JPH10322945A - 円筒型積層コア及びその製造方法並びにリニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、生産性に優れたほぼ完全な円筒
面を有する円筒型積層コア、その製造方法及びそれを用
いたリニアモータを得る。 【解決手段】 薄板磁性板１０は、内周側に切欠を有す
るＣ字状に成形され、一方の主面の外周側に突起が設け
られている。そして、この薄板磁性板１０を、内周側端
部を接しさせて、突起を隣り合う薄板磁性板１０の他方
の主面に当接させつつ、周方向に積層される。この薄板
磁性板１０の積層体は、隣り合う薄板磁性板１０間に突
起により楔状の空間１１が形成されて円筒状に構成さ
れ、円筒型積層コア１００が得られる。この円筒型積層
コア１００の内周面には、薄板磁性板１０の切欠で構成
される環状のスロット１００ａが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば円筒型積
層の電動機、発電機、プランジャ等の電磁気応用機器に
適用できる円筒型積層コア及びその製造方法並びに円筒
型積層コアを用いたリニアモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２２は例えば米国特許第４６０２１７
４号に記載された従来のリニアモータの構造を説明する
図である。このリニアモータは、圧縮機の冷媒ピストン
５の駆動用として適用されるものであって、Ｃ型コア
１、このＣ型コア１のスロット１ａ内に装着されたコイ
ル２、Ｃ型コア１のスロット１ａ側に配設された可動磁
石３およびこの可動磁石３を挟んでＣ型コア１と相対し
て配設されたバックヨーク４から構成されている。この
可動磁石３は図中矢印で示す方向に着磁され、バックヨ
ーク４は磁路を構成するものである。また、可動磁石３
が冷媒圧縮ピストン５に連結されている。このリニアモ
ータでは、コイル２に電流を流すことにより磁束を発生
させ、該磁束がＣ型コア１とバックヨーク４とで構成さ
れる磁路を流れる。そして、コイル２に流す電流の向き
を変えることにより、即ちコイル２に交番電流を流すこ
とにより、磁路を流れる磁束の向きを変えている。そこ
で、磁束がＣ型コア１とバックヨーク４とで構成される
磁路を流れるように、可動磁石３が移動される。即ち、
磁束がＣ型コア１とバックヨーク４とで構成される磁路
を図２２中時計回りに流れる場合には、可動磁石３は図
２２中右方向に移動され、磁束が該磁路を図２２中反時
計回りに流れる場合には、可動磁石３は図２２中左方向
に移動されて、可動磁石３が往復移動される。そして、
この可動磁石３の往復移動力が冷媒圧縮ピストン５に伝
達され、圧縮機が駆動される。

【０００３】このように構成されたリニアモータでは、
図２２中紙面に直交する方向に発生する渦電流の影響を
抑えることから、Ｃ型コア１、可動磁石３およびバック
ヨーク４を図２２中紙面に直交する方向に積層する必要
があった。また、コイル２の長さを最短にして高効率化
を図ること、加工性の向上を図ることから、Ｃ型コア１
とバックヨーク４との空隙を円筒型とするのが望まし
い。そこで、図２３に示されるように、Ｃ型に形成され
た絶縁被覆された薄板磁性板６を複数枚重ね合わせてコ
ア積層体７を成形し、該コア積層体７を円周上に配列さ
せて、円筒型積層コア８を構成していた。そして、この
円筒型積層コア８を用いてリニアモータを構成するに
は、円筒型積層コア８の内周に、円筒状の可動磁石（図
示せず）およびバックヨーク（図示せず）を同心状に配
設し、さらに円筒型積層コア８のスロット内にコイル２
を装着することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の円筒型積層コア
８は以上のように、Ｃ型に形成された磁性薄板６を複数
枚重ね合わせて成形されたコア積層体７を円周上に配列
させて構成されているので、円筒型積層コア８の内周面
が多角形状に形成されている。そして、この円筒型積層
コア８をリニアモータに適用する場合には、円筒型積層
コア８とバックヨークとの空隙を狭くするように構成さ
れる。そこで、可動磁石の回転方向に外力が作用する
と、可動磁石が円筒型積層コア８に接触する事故が発生
してしまうことから、可動磁石の成形時及び組立時に、
軸方向精度を高精度に確保する必要があり、量産化が困
難となるという課題があった。また、このような課題を
解決するために、円筒型積層コア８の内周面に切削加工
を施し、該内周面を滑らかな円筒面に成形する手法も提
案されているが、切削工程等が必要となり、生産性が低
下するという課題があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、生産性に優れた円筒型積層コア
及びその製造方法を得ることを目的とする。また、円筒
型積層コアを用いて、量産性に優れたリニアモータを得
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る円筒型積層コアは、少なくとも１つのスロットを有す
る複数の薄板磁性板がそれぞれのスロットの開口を内周
側もしくは外周側に一致させて、かつ、それぞれの主面
を相対するように周方向に積層されて円筒に構成された
円筒型積層コアにおいて、上記薄板磁性板は、主面にス
ペーサが設けられ、周方向に積層される際に、該スペー
サが隣り合う薄板磁性板の主面に当接して隣り合う薄板
磁性板間に楔状の空間を形成させるようにしたものであ
る。

【０００７】また、この発明の請求項２に係る円筒型積
層コアの製造方法は、少なくとも１つのスロットを有す
る外形形状をなし、かつ、主面上のスペーサの突設位置
が異なる少なくとも２種類の薄板磁性板を長尺の磁性板
からプレス打ち抜きにより成形する工程と、上記少なく
とも２種類の薄板磁性板を、上記スロットの開口を内周
側もしくは外周側に一致させて、かつ、上記スペーサを
隣り合う薄板磁性板の主面に当接させつつ周方向に順次
重ね合わせ、隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成
させて、薄板磁性板の円筒状の積層体を形成する工程と
を備えたものである。

