１０６を有している。パッケージン
グ機１０２は２バケツシステムでよい。即ち、所与の１
つの振動フィーダシステム１０に関連した２つのバケツ
がある。そのバケツの１つは重量を計るバケツであり、
第２のバケツは集積用バケツである。明瞭化のために、
バケツの１つのみが図４に示されている。パッケージン
グ機に設けられたセンサ１０６は重量を計るバケツ１０
４上に配置される。
に対して、１０個から１２個の振動フィーダシステム１
０と対応する数のバケツ１０４があるが、図４ではその
うちの３個のみが示されている。パッケージング機１０
２は、例えば、Chicago, Illinois のTriangle Package
Machine Co.により製造されたSelectacom 360-14 Mode
l A14C6 でよく、それぞれのバケツ１０４上にセンサ又
はトランスデューサ１０６を有している。パッケージン
グ機１０２は２バケツシステムでよい。即ち、所与の１
つの振動フィーダシステム１０に関連した２つのバケツ
がある。そのバケツの１つは重量を計るバケツであり、
第２のバケツは集積用バケツである。明瞭化のために、
バケツの１つのみが図４に示されている。パッケージン
グ機に設けられたセンサ１０６は重量を計るバケツ１０
４上に配置される。
【００１４】センサ１０６はダンパアセンブリ２８を駆
動するための制御装置１０８に信号を与える。センサ１
０６が制御装置１０８に、バケツが所望のレベルにある
ことを示す信号を与えると、所与の振動フィーダシステ
ム１０に配置されたダンパアセンブリ２８は制御装置１
０８によって駆動される。制御装置１０８はSelectacom
360-14 Model A14C6 パッケージング機の制御装置でよ
い。さらに、センサ１０６出力は、明瞭化のために図示
はされていないが、制御装置１０８に与えられる。
動するための制御装置１０８に信号を与える。センサ１
０６が制御装置１０８に、バケツが所望のレベルにある
ことを示す信号を与えると、所与の振動フィーダシステ
ム１０に配置されたダンパアセンブリ２８は制御装置１
０８によって駆動される。制御装置１０８はSelectacom
360-14 Model A14C6 パッケージング機の制御装置でよ
い。さらに、センサ１０６出力は、明瞭化のために図示
はされていないが、制御装置１０８に与えられる。
【００１５】振動フィーダシステム１０は励振器２０及
びアーマチャ１６により駆動されて製品３６がトラフ１
２を介して転送されるようにする。さらに、制御装置１
０８は励振器２０及びダンパアセンブリ２８の通電及び
通電解除を制御する。制御装置１０８は、振動フィーダ
システム１０を停止させたい時に、選択的にダンパアセ
ンブリ２８を励起又は駆動する。ダンパアセンブリ２８
を選択的に駆動することにより振動フィーダシステム１
０の消費電力を減少させることができる。
びアーマチャ１６により駆動されて製品３６がトラフ１
２を介して転送されるようにする。さらに、制御装置１
０８は励振器２０及びダンパアセンブリ２８の通電及び
通電解除を制御する。制御装置１０８は、振動フィーダ
システム１０を停止させたい時に、選択的にダンパアセ
ンブリ２８を励起又は駆動する。ダンパアセンブリ２８
を選択的に駆動することにより振動フィーダシステム１
０の消費電力を減少させることができる。
【００１６】励振器２０が通電解除される時の近傍で、
ダンパアセンブリ２８は駆動される。振動フィーダシス
テム１０を停止させたい時にダンパアセンブリ２８を駆
動することにより、ダンパアセンブリ２８はリーフスプ
リング２４内の残留力を含む振動フィーダシステム１０
の機械的運動を減少させることに役立つ。即ち、ダンパ
アセンブリ２８を駆動すると、ダンパピストン３２は運
動に対して高い抵抗を持つようになり、したがって、励
振器２０が駆動解除になった後に生じ得るトラフ１２の
いかなる機械的変位も停止させることに役立つ。こうし
て、ダンパアセンブリ２８は、励振器２０の通電解除に
より生ずる振動する機械的運動の迅速なダンピングを提
供するのに役立つ。この結果、振動フィーダシステム１
０は迅速に停止し、したがって、製品が所与のバケツ１
０４内にドリブルして入るという効果を減少させる。
ダンパアセンブリ２８は駆動される。振動フィーダシス
テム１０を停止させたい時にダンパアセンブリ２８を駆
動することにより、ダンパアセンブリ２８はリーフスプ
リング２４内の残留力を含む振動フィーダシステム１０
の機械的運動を減少させることに役立つ。即ち、ダンパ
アセンブリ２８を駆動すると、ダンパピストン３２は運
動に対して高い抵抗を持つようになり、したがって、励
振器２０が駆動解除になった後に生じ得るトラフ１２の
いかなる機械的変位も停止させることに役立つ。こうし
て、ダンパアセンブリ２８は、励振器２０の通電解除に
より生ずる振動する機械的運動の迅速なダンピングを提
供するのに役立つ。この結果、振動フィーダシステム１
０は迅速に停止し、したがって、製品が所与のバケツ１
