JPH1033838A - 電気式玩具自動車用レーシングトラックのコントローラシステム - Google Patents
電気式玩具自動車用レーシングトラックのコントローラシステムInfo
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- JPH1033838A JPH1033838A JP6559697A JP6559697A JPH1033838A JP H1033838 A JPH1033838 A JP H1033838A JP 6559697 A JP6559697 A JP 6559697A JP 6559697 A JP6559697 A JP 6559697A JP H1033838 A JPH1033838 A JP H1033838A
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- receiver
- remote control
- power supply
- transmitter
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電気式玩具自動車用レーシングに使用するリモ
ートコントロールシステムの提供。 【解決手段】コントロールシステム１０は、各レーン４
０Ａ／４０Ｂに対してそれぞれプレーヤにより使用され
る送信器２０と、給電レール４４に電気的に接続された
受信器３０とを含む。送信器はワイヤレス式の送信のた
めの制御信号を発生させる信号発生器を含む。受信器は
関連する玩具自動車の運動を制御するために、それぞれ
対の給電レールに供給される電圧のレベル、デューティ
サイクル又は周波数等の特性を決定するように送信器か
ら受信した制御信号を処理するための信号処理器を含
む。
ートコントロールシステムの提供。 【解決手段】コントロールシステム１０は、各レーン４
０Ａ／４０Ｂに対してそれぞれプレーヤにより使用され
る送信器２０と、給電レール４４に電気的に接続された
受信器３０とを含む。送信器はワイヤレス式の送信のた
めの制御信号を発生させる信号発生器を含む。受信器は
関連する玩具自動車の運動を制御するために、それぞれ
対の給電レールに供給される電圧のレベル、デューティ
サイクル又は周波数等の特性を決定するように送信器か
ら受信した制御信号を処理するための信号処理器を含
む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気式玩具自動車
用レーシングトラックのためのコントローラシステムに
関するものである。
用レーシングトラックのためのコントローラシステムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、各電気式玩具自動車が走行す
るための、それぞれ一対の給電レールを有する、少なく
とも二つの並んだトラックを備えるように接続されたト
ラック部分の循環列により形成された電気式玩具自動車
用レーシングトラックが公知である。玩具自動車は、集
電トラック部分を介して対応する対の給電レールに対し
てワイヤにより電気的に接続された各手持ち式コントロ
ーラを使用して、プレーヤにより制御されるべきであ
る。
るための、それぞれ一対の給電レールを有する、少なく
とも二つの並んだトラックを備えるように接続されたト
ラック部分の循環列により形成された電気式玩具自動車
用レーシングトラックが公知である。玩具自動車は、集
電トラック部分を介して対応する対の給電レールに対し
てワイヤにより電気的に接続された各手持ち式コントロ
ーラを使用して、プレーヤにより制御されるべきであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、現存するコ
ントローラシステムよりも使い勝手のよい、電気式玩具
自動車用レーシングトラックのための、修正されたコン
トローラシステムを提供しようとするものである。
ントローラシステムよりも使い勝手のよい、電気式玩具
自動車用レーシングトラックのための、修正されたコン
トローラシステムを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、各レー
ンに沿って走行する電気式玩具自動車に対して給電する
ための同じ長さに延びている対の給電レールを有するレ
ーンを備えるように、互いに接続された一連のトラック
部分によって形成される電気式玩具自動車用レーシング
トラックと共に使用するための、リモートコントローラ
システムであって、各レーンに対してそれぞれプレーヤ
により使用される送信器と、給電レールに電気的に接続
された受信器とを含んでおり、上記送信器が、ワイヤレ
ス式の送信のための制御信号を発生させる信号発生器を
含んでいて、上記受信器が、関連する玩具自動車の運動
を制御するためにそれぞれ対の給電レールに供給される
電圧の特性を決定するように、送信器から受信した制御
信号を処理するための信号処理器を含んでいることを特
徴とする、リモートコントローラシステムが提供され
る。
ンに沿って走行する電気式玩具自動車に対して給電する
ための同じ長さに延びている対の給電レールを有するレ
ーンを備えるように、互いに接続された一連のトラック
