JPH10338126A - 木材集材機のキャリッジおよび主索支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軽量で、メインテナンス性に優れ、環境汚染
の恐れがなく、しかも集材作業能率に優れた木材集材機
のキャリッジを提供する。 【解決手段】 スカイラインＲ₁ を挟圧、かつ挟圧を解
除するクランプ装置７を作動させるクランプ作動手段８
と伐採材を吊持する吊持ロープ１８を巻上げ・巻下げる
ウインチ９を制動、かつ制動を解除するブレーキ１１を
作動させるブレーキ作動手段１２とを、発電機１３で発
電された電力を蓄電するバッテリー１４からの電力で連
動させる構成とすれば、油圧機器類が不要なのでキャリ
ッジ１が軽量になり、メインテナンスが不要になり、か
つ油漏れを起こす恐れがなくなると共に、キャリッジ１
の移動・停止動作と吊持ロープ１８の巻上げ・巻下げ動
作とが素早く切換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠方の先山で伐採
された伐採材を吊持して木材集材場に集材する木材集材
機のキャリッジおよびキャリッジの溝付走行輪が転動す
る主索を支える主索支持装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、先山で伐採された伐採材
は、通常、ロープウエイ式の木材集材機のＣａｒｒｉａ
ｇｅ（日本規格協会編のＪＩＳ工業用語大辞典によれ
ば、キャリジ、キャリッジまたはキャレジと呼ばれてい
るが、以下キャリッジという。）により搬送されて所定
の木材集材場に集められる。そして、集められた伐採材
はここにおいてトラック等に積み込まれて木材工場等の
処理場まで運搬され、建築資材等の一次製品に加工され
る。このような木材集材機のキャリッジは、例えば特開
平６−８７４３５号公報に開示されている。以下、この
ようなキャリッジの概要構成を、その側面図の図７を参
照しながら、同明細書に記載されている同一名称ならび
に同一符号を以て説明する。

【０００３】主索３０を転動する３つの走行シーブ３１
を介して走行可能に吊持された搬器であるキャリッジ３
２に、主索３０を挟持するクランプ４４が設けられると
共に、吊荷（以下、伐採材という。）用の巻上索３６を
巻回した巻取りドラム３４にブレーキ５０が設けられて
いる。そして、巻取りドラム３４を回転させる巻取りシ
ーブ３５に横行索３３が巻回されており、前記クランプ
４４とブレーキ５０とを無線で開閉動作させる油圧装置
でキャリッジ３２が走行されると共に、伐採材が上げ下
げされるようになっている。また、キャリッジ３２には
発電機４３と、発電機４３で発電された電力を蓄電する
バッテリー５４と、バッテリー５４からの供給電力によ
り駆動される電動アクチュエータと、油圧装置の作動油
を貯蔵するオイルレザーバタンク等の油圧機器類とが搭
載され、前記クランプ４４とブレーキ５０とは何れも圧
油作動されるように構成されている。

【０００４】従って、上記構成になるキャリッジによれ
ば、電気駆動される油圧装置から給排される作動油の圧
力で作動されるブレーキ５０により巻取りドラム３４の
回転を停止させると共に、クランプ４４による主索３０
の挟圧を解除して横行索３３を繰出し引戻し操作する
と、キャリッジ３２が主索３０を走行する。一方、クラ
ンプ４４で主索３０を挟圧してキャリッジ３２を固定す
ると共に、ブレーキ５０を解除して横行索３３を繰出し
引戻し操作すると巻取りドラム３４が回転され、伐採材
を吊持する巻上索３６が巻上げ・巻下げられ、伐採材の
吊上げと荷下ろしとが行われる。

【０００５】ところで、木材伐採現場の状況によって
は、山を越えて主索等が張設される。その場合には、主
索と山頂との間の高さを確保するために山頂付近で主索
支持装置によって主索を支える必要がある。主索を支え
る主索支持装置は、例えば実開平１−５８３６５号公報
において開示されている。以下、この従来例に係る主索
支持装置（但し、キャリッジ用ではない。）を、その構
成説明図の図８を参照しながら、同明細書に記載されて
いる同一名称と同一符号とを以て説明する。同図に示す
符号２は、横断断面形状がエの字状であって湾曲した支
持腕１４で下面が支持されてなるレールで、このレール
２の上面の幅方向の中央位置には主索１が嵌められるＵ
の字状の溝４を有する主索支持金物３が取付けられてい
る。また、前記レール２の幅方向の両側には、このレー
ル２の上面よりも上方に突出する外れ止め１３が設けら
れている。さらに、トロリー５を支える滑車兼ローラ１
１には、主索支持金物３の幅よりも広い幅であって、か
つこの主索支持金物３の高さよりも深い広幅溝が周設さ
れると共に、この広幅溝の幅方向の中央に主索１用の溝
１２が周設されている。

