JPH10334587A - リード，ライトヘッド分離型ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】単一のヘッドでリードとライトを行うと、ラン
ダムなＩ／Ｏの場合シーク時間が余計に増加する。 【解決手段】リード専用ヘッド，ライト専用ヘッドを設
けることにより、ライトのシーケンシャルな処理を妨げ
ず、シーク時間を短縮と単位時間に処理出来るＩ／Ｏ数
を増加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報処理装置におけ
るディスク制御とそれを用いた装置に係わり、特にサー
チ時間の短縮と単位時間に処理可能なＩ／Ｏ数の増加に
関わる。

【０００２】

【従来の技術】ランダムアクセス記憶装置であるディス
ク装置では、半導体メモリと異なりデータアクセスを行
うためには機械的操作を必要とし、そのためアクセス性
能がメモリに比較して1000000 倍も遅く、単位時間に処
理出来るＩ／Ｏ数（平均Ｉ／Ｏ数）も少ない。

【０００３】図２に従来のディスク装置２６０の例を示
す。ディスク装置２６０の機械的操作は、ディスク記憶
媒体２９０等にある目的のデータを得るために、ヘッド
位置決め機構２８５を使ってヘッド２７０等をデータの
存在する場所へ移動（ヘッドポジショニング）するこ
と、スピンドルモータ機構３０５によって回転している
ディスク２９０等に書き込まれた目的のデータがヘッド
のリード位置まで来るのを待つことである。このような
ディスク装置２６０の機械的操作時間は、ヘッドを目的
のデータがあるトラックにまで移動するために必要なシ
ーク時間，データの存在するセクタがヘッド下に来るま
でに必要なサーチ時間に大きく分けられる。それらの処
理時間は上で述べた機械的制約によりミリ秒のオーダの
ままである。

【０００４】ヘッドポジショニング後のデータのリー
ド，ライトはディスクコントローラ２００によって行わ
れるが、これらは全て電子回路で構成され処理時間もマ
イクロ秒オーダなので性能的には問題とならない。また
データのアクセスはディスク装置２６０内のヘッド２７
０からヘッド２８０の内、同時期に一つだけしか選択し
ないので、単位時間に処理出来るＩ／Ｏ数は少なくな
る。

【０００５】このようなディスク装置の機械的操作時間
を低減するための技術として、ディスクの回転数の高速
化，ヘッドポジショニング機構の高性能化が挙げられる
が、機械的部品を使っていることにより、シーク，サー
チ時間を半減するほどには向上していない。

【０００６】Ｉ／Ｏ処理内で機械的操作が発生する理由
は、発生するＩ／Ｏのアドレスのランダム性にある。よ
ってディスクコントローラ２３０に来るＩ／Ｏの順番を
データの整合性が成立する範囲で並べ替え、シーク時間
の発生を最小化する技術（エレベータシーク）がある。
このような技術は、例えばアダプテックプレス社（Adap
tec Press ）出版の“アンダスタンディングＩ／Ｏサブ
システム（Understanding Ｉ／Ｏ Subsystem）”２２９
ページに記載されている。

【０００７】また、データのライトについてディスク媒
体にログと呼ばれる順次データ構造を構成し、そこにラ
イトデータを発生順に順次書込みを行うログ構造化ファ
イルシステム（ＬＦＳ）と呼ばれる技術がある。

【０００８】図３を用いて説明すると、ディスク装置１
００内のデータは先頭アドレスから末尾アドレスに向か
って順次書込みを行うようなログ構造をしており、data
＃２を上位装置６００が（１）リードした後（２）デー
タの使用を行い、最後に(３)ライトを行うとdata＃２の
アドレスは元の位置とは異なるヘッドの存在する近辺の
未使用領域になる。そして次のアドレスが次のライトの
ポインタとして登録される。これによりデータは全て近
接アドレスにライトするので、シーク時間が短縮でき
る。このような技術は、例えばフレッドダグリス他著
“ログ ストラクチャド ファイル システムズ”、コ
ンプコン'８９，１９８９(Fred Douglis etal，”Log−
Structured File Systems”，COMPCON'８９，１９８
９）に記載されている。

