JPH1035014A

JPH1035014A - マルチビーム走査装置

Info

Publication number: JPH1035014A
Application number: JP8197791A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Ito; 達也伊藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】回転駆動装置が誤動作したときに、回転駆動
装置や光源装置を破壊することなく正常な状態に復帰す
ることを可能にする。【解決手段】光源装置１１をマルチビーム走査装置の
ハウジング１２に対して当接し、かつ、該光源装置１１
の光軸回りに回転可能に支持する。光源装置１１をハウ
ジング１２に対して光軸の方向に押圧する手段１０と、
光源装置１１を光軸回りの方向に回転駆動する回転駆動
装置２０と、光源装置１１の回転位置を光学的に検出す
る光学的検出手段３０，３１を備えている。光源装置の
初期位置検出手段に非接触な検出手段である光学式検出
手段３０，３１を用いることにより、検出位置の経時的
な劣化を少なくして信頼性を向上させ、初期位置を検出
する方向と回転角度を設定する方向を同一とすることに
より精度の良い初期位置検出を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチビーム走査
装置、より詳細には、デジタル複写機、レーザプリンタ
等の書き込み系に用いられる光走査装置に適用され、特
に、マルチビーム化により記録速度を著しく向上させる
ことができる光走査装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】光書き込み系に用いられる光走査装置に
おいて、記録速度を上げる手段として、偏向手段として
の回転多面鏡の回転速度を上げる方法がある。しかし、
この方法ではモータの耐久性や半導体レーザの変調スピ
ード等が問題となり限界がある。そこで、一度に複数の
レーザ光を同時に走査して記録速度を向上させるマルチ
ビーム化が検討されている。このようなマルチビーム走
査装置の一例としては、複数の半導体レーザの光ビーム
を合成する方式や、特開昭５６−４２２４８号公報に示
されるような複数の発光源がアレイ状に配列された半導
体レーザアレイを用いた方式が提案されている。このよ
うな複数のレーザ光源を用いた光源装置によって記録を
行う際に、複数のレーザ光間の走査線ピッチを所望の間
隔に設定するために光源装置の光軸を中心に光源装置を
回転する方法が用いられている。

【０００３】図２３は、本発明が適用されるマルチビー
ム走査装置の光源装置の一形態を説明するための図で、
図中、１，２は半導体レーザ、３，４はコリメータレン
ズ、５，６はアパチャ、７は１／２波長板、８はビーム
合成プリズム、９，１０はレーザ光である。

【０００４】図２３において、半導体レーザ１，２は、
同一平面上に配列され、共に、Ｐ−ｎ接合面に垂直な方
向をＸ₀，Ｘ₁とし、Ｘ₀，Ｘ₁と直角なＹ₀，Ｙ₁方向を有
している。半導体レーザ１，２からは、Ｘ₀，Ｙ₀および
Ｘ₁，Ｙ₁の面に直角な方向にレーザビームが出射され
る。各々のビームの出射方向にコリメータレンズ３，４
およびアパチャ５，６が配置され、各々平行レーザ光
９，１０に変換され、所定の光束径に整形される。これ
らのレーザ光のうち、レーザ光１０は、１／２波長板７
により偏光面を９０度回転させてビーム合成プリズム８
に入射し、斜面８ａで内面反射し、さらに偏光ビームス
プリッタ面８ｂで反射して基準となる光束９の光軸近傍
に合成され、レーザ光９は、ビーム１として出射され
る。この際、半導体レーザ２とコリメータレンズ４とを
わずかに偏心させることで、主走査方向に所定の角度α
を隔ててビーム２が出射されるようにしている。

【０００５】図２４は、図２３に示した光源装置から出
射されたビームが記録面上に走査される副走査ピッチと
光源装置の回転角との関係を説明するための図であり、
ビーム１を基準としてビーム１まわりに距離Ｌを隔てて
回転したときのビーム２の副走査線上の位置を示す。

【０００６】図２４において、ビーム１を中心にして距
離Ｌを隔てたビーム２を角度θ₁を回転したときのビー
ム２は、副走査線Ｓ₁−Ｓ₁の位置にあり、ビーム１に対
するビーム２の副走査線上の間隔はＰ₁であり、ビーム
２を角度θ₂（θ₂＞θ₁），角度θ₃（θ₃＞θ₂）回転し
たときの副走査線上の間隔は、各々Ｐ₂，Ｐ₃となり、Ｐ
₃＞Ｐ₂＞Ｐ₁が得られ、回転角θが小さい程解像度が高
くなる。

【０００７】上述の例は２個の半導体レーザを用いた例
であるが、特開昭５６−４２２４８号公報の示されるよ
うなレーザアレイを用いた場合の副走査ピッチの可変法
も、上述の例と同様に主走査方向にレーザ光を所定の間
隔を隔てて、基準となるレーザ光の光軸回りに回転する
ことにより、副走査ピッチを変化することができる。本
発明でいう光源装置とは、上述のごとき原理により副走
査ピッチを調整することができる光源装置を示す。

【０００８】図２５は、図２３に示した光源装置を用い
たマルチビーム走査装置の実施の形態を説明するための
分解斜視図、図２６は、図２５の光軸方向の組立部要部
断面図、図２７は、ステッピングモータの軸部断面の詳
細図、図２８は、光軸側からみたステッピングモータの
軸部断面図であり、図中、１１は光源装置、１２はマル
チビーム走査装置のハウジング、１３は摺動部材、１４
はモータブラケット、１５はバネ押え板、１６，１７，
２４，２５はネジ、１８はバネ、１９はバネ押圧板、２
０はステッピングモータ、２１はガイド、２２は軸、２
３は球、２６はスイッチ、２７は導電物質、２８は微調
整ネジである。なお、図２５以外の図面において、図２
５と同様の作用をする部分には、図２５と同様の参照番
号を付してある。

【０００９】図２６に示した光源装置１１は、図２３に
示した光源装置を一体に構成して収納した光学装置の外
郭部品のみを示している。すなわち、ビーム１，２を照
射する光源装置１１は、図２３に示した構成部品を外郭
部材裏側に収納して構成したものであり、走査装置のハ
ウジング１２に設けられた嵌合穴１２ａにフランジ型の
摺動部材１３の円筒部１３ａが嵌合してハウジング１２
の外側に取り付けられる。光源装置１１は、その円筒部
１１ａと摺動部材１３の円筒部１３ａが勘合するととも
に、光源装置１１の当接面１１ｂと摺動部材１３のフラ
ンジ部１３ｂが当接することにより取り付けられる。光
源装置１１のレーザ光の光軸は円筒部１１ａの中心と一
致している。このように光源装置１１は、光軸中心に回
転可能な構成になっている。モータブラケット１４は、
その嵌合穴１４ａが摺動部材１３のフランジ部１３ｂの
外形と嵌合し、ネジ１６，１７を用いてハウジング１２
に取り付けられる。この際、ネジ１６，１７を用いてハ
ウジング１１の内側にバネ押圧板１５もハウジング１２
に取り付けられる。

