JPH1032866A - 移動体の位置表示システム - Google Patents
移動体の位置表示システムInfo
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- JPH1032866A JPH1032866A JP8205337A JP20533796A JPH1032866A JP H1032866 A JPH1032866 A JP H1032866A JP 8205337 A JP8205337 A JP 8205337A JP 20533796 A JP20533796 A JP 20533796A JP H1032866 A JPH1032866 A JP H1032866A
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- measuring
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の位置情報が、インターネット回線を
利用してパーソナルコンピュータに伝送され、パーソナ
ルコンピュータの画面上に記憶された地図情報と共に表
示される。 【解決手段】 自動車１１０、２１０にそれぞれ設けら
れたは、ＧＰＳ１１２、２１２各自動車１１０、２１０
の位置を測定する。位置情報はＧＰＳ１１２、２１２か
らそれぞれの無線送信機１１４、２１４と無線受信機２
０とを介してネットワークサーバ２２に伝送される。ネ
ットワークサーバ２２は、位置情報に含まれる測定位置
Ｐと前回測定された位置情報に基づいて算出された予測
位置Ｘとの差が許容誤差範囲Ｅを越える場合にのみ、位
置情報をパケット単位に変換する。パケット単位の位置
情報はネットワークサーバ２２からインターネット回線
２４を介して各パーソナルコンピュータ１２６、２２６
に伝送される。パーソナルコンピュータ１２６、２２６
は記憶された地図情報とともに位置情報によって自動車
１１０、２１０の位置をそれぞれの画面１２８、２２８
に表示する。
利用してパーソナルコンピュータに伝送され、パーソナ
ルコンピュータの画面上に記憶された地図情報と共に表
示される。 【解決手段】 自動車１１０、２１０にそれぞれ設けら
れたは、ＧＰＳ１１２、２１２各自動車１１０、２１０
の位置を測定する。位置情報はＧＰＳ１１２、２１２か
らそれぞれの無線送信機１１４、２１４と無線受信機２
０とを介してネットワークサーバ２２に伝送される。ネ
ットワークサーバ２２は、位置情報に含まれる測定位置
Ｐと前回測定された位置情報に基づいて算出された予測
位置Ｘとの差が許容誤差範囲Ｅを越える場合にのみ、位
置情報をパケット単位に変換する。パケット単位の位置
情報はネットワークサーバ２２からインターネット回線
２４を介して各パーソナルコンピュータ１２６、２２６
に伝送される。パーソナルコンピュータ１２６、２２６
は記憶された地図情報とともに位置情報によって自動車
１１０、２１０の位置をそれぞれの画面１２８、２２８
に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動体の位置情報を
インターネット回線を介して配送し、クライアントの画
面上で地図情報と共に表示するシステムに関する。
インターネット回線を介して配送し、クライアントの画
面上で地図情報と共に表示するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年インターネットが急速に普及してき
ている。インターネット回線上のデータ通信において
は、伝送すべき情報を一時的にサーバの記憶装置に蓄積
した後、所定の出回線の空き状況に応じて送出するデー
タ交換方式が一般的である。この交換方式では回線の使
用効率が高く、多宛先通信など多彩な通信処理サービス
の提供が得られる。また効率よくデータを転送、交換す
るために長大なデータを適当な長さに分割したり、まと
めたりしてその各々に宛先などの制御情報を付与してパ
ケットとし、このパケットを単位として蓄積交換するパ
ケット交換方式が行われてきている。
ている。インターネット回線上のデータ通信において
は、伝送すべき情報を一時的にサーバの記憶装置に蓄積
した後、所定の出回線の空き状況に応じて送出するデー
タ交換方式が一般的である。この交換方式では回線の使
用効率が高く、多宛先通信など多彩な通信処理サービス
の提供が得られる。また効率よくデータを転送、交換す
るために長大なデータを適当な長さに分割したり、まと
めたりしてその各々に宛先などの制御情報を付与してパ
ケットとし、このパケットを単位として蓄積交換するパ
ケット交換方式が行われてきている。
【０００３】インターネット回線においては、各パーソ
ナルコンピュータはネットワークサーバとクライアント
サーバ型に結合されており、メインコンピュータの端末
とは異なり、独立性が保たれる。クライアントである各
パーソナルコンピュータの要求に応じて、ネットワーク
サーバはパケットを伝送する。
