JPH10331037A

JPH10331037A - 糸加工機の玉揚装置

Info

Publication number: JPH10331037A
Application number: JP14247097A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Tone; 昭一刀祢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】単一の駆動軸で異なる玉揚動作が可能、かつ
複数錘で同時に動作可能な糸加工機の玉揚装置を提供す
る。【解決手段】複数の錘を備えた糸加工機の錘毎に、玉
揚げのための動作を行う複数種類の機構を設けると共に
各機構に各動作を与えるよう制御軸１０１を設け、各錘
毎の制御軸１０１と複数の錘に共通の駆動用ラインシャ
フト８０１とを連結する連結部材１０３を設けると共に
上記制御軸１０１が所定状態のときに上記連結部材１０
３を離脱させる離脱部材１０７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錘毎に玉揚機構を
持つ糸加工機の玉揚装置に係り、特に、単一の駆動軸で
異なる玉揚動作が可能、かつ複数錘で同時に動作可能な
糸加工機の玉揚装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸加工機構及び糸巻取機構を備えた錘が
複数並設された糸加工機にあっては、従来、玉揚機構を
載せた台車を錘の並びに沿って走行させる玉揚装置が使
用されていたが、近年では錘毎に玉揚機構を持ち、個別
に玉揚げ可能な単錘独立型の玉揚装置が使用されるよう
になった。

【０００３】単錘独立型の玉揚装置には、糸を空気吸引
するサクションノズルを開閉させるサクション開閉機
構、糸を切断する糸切断機構、パッケージをフリクショ
ンローラ上に保持しているクレードルを昇降させるクレ
ードル昇降機構（クレードル上昇機構及びクレードル下
降機構）、パッケージをストッカに払い出して空紙管を
受け入れるためにクレードルを開閉するクレードル開閉
機構、クレードル内に空紙管を供給する紙管供給機構、
空紙管に糸掛けを行う糸掛機構等が設けられている。こ
れらの機構の駆動源は個々の錘に設けるのではなく、複
数錘に共通の駆動源とこの駆動源により回転される複数
錘に共通の駆動軸とを設け、各錘には各機構に動作順序
を与える回転カムを持つ回転カム軸とこの回転カム軸を
上記駆動軸に連係させる電磁クラッチとを設けてある。

【０００４】従来は、各機構が非作動状態（巻取時）か
ら作動状態（玉揚時）へ移る動作とその逆戻りの動作と
を同じ動作の時間的順序を逆にすることで実現してい
る。即ち、同じ回転カムを正逆転使用することにより、
各機構に往復の動作を行わせている。このために駆動軸
は正逆転させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、糸加工機に
よっては、糸切れしたときには直ちに玉揚げを行い空紙
管を供給して巻取を再開する。糸切れのときの玉揚動作
と満巻きのときの玉揚動作とでは各機構の動作順序が異
なる。また、玉揚げされたパッケージの大小によって払
い出しの動作が異なるようにした糸加工機もある。

【０００６】従来は、共通の駆動軸を複数本設け、一つ
の駆動軸に連係される機構の動作順序途中に、他の駆動
軸に連係される機構の動作順序を挿入する／しないこと
によって異なる玉揚動作を可能にしている。しかし、駆
動源や駆動軸が複数必要になるという問題がある。

【０００７】また、従来の玉揚装置は、駆動軸を正逆転
させて使用するので、使用中は駆動軸が位相を持つこと
になり、複数の錘で同時には玉揚げできない。これは、
複数の錘で同時に巻き上がることが希であるから、複数
の錘で同時に玉揚げできなくても差し支えないという考
えに基づいているが、一つの錘が玉揚動作中に他の錘の
電磁クラッチが作動しないようにするための手段が必要
になる。また、回転カム軸を位相の原点に復帰させる手
段が必要になる。また、駆動軸を正逆転させて使用する
ので、この駆動軸に回転カム軸を連係させるには正逆転
可能な電磁クラッチを用いる必要がある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、単一の駆動軸で異なる玉揚動作が可能、かつ複数錘
で同時に動作可能な糸加工機の玉揚装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の錘を備えた糸加工機の錘毎に、玉揚
げのための動作を行う複数種類の機構を設けると共に各
機構に各動作を与えるよう制御軸を設け、各錘毎の制御
軸と複数の錘に共通の駆動用ラインシャフトとを連結す
る連結部材を設けると共に上記制御軸が所定状態のとき
に上記連結部材を離脱させる離脱部材を設けたものであ
る。

