JPH1033707A - 被測定物の温度分布計測方法及び温度分布計測装置 - Google Patents
被測定物の温度分布計測方法及び温度分布計測装置Info
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- JPH1033707A JPH1033707A JP8195895A JP19589596A JPH1033707A JP H1033707 A JPH1033707 A JP H1033707A JP 8195895 A JP8195895 A JP 8195895A JP 19589596 A JP19589596 A JP 19589596A JP H1033707 A JPH1033707 A JP H1033707A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ごみピット内の温度分布計測の処理時間を短
くし、かつアドレス毎の温度分布におけるアドレス位置
の精度を向上を図る。 【解決手段】 ごみ平滑化面１ｂを作成し、ごみ平滑化
面１ｂの赤外線検出器３を原点とする極座標から各アド
レス２の領域を映した画像データの画素を抽出し、アド
レス毎の温度分布を演算する温度分布演算処理部を温度
分布計測装置内に設けることによって、より実際のごみ
堆積に近い座標演算を、従来のような繰り返し演算の処
理を必要とせずに、行うことができる。したがって、処
理時間を短くし、かつアドレス毎の温度分布におけるア
ドレス位置の精度を向上させることができる。
くし、かつアドレス毎の温度分布におけるアドレス位置
の精度を向上を図る。 【解決手段】 ごみ平滑化面１ｂを作成し、ごみ平滑化
面１ｂの赤外線検出器３を原点とする極座標から各アド
レス２の領域を映した画像データの画素を抽出し、アド
レス毎の温度分布を演算する温度分布演算処理部を温度
分布計測装置内に設けることによって、より実際のごみ
堆積に近い座標演算を、従来のような繰り返し演算の処
理を必要とせずに、行うことができる。したがって、処
理時間を短くし、かつアドレス毎の温度分布におけるア
ドレス位置の精度を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピット内のごみや
巨大空間に収容された被測定物の温度分布計測法及びそ
れらの温度分布計測装置に関する。
巨大空間に収容された被測定物の温度分布計測法及びそ
れらの温度分布計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ごみピット内の温度の監視や火災
の監視はサーモビュアまたは赤外線カメラ等が用いら
れ、これらの計測器の情報を表示したディスプレイを監
視員が監視していた。
の監視はサーモビュアまたは赤外線カメラ等が用いら
れ、これらの計測器の情報を表示したディスプレイを監
視員が監視していた。
【０００３】また、計測器が異常な温度を検出した場
合、その位置を知るための方法として特公平７−６３５
１５公報に示されているようなものがある。すなわち、
これは図１０に示すように、計測器ｏの設置された位置
の垂直軸に対する高温検出用の画素ｐの角度データを基
にして、計測器ｏからの距離ｒを変化させながら随時Ｘ
ＹＺ座標を下記に示す式で演算し、このＸＹ座標に相当
するごみの実測による表面高さとＺから演算によって得
られる演算高さとがほぼ一致したときに、三次元座標を
決定するものである。
合、その位置を知るための方法として特公平７−６３５
１５公報に示されているようなものがある。すなわち、
これは図１０に示すように、計測器ｏの設置された位置
の垂直軸に対する高温検出用の画素ｐの角度データを基
にして、計測器ｏからの距離ｒを変化させながら随時Ｘ
ＹＺ座標を下記に示す式で演算し、このＸＹ座標に相当
するごみの実測による表面高さとＺから演算によって得
られる演算高さとがほぼ一致したときに、三次元座標を
決定するものである。
【０００４】Ｘ＝ｒ×COS γ×TAN β Ｙ＝ｒ×COS γ Ｚ＝ｒ×COS γ×TAN α 上記の方法は、計測器ｏから得られる画像上の特定の画
素ｐに関する座標演算には有効な方法である。