ナルコンピュータはネットワークサーバとクライアント
サーバ型に結合されており、メインコンピュータの端末
とは異なり、独立性が保たれる。クライアントである各
パーソナルコンピュータの要求に応じて、ネットワーク
サーバはパケットを伝送する。
【０００４】一方、パーソナルコンピュータの性能は高
性能、小型化の傾向にあり、電子化された精密な地図情
報を利用することが簡易になっている。このようなこと
から例えばＧＰＳ（ Global Positioning System）を利
用して物体の位置情報を得、地図情報とともにその物体
の位置が画面上に表示される。
性能、小型化の傾向にあり、電子化された精密な地図情
報を利用することが簡易になっている。このようなこと
から例えばＧＰＳ（ Global Positioning System）を利
用して物体の位置情報を得、地図情報とともにその物体
の位置が画面上に表示される。
【０００５】従来の移動体の位置表示システムでは、イ
ンターネット回線を利用する場合と異なり、例えばメイ
ンコンピュータに従属的に結合されたデータ端末装置に
移動体の位置が表示される。
ンターネット回線を利用する場合と異なり、例えばメイ
ンコンピュータに従属的に結合されたデータ端末装置に
移動体の位置が表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこれらの点に
鑑み、通信回線を効率よく利用し、位置情報にアクセス
させることにより移動体の位置を地図情報を記憶したパ
ーソナルコンピュータの画面に表示させる移動体の表示
システムを得ることを目的としている。
鑑み、通信回線を効率よく利用し、位置情報にアクセス
させることにより移動体の位置を地図情報を記憶したパ
ーソナルコンピュータの画面に表示させる移動体の表示
システムを得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明における移動体の
位置表示システムは、移動体上に設けられ、この移動体
の位置を含む位置情報を測定する測定手段と、測定手段
により得られた位置情報をパケット単位に変換し出力す
るネットワークサーバと、ネットワークサーバから出力
され、インターネット回線を介して入力されたパケット
単位の位置情報に基づいて、移動体の位置を電子化地図
情報とともに画面上に表示するクライアントとを備えた
ことを特徴とする。
位置表示システムは、移動体上に設けられ、この移動体
の位置を含む位置情報を測定する測定手段と、測定手段
により得られた位置情報をパケット単位に変換し出力す
るネットワークサーバと、ネットワークサーバから出力
され、インターネット回線を介して入力されたパケット
単位の位置情報に基づいて、移動体の位置を電子化地図
情報とともに画面上に表示するクライアントとを備えた
ことを特徴とする。
【０００８】移動体の位置表示システムにおいて、好ま
しくは、ネットワークサーバにより出力される出力位置
情報が、測定手段により得られた位置情報の内で、測定
時刻における測定位置と、測定時刻前の出力位置情報か
ら位置予測された予測位置との差が、許容誤差範囲を越
える場合の位置情報であり、またクライアントがネット
ワークサーバが行う予測と実質的に同じ位置予測を行
い、画面上に予測した位置を表示する。
しくは、ネットワークサーバにより出力される出力位置
情報が、測定手段により得られた位置情報の内で、測定
時刻における測定位置と、測定時刻前の出力位置情報か
ら位置予測された予測位置との差が、許容誤差範囲を越
える場合の位置情報であり、またクライアントがネット
ワークサーバが行う予測と実質的に同じ位置予測を行
い、画面上に予測した位置を表示する。
【０００９】移動体の位置表示システムにおいて、好ま
しくは、測定手段によって得られた位置情報が、移動体
上に設けられた無線送信機とネットワークサーバに接続
された無線受信機を介してネットワークサーバに伝送さ
れる。
しくは、測定手段によって得られた位置情報が、移動体
上に設けられた無線送信機とネットワークサーバに接続
された無線受信機を介してネットワークサーバに伝送さ
れる。
【００１０】移動体の位置表示システムにおいて、好ま
しくは、測定手段によって得られた位置情報が移動体の
測定時刻における速度を含み、位置予測が過去に測定さ
れたパケット単位の位置情報に含まれる時刻と位置と速
度の情報に基づいた予測である。
しくは、測定手段によって得られた位置情報が移動体の
測定時刻における速度を含み、位置予測が過去に測定さ
れたパケット単位の位置情報に含まれる時刻と位置と速
度の情報に基づいた予測である。
【００１１】移動体の位置表示システムにおいて、好ま
しくは、位置予測が過去に測定された位置情報に含まれ
る時刻と位置の情報に基づいた予測である。
しくは、位置予測が過去に測定された位置情報に含まれ
る時刻と位置の情報に基づいた予測である。
【００１２】本発明におけるネットワークサーバは、移
動体上に設けられ、この移動体の位置を含む位置情報を
