JPH1034261A - 板材の送り制御装置 - Google Patents
板材の送り制御装置Info
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- JPH1034261A JPH1034261A JP19441696A JP19441696A JPH1034261A JP H1034261 A JPH1034261 A JP H1034261A JP 19441696 A JP19441696 A JP 19441696A JP 19441696 A JP19441696 A JP 19441696A JP H1034261 A JPH1034261 A JP H1034261A
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- roller
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板材の送り制御装置において、送りローラに
よる板材の送り時にスリップを無くして板材を正確に送
給可能とする。 【解決手段】 縦通材Ｓの一方の平面部に対接する小径
の送りローラ２６，２７，２８を並設してハウジング２
１に支持し、駆動モータ３８によって駆動回転自在とす
る一方、ハウジング２１に昇降自在なローラ支持台４６
に縦通材Ｓの他方の平面部に対接する小径の加圧ローラ
５３，５４，５５を並設し、エアシリンダ５６によって
縦通材Ｓに圧接自在とし、この加圧ローラ５３，５４，
５５の圧接力を縦通材Ｓに塑性変形を生起させずに且つ
スリップさせない搬送力が得られるように設定する。
よる板材の送り時にスリップを無くして板材を正確に送
給可能とする。 【解決手段】 縦通材Ｓの一方の平面部に対接する小径
の送りローラ２６，２７，２８を並設してハウジング２
１に支持し、駆動モータ３８によって駆動回転自在とす
る一方、ハウジング２１に昇降自在なローラ支持台４６
に縦通材Ｓの他方の平面部に対接する小径の加圧ローラ
５３，５４，５５を並設し、エアシリンダ５６によって
縦通材Ｓに圧接自在とし、この加圧ローラ５３，５４，
５５の圧接力を縦通材Ｓに塑性変形を生起させずに且つ
スリップさせない搬送力が得られるように設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機用などに用
いられる長尺の板材を計測・修正するときにこの板材を
送給する板材の送り制御装置に関する。
いられる長尺の板材を計測・修正するときにこの板材を
送給する板材の送り制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来の板材の送り制御装置の一部
切欠正面視、図６に図５のVI−VI断面、図７に板材の送
り制御装置によって送給する板材の概略を示す。
切欠正面視、図６に図５のVI−VI断面、図７に板材の送
り制御装置によって送給する板材の概略を示す。
【０００３】図７に示すように、板材の送り制御装置に
よって送給する板材としての縦通材Ｓはアルミ合金製で
あって、所定幅Ｗを有するコ字形状部Ｓ1の両側にフラ
ンジ部Ｓ2が連続して形成されてなり、所定長さＬを有
している。
よって送給する板材としての縦通材Ｓはアルミ合金製で
あって、所定幅Ｗを有するコ字形状部Ｓ1の両側にフラ
ンジ部Ｓ2が連続して形成されてなり、所定長さＬを有
している。
【０００４】従来の板材の送り制御装置において、図６
及び図７に示すように、箱状のハウジング101の上部に
は左右一対の軸受102によって回転軸103が回転自在に支
持されており、この回転軸103の中央部には送りローラ1
04が固結されている。この送りローラ104は縦通材Ｓの
コ字形状部Ｓ1内に挿入される凸部104aと両側のフラン
ジ部Ｓ2に対接する一対の送り部104bとを有している。
そして、回転軸103の一端部には従動歯車105が固結され
ている。また、ハウジング101の側部には駆動モータ106
が取付けられ、この駆動モータ106の出力軸107には駆動
歯車108が固結されており、この駆動歯車108は従動歯車
105に噛み合っている。
及び図７に示すように、箱状のハウジング101の上部に
は左右一対の軸受102によって回転軸103が回転自在に支
持されており、この回転軸103の中央部には送りローラ1
04が固結されている。この送りローラ104は縦通材Ｓの
コ字形状部Ｓ1内に挿入される凸部104aと両側のフラン
ジ部Ｓ2に対接する一対の送り部104bとを有している。
そして、回転軸103の一端部には従動歯車105が固結され
