JPH10338329A - コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送路を上流側から下流側に向かって下向きに
大きく傾斜させ、しかも、搬送路と物品との間の摩擦を
できる限り小さくした場合においても、物品を一定の搬
送速度で円滑に搬送することができるようなコンベヤを
提供する。 【解決手段】コンベヤ１の搬送路５の両側に、搬送路に
沿ってガイド３が設けられる。ガイド３は、コンベヤの
搬送路に向かって突出する湾曲部４を備えている。湾曲
部は、搬送路に沿って間隔をあけて配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤ、特に搬
送路が上流側から下流側に向かって下向きに傾斜して配
置されたコンベヤの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコ
ンベヤから構成された搬送ラインにおいて、例えば、物
品を上側の搬送ラインから下側の搬送ラインに搬送しな
ければならない場合がある。この場合、搬送路が上流側
から下流側に向かって下向きに配置された傾斜コンベヤ
が使用されている。

【０００３】そして、この傾斜コンベヤにおいては、軽
量の物品は、コンベヤの搬送路に対して静止したままコ
ンベヤの搬送速度で円滑に搬送される。しかしながら、
重い物品は、コンベヤの搬送速度以上の速度に加速され
てコンベヤの搬送路上を滑り落ちてしまい、物品を円滑
に搬送できず、また、コンベヤ搬送路および搬送される
物品が磨耗するという問題を生じていた。

【０００４】この場合、傾斜コンベヤを十分に長くし、
コンベヤの傾斜角度を小さくすることによって、搬送中
の物品の加速が生じないようにすることも考えられる
が、搬送ラインの設置スペースとの関係で、傾斜コンベ
ヤはできる限り短く、その傾斜角度はできる限り大きい
方が好ましく、さらには、コンベヤの搬送路と物品との
間の摩擦はできる限り小さい方が好都合である。このた
め、上記問題の解決は困難となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、搬送路を上流側から下流側に向かって下向きに
大きく傾斜させ、しかも、搬送路と物品との間の摩擦を
できる限り小さくした場合においても、物品を一定の搬
送速度で円滑に搬送することができるようなコンベヤを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、搬送路が上流側から下流側に向かって下
向きに傾斜するように配置され、搬送物の速度を規制す
る速度規制手段を備えていることを特徴とするコンベヤ
を構成したものである。

【０００７】かかる構成において、好ましくは、速度規
制手段は搬送路の両側において搬送路に沿って設けられ
たガイドからなり、ガイドは搬送路に向かって突出した
複数の湾曲部を備え、湾曲部は搬送路に沿って間隔をあ
けて配置されている。また、好ましくは、速度規制手段
は、搬送路上の両側に搬送路に沿って間隔をあけて設け
られた弾性部材からなっている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発
明の１実施例によるコンベヤを示した図であり、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は正面図である。図１に示したよう
に、本発明によるコンベヤ２０は、一対のローラ１ａ、
１ｂと、これらローラ１ａ、１ｂの間に張られたエンド
レスベルト１ｃを備えたベルトコンベヤ１からなってい
る。図中、２は、ローラ１ａ、１ｂを支持するフレーム
であり、コ字状の横断面を有し、２本のローラ１ａ、１
ｂ間にのびている。また、一対のローラ１ａ、１ｂのう
ち少なくとも一方は、図示しない適当な駆動源によって
駆動される駆動ローラを構成する。

【０００９】なお、本発明によるコンベヤ２０はベルト
コンベヤに限定されるものではなく、それ以外のコンベ
ヤ、例えばローラコンベヤからなっていてもよい。

【００１０】図１に示したように、ベルトコンベヤ１の
搬送路５の両側には、搬送路５に沿ってガイド３が設け
られている。ガイド３はフレーム２の上端面に接合され
ている。ガイド３は、ベルトコンベヤ１の搬送路５に向
かって突出する複数の湾曲部４を備えている。この湾曲
部４は、ベルトコンベヤ１の搬送路５に沿って一定の間
隔をあけて配置されている。さらに、ベルトコンベヤ１
の相対する側の湾曲部４は、ベルトコンベヤ１の幅方向
において相互に重なり合わないように配置されている。
この実施例では、ベルトコンベヤ１の相対する側におい
て湾曲部４の位置が半ピッチだけ相互にずれるように配
置される。