【０００８】また、この発明の請求項３に係る円筒型積
層コアの製造方法は、貫通穴及び突起を有する姿勢保持
部が、少なくとも１つのスロットを有する外形形状をな
し、かつ、主面上にスペーサが突設された薄板磁性板に
薄肉連結片を介して連結され、該スペーサの突設位置が
異なる少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板か
らプレス打ち抜きにより成形する工程と、保持部材を上
記貫通穴に挿通させながら上記少なくとも２種類の薄板
磁性片を順次所定枚数スタックする工程と、上記保持部
材にスタックされた上記薄板磁性片を上記薄肉連結片で
上記姿勢保持部から切り離し、少なくとも２種類の薄板
磁性板を形成する工程と、上記少なくとも２種類の薄板
磁性板を、上記スロットの開口を内周側もしくは外周側
に一致させて、かつ、上記スペーサを隣り合う薄板磁性
板の主面に当接させつつ周方向に順次重ね合わせ、隣り
合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成させて、薄板磁性
板の円筒状の積層体を形成する工程とを備えたものであ
る。

【０００９】また、この発明の請求項４に係る円筒型積
層コアの製造方法は、貫通穴を有する姿勢保持部が、少
なくとも１つのスロットを有する外形形状をなし、か
つ、主面上にスペーサが突設された薄板磁性板に薄肉連
結片を介して連結され、該スペーサの突設位置が異なる
少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板からプレ
ス打ち抜きにより成形する工程と、保持部材を上記貫通
穴に挿通させながら、上記スロットの開口を内周側もし
くは外周側に一致させて、かつ、上記スペーサを隣り合
う薄板磁性片の主面に当接させつつ周方向に重ね合わ
せ、隣り合う薄板磁性片間に楔状の空間を形成させて、
上記少なくとも２種類の薄板磁性片が順次積層された円
筒状にスタックする工程と、スタックされた薄板磁性片
の円筒状の積層体を一体化する工程と、一体化された薄
板磁性片の円筒状の積層体を上記薄肉連結片で上記姿勢
保持部から切り離し、一体化された薄板磁性板の円筒状
の積層体を形成する工程とを備えたものである。

【００１０】また、この発明の請求項５に係る円筒型積
層コアの製造方法は、上記請求項３または請求項４に係
る円筒型積層コアにおいて、姿勢保持部が、薄板磁性板
のスロット内周に連結片を介して連結されているもので
ある。

【００１１】また、この発明の請求項６に係るリニアモ
ータは、少なくとも１つのスロットを有する外形形状を
なし、かつ、主面にスペーサが設けられた複数の薄板磁
性板を、それぞれのスロットの開口を内周側もしくは外
周側に一致させ、該スペーサを隣り合う薄板磁性板の主
面に当接させて隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形
成させるように周方向に積層して円筒に構成された円筒
型積層コアと、この円筒型積層コアに上記薄板磁性板の
スロットにより構成された環状スロット内に巻き線され
たコイルとから構成された電機子を備えたものである。

【００１２】また、この発明の請求項７に係るリニアモ
ータは、上記請求項６に係るリニアモータにおいて、少
なくとも１つのスロットを有する外形形状をなし、か
つ、主面にスペーサが設けられた複数の薄板磁性板を、
それぞれのスロットの開口を外周側もしくは内周側に一
致させ、該スペーサを隣り合う薄板磁性板の主面に当接
させて隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成させる
ように周方向に積層して円筒に構成された円筒型積層コ
アと、この円筒型積層コアに上記薄板磁性板のスロット
により構成された環状スロット内に接合された永久磁石
とから構成された可動子を備え、該可動子を電機子に同
軸的に配設したものである。

【００１３】また、この発明の請求項８に係る円筒型積
層コアは、複数の薄板磁性板がそれぞれの主面を相対す
るように周方向に積層されて円筒に構成された円筒型積
層コアにおいて、上記薄板磁性板は、主面にスペーサが
設けられ、周方向に積層される際に、該スペーサが隣り
合う薄板磁性板の主面に当接して隣り合う薄板磁性板間
に楔状の空間を形成させるようにしたものである。

【００１４】また、この発明の請求項９に係る円筒型積
層コアは、上記請求項１または請求項８に係る円筒型積
層コアにおいて、磁性粉を含有する絶縁性樹脂が隣り合
う薄板磁性板間に形成された楔状の空間に充填されてい
るものである。

【００１５】また、この発明の請求項１０に係る円筒型
積層コアの製造方法は、主面上のスペーサの突設位置が
異なる少なくとも２種類の薄板磁性板を長尺の磁性板か
らプレス打ち抜きにより成形する工程と、上記少なくと
も２種類の薄板磁性板を、上記スペーサを隣り合う薄板
磁性板の主面に当接させつつ周方向に順次重ね合わせ、
隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成させて、薄板
磁性板の円筒状の積層体を形成する工程とを備えたもの
である。