【００１０】光源装置１１の円筒部１１ａの先端には円
筒部１１ｃがあり、その先端には突起１１ｄ，１１ｅが
設けられている。この円筒部１１ａの外周にバネ１８を
挿入し、バネ１８を両端で圧縮しながらバネ押圧板１５
とバネ押圧板１９で係止する。この際、バネ１８の端部
１８ａをバネ押圧板１９に設けられた穴１９ａに挿入す
る。また、バネ１８の端部１８ｂを回転方向１８ｃに回
転することにより、バネ押圧板１５の突起１５ａに取り
付ける。バネ押圧板１９の突起１９ｂと光源装置１１の
突起１１ｄ，１１ｅを結合することにより、光源装置１
１はバネ１８のねじり復元力により、光源装置１１を図
２６のＸ方向に引っ張り込む力が働き、光源装置１１と
ハウジング１２側に押しつけられると同時に、光軸中心
に回転方向１１ｃの方向に回転しようとする力が働く。

【００１１】一方、図２５において、ステッピングモー
タ２０は、光源装置１１を基準となるビーム１の光軸ま
わりに回転する動力源となるものである。ステッピング
モータ２０の回転軸には雄ネジ２０ａが設けられてい
る。このネジは、モータの回転軸に直接ネジを加工した
もの、あるいは別部品にネジを加工し、それを回転軸に
取り付けたもののどちらであっても構わない。軸２２
は、雄ネジ２０ａと螺合するための雌ネジ２２ａが軸の
中心に設けられている。軸２２の断面はＤ型をしてい
る。また、軸２２の先端には軸２２の径より若干小さい
球２３が図２７に示すように収納されており、転動が可
能な構造になっている。このため、軸２２が平行移動す
るときに軸２２と光源装置１１の当接点が摩耗すること
が防止される。

【００１２】ガイド２１には、軸２２の外形と嵌合する
Ｄ型の貫通穴２１ａが設けられている。軸２２の雌ネジ
２２ａとステッピングモータ２０の雄ネジ２０ａは螺合
し、軸２２がガイド２１の貫通穴２１ａに挿入される。
これによりステッピングモータ２０が回転するとき、軸
２２は、回転せずに回転軸の軸方向２２ｂに移動する。
図２８にその断面図を示す。なお、図２８において光源
装置１１の説明に必要のない部分は省略した。ステッピ
ングモータ２０とガイド２１をネジ２４，２５を用いて
モータブラケット１４に取り付ける。この時、球２３が
光源装置１１のアーム部１１ｆに当接する。光源装置１
１は、バネ１８の復元力により球２３を押圧する。モー
タブラケット１４にはスイッチ２６が取り付けてある。
スイッチ２６は、２つの端子２６ａ，２６ｂからなる。
アーム部１１ｆには導電物質２７が設置されており、２
つの端子２６ａ，２６ｂと導電物質２７が接触すると、
スイッチ２６に電流が流れる。このスイッチ２６と導電
物質２７の設置は、アーム部１１ｆとブラケット１４の
どちらでも良い。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述の光走査装置にお
いては、図２５，図２８に示したようにスイッチ２６が
設けられており、このスイッチ２６は、何らかの予期せ
ぬ事態によって電源が急に遮断されたときに光源装置の
回転位置検出するために用いられる。また、このスイッ
チ２６が入るところを光源装置の回転角度の初期位置と
して走査ピッチの設定を行うことも可能である。

【００１４】しかしながら、前記スイッチ２６が、前述
のように接触式のスイッチである場合には、端子２６
ａ，２６ｂが変形したり、導電物質２７が磨耗したりす
るため、光源装置の回転角度の検出精度が経時的に悪く
なる。また、端子２６ａ，２６ｂや導電物質２が錆やご
みの付着により接触不良の状態になった場合、誤動作に
よりスイッチ２６や回転駆動装置を破壊する危険性があ
る。

【００１５】さらに、前述の構成においては、回転駆動
装置を駆動してスイッチ２６が入るのを検出する方向
と、走査ピッチを設定する方向が逆方向である。このた
め、スイッチ２６を検出してから走査ピッチを設定する
際に駆動装置のネジ螺合部にガタ等によって生じるバッ
クラッシュの影響を受けてしまい走査ピッチの設定精度
が悪い。このように、光源装置の回転角度の初期位置を
検出する方式としては、・非接触な検出手段であり、・経時的に検出誤差が生じない検出手段であり、・検出する方向が走査ピッチを設定するために光源装置
を回転駆動する方向と同じ方向である、ような検出手段
であることが望まれる。

【００１６】本発明は、上記の技術課題を解決し、高精
度かつ安定した回転位置検出手段を提供するものであ
る。さらに、回転駆動装置が誤動作したときに回転駆動
装置や光源装置を破壊することなく正常な状態に復帰す
ることを可能にすることを目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
のレーザ光源を備えた光源装置から発光された複数のレ
ーザ光を偏向装置により記録媒体上に走査することによ
り情報を記録するマルチビーム走査装置であって、前記
光源装置を該マルチビーム走査装置のハウジングに対し
て当接し、かつ、該光源装置の光軸回りに回転可能に支
持するとともに、該光源装置を前記ハウジングに対して
該光軸の方向に押圧する手段と、該光源装置を該光軸回
りの方向に回転駆動する回転駆動装置と、該光源装置の
回転位置を光学的に検出する光学的検出手段を備えたこ
とを特徴とし、もって、光源装置の初期位置検出手段に
非接触な検出手段である光学式検出手段を用いることに
より、検出位置の経時的な劣化を少なくして信頼性が向
上させ、また、初期位置を検出する方向と回転角度を設
定する方向を同一とすることにより精度の良い初期位置
検出を可能としたものである。

【００１８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記光源装置を初期位置に移動するために回転駆動
する方向と、該光源装置を任意の回転角度に設定するた
めに回転駆動する方向が同一方向であることを特徴と
し、もって、光源装置の回転駆動装置のバックラッシュ
の影響を受けることがないようにし、走査ピッチを正確
に設定可能としたものである。

