JPH10332044A - 管路の敷設方法及び、管路支持装置及び、ねじれ修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】敷設管への管路の敷設を、手間をかけず、敷設
管を傷つけずに行う。 【解決手段】フレーム１６及び、該フレーム１６に設け
られ、該フレーム１６を、敷設管７の内表面７ｂ上をそ
の伸延方向にスライド移動自在に、かつその周方向に回
動自在に支持するスライド手段１８を有する管路支持装
置１５を、敷設管７内に複数配設すると共に、これら管
路支持装置１５により、管路９を敷設管７の伸延方向に
支持させ、複数の管路支持装置１５をスライド移動させ
ることにより、これら管路支持装置１５により支持され
た管路９を所定の敷設位置に移動させて配置すると共
に、該管路９に生じた敷設管７の周方向におけるねじれ
を、１つの管路支持装置１５を前記周方向において回転
させることにより、該管路支持装置１５に支持された管
路９を、前記ねじれの方向とは反対方向にねじり回転さ
せる形で修正するようにして構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル管路等の管路
を敷設管中に敷設する際に適用する、管路の敷設方法及
び、該敷設方法において使用する管路支持装置及びねじ
れ修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーブル管路等の管路を地中の敷設管中
に敷設する、管路の敷設作業が行われている。このよう
な管路の敷設作業のうち従来の方法としては、懸垂式工
法や牽引式・車両式工法などが知られている。即ち、懸
垂式工法では、敷設管内の天端部付近にモノレール桁を
取り付け、敷設すべき管路の束を該モノレール桁に、こ
のモノレール桁に沿って移動自在に懸垂させる。そして
適宜なけん引装置により、懸垂された前記管路の束を敷
設管内の所定の敷設位置までけん引して設置する。ま
た、牽引式・車両式工法では、敷設管内の底部等にレー
ルを敷設し、敷設すべき管路の束を、或いはこれら管路
の束を搭載した台車を、該レールに移動自在に載せる。
そして適宜なけん引装置により前記管路の束を敷設管内
の所定の敷設位置までけん引して設置する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
懸垂式工法や牽引式・車両式工法では、敷設管内にモノ
レール桁やレールを設置しなければならず手間がかか
る。特に、敷設管にヒューム管を採用する場合にはアン
カーボルト等の取付手段を該敷設管に取り付けなければ
ならず、これによりヒューム管を傷つけることになるの
で都合が悪い。

【０００４】そこで本発明は上記事情に鑑み、手間がか
からず、敷設管を傷つけずに済む管路の敷設方法及び、
該敷設方法において使用する管路支持装置及びねじれ修
正装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明のうち第１の
発明は、敷設管（７）内の所定の敷設位置に管路（９）
を敷設する際に、前記敷設管（７）内で前記管路（９）
を支持し得る支持フレーム（１６）及び、該支持フレー
ム（１６）に設けられた、前記敷設管（７）内で該敷設
管（７）の内周面（７ｂ）上を該敷設管（７）の伸延方
向に前記支持フレーム（１６）をスライド移動自在に、
かつ前記敷設管（７）の周方向に回動自在に支持するス
ライド手段（１８）を有する管路支持装置（１５）を、
前記敷設管（７）内に、該敷設管（７）の伸延方向に複
数配設すると共に、これら管路支持装置（１５）によ
り、前記管路（９）を前記敷設管（７）の伸延方向に支
持させ、前記複数の管路支持装置（１５）を前記敷設管
（７）内で該敷設管（７）の伸延方向にスライド移動さ
せることにより、これら管路支持装置（１５）により支
持された前記管路（９）を前記所定の敷設位置に移動さ
せて配置すると共に、該管路（９）に生じた前記敷設管
（７）の周方向におけるねじれを、前記複数の管路支持
装置（１５）のうち少なくとも１つの管路支持装置（１
５）を前記周方向において回転させることにより、該管
路支持装置（１５）に支持された前記管路（９）を、前
記ねじれの方向とは反対方向にねじり回転させる形で修
正するようにして構成される。

【０００６】また本発明のうち第２の発明は、第１の発
明による管路の敷設方法において、前記管路（９）は可
撓性を有した管路である。

【０００７】また本発明のうち第３の発明は、第１の発
明による管路の敷設方法で使用する前記管路支持装置
（１５）において、前記スライド手段（１８）は、前記
支持フレーム（１６）の外周部（１６ｅ）に設けられて
おり、前記スライド手段（１８）は、前記敷設管（７）
の内周面（７ｂ）上を、前記支持フレーム（１６）を該
敷設管（７）の伸延方向にスライド移動自在に、かつ該
敷設管（７）の周方向に回動自在に支持していることを
特徴として構成される。

【０００８】また本発明のうち第４の発明は、第１の発
明による管路の敷設方法において、前記管路（９）をね
じり回転させる形で修正をする際に使用するねじれ修正
装置（４０）であって、前記敷設管（７）内で該敷設管
（７）の伸延方向に移動自在な移動手段（４１）を有
し、前記移動手段（４１）に、前記敷設管（７）内で該
移動手段（４１）を前記敷設管（７）に対して固定・固
定解除自在な固定手段（４４）を設け、前記移動手段
（４１）に管路支持装置回転手段（４８）を設け、前記
管路支持装置回転手段（４８）は、前記敷設管（７）内
の前記管路支持装置（１５）に対して接続され得る回転
力作用部（４７ａ、４７ａ）及び、該回転力作用部（４
７ａ、４７ａ）を介して前記管路支持装置（１５）を前
記敷設管（７）の周方向に沿って回転駆動自在な作用部
駆動装置（４６Ａ、４６Ｂ）を有して構成される。

【０００９】また本発明のうち第５の発明は、第４の発
明によるねじれ修正装置において、前記管路支持装置
（１５）の、前記敷設管（７）内における該敷設管
（７）の周方向での傾斜方向（ＱＨ１）を検知し得る傾
斜方向検知手段（５５、６２）を、前記管路支持装置
（１５）に設置し得る形で有し、前記傾斜方向検知手段
（５５、６２）により検知された前記傾斜方向（ＱＨ
１）に基づいて、前記敷設管（７）の周方向における前
記管路支持装置（１５）の前記傾斜方向（ＱＨ１）とは
反対方向である修正回転方向（ＱＨ２）を検出する修正
回転方向検出部（６３）を設け、前記修正回転方向検出
部（６３）により検出された前記修正回転方向（ＱＨ
２）に基づいて、前記作用部駆動装置（４６Ａ、４６
Ｂ）を駆動させる駆動装置制御部（６５、６６、６７）
を設けて構成される。