部分によって形成される電気式玩具自動車用レーシング
トラックと共に使用するための、リモートコントローラ
システムであって、各レーンに対してそれぞれプレーヤ
により使用される送信器と、給電レールに電気的に接続
された受信器とを含んでおり、上記送信器が、ワイヤレ
ス式の送信のための制御信号を発生させる信号発生器を
含んでいて、上記受信器が、関連する玩具自動車の運動
を制御するためにそれぞれ対の給電レールに供給される
電圧の特性を決定するように、送信器から受信した制御
信号を処理するための信号処理器を含んでいることを特
徴とする、リモートコントローラシステムが提供され
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】好ましくは、制御信号は、無線周
波数信号の形態にて、それぞれの送信器から送信され、
受信器により受信される。より好ましくは、無線周波数
信号は、振幅変調されている。好ましくは、受信器は、
給電レールに供給される電圧の特性を決定するために、
電圧レギュレータを組み込んでいる。第一の好適実施形
態においては、電圧レギュレータは、給電レールに供給
される電圧のレベルを変更するように適応されている。
第二の好適実施形態においては、電圧レギュレータは、
給電レールに供給される電圧のデューティサイクルを変
更するように適応されている。第三の好適実施形態にお
いては、電圧レギュレータは、給電レールに供給される
電圧の周波数を変更するように適応されている。好まし
くは、受信器は、前以て決められた範囲を越えて、給電
レールに供給される電圧の特性を徐々に調整するように
適応されている。より好ましくは、各送信器は、給電レ
ールに供給される電圧の特性を徐々に調整するように受
信器を制御するために、制御信号を決定するための可変
抵抗器を組み込んでいる。別の構成によれば、好ましく
は、受信器は、前以て決められた値の間で、給電レール
に供給される電圧の特性を選択するように適応されてい
る。より好ましくは、各送信器は、給電レールに供給さ
れる電圧の特性を選択するように受信器を制御するため
に、制御信号を決定するためのセレクタスイッチを組み
込んでいる。好ましい構成においては、受信器は、給電
レールと上記レーシングトラックのための電源との間に
電気的に接続されように適応されている。都合のよいこ
とには、リモートコントローラシステムは、通常のレー
シングトラックと共に使用するように適応されている。
また、本発明によれば、前述のリモートコントローラシ
ステムと協働した電気式玩具自動車用レーシングトラッ
クが提供される。
波数信号の形態にて、それぞれの送信器から送信され、
受信器により受信される。より好ましくは、無線周波数
信号は、振幅変調されている。好ましくは、受信器は、
給電レールに供給される電圧の特性を決定するために、
電圧レギュレータを組み込んでいる。第一の好適実施形
態においては、電圧レギュレータは、給電レールに供給
される電圧のレベルを変更するように適応されている。
第二の好適実施形態においては、電圧レギュレータは、
給電レールに供給される電圧のデューティサイクルを変
更するように適応されている。第三の好適実施形態にお
いては、電圧レギュレータは、給電レールに供給される
電圧の周波数を変更するように適応されている。好まし
くは、受信器は、前以て決められた範囲を越えて、給電
レールに供給される電圧の特性を徐々に調整するように
適応されている。より好ましくは、各送信器は、給電レ
ールに供給される電圧の特性を徐々に調整するように受
信器を制御するために、制御信号を決定するための可変
抵抗器を組み込んでいる。別の構成によれば、好ましく
は、受信器は、前以て決められた値の間で、給電レール
に供給される電圧の特性を選択するように適応されてい
る。より好ましくは、各送信器は、給電レールに供給さ
れる電圧の特性を選択するように受信器を制御するため
に、制御信号を決定するためのセレクタスイッチを組み
込んでいる。好ましい構成においては、受信器は、給電
レールと上記レーシングトラックのための電源との間に
電気的に接続されように適応されている。都合のよいこ
とには、リモートコントローラシステムは、通常のレー
シングトラックと共に使用するように適応されている。
また、本発明によれば、前述のリモートコントローラシ
ステムと協働した電気式玩具自動車用レーシングトラッ
クが提供される。
【０００６】
【実施例】この発明を、例としてのみ添付の図面を参照
してより詳細に説明する。図１は、循環トラック及び給
電ユニットを含む電気式玩具自動車用レーシングトラッ
クと共に使用するための、本発明による送信器及び受信
器により形成されたコントローラシステムの一実施形態
の平面図である。図２は、図１の送信器の内側の側面図
である。図３Ａ及び図３Ｂは、図１の送信器及び受信器
の各作動回路の機能的ブロック図である。図４は、図３
の送信器の作動回路の回路図である。図５は、図３の受
信器の作動回路の回路図である。図６Ａ乃至６Ｅは、図
１のコントローラシステムの制御のもとでレーシングト
ラックを走行する玩具自動車の電圧／速度の関係を示す
５つのグラフである。図７Ａ及び図７Ｂは、玩具自動車
の異なる動作状態における内側駆動機構の平面図であ