【００１９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記光源装置の回転角度を変化させる前に必ず一度
初期位置に移動させることを特徴とし、もって、走査ピ
ッチを切り換えるときに常に同じ動作を行うようにし、
走査ピッチを正確に設定定可能としたものである。

【００２０】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前記光学的検出手段を覆う開閉可能な防塵手段を設
けたことを特徴とし、もって、光学的初期位置検出手段
を開閉可能な回動カバー（防塵手段）によって覆うこと
により、ごみやほこりなどが付着し、検出精度が悪くな
ることを防止し、精度の良い初期位置検出を可能とした
ものである。

【００２１】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、前記光源装置の回転駆動により該光学的検出手段を
清掃する手段を設けたことを特徴とし、光学検出手段を
清掃する手段を設けることにより、光学的検出手段の出
力が低下せず、精度の良い初期位置検出が可能としたも
のである。

【００２２】請求項６の発明は、請求項３の発明におい
て、前記光源装置が回転駆動される際に該光源装置に設
けられた遮光板と回動カバーが当接し、前記光源装置が
回転駆動することにより該回動カバーが開閉することを
特徴とし、もって、遮光板により回動カバーを開閉する
ようにした回動カバーの開閉のための駆動装置を設ける
必要がなく、低コストに防塵機構を実現することを可能
としたものである。

【００２３】請求項７の発明は、請求項１の発明におい
て、前記光学的検出手段の出力電力を任意のタイミング
でサンプリングし記憶すると同時に基準電圧として出力
する回路と、該基準電圧を一定の割合に分圧した電圧と
該光学的検出手段の出力電圧を比較するコンパレータを
備え、該コンパレータの出力により該光源装置の初期位
置を検出することを特徴とし、もって、光学的初期位置
検出手段にごみやほこりが付着するなどしてフォトイン
タラプタの出力電圧が降下した場合でも、フォトインタ
ラプタが遮光されていない状態における出力電圧を基準
電圧としてその基準電圧を一定の割合に分圧した電圧と
動作時におけるフォトインタラプタの出力とをコンパレ
ータによって比較し、その出力を初期位置検出の検出信
号として用いるため、常に、同じ位置で光源装置の回転
角度を検出することを可能とし、初期位置の検出精度を
向上させたものである。

【００２４】請求項８の発明は、請求項１の発明におい
て、前記光学的検出手段の出力電圧を任意のタイミング
でサンプリングし基準電圧として記憶する回路と、該基
準電圧と該光学的検出手段の出力電圧を比較し、両電圧
が一致するように該光学的検出手段の発光素子の電流を
制御する制御回路を備えたことを特徴とし、もって、光
学的初期位置検出手段にごみやほこりが付着するなどし
てフォトインタラプタの出力電圧が降下した場合でも、
フォトインタラプタが遮光されていない状態における出
力電圧を基準電圧として、その基準電圧と光学的検出手
段の出力電圧が一致するように光学的検出手段の発光素
子の電流を制御し、常に同じ位置で光源装置の回転角度
を検出可能とし、初期位置の検出精度を向上させるよう
にしたものである。

【００２５】請求項９の発明は、請求項１の発明におい
て、前記光源装置の回転位置の可動限界を検出する手段
を備えたことを特徴とし、もって、光源装置を回転駆動
中に駆動装置が暴走した際、駆動装置が破壊される前に
異常を検出し、駆動装置を停止することを可能とし、駆
動装置の信頼性を向上させたものである。

【００２６】請求項１０の発明は、請求項１の発明にお
いて、前記光源装置の回転軌道上に該光源装置の回転駆
動方向に対向して設けられた係止手段を備えたことを特
徴とし、もって、光源装置を回転駆動中に駆動装置が暴
走した際、駆動装置のアクチュエータに対して弾性体が
弾性変形しながら当接されることにより駆動装置が破壊
されることを防止すると同時に機能を復帰させることを
容易に可能とし、駆動装置の信頼性を向上させ、かつ、
それを低コストに実現するようにしたものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例を説明
するための分解斜視図で、以下、図２５乃至２８に示し
た先行技術と同様の作用をする部分には、図２５乃至図
２８の場合と同一の参照番号を付し、その詳細な説明は
省略する。而して、本発明においては、図１に示すよう
に、光源装置１１のアーム部１１ｆに遮光板３０を一体
的に取り付けて有し、該遮光板３０は、ハウジング１２
に固定された状態で取り付けられたフォトインタラプタ
３１の空隙部３１ａの中をホトインタラプタ３１と接触
せずに移動することができるようになっている。

【００２８】図２に示す光束３１ｂは、フォトインタラ
プタ３１の光束を示す。光源装置１１が回転駆動される
際に、それと一体に取り付けられた遮光板３０が光束３
１ｂを遮断する。光束３１ｂを遮光板３０が遮光しない
状態においてフォトインタラプタ３１はＯＮの状態であ
り、光束３１ｂを遮光板３０がある一定量遮光すること
によりフォトインタラプタ３１がＯＦＦになる。このよ
うにフォトインタラプタ３１を光源装置１１の回転位置
を検出するスイッチとして用いることができる。なお、
図は省略するが、フォトインタラプタを光源装置１１に
設置し、遮光板をハウジング１２に設置することも可能
である。

【００２９】フォトインタラプタ３１は、光源装置１１
の回転駆動における初期位置の検出などに用いられ、機
器内のごみやほこりにより発光部と受光部が汚れた場
合、光源装置１１の回転位置検出に誤差を生じてしま
う。そこで、以下の構成にすることにより、フォトイン
タラプタ３１にごみやほこりが付くすることを防止する
ことができる。

【００３０】図３及び図４は、フォトインタラプタ３１
の防塵機構の構造を示したもので、図中、３２は回動カ
バーで、該回動カバー３２は、容器形状をしており、内
部が中空である。図３においては直方体の形状をしてい
るが、外形が円形や楕円形などの曲面で形成された形状
でも構わない。回動カバー３２の周辺部には、該回動カ
バー３２と一体化された湾曲部３２ａ，３２ｂが設けら
れている。ハウジング１２にはフォトインタラプタ３１
が固定されており、その近傍には２カ所の突出部１２
ａ，１２ｂが設けられている。突出部１２ａ，１２ｂに
はそれぞれ穴が設けられている。この２つの穴の中心は
同一の直線上にある。