【００１０】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「作用」の欄についても同様である。

【００１１】

【作用】上記した構成により本発明のうち第１の発明で
は、支持フレーム（１６）がスライド手段（１８）を介
して、敷設管（７）の内周面（７ｂ）上を該敷設管
（７）の伸延方向にスライド移動自在となるばかりでな
く、敷設管（７）の周方向に回動自在にもなる。

【００１２】また本発明のうち第２の発明では、剛性が
比較的低く、従って敷設管（７）の周方向におけるねじ
れがより一層生じやい管路（９）に対し、そのねじれを
修正する形で該管路（９）の敷設を行う。

【００１３】また本発明のうち第３の発明では、スライ
ド手段（１８）により支持フレーム（１６）は、敷設管
（７）の内周面（７ｂ）上を該敷設管（７）の伸延方向
にスライド移動自在に、かつ該敷設管（７）の周方向に
回動自在になる。

【００１４】また本発明のうち第４の発明では、固定手
段（４４）を介して移動手段（４１）を敷設管（７）に
対して固定し、作用部駆動装置（４６Ａ、４６Ｂ）によ
り、回転力作用部（４７ａ、４７ｂ）を介して管路支持
装置（１５）を敷設管（７）の周方向に沿って回転させ
るようにする。

【００１５】また本発明のうち第５の発明では、第４の
発明による効果に加えて、傾斜方向検知手段（５５，６
２）により管路支持装置（１５）の傾斜方向（ＱＨ１）
を検知し、この傾斜方向（ＱＨ１）に基づいて修正回転
方向（ＱＨ２）を検出し、この修正回転方向（ＱＨ２）
に基づいて作用部駆動装置（４６Ａ、４６Ｂ）を駆動さ
せる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明による管路の敷設方法を適用して管
路の敷設を行っている様子を示した断面図、図２は、図
１における修正装置４０付近を示した拡大図、図３は、
図２のＸ１−Ｙ１線断面図、図４は、図２のＸ２−Ｙ２
線断面図、図５は、図２のＸ３−Ｙ３線断面図、図６
は、制御装置の内容を示したブロック図である。

【００１７】管路の敷設現場１は図１に示すように、地
盤２に形成された立坑３、５を有しており、これら立坑
３、５間には、地盤２を水平方向である図の矢印Ａ、Ｂ
方向に貫通した水平坑６が、これら立坑３、５を連通接
続する形で形成されている。水平坑６には、これを掘削
形成する際に使用された推進管である敷設管７がそのま
ま覆工として設置されており、敷設管７は図３乃至図５
に示すように円環状断面をし、矢印Ａ、Ｂ方向に伸延し
たヒューム管となっている。なお、水平坑６の図１にお
ける矢印Ａ側の一部（立坑３に隣接した部位）は、これ
以外の一般部６ｃに比べて径が拡大した拡大部６ａにな
っており、従って該拡大部６ａに設置されている部位の
敷設管７も、一般部７ｃに比べて径が拡大した拡大部７
ａになっている。

【００１８】敷設管７内には管路敷設装置１１が設けら
れており、該管路敷設装置１１を介して、ケーブル管路
等の複数の管路９の束９０が敷設されつつある。本実施
例では各管路９はジャバラ付きの可撓性チューブからで
きている。管路敷設装置１１は複数の管路支持装置１５
を有しており、各管路支持装置１５は、図２乃至図４に
示すようにフレーム１６を有している。フレーム１６
は、敷設管７の伸延方向である図の矢印Ａ、Ｂ方向に対
して略垂直に配置された基本的に壁状の形状をなしてお
り、図３及び図４に示すようにフレーム１６は、矢印
Ａ、Ｂ方向に貫通した複数の支持孔１７を有した格子状
の壁になっている。

【００１９】またフレーム１６の外周部１６ｅには、図
３及び図４に示すように、スライド手段１８が設けられ
ている。スライド手段１８は、前記外周部１６ｅのうち
上端部１６ａ、下端部１６ｂ、右端部１６ｄ（図３及び
図４におけるフレーム１６の矢印Ｃ側の部位）、左端部
１６ｃ（図３及び図４におけるフレーム１６の矢印Ｄ側
の部位）に、それぞれ適宜な支持部材１９を介してコロ
２０が設けられている。各コロ２０は、その軸心２０ａ
を含む平面による断面が略長円形（又は球形でもよい）
となった球面コロであり、該軸心２０ａを中心に回転自
在となる形で前記各支持部材１９に支持されている。そ
して、各コロ２０の軸心２０ａは矢印Ａ、Ｂ方向に対し
て略垂直に配置されていると共に、上端部１６ａ及び下
端部１６ｂの各コロ２０の軸心２０ａは略水平に、右端
部１６ｄ及び左端部１６ｃの各コロ２０の軸心２０ａは
略鉛直に配置されている。

【００２０】各管路支持装置１５は、通常の状態では、
フレーム１６の下端部１６ｂのコロ２０を敷設管７の内
表面７ｂに接触させ載置させた形で該敷設管７内に配置
されている。即ち、フレーム１６は、このスライド手段
１８の下端部１６ｂのコロ２０の軸心２０ａを中心とす
る転動により、敷設管７内で該敷設管７の内表面７ｂ上
を矢印Ａ、Ｂ方向にスライド移動自在に支持されてい
る。また、上述したようにスライド手段１８のコロ２０
は球面コロになっているので、フレーム１６は、このス
ライド手段１８の各コロ２０による敷設管７の内表面７
ｂ上の摺動により、敷設管７の周方向である図の矢印
Ｅ、Ｆ方向に回動自在になっている。なお各図では、各
管路支持装置１５において、下端部１６ｂ以外の３つの
コロ２０、即ち上端部１６ａ、右端部１６ｄ、左端部１
６ｃの各コロ２０が敷設管７の内表面７ｂに接触してい
ない状態（通常の状態）を示している。

【００２１】なお敷設管７の拡大部７ａでは、その他の
一般部７ｃに比べて径が拡大している分、該敷設管７内
の底端のレベルが下がっている。しかし、拡大部７ａと
一般部７ｃとの間で段差ができると都合が悪いので、拡
大部７ａ内の底部付近には、図１に示すように略水平な
板状部材である床板７０が一般部７ｃの底端のレベルに
整合対応した形で設置されている。これにより、拡大部
７ａに配置された管路支持装置１５は、その下端部１６
ｂのコロ２０を介して床板７０上に載置され、従って拡
大部７ａと一般部７ｃとの間で、管路支持装置１５を載
置するレベルが等しくなっている。なお本実施例では、
床板７０は拡大部７ａから更に矢印Ａ側にも突出してお
り、従って該床板７０は立坑３内にも設置されている。