る。先ず図面の図１を参照すると、この発明を具体化す
るリモートコントローラシステム１０が示されており、
このシステム１０は、それぞれの電気式玩具自動車（図
示せず）を制御するためにプレーヤにより使用される二
つの送信器２６，循環レーシングトラック４０及び給電
ユニット５０を含む電気式玩具自動車用レーシングトラ
ックシステムと共に使用される受信器３０とによって、
形成されている。
してより詳細に説明する。図１は、循環トラック及び給
電ユニットを含む電気式玩具自動車用レーシングトラッ
クと共に使用するための、本発明による送信器及び受信
器により形成されたコントローラシステムの一実施形態
の平面図である。図２は、図１の送信器の内側の側面図
である。図３Ａ及び図３Ｂは、図１の送信器及び受信器
の各作動回路の機能的ブロック図である。図４は、図３
の送信器の作動回路の回路図である。図５は、図３の受
信器の作動回路の回路図である。図６Ａ乃至６Ｅは、図
１のコントローラシステムの制御のもとでレーシングト
ラックを走行する玩具自動車の電圧／速度の関係を示す
５つのグラフである。図７Ａ及び図７Ｂは、玩具自動車
の異なる動作状態における内側駆動機構の平面図であ
る。先ず図面の図１を参照すると、この発明を具体化す
るリモートコントローラシステム１０が示されており、
このシステム１０は、それぞれの電気式玩具自動車（図
示せず）を制御するためにプレーヤにより使用される二
つの送信器２６，循環レーシングトラック４０及び給電
ユニット５０を含む電気式玩具自動車用レーシングトラ
ックシステムと共に使用される受信器３０とによって、
形成されている。
【０００７】レーシングトラック４０は、それぞれの玩
具自動車がそれに沿って走行すべき二つの同じ長さに延
びる循環レーン４０Ａ及び４０Ｂを備えるように、電力
取り入れ用トラック部分４２を含む、互いに連結された
トラック部分４１のループにより形成されている。
具自動車がそれに沿って走行すべき二つの同じ長さに延
びる循環レーン４０Ａ及び４０Ｂを備えるように、電力
取り入れ用トラック部分４２を含む、互いに連結された
トラック部分４１のループにより形成されている。
【０００８】各レーン４０Ａ／４０Ｂは、それに沿って
走行する各玩具自動車の底部の釘をガイドするための中
央溝４３と、玩具自動車に対して電力を供給するために
中央溝４３の対向する側面に備えられた二つの給電レー
ル４４と、を有している。電力取り入れ用トラック部分
４２は、二対の接点端子４５Ｔがそれぞれの対の給電レ
ール４４と電気的に接触して備えられる、外側タブ４５
を有している。
走行する各玩具自動車の底部の釘をガイドするための中
央溝４３と、玩具自動車に対して電力を供給するために
中央溝４３の対向する側面に備えられた二つの給電レー
ル４４と、を有している。電力取り入れ用トラック部分
４２は、二対の接点端子４５Ｔがそれぞれの対の給電レ
ール４４と電気的に接触して備えられる、外側タブ４５
を有している。
【０００９】給電ユニット５０は、例えば６ＶのＤＣ電
源（図５におけるＶｃｃ）を構成するように、８個のバ
ッテリセルを含むバッテリボックス５１により備えられ
る。バッテリボックス５１は、二対の給電端子５２Ｔが
バッテリセルと電気的に接触して備えられる前側タブ５
２を有している。対の給電端子５２Ｔは、給電ユニット
５０が給電レール４４に対して電気的に接続されるよう
に、電線によってそれぞれ対の接触端子４５Ｔと接続さ
れている。
源（図５におけるＶｃｃ）を構成するように、８個のバ
ッテリセルを含むバッテリボックス５１により備えられ
る。バッテリボックス５１は、二対の給電端子５２Ｔが
バッテリセルと電気的に接触して備えられる前側タブ５
２を有している。対の給電端子５２Ｔは、給電ユニット
５０が給電レール４４に対して電気的に接続されるよう
に、電線によってそれぞれ対の接触端子４５Ｔと接続さ
れている。
【００１０】バッテリボックス５１は、二対の接触端子
５３Ｔが備えられた後側タブ５３を含んでいる。各対の
接触端子５３Ｔは、対応する玩具自動車のための各対の
給電レール４４の電源回路内にて、ブレーキに相当し電
線によってそれぞれ通常の手持ち式コントローラの接続
部に対して備えられる。コントローラは、実質的には各
対の給電レール４４に印加される電圧、そして各玩具自
動車の速度を制御するための可変抵抗器である。
５３Ｔが備えられた後側タブ５３を含んでいる。各対の
接触端子５３Ｔは、対応する玩具自動車のための各対の
給電レール４４の電源回路内にて、ブレーキに相当し電
線によってそれぞれ通常の手持ち式コントローラの接続
部に対して備えられる。コントローラは、実質的には各
対の給電レール４４に印加される電圧、そして各玩具自
動車の速度を制御するための可変抵抗器である。
【００１１】上述のようなレーシングトラック４０及び
給電ユニット５０の構成及び動作は業界において一般に
公知である。別の構成においては、給電ユニット５０
は、主電源に接続された電圧レギュレータにより置き換
えられてもよい。
給電ユニット５０の構成及び動作は業界において一般に
公知である。別の構成においては、給電ユニット５０
は、主電源に接続された電圧レギュレータにより置き換
えられてもよい。
【００１２】受信器３０は、前側及び後側タブ３２及び