測定する測定手段と、測定手段により得られた位置情報
の内で、測定時刻における測定位置と、測定時刻前に出
力された位置情報から位置予測された測定時刻における
予測位置との差が、許容誤差範囲を越える場合の位置情
報をパケット単位に変換し出力する位置出力手段とを備
え、移動体の位置をネットワークサーバで行った位置予
測と実質的に同じ方法で予測し画面上に表示するクライ
アントに対して、位置情報を出力することを特徴とす
る。
動体上に設けられ、この移動体の位置を含む位置情報を
測定する測定手段と、測定手段により得られた位置情報
の内で、測定時刻における測定位置と、測定時刻前に出
力された位置情報から位置予測された測定時刻における
予測位置との差が、許容誤差範囲を越える場合の位置情
報をパケット単位に変換し出力する位置出力手段とを備
え、移動体の位置をネットワークサーバで行った位置予
測と実質的に同じ方法で予測し画面上に表示するクライ
アントに対して、位置情報を出力することを特徴とす
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明による移動体の位置
表示システムの実施形態について添付図面を参照して説
明する。なお、移動体の質量の割に作用する力が小さい
場合、移動体の速度はゆっくりと変化する。以下の実施
形態ではこの様な状況を想定する。
表示システムの実施形態について添付図面を参照して説
明する。なお、移動体の質量の割に作用する力が小さい
場合、移動体の速度はゆっくりと変化する。以下の実施
形態ではこの様な状況を想定する。
【００１４】図１には本発明の第１実施形態である位置
表示システムが模式図で示されている。この場合は公道
で行われる自動車レースを想定している。複数の移動体
である自動車１１０、２１０には測定手段であるＧＰＳ
１１２、２１２とアンテナ１１６、２１６を具備した無
線送信機１１４、２１４がそれぞれ設けられている。測
定された位置情報はそれぞれの無線送信機１１４、２１
４のアンテナ１１６、２１６から無線受信機２０のアン
テナ１８を介してネットワークサーバ２２に送られる。
表示システムが模式図で示されている。この場合は公道
で行われる自動車レースを想定している。複数の移動体
である自動車１１０、２１０には測定手段であるＧＰＳ
１１２、２１２とアンテナ１１６、２１６を具備した無
線送信機１１４、２１４がそれぞれ設けられている。測
定された位置情報はそれぞれの無線送信機１１４、２１
４のアンテナ１１６、２１６から無線受信機２０のアン
テナ１８を介してネットワークサーバ２２に送られる。
【００１５】ネットワークサーバ２２は位置情報を処理
した後、インターネット回線２４を介してクライアント
即ちパーソナルコンピュータ１２６、２２６に伝送され
る。各パーソナルコンピュータ１２６、２２６にはレー
スに関する地図情報が記憶されており、所定の時刻ごと
に予測された自動車１１０、２１０の位置はこの地図情
報とともに画面１２８、２２８にそれぞれ表示される。
した後、インターネット回線２４を介してクライアント
即ちパーソナルコンピュータ１２６、２２６に伝送され
る。各パーソナルコンピュータ１２６、２２６にはレー
スに関する地図情報が記憶されており、所定の時刻ごと
に予測された自動車１１０、２１０の位置はこの地図情
報とともに画面１２８、２２８にそれぞれ表示される。
【００１６】以下、この実施形態について詳述する。Ｇ
ＰＳ１１２、２１２は緯度と経度が測定できるものであ
り、これを用いて自動車１１０、２１０の位置、速度お
よびこれらの測定時刻等が位置情報として出力される。
ＰＳ１１２、２１２は緯度と経度が測定できるものであ
り、これを用いて自動車１１０、２１０の位置、速度お
よびこれらの測定時刻等が位置情報として出力される。
【００１７】ＧＰＳ１１２、２１２による位置情報は、
自動車１１０、２１０の各車体に設けられそれぞれＧＰ
Ｓ１１２、２１２と接続した無線送信機１１４、２１４
のアンテナ１１６、２１６から無線信号として送信され
る。無線信号はアンテナ１８を介して、無線受信機２０
に、さらに無線受信機２０に接続されたネットワークサ
ーバ２２へ送られる。無線受信機２０とネットワークサ
ーバ２２は接続されているが、位置情報が伝送できれば
よく、それぞれの物理的な位置が離れていてもよいし、
また有線で接続されていなくてもよい。
自動車１１０、２１０の各車体に設けられそれぞれＧＰ
Ｓ１１２、２１２と接続した無線送信機１１４、２１４
のアンテナ１１６、２１６から無線信号として送信され
る。無線信号はアンテナ１８を介して、無線受信機２０
に、さらに無線受信機２０に接続されたネットワークサ
ーバ２２へ送られる。無線受信機２０とネットワークサ
ーバ２２は接続されているが、位置情報が伝送できれば
よく、それぞれの物理的な位置が離れていてもよいし、
また有線で接続されていなくてもよい。
【００１８】次に図２のフローチャートを参照して、ネ
ットワークサーバ２２における位置情報の処理について
説明する。ネットワークサーバ２２で得られた位置情報