【００２２】また複数の管路支持装置１５は、図１及び
図２に示すように矢印Ａ、Ｂ方向において所定の間隔Ｌ
１を空けて一列に並んで配置されており、矢印Ａ、Ｂ方
向に隣接する管路支持装置１５、１５間は、同一の長さ
の複数のワイヤ２１で接続されている。即ち、矢印Ａ、
Ｂ方向に隣接する管路支持装置１５、１５間の上述した
間隔Ｌ１は、これらを接続するワイヤ２１が矢印Ａ、Ｂ
方向にいっぱいに張った状態での間隔であり、従ってこ
れらワイヤ２１により隣接する管路支持装置１５、１５
間の間隔はこれ以上広がらないようになっている。逆
に、隣接する管路支持装置１５、１５間の間隔は、これ
らを接続するワイヤ２１をたるませることにより前記間
隔Ｌ１よりも狭くすることができる。なお、ワイヤ２１
は管路支持装置１５のフレーム１６に着脱自在に接続さ
れているものとする。

【００２３】一方、各管路支持装置１５の各支持孔１７
には、上述した各管路９が矢印Ａ、Ｂ方向に貫通した形
で支持されている。また、矢印Ａ、Ｂ方向に隣接する管
路支持装置１５、１５間では、各支持孔１７が矢印Ａ、
Ｂ方向に対応しており、従って各管路９は、矢印Ａ、Ｂ
方向に並んだ各管路支持装置１５の、互いに対応する支
持孔１７において支持されている。即ち、図では敷設管
７が矢印Ａ、Ｂ方向に伸延しているので、支持された各
管路９も矢印Ａ、Ｂ方向に沿って略水平に配置されてい
る。なお、各管路支持装置１５の支持孔１７のうち、上
端部１６ａ付近に存在している支持孔１７には、図３及
び図４に示すように管路９が支持されておらず、その代
わりに複数のコンクリート注入管２２が支持されている
（但し、図１及び図２においては図示の便宜上、これら
コンクリート注入管２２が図から省略されている。）。

【００２４】また管路敷設装置１１は、複数の管路支持
装置１５のうち最も矢印Ｂ側（先頭）の管路支持装置１
５の矢印Ｂ側に接続されたけん引装置ユニット３０を有
している。けん引装置ユニット３０は、図２に示すよう
に、けん引車３１を有しており、けん引車３１は複数の
車輪等により敷設管７（敷設管７の底端）内を走行移動
自在な車体３２を有している。車体３２内にはウインチ
ユニット３３が内蔵されており、該ウインチユニット３
３には巻取り・繰出し自在にワイヤ３５が設置されてい
る。ウインチユニット３３から出たワイヤ３５の先端側
は、図１に示すように敷設管７内を該車体３２から矢印
Ｂ方向に伸びて立坑５内に到達している。立坑５内には
該立坑５の側壁等に固定された固定滑車５０が設けられ
ており、該立坑５に到達した前記ワイヤ３５は、この固
定滑車５０に掛けられている。固定滑車５０に掛けられ
たワイヤ３５の先端側は、再び該立坑５から敷設管７内
に矢印Ａ方向に戻り、前記車体３２の前端部３２ａに接
続固定されている。つまり、ウインチユニット３３を駆
動してワイヤ３５を巻取ると、該ワイヤ３５の先端が接
続された車体３２が矢印Ｂ方向に引かれ、これによりけ
ん引車３１が矢印Ｂ方向に走行駆動されるようになって
いる。

【００２５】けん引車３１の車体３２の矢印Ａ側には、
図２に示すように適宜な連結部材３６を介して修正装置
４０が、該けん引車３１によりけん引自在に連結されて
いる。修正装置４０は複数の車輪等により敷設管７内を
走行移動自在な台車４１を有しており、この台車４１が
前記連結部材３６を介してけん引車３１と連結されてい
る。台車４１上には、図２及び図５に示すように、適宜
なフレーム４２が設置されており、該フレーム４２には
固定装置４４が設けられている。固定装置４４は、フレ
ーム４２に固定された２つの上部アクチェータ４３、４
３と２つの下部アクチェータ４５、４５を有している。
各上部アクチェータ４３はロッド４３ａを、略鉛直方向
において上方に向けて突出させ、下方に向けて後退させ
得るようになっており、各下部アクチェータ４５はロッ
ド４５ａを、略鉛直方向において下方に向けて突出さ
せ、上方に向けて後退させ得るようになっている。なお
上部アクチェータ４３、４３は図５に示すように、図の
左右に、即ち図の矢印Ｃ、Ｄ方向に並んで配置されてお
り、下部アクチェータ４５、４５も図の矢印Ｃ、Ｄ方向
に並んで配置されている。また、各下部アクチェータ４
５は台車４１を上下に貫通したような形で設置されてお
り、従ってそのロッド４５ａは台車４１の下方に突出で
きるようになっている。

【００２６】各上部アクチェータ４３のロッド４３ａの
先端側（即ち上端側）には当接部４３ｂが設けられてお
り、ロッド４３ａを上方に突出させることにより該当接
部４３ｂを敷設管７の内表面７ｂに当接させ得るように
なっている。なお、ロッド４３ａの当接面４３ｃは敷設
管７の内表面７ｂに対応した曲面になっており、当接部
４３ｂと内表面７ｂとの当接が、該当接面４３ｃを介し
て面接触により行われるようになっている。また、各下
部アクチェータ４５のロッド４５ａの先端側（即ち下端
側）には当接部４５ｂが設けられており、ロッド４５ａ
を下方に突出させることにより該当接部４５ｂを敷設管
７の内表面７ｂに当接させ得るようになっている。な
お、ロッド４５ａの当接面４５ｃは敷設管７の内表面７
ｂに対応した曲面になっており、当接部４５ｂと内表面
７ｂとの当接が、該当接面４５ｃを介して面接触により
行われるようになっている。

