JPH10331203A - Operation pattern changer of construction vehicle - Google Patents
Operation pattern changer of construction vehicleInfo
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- JPH10331203A JPH10331203A JP13843297A JP13843297A JPH10331203A JP H10331203 A JPH10331203 A JP H10331203A JP 13843297 A JP13843297 A JP 13843297A JP 13843297 A JP13843297 A JP 13843297A JP H10331203 A JPH10331203 A JP H10331203A
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- lever
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建設車両の操作レ
バーの操作と各アクチュエータの作動方向との関連を変
換する操作パターン変換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation pattern conversion device for converting the relation between the operation of an operation lever of a construction vehicle and the operation direction of each actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、例えば油圧ショベルにおいて
は、作業機の３操作（ブーム，アーム，バケットの各操
作）と上部を旋回させる操作の計４操作を単独あるいは
複合作動させて作業が行われる。このような油圧ショベ
ル等の建設機械の操作パターンは、各建設機械製造会社
のそれぞれの特徴を生かしたパターンを保有しているた
めに、オペレータは長年乗り慣れた自分好みの操作パタ
ーンでないと運転しづらく、また作業機の作業方向の違
いは危険をもたらすことにもなる。2. Description of the Related Art In general, for example, in a hydraulic shovel, work is performed by performing a total of four operations, that is, three operations of a working machine (each operation of a boom, an arm, and a bucket) and an operation of turning an upper portion, or a combined operation thereof. Since the operation patterns of such construction machines such as hydraulic shovels have patterns that make use of the characteristics of each construction machine manufacturer, the operator must operate the operation patterns unless they are familiar with the operation patterns that have been used for many years. Difficulty and a difference in the working direction of the work machine may cause danger.
【０００３】そこで、各社の異なる操作パターンを、オ
ペレータの乗り慣れた操作パターンに組み換えるため
に、操作レバーから操作弁の間で操作パターンを変換さ
せる操作パターン変換装置が種々提案されている。[0003] In order to combine different operation patterns of different companies into operation patterns that the operator is accustomed to, various operation pattern conversion devices for converting the operation pattern between the operation lever and the operation valve have been proposed.
【０００４】例えば、特開昭６０−２６７３０号公報に
は、機械式操作レバーから操作弁の間の中継リンクロッ
ドの組み替え方式が開示されており、また特開平２−１
７１４２８号公報および実公平１−２４２２１号公報に
は、油圧式パイロットコントロール弁から操作弁の間の
パイロット油圧回路中に操作回路切換用の切換弁を挿入
する油圧回路切換方式が開示されている。さらに、実開
平２−８９０４３号公報には、電気レバーから操作弁
（或いはコントローラ）の間に電気回路を切り換える電
気回路切換用の切換スイッチを挿入する電気回路切換方
式が開示されている。For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 60-26730 discloses a method of changing a relay link rod between a mechanical operation lever and an operation valve.
Japanese Patent Publication No. 71428 and Japanese Utility Model Publication No. 1-24221 disclose a hydraulic circuit switching system in which a switching valve for switching an operation circuit is inserted into a pilot hydraulic circuit between a hydraulic pilot control valve and an operation valve. Further, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-89043 discloses an electric circuit switching system in which a changeover switch for changing over an electric circuit for switching an electric circuit between an electric lever and an operation valve (or a controller) is inserted.
【０００５】また、操作パターン変換装置としての配線
ユニットが特公平７−４５７４６号公報および実開昭６
４−２０５６１号公報に開示されている。特公平７−４
５７４６号公報においては、各社操作パターン専用の配
線ユニットを複数個準備し、変換したい操作パターンに
応じた配線ユニットを選択した上で、該当する配線ユニ
ットを操作レバーから操作弁の間の配線コネクタに変更
接続する技術が開示されている。一方、実開昭６４−２
０５６１号公報には、各社操作パターン専用の配線ユニ
ットを複数個準備し、変換したい操作パターンに応じた
配線ユニットを選択した上で該当する配線ユニットを電
気操作レバーから主回路の間の配線コネクタに変更接続
する技術が開示されている。Further, a wiring unit as an operation pattern conversion device is disclosed in Japanese Patent Publication No.
No. 4,205,561. Tokuho 7-4
In Japanese Patent No. 5746, a plurality of wiring units dedicated to the operation pattern of each company are prepared, a wiring unit corresponding to the operation pattern to be converted is selected, and the corresponding wiring unit is connected to the wiring connector between the operation lever and the operation valve. A technique for changing connection is disclosed. Meanwhile, Shokai 64-2
No. 0561 discloses that a plurality of wiring units dedicated to the operation pattern of each company are prepared, a wiring unit corresponding to the operation pattern to be converted is selected, and the corresponding wiring unit is connected to the wiring connector between the electric operation lever and the main circuit. A technique for changing connection is disclosed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６０−２６７３０号公報に開示されているような機械式
操作パターン変換装置では、リンクロッドが運転室のフ
ロア下にあることもあって、リンクロッドの組み替え作
業は手間取り苦渋作業であるという問題点がある。ま
た、特開平２−１７１４２８号等公報に開示されている
ような油圧式操作パターン変換装置では、一般にロータ
リ弁の切り換えによるマルチ操作パターン方式で、操作
性は優れるものの、この切換弁は一般に運転室外に設置
されるために、運転室内での操作が出来ないという問題
点や、切換弁の場績が大きく装着場所に制約があり、さ
らに切換弁および連結ホースの増加がコスト高をもたら
すという問題点等がある。However, in the mechanical operation pattern conversion apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-26730, the link rod is located below the floor of the cab, There is a problem that the work of rearranging rods is a troublesome work. Further, in a hydraulic operation pattern conversion device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-171428 or the like, a multi-operation pattern system is generally used by switching a rotary valve, and although the operability is excellent, this switching valve is generally provided outside a cab. Installed in the cab, it cannot be operated in the driver's cab, the performance of the switching valve is large, the mounting location is restricted, and the increase in the number of switching valves and connecting hoses increases the cost. Etc.