【００３１】回動カバー３２の湾曲部３２ａ，３２ｂの
内側と、ねじりコイルバネ３５の内側と、突出部１２
ａ，１２ｂの穴とを貫くように、軸３３を一直線に貫通
させ、軸３３の端部に止め輪３４を設け、回動カバー３
２を軸１１を中心に回動可能な状態でハウジング１２に
固定する。この際、ねじりコイルバネ３５は無負荷状態
よりねじられて取り付けられる。このため、ねじりコイ
ルバネ３５のねじり力により回動カバー３２は常にフォ
トインタラプタ３１を覆い隠す方向に付勢されている。
これにより、フォトインタラプタ３１は、回動カバー３
２の内部に密封される。

【００３２】また、フォトインタラプタ３１と回動カバ
ー３２が接触する部分には弾性体３６が設けられてい
る。ねじりコイルバネ３５による付勢力によって弾性体
３６がフォトインタラプタ３１の表面形状に合わせて変
形するために、回動カバー３２のフォトインタラプタ３
１に対する密閉効果が高められる。この弾性体３６は、
フォトインタラプタ３１と回動カバー３２のどちらか一
方に設けられていればよい。このように、回動カバー３
２がフォトインタラプタ３１を密封した状態において
は、フォトインタラプタ３１にごみやほこりが付着し
て、光源装置１１の回転位置検出に誤差を生じてしまう
ことを防止できる。

【００３３】次に、図５及び図６を用いて回動カバー３
２の開閉動作とフォトインタラプタ３１のＯＮ・ＯＦＦ
動作について説明する。図５は、回動カバー３２が閉じ
た状態を示している。この時、フォトインタラプタ３１
の光束３１ｂを遮るものはなくフォトインタラプタ３１
はＯＮの状態である。回動カバー３２には湾曲部３２ｃ
が設けられている。光源装置１１に取り付けられた遮光
板３０は、光源装置１１が回転することにより湾曲部３
２ｃに接触する位置に配置されている。すなわち、遮光
板３０の回転軌道上に回動カバー３２の湾曲部３２ｃが
配置されている。図５は、回動カバー３２の湾曲部３２
ｃが遮光板３０に接触していない状態を示す。図５にお
いて、光源装置１１が回転中心Ｏを中心に図中左回りに
回転すると遮光板３０と回動湾曲部３２ｃが接触する。
さらに、光源装置１１が回転すると回動カバー３２は、
遮光板３０と湾曲部３２ｃを摺動させながら軸３３を中
心として回動して開かれる。この時、湾曲部３２ｃの曲
面部のために遮光板３０との摩擦が低減されて回動カバ
ー３２のスムーズな回動が行われる。

【００３４】図６は、光源装置１１がさらに回転するこ
とにより遮光板３０が光束３１ｃを遮光し、フォトイン
タラプタ３１がＯＦＦになった状態を示す。このように
光源装置１１の回転駆動に連動して回動カバー３２が開
閉し、フォトインタラプタ３１のスイッチがＯＮ・ＯＦ
Ｆされる。また、遮光板３０が回動カバー３２に接触し
ない状態においては、フォトインタラプタ３１は密閉状
態になっている。このため、回動カバー３２は、光源装
置の回転位置の初期位置を検出する時だけ開き、それ以
外の所定の回転位置に設定するときにおいては遮光板３
０が図５，図６中の右回りに回転し、回動カバー３２が
閉じた状態になる。実際の使用する場合、光源装置１１
の回転位置は、初期状態を検出する状態より所定の回転
位置に設定した状態にあって使用されることがほとんど
である。このため、ごみやほこりがフォトインタラプタ
３１に付着するのを防止する効果が高い。

【００３５】図７に示す実施例は、遮光板３０の表面に
起毛３０ａを設けたもので、この起毛３０ａは、光源装
置１１が回転し、遮光板３０がフォトインタラプタ３１
の光束３１ｂを遮光するときにフォトインタラプタ３１
のＬＥＤ３１ｃの前面に設けられたスリット３１ｄそれ
に対向するフォトダイオード３１ｅの前面に設けられた
スリット３１ｆ（図示していない）に接触する。この
時、スリット３１ｄとスリット３１ｆに付着していたご
みやほこりなどが取り除かれ、フォトインタラプタ３１
の出力が低下することを防止し、精度の高い初期位置検
出が可能になる。

【００３６】図８は、フォトインタラプタ３１の動作説
明をするための図で、フォトインタラプタ３１は、ＬＥ
Ｄ３１ｃが発光し、その光３１ｂがフォトダイオード３
１ｅに達し、電流が流れる。この時、遮光板３０がこの
光を遮ることによりフォトダイオード３１ｅに流れる電
流が減少する。そこで、この電流によって生じる電圧を
検出し、一定の電圧値と比較することによりスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦを検出する。

【００３７】図９は、フォトインタラプタ３１と光源装
置１１の回転位置（遮光板３０の位置）とフォトインタ
ラプタ３１の出力の関係を示したものである。フォトイ
ンタラプタ３１に劣化がなく、ごみやほこりなどが全く
ついていない理想的な状態における出力をＡとする。出
力Ａは、角度θ₀以下において出力は０、角度θ₁におい
て出力Ｖ₀、角度θ₀からθ₁までは一様に変化する。フ
ォトインタラプタ３１にごみ等が付着すると出力量が低
下し、図９の出力Ｂ，Ｃのように変化する。出力Ｂ，Ｃ
においてＡとの違いは、θ₁において出力がＶ₁，Ｖ₂と
低下することである。

【００３８】上述のように、フォトインタラプタ３１の
ＯＮとＯＦＦの検出は、ある一定のスレッシュドレベル
電圧と出力を比較するものである。そこで、スレッシュ
ドレベル電圧を図９において一定値Ｖｓとした場合、ス
イッチが切り替わる角度θが出力がＡの時はθｓ、Ｂの
時はθｓ′になる。このため、検出位置にθｓ′−θｓ
だけ誤差が生じてしまう。これはそのまま光源装置１１
の初期位置の誤差になってしまうため、このままでは光
源装置１１の走査ピッチの設定精度が悪化する。

【００３９】そこで、図１０に示す回路を用いてフォト
インタラプタ３１の出力が相対的に変化した場合におい
ても検出角度が変化しないようにする。図１０の回路に
おいて、遮光板３０によって遮光されていない状態（す
なわち、最大の出力が得られる状態）におけるフォトイ
ンタラプタ３１の出力をＡ／Ｄコンバータ４１によって
任意のタイミングで取り込みＡ／Ｄ変換する。図９のＡ
の出力であれば最大電圧のＶ０が検出される。同じよう
に、図９のＢの出力であれば最大電圧のＶ₁が検出され
る。サンプリングのタイミングはＣＰＵ４５によって制
御できるが、光源装置１１の初期位置を回転駆動によっ
て検出する直前に行うことにより精度を高めることが望
ましい。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号はＤ／Ａ変換器
４２によりアナログ化され基準信号となる。この基準信
号をアンプ４３によって増幅し、固定抵抗Ｒ１とＲ２に
より分圧した電圧をスレッシュドレベルとしてフォトイ
ンタラプタ３１の出力とコンパレータ４４によって比較
することにより初期位置を検出する。