はデータ処理されパケットに変換される。パケットとは
一連の情報を所定の長さに分割し、その各々に宛て先な
どの制御情報を付与したデータの単位であり、その各々
をパケットと呼ぶ。
ットワークサーバ２２における位置情報の処理について
説明する。ネットワークサーバ２２で得られた位置情報
はデータ処理されパケットに変換される。パケットとは
一連の情報を所定の長さに分割し、その各々に宛て先な
どの制御情報を付与したデータの単位であり、その各々
をパケットと呼ぶ。
【００１９】レースがスタートし、先ず各自動車１１
０、２１０の位置情報測定時刻ｔｏと時刻ｔｏにおける
位置Ｐｏおよび速度Ｖｏを含む位置情報が受信され、更
新される（ステップＳ１１）。そしてこの位置情報はパ
ケットに変換され、インターネット上に伝送される（ス
テップＳ１２）。
０、２１０の位置情報測定時刻ｔｏと時刻ｔｏにおける
位置Ｐｏおよび速度Ｖｏを含む位置情報が受信され、更
新される（ステップＳ１１）。そしてこの位置情報はパ
ケットに変換され、インターネット上に伝送される（ス
テップＳ１２）。
【００２０】次に伝送された時刻後の時刻ｔに測定され
た測定位置Ｐと、時刻ｔｏにおける位置情報に基づいて
算出された時刻ｔにおける予測位置Ｘをセットする（ス
テップＳ１３）。この予測位置は後記の（１）式に基づ
いて算出される。
た測定位置Ｐと、時刻ｔｏにおける位置情報に基づいて
算出された時刻ｔにおける予測位置Ｘをセットする（ス
テップＳ１３）。この予測位置は後記の（１）式に基づ
いて算出される。
【００２１】 Ｘ＝（ｔ−ｔｏ）Ｖｏ＋Ｐｏ ・・・（１） Ｘ ：時刻ｔにおける予測位置ベクトル ｔ ：時刻 ｔｏ：パケットに含まれる測定時刻 Ｖｏ：時刻ｔｏにおける移動体の速度ベクトル Ｐｏ：時刻ｔｏにおける移動体の位置ベクトル
【００２２】次に時刻ｔにおける測定位置Ｐと、予測位
置Ｘとの差のベクトルのノルム、即ち適当に定義された
ベクトルの長さが所定の許容誤差範囲Ｅ内であるかどう
か調べる（ステップＳ１４）。ノルムが所定の許容誤差
範囲Ｅ内であれば、位置情報はパケットに変換されな
い。この場合はステップＳ１３に戻る。それに対し、時
刻ｔにおける測定位置Ｐと予測位置Ｘとの差のノルムが
所定の許容誤差範囲Ｅを越えたときはステップＳ１１に
戻る。時刻ｔにおける測定位置Ｐと予測位置Ｘとの差の
ノルムが許容誤差範囲Ｅを越えない限り、時刻ｔｏ、位
置Ｐｏ、速度Ｖｏは更新されず、予測位置Ｘは同じ測定
値に基づいて算出される。
置Ｘとの差のベクトルのノルム、即ち適当に定義された
ベクトルの長さが所定の許容誤差範囲Ｅ内であるかどう
か調べる（ステップＳ１４）。ノルムが所定の許容誤差
範囲Ｅ内であれば、位置情報はパケットに変換されな
い。この場合はステップＳ１３に戻る。それに対し、時
刻ｔにおける測定位置Ｐと予測位置Ｘとの差のノルムが
所定の許容誤差範囲Ｅを越えたときはステップＳ１１に
戻る。時刻ｔにおける測定位置Ｐと予測位置Ｘとの差の
ノルムが許容誤差範囲Ｅを越えない限り、時刻ｔｏ、位
置Ｐｏ、速度Ｖｏは更新されず、予測位置Ｘは同じ測定
値に基づいて算出される。
【００２３】予測位置Ｘと測定値Ｐとの誤差（以下位置
予測誤差という）が誤差許容範囲Ｅを越えた時ネットワ
ークサーバによってパケットが伝送されるので、位置予
測誤差はパケットの伝送の度に打ち消される。つまり、
予測位置Ｘと測定値Ｐとの誤差は常に一定値Ｅ程度以下
に抑えられる。位置予測誤差の成長速度が大きくなると
パケットの伝送頻度が増大する。
予測誤差という）が誤差許容範囲Ｅを越えた時ネットワ
ークサーバによってパケットが伝送されるので、位置予
測誤差はパケットの伝送の度に打ち消される。つまり、
予測位置Ｘと測定値Ｐとの誤差は常に一定値Ｅ程度以下
に抑えられる。位置予測誤差の成長速度が大きくなると
パケットの伝送頻度が増大する。
【００２４】（１）式による線形位置予測では、自動車
１１０、２１０の移動が等速直線運動に近ければ、予測
位置Ｘと測定位置Ｐはほぼ同一となり、誤差許容範囲Ｅ
を越えるまで長い時間がかかる。従ってパケットの流量
を減らすことができる。位置予測はこの線形位置予測に
限るものではなく、例えば加速度などの高階微分を用い
た高次予測や、非線形予測を用いて予測精度を向上さ
せ、パケットの配送頻度を更に下げられる場合もある。
１１０、２１０の移動が等速直線運動に近ければ、予測
位置Ｘと測定位置Ｐはほぼ同一となり、誤差許容範囲Ｅ
を越えるまで長い時間がかかる。従ってパケットの流量
を減らすことができる。位置予測はこの線形位置予測に
限るものではなく、例えば加速度などの高階微分を用い
た高次予測や、非線形予測を用いて予測精度を向上さ
せ、パケットの配送頻度を更に下げられる場合もある。
【００２５】ネットワークサーバ２２は上述のように位
置情報を順次処理し、伝送された各々の位置情報をまと
めてパケットに変換する。この各々のパケットには少な
くとも測定時刻とその測定時刻における自動車１１０、
２１０の各々の位置と速度との情報が含まれている。変