ている。また、ハウジング101の側部には駆動モータ106
が取付けられ、この駆動モータ106の出力軸107には駆動
歯車108が固結されており、この駆動歯車108は従動歯車
105に噛み合っている。
【０００５】一方、ハウジング101の下部には一対のガ
イドロッド109が立設されており、このガイドロッド109
にはローラ支持台110が昇降自在に支持されている。こ
のローラ支持台110には支持軸111が取付けられ、この支
持軸111には左右一対の軸受112によって加圧ローラ113
が回転自在に支持されている。この加圧ローラ113は縦
通材Ｓの両側のフランジ部Ｓ2に対接して送りローラ104
の送り部104bとでこのフランジ部Ｓ2を挾持可能な一対
の加圧部113aを有している。また、ハウジング101の下
端部にはエアシリンダ114が取付けられ、このエアシリ
ンダ114の駆動ロッド115の先端部にはローラ支持台110
が連結されている。
イドロッド109が立設されており、このガイドロッド109
にはローラ支持台110が昇降自在に支持されている。こ
のローラ支持台110には支持軸111が取付けられ、この支
持軸111には左右一対の軸受112によって加圧ローラ113
が回転自在に支持されている。この加圧ローラ113は縦
通材Ｓの両側のフランジ部Ｓ2に対接して送りローラ104
の送り部104bとでこのフランジ部Ｓ2を挾持可能な一対
の加圧部113aを有している。また、ハウジング101の下
端部にはエアシリンダ114が取付けられ、このエアシリ
ンダ114の駆動ロッド115の先端部にはローラ支持台110
が連結されている。
【０００６】従って、この板材の送り制御装置によって
縦通材Ｓを送給するには、まず、エアシリンダ114を駆
動して駆動ロッド115を収縮させ、ローラ支持台110と共
に加圧ローラ113を下降させることで、送りローラ104と
この加圧ローラ113との間に空間部を形成する。次に、
縦通材Ｓをこの空間部に挿入し、エアシリンダ114を駆
動して駆動ロッド115を伸長させ、ローラ支持台110と共
に加圧ローラ113を上昇させることで、送りローラ104の
送り部104bとこの加圧ローラ113の加圧部113aとで縦通
材Ｓのフランジ部Ｓ2を挾持する。そして、この状態で
駆動モータ106を駆動して駆動歯車108を回転し、この駆
動歯車108と噛み合う従動歯車105を介して回転軸103を
回転することで、この回転軸103と一体の送りローラ104
を回転する。すると、この送りローラ104の回転力が縦
通材Ｓに伝達され、この縦通材Ｓは所定速度で長手方向
に送給されることとなる。
縦通材Ｓを送給するには、まず、エアシリンダ114を駆
動して駆動ロッド115を収縮させ、ローラ支持台110と共
に加圧ローラ113を下降させることで、送りローラ104と
この加圧ローラ113との間に空間部を形成する。次に、
縦通材Ｓをこの空間部に挿入し、エアシリンダ114を駆
動して駆動ロッド115を伸長させ、ローラ支持台110と共
に加圧ローラ113を上昇させることで、送りローラ104の
送り部104bとこの加圧ローラ113の加圧部113aとで縦通
材Ｓのフランジ部Ｓ2を挾持する。そして、この状態で
駆動モータ106を駆動して駆動歯車108を回転し、この駆
動歯車108と噛み合う従動歯車105を介して回転軸103を
回転することで、この回転軸103と一体の送りローラ104
を回転する。すると、この送りローラ104の回転力が縦
通材Ｓに伝達され、この縦通材Ｓは所定速度で長手方向
に送給されることとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した板
材の送り制御装置にあっては、送りローラ104や加圧ロ
ーラ113の外径やエアシリンダ114による加圧ローラ113
の加圧力が予め設定されている。図８及び図９に従来の
板材の送り制御装置の各設定値を説明するための概略、
図１０にアルミ合金材の応力歪線図のグラフを示す。
材の送り制御装置にあっては、送りローラ104や加圧ロ
ーラ113の外径やエアシリンダ114による加圧ローラ113
の加圧力が予め設定されている。図８及び図９に従来の
板材の送り制御装置の各設定値を説明するための概略、
図１０にアルミ合金材の応力歪線図のグラフを示す。
【０００８】従来の板材の送り制御装置において、図８
に示すように、縦通材Ｓの送りローラ104の外径はＤ1＝
１３０mmで、加圧ローラ113の外径はＤ2＝１６０mmであ
ると共に各加圧部113aの幅はＴ＝５mmであり、エアシリ