【００１６】また、この発明の請求項１１に係る円筒型
積層コアの製造方法は、貫通穴及び突起を有する姿勢保
持部が、主面上にスペーサが突設された薄板磁性板に薄
肉連結片を介して連結され、該スペーサの突設位置が異
なる少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板から
プレス打ち抜きにより成形する工程と、保持部材を上記
貫通穴に挿通させながら上記少なくとも２種類の薄板磁
性片を順次所定枚数スタックする工程と、上記保持部材
にスタックされた上記薄板磁性片を上記薄肉連結片で上
記姿勢保持部から切り離し、少なくとも２種類の薄板磁
性板を形成する工程と、上記少なくとも２種類の薄板磁
性板を、上記スペーサを隣り合う薄板磁性板の主面に当
接させつつ周方向に順次重ね合わせ、隣り合う薄板磁性
板間に楔状の空間を形成させて、薄板磁性板の円筒状の
積層体を形成する工程とを備えたものである。

【００１７】また、この発明の請求項１２に係る円筒型
積層コアの製造方法は、貫通穴を有する姿勢保持部が、
主面上にスペーサが突設された薄板磁性板に薄肉連結片
を介して連結され、該スペーサの突設位置が異なる少な
くとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板からプレス打
ち抜きにより成形する工程と、保持部材を上記貫通穴に
挿通させながら、上記スペーサを隣り合う薄板磁性片の
主面に当接させつつ周方向に重ね合わせ、隣り合う薄板
磁性片間に楔状の空間を形成させて、上記少なくとも２
種類の薄板磁性片が順次積層された円筒状にスタックす
る工程と、スタックされた薄板磁性片の円筒状の積層体
を一体化する工程と、一体化された薄板磁性片の円筒状
の積層体を上記薄肉連結片で上記姿勢保持部から切り離
し、一体化された薄板磁性板の円筒状の積層体を形成す
る工程とを備えたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る円
筒型積層コアを示す斜視図、図２はこの発明の実施の形
態１に係る円筒型積層コアの構造を説明する斜視図、図
３はこの発明の実施の形態１に係る円筒型積層コアに用
いられる薄板磁性板を示す図であり、図３の（ａ）はそ
の平面図、図３の（ｂ）は図３の（ａ）のＩＩＩＢ−Ｉ
ＩＩＢ矢視断面図である。また、図４はこの発明の実施
の形態１に係る円筒型積層コアの製造方法を説明する平
面図である。各図において、薄板磁性板１０は内周側に
開口されたスロットとしての切欠１０ａを有するコの字
状に成形され、スペーサとしての一対の突起１０ｂ、１
０ｂがその一方の主面の外周側に突設されている。そし
て、複数枚の薄板磁性板１０がそれぞれ内周側の端部を
合わせ、突起１０ｂを隣り合う薄板磁性板１０の他方の
主面に当接させて、周方向に積層されている。ここで、
隣り合う薄板磁性板１０間には、内周側が端部で接し、
外周側が突起１０ｂで離間された楔状の空間１１が形成
されている。そこで、周方向に積層された複数枚の薄板
磁性板１０は、各薄板磁性板１０の主面が軸心を通る平
面内にほぼ位置するように、軸心回りにほぼ等角ピッチ
に配列されて円筒状の円筒型積層コア１００を構成して
いる。この円筒型積層コア１００の内周側には、各薄板
磁性板１０の切欠１０ａで構成される環状スロット１０
０ａが形成されている。

【００１９】ここで、このように構成された円筒型積層
コア１００の製造方法について説明する。まず、打ち抜
きプレス工程により両面に絶縁被膜が被覆された磁性材
料からなる長尺の磁性板から薄板磁性板１０を多数枚成
形する。この薄板磁性板１０は、切欠１０ａを有するＣ
字状の外形形状に打ち抜かれると同時に、一対の突起１
０ｂが一方の主面の外周側に打ち出し成形されている。
この打ち抜きプレス工程では、図３に示すように、突起
１０ｂを一方の主面側に成形すると、他方の主面には突
起１０ｂに対応する窪みが形成されてしまう。そして、
この薄板磁性板１０を周方向に重ね合わせると、突起１
０ｂが隣り合う薄板磁性板１０の窪みに嵌合してしま
い、所望の楔状の空間１１を精度良く形成できなくな
る。そこで、図２に示されるように、突起１０ｂの突設
位置の異なる２種類の薄板磁性板１０を成形することに
なる。ついで、突起１０ｂの突設位置の異なる２種類の
薄板磁性板１０を、図４に示すように、内周側の端部を
合わせ、突起１０ｂを隣り合う薄板磁性板１０の他方の
主面に当接させるように、交互に周方向に積層する。そ
して、薄板磁性板１０を軸心周りに環状に配設し、周方
向に環状に積層された薄板磁性板１０を図示しない固定
手段により固定して、図１に示される円筒型積層コア１
００が製造される。

【００２０】このように構成された円筒型積層コア１０
０をリニアモータに適用するには、円筒型積層コア１０
０の各薄板磁性板１０の切欠１０ａで構成された環状ス
ロット１００ａ内にコイルを装着して電機子を構成し、
円筒状のバックヨーク（図示せず）を所定空隙をもって
コア１００の内周側に同軸的に配設し、さらに円筒状の
可動磁石（図示せず）をコア１００とバックヨークとの
空隙に位置し、かつ、軸心方向に往復移動可能に同軸的
に配設すればよい。このように構成されたリニアモータ
は、コイルに交番電流を流すことにより、図２２に示さ
れた従来のリニアモータと同様に、可動磁石を往復移動
させることができる。

