JPH10340371A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の購入中止に伴う硬貨の返却、あるいは
販売金額より多い硬貨の投入に伴う硬貨の返却を容易に
行えるようにする。 【解決手段】 コインセレクタ１０は、商品ボックス２
９ｌ，２９ｒ内の商品購入時に投入された硬貨枚数を計
数するとともに、投入硬貨が適正であるか否かを検知す
る。また、コインセレクタ１０によって選択された硬貨
を金庫２４に収納したり、コインセレクタ１０を通過し
た硬貨をコイン返却口１８ａに返却したりする際に、硬
貨をコイン保留器１７に一時保留させ、ソレノイド３６
ａ，３６ｂによってコイン保留器１７を駆動させて硬貨
をコイン返却口１８ａか金庫２４に導くようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機に係
り、詳しくは販売金額に相当する硬貨の投入に基づいて
商品を収容した複数の商品ボックスのうちの任意の扉を
開けて商品を購入するようにした自動販売機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の自動販売機は、例えば複
数の商品ボックスにそれぞれ扉を有するとともに、この
扉を開放させる押しボタンスイッチを商品ボックスに対
応して備え、かつこの押しボタンスイッチに販売金額の
硬貨を投入することにより点灯して販売可能を表示する
表示ランプを備えたものがある。

【０００３】また、上記自動販売機には、商品ボックス
内に収容された商品を購入する場合に、硬貨投入口に販
売金額に相当する硬貨を投入すれば、投入した硬貨が正
常な硬貨か否かを判断するとともに、販売金額を超える
硬貨の受け付けを禁止するコインセレクタと、このコイ
ンセレクタによって正常な硬貨であると判断された硬貨
を貯蔵する金庫とが備えられている。

【０００４】そして、これらの押しボタンスイッチの中
から所望の押しボタンスイッチを選択押圧することによ
り、対応する商品ボックスの扉を開放して商品を取り出
すようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動販売機は、コイン返却レバーが設けられていないた
めに、商品を購入する際に、販売金額に相当する枚数の
硬貨をコインセレクタが受け付けた場合、または販売金
額より多い枚数の硬貨をコインセレクタが受け付けてし
まった場合、いずれの場合も硬貨が金庫に貯蔵されてし
まう。このため、商品の購入を中止する場合や、販売金
額よりも多い枚数の硬貨を投入してしまった場合に、硬
貨を返却することができず、硬貨を取り戻すには、いち
いち金庫の鍵を開けなければならないという問題点があ
った。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、商品の購入中止に伴う硬貨の返
却、あるいは販売金額より多い硬貨の投入に伴う硬貨の
返却を容易に行えるようにした自動販売機を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、請求項１記載の発明に係る自動販売機は、同
一販売金額の商品が収容されている複数の商品ボックス
（２９ｌ，２９ｒ）と、該商品ボックス（２９ｌ，２９
ｒ）内の商品購入時に投入された硬貨枚数を計数すると
ともに、投入された硬貨が適正であるか否かを検知する
硬貨処理機（１０）と、該硬貨処理機（１０）によって
選択された硬貨を収納する金庫（２４）と、前記硬貨処
理機（１０）を通過した硬貨を返却するコイン返却口
（１８ａ）とを備えたものであって、前記硬貨処理機
（１０）と前記金庫（２４）との間に設けられ、商品の
購入時に投入された硬貨を一時保留する硬貨一時保留手
段（１７）と、該硬貨一時保留手段（１７）を作動さ
せ、前記硬貨を前記コイン返却口（１８ａ）に返却させ
るかまたは前記金庫（２４）に収納させるかする駆動手
段（３６ａ，３６ｂ）とを備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記硬貨一時保留
手段（１７）に一時保留された硬貨を、前記コイン返却
口（１８ａ）に返却させる返却レバー（１１）を備え、
該返却レバー（１１）を操作させることにより前記駆動
手段（３６ｂ）によって前記硬貨一時保留手段（１７）
を作動させるようにした。