３３を備えたケーシング３１を有しており、各タブは、
溝状の断面と二対の接触端子３２Ｔ／３３Ｔを有してい
る。受信器３０は、電力取り入れ用トラック部分４２と
給電ユニット５０との間で使用され、タブ３２及び３３
は、各タブ４５及び５２に摺動可能に係合し且つ各接触
端子３２Ｔ及び３３Ｔが各接触及び給電端子４５Ｔ及び
５２Ｔと同時に電気的に接続される。
３３を備えたケーシング３１を有しており、各タブは、
溝状の断面と二対の接触端子３２Ｔ／３３Ｔを有してい
る。受信器３０は、電力取り入れ用トラック部分４２と
給電ユニット５０との間で使用され、タブ３２及び３３
は、各タブ４５及び５２に摺動可能に係合し且つ各接触
端子３２Ｔ及び３３Ｔが各接触及び給電端子４５Ｔ及び
５２Ｔと同時に電気的に接続される。
【００１３】以下、図面の図２乃至図５を参照する。各
送信器２０は、バネ付勢されたトリガー２２，内側スラ
イド式セレクタスイッチ２３及び上方に延びるアンテナ
２４を含むハンドグリップ型本体２１を有している。送
信器２０及び受信器３０は、それぞれ、送信器２０が受
信器３０の動作を制御するように共に無線リンクされた
内部電子動作回路２５及び３５を有している。
送信器２０は、バネ付勢されたトリガー２２，内側スラ
イド式セレクタスイッチ２３及び上方に延びるアンテナ
２４を含むハンドグリップ型本体２１を有している。送
信器２０及び受信器３０は、それぞれ、送信器２０が受
信器３０の動作を制御するように共に無線リンクされた
内部電子動作回路２５及び３５を有している。
【００１４】各送信器回路２５は、セレクタスイッチ２
３に接続された双安定型発振器２６と、一つの送信器２
０に対して２７ＭＨｚ、または他の送信器２０に対して
４０ＭＨｚのキャリア周波数を有するように整調され且
つ各アンテナ２４に接続されたＡＭ（振幅変調）モジュ
レータ２７により構成されている。受信器回路３５は二
つの部分を有し、各部分は、共通のアンテナ３４に接続
されている結合されたＲＦ（無線周波数）アンプ／復調
器３６，アンプ３７，信号処理器３８，一対のトランジ
スタスイッチ３８Ａ及び出力ドライバ３９により構成さ
れている。
３に接続された双安定型発振器２６と、一つの送信器２
０に対して２７ＭＨｚ、または他の送信器２０に対して
４０ＭＨｚのキャリア周波数を有するように整調され且
つ各アンテナ２４に接続されたＡＭ（振幅変調）モジュ
レータ２７により構成されている。受信器回路３５は二
つの部分を有し、各部分は、共通のアンテナ３４に接続
されている結合されたＲＦ（無線周波数）アンプ／復調
器３６，アンプ３７，信号処理器３８，一対のトランジ
スタスイッチ３８Ａ及び出力ドライバ３９により構成さ
れている。
【００１５】各送信器回路２５において、発振器２６
は、抵抗器Ｒ３／Ｒ４または抵抗器Ｒ２／Ｒ５を接続す
るセレクタスイッチ２３により選択可能な１ｋＨｚまた
は２．６ｋＨｚの方形波制御信号を生成するように構成
されている（図４参照）。ＡＭ変調器２７は、各アンテ
ナ２４による放射のための２７ＭＨｚまたは４０ＭＨｚ
のキャリア周波数におけるＡＭ制御信号を備えるために
役立つ。
は、抵抗器Ｒ３／Ｒ４または抵抗器Ｒ２／Ｒ５を接続す
るセレクタスイッチ２３により選択可能な１ｋＨｚまた
は２．６ｋＨｚの方形波制御信号を生成するように構成
されている（図４参照）。ＡＭ変調器２７は、各アンテ
ナ２４による放射のための２７ＭＨｚまたは４０ＭＨｚ
のキャリア周波数におけるＡＭ制御信号を備えるために
役立つ。
【００１６】受信器回路３５の各部において、ＲＦアン
プ／復調器３６は、共通のアンテナ３４によるＡＭ制御
信号を受信し、復調によって元々双方の送信器２０の発
振器２６により生成された１ｋＨｚまたは２．６ｋＨｚ
の方形波制御信号を再生するために役立つ。復調された
制御信号はアンプ３７によって増幅され、そして信号処
理器３８に供給される。
プ／復調器３６は、共通のアンテナ３４によるＡＭ制御
信号を受信し、復調によって元々双方の送信器２０の発
振器２６により生成された１ｋＨｚまたは２．６ｋＨｚ
の方形波制御信号を再生するために役立つ。復調された
制御信号はアンプ３７によって増幅され、そして信号処
理器３８に供給される。
【００１７】信号処理器３８は、制御信号を受けるため
の入力ピン１と二つの出力ピン６及び７を有するＩＣ
（集積回路）チップの形態である。出力ピン６は、１ｋ
Ｈｚの制御信号を受けたときロジックハイ（３Ｖ）とな
り、他方、他の出力ピン７は、２．６ｋＨｚの制御信号
を受けたときロジックハイ（３Ｖ）となる。トランジス
タスイッチ３８Ａは、出力ピン６及び７のロジックハイ
（３Ｖ）をそれぞれ４．０乃至４．５Ｖ及び４．３乃至
４．８Ｖの制御信号に変更するために、対応する出力ピ
ン６及び７に接続されている。これらの変更された制御
信号は、同時に負荷条件に基づいて変化するが、０．３
Ｖの差が残る。これらの変更された制御信号は、それぞ
れの給電レール４４を通して対応する低または高のトラ
ック電圧を供給し、関連する玩具自動車（モータＭ）を
低速または高速で駆動するため、最終的に出力ドライバ
３９に供給される。
の入力ピン１と二つの出力ピン６及び７を有するＩＣ
（集積回路）チップの形態である。出力ピン６は、１ｋ