【００２１】この実施の形態１によれば、内周側を開口
する切欠１０ａが設けられ、かつ、一対の突起１０ｂが
一方の主面の外周側に突設されたＣ字状の薄板磁性板１
０を、内周側の端部を接しさせ、かつ、突起１０ｂを隣
り合う薄板磁性板１０の他方の主面に当接させて隣り合
う薄板磁性板１０、１０間に楔状の空間１１を形成させ
るように、周方向に積層しているので、切削加工等の特
殊な加工を施すことなく、内周壁面が滑らかな円筒形状
が得られ、生産性に優れた安価な円筒型積層コア１００
が得られる。また、この円筒型積層コア１００をリニア
モータに適用すれば、コイルが装着される環状スロット
１００ａが構成され、コイル長を最短にでき、高効率化
が図られる。また、コア１００とバックヨークとの空隙
を円筒形にでき、図２３に示される内周面が多角形状に
構成される従来のコアに比べて、円筒状の可動磁石にラ
ジアル方向の外力が作用しても可動磁石がコア１００に
接触する事故が著しく抑えられ、可動磁石の加工やリニ
アモータの組立に高い精度が要求されず、生産性に優れ
た安価なリニアモータが得られる。また、打ち抜きプレ
ス加工等において薄板磁性板１０表面の絶縁被膜が破壊
されると、該絶縁被膜の破壊に起因して薄板磁性板１０
間に短絡渦電流が発生してしまうが、薄板磁性板１０間
に楔状の空間１１が形成されているので、薄板磁性板１
０間が絶縁され、短絡渦電流の発生を低減でき、リニア
モータの高効率化が図られる。

【００２２】また、打ち抜きプレス工程により両面に絶
縁被膜が被覆された磁性材料からなる長尺の磁性板から
突起１０ｂの突設位置の異なる２種類の薄板磁性板１０
を多数枚形成し、２種類の薄板磁性板１０を、内周側の
端部を合わせ、突起１０ｂを隣り合う薄板磁性板１０の
他方の主面に当接させるように、交互に周方向に積層し
ているので、切削加工等の特殊な加工を施すことなく、
内周壁面が滑らかな円筒形状の円筒型積層コア１００を
安価に高歩留まりで量産することができる。また、突起
１０ｂの突設位置の異なる２種類の薄板磁性板１０を交
互に周方向に積層しているので、薄板磁性板１０の突起
１０ｂに対応する窪みの影響を抑えて楔状の空間１１を
精度よく形成でき、歩留まりを向上させることができ
る。

【００２３】なお、上記実施の形態１では、突起１０ｂ
の突設位置の異なる２種類の薄板磁性板１０を打ち抜き
プレス工程により成形するものとしているが、突起１０
ｂの突設位置の異なる薄板磁性板は２種類に限らず、３
種類であっても、４種類であってもよい。また、上記実
施の形態１では、突起１０ｂを有底円筒状に押し出し形
成するものとしているが、突起１０ｂの形状はこれに限
定されるものではなく、例えば図５の（ａ）、（ｂ）に
示されるように、断面Ｖ字状の突起１０ｃであっても同
様の効果を奏する。

【００２４】実施の形態２．この実施の形態１では、打
ち抜きプレス工程により薄板磁性板１０を多数枚成形す
るものとしているが、プレス加工により成形された薄板
磁性板１０の枚数管理や保持方法が困難であり、量産効
率の低下をもたらしている点に鑑み、この実施の形態２
では、プレス加工により成形された薄板磁性板の保持方
法を具体化し、枚数管理を容易として、量産の高効率化
を図るものである。図６はこの発明の実施の形態２に係
る円筒型積層コアの製造方法で成形された薄板磁性片を
示す平面図、図７はこの発明の実施の形態２に係る円筒
型積層コアの製造方法における薄板磁性片のスタック方
法を示す斜視図、図８はこの発明の実施の形態２に係る
円筒型積層コアの製造方法における薄板磁性片から薄板
磁性板を得る方法を説明する図である。

【００２５】この実施の形態２では、まず打ち抜きプレ
ス工程において、両面に絶縁被膜が被覆された磁性材料
からなる長尺の磁性板から切欠１０ａ、突起１０ｂおよ
び姿勢保持部１３を有する薄板磁性片１２を成形してい
る。この薄板磁性片１２は姿勢保持部１３を除去するこ
とにより上述の薄板磁性板１０が作製されるものであ
る。そして、姿勢保持部１３は切欠１０ａの底辺に根元
側が幅狭に形成された連結片１４を介して接続されてい
る。また、姿勢保持部１３には、一対の貫通穴１５、１
５が穿設され、一方の主面に突起１０ｂと同一高さの突
起１３ａが突設されている。なお、この実施の形態２に
おいても、突起１０ｂの突設位置の異なる２種類の薄板
磁性片１２が成形される。ついで、一対の貫通穴１５内
にそれぞれ保持部材１６を挿通させて２種類の薄板磁性
片１２を交互にスタックさせる。この時、隣り合う薄板
磁性片１２は、突起１０ｂ、１３ａにより保持部材１６
に平行にスタックされる。そして、図８に示すように、
薄板磁性片１２を連結片１４の幅狭な根元側で屈曲させ
ることにより、姿勢保持部１３が切り離され、薄板磁性
板１０を得る。その後、上記実施の形態１と同様にし
て、２種類の薄板磁性板１０を周方向に交互に積層し
て、円筒型積層コア１００を得る。