【０００７】また、実開平２−８９０４３号公報に開示
されているような電気式操作パターン変換装置では、一
般に切り換えスイッチ群からなるマルチ操作パターン方
式で操作性は優れるものの、切り換えスイッチ群のコス
トが高いという問題点や、切り換え時のスイッチ接触端
子の磨滅による接触不良への対応が必要であるという問
題点がある。In the electric operation pattern converter disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-89043, the operability is generally excellent in a multi-operation pattern system including a group of changeover switches, but the cost of the group of changeover switches is low. There is a problem that it is expensive and a problem that it is necessary to cope with poor contact due to wear of the switch contact terminal at the time of switching.
【０００８】さらに、特公平７−４５７４６号公報およ
び実開昭６４−２０５６１号公報に開示されている技術
は、配線ユニットを各社の操作パターンに応じて変換す
ることにより、レバーの操作方向と対応するアクチュエ
ータの作動特性が変わってしまい、作業機の作動が異な
りオペレータに違和感を与えるという問題点がある。ま
た、各社の操作パターンの数に対応する配線ユニットを
準備する必要があり、その保管管理，パターン変換毎に
配線ユニットの取り替えが必要で面倒な上に紛失のおそ
れがあるという問題点もある。Further, the technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-45746 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-20561 discloses a technique in which a wiring unit is converted in accordance with an operation pattern of each company to correspond to the operation direction of a lever. However, there is a problem in that the operating characteristics of the actuator that changes are changed, and the operation of the work machine is changed, giving an uncomfortable feeling to the operator. In addition, it is necessary to prepare wiring units corresponding to the number of operation patterns of each company, and it is necessary to replace the wiring unit for each storage management and pattern conversion, which is troublesome and may cause loss.
【０００９】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、アクチュエーターの作動特性を変
えることなく容易に操作パターンを変換することができ
るとともに、この変換装置の装着場所の制約がなく、か
つコスト高を招くことのない建設車両の操作パターン変
換装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to easily convert an operation pattern without changing an operation characteristic of an actuator, and to restrict a mounting place of the conversion device. It is an object of the present invention to provide an operation pattern conversion device for a construction vehicle, which does not cause any cost increase.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段および作用・効果】第１発
明による建設車両の操作パターン変換装置は、前記目的
を達成するために、複数のシリンダおよび旋回モータか
らなる複数のアクチュエータを搭載する建設車両に、各
アクチュエータの作動方向と作動速度とを指示する複数
の操作レバーと、これら複数の操作レバーの操作に応じ
て、指示したアクチュエータの作動方向側に油圧ポンプ
からの圧力油の方向を切り換えるそれぞれの切換弁とを
備え、各操作レバーの操作と各アクチュエータの作動方
向との関連を変更可能にする建設車両の操作パターン変
換装置であって、各操作レバー側の配線接続部と各切換
弁側の配線接続部との間に、各操作レバーの操作と各ア
クチュエータの作動方向との関連を異なる関連で変更す
る複数の配線群からなる配線ユニットを脱着可能に装着
することを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an operation pattern conversion device for a construction vehicle in which a plurality of actuators each including a plurality of cylinders and a swing motor are mounted. A plurality of operating levers for instructing the operating direction and operating speed of each actuator, and for switching the direction of the pressure oil from the hydraulic pump to the instructed operating direction of the actuator in accordance with the operation of the plurality of operating levers. An operation pattern conversion device for a construction vehicle, comprising: a switching valve, and a changeable connection between the operation of each operation lever and the operation direction of each actuator, wherein a wiring connection portion on each operation lever side and each switching valve side Multiple wiring groups that change the relationship between the operation of each operation lever and the operation direction of each actuator with a different relationship between And it is characterized in mounting the wiring unit comprising removably.
【００１１】第１発明においては、各操作レバーの操作
方向（前後左右）および操作ストローク量に応じて各ア
クチュエータの作動方向および作動速度が設定されてお
り、この操作レバーの操作により指示されたアクチュエ
ータの作動方向側に油圧ポンプからの圧力油の方向が切
り換えられて、指示されたアクチュエータが作動する。
この操作レバーと前記圧力油の方向を切り換える切換弁
との間に配線ユニットが装着され、前述のように予め設
定されている各操作レバーの操作方向（前後左右）と各
アクチュエータの作動方向との関連（操作パターン）を
変換する。In the first invention, the operating direction and operating speed of each actuator are set in accordance with the operating direction (front, rear, left and right) and the operation stroke amount of each operating lever, and the actuator specified by operating the operating lever is set. The direction of the pressure oil from the hydraulic pump is switched to the operation direction side of, and the specified actuator operates.
A wiring unit is mounted between the operation lever and a switching valve for switching the direction of the pressure oil, and the operation direction (front, rear, left and right) of each operation lever and the operation direction of each actuator set in advance as described above. Convert associations (operation patterns).
【００１２】このように配線ユニットを操作レバーから
切換弁間に装着することにより、操作パターン用の電気
回路が切り換えられ、各操作レバーの操作方向に対する
各アクチュエータの作動方向を自由に設定することがで
きる。したがって、操作レバーの操作方向に対する各ア
クチュエータの作動方向（操作パターン）をオペレータ
が作業を行いやすいように設定できるため、アクチュエ
ータの作動方向違いによる事故を回避することができ
る。By mounting the wiring unit between the operation lever and the switching valve in this manner, the electric circuit for the operation pattern is switched, and the operation direction of each actuator with respect to the operation direction of each operation lever can be freely set. it can. Therefore, since the operation direction (operation pattern) of each actuator with respect to the operation direction of the operation lever can be set so that the operator can easily work, an accident due to a difference in the operation direction of the actuator can be avoided.
【００１３】第１発明において、前記複数の配線群から
なる配線ユニットは、操作レバーと切換弁との間におけ
る各操作レバーの操作と各アクチュエータの操作方向と
の関連をある特定の組み合わせに対してそれとは異なる
少なくとも１つ以上の他の組み合わせからなる配線ユニ
ットを同時に具備することが好ましい。このように多数
の操作パターンに対応する配線ユニットを常設すること
により、各種操作パターンに応じた各操作レバーの操作
方向を設定することができ、必要に応じて容易に操作パ
ターンを変換することができる。[0013] In the first invention, the wiring unit comprising the plurality of wiring groups is provided so that the relation between the operation of each operation lever and the operation direction of each actuator between the operation lever and the switching valve is determined for a specific combination. It is preferable to simultaneously include wiring units made of at least one other combination different from the above. By permanently installing the wiring units corresponding to a large number of operation patterns in this manner, the operation direction of each operation lever according to various operation patterns can be set, and the operation patterns can be easily converted as necessary. it can.