Ｈｚの制御信号を受けたときロジックハイ（３Ｖ）とな
り、他方、他の出力ピン７は、２．６ｋＨｚの制御信号
を受けたときロジックハイ（３Ｖ）となる。トランジス
タスイッチ３８Ａは、出力ピン６及び７のロジックハイ
（３Ｖ）をそれぞれ４．０乃至４．５Ｖ及び４．３乃至
４．８Ｖの制御信号に変更するために、対応する出力ピ
ン６及び７に接続されている。これらの変更された制御
信号は、同時に負荷条件に基づいて変化するが、０．３
Ｖの差が残る。これらの変更された制御信号は、それぞ
れの給電レール４４を通して対応する低または高のトラ
ック電圧を供給し、関連する玩具自動車（モータＭ）を
低速または高速で駆動するため、最終的に出力ドライバ
３９に供給される。
【００１８】給電ユニット５０は、出力ドライバ３９を
介して給電レール４４に接続されており、出力ドライバ
は、速度制御のために給電レール４４、そして各玩具自
動車に供給されるトラック電圧のレベルを決定するため
に電圧レギュレータとして作用する。
介して給電レール４４に接続されており、出力ドライバ
は、速度制御のために給電レール４４、そして各玩具自
動車に供給されるトラック電圧のレベルを決定するため
に電圧レギュレータとして作用する。
【００１９】図面の図６Ａに示されるように、玩具自動
車の速度は、上述した実施形態の場合におけるように、
トラック電圧の（実際の）レベルにより正比例して決定
される。異なる実施形態においては、出力ドライバ３９
は、（方形波の形態の）脈動するトラック電圧を備え、
且つそのデューティサイクルを玩具自動車の低速走行に
対して５０％オン／５０％オフ（図６Ｂ参照）そして高
速走行に対して７５％オン／２５％オフ（図６Ｃ参照）
のように変化させることにより、トラック電圧の平均レ
ベルを変更するように構成され得る。他の異なる実施形
態においては、図６Ｄ及び図６Ｅに示すように、脈動す
るトラック電圧の周波数が低い周波数が低速走行に対し
高い周波数が高速走行に対するように、出力ドライバ３
９によって変更され得る。
車の速度は、上述した実施形態の場合におけるように、
トラック電圧の（実際の）レベルにより正比例して決定
される。異なる実施形態においては、出力ドライバ３９
は、（方形波の形態の）脈動するトラック電圧を備え、
且つそのデューティサイクルを玩具自動車の低速走行に
対して５０％オン／５０％オフ（図６Ｂ参照）そして高
速走行に対して７５％オン／２５％オフ（図６Ｃ参照）
のように変化させることにより、トラック電圧の平均レ
ベルを変更するように構成され得る。他の異なる実施形
態においては、図６Ｄ及び図６Ｅに示すように、脈動す
るトラック電圧の周波数が低い周波数が低速走行に対し
高い周波数が高速走行に対するように、出力ドライバ３
９によって変更され得る。
【００２０】すべての上述した実施形態において、玩具
自動車の速度が徐々に制御され得るように、トラック電
圧が、二つの前以て決められた高／低レベルのみを有す
るより連続的な範囲に亘って変化し得ることが考えられ
る。
自動車の速度が徐々に制御され得るように、トラック電
圧が、二つの前以て決められた高／低レベルのみを有す
るより連続的な範囲に亘って変化し得ることが考えられ
る。
【００２１】玩具自動車の速度の制御のために、トラッ
ク電圧の実際のまたは平均／中間レベルを変更する代わ
りに、トラック電圧の極性が反転されてもよい。このよ
うな速度制御は、玩具自動車のための例えば図７Ａ及び
図７Ｂに示されるような特別の駆動機構の使用を必要と
する。
ク電圧の実際のまたは平均／中間レベルを変更する代わ
りに、トラック電圧の極性が反転されてもよい。このよ
うな速度制御は、玩具自動車のための例えば図７Ａ及び
図７Ｂに示されるような特別の駆動機構の使用を必要と
する。
【００２２】機構６０は、モータピニオン６２，反対方
向に回転させるようにピニオン６２により同時に駆動す
るための一対の対向したクラウン歯車６３Ａ及び６３Ｂ
と、共通の軸の周りに反対方向にそれぞれクラウン歯車
６３Ａ及び６３Ｂによる回転のための二つの同軸の軸６
５Ａ及び６５Ｂとを有する電気モータ６１により構成さ
れている。軸６５Ｂの速度を他の軸６５Ａに比較して低
減させるために、歯車列６４がクラウン歯車６３Ｂと軸
６５Ｂの間で使用される。
向に回転させるようにピニオン６２により同時に駆動す
るための一対の対向したクラウン歯車６３Ａ及び６３Ｂ
と、共通の軸の周りに反対方向にそれぞれクラウン歯車
６３Ａ及び６３Ｂによる回転のための二つの同軸の軸６
５Ａ及び６５Ｂとを有する電気モータ６１により構成さ
れている。軸６５Ｂの速度を他の軸６５Ａに比較して低
減させるために、歯車列６４がクラウン歯車６３Ｂと軸
６５Ｂの間で使用される。
【００２３】各クラウン歯車６３Ａ／６３Ｂは、図示の
ように、それぞれワンウェイラチェット６６Ａ／６６Ｂ
によりそれぞれ軸６５Ａ／６５Ｂと回転可能に係合し得
る。ラチェット６６Ａ及び６６Ｂは、一つのラチェット
６６Ａ／６６Ｂがホールド／スリップのとき、他方のラ
チェット６６Ｂ／６６Ａがスリップ／ホールドとなるよ
うに、逆にホールド／スリップ動作するように配設され
ている。
ように、それぞれワンウェイラチェット６６Ａ／６６Ｂ
によりそれぞれ軸６５Ａ／６５Ｂと回転可能に係合し得