【００２７】台車４１上には回転装置４８が設けられて
いる。回転装置４８は、図５に示すように、左右に（即
ち図の矢印Ｃ、Ｄ方向に）並んだ形で台車４１上に設け
られた２つのウインチユニット４６Ａ、４６Ｂを有して
おり、各ウインチユニット４６Ａ、４６Ｂには巻取り・
繰出し自在にワイヤ４７、４７が設置されている。ま
た、回転装置４８は、フレーム４２に設けられた２つの
固定滑車４９Ａ、４９Ｂを有しており、これら固定滑車
４９Ａ、４９Ｂは左右に（即ち図の矢印Ｃ、Ｄ方向に）
並んだ形で、かつ前記各ウインチユニット４６Ａ、４６
Ｂの矢印Ａ側の上方に位置する形で配置されている。そ
して、前記各ウインチユニット４６Ａ、４６Ｂからのワ
イヤ４７、４７の先端側は、各ウインチユニット４６
Ａ、４６Ｂの矢印Ａ側の上方に対応した各固定滑車４９
Ａ、４９Ｂに掛けられている。各固定滑車４９Ａ、４９
Ｂに掛けられたワイヤ４７、４７の先端側は、該固定滑
車４９Ａ、４９Ｂから矢印Ａ側の下方にそれぞれ繰り出
されている。

【００２８】修正装置４０の台車４１の矢印Ａ側には、
図２に示すように、適宜な連結部材１３を介して上述し
た先頭の管路支持装置１５が連結されている。つまり、
けん引車３１により修正装置４０をけん引することによ
り、該修正装置４０を介して前記先頭の管路支持装置１
５がけん引され、更にワイヤ２１等により互いに接続さ
れた複数の管路支持装置１５が、該先頭の管路支持装置
１５に連なってけん引され得るようになっている。ま
た、修正装置４０の２つの固定滑車４９Ａ、４９Ｂから
矢印Ａ側の下方にそれぞれ繰り出されている上述したワ
イヤ４７、４７の先端部４７ａ、４７ａは、前記先頭の
管路支持装置１５のフレーム１６に接続固定されてい
る。各ワイヤ４７の先端部４７ａの、フレーム１６にお
ける接続位置Ｐ１は、図２及び図３に示すようにフレー
ム１６の外周部１６ｅ近傍であり、かつ右端部１６ｄと
下端部１６ｂの間或いは左端部１６ｃと下端部１６ｂの
間に位置し、これら接続位置Ｐ１、Ｐ１はともに前記固
定滑車４９Ａ、４９Ｂの位置よりも下方に存在してい
る。また接続位置Ｐ１、Ｐ１は左右に（即ち図の矢印
Ｃ、Ｄ方向に）並んだ形で配置されており、矢印Ｃ側の
固定滑車４９Ａから繰り出されたワイヤ４７の先端部４
７ａが矢印Ｃ側の接続位置Ｐ１に、矢印Ｄ側の固定滑車
４９Ｂから繰り出されたワイヤ４７の先端部４７ａが矢
印Ｄ側の接続位置Ｐ１にそれぞれ接続されている。

【００２９】また修正装置４０は制御装置６０を有して
いる。制御装置６０は、図６に示すように主制御部６１
を有しており、主制御部６１にはバス線を介して傾斜検
出部６２、修正方向検出部６３、第１ウインチ制御部６
５、第２ウインチ制御部６６、判定部６７、入力部６
８、表示部６９が接続されている。また修正装置４０
は、図２及び図３に示すように、上述した複数の管路支
持装置１５のうち、先頭の管路支持装置１５のフレーム
１６に設置された形で、該フレーム１６の傾斜、例えば
図３に示すように敷設管７の断面における周方向を矢印
Ｅ、Ｆ方向とした際の、フレーム１６の矢印Ｅ方向或い
は矢印Ｆ方向への傾斜を検知し、検知信号ＫＳ１を出力
する傾斜計５５を有している。そして、前記傾斜検出部
６２には該傾斜計５５が接続されている。また、第１ウ
インチ制御部６５及び第２ウインチ制御部６６には、そ
れぞれ矢印Ｃ側のウインチユニット４６Ａ及び矢印Ｄ側
のウインチユニット４６Ｂが接続されている。

【００３０】更に、けん引装置ユニット３０のけん引車
３１の車体３２上には、図１及び図２に示すように、テ
レビカメラ２５が設置されており、該テレビカメラ２５
はけん引装置ユニット３０に連結された前記先頭の管路
支持装置１５の様子を写すようになっている。そして、
該テレビカメラ２５には電気ケーブル２６ａを介して、
該テレビカメラ２５からの画像を表示するモニタ２６が
接続されている。このモニタ２６は地上の詰め所８０等
に設置されており、このモニタ２６によって地上の作業
員が敷設管７内の前記先頭の管路支持装置１５の様子を
目視確認することができるようになっている。

【００３１】敷設現場１及び管路敷設装置１１等は以上
のように構成されているので、該管路敷設装置１１を用
いて敷設管７内に複数の管路９の束９０を敷設するには
以下のように行う。まず、立坑３内の床板７０上にけん
引装置ユニット３０を載置し、けん引装置ユニット３０
のけん引車３１からのワイヤ３５を、敷設管７を通して
立坑５に設置された固定滑車５０に掛ける。

【００３２】次いで、けん引車３１のウインチユニット
３３を巻取駆動させてけん引装置ユニット３０を矢印Ｂ
方向に移動させ、敷設管７内に進入させる。この際、け
ん引装置ユニット３０の修正装置４０からの連結部材１
３が立坑３と敷設管７の境界付近に位置する程度でけん
引装置ユニット３０を停止させる。次いで、立坑３にお
いて設置できる長さ（例えば立坑３の直径以下の長さ）
の管路９の束９０（及びコンクリート注入管２２）及
び、これらを支持するための複数の管路支持装置１５
（但し、管路支持装置１５どうしはワイヤ２１で接続さ
れている）を、これら管路支持装置１５に各管路９（及
びコンクリート注入管２２）を支持させた形で、該立坑
３内の床板７０上に載置し、載置したうちの最も矢印Ｂ
側（即ち先頭）の管路支持装置１５を、敷設管７内に挿
入されている前記けん引装置ユニット３０の修正装置４
０と連結部材１３を介して連結する。この際、修正装置
４０のウインチユニット４６Ａ、４６Ｂからのワイヤ４
７、４７の先端部４７ａ、４７ａを、固定滑車４９Ａ、
４９Ｂを介して前記先頭の管路支持装置１５の所定の接
続位置Ｐ１、Ｐ１に接続する。該先頭の管路支持装置１
５には上述した傾斜計５５が取り付けられている。