【００１１】この場合、湾曲部４の寸法並びに配列は、
１つの湾曲部４の位置における搬送路５の間隔（その湾
曲部４からその向かい側のガイド３の内壁までの距離）
Ｗ1が搬送される物品の最大幅より大きくなり、かつ、
前記間隔Ｗ1 が、その湾曲部４とその向かい側において
その湾曲部４に隣接する別の湾曲部４との間の間隔Ｗ2
に等しいかまたはそれより大きくなり、かつその湾曲部
４およびその向かい側の湾曲部４間のコンベヤ１の幅方
向に沿った間隔Ｗ3 が搬送される物品の最大幅より小さ
くなるように決定される。本発明によるコンベヤ２０
は、搬送路５が、上流側から下流側に向かって下向きに
傾斜するように配置される。

【００１２】図２は、本発明によるコンベヤを、具体的
に、紡績工場における大型トレイによるパッケージの搬
送ラインに適用した状態を示す側面図である。図中、図
１と同一の構成要素については同一の番号を付し、詳細
な説明は省略する。

【００１３】図２において、７ａは最上段の搬送ライン
を構成するベルトコンベヤを、７ｂは最下段の搬送ライ
ンを構成するベルトコンベヤを、７ｃは中段の搬送ライ
ンを構成するベルトコンベヤをそれぞれ表している。こ
れらのベルトコンベヤ７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれ、
そのフレーム８ａ、８ｂ、８ｃが支柱１２に取り付けら
れることにより、支柱１２によって支持されている。ま
た、図中、６は円盤形状の大型トレイを、１３はトレイ
６上に載置されたパッケージをそれぞれ表している。

【００１４】本発明によるコンベヤは、最上段の搬送ラ
インと、中段および最下段の搬送ラインとの接続部に配
置され、最上段の搬送ラインから、中段および最下段の
搬送ラインにパッケージ１３が載置されたトレイ６を受
け渡すために使用される。

【００１５】本発明によるコンベヤ２０のフレーム２の
一端（この実施例ではローラ１ｂ側の端）は、第１の支
柱１４に固定された水平な軸１０に取り付けられてお
り、コンベヤ２０は、垂直な面内において軸１０のまわ
りに回動可能になっている。また、フレーム２における
中央よりローラ１ａ側に寄った位置には、油圧シリンダ
（またはエアシリンダ）１１のピストンロッドの先端が
連結されており、油圧シリンダ１１のシリンダの後端
は、第２の支柱１５に固定されている。なお、この場
合、コンベヤ２０のローラ１ｂが搬送路の上流側に配置
され、ローラ１ａが下流側に配置されていることは言う
までもない。

【００１６】そして、油圧シリンダ１１の作動により、
コンベヤ２０は軸１０のまわりに回動し、それによっ
て、コンベヤ２０の搬送路が、最上段のベルトコンベヤ
７ａの搬送路と中段のベルトコンベヤ７ｃの搬送路を、
あるいは、最上段のベルトコンベヤ７ａの搬送路と最下
段のベルトコンベヤ７ｂの搬送路を滑らかに接続するよ
うになっている。なお、この場合、コンベヤ２０を回動
させるための手段は、油圧シリンダまたはエアシリンダ
に限定されるものではなく、それ以外の周知の手段を用
いることができる。

【００１７】図３は、本発明によるコンベヤ２０の搬送
路が、最上段のベルトコンベヤ７ａの搬送路と最下段の
ベルトコンベヤ７ｂの搬送路を接続しているときの平面
図である。図３において、最上段および最下段のベルト
コンベヤ７ａ、７ｂは、それぞれ、搬送路の両側におい
て搬送路に沿って設けられた平行なガイド９ａ、９ｂを
備えている。