【００１０】上記離脱部材を制御軸の周りの複数の円周
角位置に配置してもよい。

【００１１】上記離脱部材に連動し、上記所定種類の機
構を制御軸から解放する解放部材を設けてもよい。

【００１２】制御軸に上記機構の部材を押し付けてその
押し付け力により上記制御軸を強制回転させる強制回転
手段を設けてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳述する。

【００１４】まず、図７を用いて本発明の玉揚装置を備
えた仮撚加工機の全体を説明する。図７に示されるよう
に、仮撚加工機は、複数の錘を横一列に並べた機台４１
とその背面側に配置した給糸クリール４２とからなる。
機台４１には、各錘に対応して、ヤーンカッタ４３、第
１フィードローラ４４、１次ヒータ４５、排煙ダクト４
６、クーリングプレート４７、プレツイスターガイド４
８、ニップツイスタ等の仮撚機構４９、テンション制御
装置５０、第２フィードローラ５１、２次ヒータ５２、
第３フィードローラ５３、糸切れを検出するヤーンフィ
ーラ５４、オイリングローラ５５、テイクアップワイン
ダ５６、本発明の単錘独立型玉揚装置５７、ストッカ６
０が設けられている。玉揚装置５７、ストッカ６０を設
けたテイクアップワインダ５６部分は３錘毎に上下３段
に配置されている。機台４１の正面側にはメンテナンス
通路５８が形成され、背面側にはストッカ６０の払い出
し側が並ぶ払い出しライン５９が形成されている。

【００１５】次に、図８を用いて単錘独立型玉揚装置５
７の概要を説明する。図８に示されるように、複数の錘
に亘って通された共通の駆動用ラインシャフト８０１が
設けられている。この駆動用ラインシャフト８０１には
各錘毎の所定位置に駆動側歯車８０２が取り付けられて
いる。そして、各錘には、駆動側歯車８０２に噛み合う
錘側歯車８０３が設けられていると共に、その錘側歯車
８０３と一体に回転される連結用歯車８０４が設けられ
ている。連結用歯車８０４は、歯形状が非対称であり、
片側では外周円に対しほぼ直角な立ち下がりを有し、反
対側では外周円に対し緩い傾斜角を形成している。本発
明の駆動用ラインシャフト８０１は、常時同じ方向に回
転され、駆動側及び錘側歯車８０２，８０３同士が常時
噛み合わさっているので、連結用歯車８０４もまた常
時、駆動用ラインシャフト８０１と反対方向に回転され
る。連結用歯車８０４は、歯形が直角な立ち下がりを有
する側が前になるよう回転される。

【００１６】図８において、８０５は、テイクアップワ
インダ５６のフリクションローラ、Ｐ１は、フリクショ
ンローラ８０５に接した状態の空紙管（巻取管）、Ｐ２
は、クレードルＣＲが上昇した状態におけるパッケージ
を示している。図示されないが、単錘独立型玉揚装置５
７には、糸を空気吸引するサクションノズルを開閉させ
るサクション開閉機構、糸を切断する糸切断機構、パッ
ケージＰ２をフリクションローラ上に保持しているクレ
ードルを昇降させるクレードル昇降機構、パッケージＰ
２をストッカに払い出して空紙管Ｐ１を受け入れるため
にクレードルを開閉するクレードル開閉機構、クレード
ル内に空紙管Ｐ１を供給する紙管供給機構、空紙管Ｐ１
に糸掛けを行う糸掛機構等が設けられている。