る。ラチェット６６Ａ及び６６Ｂは、一つのラチェット
６６Ａ／６６Ｂがホールド／スリップのとき、他方のラ
チェット６６Ｂ／６６Ａがスリップ／ホールドとなるよ
うに、逆にホールド／スリップ動作するように配設され
ている。
【００２４】図７Ａに示されるような極性でモータ６１
が給電される動作条件において、クラウン歯車６３Ａは
ラチェット６６Ａのホールドによって、軸６５Ａを自動
車前進移動方向に回転させる。他方のクラウン歯車６３
Ｂは（同じピニオン６２により）反対方向に回転される
が、ラチェット６６Ｂがスリップし、トラック面上にそ
れぞれ自動車の車輪が係合することにより、関連する軸
６５Ｂを、駆動される軸６５Ａに追従し且つそれと共に
自由に回転させる。玩具自動車は前方に移動する。
が給電される動作条件において、クラウン歯車６３Ａは
ラチェット６６Ａのホールドによって、軸６５Ａを自動
車前進移動方向に回転させる。他方のクラウン歯車６３
Ｂは（同じピニオン６２により）反対方向に回転される
が、ラチェット６６Ｂがスリップし、トラック面上にそ
れぞれ自動車の車輪が係合することにより、関連する軸
６５Ｂを、駆動される軸６５Ａに追従し且つそれと共に
自由に回転させる。玩具自動車は前方に移動する。
【００２５】モータ６１が図７Ｂに示すように逆の極性
で給電される異なる動作条件においては、モータ６１及
びクラウン歯車６３Ａ及び６３Ｂは逆方向に回転してラ
チェット６６Ａをスリップさせ、且つラチェット６６Ｂ
をホールドさせる。ラチェット６６Ｂのホールドによっ
て、クラウン歯車６３Ｂは、軸６５Ｂを逆に、即ち自動
車前進方向に、歯車列６４により生ぜしめられた低減速
度で回転させる。他方のラチェット６６Ａはスリップし
て、関連する軸６５Ａを自動車の車輪とトラック面を介
して駆動される軸６５Ｂと共に自由に回転させる。玩具
自動車は、前進したままであり、より低い速度で動く。
で給電される異なる動作条件においては、モータ６１及
びクラウン歯車６３Ａ及び６３Ｂは逆方向に回転してラ
チェット６６Ａをスリップさせ、且つラチェット６６Ｂ
をホールドさせる。ラチェット６６Ｂのホールドによっ
て、クラウン歯車６３Ｂは、軸６５Ｂを逆に、即ち自動
車前進方向に、歯車列６４により生ぜしめられた低減速
度で回転させる。他方のラチェット６６Ａはスリップし
て、関連する軸６５Ａを自動車の車輪とトラック面を介
して駆動される軸６５Ｂと共に自由に回転させる。玩具
自動車は、前進したままであり、より低い速度で動く。
【００２６】トラック電圧の極性の反転は、給電ユニッ
ト５０の正電圧（Ｖｃｃ）とアース接続を変更するよう
に配設された受信器回路３５内の適当なトランジスタス
イッチにより、行なわれ得る。
ト５０の正電圧（Ｖｃｃ）とアース接続を変更するよう
に配設された受信器回路３５内の適当なトランジスタス
イッチにより、行なわれ得る。
【００２７】上述したコントローラシステム１０の送信
器２０及び受信器３０のレーシングトラック４０との使
用は任意である、と認識されるべきであり、レーシング
トラック４０自体は、その代わりに、通常の有線式コン
トローラによっても制御され得る。業界で公知であるよ
うなレーシングトラック４０及び玩具自動車の構造を修
正する必要なく、ワイヤレス式リモートコントロールを
可能にするためのコントローラシステム１０の使用は、
簡単であり、運転の面白さを大いに高める。
器２０及び受信器３０のレーシングトラック４０との使
用は任意である、と認識されるべきであり、レーシング
トラック４０自体は、その代わりに、通常の有線式コン
トローラによっても制御され得る。業界で公知であるよ
うなレーシングトラック４０及び玩具自動車の構造を修
正する必要なく、ワイヤレス式リモートコントロールを
可能にするためのコントローラシステム１０の使用は、
簡単であり、運転の面白さを大いに高める。
【００２８】異なる実施形態においては、送信器２０及
び受信器３０の間のワイヤレス式リモートコントロール
リンクが、赤外線信号または他の適当なワイヤレス式制
御信号によって確立され得る。また、レーシングトラッ
ク４０は、バッティセルの代わりに家庭用主電源により
給電されてもよい。
び受信器３０の間のワイヤレス式リモートコントロール
リンクが、赤外線信号または他の適当なワイヤレス式制
御信号によって確立され得る。また、レーシングトラッ
ク４０は、バッティセルの代わりに家庭用主電源により
給電されてもよい。
【００２９】本発明は、例としてのみ示されており、上
述の実施形態に対する種々の他の修正及び／または構成
が添付の請求項に述べられるように、本発明の範囲から
外れることなく当業者によって行なわれ得る。
述の実施形態に対する種々の他の修正及び／または構成
が添付の請求項に述べられるように、本発明の範囲から
外れることなく当業者によって行なわれ得る。
【図１】循環トラック及び給電ユニットを含む電気式玩
具自動車用レーシングトラックと共に使用するための、
本発明による送信器及び受信器により形成されたコント
ローラシステムの一実施形態の平面図である。
具自動車用レーシングトラックと共に使用するための、
本発明による送信器及び受信器により形成されたコント
ローラシステムの一実施形態の平面図である。