【０００９】［作用］以上の構成に基づき、硬貨処理機
（１０）は、商品ボックス（２９ｌ，２９ｒ）内の商品
購入時に投入された硬貨枚数を計数するとともに、投入
硬貨が適正であるか否かを検知する。そして、硬貨処理
機（１０）によって選択された硬貨を金庫（２４）に収
納したり、硬貨処理機（１０）を通過した硬貨をコイン
返却口（１８ａ）に返却したりする際に、硬貨を硬貨一
時保留手段（１７）に一時保留させ、駆動手段（３６
ａ，３６ｂ）によって前記硬貨一時保留手段（１７）を
駆動させてコイン返却口（１８ａ）か金庫（２４）に導
くようにする。

【００１０】また、返却レバー（１１）を操作させ、駆
動手段（３６ｂ）によって硬貨一時保留手段（１７）を
作動させてコイン返却口（１８ａ）に硬貨を導くように
する。

【００１１】なお、上述の括弧内の符号は、図面と対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。 〈第１の実施の形態〉図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る自動販売機を示す斜視図、図２は、同上の自動
販売機本体の内部を示す正面図、図３は、同上の自動販
売機本体の内部構成を示すブロック図、図４は、自動販
売機本体の施錠機構を抽出して示す拡大側面図、図５
は、同上の自動販売機の動作を説明するフローチャー
ト、図６は、コインセレクタ部分を抽出して示す斜視
図、図７は、図１のＡ−Ａ線部分の断面図である。

【００１３】図１において、自動販売機１は、支持部２
に支持された自動販売機本体３と、この自動販売機本体
３の一側端に回動自在に支持され、前面に開放可能な本
体ドア５とで構成されている。そして、自動販売機本体
３の前面の周囲には、図７に示すような自動販売機本体
３と本体ドア５との間の隙間を覆う隙間隠し部３ａがボ
ルト３ｂによって自動販売機本体３に取り付けられてい
る。この隙間隠し部３ａは、ボルト３ｂによって自動販
売機本体３に取り付けられているので、バールやドライ
バーなどで壊されても隙間隠し部３ａの交換が容易に行
えるようにした。

【００１４】上記本体ドア５の前面のほぼ中央には、後
述する商品ボックス２９ｌ，２９ｒに対応して手前に開
放可能な多数の扉６が列設されており、この各扉６の上
部には、開閉用ノブ７が突設されている。また、扉６の
一側方には、表示機能付き選択手段としての照光式押し
ボタンスイッチ（以下「押しボタンスイッチ」という）
９が設けられている。この押しボタンスイッチ９は所定
金額の硬貨の投入により販売可能を表示する販売可能ラ
ンプ（ＬＥＤ）９ａおよび商品の売り切れを表示する売
切表示ランプ（ＬＥＤ）９ｂ（図３参照）を有し、販売
表示ランプ９ａが点灯している状態で押しボタンスイッ
チ９をオンさせると、マイコン３３を介して後述の施錠
解除手段としてのソレノイド４０によって扉６の施錠を
解除状態とする。

【００１５】上記本体ドア５の一側のほぼ中央部には、
硬貨投入口１０ａを有するコインセレクタ１０が配設さ
れている。このコインセレクタ１０は、１００円硬貨の
みの受付が可能であるとともに、硬貨投入口１０ａから
投入された硬貨枚数をカウントする機能を有している。
なお、本体ドア５の上部および下部には、鍵穴１３，１
３が形成されている。

【００１６】また、上記硬貨投入口１０ａの上方には、
コインセレクタ１０がカウントした硬貨枚数を表示する
投入金額表示部１４が設けられている。この投入金額表
示部１４は、表示金額が“０”を示すことにより、主電
源スイッチ３１が投入されていることを表す。さらに、
硬貨投入口１０ａの下方には、返却レバー１１が設けら
れている。