【００１７】図１〜６を用いて単錘独立型玉揚装置５７
の詳細を説明する。

【００１８】図１（ａ）に示されるように、本発明の単
錘独立型玉揚装置５７には、上記複数種類の各機構に接
してそれぞれに動作順序を与えるよう円周角に応じて径
が変化した複数の回転カムを持つ回転カム軸（制御軸）
１０１が設けられている。この回転カム軸１０１は、連
結用歯車８０４に対し同軸に配置されているが、相対回
転は自由に構成されている。そして、上記複数の回転カ
ムのひとつとして第一カム１０２が設けられている。た
だし、ここでは第一カム１０２は連結部材１０３の支持
体として利用されている。即ち、この回転カム軸１０１
と一体に回転される第一カム１０２の平面上に、連結用
歯車８０４に係脱可能な連結部材１０３が設けられてい
る。連結部材１０３は、第一カム１０２の平面上に形成
された支点１０４の両側に、連結用歯車８０４の歯間に
歯合可能な鍵部１０５と、後述する離脱部材１０７に臨
むストッパ受け部１０６とを一体的に形成したものであ
り、図示されないバネ部材により鍵部１０５が連結用歯
車８０４に移動する方向に常時、付勢されている。この
連結部材１０３は、鍵部１０５が連結用歯車８０４の歯
間に嵌合された状態になると、第一カム１０２と共に回
転カム軸１０１が駆動用ラインシャフト８０１と連動回
転するようにしたものである（図８参照）。

【００１９】また、回転カム軸周りの所定円周角位置に
は、連結部材１０３を連結用歯車８０４から離脱させる
ための離脱部材１０７が設けられている。離脱部材１０
７は、回転カム軸１０１を中心とする円周上に３箇所設
けられている。このうち図中左上の離脱部材１０７ａ
は、回転カム軸１０１の円周角の原点０°を規定する位
置に設けられている。離脱部材１０７ｂ，１０７ｃは、
原点０°を基準にそれぞれ円周角θ₁，θ₂（θ₂＞θ
₁）の位置に設けられている。各離脱部材１０７は同形
であるので、離脱部材１０７ｃについて説明すると、離
脱部材１０７は、支点１０８の径方向に延びたストッパ
１０９及びレバー１１０を一体的に形成し、支点１０８
の回りに回動自在に構成したものである。図中、離脱部
材１０７ａ，１０７ｂはレバー１１０が図示省略してあ
る。また、離脱部材１０７ｃは、非作動状態が示されて
おり、ストッパ１０９が第一カム１０２の外方（連結部
材のストッパ受け部１０６に接しない位置）に位置して
いる。作動状態になると一点鎖線で示すようにストッパ
１０９が回転カム軸１０１に近付く方向に移動すること
になる。離脱部材１０７ａ，１０７ｂは、この作動状態
が示されており、図示しないが非作動状態になるとスト
ッパ１０９が第一カム１０２の外方に移動することにな
る。そして、図１（ａ）では、作動状態にある離脱部材
１０７ａのストッパ１０９に連結部材１０３のストッパ
受け部１０６が当たっており、このために鍵部１０５が
連結用歯車８０４の歯間から離脱した状態が示されてい
る。

【００２０】図１（ｂ）に示されるように、本発明の単
錘独立型玉揚装置５７には、回転カム軸１０１と同軸に
隣接して配置され、回転カム軸１０１とは連動しない離
脱部材作動カム１１１が設けられている。離脱部材作動
カム１１１は、回転カム軸１０１を中心とする円周上の
所定円周角位置に３箇所のガイド穴１１２ａ，１１２
ｂ，１１２ｃを有する。これらのガイド穴１１２ａ，１
１２ｂ，１１２ｃは、離脱部材１０７ａ，１０７ｂ，１
０７ｃに対応する位置に設けられており、各レバー１１
０の平面部に起立させて固定されたガイドピン１１３が
それぞれ挿入されている。また、離脱部材作動カム１１
１は、周方向の一部が径に沿って切り欠き形成された力
点部１１４を有する。離脱部材作動カム１１１外には、
この力点部１１４に臨ませてエアシリンダ１１５が設け
られている。エアシリンダ１１５のストロークに応じて
離脱部材作動カム１１１が所定角度変位すると、この離
脱部材作動カム１１１の角度変位に応じてガイド穴１１
２ａ，１１２ｂ，１１２ｃが角度変位し、各ガイドピン
１１３が各ガイド穴に規制されて移動し、各離脱部材１
０７が作動又は非作動状態となるよう構成されている。