【図２】図１の送信器の内側の側面図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、図１の送信器及び受信器
の各作動回路の機能的ブロック図である。
の各作動回路の機能的ブロック図である。
【図４】図３の送信器の作動回路の回路図である。
【図５】図３の受信器の作動回路の回路図である。
【図６】図６Ａ乃至６Ｅは、図１のコントローラシステ
ムの制御のもとでレーシングトラックを走行する玩具自
動車の電圧／速度の関係を示す５つのグラフである。
ムの制御のもとでレーシングトラックを走行する玩具自
動車の電圧／速度の関係を示す５つのグラフである。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、玩具自動車の異なる動作
状態における内側駆動機構の平面図である。
状態における内側駆動機構の平面図である。
１０ リモートコントローラシステム ２０ 送信器 ２１ ハンドグリップ型本体 ２２ トリガー ２３ セレクタスイッチ ２４ アンテナ ２６ 双安定型発振器 ２７ ＡＭ（振幅変調）モジュレータ ３０ 受信器 ３４ アンテナ ３６ ＲＦ（無線周波数）アンプ／復調器 ３７ アンプ ３８ 信号処理器 ３８Ａ 一対のトランジスタスイッチ ３９ 出力ドライバ ４０ 循環レーシングトラック ４０Ａ，４０Ｂ 循環レーン ４１ トラック部分 ４２ 電力取り入れ用トラック部分 ４３ 中央溝 ４４ 給電レール ４５ 外側タブ ５０ 給電ユニット ５１ バッテリボックス ５２ 前側タブ ５３ 後側タブ ６１ 電気モータ ６２ モータピニオン ６３Ａ，６３Ｂ クラウン歯車 ６４ 歯車列 ６５Ａ，６５Ｂ 軸 ６６Ａ，６６Ｂ ワンウェイラチェット
Claims (15)
- 【請求項１】 各レーンに沿って走行する電気式玩具自
動車に対して給電するための同じ長さに延びている対の
給電レールを有するレーンを備えるように、互いに接続
された一連のトラック部分によって形成される電気式玩
具自動車用レーシングトラックと共に使用するための、
リモートコントローラシステムであって、各レーンに対
してそれぞれプレーヤにより使用される送信器と、給電
レールに電気的に接続された受信器とを含んでおり、上
記送信器が、ワイヤレス式の送信のための制御信号を発
生させる信号発生器を含んでいて、上記受信器が、関連
する玩具自動車の運動を制御するためにそれぞれ対の給
電レールに供給される電圧の特性を決定するように、送
信器から受信した制御信号を処理するための信号処理器
を含んでいることを特徴とする、リモートコントローラ
システム。 - 【請求項２】 制御信号が、無線周波数信号の形態で、
それぞれの送信器から送信され、受信器により受信され
ることを特徴とする、請求項１によるリモートコントロ
ーラシステム。 - 【請求項３】 無線周波数信号が、振幅変調されている
ことを特徴とする、請求項２によるリモートコントロー
ラシステム。 - 【請求項４】 受信器が、給電レールに供給される電圧
の特性を決定するために、電圧レギュレータを組み込ん
でいることを特徴とする、請求項１によるリモートコン
トローラシステム。 - 【請求項５】 電圧レギュレータが、給電レールに供給
される電圧のレベルを変更するように適応されているこ
とを特徴とする、請求項４によるリモートコントローラ
システム。 - 【請求項６】 電圧レギュレータが、給電レールに供給
される電圧のデューティサイクルを変更するように適応
されていることを特徴とする、請求項４によるリモート
コントローラシステム。 - 【請求項７】 電圧レギュレータが、給電レールに供給
される電圧の周波数を変更するように適応されているこ
とを特徴とする、請求項４によるリモートコントローラ
システム。 - 【請求項８】 受信器が、前以て決められた範囲を越え
て、給電レールに供給される電圧の特性を徐々に調整す
るように適応されていることを特徴とする、請求項１に
よるリモートコントローラシステム。 - 【請求項９】 各送信器が、給電レールに供給される電
圧の特性を徐々に調整するように受信器を制御するため
に、制御信号を決定するための可変抵抗器を組み込んで
いることを特徴とする、請求項８によるリモートコント
ローラシステム。 - 【請求項１０】 受信器は、前以て決められた値の間
で、給電レールに供給される電圧の特性を選択するよう
に適応されていることを特徴とする、請求項１によるリ
モートコントローラシステム。 - 【請求項１１】 各送信器は、給電レールに供給される
電圧の特性を選択するように受信器を制御するために、
制御信号を決定するためのセレクタスイッチを組み込ん
でいることを特徴とする、請求項１０によるリモートコ
ントローラシステム。 - 【請求項１２】 受信器は、給電レールと上記レーシン
グトラックのための電源との間に電気的に接続されよう
に適応されていることを特徴とする、請求項１によるリ
モートコントローラシステム。 - 【請求項１３】 通常のレーシングトラックと共に使用
するように適応されていることを特徴とする、請求項１
によるリモートコントローラシステム。 - 【請求項１４】 実質的に添付の図面を参照して前述し
たように、電気式玩具自動車用レーシングトラックと共
にしようするためのリモートコントローラシステム。 - 【請求項１５】 請求項１によるリモートコントローラ