【０００９】一方、Ｉ／Ｏ当りの機械的操作時間は変わ
らないが、単位時間当りに処理できるＩ／Ｏ数を増加す
る技術として、独立にヘッドポジショニングを行う複数
のヘッドでデータをアクセスする技術がある。これによ
り同時期に複数のＩ／Ｏを処理できるので、単位時間当
りのＩ／Ｏ処理数が多くなる。このような技術は、例え
ば特開平7−262722 号に記載されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ーク，サーチ時間を短縮するためにエレベータシークを
使った場合、あるＩ／Ｏがディスク媒体の外周にあり次
のＩ／Ｏがディスク媒体の内周側にあると、後に処理す
るＩ／Ｏのシーク時間は最大シーク時間がかかる問題が
ある。また、ログ構造化ファイルシステムを使った場
合、ディスク装置２６０はデータアクセスを同時期に１
回しか行わないので、リードとライトが交互に行われる
場合は順次書込みは乱され、よけいなシークが発生する
問題がある。このような問題が発生しやすい処理として
は、データ圧縮処理や複数ドライブを並列稼働させるデ
ィスクアレイのライト時のＸＯＲ（排他的論理和）処理
が挙げられる。データ圧縮については従来からある技術
であり、説明は省略する。ディスクアレイについても従
来からある技術であり、例えばパターソンその他著“ア
ケース フォー リダンダント アレイズ オブ イ
ンエクスペンシブディスクス（ＲＡＩＤ）”ACM SIGMO
D、1988(Patterson, et al,"A Case forRedundant Array
s of Inexpensive Disks(RAID), ACM SIGMOD Conferenc
e,(June1988))に記載されている。

【００１１】一方、上記単位時間当りに処理できるＩ／
Ｏ数を増加するために複数のヘッドでデータをアクセス
する場合、ヘッド数が従来のディスク装置に比べ倍以上
になるため、ディスク装置の値段が大きく上昇するこ
と、各Ｉ／Ｏの処理の順番を制御する方式が複雑になる
などの問題がある。

【００１２】本発明の目的は、ディスク装置のコストの
上昇を押さえながらシーク時間の短縮と単位時間当りに
処理できるＩ／Ｏ数を増加する技術を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のリード，ライトヘッド分離型ディスク装置
は、ディスク記憶媒体に情報を記憶再生するディスク装
置において、複数の独立したヘッドポジショニング機構
とリード専用ヘッドとライト専用ヘッドと上位装置から
来るＩ／Ｏの処理順番を制御するディスクコントローラ
を配置し、複数のＩ／ＯをリードＩ／Ｏ，ライトＩ／Ｏ
に分類し、各々専用のヘッド及びヘッドポジショニング
機構で独立に処理を行うことで、上記課題を解決する。

【００１４】また本発明のリード，ライトヘッド分離型
ディスク装置は、リードＩ／Ｏ，ライトＩ／Ｏを専用の
ヘッド及びヘッドポジショニング機構で独立に処理を行
うことと、エレベータシーク、ログ構造化ファイルシス
テムを組み合わせることにより、上記課題を解決する。

【００１５】また本発明のリード，ライトヘッド分離型
ディスク装置は、ヘッドをリードＩ／Ｏ，ライトＩ／Ｏ
専用に分離して使うことにより、上記課題を解決する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を用い本発明によるリ
ード，ライトヘッド分離型ディスク装置について詳細に
説明する。以下磁気ディスク装置を例に挙げて説明を行
う。

【００１７】図１に、本発明における一実施例の構成図
を示す。図１において１０はディスク装置１００を制御
し、上位にある装置とのデータのリード，ライトを行う
ディスクコントローラである。１５はディスクコントロ
ーラ１０内の各制御部，回路，メモリ，バッファを制御
する制御用マイクロプロセッサであり、制御用マイクロ
プログラムにもとづいて各処理を実行する。２０はコン
トローラ用メモリであり、制御マイクロプロセッサ１５
が処理を実行する際に必要な制御情報，コマンドキュー
イングを行う際に必要なコマンドキューテーブル４００
（図５ａ）や上位インターフェイステーブル４５０（図
５ｂ），ログ構造化ファイルシステム，エレベータシー
クなどのアプリケーションを実行するのに必要なテーブ
ル等を格納する。