【００２１】連結部材１０３及び離脱部材１０７の動作
を説明する。

【００２２】図１（ｂ）においてエアシリンダ１１５が
離脱部材作動カム１１１の力点部１１４を押すように伸
長されると、各ガイドピン１１３が各ガイド穴に規制さ
れて移動し、各離脱部材１０７が非作動状態となる。即
ち、図１（ａ）において、各ストッパ１０９が第一カム
１０２の外方に移動する。このため、連結部材１０３
は、鍵部１０５が連結用歯車８０４の歯間に嵌合された
状態になり、第一カム１０２と共に回転カム軸１０１が
駆動用ラインシャフト８０１と連動回転するようにな
る。

【００２３】本発明にあっては、サクション開閉機構、
糸切断機構、クレードル昇降機構、クレードル開閉機
構、紙管供給機構、糸掛機構等の各機構の玉揚げのため
の所定順序の動作が回転カム軸１０１の一回転に割り振
られているので、巻取時は回転カム軸１０１が初期状態
で待機し、玉揚時に一回転して初期状態に戻るようにす
ればよい。そこで、回転カム軸１０１が回転中、連結部
材１０３が離脱部材１０７ｃの円周角θ₂より大きい円
周角位置にあるときに、エアシリンダ１１５が短縮され
ると、各離脱部材１０７が作動状態となる。即ち、図１
（ａ）において、各ストッパ１０９が回転カム軸１０１
に近付く方向に移動する。この間も回転カム軸１０１が
回転を続けるが、やがて離脱部材１０７ａに近付いた時
に、ストッパ１０９に連結部材１０３のストッパ受け部
１０６が当たり、このために鍵部１０５が連結用歯車８
０４の歯間から離脱する。従って、回転カム軸１０１
は、駆動用ラインシャフト８０１との連係を失い、回転
を停止する。この状態は、回転カム軸１０１が円周角の
原点０°を規定する位置に停止している状態、即ち初期
状態である。

【００２４】この初期状態でエアシリンダ１１５が伸長
されると、各離脱部材１０７が非作動状態となり、連結
部材１０３が連結用歯車８０４に嵌合することにより回
転カム軸１０１が回転し始め、各機構は、所定順序の動
作を開始することになる。連結部材１０３が離脱部材１
０７ａの円周角０°より大きい円周角位置にあるとき
に、エアシリンダ１１５が短縮されると、離脱部材１０
７ｂ又は１０７ｃのストッパ１０９に連結部材１０３の
ストッパ受け部１０６が当たり、連結部材１０３が連結
用歯車８０４から離脱して回転カム軸１０１が円周角θ
₁又はθ₂の位置で停止することになる。また、このよ
うな途中停止を行わず、連結部材１０３が離脱部材１０
７ｃを通過してからエアシリンダ１１５を伸長させる
と、回転カム軸１０１が一回転した後、初期状態で停止
することになる。

【００２５】このように、本発明では、連結部材と離脱
部材とを設けたので、駆動軸を連続的に一方向に回転さ
せながら、回転カム軸を一回転だけさせたり、途中の離
脱部材の回転角位置で停止させることができる。また、
一つの錘で回転カム軸が回転しているときに、他の錘で
原点から回転カム軸を回転させることができるので、他
の錘を抑制する必要がない。