【００１４】次に、第２発明による建設車両の操作パタ
ーン変換装置は、複数のアクチュエータを搭載する建設
車両に、各アクチュエータの作動方向と作動速度とを指
示する複数の操作レバーを備え、各操作レバーの操作と
各アクチュエータの作動方向との関連を変更可能にする
建設車両の操作パターン変換装置であって、複数の操作
レバーの操作信号を入力し、その入力値に応じて指示し
たアクチュエータの作動方向側に作動信号を出力するコ
ントローラと、このコントローラからの出力値に応じて
油圧ポンプからの圧力油の方向を切り換えるそれぞれの
切換弁とを有し、各操作レバー側の配線接続部と各コン
トローラ側の配線接続部との間に、各操作レバーの操作
と各アクチュエータの作動方向との関連を異なる関連で
変更した複数の配線群からなる配線ユニットを脱着可能
に装着することを特徴とするものである。Next, a construction vehicle operation pattern conversion device according to a second aspect of the present invention includes a construction vehicle equipped with a plurality of actuators, which is provided with a plurality of operation levers for indicating the operation direction and operation speed of each actuator. An operation pattern conversion device for a construction vehicle capable of changing a relationship between an operation of a lever and an operation direction of each actuator, wherein an operation signal of a plurality of operation levers is input, and the operation of the actuator is instructed according to the input value. A controller that outputs an operation signal to the direction side, and a switching valve that switches the direction of pressure oil from the hydraulic pump according to an output value from the controller. Between the wiring connection on the side and the connection between the operation of each operation lever and the operation direction of each actuator with a different relation. It is characterized in that removably mounting the wiring unit consisting of the group.
【００１５】第２発明においては、各操作レバーの操作
方向（前後左右）および操作ストローク量により各アク
チュエータの作動方向および作動速度が設定されてお
り、この操作レバーの操作により指示されたアクチュエ
ータの作動方向側に油圧ポンプからの圧力油の方向が切
り換えられて、指示されたアクチュエータが作動する。
この操作レバーと前記圧力油の方向を切り換える切換弁
との間に配線ユニットが装着され、前述のように予め設
定されている各操作レバーの操作方向（前後左右）と各
アクチュエータの作動方向との関連（操作パターン）を
変換する。In the second aspect of the invention, the operation direction and operation speed of each actuator are set by the operation direction (front-back, left-right) and operation stroke of each operation lever, and the operation of the actuator indicated by the operation of the operation lever is set. The direction of the pressure oil from the hydraulic pump is switched to the direction side, and the designated actuator operates.
A wiring unit is mounted between the operation lever and a switching valve for switching the direction of the pressure oil, and the operation direction (front, rear, left and right) of each operation lever and the operation direction of each actuator set in advance as described above. Convert associations (operation patterns).
【００１６】第２発明において、コントローラには各ア
クチュエータの操作レバーの操作ストローク量に対する
ポンプ吐出油量や切換弁の開口量等の特性が個別に設定
されている。このため、配線ユニットをコントローラと
操作レバーとの間に装着することにより、操作レバー方
向に対する操作パターンのみを変換することができる。
したがって、アクチュエータの作動特性を変えることな
く、容易にかつ低コストで操作パターンの変換を行うこ
とができる。In the second invention, characteristics such as the pump discharge oil amount and the opening amount of the switching valve with respect to the operation stroke amount of the operation lever of each actuator are individually set in the controller. Therefore, by mounting the wiring unit between the controller and the operation lever, only the operation pattern in the operation lever direction can be changed.
Therefore, the operation pattern can be easily and inexpensively converted without changing the operation characteristics of the actuator.
【００１７】第２発明において、前記複数の配線群から
なる配線ユニットは、操作レバーとコントローラとの間
における各操作レバーの操作と各アクチュエータの作動
方向との関連を、ある特定の組み合わせに対してそれと
は異なる少なくとも１つ以上の他の組み合わせからなる
配線ユニットを同時に具備するのが好ましい。このよう
に多数の操作パターンに対応する配線ユニットを常設す
ることにより、各種操作パターンに応じた各操作レバー
の操作方向を設定することができ、必要に応じて容易に
操作パターンを変換することができる。[0017] In the second invention, the wiring unit comprising the plurality of wiring groups is configured to determine the relationship between the operation of each operation lever and the operation direction of each actuator between the operation lever and the controller for a specific combination. It is preferable to simultaneously include a wiring unit made of at least one other combination different from the above. By permanently installing the wiring units corresponding to a large number of operation patterns in this manner, the operation direction of each operation lever according to various operation patterns can be set, and the operation patterns can be easily converted as necessary. it can.
【００１８】第２発明において、前記配線ユニットは、
１つの操作レバーの前後方向操作によるアクチュエータ
に対する操作信号と、同操作レバーの左右方向操作によ
るアクチュエータに対する操作信号とを相互に組み替え
可能に変換するものとすることができる。In the second invention, the wiring unit includes:
An operation signal to the actuator by an operation of one operation lever in the front-rear direction and an operation signal to the actuator by the operation of the operation lever in the left-right direction can be mutually interchangeably converted.
【００１９】また、他の態様として、前記配線ユニット
は、１つの操作レバーの前後方向操作によるアクチュエ
ータに対する操作信号と、同操作レバーの左右方向操作
によるアクチュエータに対する操作信号とを相互に組み
替え可能に変換するものとすることができる。In another aspect, the wiring unit converts an operation signal to the actuator by operating one operating lever in the front-rear direction and an operation signal to the actuator by operating the operating lever in the left-right direction to be interchangeable. You can do it.