【００１８】コントローラ用メモリ２０は適当なタイミ
ングで制御用マイクロプロセッサ１０が書き換える。２
５はスピンドルモータ制御部であり、ディスク記憶媒体
を高精度で回転させるためにスピンドル機構を制御す
る。３０，７０はヘッド位置決め制御部であり、リード
ヘッド１，２，ｎ，ｍ（１１０，１１５，１２０，１４
０）およびライトヘッド１，２（１３０，１３５）を正
しいデータのある位置に移動させるために、ヘッド位置
決め機構１２５，１４５を制御する。

【００１９】３５は上位インターフェイス回路であり、
ＣＰＵや主記憶等の上位装置とのデータ，コマンドのや
り取り，データの変換，転送速度の調整等を行う。また
上位から来たコマンドを解釈し、その結果を制御マイク
ロプロセッサ１５に伝える。４０はリード，ライトバッ
ファであり、上位インターフェイス回路を経て上位装置
からきたコマンド，ライトデータを一時的に格納した
り、ディスク装置１００からリードしたデータを一時的
に格納する。

【００２０】５０は信号検出回路であり、リードヘッド
１，２，ｎ，ｍ（１１０，１１５，１２０，１４０）に
よってリードされた信号を再生した波形を１，０の２値
のパルスのパターンに変換を行う。５５は信号復調回路
であり、信号検出回路５０によってパルス化された信号
を、採用した復調方式に従ってもとのリードデータに変
換し、リード，ライトバッファ４０へ送信する。

【００２１】６０は信号変調回路であり、リード，ライ
トバッファ４０から送信されたライトデータを採用した
変調方式に従ってパルス信号に変換する。６５は信号書
込み回路であり、信号変調回路６０から来たパルス信号
を電流に変換し、ライトヘッド１，２（１３０，１３
５）へ送信する。

【００２２】１００はディスク装置であり、ディスク記
憶媒体，ヘッド，スピンドル等を格納する。１０５，１
０６はヘッド切り替スイッチであり、ディスクコントロ
ーラ１０の指定するデータをリード，ライトできるヘッ
ドを選択し、そのヘッドに信号検出回路５０または信号
書込み回路６５を接続する。

【００２３】１１０，１１５，１２０，１４０はリード
ヘッド１，２，ｎ，ｍであり、ヘッド切替スイッチ１０
５で選択されるとそのヘッドは、要求のあったデータを
ディスク記憶媒体１，２等からリードする。１３０，１
３５はライトヘッド１，２であり、ヘッド切替スイッチ
１０６で選択されるとそのヘッドは、要求のあったデー
タをディスク記憶媒体１，２(１５０，１５５)にライト
する。１２５，１４５はヘッド位置決め機構であり、そ
れぞれヘッド位置決め制御部の命令に従って、リードヘ
ッド１，２，ｎ，ｍ（１１０，１１５，１２０，１４
０）、ライトヘッド１，２（１３０，１３５）を正しい
位置にポジショニングする。

【００２４】１５０，１５５はディスク記憶媒体１，２
であり、ライトヘッド１，２から書き込まれたデータ信
号を媒体内に記憶し、リードヘッド１，２(１１０，１
１５)からリードされた場合データ信号を出力する。１
６０はディスク記憶媒体（サーボ専用）であり基本的に
はディスク記憶媒体１，２と同じものである。しかしデ
ィスク記憶媒体（サーボ専用）は、一般のデータをライ
ト，リードすることはなく、ヘッドの位置決めを行うた
めの位置情報が始めから書き込まれている。この位置情
報をリードヘッド１２０，１４０からリードすることに
より、ヘッド位置決め機構１２５，１４５は正しくヘッ
ドポジショニングを行うことができる。１６５はスピン
ドルモータ機構であり、スピンドルモータ制御部の命令
に従ってスピンドルモータを回転させる。