【０００６】従って、上記従来例に係る主索支持装置に
よれば、滑車兼ローラ１１が主索１に沿って転動してレ
ール２の位置に移動してくると、滑車兼ローラ１１の最
大径部の外周面が、レール２の上面の主索支持金物３
と、外れ止め１３との間を転動する。このとき、滑車兼
ローラ１１の溝１２が主索１から外れるが、転動し終わ
ると再び溝１２が主索１に嵌まり、以後滑車兼ローラ１
１が主索１に沿って転動することになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、キャリッジ
の伐採材の吊上げ能力を考えると、主索の強度によって
伐採材の吊上げ能力が決まってしまうので、キャリッジ
は可能な限り軽量であることが望ましい。しかしなが
ら、上記従来例に係るキャリッジには、上記のとおり、
油圧作動式のクランプとブレーキとが搭載されているた
め、電動アクチュエータの他にオイルレザーバタンク等
を搭載しなければならないだけでなく、クランプによる
主索の挟圧に際しては、常時電力を供給して油圧装置を
作動させ続けなければクランプの挟圧力を維持すること
ができないので、大容量の発電機とバッテリーとを搭載
する必要がある。つまり、キャリッジの自重は電動アク
チュエータ、オイルレザーバタンク等の搭載ならびに大
容量の発電機とバッテリーとの搭載で大重量になってし
まい、キャリッジの軽量化に限度があった。また、電気
系統の他に油圧系統をもメインテナンスする必要がある
ためにメインテナンス作業が大変であり、油圧機器や油
圧配管からの油漏れによる環境汚染の恐れがあるという
解決すべき課題があった。

【０００８】また、主索支持装置については、例えば伐
採材の上げ、下げに際して主索を挟圧すると共に、走行
に際して主索の挟圧を解除するクランプ装置を持たない
構成のキャリッジを支持する主索の中間支持に上記従来
例に係る主索支持装置を適用する場合は全く問題がな
い。しかしながら、クランプ装置を有する構成のキャリ
ッジを支持する主索の中間支持に採用すると、主索を挟
圧するクランプ装置のクランプ部とレールの幅方向の両
側に設けた外れ止めとの干渉を防止するために、クラン
プ部のストロークを大きくしなければならないので、主
索の挟圧と、挟圧の解除とに長時間を要することにな
り、結果的に伐採材の集材作業能率が低下するので好ま
しくない。

【０００９】従って、本発明の目的とするところは、よ
り軽量、メインテナンスが容易、かつ環境を汚染させる
恐れのない木材集材機のキャリッジおよび伐採材の集材
作業能率の低下を防止し得る主索支持装置を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、クランプとブ
レーキを油圧作動式にしなければ電動アクチュエータ、
オイルレザーバタンク等の油圧機器類を設ける必要がな
く、フレームへの搭載機器の数が少なくなり、これに伴
ってキャリッジのフレーム自体の小型化も可能になる結
果、キャリッジを軽量化し得、しかもメインテナンスも
簡易化できると考えてなしたものである。

【００１１】従って、上記課題を解決するために、本発
明の請求項１に係る木材集材機のキャリッジが採用した
手段は、木材集材場と先山との間に張設されてなる主索
を転動する溝付走行輪の正逆回転により往復移動するフ
レームに、吊荷用の吊持ロープを巻上げ・巻下げるウイ
ンチおよびバッテリーに充電する電力を発電する発電機
が搭載され、前記ウインチを駆動するウインチ駆動輪お
よび前記発電機を駆動する発電機駆動輪が設けられ、前
記ウインチの回転を制動するブレーキおよび前記主索を
挟圧してフレームの進退移動を停止させるクランプ装置
が設けられると共に、外方からの操作電波を受けて前記
ブレーキを作動させるブレーキ作動手段およびクランプ
装置を作動させるクランプ作動手段の作動を制御する受
信機能を有するコントローラが搭載されてなる木材集材
機のキャリッジにおいて、前記クランプ作動手段および
ブレーキ作動手段を、前記バッテリーからの供給電力で
駆動される電動式にしたことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２に係る木材集材機のキャ
リッジが採用した手段は、請求項１に記載の木材集材機
のキャリッジにおいて、前記コントローラにより、前記
ブレーキ作動手段によるブレーキの制動動作と、クラン
プ作動手段によるクランプ装置による主索挟圧解除動作
とが連動され、また前記ブレーキ作動手段によるブレー
キの制動開放動作と、クランプ作動手段によるクランプ
装置による主索挟圧動作とが連動されることを特徴とす
る。