【００２０】さらに、他の態様として、前記配線ユニッ
トは、１つの操作レバーの前後方向操作によるアクチュ
エータに対する操作信号と、左右方向操作によるアクチ
ュエータに対する操作信号と、それ以外の１つの操作レ
バーの前後方向操作によるアクチュエータに対する操作
信号と、左右方向操作によるアクチュエータに対する操
作信号とをそれぞれ相互に組み替え可能に変換するもの
とすることができる。Further, as another aspect, the wiring unit includes an operation signal for an actuator by operating one operation lever in the front-rear direction, an operation signal for the actuator by operation in the left-right direction, and an operation signal for one other operation lever in the front-rear direction. An operation signal to the actuator by the operation and an operation signal to the actuator by the left and right operation can be converted to be interchangeable with each other.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】次に、本発明による建設車両の操
作パターン変換装置の具体的な実施の形態について、図
面を参照しつつ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a specific embodiment of the operation pattern conversion device for a construction vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２２】図１には、本発明の第１実施例に係る操作
パターン変換装置１を備える油圧ショベル２の側面概略
図が、図２に同油圧ショベルの運転席の正面図がそれぞ
れ示されている。FIG. 1 is a schematic side view of a hydraulic shovel 2 having an operation pattern conversion device 1 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a driver's seat of the hydraulic shovel. I have.
【００２３】この第１実施例の油圧ショベル２において
は、バケット３を上下方向に作動させるバケットシリン
ダ３ａ，アーム４を上下方向に作動させるアームシリン
ダ４ａ，ブーム５を上下方向に作動させるブームシリン
ダ５ａおよび旋回モータ６が設けられている。これらバ
ケットシリンダ３ａ，アームシリンダ４ａ，ブームシリ
ンダ５ａおよび旋回モータ６からなる複数のアクチュエ
ータ７の作動方向および作動速度は、運転席８の左右両
側にそれぞれ１本ずつ設けられている計２本の電気式操
作レバー９ａ，９ｂにより指示されるように構成されて
いる。In the hydraulic excavator 2 of the first embodiment, a bucket cylinder 3a for operating the bucket 3 in the vertical direction, an arm cylinder 4a for operating the arm 4 in the vertical direction, and a boom cylinder 5a for operating the boom 5 in the vertical direction. And a swing motor 6. The operating directions and operating speeds of the plurality of actuators 7 including the bucket cylinder 3a, the arm cylinder 4a, the boom cylinder 5a, and the turning motor 6 are two electric motors, one for each of the left and right sides of the driver's seat 8. It is configured to be instructed by the expression operation levers 9a and 9b.
【００２４】第１実施例においては、図３（ａ）に操作
パターン変換装置１の系統図が示されるように、前記操
作レバー９ａ，９ｂは操作レバー側接続コネクタＢ1 か
らコントローラ側接続コネクタＢ2 に接続される配線ユ
ニットＡを介してコントローラ１０に接続され、このコ
ントローラ１０はパイロット用電磁比例弁１１に接続さ
れる。このパイロット用電磁比例弁１１には、パイロッ
ト用ポンプ１２の吐出管路が接続されるとともに、この
吐出管路は操作弁（切換弁）１３の操作部１３ａに接続
されている。また、駆動源１４により駆動されるメイン
ポンプ１５の吐出管路は操作弁１３を介してアクチュエ
ータ７に接続されている。なお、各パイロット用電磁比
例弁１１に対応して操作弁，アクチュエータ等が設けら
れているが、図３（ａ）では２つのパイロット用電磁比
例弁１１に対する操作弁，アクチュエータ等が省略され
ている。[0024] In the first embodiment, as system diagram of the operation pattern conversion apparatus 1 in FIG. 3 (a) is shown, the operating lever 9a, 9b is the controller-side connector B from the lever-side connector B 1 The controller 10 is connected to a controller 10 via a wiring unit A connected to the controller 2 , and the controller 10 is connected to a pilot proportional solenoid valve 11. The pilot electromagnetic proportional valve 11 is connected to a discharge pipe of a pilot pump 12, and the discharge pipe is connected to an operation section 13 a of an operation valve (switching valve) 13. The discharge pipe of the main pump 15 driven by the drive source 14 is connected to the actuator 7 via the operation valve 13. Although operation valves, actuators, and the like are provided corresponding to the respective pilot electromagnetic proportional valves 11, the operation valves, actuators, and the like for the two pilot electromagnetic proportional valves 11 are omitted in FIG. .
【００２５】前記配線ユニットＡは、図３（ｂ）にその
概略図が示されるように、複数の配線群からなり、１つ
の共通コネクタＡＩと４つの操作パターン（図４）に対
応する４つの脱着コネクタ（ＡＪ，ＡＫ，ＡＭ，ＡＳ）
とを有している。また、前記コントローラ１０には操作
レバー９ａ，９ｂのストローク量に対する各アクチュエ
ータ７の作動特性、例えばメインポンプ１５からの吐出
油量や操作弁１３の開口量等を記憶させている。As shown schematically in FIG. 3B, the wiring unit A includes a plurality of wiring groups, and includes one common connector AI and four operation patterns (FIG. 4) corresponding to four operation patterns. Detachable connector (AJ, AK, AM, AS)
And The controller 10 stores operating characteristics of the actuators 7 with respect to stroke amounts of the operation levers 9a and 9b, for example, an amount of oil discharged from the main pump 15, an opening amount of the operation valve 13, and the like.