換されたパケットはネットワークサーバ２２から送出さ
れ、インターネット回線２４を介してクライアントであ
るパーソナルコンピュータ１２６、２２６に伝送され
る。なお、各パーソナルコンピュータ１２６、２２６は
インターネット回線２４と有線で接続されている必要は
なく、また設置場所も限定されない。
置情報を順次処理し、伝送された各々の位置情報をまと
めてパケットに変換する。この各々のパケットには少な
くとも測定時刻とその測定時刻における自動車１１０、
２１０の各々の位置と速度との情報が含まれている。変
換されたパケットはネットワークサーバ２２から送出さ
れ、インターネット回線２４を介してクライアントであ
るパーソナルコンピュータ１２６、２２６に伝送され
る。なお、各パーソナルコンピュータ１２６、２２６は
インターネット回線２４と有線で接続されている必要は
なく、また設置場所も限定されない。
【００２６】図２のフローチャートでは、ステップＳ１
４においてＮｏの場合、位置情報を受信および更新した
（ステップＳ１１）あと直ちにネットワークサーバ２２
がパケットを伝送する（ステップＳ１２）手順を示し
た。しかしサーバクライアント型結合において通常行わ
れているように、ネットワークサーバは一旦メモリーに
位置情報を蓄えておくこともできる。この場合ネットワ
ークサーバは、クライアントである各パーソナルコンピ
ュータの要請に従い、また回線の空き状況などを見なが
ら必要なパケットを送出することができる。
４においてＮｏの場合、位置情報を受信および更新した
（ステップＳ１１）あと直ちにネットワークサーバ２２
がパケットを伝送する（ステップＳ１２）手順を示し
た。しかしサーバクライアント型結合において通常行わ
れているように、ネットワークサーバは一旦メモリーに
位置情報を蓄えておくこともできる。この場合ネットワ
ークサーバは、クライアントである各パーソナルコンピ
ュータの要請に従い、また回線の空き状況などを見なが
ら必要なパケットを送出することができる。
【００２７】次に図３のフローチャートを参照して、各
パーソナルコンピュータ１２６、２２６における位置情
報の処理について説明する。インターネット回線２４に
接続された各パーソナルコンピュータ１２６、２２６
は、ネットワークサーバ２２と通信を行うことによって
パケットをそれぞれ受け取る。各パーソナルコンピュー
タ１２６、２２６はパケットによる位置情報に基づいて
自動車１１０、２１０の位置を（１）式に基づいて予測
する。算出方法は（１）式に限るものではないが、好ま
しくはネットワークサーバ２２で行う算出方法と同一で
ある。
パーソナルコンピュータ１２６、２２６における位置情
報の処理について説明する。インターネット回線２４に
接続された各パーソナルコンピュータ１２６、２２６
は、ネットワークサーバ２２と通信を行うことによって
パケットをそれぞれ受け取る。各パーソナルコンピュー
タ１２６、２２６はパケットによる位置情報に基づいて
自動車１１０、２１０の位置を（１）式に基づいて予測
する。算出方法は（１）式に限るものではないが、好ま
しくはネットワークサーバ２２で行う算出方法と同一で
ある。
【００２８】先ず新しいパケットが着信したかどうか調
べる（ステップＳ２１）。新しいパケットが着信した場
合、新しいパケットの位置情報に基づいて時刻ｔｏと時
刻ｔｏにおける位置Ｐｏと速度Ｖｏが更新される（ステ
ップＳ２２）。新しいパケットが着信しない場合、時刻
ｔｏと位置Ｐｏ及び速度Ｖｏは最も最近着信したパケッ
トの位置情報のままである。そして更新された、あるい
は更新されないままの時刻ｔｏ、位置Ｐｏおよび速度Ｖ
ｏによって所定時刻における位置Ｘが予測される（ステ
ップＳ２３）。各パーソナルコンピュータ１２６、２２
６は予測された各自動車１１０、２１０の位置Ｘをそれ
ぞれの画面１２８、２２８上に表示する（ステップＳ２
４）。その後またステップＳ２１に戻る。
べる（ステップＳ２１）。新しいパケットが着信した場
合、新しいパケットの位置情報に基づいて時刻ｔｏと時
刻ｔｏにおける位置Ｐｏと速度Ｖｏが更新される（ステ
ップＳ２２）。新しいパケットが着信しない場合、時刻
ｔｏと位置Ｐｏ及び速度Ｖｏは最も最近着信したパケッ
トの位置情報のままである。そして更新された、あるい
は更新されないままの時刻ｔｏ、位置Ｐｏおよび速度Ｖ
ｏによって所定時刻における位置Ｘが予測される（ステ
ップＳ２３）。各パーソナルコンピュータ１２６、２２
６は予測された各自動車１１０、２１０の位置Ｘをそれ
ぞれの画面１２８、２２８上に表示する（ステップＳ２
４）。その後またステップＳ２１に戻る。
【００２９】各パーソナルコンピュータ１２６、２２６
は予め座標付けされたコースを含む電子地図情報を備え
ており、自動車１１０、２１０の緯度および経度をそれ
ぞれの画面１２８、２２８に表示された電子地図上の対
応する点に変換する。
は予め座標付けされたコースを含む電子地図情報を備え
ており、自動車１１０、２１０の緯度および経度をそれ