【００２６】次に、本発明に係る解放部材の構成及び動
作を説明する。

【００２７】図２に示されるように、回転カム軸１０１
と一体に回転される第二カム２０１が設けられている。
第二カム２０１は、サクション開閉機構に接してサクシ
ョン開閉の動作順序を与えるよう円周角に応じて径を変
化させたものである。この径変化に基づく第二カム２０
１の外縁に接するように、倣い部材２０２が設けられて
いる。この倣い部材２０２は、支点２０３によって回動
自在に支持されていると共に、錘の固定部分（図示せ
ず）との間に掛け渡されたスプリング２０４によって常
時、第二カム２０１の外縁に押し当たるよう付勢されて
いる。倣い部材２０２は、支点２０３を中心とする周方
向の一部が径方向に沿って切り欠き形成された作用点部
２０５を有する。倣い部材２０２外には、この作用点部
２０５に臨ませてエアシャッタ開閉用ロッド２０６が設
けられている。エアシャッタ開閉用ロッド２０６は、そ
の軸方向の移動によって図外のサクションノズルのエア
シャッタを開閉するものである。第二カム２０１が図示
のような形状であり、倣い部材２０２がこの径変化を倣
うように変位することにより、エアシャッタの開度が径
変化に基づいて調整される。

【００２８】エアシャッタ開閉用ロッド２０６に交差す
るように解放部材２０７が配置されており、この解放部
材２０７の長手方向２箇所にエアシャッタ開閉用ロッド
２０６を囲むようにして規制枠２０８が設けられてい
る。解放部材２０７は、長手方向に所定範囲で移動する
ことができる。解放部材２０７が実線で示す位置にある
ときには、エアシャッタ開閉用ロッド２０６が倣い部材
２０２の作用点部２０５に当接するが、解放部材２０７
が一点鎖線で示す位置にあるときには、エアシャッタ開
閉用ロッド２０６が作用点部２０５からずれることによ
り、第二カム２０１の外縁の径変化がエアシャッタ開閉
用ロッド２０６に伝わらない、即ち作用点部２０５が空
振りするようになっている。この解放部材２０７は、そ
の一端が図１（ｂ）に示した離脱部材作動カム１１１に
連結されており、エアシリンダ１１５のストロークに応
じて長手方向に所定範囲で移動するようになっている。
この実施形態ではエアシリンダ１１５が伸長されている
と、サクション開閉機構は第二カム２０１によって動作
順序を与えられるが、エアシリンダ１１５が短縮されて
いると、サクション開閉機構は第二カム２０１から解放
される。解放部材２０７には長穴２０９が設けられてい
る。この長穴２０９は、錘の固定部分（図示せず）に設
けたピン２１０に係合されており、これにより解放部材
２０７の移動が長手方向に規制されている。

【００２９】さて、前述の連結部材１０３及び離脱部材
１０７の動作説明から判るように、ある離脱部材１０７
によって連結部材１０３が捕捉されている作動状態から
離脱部材１０７を非作動状態にして回転カム軸１０１を
回転させたとき、直ちに離脱部材１０７を作動状態に戻
しても、或いは回転カム軸１０１が隣の離脱部材１０７
の円周角位置に近付くまで離脱部材１０７を非作動状態
に保ってから作動状態に戻しても、隣の離脱部材１０７
によって連結部材１０３が捕捉されることに変わりはな
い。例えば、連結部材１０３が円周角０°から円周角θ
₁までの、どの位置にあるときに離脱部材１０７を作動
状態に戻しても、回転カム軸１０１は円周角θ₁で停止
する。ところが、離脱部材１０７を作動させている離脱
部材作動カム１１１に連結された解放部材２０７は、エ
アシリンダ１１５の伸縮に即時連動して長手方向に移動
する。即ち、エアシリンダ１１５が伸長されると（離脱
部材１０７が非作動状態）、サクション開閉機構は第二
カム２０１によって動作順序を与えられるが、エアシリ
ンダ１１５が短縮されると（離脱部材１０７が作動状
態）、サクション開閉機構は第二カム２０１から解放さ
れる。従って、連結部材１０３が円周角０°にあると
き、離脱部材１０７を非作動状態にして回転カム軸１０
１を回転させ、直ちに離脱部材１０７を作動状態に戻し
た場合、サクション開閉機構が第二カム２０１から解放
された状態で第二カム２０１が回転する。このため、回
転カム軸１０１が円周角θ₁で停止するまでの間に、サ
クション開閉機構は所定動作を行わないことになる。逆
に、離脱部材１０７が非作動状態のまま回転カム軸１０
１が回転されると、その間、サクション開閉機構は所定
動作を行うことができる。