【００１７】この返却レバー１１は、硬貨の投入後に、
商品の購入を中止した場合、あるいはコインセレクタ１
０が販売金額より多い枚数の硬貨を受け付けた場合、硬
貨を金庫２４に貯蔵しないで返却させるために使用す
る。また、返却レバー１１を２秒以上操作し続けると、
投入金額表示部１４にすべての設定金額の表示を行うこ
とができる。

【００１８】次いで、自動販売機本体３は、本体ドア５
を開いた状態で図２に示すように底板１５、一対の側板
１６、後側板（図示せず）および天板１９を有したもの
で、上記自動販売機本体３の正面左側方には、一対の側
板２０ａ，２０ｂが立設されている。また、側板２０
ａ，２０ｂの下端部には、底板２１ａが横架されるとと
もに、上端部には天板２１ｂが横架されている。そし
て、側板２０ａ，２０ｂの中間部には複数の棚板２２が
平行して配設して左側列の商品ボックス２９ｌを形成し
ている。

【００１９】また、自動販売機本体３の正面右側方に
は、一対の側板２３ａ，２３ｂが立設されている。この
側板２３ａ，２３ｂの下端部には底板２５ａが横架され
るとともに、上端部には天板２５ｂが横架されている。
そして、側板２３ａ，２３ｂの中間部には複数の棚板２
７が平行して配設して右側列の商品ボックス２９ｒを形
成している。

【００２０】これにより野菜あるいは卵などの各列で同
一販売金額の商品を収容することができる複数の商品ボ
ックス２９ｌ，２９ｒが形成され、各商品ボックス２９
ｌ，２９ｒの開口部には上記扉６がそれぞれ設けられて
いる。さらに、上記自動販売機本体３の上部には、詳細
を後述するコントロールボックス３０が設けられてい
る。

【００２１】このコントロールボックス３０の前面に
は、主電源スイッチ３１および左側列の商品ボックス２
９ｌと右側列の商品ボックス２９ｒとで別々の金額に設
定できるようにした金額設定スイッチ３２ａ，３２ｂな
どがそれぞれ配設されている。また、コントロールボッ
クス３０の内部には、制御手段としてのマイコン３３
（図３参照）が設けられている。なお、３４ａ，３４ｂ
は電灯、３５はコンセントである。

【００２２】このマイコン３３には、１００円硬貨以外
（以下「不良コイン」という）の硬貨が投入されたか否
かを判断するコインセレクタ１０が接続されている。

【００２３】また、マイコン３３は、硬貨投入口１０ａ
へ販売金額の硬貨が投入されると、コインセレクタ１０
へコイン受付禁止信号（選別禁止信号）を発するととも
に、販売可能ランプ９ａを点灯させて商品ボックス２９
ｌ，２９ｒを販売可能状態にする。さらに、マイコン３
３は、販売可能ランプ９ａが点灯している複数の商品ボ
ックス２９ｌ，２９ｒの中から任意の押しボタンスイッ
チ９を選択操作することにより対応する商品ボックス２
９ｌ，２９ｒの扉６を開放可能とする制御を行う。

【００２４】一方、コインセレクタ１０は、硬貨投入口
１０ａより不良コインが投入されたとき、マイコン３３
にコイン異常信号を発して投入された硬貨をそのまま返
却する。また、コインセレクタ１０が異常となってコイ
ンの受付禁止状態にあるにも拘らず、硬貨をコイン返却
口１８ａに返却せず、硬貨一時保留手段としてのコイン
保留器１７が受け付けてしまった場合、マイコン３３
は、投入金額表示部１４に投入金額を点滅表示させると
ともに、販売可能ランプ９ａを消灯させる。さらに、投
入金額表示部１４は、硬貨投入口１０ａより投入した硬
貨がコインセレクタ１０の途中で詰ってしまった場合
に、エラー表示する。なお、コインセレクタ１０は、図
６に示すように返却レバー１１を操作することによりコ
インセレクタ１０の裏蓋１０ｂが開放するように構成さ
れており、これによりコインセレクタ１０の選別通路内
で詰っている硬貨の詰りを解除できる。