【００２６】このように構成される操作パターン変換装
置１において、前記操作レバー９ａ，９ｂからの作動電
気信号は、配線ユニットＡを介してコントローラ１０に
入力される。このコントローラ１０により記憶されてい
る各アクチュエータ７の作動特性を用いて、前記操作レ
バー９ａ，９ｂからの作動電気信号に応じた出力値がパ
イロット用電磁比例弁１１に入力される。このパイロッ
ト用電磁比例弁１１に入力された作動電気信号は油圧的
に切り換えられ、パイロット用ポンプ１２からのパイロ
ット圧がそのパイロット用電磁比例弁１１を介して操作
弁１３の操作部１３ａに加わり、操作弁１３が制御され
る。こうして操作弁１３が制御されることにより、メイ
ンポンプ１５から吐出される圧油が操作弁１３を経て、
操作レバー９ａ，９ｂにより指示されたアクチュエータ
７に流入され、この指示された作動方向にアクチュエー
タ７が作動する。前記コントローラ１０からの出力値
は、油圧ショベル２の複合操作性を確保するために、操
作レバー９ａ，９ｂのストローク量に対するメインポン
プ１５の吐出油量や操作弁１３の開口量を制御するよう
に設定されている。In the thus-configured operation pattern conversion device 1, the operation electric signals from the operation levers 9a and 9b are input to the controller 10 via the wiring unit A. Using the operation characteristics of each actuator 7 stored by the controller 10, an output value corresponding to the operation electric signal from the operation levers 9a and 9b is input to the pilot proportional solenoid valve 11. The operating electric signal input to the pilot electromagnetic proportional valve 11 is hydraulically switched, and the pilot pressure from the pilot pump 12 is applied to the operating portion 13a of the operating valve 13 via the pilot electromagnetic proportional valve 11, The operation valve 13 is controlled. By controlling the operation valve 13 in this manner, the pressure oil discharged from the main pump 15 passes through the operation valve 13,
The fluid flows into the actuator 7 specified by the operation levers 9a and 9b, and the actuator 7 operates in the specified operation direction. The output value from the controller 10 controls the discharge oil amount of the main pump 15 and the opening amount of the operation valve 13 with respect to the stroke amount of the operation levers 9a and 9b in order to secure the combined operability of the excavator 2. Is set.
【００２７】このように電気式操作レバー９ａ，９ｂの
操作方向および操作ストローク量により、各アクチュエ
ータ７の作動方向および作動速度が制御される。図４に
は、この電気式操作レバー９ａ，９ｂの操作方向と各ア
クチュエータ７の作動方向との関連を表す種々の操作パ
ターンが示されている。この図４に示されているＪパタ
ーンは、左操作レバー９ａの前後方向操作によりアーム
シリンダ４ａの上下作動を行い、左右方向操作により旋
回モータ６の左右旋回作動を行う。また、右操作レバー
９ｂの前後方向操作によりブームシリンダ５ａの上下作
動を行い、左右方向操作によりバケットシリンダ３ａの
上下作動を行うようにされている。Ｋパターンは、左操
作レバー９ａの前後方向操作により旋回モータ６の左右
旋回作動を行い、左右方向操作によりアームシリンダ４
ａの上下作動を行う。また、右操作レバー９ｂの前後方
向操作によりブームシリンダ５ａの上下作動を行い、左
右方向操作によりバケットシリンダ３ａの上下作動を行
うようにされている。Ｍパターンは、左操作レバー９ａ
の前後方向操作によりブームシリンダ５ａの上下作動を
行い、左右方向操作によりバケットシリンダ３ａの上下
作動を行う。また、右操作レバー９ｂの前後方向操作に
よりアームシリンダ４ａの上下作動を行い、左右方向操
作により旋回モータ６の左右旋回作動を行うようにされ
ている。Ｓパターンは、左操作レバー９ａの前後方向操
作によりブームシリンダ５ａの上下作動を行い、左右方
向操作によりバケットシリンダ３ａの上下作動を行う。
また、右操作レバー９ｂの前後方向操作によりアームシ
リンダ４ａの上下作動を行い、左右方向操作により旋回
モータ６の左右旋回作動を行うようにされている。As described above, the operating direction and operating speed of each actuator 7 are controlled by the operating direction and operating stroke of the electric operating levers 9a and 9b. FIG. 4 shows various operation patterns representing the relationship between the operation directions of the electric operation levers 9a and 9b and the operation directions of the actuators 7. In the J pattern shown in FIG. 4, the up / down operation of the arm cylinder 4a is performed by operating the left operating lever 9a in the front-rear direction, and the left / right turning operation of the swing motor 6 is performed by the left / right operation. Further, the boom cylinder 5a is vertically operated by the right-and-left operation of the right operation lever 9b, and the bucket cylinder 3a is vertically operated by the left-right operation. In the K pattern, the left and right operation of the turning motor 6 is performed by operating the left operation lever 9a in the front-rear direction, and the arm cylinder 4 is operated by the left and right operation.
The vertical movement of a is performed. Further, the boom cylinder 5a is vertically operated by the right-and-left operation of the right operation lever 9b, and the bucket cylinder 3a is vertically operated by the left-right operation. The M pattern is for the left operation lever 9a.
The vertical operation of the boom cylinder 5a is performed by the front-rear operation, and the vertical operation of the bucket cylinder 3a is performed by the left-right operation. The right and left operation lever 9b is operated in the front-rear direction to move the arm cylinder 4a up and down, and the left and right operation is performed to turn the turning motor 6 left and right. In the S pattern, the vertical operation of the boom cylinder 5a is performed by operating the left operating lever 9a in the front-rear direction, and the vertical operation of the bucket cylinder 3a is performed by operating the left and right direction.
The right and left operation lever 9b is operated in the front-rear direction to move the arm cylinder 4a up and down, and the left and right operation is performed to turn the turning motor 6 left and right.
【００２８】第１実施例においては、前述のＪ，Ｋ，
Ｍ，Ｓパターンのうちのいずれかの操作パターンでそれ
ぞれのアクチュエータを作動させることができ、例えば
Ｋパターンで操作レバー９ａ，９ｂを操作する場合には
配線ユニットＡの脱着コネクタＡＫを差し込むと良い。
また、他の操作パターンに変換する際も、同様に配線ユ
ニットＡの脱着コネクタ（ＡＪ，ＡＫ，ＡＭ，ＡＳ）を
いずれかに差し替えることにより操作レバーの操作パタ
ーンを所望のパターンに変換することができる。In the first embodiment, the aforementioned J, K,
Each actuator can be operated in any one of the M and S patterns. For example, when operating the operation levers 9a and 9b in the K pattern, it is preferable to insert the detachable connector AK of the wiring unit A.
Also, when converting to another operation pattern, the operation pattern of the operation lever can be similarly converted to a desired pattern by replacing the detachable connector (AJ, AK, AM, AS) of the wiring unit A with any one. it can.
