JPH1033482A - 前眼部断面解析装置 - Google Patents
前眼部断面解析装置Info
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- JPH1033482A JPH1033482A JP8215055A JP21505596A JPH1033482A JP H1033482 A JPH1033482 A JP H1033482A JP 8215055 A JP8215055 A JP 8215055A JP 21505596 A JP21505596 A JP 21505596A JP H1033482 A JPH1033482 A JP H1033482A
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/117—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for examining the anterior chamber or the anterior chamber angle, e.g. gonioscopes
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10101—Optical tomography; Optical coherence tomography [OCT]
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
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- G06T2207/30041—Eye; Retina; Ophthalmic
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 角膜断面画像により角膜混濁部位を明確に
し、混濁程度を定量化してその評価を的確に行う。 【解決手段】 スリット光により光切断された角膜断面
を角膜断面撮影部１００により撮影し、撮影した角膜断
面画像を画像解析部２００側のコンピュ−タ部２０１内
のフレ−ムメモリに入力する。コンピュ−タ部２０１は
入力された角膜断面画像を処理して各位置での光濃度を
得る。得られた光濃度に基づき前記スリット光の投影軸
に沿うＹ軸方向における各ピ−ク光濃度及びその位置を
求め、求めたピ−ク光濃度の位置をマ−キングし、カラ
−ディスプレイ上の角膜断面像に重畳して線表示７３に
より表示する。また、Ｙ軸方向における光濃度を積分
し、積分した値をカラ−ディスプレイ上に棒グラフ表示
７５として図形表示する。
し、混濁程度を定量化してその評価を的確に行う。 【解決手段】 スリット光により光切断された角膜断面
を角膜断面撮影部１００により撮影し、撮影した角膜断
面画像を画像解析部２００側のコンピュ−タ部２０１内
のフレ−ムメモリに入力する。コンピュ−タ部２０１は
入力された角膜断面画像を処理して各位置での光濃度を
得る。得られた光濃度に基づき前記スリット光の投影軸
に沿うＹ軸方向における各ピ−ク光濃度及びその位置を
求め、求めたピ−ク光濃度の位置をマ−キングし、カラ
−ディスプレイ上の角膜断面像に重畳して線表示７３に
より表示する。また、Ｙ軸方向における光濃度を積分
し、積分した値をカラ−ディスプレイ上に棒グラフ表示
７５として図形表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、角膜断面画像を画
像処理して混濁程度を解析する前眼部断面解析装置に関
する。
像処理して混濁程度を解析する前眼部断面解析装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、エキシマレ−ザを使用して角膜の
表面をアブレ−ションし、角膜の曲率を変化させること
により眼球の屈折異常を矯正しようとする角膜手術が注
目されている。この種の手術では、その手術後に角膜上
皮下混濁の発生を伴うことがある。
表面をアブレ−ションし、角膜の曲率を変化させること
により眼球の屈折異常を矯正しようとする角膜手術が注
目されている。この種の手術では、その手術後に角膜上
皮下混濁の発生を伴うことがある。
【０００３】従来、角膜上皮下混濁の発生がある場合、
その検査にはもっぱらスリットランプが用いられてい
た。検者はスリット光により光切断した角膜断面を観察
顕微鏡により観察して、混濁の程度や収斂治癒の状況等
を評価していた。
その検査にはもっぱらスリットランプが用いられてい
た。検者はスリット光により光切断した角膜断面を観察
顕微鏡により観察して、混濁の程度や収斂治癒の状況等
を評価していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スリットラン
プによる角膜上皮下混濁の評価は、検者の主観的な判断
に依るところが大きく、同じ評価基準を使用したとして
も検者による個人差が生じやすいという問題がある。ま
た、観察による判断だけでは的確な評価は難しい。
プによる角膜上皮下混濁の評価は、検者の主観的な判断
に依るところが大きく、同じ評価基準を使用したとして
も検者による個人差が生じやすいという問題がある。ま
た、観察による判断だけでは的確な評価は難しい。
【０００５】本発明は、上記従来技術の鑑み、角膜断面
画像により角膜混濁部位を明確にし、混濁程度を定量化
してその評価を的確に行える前眼部断面解析装置を提供
することを技術課題とする。
画像により角膜混濁部位を明確にし、混濁程度を定量化
してその評価を的確に行える前眼部断面解析装置を提供
することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴とす
る。
に、本発明は次のような構成を有することを特徴とす
る。
【０００７】（１） スリット光により光切断された角
膜断面の撮像画像デ−タを得る入力手段と、該入力手段
により得られた角膜断面画像デ−タを記憶する画像記憶
手段と、該画像記憶手段に記憶された角膜断面の画像デ
−タを処理して角膜断面画像の光濃度を解析する画像解
析手段と、該画像解析手段の解析結果を表示する表示手
段とを持つことを特徴とする。
膜断面の撮像画像デ−タを得る入力手段と、該入力手段
により得られた角膜断面画像デ−タを記憶する画像記憶