【００２５】コイン保留器１７には、金庫側仕切り板１
７ａを動作させる駆動手段としてのソレノイド３６ａと
コイン返却側仕切り板１７ｂを動作させる駆動手段とし
てのソレノイド３６ｂとが備えられ、これらソレノイド
３６ａ，３６ｂとのいずれかを動作させて硬貨が金庫２
４に貯蔵されるか、あるいはコイン返却口１８ａに返却
するかさせる。

【００２６】上記各扉６には、図４に示すように施錠機
構がそれぞれ対応して設けられている。この施錠機構
は、まず商品ボックス２９ｌ，２９ｒの左右両側に支持
板３７が立設されているとともに、この支持板３７の左
右いずれか一方側にマイコン３３からの信号に基づいて
商品ボックス２９ｌ，２９ｒの扉６を施錠および解錠す
るためのソレノイド（詳細は後述する）４０が配設され
ている。

【００２７】また、各ソレノイド４０の上方には、Ｌ字
状アーム４１が支軸４１ａを中心に回動可能に支持され
ている。このＬ字状アーム４１の一端には係止片４１ｂ
が形成され、他端側には半円状の窪部４１ｅが形成され
ている。

【００２８】上記係止片４１ｂの下端部とソレノイド４
０のロッド４０ａの上端とはコイルスプリング４２を介
して連結され、窪部４１ｅの近傍の係合部４１ｄと支持
板３７に立設されたフックピン４３との間には引張バネ
４５が架設されている。

【００２９】また、支持板３７には、円弧状の長孔４６
が穿設されており、この長孔４６には扉６の内側に設け
られた商品落下防止用のガイド板６２の回動端に突設さ
れたボス６２ａが摺動可能に嵌挿している。そして、長
孔４６の軌道上の上端には、リミットスイッチ４７が設
けられており、ボス６２ａを長孔４６の上端側にまで摺
動することによってリミットスイッチ４７からの扉全開
信号に基づいてマイコン３３が販売可能ランプ９ａを消
灯させ、売切表示ランプ９ｂを点灯させるように動作す
る。また、このリミットスイッチ４７からの扉全開信号
に基づいてマイコン３３は硬貨投入口１０ａへのコイン
受付禁止を解除する信号をコインセレクタ１０に発す
る。

【００３０】また、扉６は、ボス６２ａが窪部４１ｅに
係合し、かつ引張バネ４５がＬ字状アーム４１の他端側
を牽引することにより施錠状態となり、ソレノイド４０
の励磁によりロッド４０ａを介してＬ字状アーム４１の
一端側を牽引することにより解錠状態となる。

【００３１】すなわち、扉６の施錠を解除状態にするに
は、販売金額が硬貨投入口１０ａから投入されたことを
コインセレクタ１０を介してマイコン３３によって検知
し、押しボタンスイッチ９の販売可能ランプ９ａを点灯
させる。そして、販売可能ランプ９ａが点灯している任
意の商品ボックス２９ｌ，２９ｒの押しボタンスイッチ
９を選択して押し、ソレノイド４０を励磁させる。これ
により、ソレノイド４０のロッド４０ａを介してＬ字状
アーム４１の一端側を回動させて、このＬ字状アーム４
１の窪部４１ｅとボス６２ａとの係合を解除させること
ができる。

【００３２】また、扉６を開放してボス６２ａがリミッ
トスイッチ４７を動作させることにより、マイコン３３
は、押しボタンスイッチ９の販売可能ランプ９ａを消灯
させるとともに、売切表示ランプ９ｂを点灯させる。そ
して、扉６を閉じてボス部６２ａを窪部４１ｅに係合さ
せることにより扉６を施錠状態にロックさせる。

【００３３】次に、本実施の形態の自動販売機の動作を
図５に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００３４】まず、主電源スイッチ３１をオンさせて、
マイコン３３の制御動作を開始されてメモリをリセット
し、各ランプ９ａ，９ｂを順次点灯させるとともに、投
入金額表示部１４で左右列の設定金額表示を“０”表示
する。これによりマイコン３３のメモリのリセット、ラ
ンプ９ａ，９ｂのランプ切れおよび設定金額の確認を行
う。