ンダ114による加圧ローラ113の加圧力はＰ＝３０kg/m
m2、弾性係数はＥ＝２１０００kg/mm2に設定されてい
る。従って、ここでの最大圧縮応力δ（kg/mm2）は下記
数式（１）によって算出することができる。
に示すように、縦通材Ｓの送りローラ104の外径はＤ1＝
１３０mmで、加圧ローラ113の外径はＤ2＝１６０mmであ
ると共に各加圧部113aの幅はＴ＝５mmであり、エアシリ
ンダ114による加圧ローラ113の加圧力はＰ＝３０kg/m
m2、弾性係数はＥ＝２１０００kg/mm2に設定されてい
る。従って、ここでの最大圧縮応力δ（kg/mm2）は下記
数式（１）によって算出することができる。
【０００９】
【数１】
【００１０】そして、この最大圧縮応力δ（kg/mm2）に
基づき、送りローラ104による縦通材Ｓの搬送力Ｆ（k
g）は下記数式（２）によって算出することができる。
なお、縦通材Ｓの摩擦係数はμ＝０．３となっている。
基づき、送りローラ104による縦通材Ｓの搬送力Ｆ（k
g）は下記数式（２）によって算出することができる。
なお、縦通材Ｓの摩擦係数はμ＝０．３となっている。
【００１１】
【数２】
【００１２】ところが、送りローラ104による縦通材Ｓ
の搬送力Ｆ＝３．９kgでは、縦通材Ｓのフランジ部Ｓ2
に対して送りローラ104の加圧部113aがスリップしてし
まうことがあり、この縦通材Ｓを正確に送給することが
できず、形状修正工程での加工不良が発生してしまうこ
とがある。
の搬送力Ｆ＝３．９kgでは、縦通材Ｓのフランジ部Ｓ2
に対して送りローラ104の加圧部113aがスリップしてし
まうことがあり、この縦通材Ｓを正確に送給することが
できず、形状修正工程での加工不良が発生してしまうこ
とがある。
【００１３】そこで、縦通材Ｓに対して送りローラ104
がスリップせずにこの縦通材Ｓを正確に送給するために
は、送りローラ104による縦通材Ｓの搬送力をＦ＝１０k
g程度にする必要がある。そのため、図９に示すよう
に、縦通材Ｓの送りローラ104の外径をＤ1＝４０mmと
し、エアシリンダ114による加圧ローラ113の加圧力をＰ
＝５０kg/mm2に設定する。この場合、最大圧縮応力δ
（kg/mm2）は下記数式（３）によって算出することがで
きる。
がスリップせずにこの縦通材Ｓを正確に送給するために
は、送りローラ104による縦通材Ｓの搬送力をＦ＝１０k
g程度にする必要がある。そのため、図９に示すよう
に、縦通材Ｓの送りローラ104の外径をＤ1＝４０mmと
し、エアシリンダ114による加圧ローラ113の加圧力をＰ
＝５０kg/mm2に設定する。この場合、最大圧縮応力δ
（kg/mm2）は下記数式（３）によって算出することがで
きる。
【００１４】
【数３】
【００１５】そして、この最大圧縮応力δ（kg/mm2）に
基づき、送りローラ104による縦通材Ｓの搬送力Ｆ（k
g）は下記数式（４）によって算出することができる。
基づき、送りローラ104による縦通材Ｓの搬送力Ｆ（k
g）は下記数式（４）によって算出することができる。
【００１６】
【数４】
【００１７】このように送りローラ104による縦通材Ｓ
の搬送力Ｆ＝１０kgを得ることができる。ところが、最
大圧縮応力δ＝３０．３kg/mm2は、図１０の応力歪線図
から明らかであるように、アルミ合金材の塑性領域に入
ってしまい、永久歪が１０％程度となって圧延が行われ
てしまうという問題がある。
の搬送力Ｆ＝１０kgを得ることができる。ところが、最
大圧縮応力δ＝３０．３kg/mm2は、図１０の応力歪線図
から明らかであるように、アルミ合金材の塑性領域に入
ってしまい、永久歪が１０％程度となって圧延が行われ
てしまうという問題がある。
【００１８】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、送りローラによる板材の送り時にスリップを
無くして板材を正確に送給可能とした板材の送り制御装
置を提供することを目的とする。
であって、送りローラによる板材の送り時にスリップを
無くして板材を正確に送給可能とした板材の送り制御装
置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の板材の送り制御装置は、長尺の板材を長手
方向に送給する板材の送り制御装置において、箱状のハ
ウジングと、該ハウジングに前記板材の長手方向と直交
する方向に沿った回転軸を有して前記板材の一方の平面
部に対接するように該板材の長手方向に複数並設された
小径の送りローラと、該小径の送りローラを駆動するロ