素ｐに関する座標演算には有効な方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、図４に示すように、ごみピット内でアド
レス毎にごみ高さが異なる場合に、ごみのアドレス毎の
温度分布を知るには、計測器ｏからの距離ｒを変化させ
る繰り返し演算を計測器ｏから得られた画像の全画素に
ついて行わなければならず、計測には多大な処理時間が
必要であった。
来の方法では、図４に示すように、ごみピット内でアド
レス毎にごみ高さが異なる場合に、ごみのアドレス毎の
温度分布を知るには、計測器ｏからの距離ｒを変化させ
る繰り返し演算を計測器ｏから得られた画像の全画素に
ついて行わなければならず、計測には多大な処理時間が
必要であった。
【０００６】通常、ごみピット内の温度分布の計測によ
って異常高温や火災などの検出をする際には、早期検出
が必要条件となり、温度分布計測には高速処理が要求さ
れる。
って異常高温や火災などの検出をする際には、早期検出
が必要条件となり、温度分布計測には高速処理が要求さ
れる。
【０００７】また、計測器ｏからの距離ｒを変化させた
ときに演算される演算高さと、アドレス毎の実測による
ごみ表面の高さを比較した場合、ごみの堆積状況は図４
に示すような状況でしか判断できず、なだらかに高さが
変化する実際のごみの堆積状況とは異なった演算処理に
なり、アドレス位置の精度が低下するという課題があっ
た。
ときに演算される演算高さと、アドレス毎の実測による
ごみ表面の高さを比較した場合、ごみの堆積状況は図４
に示すような状況でしか判断できず、なだらかに高さが
変化する実際のごみの堆積状況とは異なった演算処理に
なり、アドレス位置の精度が低下するという課題があっ
た。
【０００８】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、処理時間が短く、アドレス毎の温度分布
におけるアドレス位置の精度の高い温度分布計測方法を
提供することを目的としている。
るものであり、処理時間が短く、アドレス毎の温度分布
におけるアドレス位置の精度の高い温度分布計測方法を
提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、被測定物のアドレス毎の実測高さ表面の三
次元空間座標を赤外線検出器の設置位置を原点とする極
座標に変換し、この極座標から前記アドレス毎の領域を
映した前記赤外線検出器による画像データの画素を、前
記アドレスの位置が前記赤外線検出器から遠い順に抽出
して、前記アドレス毎の温度分布を演算するようにした
ものであり、この構成によって、空間座標演算時におけ
る繰り返し計算がなくなり、処理時間を短くすることが
でき、すばやく被測定物の表面温度分布を測定すること
ができる。
に本発明は、被測定物のアドレス毎の実測高さ表面の三
次元空間座標を赤外線検出器の設置位置を原点とする極
座標に変換し、この極座標から前記アドレス毎の領域を
映した前記赤外線検出器による画像データの画素を、前
記アドレスの位置が前記赤外線検出器から遠い順に抽出
して、前記アドレス毎の温度分布を演算するようにした
ものであり、この構成によって、空間座標演算時におけ
る繰り返し計算がなくなり、処理時間を短くすることが
でき、すばやく被測定物の表面温度分布を測定すること
ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】請求項１及び２に記載の発明は、
赤外線検出器を被測定物の収容空間上方に配置し、温度
分布演算処理部によって、赤外線検出器によって得られ
た画像データを温度換算するとともに、収容空間の水平
面のアドレス毎に得られる被測定物の実測高さ表面の三
次元空間座標を赤外線検出器の位置を原点とする極座標
に変換し、この極座標からアドレス毎の領域を映した画
像データの画素を、アドレスの位置が赤外線検出器から
遠い順に抽出して、アドレス毎の温度分布を演算するよ
うにしたものであり、これによって、被測定物の温度分
布をすばやく計測することが可能になる。
赤外線検出器を被測定物の収容空間上方に配置し、温度