【００３５】そして、商品の購入にあたって、まず顧客
が硬貨投入口１０ａから硬貨を投入する。マイコン３３
は、硬貨の投入を待って（ＳＴ１）、コインセレクタ１
０がコイン受付禁止状態であるか否かを判断する（ＳＴ
２）とともに、コインセレクタ１０がコイン受付禁止状
態でない場合、硬貨投入口１０ａから投入された硬貨が
良品か否かの判断を（ＳＴ３）する。そして、投入コイ
ンが良品である場合は、投入金額表示部１４に硬貨の投
入金額を表示させる（ＳＴ４）とともに、硬貨をコイン
保留器１７に一時保留する。

【００３６】また、マイコン３３は、コイン受付禁止状
態にあるコインセレクタ１０が投入された硬貨を受け付
けたか否か（ＳＴ５）を判断し、硬貨を受け付けた場合
に、投入金額表示部１４を点滅させる（ＳＴ６）ととも
に、販売可能ランプ９ａを消灯させて（ＳＴ７）、ステ
ップＳＴ８に移行させる。ステップＳＴ８では、商品の
購入を中止する場合に、あるいはコインセレクタ１０が
販売金額より多い枚数の硬貨を受け付けた場合に、返却
レバー１１を操作したか否かを判断する。

【００３７】そして、返却レバー１１が操作されていな
い場合、投入金額表示部１４が表示する金額と設定金額
とが同じであるか否かを判断し（ＳＴ９）、同じでなけ
ればステップＳＴ１に戻って硬貨の投入を待つ。

【００３８】また、同じであれば、コイン受付禁止状態
（ＳＴ１０）にして販売可能ランプ９ａを点灯させ（Ｓ
Ｔ１１）、次いで返却レバー１１が操作されていないこ
とを確認して（ＳＴ１２）、任意の押しボタンスイッチ
９が押されるのを待つ（ＳＴ１３）。任意の押しボタン
スイッチ９が押されると、コイン保留器１７に保留され
ている硬貨が金庫２４側へ貯蔵されるように金庫側仕切
り板１７ａを動作させてソレノイド３６ａを動作させる
（ＳＴ１４）とともに、ソレノイド４０のロッド４０ａ
を牽引させてＬ字状アーム４１を回動させてボス部６２
ａと窪部４１ｅとの係合を解除する。これにより扉６の
開放が可能となり、扉６の開放によって商品を取り出す
とともに、選択した押しボタンスイッチ９の販売可能ラ
ンプ９ａを消灯させ、かつ売切表示ランプ９ｂを点灯さ
せる。

【００３９】ステップＳＴ８において、返却レバー１１
が操作された場合、商品の購入を中止するか、あるいは
販売金額より多い枚数の硬貨を受け付けたのであるか
ら、まず硬貨投入口１０ａのコイン受付を禁止し（ＳＴ
１６）、コイン保留器１７のコイン返却側仕切り板１７
ｂを動作させるようにソレノイド３６ｂを２秒間動作さ
せる（ＳＴ１７）。

【００４０】そして、投入金額表示部１４の表示をリセ
ットして（ＳＴ１８）、投入金額表示部１４に“０”を
表示させる（ＳＴ１９）。その後、返却レバー１１が操
作され、コイン保留器１７のコイン返却側仕切り板１７
ｂを動作させるソレノイド３６ｂがオフし、２秒間経過
して（ＳＴ２０）から投入金額表示部１４に設定金額を
表示させる（ＳＴ２１）。

【００４１】次いで、ステップＳＴ１２において、返却
レバー１１が操作されると、販売可能ランプ９ａを消灯
させて（ＳＴ１５）、硬貨投入口１０ａのコイン受付を
禁止するステップＳＴ１６に移行して、以下の処理は上
述したステップＳＴ１６からステップＳＴ２１までの処
理を行う。