ーラ駆動手段と、前記ハウジングに昇降自在に支持され
たローラ支持台と、該ローラ支持台に前記板材の長手方
向と直交する方向に沿った回転軸を有して前記板材の他
方の平面部に対接可能となるように該板材の長手方向に
複数並設された小径の加圧ローラと、前記ローラ支持台
を昇降することで前記小径の加圧ローラを前記板材の他
方の平面部に圧接される昇降手段と、前記板材に塑性変
形を生起させずに且つ該板材をスリップさせない搬送力
が得られるように前記昇降手段を制御して前記板材の他
方の平面部に対する前記小径の加圧ローラの圧接力を設
定する加圧ローラ制御手段とを具えたことを特徴とする
ものである。
めの本発明の板材の送り制御装置は、長尺の板材を長手
方向に送給する板材の送り制御装置において、箱状のハ
ウジングと、該ハウジングに前記板材の長手方向と直交
する方向に沿った回転軸を有して前記板材の一方の平面
部に対接するように該板材の長手方向に複数並設された
小径の送りローラと、該小径の送りローラを駆動するロ
ーラ駆動手段と、前記ハウジングに昇降自在に支持され
たローラ支持台と、該ローラ支持台に前記板材の長手方
向と直交する方向に沿った回転軸を有して前記板材の他
方の平面部に対接可能となるように該板材の長手方向に
複数並設された小径の加圧ローラと、前記ローラ支持台
を昇降することで前記小径の加圧ローラを前記板材の他
方の平面部に圧接される昇降手段と、前記板材に塑性変
形を生起させずに且つ該板材をスリップさせない搬送力
が得られるように前記昇降手段を制御して前記板材の他
方の平面部に対する前記小径の加圧ローラの圧接力を設
定する加圧ローラ制御手段とを具えたことを特徴とする
ものである。
【００２０】従って、長尺の板材を長手方向に送給する
場合、昇降手段によってローラ支持台と共に複数の加圧
ローラを下降させることで、複数の送りローラとこの加
圧ローラとの間に空間部を形成し、この空間部に板材を
挿入し、昇降手段によってローラ支持台と共に複数の加
圧ローラを上昇させると、各送りローラが板材の一方の
平面部に接触する一方、各加圧ローラが板材の他方の平
面部に接触することで、送りローラと加圧ローラとで板
材を挾持し、この状態でローラ駆動手段によって各送り
ローラを回転すると、各送りローラの回転力が板材に伝
達され、この板材は所定速度で長手方向に送給されるこ
ととなり、このとき、加圧ローラ制御手段は板材に塑性
変形を生起させずにこの板材をスリップさせない搬送力
が得られるように昇降手段を制御して加圧ローラの圧接
力を設定している。
場合、昇降手段によってローラ支持台と共に複数の加圧
ローラを下降させることで、複数の送りローラとこの加
圧ローラとの間に空間部を形成し、この空間部に板材を
挿入し、昇降手段によってローラ支持台と共に複数の加
圧ローラを上昇させると、各送りローラが板材の一方の
平面部に接触する一方、各加圧ローラが板材の他方の平
面部に接触することで、送りローラと加圧ローラとで板
材を挾持し、この状態でローラ駆動手段によって各送り
ローラを回転すると、各送りローラの回転力が板材に伝
達され、この板材は所定速度で長手方向に送給されるこ
ととなり、このとき、加圧ローラ制御手段は板材に塑性
変形を生起させずにこの板材をスリップさせない搬送力
が得られるように昇降手段を制御して加圧ローラの圧接
力を設定している。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態について詳細に説明する。
施の形態について詳細に説明する。
【００２２】図１に本発明の一実施形態に係る板材の送
り制御装置の正面視、図２に図１のII−II断面、図３に
板材の送り制御装置を具備した板材の形状修正装置の概
略、図４に板材の送り制御装置の各設定値を説明するた
めの概略を示す。
り制御装置の正面視、図２に図１のII−II断面、図３に
板材の送り制御装置を具備した板材の形状修正装置の概
略、図４に板材の送り制御装置の各設定値を説明するた
めの概略を示す。
【００２３】板材の形状修正装置において、図３に示す
ように、装置本体１１上には板材としての縦通材Ｓの上
部幅修正装置１２と下部幅修正装置１３とが設けられて
おり、この各幅修正装置１２，１３の両側には前部送り
制御装置１４と後部送り制御装置１５が設けられてい
る。従って、縦通材Ｓは前部送り制御装置１４から侵入
して各幅修正装置１２，１３によって計測及び形状修正
が行われ、後部送り制御装置１５から排出されるように
なっている。以下、前部送り制御装置１４及び後部送り
制御装置１５はほぼ同様の構成であるため、前部送り制
御装置１４のみについて説明する。