【００４０】図１０の回路を用いれば、図９において出
力がＡの時、基準電圧はＶ₀、スレッシュドレベル電圧
はＶｓ、出力がＢの時、基準電圧はＶ₁、スレッシュド
レベル電圧はＶｓ′になることにより、Ｖ０：Ｖｓ＝（θ１−θ０）：（θｓ−θ０）＝（Ｒ１
＋Ｒ２）：Ｒ２Ｖ１：Ｖｓ′＝（θ１−θ０）：（θｓ′−θ０）＝
（Ｒ１＋Ｒ２）：Ｒ２よって、 θｓ−θ０＝θｓ′−θ０したがって θｓ＝θｓ′ すなわち、基準電圧が変化してもそれに連動してスレッ
シュドレベル電圧が変化することにより常に同じ位置に
おいてフォトインタラプタ３１のスイッチが切り替わ
る。このため、フォトインタラプタ３１がごみ等により
出力量が変動した場合においても光源装置１１の初期位
置の検出に誤差を生じない。

【００４１】図１１に示す回路は、フォトインタラプタ
３１にごみ等がついて出力が低下するのを防止する、２
つ目の実施例を示す。図９のＡの状態における最大出力
電圧Ｖ₀をＡ／Ｄコンバータ４１によりＡ／Ｄ変換し、
その値をＣＰＵ４５に接続された記憶装置４０に記録す
る。この電圧を基準電圧として、ＣＰＵ４５は、フォト
インタラプタ３１の出力と基準電圧の値を比較し、両者
が一致するようにＬＥＤ３１ｃの電流を制御する。すな
わち、図９のＢのようにフォトインタラプタ３１の最大
出力が小さいときは、ＬＥＤ３１ｃに通電する電流の量
を増加することによりフォトダイオード３１の出力を増
加させ、基準電圧と一致させる。これにより、フォトイ
ンタラプタ３１の出力は、図９のＡと同じ形状になり、
常に光源装置１１の回転位置が同じところでスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦが切り替わり、精度の良い初期位置検出が
可能となる。

【００４２】以上の動作を行うために、遮光板３０によ
って遮光されていない状態（すなわち最大の出力が得ら
れる状態）におけるフォトインタラプタ３１の出力を検
出したいが、予期せぬ電源の遮断などにより光源装置１
１の回転位置が不明になることがある。また、現在の回
転位置を記憶しておく回路などがない場合には遮光板３
０がフォトインタラプタ３１の光束をわずかに遮光して
いるのかそれとも全く遮光していないかの判断ができな
い。

【００４３】フォトインタラプタ３１と遮光板３０の関
係としては、．全く遮光していなくてスイッチがＯＮになってい
る。．遮光しているがスイッチがＯＮになっている。．遮光してスイッチがＯＦＦになっている。のどれかである。の状態において最大出力をサンプリ
ングすれば良いが、フォトインタラプタのスイッチの出
力からでは，の区別が付かない。

【００４４】そこで、図５の状態、すなわち、のケー
スの状態になるように、，のケースも回転駆動を行
う。具体的には、，，のすべてのケースにおいて
も（とは区別がつかないが）適当なステップ数Ｓだ
け回転駆動して（図６において右回りに）図５の状態に
し、図１２に示す制御方法によりフォトインタラプタ３
１の最大の出力をサンプリングを行う。フォトインタラ
プタ３１の光束３１ｂを遮光板３０が遮光するときに、
遮光板３０が光束３１ｂにさしかかり、遮光し、さらに
遮光しなくなるまで、すなわち、図１３における回転角
をθｓとする。ステップ数Ｓは、確実にの状態にする
ためにθｓに相当するステップ数から数倍のステップ数
とする。

【００４５】光源装置１１の回転位置の制御は、ＣＰＵ
４５とピッチ可変制御回路４７を用いて行う。走査ピッ
チの切換において、ＣＰＵ４５は走査ピッチの切換に必
要なステッピングモータのステップ数をピッチ可変制御
回路４７に送る。ピッチ可変制御回路４７はパルスを発
生してステッピングモータを回転させる。この際、走査
ピッチを増加させたり、減少させたりするが、このと
き、回転駆動機構に存在するバックラッシュが問題とな
る。バックラッシュとは、図１において、ステッピング
モータ２０と軸２２の螺合部や軸２２とガイド２１の摺
動部に存在するガタによって生じるものである。

【００４６】実際の回転駆動におけるバックラッシュの
影響について図１４を用いて説明する。ステッピングモ
ータ２０を正転させて光源装置１１をステップ数ｎ１、
角度θ１の位置まで送ったとする（図１４中、の位
置）。この状態から光源装置１１を角度θ２の状態に切
り換え、θ２＜θ１であるから逆転して送らなくてはな
らない。そこで、ステッピングモータ２０を逆転させる
が、はじめのうちはステップ数が変化しても回転角度が
変化しない。これは、上述のガタがステッピングモータ
２０が正転するときに螺合部や摺動部においてネジや軸
が片方に寄ってガタがとられていた状態であったもの
が、逆転する際に逆側に寄ろうとしたためである。この
時、ネジや軸が逆側に寄り終わるまで角度θはほとんど
変化しない。このような現象をバックラッシュという。
図１４において、矢印Ａで示した部分がバックラッシュ
である。図１４中、の位置に到達するとステッピング
モータ２０が逆転し始めることにより角度θは減少し、
光源装置１１が逆の方向に動く。

【００４７】このように、ステッピングモータ２０を正
転したときと逆転したときにステップ数と回転角度の関
係が異なり、図１４に示す正転と逆転の２つの軌跡を描
き、その隔たりがバックラッシュとなる。さらにステッ
プングモータ２０の逆転を続けることにより、光源装置
１１は、θ２に達する。この時、ピッチ切り換えに要し
たステップ数はｎ１−ｎ３である。次に、この状態から
θ１に設定を行う場合、正転を行わなくてはいけない
が、同じくバックラッシュが存在するためステップ数が
変化しても角度が変化しない矢印Ｂの軌跡を通り、図１
４中、の位置に変化する。光源装置１１が図１４中の
の位置に達したところで角度の増加が始まりに到達
する。