【００４２】そして、投入金額表示部１４に設定金額を
表示させた後は、コイン返却口１８ａに返却された硬貨
を取り出す。

【００４３】なお、上述した第１の実施の形態の自動販
売機１は、１００円硬貨のみの受付が可能であるコイン
保留器１７が備えられた１００円専用機であるが、自動
販売機は１００円硬貨と５００円硬貨との受付が可能と
なるように構成しても良い。この場合、左側列の商品ボ
ックス２９ｌと右側列の商品ボックス２９ｒとで異なる
販売金額に設定してもあるいは同じ金額で設定しても良
い。なお、販売金額が同じ場合は、金額設定スイッチ３
２が配設される。

【００４４】また、１００円硬貨、５００円硬貨兼用の
自動販売機の場合では、コインセレクタ１０の上部に販
売ランプ（ＬＥＤ）と販売中止ランプ（ＬＥＤ）とがそ
れぞれ配設されている。金庫２４の下方にコイン返却口
１８ａを有する釣銭装置１８を備えた構成としても良
い。

【００４５】なお、１００硬貨専用の自動販売機におい
て、商品ボックス２９ｌ，２９ｒ内の全商品が売り切れ
たり、異常や故障が発生したりして購入できない状態と
なったときには、マイコン３３によってこれを検知して
電灯３４ａ，３４ｂを消灯させる節電が図れるようにな
っている。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、硬貨処理機は、商品ボックス内の商品購入
時に投入された硬貨枚数を計数するとともに、投入硬貨
が適正であるか否かを硬貨処理機によって検知し、該硬
貨処理機によって選択された硬貨を金庫に収納したり、
硬貨処理機を通過した硬貨をコイン返却口に返却したり
する際に、硬貨を硬貨一時保留手段に一時保留させ、駆
動手段によって前記硬貨一時保留手段を駆動させてコイ
ン返却口か金庫に導くようにしたので、商品の購入中止
時や、販売金額より多い枚数の硬貨投入時に、容易に硬
貨を返却させることができる。

【００４７】また、返却レバーを操作させて駆動手段に
よって硬貨一時保留手段を作動させるようにしたので、
硬貨をコイン返却口に返却することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動販売機を
示す斜視図である。

【図２】同上の自動販売機本体の内部を示す正面図であ
る。

【図３】同上の自動販売機本体の内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】自動販売機本体の施錠機構を抽出して示す拡大
側面図である。

【図５】本実施の形態の自動販売機の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図６】コインセレクタ部分を抽出して示す斜視図であ
る。

【図７】図１のＡ−Ａ線部分の断面図である。

【符号の説明】

１０ 硬貨処理機（コインセレクタ） １１ 返却レバー １７ 硬貨一時保留手段（コイン保留器） １８ａ コイン返却口 ２４ 金庫 ２９ｌ 商品ボックス ２９ｒ 商品ボックス ３６ａ 駆動手段（ソレノイド） ３６ｂ 駆動手段（ソレノイド）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一販売金額の商品が収容されている複
   数の商品ボックスと、該商品ボックス内の商品購入時に
   投入された硬貨枚数を計数するとともに、投入された硬
   貨が適正であるか否かを検知する硬貨処理機と、該硬貨
   処理機によって選択された硬貨を収納する金庫と、前記
   硬貨処理機を通過した硬貨を返却するコイン返却口とを
   備えた自動販売機において、 前記硬貨処理機と前記金庫との間に設けられ、商品の購
   入時に投入された硬貨を一時保留する硬貨一時保留手段
   と、 該硬貨一時保留手段を作動させ、前記硬貨を前記コイン
   返却口に返却させるかまたは前記金庫に収納させるかす
   る駆動手段とを備えた、 ことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記硬貨一時保留手段に一時保留された
   硬貨を、前記コイン返却口に返却させる返却レバーを備
   え、 該返却レバーを操作させることにより前記駆動手段によ
   って前記硬貨一時保留手段を作動させるようにした、 ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。