【００１３】本発明の請求項３に係る木材集材機のキャ
リッジが採用した手段は、請求項１または２の何れか１
つの項に記載の木材集材機のキャリッジにおいて、前記
クランプ装置が、クランプ作動手段のウオームとウオー
ムホイールとからなる減速機により正逆回転され、右ね
じおよび左ねじが螺刻されてなるねじロッドと、このね
じロッドの右ねじおよび左ねじのそれぞれに螺着され、
このねじロッドの正逆回転で接近して主索を挟圧し、か
つ離反で主索の挟圧を解除する挟圧部材とを備えてなる
ことを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項４に係る木材集材機のキャ
リッジが採用した手段は、請求項１または２の何れか１
つの項に記載の木材集材機のキャリッジにおいて、前記
ブレーキ作動手段が、電動シリンダと、この電動シリン
ダの伸縮ロッドの伸縮で回動されるレバーと、このレバ
ーの正逆回動により正逆回転され、ブレーキのパッドを
相対する方向に接近させ、かつ離反させるカムロッドと
を備えてなることを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項５に係る主索支持装置が採
用した手段は、ロープ溝底の半径と主索の直径との和よ
りも大きな半径のレール転動輪部をロープ溝の両側に有
するキャリッジの溝付走行輪が転動する主索の途中を支
えるロープ受溝を上部側に有し、長手方向の中央部分が
両端部側よりも高い主索支え本体と、この主索支え本体
のロープ受溝の幅方向の両側に設けられ、前記レール転
動輪部が転動し、長手方向の中央部分が両端部側よりも
高いガイドレール部とを備えてなることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
木材集材機のキャリッジを、木材集材機の模式的全体斜
視図の図１と、そのキャリッジの側面図の図２と、図２
のＡ−Ａ線断面図の図３と、図２の一部断面示Ｂ矢視図
の図４と、吊持金具を省略したそのキャリッジの平面図
の図５と、キャリッジの溝付走行輪が転動する主索の途
中を支える主索支持装置の主要部側面図の図６（ａ）
と、図６（ａ）の溝付走行輪断面示Ｃ−Ｃ線矢視図の図
６（ｂ）とを参照しながら説明する。

【００１７】先ず，図１を参照しながら木材集材機の概
要構成を説明すると、図に示す符号２０は、木材集材場
に配設され、起伏自在なシーブタワー２１を備えてなる
自走式の木材集材機本体であり、この木材集材機本体２
０の起立されてなるシーブタワー２１と、先山の立木の
幹２５との間には主索Ｒ₁ （以下、スカイラインとい
う。）、横行索Ｒ₂ （以下、メインラインという。）、
横行索Ｒ₃ （以下、ホールバックラインという。）とが
張設されている。そして，スカインラインＲ₁ には、木
材集材機本体２０に搭載されてなる図示しない各ライン
用のウインチの正逆回転によるメインラインＲ₂ とホー
ルバックラインＲ₃ との繰出し、引戻しで往復動される
一方、伐採材Ｗを吊上げ、吊下げる後述するキャリッジ
１が溝付走行輪を有する吊持金具３，５を介して吊持さ
れている。なお、符号２２は無線操縦用の中継器であ
り、また符号２４，２４′は、それぞれ送信器２３，２
３′でキャリッジ１を無線操縦する作業者である。

【００１８】上記キャリッジ１は、図２乃至図５に示す
ように構成されている。即ち、細長い枠状のフレーム２
の長手方向の両端部側の上部には、逆三角状をした吊持
金具３，５が連結ピン３ａ，５ａで連結されている。図
における左側の吊持金具３には、スカイラインＲ₁ を転
動するロープ溝４ａと、このロープ溝４ａの幅方向の両
側にロープ溝底の半径とスカイラインＲ₁ の直径との和
よりも大きく、かつ最大半径（フランジ部）よりも小半
径の、後述する主索支持装置のガイドレール部を転動す
るレール転動輪部４ｂ〔図６（ｂ）参照〕が設けられて
なる一対の溝付走行輪４，４が軸支され、また図におけ
る右側の吊持金具５には、ロープ溝６ａが設けられてな
る一対の溝付走行輪６，６が軸支されている。そして、
これら吊持金具３，５のうち、吊持金具３の溝付走行輪
４，４の支持軸の中間位置には、前記スカイラインＲ₁
を挟圧し、かつ挟圧を解除する後述する構成になるクラ
ンプ装置７が設けられている。