【００１８】こうして、図２および図３に示したよう
に、パッケージ１３が載置されたトレイ６は、最上段の
ベルトコンベヤ７ａによって順次搬送され、最上段のベ
ルトコンベヤ７ａの搬送路の下流端から本発明によるコ
ンベヤ２０の搬送路５の上流端に受け渡され、本発明に
よるコンベヤ２０によって搬送される。

【００１９】このとき、本発明によるコンベヤ２０の搬
送路５は、上流側から下流側に向かって下向きに傾斜し
ているので、パッケージ１３およびトレイ６には搬送路
５に沿った重力成分が生じ、それによって、パッケージ
１３およびトレイ６は搬送速度以上に加速されようとす
る。

【００２０】しかし、パッケージ１３を載せたトレイ６
は、加速される前に、コンベヤ２０の両側のガイド３の
湾曲部４に交互に衝突しながら搬送される。そして、パ
ッケージ１３を載せたトレイ６は、ガイド３のに所定の
等しい間隔で設けられた湾曲部４に衝突することによっ
て制動され、トレイ６との接触面である湾曲部４の湾曲
により止まることなく次の湾曲部へと搬送される。さら
に、コンベヤ２０の搬送路５上をパッケージ１３を載せ
たトレイ６が蛇行しながら進むことにより、鉛直方向の
直線距離が減り加速しにくくなる。つまり、湾曲部４に
衝突しつつ蛇行するために、パッケージ１３を載せたト
レイ６が十分に減速され、湾曲部４が等間隔に設けられ
ているため、パッケージ１３を載せたトレイ６の搬送速
度が一定となるわけである。

【００２１】こうして、本発明によるコンベヤ２０によ
れば、搬送路５を上流側から下流側に向かって大きく傾
斜させ、しかも、搬送路５とトレイ６との間の摩擦をで
きる限り小さくしても、トレイ６およびその上に載置さ
れたパッケージ１３を常に一定の搬送速度で円滑に搬送
することができる。

【００２２】したがって、本発明によるコンベヤ２０に
よれば、傾斜コンベヤの長さを短くし傾斜角度を大きく
とれるので、搬送ラインの設置スペースの低減を図るこ
とができる。さらには、コンベヤベルト１ｃ（搬送路
５）および搬送されるトレイ６の磨耗を防止することが
できる。

【００２３】なお、この実施例では、コンベヤ２０によ
って円盤状のトレイ６を搬送するようにしたが、搬送さ
れる物品の形状はこれに限定されるものではなく、それ
以外の形状の物品を搬送する場合においても、同様の作
用効果が得られる。

【００２４】図４は、本発明の別の実施例によるコンベ
ヤを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｘ−Ｘ線に沿った側部断面図である。なお、図４におい
て、図１〜図３と同一の構成要素については同一番号を
付して、詳細な説明は省略する。

【００２５】図４に示したように、ベルトコンベヤ１の
両側には、ベルトコンベヤ１に沿って平行なガイド１６
が設けられている。ガイド１６は、ベルトコンベヤ１の
フレーム２の上端面に接合されている。また、ベルトコ
ンベヤ１のエンドレスベルト１ｃの表面上であってその
両側には、多数の円柱形状の弾性部材１７、例えばゴム
製部材が立設されている。

【００２６】弾性部材１７は、搬送路５に沿って一定の
間隔をあけて配置され、ベルトコンベヤ１の搬送方向と
同じ方向から力が加わると倒れる可倒式であり、かつ、
ベルトコンベヤ１の相対する側の弾性部材１７は、ベル
トコンベヤ１の幅方向において相互に重なり合わないよ
うに配置されている。この実施例では、ベルトコンベヤ
１の相対する側において弾性部材１７の位置が半ピッチ
だけ相互にずれるように配置される。なお、弾性部材１
７は、ベルト１ｃに対して垂直な中心軸のまわりに回転
可能に配置されていることが好ましい。