【００２９】また、この配線ユニットＡが操作レバー９
ａ，９ｂとコントローラ１０との間に装着されるため、
コントローラ１０に記憶させている各アクチュエータ７
に関する作動特性、すなわち操作レバー９ａ，９ｂのス
トローク量に対する各アクチュエータ７のメインポンプ
１５の吐出油量および操作弁１３の開口量を変化させる
ことなく、操作レバー９ａ，９ｂの操作パターンのみを
変換することができる。The wiring unit A is connected to the operation lever 9
a, 9b and the controller 10
Each actuator 7 stored in the controller 10
Only the operation patterns of the operation levers 9a and 9b are converted without changing the operation characteristics related to the strokes of the operation levers 9a and 9b, that is, the amount of oil discharged from the main pump 15 and the opening amount of the operation valve 13 with respect to the stroke amount of the operation levers 9a and 9b. be able to.
【００３０】このように配線ユニットＡの各種脱着コネ
クタを接続コネクタ（第１実施例ではコントローラ側コ
ネクタＢ2 ）に差し替え接続することにより容易に、か
つ各アクチュエータ７の作動特性を変えることなく操作
パターンを切り換えることができる。また、各種操作パ
ターン用コネクタを配線ユニットに常設しているため、
オペレータの好みの操作パターンに適応して、容易にコ
ネクタを接続することができる。さらに、配線ユニット
Ａは配線とコネクタのみから構成されるため、コストを
著しく低減することができる。As described above, the operation pattern can be easily changed without changing the operation characteristics of each actuator 7 by replacing the various detachable connectors of the wiring unit A with the connecting connectors (the controller side connector B 2 in the first embodiment). Can be switched. Also, since various operation pattern connectors are permanently installed in the wiring unit,
The connector can be easily connected in accordance with the operation pattern desired by the operator. Further, since the wiring unit A includes only the wiring and the connector, the cost can be significantly reduced.
【００３１】第１実施例においては、４つの操作パター
ンに対応するため、配線ユニットＡには４つのコネクタ
が設けられているが、これら４つの操作パターンに限ら
れず、配線ユニットのコネクタおよび配線を増やすこと
により４つ以上の操作パターンにも対応することができ
る。In the first embodiment, four connectors are provided in the wiring unit A in order to correspond to four operation patterns. However, the present invention is not limited to these four operation patterns. By increasing the number, it is possible to cope with four or more operation patterns.
【００３２】また、第１実施例においては、脱着コネク
タをコントローラ側接続コネクタＢ 2 に、共通コネクタ
を操作レバー側接続コネクタＢ1 に接続するようにされ
ているが、脱着コネクタを操作レバー側接続コネクタＢ
1 に、共通コネクタをコントローラ側接続コネクタＢ2
に接続するようにしてもよい。In the first embodiment, the detachable connector
To the controller side connector B Two, Common connector
To the operation lever side connector B1To be connected to
However, the detachable connector is connected to the operation lever side connector B.
1And the common connector to the controller side connector BTwo
May be connected.
【００３３】第２実施例の操作パターン変換装置２０の
系統図が図５に示されている。この例では、パイロット
用ポンプおよびパイロット用電磁比例弁が設けられてお
らず、コントローラ１０からの出力が直接操作弁１３の
操作部１３ａに入力され、電気信号により操作弁１３が
制御される。この場合においても、第１実施例と同様の
配線ユニットＡを同様の接続位置で用いることができ
る。また、作用・効果においても、第１実施例と同様で
ある。FIG. 5 is a system diagram of the operation pattern conversion device 20 according to the second embodiment. In this example, the pilot pump and the pilot electromagnetic proportional valve are not provided, and the output from the controller 10 is directly input to the operation section 13a of the operation valve 13, and the operation valve 13 is controlled by an electric signal. Also in this case, the same wiring unit A as in the first embodiment can be used at the same connection position. The operation and effect are the same as in the first embodiment.
【００３４】図６に本発明の第３実施例に係る操作パタ
ーン変換装置の外観図（ａ）および部分系統図（ｂ）が
それぞれ示されている。本実施例のように、１つの操作
レバーの前後方向操作による操作信号と、左右方向操作
による操作信号とを入れ換える場合、例えば図４に示さ
れるＪパターンとＫパターンとの相互変換を行う際に
は、オペレータの手元の操作レバー９ａ（９ｂ）付近に
脱着可能な配線ユニットＣが設けられる。また、左操作
レバー９ａの前後方向操作による操作信号と左右方向操
作による操作信号とが配線ユニットＣにより入れ換えら
れてコントローラ１０に入力される。こうして、１つの
操作レバー９ａの前後方向操作による操作信号と、左右
方向操作による操作信号とをオペレータの手元で容易に
変換することができる。また、第１実施例と同様に操作
レバー９ａとコントローラ１０との間に配線ユニットＣ
が装着されるため、アクチュエータの作動特性を変える
ことなく操作パターンを変換することができる。なお、
図６（ｂ）には、左操作レバー９ａのみに配線ユニット
Ｃが設けられているが、右操作レバー９ａもしくは左右
操作レバー９ａ，９ｂに配線ユニットＣが設けられるよ
うにしてもよい。FIG. 6 shows an external view (a) and a partial system diagram (b) of an operation pattern conversion device according to a third embodiment of the present invention. As in the present embodiment, when the operation signal by the front-back operation of one operation lever and the operation signal by the left-right operation are exchanged, for example, when the mutual conversion between the J pattern and the K pattern shown in FIG. Is provided with a detachable wiring unit C near the operation lever 9a (9b) at hand of the operator. Further, the operation signal by the front-rear operation of the left operation lever 9a and the operation signal by the left-right operation are exchanged by the wiring unit C and input to the controller 10. In this manner, an operation signal obtained by operating one operation lever 9a in the front-rear direction and an operation signal obtained by operating the left-right direction can be easily converted at the operator's hand. Further, similarly to the first embodiment, the wiring unit C is provided between the operation lever 9a and the controller 10.