【００３０】従来技術では、各機構の動作順序が異なる
玉揚動作を実現するために駆動軸を複数本必要とした
が、本発明では解放部材２０７を設けてあるため、第二
カム２０１によって与えられるはずの動作順序を回避さ
せることができ、これを利用して単一の駆動軸で異なる
玉揚動作が可能となる。

【００３１】次に、本発明の制御軸強制回転手段を形成
する径急変化部及び強制部材について説明する。

【００３２】前述の図２の説明において、サクション開
閉機構の倣い部材２０２は、錘の固定部分（図示せず）
との間に掛け渡されたスプリング２０４によって常時、
第二カム２０１の外縁に押し当たるよう付勢されている
と述べた。しかし、ここでは離脱部材１０７が配置され
る円周角位置０°，θ₁，θ₂のそれぞれ直近に、第二
カム２０１の径急変化部２１１が形成されていると共
に、スプリング２０４は、径急変化部２１１にサクショ
ン開閉機構の倣い部材２０２を押し付けて第二カム２０
１を強制回転させる強制部材２１２を兼用している。既
に説明したように、連結部材１０３が離脱部材１０７に
よって捕捉された場合、回転カム軸１０１は駆動用ライ
ンシャフト８０１との連係がなくなるので停止するが、
慣性のために停止位置が不安定になることがある。そこ
で、強制部材２１２により径急変化部２１１に倣い部材
２０２を押し付けてやると、倣い部材２０２が径急変化
部２１１の谷底に滑り込むように移動する。ただし、倣
い部材２０２は支点２０３によって支持されているの
で、第二カム２０１のほうが強制回転されることにな
る。このようにして、駆動用ラインシャフト８０１との
連係がなくなった回転カム軸１０１は、強制部材２１２
であるスプリング２０４の力を受けて、必ず所定の停止
位置に安定的に停止することになる。

【００３３】次に、その他の機構に接する回転カムにつ
いて説明する。

【００３４】図３に示されるように、回転カム軸１０１
と一体に回転される第三カム３０１及び第四カム３０２
が設けられている。第三カム３０１及び第四カム３０２
は、糸掛機構及びオイリング機構の倣い部材３０３，３
０４に接して、これらの機構に動作順序を与えるよう円
周角に応じて径を変化させたものである。倣い部材３０
３，３０４は、支点３０５によって回動自在に支持さ
れ、支点３０５を中心とする周方向の一部が径に沿って
切り欠き形成された作用点部３０６，３０７を有する。
第三カム３０１及び第四カム３０２外には、これら作用
点部３０６，３０７に臨ませてマイクロスイッチ３０
８，３０９が設けられている。マイクロスイッチ３０
８，３０９は、糸掛けを行うかどうか、オイリングを行
うかどうかを指令するスイッチである。

【００３５】図４に示されるように、回転カム軸１０１
と一体に回転される第五カム４０１及び第六カム（図示
せず）が設けられている。第五カム４０１はクレードル
下降機構の倣い部材４０２に接し、第六カムはクレード
ル上昇機構の倣い部材（図示せず）に接する。第五カム
４０１及び第六カムは、これらの機構に動作順序を与え
るよう円周角に応じて径を変化させたものである。

【００３６】図５に示されるように、第一カム１０２
は、紙管供給機構の倣い部材５０１に接して、紙管供給
機構に動作順序を与えるよう円周角に応じて径を変化さ
せたものである。

【００３７】図６に示されるように、回転カム軸１０１
と一体に回転される第七カム６０１が設けられている。
第七カム６０１は、糸切断機構の倣い部材６０２に接し
て、糸切断機構に動作順序を与えるよう円周角に応じて
径を変化させたものである。

【００３８】まず、満巻き時の動作を説明する。このと
きには、エアシリンダ１１５が長時間に亘って伸長され
る。エアシリンダ１１５が伸長されたことにより、離脱
部材１０７が非作動状態になり、連結部材１０３が連結
用歯車８０４に嵌合して回転カム軸１０１が回転し始
め、各機構は、所定順序の動作を開始する。サクション
開閉機構に着目すると、離脱部材作動カム１１１に連結
された解放部材２０７はサクション開閉機構を第二カム
２０１に接続させている状態であるから、サクション開
閉機構が動作し、サクションノズルが開くことになる。
従って、カッタープレート上昇によって切断された糸端
は吸引される。その後、クレードルが上昇し、クレード
ルが開閉される間にパッケージが払い出され、空紙管が
供給される。クレードルが下降した後、糸掛けが行われ
て玉揚げの全動作が終了する。