【００４８】バックラッシュを経てピッチの切換を行う
ことはガタを取り除くなどの不安定な動作を行うために
角度設定の再現性が悪くなり、結果として精度も悪くな
る。また、角度をθ２からθ１に変化せるときに光源
装置１１が正転状態で図１４中の位置にあったとき、
からへの変化はｎ１−ｎ４のステップ数、光源装置
１１が逆転状態で図１４中のの位置にあった場合、
からへの変化はｎ１−ｎ３のステップ数を送らなけれ
ばならない。このように角度の切換において正転状態か
逆転状態かを検出して２通りのパターンで制御しなくて
はならないため、角度設定の再現性が悪くなり、結果と
して精度も悪くなる。また、制御方法が複雑になり、機
器のコストがアップする。

【００４９】そこで、光源装置１１を回転駆動装置によ
り所定の角度に設定する時において、どの角度の設定す
るときも正転または逆転にどちらか一方方向に回転駆動
すれば、バックラッシュを除去する動作の影響を受けな
いため精度よく回転駆動をすることができる。そこで、
フォトインタラプタ３１のスイッチ変化を検出したとこ
ろを回転駆動の初期位置とした場合、図１４における正
転または逆転の軌跡において初期位置が設定可能なすべ
ての回転角度の設定位置に対して外側にある必要があ
る。すなわち、図１５，図１６に示すような関係に初期
位置とすべての回転角度の設定位置を設定することによ
り、正転、または逆転のどちらか一方の回転で光源装置
１１の回転位置設定ができるようになり、走査ピッチの
設定精度も向上する。初期位置の角度θ０とそのステッ
プ数ｎ０、設定したい角度θ１とそのステップ数ｎ１、
同様に、θ２とｎ２とする。説明において設定値は二種
類であるが、いくつあっても同様である。

【００５０】図１５においては、ステッピングモータ２
０を正転して角度の切換を行う。この時、ステップ数が
ｎ０がｎ１とｎ２より必ず小さい必要がある。回転角度
をθ１に設定したい場合には、バックラッシュを取り除
き、正転した状態でθ０（ステップ数ｎ０）に移動し、
そこからθ１まで図１５のの正転の軌跡を通って移動
する。θ２の場合も同様である。

【００５１】図１６においては、ステップングモータ２
０を逆転して角度の切換を行う。この時、ステップ数が
ｎ０がｎ１とｎ２より必が大きい必要がある。回転角度
をθ１に設定したい場合には、バックラッシュを取り除
き、逆転した状態でθ０（ステップ数ｎ０）に移動し、
そこからθ１まで図１６のの逆転の軌跡を通って移動
する。θ２の場合も同様である。初期位置の設定は、
フォトインタラプタの取付位置を調整して決定する。ま
た、初期位置から所定の角度θへの移動ステップ数は、
予め実験等を行うことにより求めたステップ数をＣＰＵ
に接続された記憶装置に保存しておき、必要に応じてＣ
ＰＵが参照する。このような方法によりバックラッシュ
の影響を受けないと同時にある回転角度θに設定する方
法が１通りで行われることにより光源装置１１の設定の
再現性が良くなり走査ピッチ設定の精度が向上する。

【００５２】次に、実際の走査ピッチの切換方法につい
て、バックラッシュの除去方法を含めて説明する。図１
７において光源装置１１の回転位置をからに切り換
えるときの動作を考える。まず、からの初期位置に
移動しなくてはならない。最初に図１２で示されるフロ
ーチャートにより、フォトインタラプタ３１を遮光しな
い状態における出力をサンプリングして基準電圧とす
る。以下、図１８に示されるフローチャートによって制
御を行う。まず、図１０におけるＢ点の出力、すなわ
ち、フォトインタラプタ３１のＯＮ・ＯＦＦをチェック
する。ここで、Ｂ点の出力をモニタしながらステッピン
グモータ２０を１ステップずつ逆転するとバックラッシ
ュを取り除かれてに移動する。さらに逆転を続け、Ｂ
点の出力がＯＮになるの位置まで移動する。ここから
正転し、バックラッシュを除去することもできるが、バ
ックラッシュを除去しながら初期位置を検出するのは精
度的に良くない。そこで、の位置に達した後も適当な
ステップ数だけ逆転を続け、の位置に達したところか
ら正転を行う。正転を行うことにより、バックラッシュ
が除去されての位置に達する。このバックラッシュが
除かれた状態で１ステップずつ正転を行い、Ｂ点の出力
がＯＮになるの位置まで移動する。これで正転した状
態において初期位置に設定されたことになる。次に、図
１９で示すフローチャートに基づき予め記憶装置に記録
されている初期位置からの位置までの所要ステップ数
ｎｂ−ｎ０を読み出し、そのステップ数だけ正転し、
の位置に移動する。

【００５３】バックラッシュを除去し、初期位置を検出
するためには、先行技術に記載したような接触式の検出
スイッチでは対応できなく、本発明のようにフォトイン
タラプタと遮光板によって構成することにより初期位置
より逆回転側にも光源装置１１を回転させることが可能
になる。

【００５４】ステッピングモータ２０と軸２２は螺合し
ているが、ステッピングモータ２０をあるステップ数以
上送ると螺合がはずれてしまう。正常な動作を行ってい
る場合、ステッピングモータ２０の制御回路等によりこ
のようなことは起こらないが、予期せぬ事態によってス
テッピングモータ２０の制御回路が暴走した場合、螺合
がはずれてしまう可能性がある。この時、ステッピング
モータ２０と軸２２の螺合を元に戻す修理が必要になる
が、それだけではなく最悪の場合には光源装置１１を破
壊してしまう危険性もある。

【００５５】図２０の実施例は、ステッピングモータ２
０と軸２２との螺合がはずれることを防止し、ステッピ
ングモータ２０の暴走後に修理を施さなくても速やかに
正常な螺合状態に復帰することができるものである。光
源装置１１のアーム１１ｆの軌道上には、ハウジング１
２に固定された弾性体３６が設けられている。アーム１
１ｆと弾性体３６は、通常の走査ピッチ切換の時には接
触することはない。ステッピングモータ２０が暴走し、
軸２２を図２０中の下向きに送り続けた際、ステッピン
グモータ２０と軸２２の螺合がはずれる直前にアーム１
１ｆは、弾性体３６と接触する。弾性体３６は、このよ
うな位置に固定されている。その後、さらに軸２２が前
進し、弾性体３６を変形させ、ステッピングモータ２０
と軸２２の螺合がはずれる。このあとステッピングモー
タ２０の回転が続けば軸２２は前進せずに軸２２、アー
ム１１ｆ、弾性体３６はそのままの状態でステッピング
モータ２０が空転する。このとき、図２１に示すように
アーム１１ｆは、力Ｆによって弾性体３６を押圧変形さ
せる。このため弾性体３６は、アーム１１ｆに対して反
力Ｆを生じる。