【００２５】本実施例においては、従来のディスク装置
とは異なり、リード専用のヘッドとライト専用のヘッド
を持つ。従来と同様にリード，ライトを同じヘッドで共
用する技術を使うことも可能であるが、そのためにはヘ
ッドの個数が多く必要となりコストがかかる欠点があ
る。そこで現在ディスク装置のヘッドとして期待されて
いるＭＲヘッド(Magneto Resistive Head)を使うことで
この欠点を解決する。このような技術は、例えば日経エ
レクトロニクス、１９９１.９.３０(no.５３７）７７ペ
ージから９５ページに記載されている。

【００２６】ＭＲヘッドの構成図を図４に示す。一般の
ＭＲヘッドでは、ライトヘッド350であるインダクティ
ブヘッドとリードヘッド３６０であるＭＲ素子が絶縁体
355をはさんで一つのヘッドを形成している。本発明で
は、このＭＲヘッドをライトヘッド３５０とリードヘッ
ドの２個に分割して別々のヘッドとして使用する。これ
により１個のヘッドと同等なコストでリードヘッド，ラ
イトヘッドを作ることが可能になる。

【００２７】図５に、コントローラ用メモリ２０内のコ
マンドキューテーブル４００と上位インターフェイステ
ーブル４５０を示す。この他にもディスク装置を制御す
るために必要な情報がコントローラ用メモリ２０内には
存在するが、従来のディスクコントローラにあるものと
同じであり説明は省略する。また、キューイング処理時
に使用するコマンド数のしきい値等の設定値等も格納さ
れる。

【００２８】コマンドキューテーブル４００内の各行は
処理中か未処理のＩ／Ｏを表し、上位インターフェイス
回路３５から送られてくる情報にもとづいて登録、また
は変更される。また処理が終了したＩ／Ｏについてはコ
マンドキューテーブル４００から削除する。４０５はキ
ュータグでありディスクコントローラに到着したＩ／Ｏ
コマンドを一意に区別するための番号である。４１０は
コマンド種類であり、リードコマンド（Read)，ライト
コマンド（Write）の区別を行う。４１５は先頭論理ブ
ロックアドレスであり、リードするデータの存在するア
ドレスまたは、データのライト先のアドレスである。４
２０はブロック数であり、リードまたはライトするデー
タの大きさを示す。

【００２９】ブロック数の大きさはディスク装置の物理
仕様によって変化するが、一般的な例では５１２バイト
である。４２５は処理順位であり、コマンド処理の順番
を示す。ここに書かれている順番にディスク装置１００
は処理を行う。

【００３０】処理順位はＲＨ，ＷＨのフラグの後に処理
順位が書かれている。ここでフラグＲＨはリードヘッド
１，２（１１０，１１５）での処理を行うことを表し、
ＷＨはライトヘッド１，２（１３０，１３５）での処理
を行うことを表している。例えば、ＲＨ１はリードヘッ
ド１，２（１１０，１１５）で１番目に処理されるリー
ドコマンドとなる。またPending のフラグは、処理を行
わず、そのままの状態で待機することを表している。４
３０はステータスを表し、各コマンドの状態を書き込
む。ここで実行中とは現在ディスク装置１００で処理を
行っている状態を表している。キューイング中とは、処
理を行う順番待ちであることを表している。ペンディン
グ中とは、処理を延期または中断していることを表して
いる。

【００３１】制御マイクロプロセッサ１５はコマンドキ
ューテーブル４００を参照して、その中で一番優先度の
高いコマンドの処理を実行する。上位インターフェイス
テーブル４５０はコマンドキューテーブル４００に登録
されているコマンドを出した上位装置のＩＤとリードま
たはライトデータのあるべきバッファ上のアドレスの対
応をとる。各行が一つのコマンドを表す。キュータグ４
５５はコマンドキューテーブル４００内のキュータグ４
０５と同じである。４６０はイニシエータＩＤであり、
上位装置の区別を行うために用いる。４６５はバッファ
内アドレスであり、各コマンドと対応するリード，ライ
トバッファ４０内のアドレスを表す。バッファ内アドレ
ス４６５を用いてデータをリード，ライトバッファ４０
内の適当なアドレスに格納することができる。