【００３３】その後、再びけん引車３１のウインチユニ
ット３３を巻取駆動させてけん引装置ユニット３０を更
に矢印Ｂ方向に移動させ、これに連結された複数の管路
支持装置１５を、これら管路支持装置１５により支持さ
れている管路９の束９０（及びコンクリート注入管２
２）とともに敷設管７内に進入させる。この際、連結さ
れている最も矢印Ａ側（即ち最後尾）の管路支持装置１
５が立坑３と敷設管７の境界付近に位置する程度でけん
引装置ユニット３０を停止させる。そして、立坑３にお
いて設置できる長さの新たな管路９の束９０（及びコン
クリート注入管２２）及び、これらを支持するための複
数の管路支持装置１５を、これら管路支持装置１５に各
管路９（及びコンクリート注入管２２）を支持させた形
で、該立坑３内の床板７０上に載置し、載置したうちの
最も矢印Ｂ側の管路支持装置１５を、立坑３と敷設管７
の境界付近に位置している前記最後尾の管路支持装置１
５とワイヤ２１を介して接続する。この際、前記最後尾
の管路支持装置１５に支持された各管路９（及びコンク
リート注入管２２）の端部と、立坑３内に新たに設置さ
れた各管路９（及びコンクリート注入管２２）の端部を
接続する（つまり各管路９及びコンクリート注入管２２
を継ぎ足す。）。

【００３４】なお、複数の管路９を支持した複数の管路
支持装置１５が矢印Ｂ方向に移動する際には、各管路支
持装置１５の敷設管７内での位置が上下左右に揺れるこ
とがある。図示されていないが、敷設管７が上下や左右
に屈曲しているような場合には特に各管路支持装置１５
が上下左右に揺れやすくなる。しかし本実施例では管路
支持装置１５には、その上下左右にコロ２０がそれぞれ
設けられており、該管路支持装置１５が上下左右に揺れ
た際には、これらコロ２０が敷設管７の内表面７ｂと適
宜接触するようになっている。従って、各管路支持装置
１５と敷設管７の内表面７ｂとの間の接触による摩擦抵
抗は極力小さく抑えられており、各管路支持装置１５の
矢印Ｂ方向への移動はスムーズに行われる。また、これ
らコロ２０により、管路支持装置１５の敷設管７内での
上下左右への揺れが極力小さく抑制されており、更に敷
設管７の内表面７ｂとの衝突による衝撃もコロ２０を介
して極力小さく抑制されるので、各管路支持装置１５の
移動がスムーズに行われるばかりでなく、不用意な破損
や故障も防止できる。

【００３５】また、隣接する管路支持装置１５、１５ど
うしがワイヤ２１で接続されているので、けん引による
引張り力で、隣接する管路支持装置１５、１５の間隔が
不用意に広がり、これによりこれら管路支持装置１５、
１５に支持されている管路９０に対して不用意に大きな
引張り力が加わってしまうようなことは防止されてい
る。更に、敷設管７が上下左右などに屈曲している場合
（図示せず）には、これら管路支持装置１５、１５に支
持されている管路９０を屈曲させて移動させなければな
らない。つまり、隣接する管路支持装置１５、１５の間
隔を該屈曲の内側と外側で異ならせる必要がある。しか
し、本実施例のように管路支持装置１５、１５の接続用
にワイヤ２１を用いると、屈曲の内側のワイヤを適宜た
るませる形で、隣接する管路支持装置１５、１５の間隔
を屈曲の内側と外側で異ならせることができるので便利
である。

【００３６】以降、けん引装置ユニット３０を更に矢印
Ｂ方向に移動させ、新たな管路９の束９０（及びコンク
リート注入管２２）及び、これらを支持するための複数
の管路支持装置１５を立坑３内の床板７０上に載置し、
載置したうちの最も矢印Ｂ側の管路支持装置１５を、既
に設置されている最後尾の管路支持装置１５とワイヤ２
１を介して接続し、該最後尾の管路支持装置１５に支持
された各管路９（及びコンクリート注入管２２）の端部
と、立坑３内に新たに設置された各管路９（及びコンク
リート注入管２２）の端部を接続する、という一連の作
業を繰り返す形で、管路９の束９０（及びコンクリート
注入管２２）を継ぎ足しながら敷設管７内に送りこんで
いく。この一連の作業は、けん引装置ユニット３０が立
坑５内に到達し、管路９の束９０が所定の敷設位置に配
置されるまで、従って敷設管７を管路９の束９０が貫通
した状態になるまで行う。以上で管路９の敷設が完了す
る。なお、管路９と共に敷設されたコンクリート注入管
２２は、後に敷設管７内を（従って敷設管７と管路９の
間を）コンクリートで充填する作業を行う際に、該コン
クリートの輸送・注入用として使用される。

【００３７】ところで上述したような管路９の敷設作業
中には、管路９の束９０がけん引の途中でねじれること
がある。そこで本実施例では、けん引装置ユニット３０
でけん引する際、例えば上述した手順では新たな管路９
の束９０及び複数の管路支持装置１５を立坑３内の床板
７０上に載置する際に、けん引装置３０ユニットが停止
する毎に、ねじれ修正作業を行うものとする。即ちねじ
れ修正作業は、修正装置４０の固定装置４８において、
各上部アクチェータ４３のロッド４３ａを上方に突出さ
せることにより当接部４３ｂを敷設管７の内表面７ｂに
当接させると共に、各下部アクチェータ４５のロッド４
５ａを下方に突出させることにより当接部４５ｂを敷設
管７の内表面７ｂに当接させ、更に各アクチェータ４
３、４５でロッド４３ａ、４５ａを押圧して、当接部４
３ｂ、４５ｂ間で突っ張ることにより、修正装置４０を
敷設管７に対して固定する。

【００３８】次いで、作業員が制御装置６０の入力部６
８（入力キーボード等）を介して修正作業開始の命令を
入力する。この命令は主制御部６１に伝送され、該命令
を受け取った主制御部６１は以下の処理を実行させる。
また、該命令を受け取った主制御部６１は表示部６９
（表示モニタ等）に「修正実行中」などの表示を行わせ
る。（なお、作業員の操作の便宜上、制御装置６０のう
ち少なくとも入力部６８及び表示部６９は地上、具体的
には上述した詰め所８０等に配置しておくものとす
る。）