０４内にドリブルして入るという効果を減少させる。
【００１７】好ましくは、ダンパアセンブリ２８は励振
器２０の駆動解除又は通電解除の直前に駆動される。例
えば、ダンパアセンブリ２８は励振器２０の通電解除の
およそ５分の１秒前に駆動される。これに替えて、ダン
パアセンブリ２８は励振器２０の通電解除の所定時間前
に次第に通電され、ダンパアセンブリ２８への入力をダ
ンパアセンブリの最大励起レベルまで上げてもよい。例
えば、ダンパアセンブリ２８は、励振器２０が通電解除
になる半秒前で駆動され、励振器２０が通電解除になる
時までにリニアに勾配を伴って上昇させてもよい。
器２０の駆動解除又は通電解除の直前に駆動される。例
えば、ダンパアセンブリ２８は励振器２０の通電解除の
およそ５分の１秒前に駆動される。これに替えて、ダン
パアセンブリ２８は励振器２０の通電解除の所定時間前
に次第に通電され、ダンパアセンブリ２８への入力をダ
ンパアセンブリの最大励起レベルまで上げてもよい。例
えば、ダンパアセンブリ２８は、励振器２０が通電解除
になる半秒前で駆動され、励振器２０が通電解除になる
時までにリニアに勾配を伴って上昇させてもよい。
【００１８】他の変形例として、ダンパアセンブリ２８
は励振器２０の通電解除の所定時間前に次第に駆動又は
通電され、ダンパアセンブリ２８への入力をより高い励
起レベルまで上げ、次いで励振器２０を通電解除する第
２の時間の前に、第の最大励起レベルを与えてもよい。
即ち、ダンパアセンブリ２８は第１の時間に第１の低い
レベルで駆動され、第２の時間に第２の高いレベルで駆
動され、この場合その第２の時間は励振器２０が駆動解
除される時に近い。例えば、ダンパアセンブリ２８は、
励振器２０の通電解除の前の半秒から１０分の１秒の間
に第１のレベルにまで勾配を伴って上昇される。励振器
２０の通電解除の１０分の１秒前に、ダンパアセンブリ
２８は最大レベルにまで励起される。この結果、ダンパ
アセンブリ２８が完全に給電される時にフルダンピング
を与える前に、振動フィーダシステム１０は若干ダンプ
される。最大スループットが望まれる場合は、ダンパア
センブリ２８は、励振器２０の通電解除の１ミリ秒前と
いった、励振器２０の通電解除の直前で駆動される。ダ
ンパアセンブリ２８へのパワーの印加は、製品３６がト
ラフ１２上を運ばれるスピード、製品３６の重量、製品
３６の慣性、及びトラフ１２の慣性に依存している。
は励振器２０の通電解除の所定時間前に次第に駆動又は
通電され、ダンパアセンブリ２８への入力をより高い励
起レベルまで上げ、次いで励振器２０を通電解除する第
２の時間の前に、第の最大励起レベルを与えてもよい。
即ち、ダンパアセンブリ２８は第１の時間に第１の低い
レベルで駆動され、第２の時間に第２の高いレベルで駆
動され、この場合その第２の時間は励振器２０が駆動解
除される時に近い。例えば、ダンパアセンブリ２８は、
励振器２０の通電解除の前の半秒から１０分の１秒の間
に第１のレベルにまで勾配を伴って上昇される。励振器
２０の通電解除の１０分の１秒前に、ダンパアセンブリ
２８は最大レベルにまで励起される。この結果、ダンパ
アセンブリ２８が完全に給電される時にフルダンピング
を与える前に、振動フィーダシステム１０は若干ダンプ
される。最大スループットが望まれる場合は、ダンパア
センブリ２８は、励振器２０の通電解除の１ミリ秒前と
いった、励振器２０の通電解除の直前で駆動される。ダ
ンパアセンブリ２８へのパワーの印加は、製品３６がト
ラフ１２上を運ばれるスピード、製品３６の重量、製品
３６の慣性、及びトラフ１２の慣性に依存している。
【００１９】ダンパアセンブリ２８の励起レベルを勾配
を伴って上昇させることに加えて、励振器２０は同時に
励振器２０の通電解除をするために勾配を伴って下降さ
せてもよい。この結果、例えば、制御装置１０８は、ダ
ンパアセンブリにリニアな勾配を伴った上昇を与える時
は、励振器２０の逆リニアな勾配を伴った下降を与え
る。これにより、振動フィーダシステム１０の遮断期間
において製品３６をより正確に分配させることができ
る。
を伴って上昇させることに加えて、励振器２０は同時に
励振器２０の通電解除をするために勾配を伴って下降さ
せてもよい。この結果、例えば、制御装置１０８は、ダ
ンパアセンブリにリニアな勾配を伴った上昇を与える時
は、励振器２０の逆リニアな勾配を伴った下降を与え
る。これにより、振動フィーダシステム１０の遮断期間
において製品３６をより正確に分配させることができ
る。
【００２０】ある環境では、励振器２０がオンの時にダ
ンパアセンブリ２８を低いレベルに保持することが望ま
しい。例えば、励振器２０の励起を低下させるかわり
に、振動フィーダシステム１０の振幅を小さく（即ち、
ストロークを減少させる）することが望まれる場合、ダ
ンパアセンブリ２８へのパワーは増大させられる。即
ち、制御装置１０８はダンパアセンブリ２８により与え
られるダンピング量を制御し、励振器２０の振幅に影響
を与える。
ンパアセンブリ２８を低いレベルに保持することが望ま