【００５６】その後、ステッピングモータ２０の暴走が
止まるとアーム１１ｆが弾性体３６を変形させる力が除
去される。弾性体３６は、変形によって生じた反力Ｆに
よりアーム１１ｆを押す。さらに、軸２２がアーム１１
ｆによって図中上向きに押される。この状態においてス
テッピングモータ２０を先ほどの暴走と反対の方向に回
転すればステッピングモータ２０と軸２２の螺合が復活
し、正常な動作を行うことが可能になる。

【００５７】図２２に示す実施例は、同じくステッピン
グモータ２０の暴走時にステッピングモータ２０と軸２
２の螺合がはずれないようにした実施例である。光源装
置１１の回転駆動時に光源装置１１に取り付けられた遮
光板３０がとる軌道上に第２のフォトインタラプタ３７
が設けられている。第２のフォトインタラプタ３７は、
その光束が遮光板３０によって遮られることによりスイ
ッチのＯＮ・ＯＦＦに切り替わる。第２のフォトインタ
ラプタ３７の取付位置は、常通の動作においては遮光板
３０によってスイッチが切り替わることがない外側の位
置にあり、同時にステッピングモータ２０の暴走時に螺
合がはずれる直前にスイッチが切り替わる位置にある。
ステッピングモータ２０の回転を制御するＣＰＵは、常
にこのフォトインタラプタ３７の出力を観察し、もしス
イッチが切り替われば瞬時にステッピングモータ２０へ
の電力の供給を停止し、ステッピングモータ２０の回転
を停止する。

【００５８】図２０，図２１の実施例は、簡単かつ低コ
ストな構成でステッピングモータ２０の暴走に対応でき
るが、ステッピングモータ２０の暴走が瞬時に停止しな
いので、発熱による他への影響がある可能性がある。図
２２の実施例は、フォトインタラプタ３７を付加するた
め、その分、コストアップになるが、ステッピングモー
タ２０の回転を瞬時に停止することができ信頼性が高い
というメリットがある。

【００５９】

【発明の効果】

請求項１に対する効果：複数のレーザ光源を備えた光源
装置から発光された複数のレーザ光を偏向装置により記
録媒体上に走査することにより情報を記録するマルチビ
ーム走査装置であり、該光源装置を該マルチビーム走査
装置のハウジングに対して当接し、該光源装置の光軸回
りに回転可能に支持するとともに、該光源装置を該ハウ
ジングに対して該光軸の方向に押圧する手段と、該光源
装置を該光軸回りの方向に回転駆動する回転駆動装置
と、該光源装置の回転位置を光学的に検出する検出手段
を備え、光源装置の初期位置検出手段に非接触な検出手
段である光学式検出手段を用いたので、検出位置の経時
的な劣化が少なく、信頼性が向上する、また、初期位置
を検出する方向と回転角度を設定する方向が同一なこと
により精度の良い初期位置検出が可能となる。

【００６０】請求項２に対する効果：請求項１の発明に
おいて、光源装置を初期位置に移動するために回転駆動
する方向と、該光源装置を任意の回転角度に設定するた
めに回転駆動する方向とを同一方向としたので、光源装
置の回転駆動装置のバックラッシュの影響を受けること
がないため、走査ピッチを正確に設定することが可能に
なる。

【００６１】請求項３に対する効果：請求項１の発明に
おいて、光源装置の回転角度を変化させる前に必ず一度
初期位置に移動させ、走査ピッチを切り換えるときに常
に同じ動作を行うようにしたので、走査ピッチを正確に
設定することが可能になる。

【００６２】請求項４に対する効果：請求項１の発明に
おいて、光学的検出手段を覆う開閉可能な防塵手段を設
け、光学的初期位置検出手段を開閉可能な回動カバーに
よって覆うようにしたので、ごみやほこりなどが付着
し、検出精度が悪くなるのを防止し、精度の良い初期位
置検出が可能となる。

【００６３】請求項５に対する効果：請求項１の発明に
おいて、光源装置の回転駆動により該光学的検出手段を
清掃する手段を設けたので、光学的検出手段の出力が低
下せず、精度の良い初期位置検出が可能となる。

【００６４】請求項６に対する効果：請求項１の発明に
おいて、光源装置が回転駆動される際に該光源装置に設
けられた遮光板と該回動カバーが当接し、該光源装置が
回転駆動することにより該回動カバーが開閉するように
したので、回動カバーの開閉のための駆動装置を設ける
必要がなく、低コストに防塵機構を実現することが可能
となる。

【００６５】請求項７に対する効果：請求項１の発明に
おいて、光学的検出手段の出力電力を任意のタイミング
でサンプリングし記憶すると同時に基準電圧として出力
する回路と、該基準電圧を一定の割合に分圧した電圧と
該光学的検出手段の出力電圧を比較するコンパレータを
備え、該コンパレータの出力により該光源装置の初期位
置を検出するようにしたので、光学的初期位置検出手段
にごみやほこりが付着するなどしてフォトインタラプタ
の出力電圧が降下した場合でも、フォトインタラプタが
遮光されていない状態における出力電圧を基準電圧とし
てその基準電圧を一定の割合に分圧した電圧と動作時に
おけるフォトインタラプタの出力とをコンパレータによ
って比較し、その出力を初期位置検出の検出信号として
用いるために、常に同じ位置で光源装置の回転角度を検
出することが可能になり、初期位置検出精度が高まる。

【００６６】請求項８に対する効果：請求項１の発明に
おいて、光学的検出手段の出力電圧を任意のタイミング
でサンプリングし基準電圧として記憶する回路と、該基
準電圧と該光学的検出手段の出力電圧を比較し、両電圧
が一致するように該光学的検出手段の発光素子の電流を
制御する制御回路を備え、光学的初期位置検出手段にご
みやほこりが付着するなどしてフォトインタラプタの出
力電圧が降下した場合でも、フォトインタラプタが遮光
されていない状態における出力電圧を基準電圧として、
その基準電圧と光学的検出手段の出力電圧が一致するよ
うに光学的検出手段の発光素子の電流を制御するように
したので、常に同じ位置で光源装置の回転角度を検出す
ることが可能になり、初期位置検出精度が高まる。