手段と、該画像記憶手段に記憶された角膜断面の画像デ
−タを処理して角膜断面画像の光濃度を解析する画像解
析手段と、該画像解析手段の解析結果を表示する表示手
段とを持つことを特徴とする。
【０００８】（２） （１）の画像解析手段は、前記画
像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置
での光濃度を得る第１の解析手段と、該第１の解析手段
より得られた光濃度に基づき前記スリット光の投影軸に
沿う第１軸方向における各ピ−ク光濃度及びその位置を
求める第２の解析手段と、を持つことを特徴とする。
像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置
での光濃度を得る第１の解析手段と、該第１の解析手段
より得られた光濃度に基づき前記スリット光の投影軸に
沿う第１軸方向における各ピ−ク光濃度及びその位置を
求める第２の解析手段と、を持つことを特徴とする。
【０００９】（３） （１）の前眼部断面解析装置にお
いて、前記画像解析手段は、前記画像記憶手段に記憶さ
れた角膜断面画像を処理して各位置での光濃度を得る第
１の解析手段と、該第１の解析手段より得られた光濃度
に基づき前記スリット光の投影軸に沿う第１軸方向にお
ける各ピ−ク光濃度及びその位置を求める第２の解析手
段とを有し、前記表示手段は、前記第２の解析手段によ
り求めたピ−ク光濃度の位置を角膜断面像に重畳してマ
−ク表示することを特徴とする。
いて、前記画像解析手段は、前記画像記憶手段に記憶さ
れた角膜断面画像を処理して各位置での光濃度を得る第
１の解析手段と、該第１の解析手段より得られた光濃度
に基づき前記スリット光の投影軸に沿う第１軸方向にお
ける各ピ−ク光濃度及びその位置を求める第２の解析手
段とを有し、前記表示手段は、前記第２の解析手段によ
り求めたピ−ク光濃度の位置を角膜断面像に重畳してマ
−ク表示することを特徴とする。
【００１０】（４） （１）の画像解析手段は、前記画
像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置
での光濃度を得る解析手段と、該解析手段より得られた
光濃度に基づき前記スリット光の投影軸に沿う軸方向に
おける光濃度を積分する積分手段と、を持つことを特徴
とする。
像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置
での光濃度を得る解析手段と、該解析手段より得られた
光濃度に基づき前記スリット光の投影軸に沿う軸方向に
おける光濃度を積分する積分手段と、を持つことを特徴
とする。
【００１１】（５） （１）の前眼部断面解析装置にお
いて、前記画像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処
理して各位置での光濃度を得る解析手段と、該解析手段
より得られた光濃度に基づき前記スリット光の投影軸に
沿う軸方向における光濃度を積分する積分手段とを有
し、前記表示手段は前記積分手段により求めた積分値を
図形表示することを特徴とする。
いて、前記画像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処
理して各位置での光濃度を得る解析手段と、該解析手段
より得られた光濃度に基づき前記スリット光の投影軸に
沿う軸方向における光濃度を積分する積分手段とを有
し、前記表示手段は前記積分手段により求めた積分値を
図形表示することを特徴とする。
【００１２】（６） （１）の画像解析手段は、前記画
像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置
での光濃度を得る解析手段と、該解析手段より得られた
光濃度に基づき所定の範囲の光濃度を積分する第２の積
分手段と、を有することを特徴とする前眼部断面解析装
置。
像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置
での光濃度を得る解析手段と、該解析手段より得られた
光濃度に基づき所定の範囲の光濃度を積分する第２の積
分手段と、を有することを特徴とする前眼部断面解析装
置。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。まず、角膜断面画像を得るための実施例の角膜
断面撮影部１００の光学系構成を図１により説明する。
明する。まず、角膜断面画像を得るための実施例の角膜
断面撮影部１００の光学系構成を図１により説明する。
【００１４】＜スリット投影光学系＞ １は反射鏡、２
は撮影用のフラッシュランプ、３はコンデンサレンズ、
４はスリット開口絞り、５は投光レンズ、６はスリット
投影光学系の光軸Ｌ1 上に斜設されたダイクロイックミ
ラ−である。ダイクロイックミラ−６は可視光の大部分
を透過し、赤外光を反射する特性を持つ。
は撮影用のフラッシュランプ、３はコンデンサレンズ、
４はスリット開口絞り、５は投光レンズ、６はスリット
投影光学系の光軸Ｌ1 上に斜設されたダイクロイックミ
ラ−である。ダイクロイックミラ−６は可視光の大部分
を透過し、赤外光を反射する特性を持つ。
【００１５】フラッシュランプ２を発した光束はコンデ
ンサレンズ３によって集光してスリット開口絞り４を照
明する。スリット開口絞り４により細いスリット状に制
限された光束は、投光レンズ５によりダイクロイックミ
ラ−６を透過して被検眼Ｅに投光され、被検眼Ｅの前眼
部にスリット開口絞り４のスリット像を投影する。これ
により、被検眼前眼部の透光体（角膜及び水晶体）は、
可視域の白色光源で光切断された形で照明される。な
お、撮影は光切断された被検眼の角膜及び水晶体の生体
分子からの散乱光を利用して行うので、短波長になるほ
ど散乱は大きく検出能力は上がるが、紫外域になると眼
球にとって光毒性が強くなるため適度な白色光を使用す
ることが望ましい。
ンサレンズ３によって集光してスリット開口絞り４を照
明する。スリット開口絞り４により細いスリット状に制
限された光束は、投光レンズ５によりダイクロイックミ
ラ−６を透過して被検眼Ｅに投光され、被検眼Ｅの前眼
部にスリット開口絞り４のスリット像を投影する。これ
により、被検眼前眼部の透光体（角膜及び水晶体）は、
可視域の白色光源で光切断された形で照明される。な