【００２６】このように、この実施の形態２によれば、
打ち抜きプレス工程において、両面に絶縁被膜が被覆さ
れた磁性材料からなる長尺の磁性板から切欠１０ａ、突
起１０ｂおよび姿勢保持部１３を有する薄板磁性片１２
を成形し、多数枚の薄板磁性片１２を姿勢保持部１３を
介してスタックし、薄板磁性片１２を姿勢保持部１３か
ら切り離して薄板磁性板１０を得るようにしているの
で、薄板磁性板１０、即ち薄板磁性片１２をスタックで
き、薄板磁性片１２の取り扱い及び枚数管理が容易とな
り、量産の高効率化が図られる。また、姿勢保持部１３
の主面に突起１０ｂと同一高さの突起１３ａを突設して
いるので、薄板磁性片１２が保持部材１６に互いに平行
にスタックされ、薄板磁性片１２の取り扱い及び枚数管
理が一層容易となる。また、姿勢保持部１３は根元側が
幅狭の連結片１４により切欠１０ａの底辺に連結されて
いるので、切断工具を用いることなく、薄板磁性片１２
を連結片１４の根元側で屈曲させることにより姿勢保持
部１３を切り離して、薄板磁性板１０を得ることができ
る。

【００２７】なお、上記実施の形態２では、姿勢保持部
材１３を切欠１０ａの底辺に連結片１４を介して連結す
るものとしているが、姿勢保持部材１３の連結される箇
所は切欠１０ａの底辺に限らず、例えば図９に示される
ように、切欠１０ａの側辺に連結片１４を介して連結し
ても、同様の効果を奏する。

【００２８】実施の形態３．上記実施の形態２では、多
数枚の薄板磁性片１２を姿勢保持部材１３を用いて保持
部材１６に平行にスタックするものとしているが、この
実施の形態３では、多数枚の薄板磁性片を姿勢保持部材
及び円弧状に成形された保持部材を用いて半円筒状にス
タックするものとしている。この実施の形態３では、薄
板磁性片１７は、両端辺の外周側に係止用の切欠１７ａ
が設けられ、さらに一対の貫通穴１５、１５が穿設され
た姿勢保持部材１８を連結片１４を介して切欠１０ａの
底辺に連結されたもので、他の構成は上述の薄板磁性片
１２と同様に構成されている。

【００２９】この実施の形態３では、まず打ち抜きプレ
ス工程において、両面に絶縁被膜が被覆された磁性材料
からなる長尺の磁性板から切欠１０ａ、突起１０ｂ、切
欠１７ａおよび姿勢保持部１８を有する薄板磁性片１７
を成形している。この薄板磁性片１７は姿勢保持部１８
を除去することにより上述の薄板磁性板１０が作製され
るものである。なお、この実施の形態３においても、突
起１０ｂの突設位置の異なる２種類の薄板磁性片１７が
成形される。ついで、２種類の薄板磁性片１７を、図１
０に示すように、円弧状に成形された一対の保持部材１
９、１９に一対の貫通穴１５、１５を通しながら交互に
スタックさせる。この時、隣り合う薄板磁性片１７は、
内周側の端部が互いに接し、突起１０ｂが隣り合う薄板
磁性片１７の他方の主面に当接して、周方向に重なり合
ってスタックされる。この薄板磁性片１７の積層体は、
図１１に示すように、半円筒状に構成されている。

【００３０】ついで、薄板磁性片１７の積層体は、断面
コの字状に成形された半円筒状の固定枠２０内に配置さ
れる。この固定枠２０の両端の鍔部２１、２２の内周面
には、それぞれ係止突起２１ａ、２２ａが同一円周状に
突設されている。そして、該鍔部２１、２２を内側に折
り曲げて、係止突起２１ａ、２２ａを薄板磁性片１７の
両端辺に設けられた切欠１７ａ、１７ａに嵌着させる。
そこで、薄板磁性片１７の積層体は、図１２に示される
ように、両端辺に設けられた切欠１７ａに固定枠２０の
係止突起２１ａ、２２ａが嵌着されて、両端から所定の
加圧力で挟持され、一体化される。その後、一対の保持
部材１９、１９を軸心方向に沿って往復移動させ、連結
片１４の根元側で姿勢保持部１８を切り離し、多数枚の
薄板磁性板１０が半円筒状に積層一体化されたスタック
を得る。次に、この多数枚の薄板磁性板１０が半円筒状
に積層一体化された２つのスタックを端部の薄板磁性板
１０同士が相対するように重ね合わせ、固定枠２０同士
を連結して、円筒型積層コアを得る。

【００３１】このように、この実施の形態３によれば、
打ち抜きプレス工程において、両面に絶縁被膜が被覆さ
れた磁性材料からなる長尺の磁性板から切欠１０ａ、突
起１０ｂ、切欠１７ａおよび姿勢保持部１８を有する薄
板磁性片１７を成形し、多数枚の薄板磁性片１７を姿勢
保持部１８を介して半円弧状に成形された保持部材１９
に周方向にスタックしているので、薄板磁性板１０、即
ち薄板磁性片１７を半円筒状にスタックできる。そこ
で、係合突起２１ａ、２２ａを外周側から薄板磁性片１
７の切欠１７ａに嵌合させることにより、薄板磁性片１
７を１枚づつ保持部材１９から取り外すことなく、半円
筒状にスタックされた薄板磁性片１７の積層体を固定枠
２０で一括して固定できる。そして、固定枠２０に固定
された薄板磁性片１７の積層体から姿勢保持部１８を切
り離すことにより、半円筒状に積層された薄板磁性体１
０の積層体が得られる。従って、薄板磁性片１７の取り
扱い及び枚数管理が容易となるとともに、量産の高効率
化が図られる。また、薄板磁性片１７に姿勢保持部１８
を一体に設け、該姿勢保持部１８に貫通穴１５を穿設
し、該貫通穴１５に保持部材１９を挿通させて薄板磁性
片１７を周方向に積層した状態で保持しているので、固
定枠２０による一体化作業における薄板磁性片１７の特
別な保持手段が不要となり、量産化が容易となる。