【００６７】請求項９に対する効果：請求項１の発明に
おいて、光源装置の回転位置の可動限界を検出する手段
を備えたので、光源装置を回転駆動中に駆動装置が暴走
した際、駆動装置が破壊される前に異常を検出し、駆動
装置を停止することが可能になり、駆動装置の信頼性が
向上する。

【００６８】請求項１０に対する効果：請求項１の発明
において、光源装置の回転軌道上に該光源装置の回転駆
動方向に対向して設けられた係止手段を備えたので、光
源装置を回転駆動中に駆動装置が暴走した際、駆動装置
のアクチュエータに対して弾性体が弾性変形しながら当
接することにより駆動装置が破壊されるのを防止すると
同時に機能を復帰させることが容易に可能となり、駆動
装置の信頼性が向上し、また、それを低コストに実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるマルチビーム走査装置の一実施
例を説明するための分解斜視図である。

【図２】光源装置とフォトインタラプタの光束との関
係を示す図である。

【図３】フォトインタラプタの防塵機構の分解構造を
示す図である。

【図４】フォトインタラプタの防塵機構の組立構造を
示す図である。

【図５】回動カバーの湾曲部が遮光板に接触していな
い状態を示す図である。

【図６】光源装置がさらに回転することにより遮光板
が光束を遮光した状態を示す図である。

【図７】遮光板の表面に起毛を設けた例を示す図であ
る。

【図８】フォトインタラプタの動作説明をするための
図である。

【図９】フォトインタラプタと光源装置の回転位置
（遮光板の位置）とフォトインタラプタの出力の関係を
示す図である。

【図１０】フォトインタラプタの動作説明をするため
の電気回路の一例を示す図である。

【図１１】フォトインタラプタの他の動作説明をする
ための電気回路の一例を示す図である。

【図１２】ステッピングモータの制御例を示すフロー
（最大光量検出サブルーチン）図である。

【図１３】遮光板のステップ数と光束の遮光との関係
を示す図である。

【図１４】ステッピングモータの回転駆動におけるバ
ックラッシュを説明するための図である。

【図１５】ステッピングモータを正転して角度の切り
換えを行う場合の例を説明するための図である。

【図１６】ステッピングモータを逆転して角度の切り
換えを行う場合の例を説明するための図である。

【図１７】光源装置の回転位置をからに切り換え
る時の動作説明をするための図である。

【図１８】図１７の動作説明をするためのフローチャ
ート（初期位置サブルーチン）である。

【図１９】ステッピングモータのピッチ切り換えサブ
ルーチンを示す図である。

【図２０】ステッピングモータの暴走時に、モータと
モータ軸との螺合がはずれるのを防止するようにした例
を説明するための図である。

【図２１】ステッピングモータ暴走時の状態を示す図
である。

【図２２】ステッピングモータの暴走時に、モータと
モータ軸との螺合がはずれるのを防止するようにした他
の例を説明するための図である。

【図２３】本発明が適用されるマルチビーム走査装置
の光源装置の一形態を説明するための図である。

【図２４】図２３に示した光源装置から出射されたビ
ームが記録面上に走査される副走査ピッチと光源装置の
回転角との関係を説明するための図である。

【図２５】図２３に示した光源装置を用いたマルチビ
ーム走査装置の実施の形態を説明するための分解斜視図
である。

【図２６】図２５の光軸方向の組立部要部断面図であ
る。

【図２７】ステッピングモータの軸部断面の詳細図で
ある。

【図２８】光軸側からみたステッピングモータの軸部
断面図である。

【符号の説明】

１１…光源装置、１２…マルチビーム走査装置のハウジ
ング、１３…摺動部材、１４…モータブラケット、１５
…バネ押え板、１６，１７，２４，２５…ネジ、１８…
バネ、１９…バネ押圧板、２０…ステッピングモータ、
２１…ガイド、２２…軸、２３…球、２６…スイッチ、
２７…導電物質、２８…微調整ネジ、３０…遮光板、３
１…フォトインタラプタ、３２…回動カバー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のレーザ光源を備えた光源装置から
発光された複数のレーザ光を偏向装置により記録媒体上
に走査することにより情報を記録するマルチビーム走査
装置であって、前記光源装置を該マルチビーム走査装置
のハウジングに対して当接し、かつ、該光源装置の光軸
回りに回転可能に支持するとともに、該光源装置を前記
ハウジングに対して該光軸の方向に押圧する手段と、該
光源装置を該光軸回りの方向に回転駆動する回転駆動装
置と、該光源装置の回転位置を光学的に検出する光学的
検出手段を備えたことを特徴とするマルチビーム走査装
置。
【請求項２】前記光源装置を初期位置に移動するため
に回転駆動する方向と、該光源装置を任意の回転角度に
設定するために回転駆動する方向が同一方向であること
を特徴とする請求項１記載のマルチビーム走査装置。
【請求項３】前記光源装置の回転角度を変化させる前
に必ず一度初期位置に移動させることを特徴とする請求
項１記載のマルチビーム走査装置。
【請求項４】前記光学的検出手段を覆う開閉可能な防
塵手段を有することを特徴とする請求項１記載のマルチ
ビーム走査装置。
【請求項５】前記光源装置の回転駆動により前記光学
的検出手段を清掃する手段を有することを特徴とする請
求項１記載のマルチビーム走査装置。
【請求項６】前記光源装置が回転駆動される際に該光
源装置に設けられた遮光板と回動カバーが当接し、該光
源装置が回転駆動することにより該回動カバーが開閉す
ることを特徴とする請求項３記載のマルチビーム走査装
置。
【請求項７】前記光学的検出手段の出力電力を任意の
タイミングでサンプリングし記憶すると同時に基準電圧
として出力する回路と、該基準電圧を一定の割合に分圧
した電圧と該光学的検出手段の出力電圧を比較するコン
パレータを備え、該コンパレータの出力により前記光源
装置の初期位置を検出することを特徴とする請求項１記
載のマルチビーム走査装置。
【請求項８】前記光学的検出手段の出力電圧を任意の
タイミングでサンプリングし基準電圧として記憶する回
路と、該基準電圧と該光学的検出手段の出力電圧を比較
し、両電圧が一致するように該光学的検出手段の発光素
子の電流を制御する制御回路を備えたことを特徴とする
請求項１記載のマルチビーム走査装置。
【請求項９】前記光源装置の回転位置の可動限界を検
出する可動限界検出手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載のマルチビーム走査装置。
【請求項１０】前記光源装置の回転軌道上に該光源装
置の回転駆動方向に対向して設けられた係止手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載のマルチビーム走査装
置。