分布演算処理部によって、赤外線検出器によって得られ
た画像データを温度換算するとともに、収容空間の水平
面のアドレス毎に得られる被測定物の実測高さ表面の三
次元空間座標を赤外線検出器の位置を原点とする極座標
に変換し、この極座標からアドレス毎の領域を映した画
像データの画素を、アドレスの位置が赤外線検出器から
遠い順に抽出して、アドレス毎の温度分布を演算するよ
うにしたものであり、これによって、被測定物の温度分
布をすばやく計測することが可能になる。
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、被測定物
の実測高さ表面を平滑化処理し、この被測定物平滑化面
を三次元空間座標とし、この座標を極座標に変換して演
算するようにしたものであり、これによって、より実際
の被測定物の堆積状況に近いなだらかな座標演算が可能
となり、アドレス毎の温度分布をきめ細かく計測するこ
とができる。
の実測高さ表面を平滑化処理し、この被測定物平滑化面
を三次元空間座標とし、この座標を極座標に変換して演
算するようにしたものであり、これによって、より実際
の被測定物の堆積状況に近いなだらかな座標演算が可能
となり、アドレス毎の温度分布をきめ細かく計測するこ
とができる。
【００１２】また、請求項４に記載の発明は、赤外線検
出器を複数個設け、被測定物表面の三次元空間座標を各
々赤外線検出器の設置位置を原点とする複数個の極座標
に変換するとともに、これらの各々極座標からアドレス
毎の領域を映した画像データの画素を、アドレスの位置
が各々赤外線検出器から遠い順に抽出して、アドレス毎
の温度分布を演算するようにしたものであり、これによ
って、被測定物のどのアドレス位置にある温度も正確に
計測することができる。
出器を複数個設け、被測定物表面の三次元空間座標を各
々赤外線検出器の設置位置を原点とする複数個の極座標
に変換するとともに、これらの各々極座標からアドレス
毎の領域を映した画像データの画素を、アドレスの位置
が各々赤外線検出器から遠い順に抽出して、アドレス毎
の温度分布を演算するようにしたものであり、これによ
って、被測定物のどのアドレス位置にある温度も正確に
計測することができる。
【００１３】以下、本発明の温度分布計測装置の実施の
形態について図面を参照して説明する。
形態について図面を参照して説明する。
【００１４】（実施の形態１）図１において、１はごみ
ピット内に収容されたごみ（被測定物）であり、ごみ表
面１ａが凹凸状になって堆積されている。１ｂはごみ表
面１ａを後述する方法で作成区画したごみ平滑化面（被
測定物平滑化面）である。２はアドレスであり、ごみピ
ット内の水平面を直行した線で区切り所定の範囲に分割
する領域のことである。ここでは、アドレス２によっ
て、ごみピット内、すなわちごみ表面１ａを６×２５＝
１５０の領域に区切るようにしており、図２に示すよう
に、アドレス２にはアドレス毎に番号１，２，３，……
１５０が付けられている。なお、３はごみピットの上方
に設けた赤外線検出器である。
ピット内に収容されたごみ（被測定物）であり、ごみ表
面１ａが凹凸状になって堆積されている。１ｂはごみ表
面１ａを後述する方法で作成区画したごみ平滑化面（被
測定物平滑化面）である。２はアドレスであり、ごみピ
ット内の水平面を直行した線で区切り所定の範囲に分割
する領域のことである。ここでは、アドレス２によっ
て、ごみピット内、すなわちごみ表面１ａを６×２５＝
１５０の領域に区切るようにしており、図２に示すよう
に、アドレス２にはアドレス毎に番号１，２，３，……
１５０が付けられている。なお、３はごみピットの上方
に設けた赤外線検出器である。
【００１５】次に、ごみ平滑化面１ｂの作成方法の一例
を説明する。まず、温度分布計測装置には、アドレス２
の番号と一致するアドレス毎のごみ高さ（基準面からの
ごみの堆積高さ）が図３に示すデータのように入力され
る。ここで、文字の括弧内の数字はアドレス番号を示
し、右辺の数値はごみ高さをメートル単位で示したもの
である。
を説明する。まず、温度分布計測装置には、アドレス２
の番号と一致するアドレス毎のごみ高さ（基準面からの
ごみの堆積高さ）が図３に示すデータのように入力され