ように、装置本体１１上には板材としての縦通材Ｓの上
部幅修正装置１２と下部幅修正装置１３とが設けられて
おり、この各幅修正装置１２，１３の両側には前部送り
制御装置１４と後部送り制御装置１５が設けられてい
る。従って、縦通材Ｓは前部送り制御装置１４から侵入
して各幅修正装置１２，１３によって計測及び形状修正
が行われ、後部送り制御装置１５から排出されるように
なっている。以下、前部送り制御装置１４及び後部送り
制御装置１５はほぼ同様の構成であるため、前部送り制
御装置１４のみについて説明する。
【００２４】図１及び図２に示すように、送り制御装置
１４において、箱状をなすハウジング２１の上部には左
右一対の軸受２２によって回転軸２３が回転自在に支持
されており、この回転軸２３には左右一対の軸受２４を
介してローラ支持金具２５が装着されている。そして、
このローラ支持金具２５の下部には３つの小径の送りロ
ーラ２６，２７，２８が水平をなして並設され、軸受２
９によって回転自在に支持されている。この送りローラ
２６，２７，２８はほぼ同形状をなし、縦通材Ｓのコ字
形状部Ｓ1内に挿入される凸部２６ａ，２７ａ，２８ａ
（図４参照）と両側のフランジ部Ｓ2に対接する一対の
送り部２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ（図４参照）とを有して
いる。そして、各送りローラ２６，２７，２８の一端部
にはそれぞれ連結歯車３０，３１，３２が固結され、各
連結歯車３０，３１，３２はローラ支持金具２５に枢着
された連結歯車３３，３４によって互いに噛み合ってい
る。
１４において、箱状をなすハウジング２１の上部には左
右一対の軸受２２によって回転軸２３が回転自在に支持
されており、この回転軸２３には左右一対の軸受２４を
介してローラ支持金具２５が装着されている。そして、
このローラ支持金具２５の下部には３つの小径の送りロ
ーラ２６，２７，２８が水平をなして並設され、軸受２
９によって回転自在に支持されている。この送りローラ
２６，２７，２８はほぼ同形状をなし、縦通材Ｓのコ字
形状部Ｓ1内に挿入される凸部２６ａ，２７ａ，２８ａ
（図４参照）と両側のフランジ部Ｓ2に対接する一対の
送り部２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ（図４参照）とを有して
いる。そして、各送りローラ２６，２７，２８の一端部
にはそれぞれ連結歯車３０，３１，３２が固結され、各
連結歯車３０，３１，３２はローラ支持金具２５に枢着
された連結歯車３３，３４によって互いに噛み合ってい
る。
【００２５】また、回転軸２３の一端部には伝達歯車３
５と従動歯車３６が固結され、この伝達歯車３５は送り
ローラ２７の他端部に固結された伝達歯車３７と噛み合
っている。更に、ハウジング２１の側部には駆動モータ
３８が取付けられ、この駆動モータ３８の出力軸３９に
は駆動歯車４０が固結されている。そして、ハウジング
２１には伝達軸４１が軸受４２によって回転自在に支持
され、この伝達軸４１には２つの伝達歯車４３，４４が
固結されており、伝達歯車４３は駆動歯車４０に噛み合
い、伝達歯車４４は伝達歯車３６に噛み合っている。
５と従動歯車３６が固結され、この伝達歯車３５は送り
ローラ２７の他端部に固結された伝達歯車３７と噛み合
っている。更に、ハウジング２１の側部には駆動モータ
３８が取付けられ、この駆動モータ３８の出力軸３９に
は駆動歯車４０が固結されている。そして、ハウジング
２１には伝達軸４１が軸受４２によって回転自在に支持
され、この伝達軸４１には２つの伝達歯車４３，４４が
固結されており、伝達歯車４３は駆動歯車４０に噛み合
い、伝達歯車４４は伝達歯車３６に噛み合っている。
【００２６】一方、ハウジング２１の下部には一対のガ
イドロッド４５が立設されており、このガイドロッド４
５にはローラ支持台４６が昇降自在に支持されている。
このローラ支持台４５の左右両側には連結軸４７によっ
てそれぞれローラ支持金具４８が連結されている。そし
て、各ローラ支持金具４８にはそれぞれ３つの支持軸４
９，５０，５１が軸受５２によって回転自在に支持さ
れ、各支持軸４９，５０，５１には一対の小径の加圧ロ
ーラ５３，５４，５５が固結されることで、水平をなし
て並設されている。この加圧ローラ５３，５４，５５は
縦通材Ｓの両側のフランジ部Ｓ2に対接して送りローラ
２６，２７，２８の送り部２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとで
このフランジ部Ｓ2を挾持可能となっている。また、ハ
ウジング２１の下端部にはエアシリンダ５６が取付けら
れ、このエアシリンダ５６の駆動ロッド５７の先端部に
はローラ支持台４６が連結されている。
イドロッド４５が立設されており、このガイドロッド４
５にはローラ支持台４６が昇降自在に支持されている。
このローラ支持台４５の左右両側には連結軸４７によっ
てそれぞれローラ支持金具４８が連結されている。そし
て、各ローラ支持金具４８にはそれぞれ３つの支持軸４
９，５０，５１が軸受５２によって回転自在に支持さ
れ、各支持軸４９，５０，５１には一対の小径の加圧ロ
ーラ５３，５４，５５が固結されることで、水平をなし
て並設されている。この加圧ローラ５３，５４，５５は
縦通材Ｓの両側のフランジ部Ｓ2に対接して送りローラ
２６，２７，２８の送り部２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとで
このフランジ部Ｓ2を挾持可能となっている。また、ハ
ウジング２１の下端部にはエアシリンダ５６が取付けら
れ、このエアシリンダ５６の駆動ロッド５７の先端部に
はローラ支持台４６が連結されている。
【００２７】従って、この板材の送り制御装置１４によ
って縦通材Ｓを送給するには、まず、エアシリンダ５６
を駆動して駆動ロッド５７を収縮させ、ローラ支持台４
６と共に各加圧ローラ５３，５４，５５を下降させるこ
とで、各送りローラ２６，２７，２８とこの各加圧ロー
ラ５３，５４，５５との間に空間部を形成する。次に、
縦通材Ｓをこの空間部に挿入し、エアシリンダ５６を駆
動して駆動ロッド５７を伸長させ、ローラ支持台４６と
共に加圧ローラ５３，５４，５５を上昇させることで、
送りローラ２６，２７，２８の送り部２６ｂ，２７ｂ，
２８ｂとこの加圧ローラ５３，５４，５５とで縦通材Ｓ
のフランジ部Ｓ2を挾持する。そして、この状態で駆動
モータ３８を駆動して駆動歯車４０を回転すると、回転
駆動力が伝達歯車４３，４４，３６、回転軸２３、伝達
歯車３５，３７を介して送りローラ２７に伝達され、更
に、各連結歯車３０，３１，３２，３３，３４を介して
各送りローラ２６，２８に伝達される。すると、この各
送りローラ２６，２７，２８が同方向に同期して回転
し、その回転力が縦通材Ｓに伝達され、この縦通材Ｓは
所定速度で長手方向に送給されることとなる。
って縦通材Ｓを送給するには、まず、エアシリンダ５６
を駆動して駆動ロッド５７を収縮させ、ローラ支持台４
６と共に各加圧ローラ５３，５４，５５を下降させるこ
とで、各送りローラ２６，２７，２８とこの各加圧ロー
ラ５３，５４，５５との間に空間部を形成する。次に、
縦通材Ｓをこの空間部に挿入し、エアシリンダ５６を駆
動して駆動ロッド５７を伸長させ、ローラ支持台４６と
共に加圧ローラ５３，５４，５５を上昇させることで、
送りローラ２６，２７，２８の送り部２６ｂ，２７ｂ，
２８ｂとこの加圧ローラ５３，５４，５５とで縦通材Ｓ
のフランジ部Ｓ2を挾持する。そして、この状態で駆動
モータ３８を駆動して駆動歯車４０を回転すると、回転
駆動力が伝達歯車４３，４４，３６、回転軸２３、伝達
歯車３５，３７を介して送りローラ２７に伝達され、更
に、各連結歯車３０，３１，３２，３３，３４を介して
各送りローラ２６，２８に伝達される。すると、この各
送りローラ２６，２７，２８が同方向に同期して回転
し、その回転力が縦通材Ｓに伝達され、この縦通材Ｓは
所定速度で長手方向に送給されることとなる。
【００２８】このとき、図４に示すように、縦通材Ｓの
送りローラ２６，２７，２８（送り部２６ｂ，２７ｂ，
２８ｂ）の外径はＤ1＝４０mmで、加圧ローラ５３，５
４，５５の外径はＤ2＝５０mmであると共に各加圧部113
aの幅はＴ＝５mmであり、エアシリンダ５６による加圧
ローラ５３，５４，５５の加圧力はＰ＝２５kg/mm2、弾
性係数はＥ＝２１０００kg/mm2に設定されている。従っ
て、ここでの最大圧縮応力δ（kg/mm2）は下記数式
（５）によって算出することができる。
送りローラ２６，２７，２８（送り部２６ｂ，２７ｂ，
２８ｂ）の外径はＤ1＝４０mmで、加圧ローラ５３，５
４，５５の外径はＤ2＝５０mmであると共に各加圧部113
aの幅はＴ＝５mmであり、エアシリンダ５６による加圧
ローラ５３，５４，５５の加圧力はＰ＝２５kg/mm2、弾
性係数はＥ＝２１０００kg/mm2に設定されている。従っ
て、ここでの最大圧縮応力δ（kg/mm2）は下記数式
（５）によって算出することができる。
【００２９】
【数５】
【００３０】そして、この最大圧縮応力δ（kg/mm2）に