【００３９】即ち、前記先頭の管路支持装置１５のフレ
ーム１６に設置された傾斜計５５では、現在の該フレー
ム１６の傾斜が検知され、その検知信号ＫＳ１が制御装
置６０の傾斜検出部６２に逐次伝送されている。そこ
で、傾斜検出部６２は逐次受け取った検知信号ＫＳ１に
より、現在、フレーム１６がどの方向（図３の矢印Ｅ方
向又は矢印Ｆ方向）に傾いているかを検出し、その傾斜
方向ＱＨ１を逐次算出する。傾斜方向ＱＨ１は主制御部
６１を介して修正方向検出部６３に逐次伝送され、修正
方向検出部６３では逐次伝送された傾斜方向ＱＨ１に基
づいて修正方向ＱＨ２を逐次検出する。即ち、この修正
方向ＱＨ２は、傾斜方向ＱＨ１が矢印Ｅ方向を示す場合
には矢印Ｆ方向を示すものとなり、傾斜方向ＱＨ１が矢
印Ｆ方向を示す場合には矢印Ｅ方向を示すものとなる。
この修正方向ＱＨ２は主制御部６１を介して判定部６７
に逐次伝送され、該判定部６７では、修正方向ＱＨ２が
矢印Ｆ方向を示す場合には第１ウインチ制御部６５に巻
取駆動信号ＭＫ１を、第２ウインチ制御部６６に繰出し
信号ＫＫ２をそれぞれ伝送し、修正方向ＱＨ２が矢印Ｅ
方向を示す場合には第１ウインチ制御部６５に繰出し信
号ＫＫ１を、第２ウインチ制御部６６に巻取駆動信号Ｍ
Ｋ２をそれぞれ伝送する。

【００４０】即ち、第１ウインチ制御部６５では、巻取
駆動信号ＭＫ１を受け取った際にウインチユニット４６
Ａを巻取駆動し、繰出し信号ＫＫ１を受け取った際にウ
インチユニット４６Ａを繰出し駆動させる。また、第２
ウインチ制御部６６では、巻取駆動信号ＭＫ２を受け取
った際にウインチユニット４６Ｂを巻取り駆動し、繰出
し信号ＫＫ２を受け取った際にウインチユニット４６Ｂ
を繰出し駆動させる。つまり、判定部６７が矢印Ｆ方向
を示す修正方向ＱＨ２を受け取ることにより、第１ウイ
ンチ制御部６５に巻取駆動信号ＭＫ１が伝送され、第２
ウインチ制御部６６に繰出し信号ＫＫ２が伝送された場
合、ウインチユニット４６Ａが巻取駆動され、ウインチ
ユニット４６Ｂが繰出し駆動されるので、ワイヤ４７、
４７の先端部４７ａ、４７ａを介して前記先頭の管路支
持装置１５が矢印Ｆ方向に回転され、該先頭の管路支持
装置１５の傾きが矢印Ｆ方向に修正される。また、判定
部６７が矢印Ｅ方向を示す修正方向ＱＨ２を受け取るこ
とにより、第１ウインチ制御部６５に繰出し信号ＫＫ１
が伝送され、第２ウインチ制御部６６に巻取駆動信号Ｍ
Ｋ２が伝送された場合、ウインチユニット４６Ａが繰出
し駆動され、ウインチユニット４６Ｂが巻取駆動される
ので、ワイヤ４７、４７の先端部４７ａ、４７ａを介し
て前記先頭の管路支持装置１５が矢印Ｅ方向に回転さ
れ、該先頭の管路支持装置１５の傾きが矢印Ｅ方向に修
正される。

【００４１】このように前記先頭の管路支持装置１５の
傾きが回転により修正されると、該管路支持装置１５に
支持された管路９の束９０の後端側がねじり回転され、
これにより該管路９の束９０に生じていたねじれが修正
されるようになる。なお、前記先頭の管路支持装置１５
の傾きの修正を行う様子は、上述したテレビカメラ２５
により随時撮影されており、よって詰め所８０等にいる
作業員は、モニタ２６を介して前記先頭の管路支持装置
１５の傾きの修正の様子を目視確認しながらこの作業を
進めることができるので都合がよい。

【００４２】また以上の処理を続けることにより、前記
先頭の管路支持装置１５の傾きが修正されると（従って
管路９の束９０のねじれが修正されると）、傾斜検出部
６２は傾き無しを示す検知信号ＫＳ１を受け取る。これ
により傾斜検出部６２は、傾き無しを示す傾斜方向ＱＨ
１を修正方向検出部６３に伝送し、修正方向検出部６３
では該傾斜方向ＱＨ１に基づいて修正不要を示す修正方
向ＱＨ２を判定部６７に伝送する。判定部６７では、該
修正方向ＱＨ２に基づいて第１ウインチ制御部６５及び
第２ウインチ制御部６６に駆動停止信号ＫＴ１、ＫＴ２
をそれぞれ伝送すると共に、主制御部６１に処理の終了
を示す信号を伝送し、更に表示部６９に「修正完了」な
どの表示を行わせる。つまり、駆動停止信号ＫＴ１、Ｋ
Ｔ２を受け取った第１ウインチ制御部６５及び第２ウイ
ンチ制御部６６がウインチユニット４６Ａ、４６Ｂの駆
動を停止させるので、前記先頭の管路支持装置１５が、
その傾きを修正された状態（従って管路９の束９０のね
じれが修正された状態）で静止する。以上でねじれ修正
作業が完了する。

【００４３】以上のように本実施例では、管路支持装置
１５のフレーム１６がスライド手段１８を介して、敷設
管７の内表面７ｂ上を該敷設管７の伸延方向にスライド
移動自在となるばかりでなく、敷設管７の周方向に回動
自在にもなるようにしておくので、従来の懸垂式工法や
牽引式・車両式工法で使用するようなモノレール桁やレ
ールなどのガイド手段（即ち、フレーム１６などが敷設
管７の周方向に回動しないようにガイドするような手
段）は必要としない。つまり、このようなガイド手段を
敷設管７等に設置しないで済むので手間がかからず、ま
たこれにより、敷設管７には前記ガイド手段を設置する
ためのアンカーボルト等の取付手段を取り付けないで済
むので、これにより該敷設管７を傷つけずに済み都合が
よい。また、管路支持装置１５を介して管路９を移動さ
せる際に、該管路９に生じるねじれは、上述したように
修正装置４０を介して修正するので不都合は生じない。
なおフレーム１６が敷設管７の周方向である矢印Ｅ、Ｆ
方向に回動自在になっているので、管路支持装置１５を
敷設管７の周方向において回転させて管路９のねじれを
修正する作業はスムーズに行える。

【００４４】なお上述した実施例では、スライド手段１
８が管路支持装置１５の外周部１６ｅの上下左右に配置
された４つのコロ２０を有した形になっているが、この
コロ２０の数や配置はそれ以外にも可能である。例えば
管路支持装置１５の外周部１６ｅで１２０度の角度ピッ
チで３つのコロ２０を配置してもよい。またスライド手
段はコロを採用したもの以外にも各種のものが可能であ
る。例えばキャスターやボール等を採用したりしてもよ
い。