る。ここで、文字の括弧内の数字はアドレス番号を示
し、右辺の数値はごみ高さをメートル単位で示したもの
である。
【００１６】図４はアドレス毎のごみ高さが入力された
とき、入力データから推定できるごみピット内のごみの
アドレス毎の高さ状況を示した斜視図である。当然のこ
とながら、入力されたアドレス毎のごみ高さの情報だけ
では、図のような棒グラフ状のごみの堆積状況でしか認
識できない。したがって、ここで、ごみ表面１ａをより
実際の状態に近づけるために、温度分布演算処理部（図
示せず）において、前記のアドレス毎のごみ高さの入力
データに基づき、ごみ平滑化面１ｂの作成を行なう。
とき、入力データから推定できるごみピット内のごみの
アドレス毎の高さ状況を示した斜視図である。当然のこ
とながら、入力されたアドレス毎のごみ高さの情報だけ
では、図のような棒グラフ状のごみの堆積状況でしか認
識できない。したがって、ここで、ごみ表面１ａをより
実際の状態に近づけるために、温度分布演算処理部（図
示せず）において、前記のアドレス毎のごみ高さの入力
データに基づき、ごみ平滑化面１ｂの作成を行なう。
【００１７】図５は、図４のごみ表面の一部を抜き出
し、拡大して示した斜視図である。図示の任意のアドレ
ス番号５８，５９，６４，６５において、まず、それぞ
れのアドレス内を４分割する。そして４分割した際の分
割線６４ａ，６４ｂどうしの交点６４ｃを入力されたア
ドレス番号６４のごみ高として記憶する。分割線６４ａ
と辺６４ｄの交点６４ｅ、同様に求めた交点６５ｅは、
アドレス番号６４、６５のごみ高さの２つの平均値を演
算し、この平均値による高さを記憶する。また、アドレ
ス番号５８，５９，６４，６５の頂点が接する点５８
ｆ，５９ｆ，６４ｆ，６５ｆは、アドレス番号５８，５
９，６４，６５のごみ高さの４つの平均値を演算し、こ
の平均値による高さを４頂点の接する高さとして記憶す
る。
し、拡大して示した斜視図である。図示の任意のアドレ
ス番号５８，５９，６４，６５において、まず、それぞ
れのアドレス内を４分割する。そして４分割した際の分
割線６４ａ，６４ｂどうしの交点６４ｃを入力されたア
ドレス番号６４のごみ高として記憶する。分割線６４ａ
と辺６４ｄの交点６４ｅ、同様に求めた交点６５ｅは、
アドレス番号６４、６５のごみ高さの２つの平均値を演
算し、この平均値による高さを記憶する。また、アドレ
ス番号５８，５９，６４，６５の頂点が接する点５８
ｆ，５９ｆ，６４ｆ，６５ｆは、アドレス番号５８，５
９，６４，６５のごみ高さの４つの平均値を演算し、こ
の平均値による高さを４頂点の接する高さとして記憶す
る。
【００１８】以下、このような処理をアドレス２の全て
について行い、得られた各交点（あるいは接点）を結ん
で、できあがった面を図１に示すごみ平滑化面１ｂとし
ている。なお、上記の作成結果より、単位平滑化面の４
つがアドレス領域の１つに相当することになる。以後
は、ごみ平滑化面１ｂを基に座標計算を行うことによ
り、図４に示したようなごみ堆積状況から実際のごみ堆
積に近い状況を想定して処理することになり、最終的に
アドレス毎の温度分布を求めたとき、測定位置（アドレ
ス位置）精度の高い温度分布を得ることができる。
について行い、得られた各交点（あるいは接点）を結ん
で、できあがった面を図１に示すごみ平滑化面１ｂとし
ている。なお、上記の作成結果より、単位平滑化面の４
つがアドレス領域の１つに相当することになる。以後
は、ごみ平滑化面１ｂを基に座標計算を行うことによ
り、図４に示したようなごみ堆積状況から実際のごみ堆
積に近い状況を想定して処理することになり、最終的に
アドレス毎の温度分布を求めたとき、測定位置（アドレ
ス位置）精度の高い温度分布を得ることができる。
【００１９】次に、図６に示すように、ごみ平滑化面１
ｂの任意の交点６４ｃのＸＹ座標は、ごみピットの大き
さとアドレス２の分割数と赤外線検出器３の設置位置と
によって知ることができ、Ｚ座標は上述の記憶されたご
み高さの入力値もしくは平均値に基づき認識できる。す
なわち、ごみ平滑化面１ｂの交点６４ｃのＸＹＺ座標が
決定できることになる。そして、ごみ平滑化面１ｂの交