【００２７】弾性部材１７の寸法並びに配列は、１つの
弾性部材１７の位置における搬送路５の間隔（その弾性
部材１７からその向かい側のガイド１６の内壁までの距
離）Ｗ1 が搬送される物品の最大幅より大きくなり、か
つ、前記間隔Ｗ1 が、その弾性部材１７とその向かい側
においてその弾性部材１７に隣接する別の弾性部材１７
との間の間隔Ｗ2 に等しいかまたはそれより大きくな
り、かつその弾性部材１７およびその向かい側の弾性部
材１７間のベルトコンベヤ１の幅方向に沿った間隔Ｗ3
が搬送される物品の最大幅より小さくなるように決定さ
れる。

【００２８】本発明によるコンベヤ２１は、搬送路５
が、上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するよう
に配置される。この場合にも、図１〜図３に示した実施
例の場合と同様、物品は、加速される前に、コンベヤ２
１の両側の弾性部材１７に交互に衝突しながら搬送され
る。そして、物品は、等間隔に配置された弾性部材１７
に衝突することによって制動され、それと同時に、コン
ベヤ２１の搬送路５上を蛇行しながら搬送されることに
よって、加速されることなく一定速度で搬送される。こ
の実施例も、図１〜図３に示した実施例と同様の作用効
果を奏することは言うまでもない。

【００２９】図５は、本発明のさらに別の実施例による
コンベヤを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正
面図である。図５に示したように、この実施例では、ベ
ルトコンベヤ１の搬送路５の両側には、搬送路５に沿っ
てガイド３が設けられ、ガイド３の上端には、Ｌ字形断
面を有し、搬送路５内に突出する水平部分をもつ物品飛
び出し防止ガイド１８が、ガイド３に沿って等間隔をあ
けて設けられている。さらに、物品飛び出し防止ガイド
１８は、ベルトコンベヤ１の相対する側において物品飛
び出し防止ガイド１８の位置が半ピッチだけずれるよう
に配置されている。また、搬送路５の表面と、物品飛び
出し防止ガイド１８の搬送路５内に突出する水平部分と
の間の間隔は、搬送される物品、例えばトレイ６の高さ
より大きくなるように規定されている。

【００３０】このように、物品飛び出し防止ガイド１８
が、ガイド３に沿って等間隔をあけて配置されることに
より、ベルトコンベヤ１のガイド３の鉛直上方に、トレ
イ６を取り込み、取り出し自在にできるスペースが形成
される。このスペースによって、ベルトコンベヤ１を単
なる傾斜可能なコンベヤとするのではなく、メンテナン
ス時や段取り替え時等のトレイ６の調整場所としての機
能も備えたものとすることができる。なお、このような
作用効果は得られないが、搬送路５内に突出する水平部
分がガイド３の全長にわたってのびるようにした単一の
物品飛び出し防止ガイド１８を、ベルトコンベヤ１の両
側のガイド３のそれぞれに設けるような構成とすること
もできる。

【００３１】物品飛び出し防止ガイド１８の水平部分の
下面には、速度規制手段として、鉛直下方にのびる円柱
形状の弾性部材１９が取り付けられている。なお、この
弾性部材１９の下端は、ベルトコンベヤ１の搬送路５に
接触しないようになっている。この場合、弾性部材１９
は、トレイ６を確実に制動するべくトレイ６と弾性部材
１９との接触領域ができるだけ大きくなり、しかもトレ
イ６が弾性部材１９に衝突した後、滑らかに搬送される
ような形状とするのが好ましい。この実施例では、トレ
イ６は円柱形状を有し、その柱面が弾性部材１９に接触
する。したがって、弾性部材１９の接触領域もまた柱面
であること、つまり弾性部材１９は円柱形状を有してい
ることが好ましい。