ぞれの画面１２８、２２８に表示された電子地図上の対
応する点に変換する。
【００３０】上記のようにして電子地図とともに自動車
１１０、２１０の位置がそれぞれ画面表示される。各自
動車１１０、２１０を区別するためにそれぞれの自動車
１１０、２１０に対応する色や形を持つ図形で表示され
る。また図形をアニメーションで構成してもよい。イン
ターネットに接続しているパーソナルコンピュータ１２
６、２２６では、この自動車レースを観戦することが可
能になる。また位置情報をネットワークサーバあるいは
クライアントで蓄積しておけば、例えば画面上において
過去の位置を並行して表示させたり、特定の時点での位
置を表示させることが可能になる。
１１０、２１０の位置がそれぞれ画面表示される。各自
動車１１０、２１０を区別するためにそれぞれの自動車
１１０、２１０に対応する色や形を持つ図形で表示され
る。また図形をアニメーションで構成してもよい。イン
ターネットに接続しているパーソナルコンピュータ１２
６、２２６では、この自動車レースを観戦することが可
能になる。また位置情報をネットワークサーバあるいは
クライアントで蓄積しておけば、例えば画面上において
過去の位置を並行して表示させたり、特定の時点での位
置を表示させることが可能になる。
【００３１】各パーソナルコンピュータ１２６、２２６
は大域的な電子地図情報を永続的に記憶している必要は
ないが、レースの画面表示に必要なコースを含む地図情
報を少なくとも一時的には例えばヴィデオＲＡＭといっ
た何らかの記憶装置に格納する必要がある。電子地図情
報がなければ、緯度経度点の表示は地域性を欠いた抽象
的な表現に留まり、レースの具体的な状況が把握できな
い。
は大域的な電子地図情報を永続的に記憶している必要は
ないが、レースの画面表示に必要なコースを含む地図情
報を少なくとも一時的には例えばヴィデオＲＡＭといっ
た何らかの記憶装置に格納する必要がある。電子地図情
報がなければ、緯度経度点の表示は地域性を欠いた抽象
的な表現に留まり、レースの具体的な状況が把握できな
い。
【００３２】次に第２実施形態について説明する。この
実施形態では位置情報は測定時刻と、この測定時刻にお
ける位置が含まれていればよく、速度は必要ない。速度
には実際の速度の代わりに、前回および今回送られる２
つの位置情報測定時刻ｔｏ、ｔｏ’と測定位置Ｐｏ、Ｐ
ｏ’から求められる仮想速度Ｖｏ’を用いる。この仮想
速度Ｖｏ’を求める最も単純な算出方法の例を（２）式
に示す。その他の構成は第１実施形態と同一であり、こ
こではその詳述は行わない。
実施形態では位置情報は測定時刻と、この測定時刻にお
ける位置が含まれていればよく、速度は必要ない。速度
には実際の速度の代わりに、前回および今回送られる２
つの位置情報測定時刻ｔｏ、ｔｏ’と測定位置Ｐｏ、Ｐ
ｏ’から求められる仮想速度Ｖｏ’を用いる。この仮想
速度Ｖｏ’を求める最も単純な算出方法の例を（２）式
に示す。その他の構成は第１実施形態と同一であり、こ
こではその詳述は行わない。
【００３３】 Ｖｏ’＝（Ｐｏ−Ｐｏ’）／（ｔｏ−ｔｏ’） ・・・（２） Ｖｏ’：仮想速度ベクトル Ｐｏ ：時刻ｔｏにおける測定位置ベクトル Ｐｏ’：時刻ｔｏ’における移動体の位置ベクトル ｔｏ ：今回伝送するパケットに含まれる測定時刻 ｔｏ’：前回伝送されたパケットに含まれる測定時刻
【００３４】一般に仮想速度Ｖｏ’と実際の速度Ｖｏの
間にはずれがある。これは速度の誤差なので、予測位置
の誤差の成長速度となって現れる。この速度の誤差が大
きい場合、予測位置の誤差は一定値以下に抑えられるも
のの成長が速く、短時間で誤差許容値Ｅを越えてしまう
ので、パケットの伝送頻度は増大する。（２）式では説
明の簡単化のために最も簡単な仮想速度Ｖｏ’を示した
が、場合によっては、前回の位置と時刻だけでなく、前
々回等、より過去のデータから外挿した仮想速度Ｖｏ’
を用いてこのような速度の誤差を減らし、パケットの伝
送頻度を第１実施形態と同程度まで抑えることができ
る。
間にはずれがある。これは速度の誤差なので、予測位置
の誤差の成長速度となって現れる。この速度の誤差が大
きい場合、予測位置の誤差は一定値以下に抑えられるも
のの成長が速く、短時間で誤差許容値Ｅを越えてしまう
ので、パケットの伝送頻度は増大する。（２）式では説
明の簡単化のために最も簡単な仮想速度Ｖｏ’を示した
が、場合によっては、前回の位置と時刻だけでなく、前
々回等、より過去のデータから外挿した仮想速度Ｖｏ’
を用いてこのような速度の誤差を減らし、パケットの伝
送頻度を第１実施形態と同程度まで抑えることができ
る。
【００３５】第２実施形態では仮想速度を用いて線形位
置予測を行っているが、予測方法はこれに限定されるも
のではない。時刻ｔ以前の測定時刻と測定位置を用い
て、高次または非線形の位置予測を行い、予測精度を向
上させることによって、パケットの伝送頻度をさらに下
げられる場合もある。
置予測を行っているが、予測方法はこれに限定されるも
のではない。時刻ｔ以前の測定時刻と測定位置を用い