点６４ｃのＸＹＺ座標から、赤外線検出器３の位置を原
点とする極座標（θ，λ）は、下記の式（１）、（２）
によって求めることができる。
ｂの任意の交点６４ｃのＸＹ座標は、ごみピットの大き
さとアドレス２の分割数と赤外線検出器３の設置位置と
によって知ることができ、Ｚ座標は上述の記憶されたご
み高さの入力値もしくは平均値に基づき認識できる。す
なわち、ごみ平滑化面１ｂの交点６４ｃのＸＹＺ座標が
決定できることになる。そして、ごみ平滑化面１ｂの交
点６４ｃのＸＹＺ座標から、赤外線検出器３の位置を原
点とする極座標（θ，λ）は、下記の式（１）、（２）
によって求めることができる。
【００２０】 θ＝ｔａｎ-1（Ｘ／√( Ｙ2 ＋Ｚ2)） …（１） λ＝ｔａｎ-1（Ｙ／Ｚ） …（２） 一方、１カ所に固定された赤外線検出器３から得られる
画像データ（アドレス画像）の各画素は、赤外線検出器
３の設置された位置の垂直軸からの角度情報を個々に持
つことになり、式（１）、（２）により求めた極座標
（θ，λ）がどの画素に相当するのかが分かる。例え
ば、赤外線検出器３が検出視野範囲１２０°×１２０°
を６００×６００の画素で計測するものとする。この場
合、１画素の受け持ち画角は０．２°となる。式
（１）、（２）により求めた極座標が（θ，λ）＝（１
０°，５°）であったとすると、演算した点は、画像の
中心画素からθ方向で５０番目、λ方向で２５番目の画
素に相当することが分かる。
画像データ（アドレス画像）の各画素は、赤外線検出器
３の設置された位置の垂直軸からの角度情報を個々に持
つことになり、式（１）、（２）により求めた極座標
（θ，λ）がどの画素に相当するのかが分かる。例え
ば、赤外線検出器３が検出視野範囲１２０°×１２０°
を６００×６００の画素で計測するものとする。この場
合、１画素の受け持ち画角は０．２°となる。式
（１）、（２）により求めた極座標が（θ，λ）＝（１
０°，５°）であったとすると、演算した点は、画像の
中心画素からθ方向で５０番目、λ方向で２５番目の画
素に相当することが分かる。
【００２１】図１に示すように、平滑化面６４’の交点
６４ｃ，６４ｇ，６４ｈ，６４ｉに相当する画素が図７
（ａ）に示す赤外線検出器３の画像データの画素３ｃ，
３ｇ，３ｈ，３ｉとすると、その画像枠３Ａ内は現在演
算しているアドレス番号６４を映したとして、同図
（ｂ）のように、画像枠３Ａ内にアドレス番号６４を記
憶する。
６４ｃ，６４ｇ，６４ｈ，６４ｉに相当する画素が図７
（ａ）に示す赤外線検出器３の画像データの画素３ｃ，
３ｇ，３ｈ，３ｉとすると、その画像枠３Ａ内は現在演
算しているアドレス番号６４を映したとして、同図
（ｂ）のように、画像枠３Ａ内にアドレス番号６４を記
憶する。
【００２２】そして、上述の処理を赤外線検出器３より
遠いアドレス領域から順に行い、図８（ａ）に示すよう
に、画像枠３Ｂが以前に演算したアドレス番号４０と重
なった場合、以前のアドレスは、図１のようなごみ山１
ｃの平滑化面５３’による影部４０’に在ったとして、
図８（ｂ）のように、画素のアドレス番号５３を更新し
ていく。
遠いアドレス領域から順に行い、図８（ａ）に示すよう
に、画像枠３Ｂが以前に演算したアドレス番号４０と重
なった場合、以前のアドレスは、図１のようなごみ山１
ｃの平滑化面５３’による影部４０’に在ったとして、
図８（ｂ）のように、画素のアドレス番号５３を更新し
ていく。
【００２３】以上のように、ごみ平滑化面１ｂの三次元
空間座標を赤外線検出器３の位置を原点とする極座標に
変換して、赤外線検出器３より遠いアドレス領域から順
に座標演算の処理を行うことによって、従来のような画
素毎に繰り返し演算を行う必要がなくなり、座標演算の
処理時間を短くすることができる。そして、全てのアド
レスについて、処理が終了した段階で同一アドレス番号
を持つ画素を参照し、平均温度やピーク温度を演算して
そのアドレスの温度とすることができ、アドレス毎の温
度分布をきめ細かく得ることができる。
空間座標を赤外線検出器３の位置を原点とする極座標に
変換して、赤外線検出器３より遠いアドレス領域から順
に座標演算の処理を行うことによって、従来のような画