【００１９】上記クランプ装置７は、図３から良く理解
されるように、吊持金具３の外壁に付設され、後述する
構成になる電動式のクランプ作動手段８により正逆回転
される大径ねじ部と、この大径ねじ部と同心状に連な
り、この大径ねじ部のねじの螺旋と逆に螺旋し、かつ同
ピッチのねじが螺刻された小径ねじ部とからなるねじロ
ッド７ａが設けられている。このねじロッド７ａの大径
ねじ部と小径ねじ部とには、このねじロッド７ａの正逆
回転によって互いに接近かつ離反して、スカイラインＲ
₁ を挟圧しかつ挟圧を解除するクランプ部７ｂ，７ｂが
螺着されている。勿論、クランプ装置７のクランプ部７
ｂ，７ｂは、図示しない回止めによりねじロッド７ａと
共回りすることがないように構成されている。なお、ね
じロッド７ａの小径ねじ部のねじ山径は、大径ねじ部の
ねじ底径よりも小径になるように寸法設定されており、
これによりねじロッド７ａにクランプ部７ｂ，７ｂを容
易に螺着することができる。

【００２０】上記クランプ作動手段８は、前記ねじロッ
ド７ａを正逆回転させる減速機で有るギヤボックス８ｂ
と、出力軸を上側に向けて前記吊持金具３の外壁に付設
されてなる高速電動モータ８ａとから構成されており、
前記ギヤーボックス８ｂは高速電動モータ８ａで回転さ
れる図示しないウオームギヤと、このウオームギヤの噛
合いで前記ねじロッド７ａを正逆回転させる図示しない
ウオームホイールとから構成されている。このように、
ねじロッド７ａをギヤーボックス８ｂを介して回転させ
るようにしたのは、消費電力の削減を狙いとしたもので
あって、高速電動モータ８ａの回転を停止させたとして
も、ウオームギヤの歯にストッパとしての働きをさせ
て、クランプ部７ｂ，７ｂがスカイラインＲ₁ から離れ
る方向に移動するのを防ぐことにより、スカスラインＲ
₁ に対する所定の挟圧力を維持させるためである。

【００２１】上記フレーム２の内側の前記吊持金具３側
には、伐採材Ｗを吊持する吊持ロープ１８を巻上げ・巻
下げるウインチ９が搭載され、このウインチ９を回転可
能に支持する支持軸のフレーム２の幅方向の外側に突出
する突出端には、メインラインＲ₂ とホールバックライ
ンＲ₃ とが巻回されてなるウインチ駆動輪１０が外嵌さ
れている。つまり、メインラインＲ₂ とホールバックラ
インＲ₃ との繰出し・引戻しでドラム状のウインチ駆動
輪１０が回転され、このウインチ駆動輪１０の回転でウ
インチ９が正逆自在に回転されるように構成されてい
る。

【００２２】また、上記フレーム２の内側には、上記ウ
インチ９に設けられた大径のブレーキディスク９ａを挟
圧して制動するパッド１１ａ，１１ａを有するブレーキ
１１が設けられている。これらパッド１１ａ，１１ａ
は、電動シリンダ１２ａと、この電動シリンダ１２ａの
伸縮ロッドの伸縮で正逆回動されるレバー１２ｂと、こ
のレバー１２ｂで正逆回転されるカムロッド１２ｃとか
らなるブレーキ作動手段１２の前記カムロッド１２ｃに
より前記ブレーキディスク９ａの両面を挟圧してウイン
チ９の正逆回転を制動すると共に、制動を解除し得るよ
うに構成されている。勿論、上記クランプ作動手段８と
同様に、ねじロッドの正逆回転によりパッド１１ａ，１
１ａを互いに接近かつ離反させる構成にすることもでき
る。

【００２３】ブレーキ作動手段１２を上記のような構成
にしたのは、上記クランプ作動手段８と同様に、消費電
力の削減を狙いとしたものであって、電動シリンダ１２
ａの伸縮ロッドの伸縮を停止させたとしても、この伸縮
ロッドのねじ部にストッパとしての働きをさせて、これ
らパッド１１ａ，１１ａがブレーキディスク９ａから離
れる方向に移動するのを防ぐことにより、所定の制動力
を維持させるためである。なお、ばね９ｃによりウイン
チ９の胴部に付勢されて転動するローラ９ｂは、このウ
インチ９の胴部に巻回されてなる吊持ロープ１８の弛み
を防止する働きをするものである。