【００４５】また上述した実施例では、ねじれ修正装置
である修正装置４０の、管路支持装置回転手段である回
転装置４８は、管路支持装置１５に対して接続され得る
回転力作用部である、ワイヤ４７、４７の先端部４７
ａ、４７ａ及び、該先端部４７ａ、４７ａを介して前記
管路支持装置１５を敷設管７の周方向に沿って回転駆動
自在な作用部駆動装置であるウインチユニット４６Ａ、
４６Ｂを有して構成されているが、本発明におけるねじ
れ修正装置の管路支持装置回転手段はその他の構成であ
ってもよい。例えば管路支持装置回転手段は、管路支持
装置１５に対して接続され得る回転力作用部であるアー
ム先端部（図示せず）及び、該アーム先端部を回動駆動
することにより前記管路支持装置１５を敷設管７の周方
向に沿って回転駆動自在な作用部駆動装置であるアーム
駆動装置（図示せず）などを有して構成されてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち第１の
発明は、敷設管７等の敷設管内の所定の敷設位置に管路
９等の管路を敷設する際に、前記敷設管内で前記管路を
支持し得るフレーム１６等の支持フレーム及び、該支持
フレームに設けられた、前記敷設管内で該敷設管の内表
面７ｂ等の内周面上を該敷設管の伸延方向に前記支持フ
レームをスライド移動自在に、かつ前記敷設管の周方向
に回動自在に支持するスライド手段１８等のスライド手
段を有する管路支持装置１５等の管路支持装置を、前記
敷設管内に、該敷設管の伸延方向に複数配設すると共
に、これら管路支持装置により、前記管路を前記敷設管
の伸延方向に支持させ、前記複数の管路支持装置を前記
敷設管内で該敷設管の伸延方向にスライド移動させるこ
とにより、これら管路支持装置により支持された前記管
路を前記所定の敷設位置に移動させて配置すると共に、
該管路に生じた前記敷設管の周方向におけるねじれを、
前記複数の管路支持装置のうち少なくとも１つの管路支
持装置を前記周方向において回転させることにより、該
管路支持装置に支持された前記管路を、前記ねじれの方
向とは反対方向にねじり回転させる形で修正するように
して構成される。従って本発明では、支持フレームがス
ライド手段を介して、敷設管の内周面上を該敷設管の伸
延方向にスライド移動自在となるばかりでなく、敷設管
の周方向に回動自在にもなるようにしておくので、従来
の懸垂式工法や牽引式・車両式工法で使用するようなモ
ノレール桁やレールなどのガイド手段（即ち、支持フレ
ームなどが敷設管の周方向に回動しないようにガイドす
るような手段）は必要としない。つまり、このようなガ
イド手段を敷設管等に設置しないで済むので手間がかか
らず、またこれにより、敷設管には前記ガイド手段を設
置するためのアンカーボルト等の取付手段を取り付けな
いで済むので、これにより該敷設管を傷つけずに済み都
合がよい。またこのように、前記ガイド手段等を用い
ず、支持フレームを敷設管の周方向に回動自在にしてお
くことにより、管路支持装置を介して管路を移動させる
際には、該管路に敷設管の周方向におけるねじれが生じ
るようになる。しかし本発明では、複数の管路支持装置
のうち少なくとも１つの管路支持装置を敷設管の周方向
において回転させることにより、該管路支持装置に支持
された管路をねじり回転させる形で、該管路に生じたね
じれを修正するので不都合は生じない。なお支持フレー
ムを敷設管の周方向に回動自在にしているので、管路支
持装置を敷設管の周方向において回転させて管路のねじ
れを修正する作業はスムーズに行える。

【００４７】また本発明のうち第２の発明は、第１の発
明による管路の敷設方法において、前記管路は可撓性を
有した管路であるので、該管路の剛性は比較的低くなっ
ている。従って、管路支持装置を介して管路を移動させ
る際には、該管路に敷設管の周方向におけるねじれがよ
り一層生じやすくなる。しかし本発明では、上述したよ
うに管路のねじれを修正する作業を行うようになってい
るので、第１の発明による効果に加えて、このような可
撓性を有した管路であってもねじれ無しに正確に敷設で
きるので効果的である。

【００４８】また本発明のうち第３の発明は、第１の発
明による管路の敷設方法で使用する前記管路支持装置に
おいて、前記スライド手段は、前記支持フレームの外周
部１６ｅ等の外周部に設けられており、前記スライド手
段は、前記敷設管の内周面上を、前記支持フレームを該
敷設管の伸延方向にスライド移動自在に、かつ該敷設管
の周方向に回動自在に支持していることを特徴として構
成されるので、本発明による管路支持装置を敷設管内で
移動させるには、従来の懸垂式工法や牽引式・車両式工
法で使用するようなモノレール桁やレールなどのガイド
手段（即ち、支持フレームなどが敷設管の周方向に回動
しないようにガイドするような手段）を必要としない。
従って、このようなガイド手段を敷設管等に設置しない
で済むので手間がかからず、またこれにより、敷設管に
は前記ガイド手段を設置するためのアンカーボルト等の
取付手段を取り付けないで済むので、これにより該敷設
管を傷つけずに済み都合がよい。更にスライド手段によ
り支持フレームが、敷設管の周方向に回動自在になって
いるので、管路支持装置を敷設管の周方向において回転
させて管路のねじれを修正する作業はスムーズに行え
る。

【００４９】また本発明のうち第４の発明は、第１の発
明による管路の敷設方法において、前記管路をねじり回
転させる形で修正をする際に使用するねじれ修正装置で
あって、前記敷設管内で該敷設管の伸延方向に移動自在
な台車４１等の移動手段を有し、前記移動手段に、前記
敷設管内で該移動手段を前記敷設管に対して固定・固定
解除自在な固定装置４４等の固定手段を設け、前記移動
手段に回転装置４８等の管路支持装置回転手段を設け、
前記管路支持装置回転手段は、前記敷設管内の前記管路
支持装置に対して接続され得る先端部４７ａ、４７ａ等
の回転力作用部及び、該回転力作用部を介して前記管路
支持装置を前記敷設管の周方向に沿って回転駆動自在な
ウインチユニット４６Ａ、４６Ｂ等の作用部駆動装置を
有して構成されるので、管路のねじれを修正する作業を
本発明によるねじれ修正装置で行うには、固定手段を介
して移動手段を敷設管に対して固定し、作用部駆動装置
により、回転力作用部を介して管路支持装置を敷設管の
周方向に沿って回転させ、これにより、該管路支持装置
に支持された管路をねじれの方向とは反対方向にねじり
回転させるようにする。従って、本発明によるねじれ修
正装置を用いると、管路のねじれを、敷設管側のガイド
手段などを用いることなく修正できる。また本発明によ
るねじれ修正装置を用いると、管路の敷設においても、
敷設管にはガイド手段を設置しなくてもよく（なぜな
ら、管路のねじれがねじれ修正装置で修正できるか
ら）、従ってこのようなガイド手段の取付のためのアン
カーボルト等の取付手段を敷設管に取り付けないで済む
ので、これにより該敷設管を傷つけずに済み都合がよ
い。