素毎に繰り返し演算を行う必要がなくなり、座標演算の
処理時間を短くすることができる。そして、全てのアド
レスについて、処理が終了した段階で同一アドレス番号
を持つ画素を参照し、平均温度やピーク温度を演算して
そのアドレスの温度とすることができ、アドレス毎の温
度分布をきめ細かく得ることができる。
【００２４】なお、上記実施例では、アドレス毎のごみ
高さの入力（実測値）に基づき、ごみ表面１ａを平滑化
したが、平滑化せず、実測値のままを極座標に変換して
上記と同様に行ってもよい。
高さの入力（実測値）に基づき、ごみ表面１ａを平滑化
したが、平滑化せず、実測値のままを極座標に変換して
上記と同様に行ってもよい。
【００２５】（実施の形態２）図９はごみピットの上方
に赤外線検出器を２個設けた図であり、ごみ山１ｃの左
右側に赤外線検出器３ａ、３ｂを設置している。この場
合には、赤外線検出器３ａ、３ｂによってそれぞれの熱
画像をとり、それぞれのアドレス画像を作成する。アド
レス画像の作成方法（画像枠内へのアドレス番号の記
憶、重なり部分の更新等）は前述の赤外線検出器が１個
の場合と同様である。
に赤外線検出器を２個設けた図であり、ごみ山１ｃの左
右側に赤外線検出器３ａ、３ｂを設置している。この場
合には、赤外線検出器３ａ、３ｂによってそれぞれの熱
画像をとり、それぞれのアドレス画像を作成する。アド
レス画像の作成方法（画像枠内へのアドレス番号の記
憶、重なり部分の更新等）は前述の赤外線検出器が１個
の場合と同様である。
【００２６】赤外線検出器３ａについては、影部６９’
となるアドレス番号６９はアドレス画像上では認識され
ない（実際にも見えていない）。したがって、赤外線検
出器３ａではアドレス番号６９の温度は演算されない。
しかし、赤外線検出器３ｂによってアドレス番号６９の
温度は演算されることになる。影部４５’とアドレス番
号４５については逆のことがいえる。
となるアドレス番号６９はアドレス画像上では認識され
ない（実際にも見えていない）。したがって、赤外線検
出器３ａではアドレス番号６９の温度は演算されない。
しかし、赤外線検出器３ｂによってアドレス番号６９の
温度は演算されることになる。影部４５’とアドレス番
号４５については逆のことがいえる。
【００２７】したがって、赤外線検出器を２個（複数
個）設置することにより、ごみの凹凸があっても、温度
演算の不能となる陰影アドレスをなくすることができる
という効果がある。
個）設置することにより、ごみの凹凸があっても、温度
演算の不能となる陰影アドレスをなくすることができる
という効果がある。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、赤外線検出器を被測定物の収容空間上方に配
置するとともに、温度分布演算処理部を設け、赤外線検
出器によって得られた画像データを温度分布演算処理部
によって温度換算し、収容空間の水平面のアドレス毎に
得られる被測定物の実測高さ表面の三次元空間座標を赤
外線検出器の位置を原点とする極座標に変換し、この極
座標からアドレス毎の領域を映した画像データの画素
を、アドレスの位置が赤外線検出器から遠い順に抽出し
て、アドレス毎の温度分布を演算する構成とすることに
より、被測定物の温度分布をすばやく計測することが可
能になる。
によれば、赤外線検出器を被測定物の収容空間上方に配
置するとともに、温度分布演算処理部を設け、赤外線検
出器によって得られた画像データを温度分布演算処理部
によって温度換算し、収容空間の水平面のアドレス毎に
得られる被測定物の実測高さ表面の三次元空間座標を赤
外線検出器の位置を原点とする極座標に変換し、この極
座標からアドレス毎の領域を映した画像データの画素
を、アドレスの位置が赤外線検出器から遠い順に抽出し
て、アドレス毎の温度分布を演算する構成とすることに
より、被測定物の温度分布をすばやく計測することが可
能になる。
【００２９】また、被測定物の実測高さ表面を平滑化処
理し、この被測定物平滑化面を三次元空間座標とし、こ
の座標を極座標に変換して演算する構成とすることによ
り、より実際の被測定物の堆積状況に近いなだらかな座
標演算が可能となり、アドレス毎の温度分布をきめ細か