基づき、送りローラ２６，２７，２８による縦通材Ｓの
搬送力Ｆ（kg）は下記数式（６）によって算出すること
ができる。なお、縦通材Ｓの摩擦係数はμ＝０．３とな
っている。
基づき、送りローラ２６，２７，２８による縦通材Ｓの
搬送力Ｆ（kg）は下記数式（６）によって算出すること
ができる。なお、縦通材Ｓの摩擦係数はμ＝０．３とな
っている。
【００３１】
【数６】
【００３２】このように加圧ローラ５３，５４，５５に
よる縦通材Ｓの最大圧縮応力δ＝１２．４kg/mm2にで
き、アルミ合金製の縦通材Ｓに塑性変形が生起しない状
況で、送りローラ２６，２７，２８と縦通材Ｓとの間に
スリップが発生しない送りローラ２６，２７，２８によ
る縦通材Ｓの搬送力Ｆ＝１１．１６kgで縦通材Ｓを正確
に送給することができ、加工不良が発生することはな
い。
よる縦通材Ｓの最大圧縮応力δ＝１２．４kg/mm2にで
き、アルミ合金製の縦通材Ｓに塑性変形が生起しない状
況で、送りローラ２６，２７，２８と縦通材Ｓとの間に
スリップが発生しない送りローラ２６，２７，２８によ
る縦通材Ｓの搬送力Ｆ＝１１．１６kgで縦通材Ｓを正確
に送給することができ、加工不良が発生することはな
い。
【００３３】なお、上述の実施形態では、送りローラ２
６，２７，２８及び加圧ローラ５３，５４，５５をそれ
ぞれ３つ（組）ずつ設けたが、それぞれ複数あればよ
く、３つ（組）に限定されるものではない。また、送り
ローラ２６，２７，２８（送り部２６ｂ，２７ｂ，２８
ｂ）の外径Ｄ1と加圧ローラ５３，５４，５５の外径Ｄ2
との関係は、Ｄ1≦Ｄ2であればよい。
６，２７，２８及び加圧ローラ５３，５４，５５をそれ
ぞれ３つ（組）ずつ設けたが、それぞれ複数あればよ
く、３つ（組）に限定されるものではない。また、送り
ローラ２６，２７，２８（送り部２６ｂ，２７ｂ，２８
ｂ）の外径Ｄ1と加圧ローラ５３，５４，５５の外径Ｄ2
との関係は、Ｄ1≦Ｄ2であればよい。
【００３４】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように、本発明の板材の送り制御装置によれば、板材の
一方の平面部に対接するように小径の送りローラを複数
並設してハウジングに支持し、ローラ駆動手段によって
駆動回転自在とする一方、ハウジングに昇降自在に支持
されたローラ支持台に板材の他方の平面部に対接可能と
なるように小径の加圧ローラを複数並設し、昇降手段に
よってローラ支持台を昇降することで小径の加圧ローラ
を板材の他方の平面部に圧接自在とし、加圧ローラ制御
手段によって板材に塑性変形を生起させずに且つ板材を
スリップさせない搬送力が得られるように昇降手段を制
御して板材の他方の平面部に対する小径の加圧ローラの
圧接力を設定するようにしたので、板材に塑性変形を生
起させないで、且つ、スリップをさせないでこの板材を
正確に送給することができる。その結果、形状修正工程
での加工不良の発生を防止することができると共に、設
備の自動無人化を可能とすることができる。
ように、本発明の板材の送り制御装置によれば、板材の
一方の平面部に対接するように小径の送りローラを複数
並設してハウジングに支持し、ローラ駆動手段によって
駆動回転自在とする一方、ハウジングに昇降自在に支持
されたローラ支持台に板材の他方の平面部に対接可能と
なるように小径の加圧ローラを複数並設し、昇降手段に
よってローラ支持台を昇降することで小径の加圧ローラ
を板材の他方の平面部に圧接自在とし、加圧ローラ制御
手段によって板材に塑性変形を生起させずに且つ板材を
スリップさせない搬送力が得られるように昇降手段を制
御して板材の他方の平面部に対する小径の加圧ローラの
圧接力を設定するようにしたので、板材に塑性変形を生
起させないで、且つ、スリップをさせないでこの板材を
正確に送給することができる。その結果、形状修正工程
での加工不良の発生を防止することができると共に、設
備の自動無人化を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る板材の送り制御装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】板材の送り制御装置を具備した板材の形状修正
装置の概略図である。
装置の概略図である。
【図４】板材の送り制御装置の各設定値を説明するため
の概略図である。
の概略図である。
【図５】従来の板材の送り制御装置の一部切欠正面図で
ある。
ある。
【図６】図５のVI−VI断面図である。
【図７】板材の送り制御装置によって送給する板材の概