しい。例えば、励振器２０の励起を低下させるかわり
に、振動フィーダシステム１０の振幅を小さく（即ち、
ストロークを減少させる）することが望まれる場合、ダ
ンパアセンブリ２８へのパワーは増大させられる。即
ち、制御装置１０８はダンパアセンブリ２８により与え
られるダンピング量を制御し、励振器２０の振幅に影響
を与える。
【００２１】さらに、振動フィーダシステム１０を停止
させることが望まれる場合、ダンパアセンブリ２８への
パワーは上記のように増大する。即ち、励振器２０が駆
動解除になるほぼ同じ時に、ダンパアセンブリ２８は第
２の高いレベルで駆動される。この結果、パワーが励振
器２０に印加されるとダンパアセンブリ２８へのパワー
は少なくなり、振動フィーダを停止させたい時は、より
多いパワーがダンパアセンブリ２８に印加され励振器２
０にはパワーは印加されない。振動フィーダシステム１
０はすでにあるレベルのダンピングをしているので、振
動フィーダはより速く停止できる。
させることが望まれる場合、ダンパアセンブリ２８への
パワーは上記のように増大する。即ち、励振器２０が駆
動解除になるほぼ同じ時に、ダンパアセンブリ２８は第
２の高いレベルで駆動される。この結果、パワーが励振
器２０に印加されるとダンパアセンブリ２８へのパワー
は少なくなり、振動フィーダを停止させたい時は、より
多いパワーがダンパアセンブリ２８に印加され励振器２
０にはパワーは印加されない。振動フィーダシステム１
０はすでにあるレベルのダンピングをしているので、振
動フィーダはより速く停止できる。
【００２２】振動フィーダシステム１０のあらゆる機械
的運動が終わった後は、ダンパアセンブリ２８はオフに
なる。ダンパアセンブリは、例えば、励振器２０が駆動
解除になった後の１ないし２秒後にオフになる。これに
替えて、ダンパアセンブリ２８は励振器２０をオンにし
ようとする直前でオフにしてもよい。記載したように、
ダンパアセンブリ２８は好ましくは２−密集体振動フィ
ーダシステム１０の第１の密集体と第２の密集体の間に
確保されている。ダンパハウジング３０は第１の密集体
に確保され、ダンパアセンブリ２８は第２の密集体に確
保されて示されたが、ダンパハウジング３０は第２の密
集体に確保され、ダンパアセンブリ２８は第１の密集体
に確保されてもよい。例えば、ダンパハウジング３０は
トラフ１２と接触し、ダンパアセンブリ２８はベース密
集体１８と接触してもよい。さらに、ダンパハウジング
３０及びダンパアセンブリ２８は２−密集体振動フィー
ダシステム１０の他のそれぞれの位置に確保されてもよ
い。例えば、ダンパアセンブリ２８はトラフ１２に確保
されダンパハウジング３０はベース密集体１８に確保さ
れてもよい。
的運動が終わった後は、ダンパアセンブリ２８はオフに
なる。ダンパアセンブリは、例えば、励振器２０が駆動
解除になった後の１ないし２秒後にオフになる。これに
替えて、ダンパアセンブリ２８は励振器２０をオンにし
ようとする直前でオフにしてもよい。記載したように、
ダンパアセンブリ２８は好ましくは２−密集体振動フィ
ーダシステム１０の第１の密集体と第２の密集体の間に
確保されている。ダンパハウジング３０は第１の密集体
に確保され、ダンパアセンブリ２８は第２の密集体に確
保されて示されたが、ダンパハウジング３０は第２の密
集体に確保され、ダンパアセンブリ２８は第１の密集体
に確保されてもよい。例えば、ダンパハウジング３０は
トラフ１２と接触し、ダンパアセンブリ２８はベース密
集体１８と接触してもよい。さらに、ダンパハウジング
３０及びダンパアセンブリ２８は２−密集体振動フィー
ダシステム１０の他のそれぞれの位置に確保されてもよ
い。例えば、ダンパアセンブリ２８はトラフ１２に確保
されダンパハウジング３０はベース密集体１８に確保さ
れてもよい。
【００２３】振動フィーダシステム１０の停止時間は従
来のゴムのダンパより速く振動の機械的運動を停止させ
る。典型的には、従来のゴムのダンパ３を使用すること
による２５ミリ秒の名目上の停止時間に対して、振動フ
ィーダシステム１０上のダンパアセンブリ２８を使用す
ることにより１０ミリ秒の停止時間が達成できる。より
速い停止に役立つことに加えて、ダンパアセンブリ２８
は、パッケージされるべき重量の細密で繰り返し可能な
制御を与えることに役立つ。即ち、振動フィーダシステ
ム１０はフィーダ速い停止時間の故に厳密な重量制御を
達成することが可能なので、振動フィーダシステム１０
からの製品３６の出力重量は最も厳密に制御される。こ
れはさらに、パッケージング機は製品３６の要求された
重量を統計的にパッケージング機に与えるためのバケツ
１０４のより少ない使用を必要とするという事実の故
に、パッケージングシステム１００がより迅速に動作す
ることを可能にする。
来のゴムのダンパより速く振動の機械的運動を停止させ
る。典型的には、従来のゴムのダンパ３を使用すること
による２５ミリ秒の名目上の停止時間に対して、振動フ
ィーダシステム１０上のダンパアセンブリ２８を使用す
ることにより１０ミリ秒の停止時間が達成できる。より
速い停止に役立つことに加えて、ダンパアセンブリ２８
は、パッケージされるべき重量の細密で繰り返し可能な
制御を与えることに役立つ。即ち、振動フィーダシステ
ム１０はフィーダ速い停止時間の故に厳密な重量制御を
達成することが可能なので、振動フィーダシステム１０
からの製品３６の出力重量は最も厳密に制御される。こ
れはさらに、パッケージング機は製品３６の要求された
重量を統計的にパッケージング機に与えるためのバケツ
１０４のより少ない使用を必要とするという事実の故
に、パッケージングシステム１００がより迅速に動作す
ることを可能にする。
【００２４】本発明はその好ましい実施例に関係して記
載してきたが、当業者は本発明の原理から逸脱すること
なく構造の詳細についての広い変形をない得るというこ
とを認識すべきである。したがって、特許請求の範囲は
本発明の真の範囲及び精神内に入るすべての均等物をカ
バーしていると考えられるべきである。
載してきたが、当業者は本発明の原理から逸脱すること
なく構造の詳細についての広い変形をない得るというこ
とを認識すべきである。したがって、特許請求の範囲は
本発明の真の範囲及び精神内に入るすべての均等物をカ
バーしていると考えられるべきである。
【図１】本発明の原理による振動フィーダの端面図であ
る。
る。
【図２】トラフとアイソレータを図示のために除去した
振動フィーダの一部の斜視図である。
振動フィーダの一部の斜視図である。
【図３】ダンパアセンブリを確保するための他の実施例
を示す振動フィーダの一部の端面図である。
を示す振動フィーダの一部の端面図である。
【図４】本発明の振動フィーダを利用するパッケージン
グシステムの概略図である。
グシステムの概略図である。
１０…振動フィーダシステム ２０…励振器 ２４…リーフスプリング ２８…ダンパアセンブリ １００…パッケージングシステム １０２…パッケージング機 １０４…バケツ １０６…センサ １０８…制御装置
Claims (20)
- 【請求項１】 振動フィーダを励振する励振器と、選択
的に駆動されるダンパアセンブリとを備えた振動フィー
ダ。 - 【請求項２】 前記ダンパアセンブリは前記励振器が駆
動解除となる時とほぼ同じ時に駆動される、請求項１記
載の振動フィーダ。 - 【請求項３】 前記ダンパアセンブリは制御可能な粘性
流体ダンパを備えている、請求項１記載の振動フィー
ダ。 - 【請求項４】 前記ダンパアセンブリはマグネトレオロ
ジカルなダンパを備えている、請求項３記載の振動フィ
ーダ。 - 【請求項５】 前記ダンパアセンブリは第１の時間に第
１の低いレベルで駆動され、前記励振器が駆動解除され
る時とほぼ同じ第２の時間に第２の高いレベルで駆動さ
れる、請求項１記載の振動フィーダ。 - 【請求項６】 前記ダンパアセンブリは制御可能な粘性
流体ダンパを備えている、請求項５記載の振動フィー
ダ。 - 【請求項７】 前記ダンパアセンブリはマグネトレオロ
ジカルなダンパを備えている、請求項６記載の振動フィ
ーダ。 - 【請求項８】 振動フィーダを励振する励振器と、 第１のレベルで駆動されて前記フィーダのストロークを
減少させる制御可能な粘性流体ダンパとを備えた振動フ
ィーダ。 - 【請求項９】 前記ダンパは前記励振器が駆動解除とな
る時とほぼ同じ時に第２のレベルで駆動される、請求項
８記載の振動フィーダ。 - 【請求項１０】 前記ダンパはグネトレオロジカルなダ
ンパである、請求項８記載の振動フィーダ。 - 【請求項１１】 製品を供給する振動フィーダにおい
て、前記フィーダは第２の密集体からの第１の密集体を
支持するスプリングを含み、その改良点は、 前記第１の密集体と前記第２の密集体の間に配置され、
選択的に駆動されるダンパアセンブリを備えている振動
フィーダ。 - 【請求項１２】 前記ダンパアセンブリは前記振動フィ
ーダ内で前記フィーダを励起する励振器が駆動解除とな
る時とほぼ同じ時に駆動される、請求項１１記載の振動
フィーダ。 - 【請求項１３】 前記ダンパアセンブリは制御可能な粘
性流体ダンパを備えている、請求項１１記載の振動フィ
ーダ。 - 【請求項１４】 前記ダンパアセンブリはマグネトレオ
ロジカルなダンパを備えている、請求項１３記載の振動
フィーダ。 - 【請求項１５】 前記ダンパアセンブリは第１の時間に
第１の低いレベルで駆動され、前記振動フィーダ内の励
振器が駆動解除される時とほぼ同じ第２の時間に第２の
高いレベルで駆動される、請求項１１記載の振動フィー
ダ。 - 【請求項１６】 前記ダンパアセンブリは制御可能な粘
性流体ダンパを備えている、請求項１５記載の振動フィ
ーダ。 - 【請求項１７】 前記ダンパアセンブリはマグネトレオ
ロジカルなダンパを備えている、請求項１６記載の振動
フィーダ。 - 【請求項１８】 選択的に駆動されるダンパアセンブリ
を備えた少なくとも１つの振動フィーダと、 前記ダンパアセンブリを駆動する制御装置と、 パッケージング機とを備え、前記振動フィーダは製品を
前記パッケージング機に供給するようにしたパッケージ
ングシステム。 - 【請求項１９】 さらにバケツを備え、前記バケツは前
記振動フィーダから前記製品を受け取り、前記バケツは
前記ダンパアセンブリを駆動するために前記制御装置に
信号を与えるセンサを備える、請求項１８記載のパッケ
ージングシステム。 - 【請求項２０】 前記ダンパアセンブリは制御可能な粘
性流体ダンパを備える、請求項１９記載のパッケージン
グシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/681,238 US5946891A (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Controllable stop vibratory feeder |
| US681238 | 1996-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035851A true JPH1035851A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=24734401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8217253A Pending JPH1035851A (ja) | 1996-07-22 | 1996-08-19 | 制御可能に停止する振動フィーダ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5946891A (ja) |
| JP (1) | JPH1035851A (ja) |
| AU (1) | AU6214496A (ja) |
| CA (1) | CA2183382A1 (ja) |
| DE (1) | DE19633370A1 (ja) |
| ES (1) | ES2136511B1 (ja) |
| FR (1) | FR2751300A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK3879246T3 (da) * | 2020-03-10 | 2023-10-02 | Ishida Seisakusho | Transportmekanisme og kombinationsvejeindretning |
| CN113443363A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 名硕电脑(苏州)有限公司 | 自动送螺丝机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424420U (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-27 | ||
| US5492312A (en) * | 1995-04-17 | 1996-02-20 | Lord Corporation | Multi-degree of freedom magnetorheological devices and system for using same |
Family Cites Families (21)
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|---|---|---|---|---|
| GB354571A (en) * | 1930-05-17 | 1931-08-13 | Carl Schenck Eisengiesserei Un | Improvements relating to jigging conveyors |
| GB824999A (en) * | 1957-05-07 | 1959-12-09 | Joseph W Wantling | Vibratory classification screen |
| GB926120A (en) * | 1959-09-30 | 1963-05-15 | Chain Belt Co | Vibratory apparatus with tuned drive |
| GB933748A (en) * | 1961-06-13 | 1963-08-14 | Chain Belt Co | Vibratory feeder controls |
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| GB1381717A (en) * | 1971-04-08 | 1975-01-22 | Wharton Engs Elstree Ltd | Handling means |
| SE7709875L (sv) * | 1977-09-02 | 1979-03-03 | Thureborn Arne | Transportanordning for losgods eller styckegods |
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| US4607478A (en) * | 1985-02-15 | 1986-08-26 | Maglecic Steven C | Apparatus for packaging bulk materials composed of elongated pieces |
| US5054606A (en) * | 1988-05-11 | 1991-10-08 | General Kinematics Corporation | Control system for vibratory apparatus |
| FR2636599B1 (fr) * | 1988-09-21 | 1991-03-15 | Femia Ind | Systeme de remplissage automatique de boites en produits allonges, tels qu'haricots verts |
| DE4142398C2 (de) * | 1991-12-20 | 1995-05-04 | Wolff Reo Boris Von Gmbh | Steuereinrichtung für einen in der Resonanzfrequenz schwingenden Schwingförderer |
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| US5284330A (en) * | 1992-06-18 | 1994-02-08 | Lord Corporation | Magnetorheological fluid devices |
| US5382373A (en) * | 1992-10-30 | 1995-01-17 | Lord Corporation | Magnetorheological materials based on alloy particles |
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| US5351807A (en) * | 1994-03-23 | 1994-10-04 | Paul Svejkovsky | Drive mechanism for a linear motion conveyor |
-
1996
- 1996-07-22 US US08/681,238 patent/US5946891A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-15 CA CA002183382A patent/CA2183382A1/en not_active Abandoned
- 1996-08-19 DE DE19633370A patent/DE19633370A1/de not_active Withdrawn
- 1996-08-19 JP JP8217253A patent/JPH1035851A/ja active Pending
- 1996-08-19 AU AU62144/96A patent/AU6214496A/en not_active Abandoned
- 1996-08-19 ES ES009601845A patent/ES2136511B1/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-19 FR FR9610279A patent/FR2751300A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424420U (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-27 | ||
| US5492312A (en) * | 1995-04-17 | 1996-02-20 | Lord Corporation | Multi-degree of freedom magnetorheological devices and system for using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5946891A (en) | 1999-09-07 |
| DE19633370A1 (de) | 1998-01-29 |
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| CA2183382A1 (en) | 1998-01-23 |
| ES2136511A1 (es) | 1999-11-16 |
| ES2136511B1 (es) | 2000-08-01 |
| AU6214496A (en) | 1998-01-29 |
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