く計測することができる。
理し、この被測定物平滑化面を三次元空間座標とし、こ
の座標を極座標に変換して演算する構成とすることによ
り、より実際の被測定物の堆積状況に近いなだらかな座
標演算が可能となり、アドレス毎の温度分布をきめ細か
く計測することができる。
【００３０】さらに、赤外線検出器を複数個設け、三次
元空間座標を複数個の赤外線検出器の設置位置を原点と
する複数個の極座標に変換するとともに、これらの各々
極座標からアドレス毎の領域を映した画像データの画素
を、アドレスの位置が各々赤外線検出器から遠い順に抽
出して、アドレス毎の温度分布を演算する構成とするこ
とにより、被測定物のどのアドレス位置にある温度も正
確に計測することができる。
元空間座標を複数個の赤外線検出器の設置位置を原点と
する複数個の極座標に変換するとともに、これらの各々
極座標からアドレス毎の領域を映した画像データの画素
を、アドレスの位置が各々赤外線検出器から遠い順に抽
出して、アドレス毎の温度分布を演算する構成とするこ
とにより、被測定物のどのアドレス位置にある温度も正
確に計測することができる。
【図１】本発明の被測定物の温度分布計測方法及び温度
分布計測装置における実施の形態１のごみピット内のア
ドレスとごみ平滑化面とを対応させて示した斜視図
分布計測装置における実施の形態１のごみピット内のア
ドレスとごみ平滑化面とを対応させて示した斜視図
【図２】同アドレスの平面図
【図３】同温度分布計測装置に入力されたアドレス毎の
ごみ高さの実測データを示す図
ごみ高さの実測データを示す図
【図４】同ごみの平滑化処理前のアドレス毎の堆積状況
を示す斜視図
を示す斜視図
【図５】同ごみの平滑化処理を説明するためのごみ表面
の一部拡大斜視図
の一部拡大斜視図
【図６】同ごみ平滑化面の１点の三次元空間座標と赤外
線検出器を原点と極座標との関係を説明するための斜視
図
線検出器を原点と極座標との関係を説明するための斜視
図
【図７】（ａ）同赤外線検出器の検出視野域のアドレス
画像の画素を示す図 （ｂ）（ａ）の画素にアドレス番号が入力された状態を
示す図
画像の画素を示す図 （ｂ）（ａ）の画素にアドレス番号が入力された状態を
示す図
【図８】（ａ）同アドレス画像の画素に最初のアドレス
番号が入力されていることを示す図 （ｂ）（ａ）の画素に新たなアドレス番号が入力され、
画素が更新された状態を示す図
番号が入力されていることを示す図 （ｂ）（ａ）の画素に新たなアドレス番号が入力され、
画素が更新された状態を示す図
【図９】同実施の形態２のごみ平滑化面とアドレスを対
応させて示した斜視図
応させて示した斜視図
【図１０】従来の座標演算における計測器と所定座標と
の位置の関係を示す斜視図
の位置の関係を示す斜視図
１ ごみ（被測定物） １ｂ ごみ平滑化面（被測定物平滑化面） ２ アドレス ３、３ａ、３ｂ 赤外線検出器
Claims (4)
- 【請求項１】被測定物の収容空間上方に配置された赤外
線検出器によって得られる画像データを温度換算し、前
記被測定物の表面高さを前記収容空間の水平面を分割し
た範囲（以下、アドレスと略す）毎に実測し、このアド
レス毎の実測高さの表面の三次元空間座標を前記赤外線
検出器の位置を原点とする極座標に変換し、この極座標
から前記アドレス毎の領域を映した前記画像データの画
素を、前記アドレスの位置が前記赤外線検出器から遠い
順に抽出して、前記アドレス毎の温度分布を演算するよ
うにした被測定物の温度分布計測方法。 - 【請求項２】被測定物の収容空間上方に配置された赤外
線検出器と、この赤外線検出器によって得られる画像デ
ータを温度換算し、かつ前記収容空間の水平面のアドレ
ス毎に得られる前記被測定物の実測高さの表面の三次元
空間座標を前記赤外線検出器の位置を原点とする極座標
に変換し、この極座標から前記アドレス毎の領域を映し
た前記画像データの画素を、前記アドレスの位置が前記
赤外線検出器から遠い順に抽出して、前記アドレス毎の
温度分布を演算する温度分布演算処理部とを備えてなる
被測定物の温度分布計測装置。 - 【請求項３】三次元空間座標は、アドレス毎の実測高さ
表面を平滑化処理することによって被測定物平滑化面と