【００３２】弾性部材１９の直径は、ベルトコンベヤ１
の真上から見て、弾性部材１９が物品飛び出し防止ガイ
ド１８の水平部分に隠れてしまうような大きさに設定さ
れている。さらに、弾性部材１９の配置は、１つの弾性
部材１９の位置における搬送路５の間隔（その弾性部材
１９からその向かい側のガイド３の内壁までの距離）Ｗ
1 が搬送される物品の最大幅より大きくなり、かつ、前
記間隔Ｗ1 が、その弾性部材１９とその向かい側におい
てその弾性部材１９に隣接する別の弾性部材１９との間
隔Ｗ2 に等しいかまたはそれより大きくなり、かつその
弾性部材１９およびその向かい側の弾性部材１９間のベ
ルトコンベヤ１の幅方向に沿った間隔Ｗ3 が搬送される
物品の最大幅より小さくなるように決定される。

【００３３】本発明によるベルトコンベヤ１は、搬送路
５が上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するよう
に配置される。この場合にも、図１〜図３に示した実施
例の場合と同様、トレイ６は、加速される前に、ベルト
コンベヤ１の弾性部材１９に交互に衝突しながら搬送さ
れる。この衝突の際、トレイ６は、物品飛び出し防止ガ
イド１８によって、ベルトコンベヤ１の搬送路５から飛
び出すことがなく、また、弾性部材１９の弾性力によっ
て衝撃を緩和され、また、弾性部材１９が円柱形状を有
しているので、トレイ６の移動が円滑になされる。そし
て、トレイ６は、弾性部材１９に衝突することによって
制動され、それと同時に、ベルトコンベヤ１の搬送面５
上を蛇行しながら搬送されることによって、加速される
ことなく一定速度で搬送される。

【００３４】本発明の実施例として、湾曲部４により搬
送速度を規制する実施例と、弾性部材１７、１９により
搬送速度を規制する実施例を説明してきたが、速度規制
手段を複数組み合わせて搬送速度を規制するようにして
もよい。さらには、速度規制手段として、物品を蛇行さ
せる手段を設けるようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、搬送路
を上流側から下流側に向かって大きく傾斜させ、しかも
搬送路と搬送される物品との間の摩擦をできる限り小さ
くしても、物品を常に一定の搬送速度で円滑に搬送する
ことができる。したがって、傾斜コンベヤの長さを短く
し傾斜角度を大きくとれるので、搬送ラインの設置スペ
ースの低減を図ることができる。さらには、搬送路およ
び搬送される物品の磨耗を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例によるコンベヤを示した図で
あり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図２】本発明によるコンベヤを、具体的に、紡績工場
における大型トレイによるパッケージの搬送ラインに適
用した状態を示す側面図である。

【図３】本発明によるコンベヤの搬送路が、最上段のベ
ルトコンベヤの搬送路と最下段のベルトコンベヤの搬送
路を接続しているときの平面図である。

【図４】本発明の別の実施例によるコンベヤを示す図で
あり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ線に沿
った側部断面図である。

【図５】本発明のさらに別の実施例によるコンベヤを示
した図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図であ
る。

【符号の説明】

１ ベルトコンベヤ １ａ、１ｂ ローラ １ｃ エンドレスベルト ２ フレーム ３ ガイド ４ 湾曲部 ５ 搬送路 ６ トレイ ７ａ、７ｂ、７ｃ ベルトコンベヤ １０ 軸 １１ 油圧シリンダ １３ パッケージ １６ ガイド １７ 弾性部材 １８ 物品飛び出し防止ガイド １９ 弾性部材 ２０、２１ コンベヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路が上流側から下流側に向かって下
   向きに傾斜するように配置され、搬送物の速度を規制す
   る速度規制手段を備えていることを特徴とするコンベ
   ヤ。
2. 【請求項２】 前記速度規制手段は、前記搬送路の両側
   において前記搬送路に沿って設けられたガイドからな
   り、前記ガイドは前記搬送路に向かって突出した複数の
   湾曲部を備え、前記湾曲部は前記搬送路に沿って間隔を
   あけて配置されていることを特徴とする請求項１に記載
   のコンベヤ。
3. 【請求項３】 前記速度規制手段は、前記搬送路上の両
   側に前記搬送路に沿って間隔をあけて設けられた弾性部
   材からなっていることを特徴とする請求項１に記載のコ
   ンベヤ。