【００２４】さらに、吊持金具５の側面には、図２と図
４とに示すように、溝付走行輪６で回転されるプーリか
らなる発電機駆動輪１５でベルト、中間プーリを介して
増速回転される発電機１３が取付けられると共に、フレ
ーム２の上部の吊持金具３，５の間には発電機１３で発
電された電力を蓄電すると共に、高速電動モータ８ａと
電動シリンダ１２とに図示しない電線を介して電力を供
給するバッテリー１４が搭載されている。つまり、この
発電機１３はホールバックラインＲ₃ の繰出し・引戻し
によるキャリッジ１の往復移動により回転されて発電す
るものである。なお、これらメインラインＲ₂ とホール
バックラインＲ₃ とは、それぞれフレーム２の長手方向
の両端部側の幅方向の両側に設けられた上下一対ずつの
ガイドシーブ２ａ，２ａ，２ｂ，２ｂでガイドされてお
り、これらによってウインチ駆動輪１０へのメインライ
ンＲ₂ とホールバックラインＲ₃ との乱巻きが防止され
るようになっている。

【００２５】上記フレーム２の長手方向の前記吊持金具
３側の外側には、送信器２３や中継器２２から発信され
る電波を受信するアンテナ１６ａが取付けられると共
に、このフレーム２の上部にはアンテナ１６ａで受信し
た操作電波による操作信号に基づいて前記クランプ作動
手段８の高速電動モータ８ａと、ブレーキ１１を作動さ
せる電動シリンダ１２ａとに供給される電力を制御する
コントローラ１６が搭載されている。つまり、コントロ
ーラ１６により高速電動モータ８ａの正逆回転と、電動
シリンダ１２ａの伸縮ロッドの伸縮とが制御されて、ク
ランプ装置７によるスカイラインＲ₁ の挟圧、挟圧の解
除およびブレーキ１１によるウインチ９の制動、制動の
開放が行われるようになっている。

【００２６】より詳しくは、高速電動モータ８ａで作動
されるクランプ装置７のクランプ部７ｂ，７ｂによって
スカイラインＲ₁ が挟圧されるとブレーキ１１によるウ
インチ９の制動が開放される一方、ブレーキ１１により
ウインチ９が制動されるとクランプ装置７のクランプ部
７ｂ，７ｂによるスカイラインＲ₁ の挟圧が解除される
ように構成されている。なお、フレーム２の長手方向の
前記吊持金具５側の端面に突設されてなるブラケットに
より支持されてなるものは，このフレーム２の幅方向に
往復動自在に移動しながら回転するエコライザシーブ１
７であって、このエコライザシーブ１７の左右移動によ
り前記ウインチ９に巻回される吊持ロープ１８の乱巻き
が防止されるものである。

【００２７】次に、図６（ａ），（ｂ）を参照しながら
スカイラインＲ₁ の木材集材場と先山との間を支える主
索支持装置１９の構成を説明する。これは、図示しない
支柱により吊持されてなる吊持金具１９ａと、この吊持
金具１９ａの下端部に植設されてなる水平なピン１９ｂ
と、このピン１９ｂでその長手方向の中心部に設けられ
てなるボス部１９ｃ′が支えられ、このピン１９ｂを支
点として揺動し得る長手方向の中央部分が両端部側より
も高い主索支え本体１９ｃと、この主索支え本体１９ｃ
の幅方向の中心において長手方向に沿って設けられたロ
ープ受溝１９ｄと、このロープ受溝１９ｄの幅方向の両
側に設けられ、長手方向の中央部分が両端部側よりも高
い、前記溝付走行輪４のレール転動輪部４ｂが転動する
溝付走行輪４よりも幅の狭いガイドレール部１９ｅ，１
９ｅとから構成されている。

【００２８】つまり、スカイラインＲ₁ は主索支え本体
１９ｃのロープ受溝１９ｄにより支えられ、そして溝付
走行輪４がスカイラインＲ₁ を転動して主索支え本体１
９ｃの一端に達するとガイドレール１９ｅ，１９ｅを転
動し、主索支え本体１９ｃの他端に達すると再びスカイ
ラインＲ₁ を転動するように構成されている。

【００２９】以下、上記キャリッジ１の使用の仕方を説
明すると、送信器２３から操作電波が発信されると、こ
の操作電波がコントローラ１６により受信され、これに
基づいてクランプ装置７を作動させる高速電動モータ８
ａと、ブレーキ１１を作動させる電動シリンダ１２ａと
が作動されて、クランプ装置７の作動によるスカイライ
ンＲ₁ の挟圧・挟圧解除およびブレーキ１１の作動によ
るウインチ９の制動・制動開放とが行われるが、木材集
材機本体２０が設置されている木材集材場から先山まで
キャリッジ１を移動させ、先山において伐採材Ｗを吊上
げると共に、吊上げた伐採材Ｗを木材集材場まで搬送し
て下ろすまでの一連の集材作業の仕方をより具体的に説
明する。

【００３０】送信器２３からコントローラ１６に操作電
波を発信してコントローラ１６を制御することによっ
て、高速電動モータ８ａが作動されてクランプ装置７に
よりスカイラインＲ₁ が挟圧され、電動シリンダ１２ａ
によるブレーキ１１の作動によりウインチ９の制動が開
放される。そして、メインラインＲ₂ の繰出しに合わせ
てホールバックラインＲ₃ が引かれると、ウインチ駆動
輪１０で回転されるウインチ９により吊持ロープ１８が
巻上げられる。吊持ロープ１８がウインチ９で巻上げら
れると、今度は電動シリンダ１２ａによるブレーキ１１
の逆作動によりウインチ９が制動され、高速電動モータ
８ａが逆作動されてクランプ装置７によるスカイライン
Ｒ₁ の挟圧が解除されると共に、メインラインＲ₂ の繰
出しに合わせてホールバックラインＲ₃ が引戻し続けら
れると、溝付走行輪４，６がスカイラインＲ₁ および主
索支持装置１９のガイドレール１９ｅを転動して、キャ
リッジ１が先山まで移動する。

【００３１】このようにして、キャリッジ１が先山の目
的とする伐採材のある位置に到達し停止すると、クラン
プ装置７でスカイラインＲ₁ が挟圧されると共に、ブレ
ーキ１１によりウインチ９の制動が開放され、メインラ
インＲ₂ の引戻しに合わせてホールバックラインＲ₃ が
繰出される。これらメイン・ホールバックラインＲ₂，
Ｒ₃ の引戻しと繰出しとにより、ウインチ駆動輪１０が
逆回転されてウインチ９から吊持ロープ１８が巻下げら
れる。そして、巻下げられた吊持ロープ１８の図示しな
いフックに伐採材Ｗが掛けられると、メインラインＲ₂
の繰出しに合わせてホールバックラインＲ₃ が引戻され
て吊持ロープ１８がウインチ９により巻上げられ、伐採
材Ｗが吊上げられる。

【００３２】ウインチ９による吊持ロープ１８の巻上げ
で伐採材Ｗが吊上げられると、ブレーキ１１によりウイ
ンチ９が制動され、クランプ装置７によるスカイライン
Ｒ₁の挟圧が解除される。メインラインＲ₂ の引戻しに
合わせてホールバックラインＲ₃ が繰出され、伐採材Ｗ
を吊持したキャリッジ１が木材集材場に戻される。そし
て、キャリッジ１が木材集材場に戻り停止すると、クラ
ンプ装置７によりスカイラインＲ₁ が挟圧され、ブレー
キ１１によるウインチ９の制動が開放されて、メインラ
インＲ₂ が引戻されると共にホールバックラインＲ₃ が
繰出されてウインチ９から吊持ロープ１８が巻下げられ
る。そして、伐採材Ｗが木材集材場に下ろされると伐採
材Ｗの一連の集材作業が終了する。即ち、このようなク
ランプ装置７の操作と、ブレーキ１１の操作と、メイン
ラインＲ₂ およびホールバックラインＲ₃ の繰出し、引
戻し操作との繰返しによってキャリッジ１による伐採材
Ｗの集材作業が継続されるものである。

【００３３】このように、この実施の形態に係るキャリ
ッジ１は、スカイラインＲ₁ を挟圧してこのキャリッジ
１の進退移動を停止させ、かつ挟圧を解除して進退移動
を可能にさせるクランプ装置７およびウインチ９の回転
を制動してキャリッジ１の進退を可能にし、かつ制動を
解除して吊持ロープ１８の巻上げ・巻下げを可能にする
ブレーキ１１をそれぞれ作動させるのに、高速電動モー
タ８ａおよび電動シリンダ１２ａを用いる構成である。
従って、この実施の形態に係るキャリッジ１には、従来
例に係るキャリッジのように、ブレーキのキャリパ、ク
ランプ装置を作動させる油圧シリンダ、油圧シリンダに
圧油を供給する電動アクチュエータ、油圧機器類に供給
する作動油を貯蔵するオイルレザーバタンク等の油圧機
器類を搭載する必要がない。