【００３２】実施の形態４．この実施の形態４では、図
１３に示すように、隣り合う薄板磁性板１０、１０間に
形成される楔状の空間１１に磁性粉が混入された絶縁性
樹脂２５を充填するもので、他の構成は上記実施の形態
１と同様に構成されている。

【００３３】この実施の形態４では、突起１０ｂの突設
位置の異なる２種類の薄板磁性板１０を、内周側の端部
を合わせ、突起１０ｂを隣り合う薄板磁性板１０の他方
の主面に当接させるように、交互に周方向に積層させた
後、溶解した樹脂、例えばポリフェニレンサルファイド
樹脂に磁性粉を混合して得られた絶縁性樹脂２５を各楔
状の空間１１に注入し硬化させている。そこで、周方向
に積層された薄板磁性板１０が絶縁性樹脂２５により一
体化されて、円筒型積層コアが得られる。

【００３４】このように、この実施の形態４によれば、
薄板磁性板１０間に形成される楔状の空間１１に磁性粉
が充填されるので、鉄心占積率が高められ、磁路形成用
鉄心に十分な磁束を生じることができるようになる。ま
た、磁性粉が混入された絶縁性樹脂２５で薄板磁性板１
０の積層体を樹脂モールドでき、薄板磁性板１０の積層
体を容易に固定できるとともに、磁性粉同士の絶縁が確
保される。

【００３５】なお、上記実施の形態４では、絶縁性樹脂
２５を単に各楔状の空間１１内に注入するものとして説
明しているが、周方向に積層された薄板磁性板１０の積
層体を樹脂形成型内に配置させて、絶縁性樹脂２５を注
入硬化させるようにしてもよい。また、上記実施の形態
４では、上記実施の形態１に適用するものとしている
が、他の実施の形態に適用しても、同様の効果を奏す
る。

【００３６】実施の形態５．図１４はこの発明の実施の
形態５に係る円筒型積層コアの製造方法における打ち抜
きプレス工程を説明する図である。この実施の形態５で
は、打ち抜きプレス工程において、両面に絶縁被膜が被
覆された磁性材料からなる長尺の磁性板２６から、それ
ぞれ切欠１０ａ、突起１０ｂおよび切欠１０ａの底辺に
連結片１４を介して連結された姿勢保持部１３を有し、
突起１０ｂの突設位置が異なる２種類の薄板磁性片１２
を交互に成形している。従って、姿勢保持部１３がコア
として不要な切欠１０ａ内に設けられているので、鉄心
材料の利用率が高められ、低コスト化が図られる。

【００３７】実施の形態６．図１５はこの発明の実施の
形態６に係る円筒型積層コアの製造方法における打ち抜
きプレス工程を説明する図である。この実施の形態６で
は、打ち抜きプレス工程において、両面に絶縁被膜が被
覆された磁性材料からなる長尺の磁性板２６から、それ
ぞれ切欠１０ａ、突起１０ｂおよび外周側端辺の中央部
に連結片１４を介して連結された姿勢保持部１３を有
し、突起１０ｂの突設位置が異なる２種類の薄板磁性片
１２を交互に成形している。この実施の形態６によれ
ば、薄板磁性片１２の外周側端辺の中央部に連結片１４
を介して連結された姿勢保持部１３は隣り合う薄板磁性
片１２の切欠１０ａ内に位置し、上記実施の形態５と同
様に、鉄心材料の利用率が高められ、低コスト化が図ら
れる。

【００３８】実施の形態７．図１６はこの発明の実施の
形態７に係るリニアモータの構成を説明する斜視図であ
り、この図１６ではリニアモータの軸心を通る平面で２
分割した状態を示している。この実施の形態７によるリ
ニアモータは、円筒型積層コア２００の内周に円筒型の
可動子２０１を軸心方向に往復移動可能に配設したもの
である。そして、可動子２０１は、円筒型積層コア２０
２と永久磁石２０３とから構成されている。円筒型積層
コア２０２は、外周側に開口された切欠３０ａを有する
コの字状に成形され、スペーサとしての一対の突起３０
ｂ、３０ｂがその一方の主面の外周側に突設された薄板
磁性板３０がそれぞれ内周側の端部を合わせ、突起３０
ｂを隣り合う薄板磁性板３０の他方の主面に当接させ
て、周方向に積層されて円筒状に構成されている。この
円筒型積層コア２０２の外周側には、薄板磁性板１０の
切欠１０ａで構成される環状スロット２００ａが形成さ
れており、このスロット２０２ａ内に永久磁石２０３が
装着されている。この永久磁石２０３は、図２２に示さ
れる可動磁石３と同様に着磁されている。なお、円筒型
積層コア２００は上記実施の形態２で作製された円筒型
積層コアが用いられ、その内周側に形成される環状スロ
ット２００ａ内に交番電流を流すコイル２０４が装着さ
れて、電機子を構成している。

【００３９】このように構成されたリニアモータの製造
方法について説明する。まず、打ち抜きプレス工程にお
いて、図１７に示すように、両面に絶縁被膜が被覆され
た磁性材料からなる長尺の磁性板から切欠１０ａ、突起
１０ｂおよび姿勢保持部１３を有する薄板磁性片１２
と、切欠３０ａ、突起３０ｂおよび姿勢保持部３２を有
する薄板磁性片３１とを成形している。この薄板磁性片
１２は姿勢保持部１３を除去することにより円筒型積層
コア２００を構成する薄板磁性板１０が作製され、薄板
磁性片３１は姿勢保持部３２を除去することにより円筒
型積層コア２０２を構成する薄板磁性板３０が作製され
るものである。そして、姿勢保持部１３、３２はそれぞ
れ切欠１０ａの底辺および薄板磁性片３１の外周側端辺
に根元側が幅狭に形成された連結片１４を介して接続さ
れ、切欠２０ａ内に位置している。また、姿勢保持部１
３、３２には、それぞれ一対の貫通穴１５、１５が穿設
され、一方の主面に突起１０ｂ、３０ｂと同一高さの突
起１３ａ、３２ａが突設されている。さらに、突起１０
ｂ、３０ｂの突設位置の異なる２種類の薄板磁性片１
２、３１が成形される。