【００５０】また本発明のうち第５の発明は、第４の発
明によるねじれ修正装置において、前記管路支持装置
の、前記敷設管内における該敷設管の周方向での傾斜方
向ＱＨ１等の傾斜方向を検知し得る傾斜計５５、傾斜検
出部６２等の傾斜方向検知手段を、前記管路支持装置に
設置し得る形で有し、前記傾斜方向検知手段により検知
された前記傾斜方向に基づいて、前記敷設管の周方向に
おける前記管路支持装置の前記傾斜方向とは反対方向で
ある修正方向ＱＨ２等の修正回転方向を検出する修正方
向検出部６３等の修正回転方向検出部を設け、前記修正
回転方向検出部により検出された前記修正回転方向に基
づいて、前記作用部駆動装置を駆動させる第１ウインチ
制御部６５、第２ウインチ制御部６６、判定部６７等の
駆動装置制御部を設けて構成されるので、第４の発明に
よる効果に加えて、傾斜方向検知手段により管路支持装
置の傾斜方向を検知し、この傾斜方向に基づいて修正回
転方向を検出し、この修正回転方向に基づいて作用部駆
動装置を駆動させるので、管路のねじれ修正における管
路支持装置の回転を、該管路支持装置の傾斜方向に基づ
いて正確に行えるので、管路のねじれ修正は正確に行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による管路の敷設方法を適用し
て管路の敷設を行っている様子を示した断面図である。

【図２】図２は、図１における修正装置４０付近を示し
た拡大図である。

【図３】図３は、図２のＸ１−Ｙ１線断面図である。

【図４】図４は、図２のＸ２−Ｙ２線断面図である。

【図５】図５は、図２のＸ３−Ｙ３線断面図である。

【図６】図６は、制御装置の内容を示したブロック図で
ある。

【符号の説明】

７……敷設管 ７ｂ……内周面（内表面） ９……管路 １６……支持フレーム（フレーム） １８……スライド手段 １５……管路支持装置 １６ｅ……外周部 ４０……ねじれ修正装置 ４１……移動手段（台車） ４４……固定手段（固定装置） ４６Ａ……作用部駆動装置（ウインチユニット） ４６Ｂ……作用部駆動装置（ウインチユニット） ４７ａ……回転力作用部（先端部） ４８……管路支持装置回転手段（回転装置） ５５……傾斜方向検知手段（傾斜計） ６２……傾斜方向検知手段（傾斜検出部） ６３……修正回転方向検出部（修正方向検出部） ６５……駆動装置制御部（第１ウインチ制御部） ６６……駆動装置制御部（第２ウインチ制御部） ６７……駆動装置制御部（判定部） ＱＨ１……傾斜方向 ＱＨ２……修正回転方向（修正方向）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】敷設管内の所定の敷設位置に管路を敷設す
   る際に、 前記敷設管内で前記管路を支持し得る支持フレーム及
   び、該支持フレームに設けられた、前記敷設管内で該敷
   設管の内周面上を該敷設管の伸延方向に前記支持フレー
   ムをスライド移動自在に、かつ前記敷設管の周方向に回
   動自在に支持するスライド手段を有する管路支持装置
   を、前記敷設管内に、該敷設管の伸延方向に複数配設す
   ると共に、これら管路支持装置により、前記管路を前記
   敷設管の伸延方向に支持させ、 前記複数の管路支持装置を前記敷設管内で該敷設管の伸
   延方向にスライド移動させることにより、これら管路支
   持装置により支持された前記管路を前記所定の敷設位置
   に移動させて配置すると共に、該管路に生じた前記敷設
   管の周方向におけるねじれを、前記複数の管路支持装置
   のうち少なくとも１つの管路支持装置を前記周方向にお
   いて回転させることにより、該管路支持装置に支持され
   た前記管路を、前記ねじれの方向とは反対方向にねじり
   回転させる形で修正するようにして構成した管路の敷設
   方法。
2. 【請求項２】前記管路は可撓性を有した管路であること
   を特徴とする請求項１記載の管路の敷設方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の管路の敷設方法で使用する
   前記管路支持装置において、 前記スライド手段は、前記支持フレームの外周部に設け
   られており、 前記スライド手段は、前記敷設管の内周面上を、前記支
   持フレームを該敷設管の伸延方向にスライド移動自在
   に、かつ該敷設管の周方向に回動自在に支持しているこ
   とを特徴として構成した管路支持装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の管路の敷設方法において、
   前記管路をねじり回転させる形で修正をする際に使用す
   るねじれ修正装置であって、 前記敷設管内で該敷設管の伸延方向に移動自在な移動手
   段を有し、 前記移動手段に、前記敷設管内で該移動手段を前記敷設
   管に対して固定・固定解除自在な固定手段を設け、 前記移動手段に管路支持装置回転手段を設け、 前記管路支持装置回転手段は、前記敷設管内の前記管路
   支持装置に対して接続され得る回転力作用部及び、該回
   転力作用部を介して前記管路支持装置を前記敷設管の周
   方向に沿って回転駆動自在な作用部駆動装置を有して構
   成したねじれ修正装置。
5. 【請求項５】前記管路支持装置の、前記敷設管内におけ
   る該敷設管の周方向での傾斜方向を検知し得る傾斜方向
   検知手段を、前記管路支持装置に設置し得る形で有し、 前記傾斜方向検知手段により検知された前記傾斜方向に
   基づいて、前記敷設管の周方向における前記管路支持装
   置の前記傾斜方向とは反対方向である修正回転方向を検
   出する修正回転方向検出部を設け、 前記修正回転方向検出部により検出された前記修正回転
   方向に基づいて、前記作用部駆動装置を駆動させる駆動
   装置制御部を設けて構成した請求項４記載のねじれ修正
   装置。