【００３４】さらに、この実施の形態に係るキャリッジ
１によれば、従来例に係るキャリッジのように、クラン
プ装置７を作動させ高速電動モータ８ａに常に電力を供
給するまでもなくギヤーボックス８ｂの存在によってク
ランプ装置７によるスカイラインＲ₁ の挟圧力が維持さ
れ続け、またブレーキ１１を作動させる電動シリンダ１
２ａに常に電力を供給するまでもなく、電動シリンダ１
２ａの伸縮ロッドのねじによって制動力が維持され続け
るので、従来例に係るキャリッジよりも小容量の発電機
とバッテリとの搭載で済ませることができる。従って、
フレーム２を小型化することができ、キャリッジ１の自
重を従来よりも軽量にすることができるので、伐採材の
吊上げ能力の向上に対して大いに寄与することができ
る。

【００３５】また、この実施の形態に係るキャリッジ１
によれば、上記のとおり、フレーム２には油圧機器類が
搭載されておらず、メインテナンスは従来例に係るキャ
リッジでも必要とした電気系統だけでよいので、メイン
テナンス作業が簡単化され、油圧機器類からの油漏れに
よる自然環境汚染の恐れもなくなるのに加えて、クラン
プ装置７とブレーキ１１とが連動するように構成されて
いて、これらクランプ装置７とブレーキ１１とを一つの
操作で制御することができるので、キャリッジ１を簡単
に操作することができる。また、従来例に係るキャリッ
ジのように、電動機の駆動で発生させた油圧を利用する
のではなく、電動機の駆動力を直に活用する構成でエネ
ルギー損失が少ないから、省エネルギー効果もある。

【００３６】そして、溝付走行輪４および６を介してキ
ャリッジ１を支持するスカイラインＲ₁ は、木材集材場
と先山との間で主索支持装置１９によって支えられてい
るが、この主索支持装置１９のガイドレール部１９ｅ，
１９ｅの幅は、上記のとおり、溝付走行輪４の幅よりも
狭く、恰も従来例に係る主索支持金物の溝の両側を転動
する如き構成である。従って、キャリッジ１に設けられ
ているクランプ装置７のクランプ部７ｂ，７ｂのストロ
ークを従来よりも小ストロークにすることができる。そ
のため、スカイラインＲ₁ の挟圧、挟圧解除動作を短時
間で行うことができるので、伐採材の集材作業能率が低
下するようなことがない。

【００３７】なお、以上では、自走式の木材集材機本体
を有する木材集材機に本発明の技術的思想に係るキャリ
ッジを適用した場合を例として説明した。しかしなが
ら、本発明の技術的思想に係るキャリッジを、定置式の
木材集材機本体を有する木材集材機に対しても適用する
ことができるので、上記実施の形態によって本発明の技
術的思想の範囲が限定されるものではなく、また技術的
思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在
である。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る木材集
材機のキャリッジによれば、クランプ作動手段とブレー
キ作動手段とが何れも電動式で、従来例のように、これ
らクランプ作動手段とブレーキ作動手段を作動させる油
圧機器類を搭載する必要がなく、また常時電力を供給し
なくてもクランプ装置による挟圧力とブレーキによる制
動力とが維持され、発電機とバッテリーとを小容量にす
ることができ、キャリッジを小型、かつ軽量にすること
ができるので、伐採材の吊上げ能力の向上に対して大い
に寄与することができる。また、従来例のように油圧系
統のメインテナンスを必要とせず、電気系統だけのメイ
ンテナンスで済むので、メインテナンス作業が簡単化さ
れると共に、油圧系統からの油漏れによる自然環境汚染
の恐れもなくなる。さらに、主索（スカイライン）は、
溝付走行輪の幅よりも狭いガイドレール部を有する主索
支持装置によって支えられているので、クランプ装置の
クランプ部のストロークを従来よりも小ストロークにす
ることができる。従って、主索の挟圧、挟圧解除動作が
短時間で行われるので、伐採材の集材作業能率が低下す
るようなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係り、木材集材機の模式
的全体斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る木材集材機のキャリ
ッジの側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２の一部断面示Ｂ矢視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係り、吊持金具を省略し
た木材集材機の平面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係り、図６（ａ）は主索
支持装置の主要部側面図であり、図６（ｂ）は溝付走行
輪断面示Ｃ−Ｃ線矢視図である。