【００４０】ついで、一対の貫通穴１５内にそれぞれ保
持部材１６を挿通させて２種類の薄板磁性片１２を交互
にスタックさせる。この時、隣り合う薄板磁性片１２
は、突起１０ｂ、１３ａにより保持部材１６に平行にス
タックされる。同様に、一対の貫通穴１５内にそれぞれ
保持部材１６を挿通させて２種類の薄板磁性片３１を交
互にスタックさせる。この時、隣り合う薄板磁性片３１
は、突起３０ｂ、３２ａにより保持部材１６に平行にス
タックされる。そして、薄板磁性片１２を連結片１４の
幅狭な根元側で屈曲させることにより、姿勢保持部１３
が切り離され、薄板磁性板１０を得る。その後、２種類
の薄板磁性板１０を周方向に交互に積層し、この薄板磁
性板１０の円筒状の積層体を一体化して円筒型積層コア
２００を得る。同様に、薄板磁性片３１を連結片１４の
幅狭な根元側で屈曲させることにより、姿勢保持部３２
が切り離され、薄板磁性板３０を得る。その後、２種類
の薄板磁性板３０を周方向に交互に積層し、この薄板磁
性板３０の円筒状の積層体を一体化して円筒型積層コア
２０２を得る。

【００４１】つぎに、薄板磁性板１０の切欠１０ａで構
成される円筒型積層コア２００の環状スロット２００ａ
内にコイル２０４を巻き線して装着し、電機子を得る。
また、薄板磁性板３０の切欠３０ａで構成される円筒型
積層コア２０２の環状スロット２０２ａ内に永久磁石２
０３を接合して装着し、可動子２０１を得る。その後、
円筒型積層コア２００の内周に可動子２０１を同軸に配
設し、リニアモータを得る。

【００４２】この実施の形態７によれば、打ち抜きプレ
ス加工により、長尺の磁性板から切欠１０ａ、突起１０
ｂおよび姿勢保持部１３を有し、かつ、突起１０ｂの突
設位置の異なる２種類の薄板磁性片１２を成形し、この
薄板磁性片１２から得られる２種類の薄板磁性板１０を
周方向に交互に積層して円筒状の積層体を形成している
ので、切削加工等の特別な加工手段を講じることなく、
内周面が滑らかな円筒面となる円筒型積層コア２００が
得られ、生産性を向上させることができる。また、可動
子の回転方向に外力が作用しても、可動子が円筒型積層
コア２００に接触しにくくなり、可動子の成形時及び組
立時に、軸方向精度を高精度に確保する必要がなく、優
れた量産性が得られる。同時に、円筒型積層コア２００
と可動子との空隙を狭くすることができ、高効率化が図
られる。

【００４３】また、打ち抜きプレス加工により、長尺の
磁性板から切欠３０ａ、突起３０ｂおよび姿勢保持部３
２を有し、かつ、突起３０ｂの突設位置の異なる２種類
の薄板磁性片３１を成形し、この薄板磁性片３１から得
られる２種類の薄板磁性板３０を周方向に交互に積層し
て円筒状の積層体を形成しているので、切削加工等の特
別な加工手段を講じることなく、内周面が滑らかな円筒
面となる円筒型積層コア２０２が得られる。そこで、円
筒型積層コア２００と円筒型積層コア２０２とを組み合
わせることにより、両コア間の空隙を一層狭くでき、高
効率化が一層図られるとともに、生産性、量産性を向上
させることができる。また、打ち抜きプレス加工におい
て、姿勢保持部１３、３２を薄板磁性片１２の切欠１０
ａ内に位置させているので、磁性材料の利用率を高める
ことができ、低コスト化が図られる。

【００４４】ここで、上記実施の形態７では、円筒型積
層コア２００、２０２を作製するにあたり、上記実施の
形態２による円筒型積層コアの製造方法を適用するもの
としているが、他の実施の形態による円筒型積層コアの
製造方法を適用しても、同様の効果が得られる。

【００４５】なお、上記各実施の形態では、コイルを装
着する切欠１０ａが内周側に位置する円筒型積層コアに
ついて説明しているが、コイルを装着する切欠１０ａが
外周側に位置する円筒型積層コアに適用して図１８に示
されるように構成しても、同様の効果を奏する。この場
合、円筒型積層コア２００の外周に円筒型の可動子２０
１を同軸に配設してなるリニアモータが構成される。

【００４６】実施の形態８．上記各実施の形態では、１
つの環状スロットを有する円筒型積層コアについて説明
しているが、本発明は軸方向に複数の環状スロットを有
する円筒型積層コアにも適用することができる。図１９
はこの発明の実施の形態８に係るリニアモータの構成を
説明する斜視図であり、この図１９ではリニアモータの
軸心を通る平面で２分割した状態を示している。