The operation pattern can be converted without changing the operation characteristics of the actuator. In addition,
Although the wiring unit C is provided only on the left operation lever 9a in FIG. 6B, the wiring unit C may be provided on the right operation lever 9a or the left and right operation levers 9a and 9b.
【００３５】図７に本発明の第４実施例に係る操作パタ
ーン変換装置の外観図（ａ）および部分系統図（ｂ）が
それぞれ示されている。本実施例においては、左操作レ
バー９ａの前後方向操作による操作信号と、左右方向操
作による操作信号と、右操作レバー９ｂの前後方向操作
による操作信号と、左右方向操作による操作信号とをそ
れぞれ相互に組み替える場合、例えば図４に示されるＫ
パターンとＭパターン，ＫパターンとＳパターンの相互
変換を行う際には、オペレータの手元の操作レバー９
ａ，９ｂ付近に脱着可能な配線ユニットＤが設けられ
る。また、左操作レバー９ａ側には操作レバー側接続コ
ネクタ２４ａとコントローラ側接続コネクタ２４ｂが設
けられ、右操作レバー９ｂ側には操作レバー側接続コネ
クタ２５ａとコントローラ側接続コネクタ２５ｂが設け
られ、これら接続コネクタ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２
５ｂに配線ユニットＤが接続される。こうして左右の操
作レバー９ａ，９ｂからの操作信号がそれぞれ入れ換え
られてコントローラ１０に入力される。こうして、左右
の操作レバー９ａ、９ｂの前後方向操作による操作信
号，左右方向操作による操作信号をそれぞれオペレータ
の手元で容易に変換することができる。また、第１実施
例と同様に操作レバー９ａ、９ｂとコントローラ１０と
の間に配線ユニットＤが装着されるため、アクチュエー
タの作動特性を変えることなく操作パターンを変換する
ことができる。なお、配線ユニットＤは図７（ｃ）に示
されるように、種々の組み合わせが考えられる。FIG. 7 shows an external view (a) and a partial system diagram (b) of an operation pattern conversion device according to a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, an operation signal by the left and right operation of the left operation lever 9a, an operation signal by the left and right operation, an operation signal by the right and left operation of the right operation lever 9b, and an operation signal by the left and right operation are mutually reciprocated. In the case of rearrangement, for example, K shown in FIG.
When performing the mutual conversion between the pattern and the M pattern and between the K pattern and the S pattern, the operation lever 9 at hand of the operator is used.
A detachable wiring unit D is provided near a and 9b. An operation lever side connector 24a and a controller side connection connector 24b are provided on the left operation lever 9a side, and an operation lever side connection connector 25a and a controller side connection connector 25b are provided on the right operation lever 9b side. Connectors 24a, 24b, 25a, 2
The wiring unit D is connected to 5b. Thus, the operation signals from the left and right operation levers 9a and 9b are interchanged and input to the controller 10. Thus, it is possible to easily convert the operation signal by the front and rear operation of the left and right operation levers 9a and 9b and the operation signal by the left and right operation at the operator's hand. Further, since the wiring unit D is mounted between the operation levers 9a and 9b and the controller 10 as in the first embodiment, the operation pattern can be converted without changing the operation characteristics of the actuator. Various combinations are conceivable for the wiring unit D as shown in FIG.
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る操作パターン
変換装置を備える油圧ショベルの側面概略図である。FIG. 1 is a schematic side view of a hydraulic shovel including an operation pattern conversion device according to one embodiment of the present invention.
【図２】図２は、第１実施例の油圧ショベルの運転席の
正面図である。FIG. 2 is a front view of a driver's seat of the hydraulic shovel of the first embodiment.
【図３】図３は、第１実施例の操作パターン変換装置の
系統図（ａ）および配線ユニットの概略図（ｂ）であ
る。FIG. 3 is a system diagram (a) of the operation pattern conversion device according to the first embodiment and a schematic diagram (b) of a wiring unit.
【図４】図４は、第１実施例の操作パターンの説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation pattern according to the first embodiment.
【図５】図５は、第２実施例の操作パターン変換装置の
系統図である。FIG. 5 is a system diagram of an operation pattern conversion device according to a second embodiment.
【図６】図６は、第３実施例の操作パターン変換装置の
外観図（ａ）および系統図（ｂ）である。FIG. 6 is an external view (a) and a system diagram (b) of an operation pattern conversion device according to a third embodiment.
【図７】図７は、第４実施例の操作パターン変換装置の
外観図（ａ），系統図（ｂ）および配線ユニットの概略
図（ｃ）である。FIGS. 7A and 7B are an external view (a), a system diagram (b), and a schematic diagram (c) of a wiring unit of an operation pattern conversion device according to a fourth embodiment.
１ 操作パターン変換装置 ２ 油圧ショベル ３ バケット ３ａ バケットシリンダ ４ アーム ４ａ アームシリンダ ５ ブーム ５ａ ブームシリンダ ６ 旋回リング ７ アクチュエータ ８ 運転席 ９ 電気式操作レバー １０ コントローラ １１ パイロット用電磁比例弁 １２ パイロット用ポンプ １３ 操作弁 １４ 駆動源 １５ メインポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation pattern conversion apparatus 2 Hydraulic excavator 3 Bucket 3a Bucket cylinder 4 Arm 4a Arm cylinder 5 Boom 5a Boom cylinder 6 Revolving ring 7 Actuator 8 Driver's seat 9 Electric operation lever 10 Controller 11 Pilot electromagnetic proportional valve 12 Pilot pump 13 Operation Valve 14 Drive source 15 Main pump
Claims (7)
両に、各アクチュエータの作動方向と作動速度とを指示
する複数の操作レバーと、これら複数の操作レバーの操
作に応じて、指示したアクチュエータの作動方向側に油
圧ポンプからの圧力油の方向を切り換えるそれぞれの切
換弁とを備え、各操作レバーの操作と各アクチュエータ
の作動方向との関連を変更可能にする建設車両の操作パ
ターン変換装置であって、 各操作レバー側の配線接続部と各切換弁側の配線接続部
との間に、各操作レバーの操作と各アクチュエータの作
動方向との関連を異なる関連で変更する複数の配線群か
らなる配線ユニットを脱着可能に装着することを特徴と
する建設車両の操作パターン変換装置。1. A plurality of operation levers for instructing an operation direction and an operation speed of each actuator to a construction vehicle on which a plurality of actuators are mounted, and an operation direction of the designated actuator according to an operation of the plurality of operation levers An operation pattern conversion device for a construction vehicle, comprising a switching valve for switching a direction of pressure oil from a hydraulic pump on a side, and enabling a change in an association between an operation of each operation lever and an operation direction of each actuator, A wiring unit comprising a plurality of wiring groups for changing the relation between the operation of each operation lever and the operation direction of each actuator between the wiring connection part on each operation lever side and the wiring connection part on each switching valve side. An operation pattern conversion device for a construction vehicle, wherein the device is detachably mounted.