て、高次または非線形の位置予測を行い、予測精度を向
上させることによって、パケットの伝送頻度をさらに下
げられる場合もある。
【００３６】第２実施形態では速度の測定は必要なく、
測定作業は簡便になる。またパケットの情報量をさらに
減らすことができ、より効率のよいデータの送信が可能
になる。
測定作業は簡便になる。またパケットの情報量をさらに
減らすことができ、より効率のよいデータの送信が可能
になる。
【００３７】なお、本実施形態では自動車レースを想定
したが、他の例としてバスの運行状況把握に利用するこ
とができる。この場合、移動体は各バスであり、バスに
位置測定手段と無線送信機を取り付ける。各バスは路線
ごとに異なる色や図形で表示されてもよい。走行経路を
付加した地図情報を各クライアントが記憶していれば、
個人が必要なときインターネットにアクセスすると各バ
スの運行状況が把握できる。
したが、他の例としてバスの運行状況把握に利用するこ
とができる。この場合、移動体は各バスであり、バスに
位置測定手段と無線送信機を取り付ける。各バスは路線
ごとに異なる色や図形で表示されてもよい。走行経路を
付加した地図情報を各クライアントが記憶していれば、
個人が必要なときインターネットにアクセスすると各バ
スの運行状況が把握できる。
【００３８】
【発明の効果】したがって、本発明によれば通信回線を
効率よく利用し、位置情報にアクセスさせることにより
移動体の位置を地図情報を記憶したパーソナルコンピュ
ータの画面に表示させる移動体の表示システムを得られ
る。
効率よく利用し、位置情報にアクセスさせることにより
移動体の位置を地図情報を記憶したパーソナルコンピュ
ータの画面に表示させる移動体の表示システムを得られ
る。
【図１】本発明における移動体の表示システムの実施形
態を模式図で示す図である。
態を模式図で示す図である。
【図２】図１におけるネットワークサーバの位置情報処
理の流れを示すフローチャートである。
理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図１におけるパーソナルコンピュータの位置情
報処理の流れを示すフローチャートである。
報処理の流れを示すフローチャートである。
１１０、２１０ 自動車 ２２ ネットワークサーバ ２４ インターネット回線 １２６、２２６ クライアント １２８、２２８ 画面
Claims (7)
- 【請求項１】 移動体上に設けられ、この移動体の位置
を含む位置情報を測定する測定手段と、 前記測定手段により得られた前記位置情報をパケット単
位に変換しインターネット回線に出力するネットワーク
サーバと、 前記インターネット回線を介して入力された前記パケッ
ト単位の位置情報に基づいて、前記移動体の位置を電子
化地図情報とともに画面上に表示するクライアントとを
備えたことを特徴とする移動体の位置表示システム。 - 【請求項２】 前記ネットワークサーバにより出力され
る出力位置情報が、前記測定手段により得られた位置情
報の内で、測定時刻における測定位置と、前記測定時刻
前の前記出力位置情報から位置予測された予測位置との
差が、許容誤差範囲を越える場合の位置情報であり、 また前記クライアントが前記ネットワークサーバが行う
予測と実質的に同じ位置予測を行い、前記画面上に予測
した位置を表示することを特徴とする請求項１に記載の
移動体の位置表示システム。 - 【請求項３】 前記測定手段によって得られた前記位置
情報が、移動体上に設けられた無線送信機と前記ネット
ワークサーバに接続された無線受信機を介して前記ネッ
トワークサーバに伝送されることを特徴とする請求項２
に記載の移動体の位置表示システム。 - 【請求項４】 前記測定手段によって得られた前記位置
情報が、前記移動体の測定時刻における速度を含み、 前記位置予測が、過去に測定された前記パケット単位の
位置情報に含まれる時刻と位置と速度の情報に基づいた
予測であることを特徴とする請求項２に記載の位置表示
システム。 - 【請求項５】 前記位置予測が、過去に測定された前記
位置情報に含まれる時刻と位置の情報に基づいた予測で
あることを特徴とする請求項２に記載の位置表示システ
ム。 - 【請求項６】 移動体上に設けられ、この移動体の位置
を含む位置情報を測定する測定手段と、 前記測定手段により得られた位置情報の内で、測定時刻
における測定位置と、測定時刻前に出力された位置情報
から位置予測された前記測定時刻における予測位置との
差が、許容誤差範囲を越える場合の前記位置情報をパケ
ット単位に変換し出力する位置出力手段とを備えたこと
を特徴とするネットワークサーバを備え、 前記移動体の位置を前記ネットワークサーバで行った位
置予測と実質的に同じ方法で予測し画面上に表示するク
ライアントに対して、位置情報を出力する位置情報伝送
システム。 - 【請求項７】 移動体上に設けられ、この移動体の位置
を含む位置情報を測定するステップと、 前記測定手段により得られた位置情報の内で、測定時刻