お、撮影は光切断された被検眼の角膜及び水晶体の生体
分子からの散乱光を利用して行うので、短波長になるほ
ど散乱は大きく検出能力は上がるが、紫外域になると眼
球にとって光毒性が強くなるため適度な白色光を使用す
ることが望ましい。
【００１６】＜スリット断面撮影光学系＞ Ｌ2 はスリ
ット断面撮影光学系の撮影光軸を示す。１０は偏角プリ
ズムであり、撮影光軸Ｌ2 の方向を変える。１１は撮影
レンズ、１２は拡大撮影用結像レンズ、１４はアナモフ
ィックレンズ、１６はＣＣＤカメラである。撮影光軸Ｌ
2 は、正面からの観察によるアライメントがほぼ完了し
たときに角膜頂点付近で光軸Ｌ1 と４５度の傾き角度を
持って交差するように設けられている。撮影レンズ１１
はシャインプル−クの原理を満たすように偏角プリズム
１０により方向が変えられる撮影光軸に対して傾いて配
置されている。すなわち、偏角プリズム１０を用いない
ときには、スリット照明光による被検眼前眼部の光断面
の延長とＣＣＤカメラ１６の撮像面１６ａの延長との交
線が、撮影レンズ１１の主平面の延長線で交わるように
配置されている。この光学配置により、ＣＣＤカメラ１
６により撮像される断面像（スリット光集光点を中心に
前眼部の生体分子からの散乱光によって形成されたスリ
ット光断面像）は、その断面像の略全体で合焦する焦点
深度を持つようにすることができる。
ット断面撮影光学系の撮影光軸を示す。１０は偏角プリ
ズムであり、撮影光軸Ｌ2 の方向を変える。１１は撮影
レンズ、１２は拡大撮影用結像レンズ、１４はアナモフ
ィックレンズ、１６はＣＣＤカメラである。撮影光軸Ｌ
2 は、正面からの観察によるアライメントがほぼ完了し
たときに角膜頂点付近で光軸Ｌ1 と４５度の傾き角度を
持って交差するように設けられている。撮影レンズ１１
はシャインプル−クの原理を満たすように偏角プリズム
１０により方向が変えられる撮影光軸に対して傾いて配
置されている。すなわち、偏角プリズム１０を用いない
ときには、スリット照明光による被検眼前眼部の光断面
の延長とＣＣＤカメラ１６の撮像面１６ａの延長との交
線が、撮影レンズ１１の主平面の延長線で交わるように
配置されている。この光学配置により、ＣＣＤカメラ１
６により撮像される断面像（スリット光集光点を中心に
前眼部の生体分子からの散乱光によって形成されたスリ
ット光断面像）は、その断面像の略全体で合焦する焦点
深度を持つようにすることができる。
【００１７】＜第１アライメント指標投影光学系＞ ２
０は被検眼の正面（視軸方向）からアライメント指標を
投影するための第１アライメント用の光源であり、固視
光源と共用するため可視光を一部含む赤外の光を発す
る。２１は投影光軸上にピンホ−ル開口を持つタ−ゲッ
ト板、２２は投影レンズであり、投影レンズ２２の前側
焦点距離付近にタ−ゲット板２１が位置する。２３はビ
−ムスプリッタである。光源２０から発した光は、タ−
ゲット板２１を照明する。タ−ゲット板２１を出射した
アライメント光は投影レンズ２２により平行光束にされ
た後、ビ−ムスプリッタ２３で反射する。その後、アラ
イメント光はダイクロイックミラ−６により反射され光
軸Ｌ1 に沿って被検眼Ｅに向かい、角膜の表面反射によ
り角膜頂点から角膜曲率半径の半分の距離だけ眼内側の
位置にタ−ゲット板２１の指標像を形成する。また、光
源２０は一部可視光を含んでいるので第１アライメント
指標投影光学系は固視光学系を兼ね、被検眼にはタ−ゲ
ット板２１のピンホ−ル開口による固視視標を固視させ
る。
０は被検眼の正面（視軸方向）からアライメント指標を
投影するための第１アライメント用の光源であり、固視
光源と共用するため可視光を一部含む赤外の光を発す
る。２１は投影光軸上にピンホ−ル開口を持つタ−ゲッ
ト板、２２は投影レンズであり、投影レンズ２２の前側
焦点距離付近にタ−ゲット板２１が位置する。２３はビ
−ムスプリッタである。光源２０から発した光は、タ−
ゲット板２１を照明する。タ−ゲット板２１を出射した
アライメント光は投影レンズ２２により平行光束にされ
た後、ビ−ムスプリッタ２３で反射する。その後、アラ
イメント光はダイクロイックミラ−６により反射され光
軸Ｌ1 に沿って被検眼Ｅに向かい、角膜の表面反射によ
り角膜頂点から角膜曲率半径の半分の距離だけ眼内側の
位置にタ−ゲット板２１の指標像を形成する。また、光
源２０は一部可視光を含んでいるので第１アライメント
指標投影光学系は固視光学系を兼ね、被検眼にはタ−ゲ
ット板２１のピンホ−ル開口による固視視標を固視させ
る。
【００１８】＜前眼部正面撮像光学系＞ ２４は撮像レ
ンズ、２５はビ−ムスプリッタ、２６は赤外域に感度を
有する正面観察用のＣＣＤカメラである。２７は前眼部
照明用の赤外照明光源である。第１アライメント指標投
影光学系により投影されたアライメント光束のうち角膜
で反射した一部の光束は、ダイクロイックミラ−６で反
射した後、ビ−ムスプリッタ２３を通過して撮像レンズ
２４によりビ−ムスプリッタ２５を介してＣＣＤカメラ
２６で撮像される。また、照明光源２７により照明され
た被検眼Ｅの前眼部像も同じ光路を経てＣＣＤカメラ２
６により撮像される。
ンズ、２５はビ−ムスプリッタ、２６は赤外域に感度を
有する正面観察用のＣＣＤカメラである。２７は前眼部
照明用の赤外照明光源である。第１アライメント指標投
影光学系により投影されたアライメント光束のうち角膜
で反射した一部の光束は、ダイクロイックミラ−６で反
射した後、ビ−ムスプリッタ２３を通過して撮像レンズ
２４によりビ−ムスプリッタ２５を介してＣＣＤカメラ
２６で撮像される。また、照明光源２７により照明され
た被検眼Ｅの前眼部像も同じ光路を経てＣＣＤカメラ２
６により撮像される。
【００１９】＜正面用レチクル光学系＞ ３０はレチク
ル板照明光源、３１は照準用のマ−クが形成されたレチ
クル板、３２はレチクル投影レンズである。レチクル板
照明光源３０により照明されたレチクル板３１の照準用
マ−クは、レチクル投影レンズ３２を経た後ビ−ムスプ
リッタ２５を反射し、前眼部像及び指標像とともにＣＣ
Ｄカメラ２６に撮像される。
ル板照明光源、３１は照準用のマ−クが形成されたレチ
クル板、３２はレチクル投影レンズである。レチクル板
照明光源３０により照明されたレチクル板３１の照準用
マ−クは、レチクル投影レンズ３２を経た後ビ−ムスプ
リッタ２５を反射し、前眼部像及び指標像とともにＣＣ