システムと組み合わされた電気式玩具自動車用レーシン
グトラック。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9608894A GB2312631B (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Electric toy car racing track controller system |
| EP96308291A EP0806230B1 (en) | 1996-04-30 | 1996-11-15 | Remote controller system for electric toy car racing track |
| AT9608894.3 | 1996-11-15 | ||
| AT96308291.2 | 1996-11-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1033838A true JPH1033838A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=26143946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6559697A Pending JPH1033838A (ja) | 1996-04-30 | 1997-03-05 | 電気式玩具自動車用レーシングトラックのコントローラシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1033838A (ja) |
| CN (1) | CN1104920C (ja) |
| CA (1) | CA2195492A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018070688A1 (ko) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | (주)모노리스 | 중력을 이용한 무동력 주행을 수행하는 경주용 차량의 트랙 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6883720B2 (en) * | 2002-11-01 | 2005-04-26 | Mattel, Inc. | Toy vehicle slot track |
| FR2848872B1 (fr) * | 2002-12-18 | 2005-05-27 | Wany Sa | Procede de pilotage d'objets mobiles, notamment des voitures miniatures, mettant en oeuvre un processus de guidage a plusieurs voies et systeme utilisant un tel procede |
| CN104102221A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-10-15 | 赵红领 | 智能轨道竞速车玩具及其控制方法 |
| CN107569856A (zh) * | 2016-07-05 | 2018-01-12 | 奥飞娱乐股份有限公司 | 玩具车竞赛系统和竞赛裁判台 |
| CN106474743B (zh) * | 2016-12-28 | 2022-05-06 | 赵红领 | 智能轨道扫码竞速玩具车的控制方法 |
-
1997
- 1997-01-20 CA CA002195492A patent/CA2195492A1/en not_active Abandoned
- 1997-02-28 CN CN 97103429 patent/CN1104920C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-05 JP JP6559697A patent/JPH1033838A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018070688A1 (ko) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | (주)모노리스 | 중력을 이용한 무동력 주행을 수행하는 경주용 차량의 트랙 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1104920C (zh) | 2003-04-09 |
| CN1165707A (zh) | 1997-11-26 |
| CA2195492A1 (en) | 1997-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20040301 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20051011 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060627 |