【００３９】糸切れ時の動作の場合、エアシリンダ１１
５が短時間だけ伸長され、すぐに短縮される。回転カム
軸１０１が回転し始め、各機構は、所定順序の動作を開
始するが、サクション開閉機構に着目すると、エアシリ
ンダ１１５が短縮された時点で、離脱部材作動カム１１
１に連結された解放部材２０７はサクション開閉機構を
第二カム２０１から解放してしまうので、サクション開
閉機構は動作せず、サクションノズルは開かない。糸切
れのときサクションノズルが開いていると空気が無駄に
なると共に他の錘で玉揚げをしている場合、そのサクシ
ョン能力が弱まることになる。本発明では、糸切れのと
きはサクションノズルは開かないので、これらの問題が
解消される。

【００４０】短時間でエアシリンダ１１５を短縮させた
場合にも、比較的長時間の後、エアシリンダ１１５を短
縮させた場合にも、連結部材１０３が離脱部材１０７ｂ
或いは１０７ｃを通過する以前にエアシリンダ１１５を
短縮させているので、回転カム軸１０１は、クレードル
が上昇した時点（円周角θ₁）、或いはクレードルが開
いた時点（円周角θ₂）で停止可能となる。このように
玉揚装置の順序動作が途中で停止できるということは、
人為的動作の介入が必要な場合に有効である。即ち、停
止中に、糸切れ時の警報に対する確認作業、糸渡し作
業、商品に適さないパッケージの除去などを作業員が行
い、その後、玉揚動作を再開することができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００４２】（１）単一の駆動軸で異なる玉揚動作が可
能となるので、駆動系が簡素化される。

【００４３】（２）駆動軸は常時、同一方向に回転させ
ればよいので、複数錘で同時に、しかも位相をずらせて
動作可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による単錘独立型玉揚装置の第一カム、
連結部材及び離脱部材部分の図である。

【図２】本発明による単錘独立型玉揚装置の第二カム、
解放部材、径急変化部及び強制部材部分の図である。

【図３】本発明による単錘独立型玉揚装置のその他の回
転カムの図である。

【図４】本発明による単錘独立型玉揚装置のその他の回
転カムの図である。

【図５】本発明による単錘独立型玉揚装置のその他の回
転カムの図である。

【図６】本発明による単錘独立型玉揚装置のその他の回
転カムの図である。

【図７】本発明の玉揚装置を備えた仮撚加工機の全体構
成図である。

【図８】本発明による単錘独立型玉揚装置の駆動軸部分
の図である。

【符号の説明】

１０１回転カム軸１０２第一カム１０３連結部材１０７離脱部材１１１脱部材作動カム１１５エアシリンダ２１１径急変化部２１２強制部材８０１駆動用ラインシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の錘を備えた糸加工機の錘毎に、玉
揚げのための動作を行う複数種類の機構を設けると共に
各機構に各動作を与えるよう制御軸を設け、各錘毎の制
御軸と複数の錘に共通の駆動用ラインシャフトとを連結
する連結部材を設けると共に上記制御軸が所定状態のと
きに上記連結部材を離脱させる離脱部材を設けたことを
特徴とする糸加工機の玉揚装置。
【請求項２】上記離脱部材を制御軸の周りの複数の円
周角位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の糸
加工機の玉揚装置。
【請求項３】上記離脱部材に連動し、上記所定種類の
機構を制御軸から解放する解放部材を設けたことを特徴
とする請求項１又は２記載の糸加工機の玉揚装置。
【請求項４】制御軸に上記機構の部材を押し付けてそ
の押し付け力により上記制御軸を強制回転させる強制回
転手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれか
記載の糸加工機の玉揚装置。