【図７】従来例に係るキャリッジの側面図である。

【図８】従来例に係る主索支持装置の構成説明図であ
る。

【符号の説明】

１…キャリッジ，２…フレーム，２ａ，２ｂ…ガイドシ
ーブ，３…吊持金具，３ａ…連結ピン，４…溝付走行
輪，４ａ…ロープ溝，４ｂ…レール転動輪部，５…吊持
金具，５ａ…連結ピン，６…溝付走行輪，６ａ…ロープ
溝，７…クランプ装置，７ａ…ねじロッド，７ｂ…クラ
ンプ部，８…クランプ作動手段，８ａ…高速電動モー
タ，８ｂ…ギヤボックス，９…ウインチ，９ａ…ブレー
キディスク，１０…ウインチ駆動輪，１１…ブレーキ，
１１ａ…パッド，１２…ブレーキ作動手段，１２ａ…電
動シリンダ，１２ｂ…レバー，１２ｃ…カムロッド，１
３…発電機，１４…バッテリー，１５…発電機駆動輪，
１６…コントローラ，１７…エコライザシーブ，１８…
吊持ロープ，１９…主索支持装置，１９ａ…吊持金具，
１９ｂ…ピン，１９ｃ…主索支え本体，１９ｄ…ロープ
受溝，１９ｅ…ガイドレール部，２０…木材集材機本
体，Ｒ₁ …スカイライン（主索），Ｒ₂ …メインライン
（横行索），Ｒ₃ …ホールバックライン（横行索），Ｗ
…伐採材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西塚 正義 広島県広島市安佐南区長束西２丁目２−27 −５

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木材集材場と先山との間に張設されてな
   る主索を転動する溝付走行輪の正逆回転により往復移動
   するフレームに、吊荷用の吊持ロープを巻上げ・巻下げ
   るウインチおよびバッテリーに充電する電力を発電する
   発電機が搭載され、前記ウインチを駆動するウインチ駆
   動輪および前記発電機を駆動する発電機駆動輪が設けら
   れ、前記ウインチの回転を制動するブレーキおよび前記
   主索を挟圧してフレームの進退移動を停止させるクラン
   プ装置が設けられると共に、外方からの操作電波を受け
   て前記ブレーキを作動させるブレーキ作動手段およびク
   ランプ装置を作動させるクランプ作動手段の作動を制御
   する受信機能を有するコントローラが搭載されてなる木
   材集材機のキャリッジにおいて、前記クランプ作動手段
   およびブレーキ作動手段を、前記バッテリーからの供給
   電力で駆動される電動式にしたことを特徴とする木材集
   材機のキャリッジ。
2. 【請求項２】 前記コントローラにより、前記ブレーキ
   作動手段によるブレーキの制動動作と、クランプ作動手
   段によるクランプ装置による主索挟圧解除動作とが連動
   され、また前記ブレーキ作動手段によるブレーキの制動
   開放動作と、クランプ作動手段によるクランプ装置によ
   る主索挟圧動作とが連動されることを特徴とする請求項
   １に記載の木材集材機のキャリッジ。
3. 【請求項３】 前記クランプ装置が、クランプ作動手段
   のウオームとウオームホイールとからなる減速機により
   正逆回転され、右ねじおよび左ねじが螺刻されてなるね
   じロッドと、このねじロッドの右ねじおよび左ねじのそ
   れぞれに螺着され、このねじロッドの正逆回転で接近し
   て主索を挟圧し、かつ離反で主索の挟圧を解除する挟圧
   部材とを備えてなることを特徴とする請求項１または２
   の何れか１つの項に記載の木材集材機のキャリッジ。
4. 【請求項４】 前記ブレーキ作動手段が、電動シリンダ
   と、この電動シリンダの伸縮ロッドの伸縮で回動される
   レバーと、このレバーの正逆回動により正逆回転され、
   ブレーキのパッドを相対する方向に接近させ、かつ離反
   させるカムロッドとを備えてなることを特徴とする請求
   項１または２の何れか１つの項に記載の木材集材機のキ
   ャリッジ。
5. 【請求項５】 ロープ溝底の半径と主索の直径との和よ
   りも大きな半径のレール転動輪部をロープ溝の両側に有
   するキャリッジの溝付走行輪が転動する主索の途中を支
   えるロープ受溝を上部側に有し、長手方向の中央部分が
   両端部側よりも高い主索支え本体と、この主索支え本体
   のロープ受溝の幅方向の両側に設けられ、前記レール転
   動輪部が転動し、長手方向の中央部分が両端部側よりも
   高いガイドレール部とを備えてなることを特徴とする主
   索支持装置。