は、操作レバーと切換弁との間における各操作レバーの
操作と各アクチュエータの操作方向との関連をある特定
の組み合わせに対してそれとは異なる少なくとも１つ以
上の他の組み合わせからなる配線ユニットを同時に具備
することを特徴とする請求項１に記載の建設車両の操作
パターン変換装置。2. A wiring unit comprising a plurality of wiring groups, wherein the relation between the operation of each operation lever and the operation direction of each actuator between the operation lever and the switching valve is different from that for a specific combination. The operation pattern conversion device for a construction vehicle according to claim 1, wherein a wiring unit including at least one other combination is simultaneously provided.
両に、各アクチュエータの作動方向と作動速度とを指示
する複数の操作レバーを備え、各操作レバーの操作と各
アクチュエータの作動方向との関連を変更可能にする建
設車両の操作パターン変換装置であって、 複数の操作レバーの操作信号を入力し、その入力値に応
じて指示したアクチュエータの作動方向側に作動信号を
出力するコントローラと、このコントローラからの出力
値に応じて油圧ポンプからの圧力油の方向を切り換える
それぞれの切換弁とを有し、各操作レバー側の配線接続
部と各コントローラ側の配線接続部との間に、各操作レ
バーの操作と各アクチュエータの作動方向との関連を異
なる関連で変更した複数の配線群からなる配線ユニット
を脱着可能に装着することを特徴とする建設車両の操作
パターン変換装置。3. A construction vehicle equipped with a plurality of actuators is provided with a plurality of operation levers for instructing an operation direction and an operation speed of each actuator, and a relation between an operation of each operation lever and an operation direction of each actuator is changed. An operation pattern conversion device for a construction vehicle, comprising: a controller for inputting operation signals of a plurality of operation levers and outputting an operation signal to an operation direction side of an actuator specified according to the input value; And a switching valve for switching the direction of the pressure oil from the hydraulic pump in accordance with the output value of each of the operation levers, between each operation lever side wiring connection part and each controller side wiring connection part. It specially attaches and detaches a wiring unit consisting of a plurality of wiring groups in which the relation between the operation and the operation direction of each actuator is changed with a different relation. Operation pattern conversion system for a construction vehicle according to.
は、操作レバーとコントローラとの間における各操作レ
バーの操作と各アクチュエータの作動方向との関連を、
ある特定の組み合わせに対してそれとは異なる少なくと
も１つ以上の他の組み合わせからなる配線ユニットを同
時に具備することを特徴とする請求項３に記載の建設車
両の操作パターン変換装置。4. A wiring unit comprising a plurality of wiring groups, wherein a relation between an operation of each operation lever between an operation lever and a controller and an operation direction of each actuator is determined.
4. The operation pattern conversion device for a construction vehicle according to claim 3, wherein a wiring unit made of at least one other combination different from the specific combination is simultaneously provided.
の前後方向操作によるアクチュエータに対する操作信号
と、同操作レバーの左右方向操作によるアクチュエータ
に対する操作信号とを相互に組み替え可能に変換するこ
とを特徴とする請求項３に記載の建設車両の操作パター
ン変換装置。5. The wiring unit according to claim 1, wherein an operation signal to the actuator by operating one operating lever in the front-rear direction and an operating signal to the actuator by operating the operating lever in the left-right direction are interchangeably converted. The operation pattern conversion device for a construction vehicle according to claim 3.
からの操作信号とそれ以外の１つの操作レバーからの操
作信号とを相互に組み替え可能に変換することを特徴と
する請求項３に記載の建設車両の操作パターン変換装
置。6. The apparatus according to claim 3, wherein the wiring unit converts an operation signal from one operation lever and an operation signal from another operation lever so as to be interchangeable with each other. Operation pattern conversion device for construction vehicles.
の前後方向操作によるアクチュエータに対する操作信号
と、左右方向操作によるアクチュエータに対する操作信
号と、それ以外の１つの操作レバーの前後方向操作によ
るアクチュエータに対する操作信号と、左右方向操作に
よるアクチュエータに対する操作信号とをそれぞれ相互
に組み替え可能に変換することを特徴とする請求項３に
記載の建設車両の操作パターン変換装置。7. The wiring unit, wherein an operation signal to the actuator by a front-rear operation of one operation lever, an operation signal to the actuator by a left-right operation, and an operation to the actuator by a front-rear operation of another operation lever The operation pattern conversion device for a construction vehicle according to claim 3, wherein the signal and an operation signal for an actuator by a left-right operation are converted so as to be recombinable with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13843297A JPH10331203A (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Operation pattern changer of construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13843297A JPH10331203A (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Operation pattern changer of construction vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331203A true JPH10331203A (en) | 1998-12-15 |
Family
ID=15221844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13843297A Withdrawn JPH10331203A (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Operation pattern changer of construction vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10331203A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003056008A (en) * | 2001-08-08 | 2003-02-26 | Toshiba Mach Co Ltd | Construction machine |
| US7518322B2 (en) | 2003-12-04 | 2009-04-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Operation circuit for a work vehicle |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13843297A patent/JPH10331203A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003056008A (en) * | 2001-08-08 | 2003-02-26 | Toshiba Mach Co Ltd | Construction machine |
| US7518322B2 (en) | 2003-12-04 | 2009-04-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Operation circuit for a work vehicle |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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