した請求項１記載の被測定物の温度分布計測方法または
請求項２記載の被測定物の温度分布計測装置。 - 【請求項４】赤外線検出器を複数個設け、三次元空間座
標を前記複数個の赤外線検出器の設置位置を原点とする
複数個の極座標に変換するとともに、これらの各々極座
標からアドレス毎の領域を映した画像データの画素を、
アドレスの位置が各々赤外線検出器から遠い順に抽出し
て、前記アドレス毎の温度分布を演算するようにした請
求項１記載の被測定物の温度分布計測方法または請求項
２記載の被測定物の温度分布計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8195895A JPH1033707A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 被測定物の温度分布計測方法及び温度分布計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8195895A JPH1033707A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 被測定物の温度分布計測方法及び温度分布計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1033707A true JPH1033707A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16348781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8195895A Pending JPH1033707A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 被測定物の温度分布計測方法及び温度分布計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1033707A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044804A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | ごみ処理工場用自動クレーン |
| CN106910310A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-06-30 | 南京信息工程大学 | 森林防火应急报警装置 |
| CN106971419B (zh) * | 2016-01-14 | 2020-04-10 | 深圳力维智联技术有限公司 | 三维温度云图的渲染方法及装置 |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP8195895A patent/JPH1033707A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044804A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | ごみ処理工場用自動クレーン |
| JP4652740B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2011-03-16 | 株式会社日立プラントテクノロジー | ごみ処理工場用自動クレーン |
| CN106971419B (zh) * | 2016-01-14 | 2020-04-10 | 深圳力维智联技术有限公司 | 三维温度云图的渲染方法及装置 |
| CN106910310A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-06-30 | 南京信息工程大学 | 森林防火应急报警装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040315 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040421 |