【００３２】上記の２種類のテーブルでコマンドを管理
することで、Ｉ／Ｏ処理のキューイング、コマンドの順
番の入れ換え、リードコマンドとライトコマンドの分離
等が可能となる。

【００３３】図６に、キューイングのアルゴリズムを示
す。ここでリード，ライトコマンドの個別の処理方式に
ついては、現在のディスク装置と変わるところがないの
で説明は省略する。

【００３４】まず制御用コントローラ１５は、キューイ
ング処理を開始する（ステップ500)。次に処理が終了し
たコマンドをコマンドキューテーブル４００から削除す
る（ステップ５０１）。次に実行中、キューイング中の
コマンド数は前もって登録したコマンド数のしきい値以
下かどうかを検査する（ステップ５０５）。

【００３５】もし、しきい値以上であれば、ディスク装
置１００はもうコマンド処理を受け付けられないので、
上位装置から来たコマンドはコマンドキューテーブル４
００の末尾に追加して登録される（ステップ５１０）。
もし、しきい値以下であればコマンドキューテーブル４
００内のキュータグ４０５の中で実行中のコマンドを除
いたものの中で優先順位が一番高いコマンドに参照ポイ
ンタを設定する（ステップ５１５）。

【００３６】次に参照ポインタのさすコマンドと参照ポ
インタより前にある実行中もしくは処理待ちのコマンド
に関してその先頭論理ブロックアドレス４１５とブロッ
ク数４２０を比較する（ステップ５２０）。次に比較し
た結果、参照ポインタのさすコマンドとそれより前にあ
るコマンドでアクセスするデータに重なりがあるかどう
かを調べる（ステップ５２５）。もしデータに重なりが
ある場合、参照ポインタのさすコマンドはそれより前に
あるコマンドの処理が終了するまで処理を開始できない
ので、コマンド処理順位４２５を延期（pending)し（ス
テップ５３０）、ステップ５５０へ飛ぶ。

【００３７】もしデータに重なりがない場合、そのコマ
ンドは処理可能なので、次にコマンドの種類を判別する
（ステップ５３５）。もしリードコマンドならば、リー
ド処理のキューの末尾に登録するためにリードフラグ
（ＲＨ）と処理の順番を決めて処理順位４２５に書き込
む（ステップ５４０）。もしライトコマンドならば、ラ
イト処理のキューの末尾に登録するためにライトフラグ
（ＷＨ）と処理の順番を決めて処理順位４２５に書き込
む（ステップ５４５）。次にコマンドキューテーブル４
００内の参照ポインタを１加算し（ステップ５５０）、
参照ポインタがコマンドキューテーブル４００内のキュ
ータグ数（テーブルの行数）より大きいかどうか検査す
る（ステップ５５５）。

【００３８】もし大きければ、登録すべきコマンドは残
っていないので、コマンドキューテーブル４００内に登
録されたコマンドをリード処理用のキュー，ライト処理
用のキューに入れ、リードヘッド１，２（１１０，１１
５）およびライトヘッド１，２（１３０，１３５）での
処理を行い（ステップ５５６）、キューイング処理を終
了する（ステップ５６０）。もし小さければ、さらに登
録すべきコマンドが残っている可能性があるので、ステ
ップ５２０へ戻る。

【００３９】以上のアルゴリズムを用いることにより、
上位装置から来たコマンドはキューイングされ、アクセ
スに矛盾がない限り、リードとライト処理が分割され、
別々の専用ヘッドで並列に処理される。

【００４０】本発明のリード，ライトヘッド分離型ディ
スク装置はログ構造化ファイル（ＬＦＳ）を構成した場
合に特にライト性能向上の効果がある。

【００４１】図７に、本発明のリード，ライトヘッド分
離型ディスク装置を使ってＬＦＳを構成した場合の効果
を示す。図７は横軸に処理時間を表し、ライト処理につ
いて従来の処理と、リードライト分離ヘッド＋ＬＦＳの
場合について比較している。従来の処理では、リードコ
マンドとライトコマンドが混在するため図７にあるよう
にリードのシークがよけいにかかることになる。また一
般にリードとライトの処理に関連性は低いため、ライト
データを発生順に順次書込みを行うつもりでも、前回の
リードのため実際の処理はシークが発生してしまう。

【００４２】それに対して本発明では、ライト専用のヘ
ッドで処理を行うため途中にリードが入ることはなく、
従ってライトデータを発生順に順次書込みでき、シーク
時間の短縮が可能となる。またログ構造化ファイル（Ｌ
ＦＳ）において負荷を増大させる、不要となったデータ
の消去処理（ガベージコレクション）においても、リー
ド専用のヘッドにおいてシーケンシャルにデータ検索を
行い、まだ必要なデータはライト専用ヘッドを用いデー
タ検索と並列に適当な場所へシーケンシャルにライトを
行う。こうすることで従来の単一ヘッド位置決め装置を
持ったディスク装置２６０に比べ処理性能が向上する。

【００４３】これと同様な効果は圧縮処理，ディスクア
レイ装置を構成した場合に必要なライト時のＸＯＲ処理
においてもみられる。圧縮の場合、データのリードを行
い、圧縮処理の後適当な場所にライトを行う。よって本
発明のリード，ライトヘッド分離型ディスク装置を用い
ると、図７と同様にライト時の処理時間の短縮が可能に
なる。

【００４４】ディスクアレイ装置を構成した場合に必要
なＸＯＲ処理の場合、これは上位から来たデータと上位
から指定されたアドレスのデータを排他的論理和（ＸＯ
Ｒ）をとり、そのデータを上位装置に送信し指定したア
ドレスにライトを行う。よって本発明のリード，ライト
ヘッド分離型ディスク装置を用いると、図７と同様にラ
イト時の処理時間の短縮が可能になるが、アドレスが固
定されているので、その効果は大きくはない。

【００４５】リード処理は従来の単一ヘッド位置決め装
置２８５のディスク装置２６０と比較すると、ライト処
理が混在しない分、単位時間あたりのリード処理数が増
加するが、ヘッド位置決め装置が複数あるディスク装置
と比較すると、リード処理数は変わらない。しかし、リ
ードのアドレスに関連性がある場合、本発明では、リー
ド専用のヘッドで処理するのでエレベータシークを行っ
た場合シーク時間の短縮が可能になり、リード処理数を
含めた性能向上が可能になる。

【００４６】本実施例ではヘッド位置決め装置数を２個
で説明したが、これを拡張して２個以上の複数ヘッド位
置決め装置にすることも、自明の事項に属する。またヘ
ッドの個数についても特に限定されることはない。また
本発明の実施例では磁気ディスクを用いて説明したが、
これが他の記憶媒体、例えば光ディスク等で同様なこと
を行うことも、自明の事項となる。

【００４７】

【発明の効果】本発明において、開示される代表的なも
のの効果を説明すると、以下のとおりである。ディスク
記憶媒体に情報を記憶再生するディスク装置において、
複数の独立したヘッドポジショニング機構とリード専用
ヘッドとライト専用ヘッドと上位装置から来るＩ／Ｏの
処理順番を制御するディスクコントローラを配置し、複
数のＩ／ＯをリードＩ／Ｏ，ライトＩ／Ｏに分類し各々
専用のヘッド及びヘッドポジショニング機構で独立に処
理を行うので、単位時間に処理出来るＩ／Ｏ数を増加す
ることができる。

【００４８】また本発明のリード，ライトヘッド分離型
ディスク装置は、リードＩ／Ｏ，ライトＩ／Ｏを専用の
ヘッド及びヘッドポジショニング機構で独立に処理を行
うことと、エレベータシーク、ログ構造化ファイルシス
テムを組み合わせることにより、Ｉ／Ｏ処理内のシーク
時間を削減することができる。

【００４９】また本発明のリード，ライトヘッド分離型
ディスク装置は、データ圧縮処理や、ディスクアレイの
ライト時のＸＯＲ処理を本装置で行うことにより、各処
理の処理時間を短縮をすることが出来る。

【００５０】また本発明のリード，ライトヘッド分離型
ディスク装置は、ＭＲヘッドをリードＩ／Ｏ，ライトＩ
／Ｏ専用に分離して使うことにより、独立にヘッドポジ
ショニングを行う複数のＭＲヘッドを使う場合に比べ、
ディスク装置のコストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のディスク装置を示すブロッ
ク図。

【図２】従来のディスク装置のブロック図。

【図３】ＬＦＳの制御の説明図。

【図４】ＭＲ磁気ヘッドの要部斜視図。

【図５】コントローラ用メモリ内部のテーブルの説明
図。

【図６】本発明の一実施例のディスク装置におけるＩ／
Ｏのキューイング制御のフローチャート。

【図７】本発明の実施例での性能向上を示す説明図。

【符号の説明】

１０…ディスクコントローラ、１５…制御用マイクロプ
ロセッサ、２０…コントローラ用メモリ、２５…スピン
ドルモータ制御部、３０，７０…ヘッド位置決め制御
部、３５…上位インターフェイス回路、４０…リード，
ライトバッファ、５０…信号検出回路、５５…信号復調
回路、６０…信号変調回路、６５…信号書込み回路、１
００…ディスク装置、１０５，１０６…ヘッド切り替ス
イッチ、１１０，１１５，１２０，１４０…リードヘッ
ド１，２，ｎ，ｍ、１２５，145…ヘッド位置決め機
構、１３０，１３５…ライトヘッド１，２、１５０，１
５５…ディスク記憶媒体１，２、１６０…ディスク記憶
媒体（サーボ専用）、１６５…スピンドルモータ機構。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク記憶媒体に上位装置から送られて
   きたコマンドに従って、ディスクコントローラとディス
   ク装置を用いてデータのリード，ライトを行う記憶装置
   において、複数の記憶媒体に対して複数のヘッド位置決
   め装置と複数のヘッドを配置し、ヘッド位置決め装置毎
   にリード専用ヘッドまたはライト専用ヘッドを搭載し、
   それぞれのヘッド位置決め装置がリードまたはライトの
   処理の一方のみ行うことを特徴とするリード，ライトヘ
   ッド分離型ディスク装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のリード，ライトヘッド分離
   型ディスク装置において、上位装置から送られてきたコ
   マンドをディスクコントローラでリード，ライトコマン
   ドに分類し、それぞれをディスク装置のリード専用ヘッ
   ド、またはライト専用ヘッドに並列処理させることを特
   徴とするリード，ライトヘッド分離型ディスク装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のリード，ライトヘッド分離
   型ディスク装置においてリードヘッドをＭＲヘッド（Ma
   gneto Resistive Head）のＭＲ素子部分を用い、ライト
   ヘッドをインダクティブヘッドを用いることを特徴とす
   るリード，ライトヘッド分離型ディスク装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のリード，ライトヘッド分離
   型ディスク装置において、ログ構造化ファイルシステム
   （ＬＦＳ）を実装し、データのリードをリード専用ヘッ
   ド，順次書込みを行うデータのライトをライト専用ヘッ
   ドに行わせることを特徴とするリード，ライトヘッド分
   離型ディスク装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のリード，ライトヘッド分離
   型ディスク装置においてリードに関しては、シーク時間
   が最小になるようにコマンドを並べ替えることを特徴と
   するリード，ライトヘッド分離型ディスク装置。
6. 【請求項６】請求項１記載のリード，ライトヘッド分離
   型ディスク装置においてデータ圧縮を行うことを特徴と
   するリード，ライトヘッド分離型ディスク装置。
7. 【請求項７】請求項１記載のリード，ライトヘッド分離
   型ディスク装置においてライトデータと指定されたアド
   レスにあるデータの排他的論理和（ＸＯＲ処理）をとり
   ディスク装置に格納することを特徴とするリード，ライ
   トヘッド分離型ディスク装置。