における測定位置と、測定時刻前に出力された位置情報
から位置予測された前記測定時刻における予測位置との
差が、許容誤差範囲を越える場合の前記位置情報をパケ
ット単位に変換し出力するステップとを備えたことを特
徴とする位置情報伝送方法であって、 前記移動体の位置を前記ネットワークサーバで行った位
置予測と実質的に同じ方法で予測し画面上に表示するク
ライアントに対して、位置情報を出力する位置情報伝送
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8205337A JPH1032866A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 移動体の位置表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8205337A JPH1032866A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 移動体の位置表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1032866A true JPH1032866A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16505245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8205337A Pending JPH1032866A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 移動体の位置表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1032866A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1335339A1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-08-13 | Pioneer Corporation | Position display system |
| JP2006108799A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Toshiba Corp | 移動物体管理システム、移動端末、移動物体管理方法 |
| US7068676B1 (en) | 1999-04-30 | 2006-06-27 | Fujitsu Limited | Wireless terminal device and node device |
| US7116984B1 (en) | 1998-10-27 | 2006-10-03 | Nokia Networks Oy | Location services in a packet radio network |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP8205337A patent/JPH1032866A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7116984B1 (en) | 1998-10-27 | 2006-10-03 | Nokia Networks Oy | Location services in a packet radio network |
| US7469147B2 (en) | 1998-10-27 | 2008-12-23 | Nokia Corporation | Location services in a packet radio network |
| US7068676B1 (en) | 1999-04-30 | 2006-06-27 | Fujitsu Limited | Wireless terminal device and node device |
| EP1335339A1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-08-13 | Pioneer Corporation | Position display system |
| US6810325B2 (en) | 2002-01-30 | 2004-10-26 | Pioneer Corporation | Position locating system, server, position locating method, and program |
| JP2006108799A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Toshiba Corp | 移動物体管理システム、移動端末、移動物体管理方法 |
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