Ｄカメラ２６に撮像される。
【００２０】＜第２アライメント指標投影光学系＞ ３
５は発光ダイオ−ド等の第２アライメント用光源（アラ
イメント光は可視光でも良く、レ−ザダイオ−ド等も使
用できる）、３６は光軸を中心にしたピンホ−ル開口を
持つタ−ゲット板、３７は投影レンズ、３８はミラ−で
ある。
５は発光ダイオ−ド等の第２アライメント用光源（アラ
イメント光は可視光でも良く、レ−ザダイオ−ド等も使
用できる）、３６は光軸を中心にしたピンホ−ル開口を
持つタ−ゲット板、３７は投影レンズ、３８はミラ−で
ある。
【００２１】第２アライメント指標投影光学系の投影光
軸Ｌ3 は、光軸Ｌ2 と同一平面内に配置され、光軸Ｌ1
を挟んで断面撮影系の光軸Ｌ2 と対称に４５度の傾きを
持って設けられている。光源３５からの光はタ−ゲット
板３１を照明し、タ−ゲット板３１による視標光束はミ
ラ−３８で反射して斜め方向から被検眼Ｅに集光して投
影される。
軸Ｌ3 は、光軸Ｌ2 と同一平面内に配置され、光軸Ｌ1
を挟んで断面撮影系の光軸Ｌ2 と対称に４５度の傾きを
持って設けられている。光源３５からの光はタ−ゲット
板３１を照明し、タ−ゲット板３１による視標光束はミ
ラ−３８で反射して斜め方向から被検眼Ｅに集光して投
影される。
【００２２】以上のような光学系において、スリット断
面撮影光学系、第２アライメント指標投影光学系、断面
撮影用レティクル光学系及びスリット開口絞り４は、図
示なき回転機構により光軸Ｌ1 を中心に回転する構造に
なっており、任意の角度の断面像を撮影できるようにな
っている。
面撮影光学系、第２アライメント指標投影光学系、断面
撮影用レティクル光学系及びスリット開口絞り４は、図
示なき回転機構により光軸Ｌ1 を中心に回転する構造に
なっており、任意の角度の断面像を撮影できるようにな
っている。
【００２３】図２は角膜断面撮影部１００と画像解析部
２００の電気系の構成を説明する図である。
２００の電気系の構成を説明する図である。
【００２４】＜角膜断面撮影部＞ＣＣＤカメラ１６から
のビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換回路５０によりデジタル化
され、タイミングジェネレ−タ５１の信号に同期してフ
レ−ムメモリ５２に取り込まれる。フレ−ムメモリ５２
に取り込まれた画像の信号はＤ／Ａ変換回路５３を介し
てビデオ信号に変換された後、画像切換回路５４に送ら
れる。画像切換回路５４は画像切換スイッチ６１の入力
による制御部６０の指令信号を受け、ディスプレイ５５
の表示画像をＣＣＤカメラ２６からの撮影画像とＣＣＤ
カメラ１６からの撮影画像とを切換える。
のビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換回路５０によりデジタル化
され、タイミングジェネレ−タ５１の信号に同期してフ
レ−ムメモリ５２に取り込まれる。フレ−ムメモリ５２
に取り込まれた画像の信号はＤ／Ａ変換回路５３を介し
てビデオ信号に変換された後、画像切換回路５４に送ら
れる。画像切換回路５４は画像切換スイッチ６１の入力
による制御部６０の指令信号を受け、ディスプレイ５５
の表示画像をＣＣＤカメラ２６からの撮影画像とＣＣＤ
カメラ１６からの撮影画像とを切換える。
【００２５】５６は画像合成回路であり、表示回路５７
により生成される各種の情報表示とＣＣＤカメラ２６、
１６からの画像とを合成してディスプレイ５５に表示す
る。
により生成される各種の情報表示とＣＣＤカメラ２６、
１６からの画像とを合成してディスプレイ５５に表示す
る。
【００２６】フレ−ムメモリ５２にフリ−ズ記憶された
前眼部断面画像は、画像転送スイッチ６３に入力により
インタ−フェイス回路６４を介して画像解析部２００に
転送される。
前眼部断面画像は、画像転送スイッチ６３に入力により
インタ−フェイス回路６４を介して画像解析部２００に
転送される。
【００２７】＜画像解析部＞２０１は角膜断面撮影部１
００から入力された断面画像デ−タに画像処理を施して
解析するコンピュ−タ部であり、その内部には画像デ−
タを記憶保持するフレ−ムメモリや後述する画像解析の
ための解析プログラムを記憶するメモリを有する。コン
ピュ−タ部２０１には、操作指示の入力を行うキ−ボ−
ド２０２、マウス２０３が接続されている。これらコン
ピュ−タ部２０１、キ−ボ−ド２０２、マウス２０３の
ハ−ド構成は、市販品のパ−ソナルコンピュ−タを使用
することができる。
００から入力された断面画像デ−タに画像処理を施して
解析するコンピュ−タ部であり、その内部には画像デ−
タを記憶保持するフレ−ムメモリや後述する画像解析の
ための解析プログラムを記憶するメモリを有する。コン
ピュ−タ部２０１には、操作指示の入力を行うキ−ボ−
ド２０２、マウス２０３が接続されている。これらコン
ピュ−タ部２０１、キ−ボ−ド２０２、マウス２０３の
ハ−ド構成は、市販品のパ−ソナルコンピュ−タを使用
することができる。
【００２８】２０４は角膜断面撮影部１００から入力さ
れた断面画像や解析結果を表示するカラ−ディスプレイ
であり、２０５はビデオプリンタである。
れた断面画像や解析結果を表示するカラ−ディスプレイ
であり、２０５はビデオプリンタである。
【００２９】以上のような構成の装置の動作を説明す
る。
る。
【００３０】被検眼を所定の位置に位置させた後、被検
眼には固視光学系も兼ねる第１アライメント指標投影光
学系のタ−ゲット板２１を固視させる。ＣＣＤカメラ２
６により撮像された被検眼の正面画像は画像切換回路５
４を介してディスプレイ５５に送られる。検者はディス
プレイ５５に映出された第１アライメント指標像とレチ
クル像が所定の関係になるように、図示なきジョイステ
ィック等の操作により被検眼に対して角膜断面撮影部１
００を上下左右に移動してアライメントを行う。これに
より角膜断面撮影部１００の光学系と被検眼Ｅとの光軸
合わせができる。また、角膜断面撮影部１００を前後さ
せて第１アライメント指標像が最も小さくクリアな像と
なるように作動距離の略アライメントを行う。
眼には固視光学系も兼ねる第１アライメント指標投影光
学系のタ−ゲット板２１を固視させる。ＣＣＤカメラ２
６により撮像された被検眼の正面画像は画像切換回路５
４を介してディスプレイ５５に送られる。検者はディス
プレイ５５に映出された第１アライメント指標像とレチ
クル像が所定の関係になるように、図示なきジョイステ
ィック等の操作により被検眼に対して角膜断面撮影部１
００を上下左右に移動してアライメントを行う。これに
より角膜断面撮影部１００の光学系と被検眼Ｅとの光軸
合わせができる。また、角膜断面撮影部１００を前後さ
せて第１アライメント指標像が最も小さくクリアな像と
なるように作動距離の略アライメントを行う。
【００３１】正面像の観察による光軸合わせと作動距離
のアライメントを行ない、表示切換スイッチ６１を押
す。制御部６０はこの指令信号により画像切換回路５４
を制御し、ディスプレイ５５の表示画像をＣＣＤカメラ
１６による撮影像に切換える。また、制御部６０は前眼
部照明用光源２７を消灯し、第２アライメント用光源３
５を点灯する。光源３５の点灯により被検眼角膜に第２
のアライメント指標が投影され、角膜頂点付近で反射し
た指標光束がＣＣＤカメラ１６に捕らえられると、ディ
スプレイ５５には第２アライメント指標像が表示される
ようになる。また、ディスプレイ５５には表示回路５７
で生成された照準マ−クが画像合成回路５６により撮影
像と重ね合わされて映出される。検者は照準マ−ク像と
第２アライメント指標像が所期する位置関係になるよう
に微細なアライメント調整を行う。
のアライメントを行ない、表示切換スイッチ６１を押
す。制御部６０はこの指令信号により画像切換回路５４
を制御し、ディスプレイ５５の表示画像をＣＣＤカメラ
１６による撮影像に切換える。また、制御部６０は前眼
部照明用光源２７を消灯し、第２アライメント用光源３
５を点灯する。光源３５の点灯により被検眼角膜に第２
のアライメント指標が投影され、角膜頂点付近で反射し
た指標光束がＣＣＤカメラ１６に捕らえられると、ディ
スプレイ５５には第２アライメント指標像が表示される
ようになる。また、ディスプレイ５５には表示回路５７
で生成された照準マ−クが画像合成回路５６により撮影
像と重ね合わされて映出される。検者は照準マ−ク像と
第２アライメント指標像が所期する位置関係になるよう
に微細なアライメント調整を行う。
【００３２】アライメントが完了したら、撮影スイッチ
６２を押してフラッシュランプ２を発光させる。スリッ
ト照明により光切断された角膜断面はＣＣＤカメラ１６
に撮影される。制御部６０はこの撮影像をタイミングジ
ェネレ−タ５１を介してフレ−ムメモリ５２にフリ−ズ
する。フレ−ムメモリ５２にフリ−ズされた画像はディ
スプレイ５５に表示される。なお、画像は拡大撮影用結
像レンズ１２によるものが望ましい。これによると、例
えば角膜および前房からなる画像が得られる。
６２を押してフラッシュランプ２を発光させる。スリッ
ト照明により光切断された角膜断面はＣＣＤカメラ１６
に撮影される。制御部６０はこの撮影像をタイミングジ
ェネレ−タ５１を介してフレ−ムメモリ５２にフリ−ズ
する。フレ−ムメモリ５２にフリ−ズされた画像はディ
スプレイ５５に表示される。なお、画像は拡大撮影用結
像レンズ１２によるものが望ましい。これによると、例
えば角膜および前房からなる画像が得られる。
【００３３】次に、得られた画像を処理し角膜の混濁程
度を評価する処理を行なう。画像解析部２００側を画像
転送可能な状態にセットした後、角膜断面撮影部１００
の画像転送スイッチ６３を押す。フレ−ムメモリ５２に
フリ−ズされた画像はデジタル信号で出力されてコンピ
ュ−タ部２０１のフレ−ムメモリに取り込まれる。ま
た、フレ−ムメモリに取り込まれた画像はカラ−ディス
プレイ２０４に表示される。図３はその画像例であり、
７０は角膜前面、７１は角膜後面、７２は混濁部位をそ
れぞれ示す。
度を評価する処理を行なう。画像解析部２００側を画像
転送可能な状態にセットした後、角膜断面撮影部１００
の画像転送スイッチ６３を押す。フレ−ムメモリ５２に
フリ−ズされた画像はデジタル信号で出力されてコンピ
ュ−タ部２０１のフレ−ムメモリに取り込まれる。ま
た、フレ−ムメモリに取り込まれた画像はカラ−ディス
プレイ２０４に表示される。図３はその画像例であり、
７０は角膜前面、７１は角膜後面、７２は混濁部位をそ
れぞれ示す。
【００３４】検者はマウス２０３を操作して画像解析の
ための指令信号を入力する。実施例の画像解析部２００
には、後述する解析第２ステップまでを行いその結果を
表示する第１の解析モ−ドと、解析第４ステップまでを
行ってその結果を表示する第２の解析モ−ドが用意され
ている。検者はカラ−ディスプレイ２０４に表示される
操作指示に従い、いずれかの解析モ−ドを選択して入力
する。画像解析部２００は選択された解析モ−ドにした
がって解析処理する。
ための指令信号を入力する。実施例の画像解析部２００
には、後述する解析第２ステップまでを行いその結果を
表示する第１の解析モ−ドと、解析第４ステップまでを
行ってその結果を表示する第２の解析モ−ドが用意され
ている。検者はカラ−ディスプレイ２０４に表示される
操作指示に従い、いずれかの解析モ−ドを選択して入力
する。画像解析部２００は選択された解析モ−ドにした
がって解析処理する。
【００３５】解析第１ステップ まず、フレ−ムメモリに取り込んだ断面画像に対して、
スリット光投影軸方向をＹ軸方向、これに直交する方向
をＸ軸方向とし、図３に示すようにフレ−ムメモリ上の
左上を原点としたＸＹ座標系を割り当てる。また、フレ
−ムメモリ上にはデジタル画像として取り込まれるてい
るので、ＸＹ座標系の１ピクセル毎（又はある領域毎）
における撮影像の濃淡を数値化して得る（以後、この濃
淡の値を濃度値という）。この濃度値は、例えば、０〜
２５５の２５６段階とし、数値が大きいほど濃度が高い
ものとする。したがって、フレ−ムメモリ上のある任意
のＡ点は、Ａ＝(200,150,123) のように、ＸＹ座標と濃
度値で得ることができる。
スリット光投影軸方向をＹ軸方向、これに直交する方向
をＸ軸方向とし、図３に示すようにフレ−ムメモリ上の
左上を原点としたＸＹ座標系を割り当てる。また、フレ
−ムメモリ上にはデジタル画像として取り込まれるてい
るので、ＸＹ座標系の１ピクセル毎（又はある領域毎）
における撮影像の濃淡を数値化して得る（以後、この濃
淡の値を濃度値という）。この濃度値は、例えば、０〜
２５５の２５６段階とし、数値が大きいほど濃度が高い
ものとする。したがって、フレ−ムメモリ上のある任意
のＡ点は、Ａ＝(200,150,123) のように、ＸＹ座標と濃
度値で得ることができる。
【００３６】解析第２ステップ 続いて、Ｘ座標の１ピクセルごとにおけるＹ軸方向の最
も濃淡が高いピ−ク濃度値を検出し、そのＹ座標位置を
得る。これを全てのＸ座標（またはある区間）について
行い、Ｘ座標ごと（１ピクセルごと）のピ−ク濃度値と
そのＹ座標位置を得て、これをメモリに記憶する。
も濃淡が高いピ−ク濃度値を検出し、そのＹ座標位置を
得る。これを全てのＸ座標（またはある区間）について
行い、Ｘ座標ごと（１ピクセルごと）のピ−ク濃度値と
そのＹ座標位置を得て、これをメモリに記憶する。
【００３７】第１の解析モ−ドが選択された場合は、解
析第２ステップが終了すると、図４の画面が表示され
る。解析第２ステップにより得られた結果（Ｘ座標ごと
のピ−ク濃度値とそのＹ座標位置）に基づき、カラ−デ
ィスプレイ２０４上にはＸ座標ごとのピ−ク濃度位置を
マ−キングしこれを線で結んだ線表示７３が角膜断面画
像に重ね合わせて表示される。角膜断面画像が白黒の濃
淡で表示されているのに対して、線表示７３は色付きの
線で表示される。これにより角膜断面の厚み方向に対す
るピ−ク濃度位置を明確に把握することができる。ま
た、画面下方にはＸ座標ごとのピ−ク濃度値を縦軸にと
り、これを図形表示した棒グラフ表示７４が表示され
る。
析第２ステップが終了すると、図４の画面が表示され
る。解析第２ステップにより得られた結果（Ｘ座標ごと
のピ−ク濃度値とそのＹ座標位置）に基づき、カラ−デ
ィスプレイ２０４上にはＸ座標ごとのピ−ク濃度位置を
マ−キングしこれを線で結んだ線表示７３が角膜断面画
像に重ね合わせて表示される。角膜断面画像が白黒の濃
淡で表示されているのに対して、線表示７３は色付きの
線で表示される。これにより角膜断面の厚み方向に対す
るピ−ク濃度位置を明確に把握することができる。ま
た、画面下方にはＸ座標ごとのピ−ク濃度値を縦軸にと
り、これを図形表示した棒グラフ表示７４が表示され
る。
【００３８】このような表示により、角膜断面における
混濁位置とその強さを視覚的に捉えることができる。な
お、必要であれば、ピ−ク濃度値とその位置の座標を数
値表示するようにしても良い。
混濁位置とその強さを視覚的に捉えることができる。な
お、必要であれば、ピ−ク濃度値とその位置の座標を数
値表示するようにしても良い。
【００３９】解析第３ステップ 第２の解析モ−ドが選択された場合は、解析第２ステッ
プに続いて次の解析ステップに進む。メモリに記憶され
たＸ座標ごとのピ−ク濃度値とそのＹ座標位置を取り出
す。Ｘ座標全体（あるいはある区間）について、各Ｘ座
標ごとにピ−ク濃度値が得られたＹ座標位置を基準にと
り、この基準位置からＹ軸方向のプラス側及びマイナス
側にそれぞれ所定のピクセル分離れた区間の濃度値を積
分し（以後、この解析処理をＹ軸方向積分という）、各
Ｘ座標ごとの各積分値を得る。
プに続いて次の解析ステップに進む。メモリに記憶され
たＸ座標ごとのピ−ク濃度値とそのＹ座標位置を取り出
す。Ｘ座標全体（あるいはある区間）について、各Ｘ座
標ごとにピ−ク濃度値が得られたＹ座標位置を基準にと
り、この基準位置からＹ軸方向のプラス側及びマイナス
側にそれぞれ所定のピクセル分離れた区間の濃度値を積
分し（以後、この解析処理をＹ軸方向積分という）、各
Ｘ座標ごとの各積分値を得る。
【００４０】解析第２ステップでは各Ｘ座標ごとのピ−
ク濃度のみしか得られなかったが、このステップでは角
膜の厚み方向における濃度値を積分することにより、角
膜の厚み方向の混濁度を加味した形での値を得ることが
できる。これにより、的確な混濁程度の評価に役立てる
ことができる。このため、Ｙ軸方向積分に当たっての濃
度値を積分する範囲は、角膜断面が全て入る区間とする
ことが好ましく、これは角膜断面撮影部１００側の撮影
倍率との関係に基づいて設定する。
ク濃度のみしか得られなかったが、このステップでは角
膜の厚み方向における濃度値を積分することにより、角
膜の厚み方向の混濁度を加味した形での値を得ることが
できる。これにより、的確な混濁程度の評価に役立てる
ことができる。このため、Ｙ軸方向積分に当たっての濃
度値を積分する範囲は、角膜断面が全て入る区間とする
ことが好ましく、これは角膜断面撮影部１００側の撮影
倍率との関係に基づいて設定する。
【００４１】解析第４ステップ 前ステップで得られた各Ｘ座標ごとのＹ軸方向積分の各
積分値を再度加算し、撮影した角膜断面画像における全
濃度積分値を求める。
積分値を再度加算し、撮影した角膜断面画像における全
濃度積分値を求める。
【００４２】このようにして、最終的に求められた全濃
度積分値は、撮影した角膜断面画像の濃淡を総合的に判
断するに際しての最も適したパラメ−タとすることがで
き、混濁の程度を定量的に評価することができる。ま
た、各解析ステップで得られた値によっても、混濁の程
度を評価することができる。
度積分値は、撮影した角膜断面画像の濃淡を総合的に判
断するに際しての最も適したパラメ−タとすることがで
き、混濁の程度を定量的に評価することができる。ま
た、各解析ステップで得られた値によっても、混濁の程
度を評価することができる。
【００４３】図５は第２の解析モ−ドの場合の解析結果
の画面例を示す図である。第１の解析モ−ドと同様に解
析第２ステップにより得られた結果に基づき、線表示７
３が角膜断面画像に重ね合わせて表示される。画面下方
には解析第３ステップの解析で得られた結果に基づき、
各Ｘ座標ごとのＹ軸方向積分の値を縦軸にとり、これを
図形表示した棒グラフ表示７５が表示される（図４の棒
グラフ表示７４に対して、棒グラフ表示７５の単位の取
り方は変えている）。棒グラフ表示７５の値は、角膜の
厚み方向の混濁度を加味した形となっているので、ピ−
ク濃度を図形表示した図４のものよりも、より総合的な
混濁程度を視覚的に評価することができる。
の画面例を示す図である。第１の解析モ−ドと同様に解
析第２ステップにより得られた結果に基づき、線表示７
３が角膜断面画像に重ね合わせて表示される。画面下方
には解析第３ステップの解析で得られた結果に基づき、
各Ｘ座標ごとのＹ軸方向積分の値を縦軸にとり、これを
図形表示した棒グラフ表示７５が表示される（図４の棒
グラフ表示７４に対して、棒グラフ表示７５の単位の取
り方は変えている）。棒グラフ表示７５の値は、角膜の
厚み方向の混濁度を加味した形となっているので、ピ−
ク濃度を図形表示した図４のものよりも、より総合的な
混濁程度を視覚的に評価することができる。
【００４４】また、画面には解析第４ステップの解析で
得られた全濃度積分値を示す積分値表示７６が表示され
る。
得られた全濃度積分値を示す積分値表示７６が表示され
る。
【００４５】なお、解析第４ステップにより得られる値
は、マウス２０３の操作により画面上でのＸ座標区間を
指定することにより、その指定した区間のＹ軸方向積分
の各積分値を加算した値としても得ることができる。
は、マウス２０３の操作により画面上でのＸ座標区間を
指定することにより、その指定した区間のＹ軸方向積分
の各積分値を加算した値としても得ることができる。
【００４６】以上のような表示画面をプリントして保存
するときは、ビデオプリンタ２０５を操作してプリント
出力する。また、解析結果はコンピュ−タ部２０１内の
記憶装置に保存する。経時変化の評価の際には保存した
結果を呼び出して比較評価することができる。
するときは、ビデオプリンタ２０５を操作してプリント
出力する。また、解析結果はコンピュ−タ部２０１内の
記憶装置に保存する。経時変化の評価の際には保存した
結果を呼び出して比較評価することができる。
【００４７】以上説明した実施例は、種々の変容が可能
である。実施例では、撮影像が角膜および前房のみを撮
影した画面であり、前房での散乱光は角膜での散乱光に
比較して微弱であることを考慮して、ピ−ク検出および
積分範囲は前房部分にも及んだが、角膜部分のみを抽出
処理し、これを対象に解析すれば、より正確な値が得ら
れる。
である。実施例では、撮影像が角膜および前房のみを撮
影した画面であり、前房での散乱光は角膜での散乱光に
比較して微弱であることを考慮して、ピ−ク検出および
積分範囲は前房部分にも及んだが、角膜部分のみを抽出
処理し、これを対象に解析すれば、より正確な値が得ら
れる。
【００４８】また、実施例の第３解析ステップでは、ア
ライメント精度及び処理の速さを考慮して、ある検知さ
れたＹ座標位置をこの基準位置として比較的広い範囲を
処理範囲として設定したが、アライメントが高い精度で
実現できる装置であれば、その領域を既定のものとして
設定できる。
ライメント精度及び処理の速さを考慮して、ある検知さ
れたＹ座標位置をこの基準位置として比較的広い範囲を
処理範囲として設定したが、アライメントが高い精度で
実現できる装置であれば、その領域を既定のものとして
設定できる。
【００４９】さらに、撮影光学系もシャインプル−クの
原理に基づく光学系のみに限るものではない。
原理に基づく光学系のみに限るものではない。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
角膜断面画像により角膜混濁部位を明確にし、角膜の奥
行き方向全体における混濁の程度を定量化して得ること
ができるので、混濁の評価を的確に行うことができる。
角膜断面画像により角膜混濁部位を明確にし、角膜の奥
行き方向全体における混濁の程度を定量化して得ること
ができるので、混濁の評価を的確に行うことができる。
【図１】実施例の角膜断面撮影部１００の光学系構成を
説明する図である。
説明する図である。
【図２】角膜断面撮影部１００と画像解析部２００の信
号処理の構成を説明する図である。
号処理の構成を説明する図である。
【図３】コンピュ−タ部２０１のフレ−ムメモリに取り
込まれた画像例を示す図である。
込まれた画像例を示す図である。
【図４】第１の解析モ−ドを選択したときの画面例を示
す図である。
す図である。
【図５】第２の解析モ−ドを選択したときの画面例を示
す図である。
す図である。
７２ 混濁部位 ７３ 線表示 ７５ 棒グラフ表示 １００ 角膜断面撮影部 ２００ 画像解析部 ２０１ コンピュ−タ部 ２０４ カラ−ディスプレイ
Claims (6)
- 【請求項１】 スリット光により光切断された角膜断面
の撮像画像デ−タを得る入力手段と、該入力手段により
得られた角膜断面画像デ−タを記憶する画像記憶手段
と、該画像記憶手段に記憶された角膜断面の画像デ−タ
を処理して角膜断面画像の光濃度を解析する画像解析手
段と、該画像解析手段の解析結果を表示する表示手段と
を持つことを特徴とする前眼部断面解析装置。 - 【請求項２】 請求項１の画像解析手段は、前記画像記
憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置での
光濃度を得る第１の解析手段と、該第１の解析手段より
得られた光濃度に基づき前記スリット光の投影軸に沿う
第１軸方向における各ピ−ク光濃度及びその位置を求め
る第２の解析手段と、を持つことを特徴とする前眼部断
面解析装置。 - 【請求項３】 請求項１の前眼部断面解析装置におい
て、前記画像解析手段は、前記画像記憶手段に記憶され
た角膜断面画像を処理して各位置での光濃度を得る第１
の解析手段と、該第１の解析手段より得られた光濃度に
基づき前記スリット光の投影軸に沿う第１軸方向におけ
る各ピ−ク光濃度及びその位置を求める第２の解析手段
とを有し、前記表示手段は、前記第２の解析手段により
求めたピ−ク光濃度の位置を角膜断面像に重畳してマ−
ク表示することを特徴とする前眼部断面解析装置。 - 【請求項４】 請求項１の画像解析手段は、前記画像記
憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置での
光濃度を得る解析手段と、該解析手段より得られた光濃
度に基づき前記スリット光の投影軸に沿う軸方向におけ
る光濃度を積分する積分手段と、を持つことを特徴とす
る前眼部断面解析装置。 - 【請求項５】 請求項１の前眼部断面解析装置におい
て、前記画像記憶手段に記憶された角膜断面画像を処理
して各位置での光濃度を得る解析手段と、該解析手段よ
り得られた光濃度に基づき前記スリット光の投影軸に沿
う軸方向における光濃度を積分する積分手段とを有し、
前記表示手段は前記積分手段により求めた積分値を図形
表示することを特徴とする前眼部断面解析装置。 - 【請求項６】 請求項１の画像解析手段は、前記画像記
憶手段に記憶された角膜断面画像を処理して各位置での
光濃度を得る解析手段と、該解析手段より得られた光濃
度に基づき所定の範囲の光濃度を積分する第２の積分手