略図である。
略図である。
【図８】従来の板材の送り制御装置の各設定値を説明す
るための概略図である。
るための概略図である。
【図９】従来の板材の送り制御装置の各設定値を説明す
るための概略図である。
るための概略図である。
【図１０】アルミ合金材の応力歪線図である。
１４，１５ 送り制御装置 ２１ ハウジング ２３ 回転軸 ２５ ローラ支持金具 ２６，２７，２８ 送りローラ ３８ 駆動モータ ４６ ローラ支持台 ４８ ローラ支持金具 ５３，５４，５５ 加圧ローラ ５６ エアシリンダ（昇降手段） Ｓ 縦通材（板材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 好男 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 (72)発明者 原田 益雄 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺の板材を長手方向に送給する板材の
送り制御装置において、箱状のハウジングと、該ハウジ
ングに前記板材の長手方向と直交する方向に沿った回転
軸を有して前記板材の一方の平面部に対接するように該
板材の長手方向に複数並設された小径の送りローラと、
該小径の送りローラを駆動するローラ駆動手段と、前記
ハウジングに昇降自在に支持されたローラ支持台と、該
ローラ支持台に前記板材の長手方向と直交する方向に沿
った回転軸を有して前記板材の他方の平面部に対接可能
となるように該板材の長手方向に複数並設された小径の
加圧ローラと、前記ローラ支持台を昇降することで前記
小径の加圧ローラを前記板材の他方の平面部に圧接され
る昇降手段と、前記板材に塑性変形を生起させずに且つ
該板材をスリップさせない搬送力が得られるように前記
昇降手段を制御して前記板材の他方の平面部に対する前
記小径の加圧ローラの圧接力を設定する加圧ローラ制御
手段とを具えたことを特徴とする板材の送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19441696A JPH1034261A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 板材の送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19441696A JPH1034261A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 板材の送り制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034261A true JPH1034261A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16324247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19441696A Withdrawn JPH1034261A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 板材の送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1034261A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346729A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | 線材送給装置 |
| JP2007021559A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | 線材送給装置 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP19441696A patent/JPH1034261A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346729A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | 線材送給装置 |
| JP2007021559A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | 線材送給装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |