JPH10332336A - 計測対象物における基準点の設定方法およびその装置 - Google Patents
計測対象物における基準点の設定方法およびその装置Info
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- JPH10332336A JPH10332336A JP9142813A JP14281397A JPH10332336A JP H10332336 A JPH10332336 A JP H10332336A JP 9142813 A JP9142813 A JP 9142813A JP 14281397 A JP14281397 A JP 14281397A JP H10332336 A JPH10332336 A JP H10332336A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計測対象物の基準点の位置設定における誤差
の発生を少なくし、基準点の設定労力を軽減し、計測の
正確性を向上し、作業工程数の減少を図り、作業効率を
高める。 【解決手段】 溶接開先が形成された被計測板における
平面と側面とにＬ型具を面接触状態に配し、Ｌ型具の先
端部を溶接開先の底縁部に接触させて、該底縁部に接し
かつ平面および側面に対して直交状態の仮想面上に、平
面および側面の接合線との交点を求め、該交点に所定寸
法を付加して基準点とする。
の発生を少なくし、基準点の設定労力を軽減し、計測の
正確性を向上し、作業工程数の減少を図り、作業効率を
高める。 【解決手段】 溶接開先が形成された被計測板における
平面と側面とにＬ型具を面接触状態に配し、Ｌ型具の先
端部を溶接開先の底縁部に接触させて、該底縁部に接し
かつ平面および側面に対して直交状態の仮想面上に、平
面および側面の接合線との交点を求め、該交点に所定寸
法を付加して基準点とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、計測対象物におけ
る基準点の設定方法およびその装置に関する。
る基準点の設定方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】橋梁各部材の寸法等を光学式計測器等に
より計測する場合、梁材の各部に計測場所を設定するた
めのターゲットを直接張付方法等により配し、得られた
計測データと設計データを比較することにより梁材の３
次元的な位置関係を求めるようにしている。ターゲット
の計測に関する技術例として、特開平５−１２０４１３
号公報「大型構造物の計測解析装置」が提案されてい
る。
より計測する場合、梁材の各部に計測場所を設定するた
めのターゲットを直接張付方法等により配し、得られた
計測データと設計データを比較することにより梁材の３
次元的な位置関係を求めるようにしている。ターゲット
の計測に関する技術例として、特開平５−１２０４１３
号公報「大型構造物の計測解析装置」が提案されてい
る。
【０００３】梁材の端部には、長手方向に順次溶接によ
り接続するための溶接開先が形成されているものもあ
る。その場合、梁材の端部に前述のターゲットを配する
ためには、溶接開先を形成している平面と梁材の側面と
に対して直交する仮想面を想定し、これら平面，側面お
よび仮想面の交点等を基準点として設定することが必要
である。
り接続するための溶接開先が形成されているものもあ
る。その場合、梁材の端部に前述のターゲットを配する
ためには、溶接開先を形成している平面と梁材の側面と
に対して直交する仮想面を想定し、これら平面，側面お
よび仮想面の交点等を基準点として設定することが必要
である。
【０００４】この基準点を明確にするためには、基準点
からある一定量オフセットした溶接開先の面上にマーキ
ングを施す方法や、該マーキングに代えてシール状のタ
ーゲットを貼り付ける方法があるが、これらのマーキン
グやターゲットの位置を一定量オフセットする際、誤差
が生じる可能性が増える。
からある一定量オフセットした溶接開先の面上にマーキ
ングを施す方法や、該マーキングに代えてシール状のタ
ーゲットを貼り付ける方法があるが、これらのマーキン
グやターゲットの位置を一定量オフセットする際、誤差
が生じる可能性が増える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】また、マーキングやタ
ーゲットを配する場合には、その精度が個人の技能に大
きく依存し、作業員による誤差を生じる可能性があると
ともに、さらに、基準点の設定までの労力が多大なもの
となる。
ーゲットを配する場合には、その精度が個人の技能に大
きく依存し、作業員による誤差を生じる可能性があると
ともに、さらに、基準点の設定までの労力が多大なもの
となる。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 基準点の設定労力を軽減すること。 計測対象物の基準点の位置設定における誤差の発生を
少なくすること。 作業工程数の減少を図ること。 作業効率を高めること。
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 基準点の設定労力を軽減すること。 計測対象物の基準点の位置設定における誤差の発生を
少なくすること。 作業工程数の減少を図ること。 作業効率を高めること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】溶接開先が形成された被
計測板における平面と側面とにＬ型具を面接触状態に配
し、Ｌ型具の先端部を溶接開先の底縁部に接触させて、
該底縁部に接しかつ平面および側面に対して直交状態の
仮想面上に、平面および側面の接合線との交点を求め、
該交点に所定寸法を付加して基準点とする。基準点が、
計測位置を設定する十文字状の位置設定マークを有する
ターゲット部に配される。位置設定マークが、仮想面と
平行状態に配される技術か、または、仮想面に対して４
５度に配される技術が選択される。Ｌ型具に、被計測板
の平面，側面の少なくとも一方に磁着されるマグネット
が配される。
計測板における平面と側面とにＬ型具を面接触状態に配
し、Ｌ型具の先端部を溶接開先の底縁部に接触させて、
該底縁部に接しかつ平面および側面に対して直交状態の
仮想面上に、平面および側面の接合線との交点を求め、
該交点に所定寸法を付加して基準点とする。基準点が、
計測位置を設定する十文字状の位置設定マークを有する
ターゲット部に配される。位置設定マークが、仮想面と
平行状態に配される技術か、または、仮想面に対して４
５度に配される技術が選択される。Ｌ型具に、被計測板
の平面，側面の少なくとも一方に磁着されるマグネット
が配される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る計測対象物に
おける基準点の設定方法およびその装置の第１実施形態
を、図面に基づいて説明する。図１ないし図４におい
て、符号１は計測対象物（梁材）、２は他の計測用ター
ゲット、３は基準点、４はＬ型具、５はターゲット部、
６は光学計測装置、１１は被計測板（外板部）、１２は
端部、１３は溶接開先、１４は側面、１５は平面、１６
は底縁部、１７は仮想面、１８は接合線（稜線）、４７
は先端部（平板）である。
おける基準点の設定方法およびその装置の第１実施形態
を、図面に基づいて説明する。図１ないし図４におい
て、符号１は計測対象物（梁材）、２は他の計測用ター
ゲット、３は基準点、４はＬ型具、５はターゲット部、
６は光学計測装置、１１は被計測板（外板部）、１２は
端部、１３は溶接開先、１４は側面、１５は平面、１６
は底縁部、１７は仮想面、１８は接合線（稜線）、４７
は先端部（平板）である。
【０００９】計測対象物（梁材）１は、図１、図３、お
よび図４に示すように、例えば断面形状がＨ字状とさ
れ、梁材１の外側の被計測板（外板部）１１は、平面１
５と側面１４とが直交状態とされ、平面１５には、溶接
開先１３が形成される。
よび図４に示すように、例えば断面形状がＨ字状とさ
れ、梁材１の外側の被計測板（外板部）１１は、平面１
５と側面１４とが直交状態とされ、平面１５には、溶接
開先１３が形成される。
【００１０】溶接開先１３は、その底縁部１６が、図３
に矢印Ｌで示される長手方向の端部１２に形成され、該
底縁部１６に接し、かつ、平面１５および側面１４に対
して直交状態の仮想面１７が設定され、該仮想面１７上
に、平面１５および側面１４の稜線１８との交点３０を
求め、該交点３０に所定寸法を付加して基準点３とす
る。基準点３としては、例えば、所定寸法を付加するこ
となく、基準点３と交点３０とを同一点として設定す
る。
に矢印Ｌで示される長手方向の端部１２に形成され、該
底縁部１６に接し、かつ、平面１５および側面１４に対
して直交状態の仮想面１７が設定され、該仮想面１７上
に、平面１５および側面１４の稜線１８との交点３０を
求め、該交点３０に所定寸法を付加して基準点３とす
る。基準点３としては、例えば、所定寸法を付加するこ
となく、基準点３と交点３０とを同一点として設定す
る。
【００１１】Ｌ型具４は、図１ないし図２に示すよう
に、被計測板１１における平面１５と側面１４とに面接
触状態に配された際に、先端部４７を溶接開先１３の底
縁部１６に接触させて、該底縁部１６に接しかつ平面１
５および側面１４に対して直交状態の仮想面１７上で、
かつ平面１５および側面１７の接合線１８との交点３０
に、所定寸法を付加して基準点３を配するものとされ、
例えば、３枚の平板４４，４５，４７を直交状態に組み
合わせた構造である。
に、被計測板１１における平面１５と側面１４とに面接
触状態に配された際に、先端部４７を溶接開先１３の底
縁部１６に接触させて、該底縁部１６に接しかつ平面１
５および側面１４に対して直交状態の仮想面１７上で、
かつ平面１５および側面１７の接合線１８との交点３０
に、所定寸法を付加して基準点３を配するものとされ、
例えば、３枚の平板４４，４５，４７を直交状態に組み
合わせた構造である。
【００１２】基準点３は、計測位置を設定する十文字状
の位置設定マーク５１を有するターゲット部５に配さ
れ、該ターゲット部５が、３枚の平板４４，４５，４７
の交差する付近の先端部４７に配される。
の位置設定マーク５１を有するターゲット部５に配さ
れ、該ターゲット部５が、３枚の平板４４，４５，４７
の交差する付近の先端部４７に配される。
【００１３】Ｌ型具４には、図２に示すように、平板４
４，４５の内側に、平面１５，側面１４の少なくとも一
方に磁着されるマグネット４８ａが配され、例えば、平
面１５に当接する位置に平板４５と面一状態に複数配さ
れる。
４，４５の内側に、平面１５，側面１４の少なくとも一
方に磁着されるマグネット４８ａが配され、例えば、平
面１５に当接する位置に平板４５と面一状態に複数配さ
れる。
【００１４】ターゲット部５には、図１に示すように、
計測位置を設定する十文字状の位置設定マーク５１を有
するターゲットシール５２が配される。該ターゲットシ
ール５２には、例えば一辺の大きさが１０ｍｍ〜３０ｍ
ｍのマイクロプリズム反射シートが用いられる。ターゲ
ット部５がターゲット面５３に配され、該ターゲット面
５３に配された位置設定マーク５１が、図１に示すよう
に、前記仮想面１７と平行状態に配される。
計測位置を設定する十文字状の位置設定マーク５１を有
するターゲットシール５２が配される。該ターゲットシ
ール５２には、例えば一辺の大きさが１０ｍｍ〜３０ｍ
ｍのマイクロプリズム反射シートが用いられる。ターゲ
ット部５がターゲット面５３に配され、該ターゲット面
５３に配された位置設定マーク５１が、図１に示すよう
に、前記仮想面１７と平行状態に配される。
【００１５】光学計測装置６は、図４に示すように、梁
材１から間隔を持ってターゲット部５の距離および角度
を計測するものとされ、例えば近赤外線光波距離方式を
採用するものとされる。該光学計測装置６は、計測デー
タの演算処理を行いターゲット部５の３次元位置を算出
するものとされる。
材１から間隔を持ってターゲット部５の距離および角度
を計測するものとされ、例えば近赤外線光波距離方式を
採用するものとされる。該光学計測装置６は、計測デー
タの演算処理を行いターゲット部５の３次元位置を算出
するものとされる。
【００１６】以下、このようなＬ型具４等による梁材１
の基準点３の設定について説明する。
の基準点３の設定について説明する。
【００１７】まず、図３ないし図４に示すように、梁材
１の端部１２における設定予定位置Ｖに、複数のＬ型具
４を配置する。このとき、それぞれのＬ型具４を、図１
ないし図２に示すように、平板４４，４５が、被計測板
１１における平面１５と側面１４とに面接触状態として
配し、Ｌ型具４の先端部４７を溶接開先１３の底縁部１
６に接触させて、マグネット４８ａにより平面１５に固
定する。マグネット４８ａにより平面１５に固定するた
め、計測対象物１の下側に対しても固定することが可能
である。
１の端部１２における設定予定位置Ｖに、複数のＬ型具
４を配置する。このとき、それぞれのＬ型具４を、図１
ないし図２に示すように、平板４４，４５が、被計測板
１１における平面１５と側面１４とに面接触状態として
配し、Ｌ型具４の先端部４７を溶接開先１３の底縁部１
６に接触させて、マグネット４８ａにより平面１５に固
定する。マグネット４８ａにより平面１５に固定するた
め、計測対象物１の下側に対しても固定することが可能
である。
【００１８】上述のようにＬ型具４を設定することで、
図１に示すように、平板４４，４５が平面１５および側
面１４と一致することにより、稜線１８上に基準点３が
設定され、かつ、先端部４７が仮想面１７と一致するこ
とにより、該仮想面１７上にターゲット部５が位置さ
れ、したがって、基準点３が、１７上における平面１５
および側面１４の接合線１８との交点３０に示される位
置に設定される。
図１に示すように、平板４４，４５が平面１５および側
面１４と一致することにより、稜線１８上に基準点３が
設定され、かつ、先端部４７が仮想面１７と一致するこ
とにより、該仮想面１７上にターゲット部５が位置さ
れ、したがって、基準点３が、１７上における平面１５
および側面１４の接合線１８との交点３０に示される位
置に設定される。
【００１９】基準点３の位置が位置設定マーク５１によ
って示されるため、図４に示すように、ターゲット部５
を、光学計測装置６によって計測することにより、基準
点３の位置が計測される。
って示されるため、図４に示すように、ターゲット部５
を、光学計測装置６によって計測することにより、基準
点３の位置が計測される。
【００２０】この基準点３の位置に対する計測データ
を、複数のＬ型具４から計測するとともに、図３に示す
他の計測用ターゲット２の位置に対する計測データを計
測し、これらの計測データを光学計測装置６によって演
算処理することにより、梁材１の３次元的形状を計測す
ることができる。
を、複数のＬ型具４から計測するとともに、図３に示す
他の計測用ターゲット２の位置に対する計測データを計
測し、これらの計測データを光学計測装置６によって演
算処理することにより、梁材１の３次元的形状を計測す
ることができる。
【００２１】なお、ターゲット部５をＬ型具４に複数設
けることも可能であり、マグネット４８ａを側面１４に
当接する位置に平板４４に面一に配することも可能であ
る。また、Ｌ型具４の平板４４，４５，４７を、例えば
複数の棒状体等により構成することも可能である。
けることも可能であり、マグネット４８ａを側面１４に
当接する位置に平板４４に面一に配することも可能であ
る。また、Ｌ型具４の平板４４，４５，４７を、例えば
複数の棒状体等により構成することも可能である。
【００２２】以下、本発明に係る計測対象物における基
準点の設定方法およびその装置の第２実施形態を、図面
に基づいて説明する。
準点の設定方法およびその装置の第２実施形態を、図面
に基づいて説明する。
【００２３】第２実施形態において第１実施形態と異な
る点は、位置設定マーク５１が、図６に示すように、仮
想面１７に対して例えば４５度に配される点である。し
たがって、溶接開先１３が長手方向に対して４５度に形
成されている場合でも、第１実施形態と同様に基準点３
の位置を設定することができる。また、計測対象物１の
長さ方向以外の方向から計測することができる。
る点は、位置設定マーク５１が、図６に示すように、仮
想面１７に対して例えば４５度に配される点である。し
たがって、溶接開先１３が長手方向に対して４５度に形
成されている場合でも、第１実施形態と同様に基準点３
の位置を設定することができる。また、計測対象物１の
長さ方向以外の方向から計測することができる。
【００２４】なお、底縁部１６と平面１５と側面１４と
が直交状態にない場合には、平板４４，４５，４７を所
定の角度で交わるようにＬ型具４を設定することも可能
であり、また、側面１４と平面１５と仮想面１７と の
交点３０に任意の所定寸法を付加して基準点３を設定す
ることも可能である。
が直交状態にない場合には、平板４４，４５，４７を所
定の角度で交わるようにＬ型具４を設定することも可能
であり、また、側面１４と平面１５と仮想面１７と の
交点３０に任意の所定寸法を付加して基準点３を設定す
ることも可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明の計測対象物における基準点の設
定方法およびその装置によれば、以下の効果を奏する。 （１）被計測板にＬ型具を取り付けることにより基準点
が設定されるため、基準点の設定労力を軽減することが
できる。（２）Ｌ型具を、被計測板における平面と側面
とに面接触状態に配し、Ｌ型具 の先端部を溶接開先の底縁部に接触させて、マグネット
により固定するため、計測対象物の基準点の位置設定に
おける誤差の発生を少なくすることができる。 （３）マーキング、ターゲットシール貼り付け等におけ
る誤差修正が簡略化されて時間短縮が可能なため、作業
工程数の減少を図ることができる。 （４）作業工程数の減少と、設置にかかる時間の短縮に
より、作業効率を高めることができる。
定方法およびその装置によれば、以下の効果を奏する。 （１）被計測板にＬ型具を取り付けることにより基準点
が設定されるため、基準点の設定労力を軽減することが
できる。（２）Ｌ型具を、被計測板における平面と側面
とに面接触状態に配し、Ｌ型具 の先端部を溶接開先の底縁部に接触させて、マグネット
により固定するため、計測対象物の基準点の位置設定に
おける誤差の発生を少なくすることができる。 （３）マーキング、ターゲットシール貼り付け等におけ
る誤差修正が簡略化されて時間短縮が可能なため、作業
工程数の減少を図ることができる。 （４）作業工程数の減少と、設置にかかる時間の短縮に
より、作業効率を高めることができる。
【図１】 本発明に係る計測対象物における基準点の設
定方法およびその装置の第１実施形態を示す斜視図であ
る。
定方法およびその装置の第１実施形態を示す斜視図であ
る。
【図２】 図１におけるＬ型具のマグネットを示す斜視
図である。
図である。
【図３】 計測対象物を示す斜視図である。
【図４】 計測時における計測対象物の位置関係を示す
平面図である。
平面図である。
【図５】 本発明に係る計測対象物における基準点の設
定方法およびその装置の第２実施形態を示す斜視図であ
る。
定方法およびその装置の第２実施形態を示す斜視図であ
る。
１…計測対象物（梁材） ２…他の計測用ターゲット ３…基準点 ４…Ｌ型具 ５…ターゲット部 ６…光学計測装置 １１…被計測板（外板部） １２…端部 １３…溶接開先 １４…側面 １５…平面 １６…底縁部 １７…仮想面 ３０…交点 ４４…平板 ４５…平板 ４７…先端部（平板） ５１…位置設定マーク ５２…ターゲットシール ５３…ターゲット面 ４８ａ…マグネット Ｌ…長さ方向 Ｖ…設定予定位置
Claims (6)
- 【請求項１】 溶接開先（１３）が形成された被計測板
（１１）における平面（１５）と側面（１４）とにＬ型
具（４）を面接触状態に配し、Ｌ型具の先端部（４７）
を溶接開先の底縁部（１６）に接触させて、該底縁部に
接しかつ平面および側面に対して直交状態の仮想面（１
７）上に、平面および側面の接合線（１８）との交点
（３０）を求め、該交点に所定寸法を付加して基準点と
することを特徴とする計測対象物における基準点の設定
方法。 - 【請求項２】 溶接開先（１３）が形成された被計測板
（１１）における平面（１５）と側面（１４）とに面接
触状態に配されるＬ型具（４）と、Ｌ型具の先端部（４
７）に配され溶接開先の底縁部（１６）に接触させて、
該底縁部に接しかつ平面および側面に対して直交状態の
仮想面（１７）上でかつ、平面および側面の接合線（１
８）との交点（３０）に所定寸法を付加して配される基
準点とを有することを特徴とする計測対象物における基
準点の設定装置。 - 【請求項３】 基準点（３）が、計測位置を設定する十
文字状の位置設定マーク（５１）を有するターゲット部
（５）に配されることを特徴とする請求項２記載の計測
対象物における基準点の設定装置。 - 【請求項４】 位置設定マーク（５１）が、仮想面（１
７）と平行状態に配されることを特徴とする請求項３記
載の計測対象物における基準点の設定装置。 - 【請求項５】 位置設定マーク（５１）が、仮想面（１
７）に対して４５度に配されることを特徴とする請求項
３記載の計測対象物における基準点の設定装置。 - 【請求項６】 Ｌ型具（４）に、平面（１５），側面
（１４）の少なくとも一方に磁着されるマグネット（４
８ａ）が配されることを特徴とする請求項２から５のい
ずれか記載の計測対象物における基準点の設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9142813A JPH10332336A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 計測対象物における基準点の設定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9142813A JPH10332336A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 計測対象物における基準点の設定方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332336A true JPH10332336A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15324234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9142813A Pending JPH10332336A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 計測対象物における基準点の設定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10332336A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5908147B1 (ja) * | 2015-06-22 | 2016-04-26 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | ターゲット保持冶具及び測定装置並びにターゲット保持方法 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP9142813A patent/JPH10332336A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5908147B1 (ja) * | 2015-06-22 | 2016-04-26 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | ターゲット保持冶具及び測定装置並びにターゲット保持方法 |
| WO2016208583A1 (ja) * | 2015-06-22 | 2016-12-29 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | ターゲット保持冶具及び測定装置並びにターゲット保持方法 |
| JP2017009424A (ja) * | 2015-06-22 | 2017-01-12 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | ターゲット保持冶具及び測定装置並びにターゲット保持方法 |
| CN107430001A (zh) * | 2015-06-22 | 2017-12-01 | 三菱日立电力系统株式会社 | 靶保持夹具、测定装置及靶保持方法 |
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