段と、を有することを特徴とする前眼部断面解析装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21505596A JP3499093B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 前眼部断面解析装置 |
| US08/896,587 US5864382A (en) | 1996-07-25 | 1997-07-18 | Opthalmic apparatus for analyzing a section of an anterior part of an eye |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21505596A JP3499093B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 前眼部断面解析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1033482A true JPH1033482A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3499093B2 JP3499093B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=16666022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21505596A Expired - Lifetime JP3499093B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 前眼部断面解析装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5864382A (ja) |
| JP (1) | JP3499093B2 (ja) |
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| JP2009517092A (ja) * | 2005-09-07 | 2009-04-30 | カール ツァイス サージカル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 測定装置付眼科手術用顕微鏡 |
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| JP2013212426A (ja) * | 2006-11-17 | 2013-10-17 | Carl Zeiss Meditec Ag | 眼科用検査装置 |
Families Citing this family (10)
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| US6382794B1 (en) | 1999-09-27 | 2002-05-07 | Carl Zeiss, Inc. | Method and apparatus for mapping a corneal contour and thickness profile |
| JP4104302B2 (ja) | 2001-07-11 | 2008-06-18 | 株式会社ニデック | 前眼部断面解析装置及び前眼部断面解析プログラム |
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| US7070276B2 (en) * | 2003-12-04 | 2006-07-04 | Rensselaer Polytechnic Institute | Apparatus and method for accommodative stimulation of an eye and simultaneous ipsilateral accommodative imaging |
| JP4542350B2 (ja) * | 2004-02-13 | 2010-09-15 | 興和株式会社 | 前眼部の測定装置 |
| CA2647147C (en) * | 2006-04-11 | 2016-10-04 | Neuroptix Corporation | Ocular imaging |
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| MX2010010402A (es) | 2008-03-27 | 2010-12-17 | Neuroptix Corp | Formacion de imagenes oculares. |
| NZ607257A (en) | 2010-08-16 | 2015-02-27 | Cognoptix Inc | System and method for detecting amyloid proteins |
Family Cites Families (4)
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| JP2966992B2 (ja) * | 1992-02-07 | 1999-10-25 | 株式会社トプコン | 角膜内皮細胞観察撮影装置 |
| JP3420597B2 (ja) * | 1992-06-30 | 2003-06-23 | 株式会社ニデック | 前眼部撮影装置 |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP21505596A patent/JP3499093B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1997
- 1997-07-18 US US08/896,587 patent/US5864382A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3499093B2 (ja) | 2004-02-23 |
| US5864382A (en) | 1999-01-26 |
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