【００４７】可動子２０１は、円筒型積層コア２０２と
永久磁石２０３とから構成されている。この円筒型積層
コア２０２は、内周側に開口された２つの切欠３０ａ、
３０ａが所定間隙をもって設けられた外形形状に成形さ
れ、かつ、一対の突起３０ｂ、３０ｂがその一方の主面
の外周側に突設された薄板磁性板３０をそれぞれ内周側
の端部を合わせ、突起３０ｂを隣り合う薄板磁性板３０
の他方の主面に当接させて、周方向に積層されて円筒状
に構成されている。そして、永久磁石２０３が２つの切
欠３０ａ、３０ａによって構成される環状スロット２０
２ａ、２０２ａにそれぞれ装着されている。また、円筒
型積層コア２００は、外周側に開口された２つの切欠１
０ａ、１０ａが所定間隙をもって設けられた外形形状に
成形され、かつ、一対の突起１０ｂ、１０ｂがその一方
の主面の外周側に突設された薄板磁性板１０をそれぞれ
内周側の端部を合わせ、突起１０ｂを隣り合う薄板磁性
板１０の他方の主面に当接させて、周方向に積層されて
円筒状に構成されている。そして、コイル２０４が２つ
の切欠１０ａ、１０ａによって構成される環状スロット
２００ａ、２００ａにそれぞれ装着されて、電機子を構
成している。

【００４８】このように構成された円筒型積層コア２０
０および可動子２０１は、円筒型積層コア２００の外周
に可動子２０１を軸心方向に往復移動可能に配設し、上
記実施の形態７に示すリニアモータを軸方向に２つ連続
したリニアモータが構成される。このリニアモータにお
いては、連続したリニアモータの磁路を共有するため、
隣り合っているコイル２０４、２０４は互いに反対方向
に通電され、隣り合っている永久磁石２０３、２０３は
磁界発生方向が互いに反対となるように構成することに
なる。この円筒型積層コア２００および可動子２０１
は、上記実施の形態７のリニアモータの製造方法におい
て、切欠１０ａ、３０ａをそれぞれ２つ設けることによ
り、容易に作製することができる。従って、この実施の
形態８によれば、上記実施の形態７と同様に、切削加工
等の特別な加工手段を講じることなく、内周面が滑らか
な円筒面となる円筒型積層コア２００が得られ、生産性
を向上させることができる。また、可動子２０１の回転
方向に外力が作用しても、可動子が円筒型積層コア２０
０に接触しにくくなり、可動子の成形時及び組立時に、
軸方向精度を高精度に確保する必要がなく、優れた量産
性が得られる。同時に、円筒型積層コア２００と可動子
との空隙を狭くすることができ、高効率化が図られる。

【００４９】なお、上記実施の形態８では、上記実施の
形態７に示すリニアモータを軸方向に２つ連続して設け
るものとしているが、該リニアモータを軸方向に３つ以
上連続して設けてもよい。

【００５０】実施の形態９．上記各実施の形態では、環
状スロットに単相電源で駆動したコイルを配置するもの
として説明している。従って、リニアモータと記載して
いるが、実際は単相で駆動されるために往復移動するリ
ニア振動モータとしての動作となる。この実施の形態９
では、環状スロットを複数設け、３相の進行磁界を発生
し、一方向に対して連続して駆動するリニアモータに適
用するものである。

【００５１】図２０はこの発明の実施の形態９に係るリ
ニアモータの構成を説明する斜視図であり、この図２０
ではリニアモータの軸心を通る平面で２分割した状態を
示している。この実施の形態９では、電機子である円筒
型積層コア３００は、２相２極分の巻線を収納するため
の６つの環状スロット３００ａ−ｕ、３００ａ−ｗ’、
３００ａ−ｕ’、３００ａ−ｖ、３００ａ−ｗ’、３０
０ａ−ｕが構成されている点を除いて、上記実施の形態
７における円筒型積層コア２００と同様に構成されてい
る。そして、各環状スロット３００ａ−ｕ、３００ａ−
ｗ’、３００ａ−ｕ’、３００ａ−ｖ、３００ａ−
ｗ’、３００ａ−ｕに収納されている巻線に電源（図示
せず）からｕ、ｖ、ｗび３相電流が供給されている。可
動子３０１は、ＮもしくはＳに着磁された円環状の永久
磁石３０３がＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ・・・と軸方向に交互に配
設され、その外周に上記実施の形態７における円筒型積
層コア２０２と同様に構成されたバックヨーク３０２が
配設されて構成されている。ここで、永久磁石３０３は
バックヨーク３０２の内周面に接合されている。また、
バックヨーク３０２は、切欠３０ａが設けられていない
点で、上記実施の形態７における円筒型積層コア２０２
と相違するが、同様に製造することができる。この可動
子側は円筒型積層コアで構成されているが、上述の通
り、電機子進行磁界と永久磁石とを設けることにより、
３相リニアモータを構成できる。このように、本発明
は、３相リニアモータにも適用することができる。

【００５２】なお、上記実施の形態９では、電機子より
可動子が長い構成を説明しているが、電機子が可動子よ
り長い場合でも、あるいは可動子が固定されて電機子側
が移動しても、リニアモータとして同様に成立する。ま
た、上記実施の形態９では、可動子に永久磁石を用いた
リニアモータとして説明しているが、図２１に示すよう
に、環状スロット４０２に銅あるいはアルミ等を材料と
する円環状の２次導体４０３を配設した円筒型積層コア
４０１に対して、円筒型積層コア３００（電機子）によ
り進行磁界を印加して、リニア誘導型モータとしても構
成できる。

【００５３】なお、上記各実施の形態では、周方向に積
層された薄板磁性板１０の積層体が完全な円筒形をなす
円筒型積層コアについて説明しているが、該薄板磁性板
１０の積層体の周方向の一部が切り欠かれているいわゆ
るＣ型であっても、該薄板磁性板１０の積層体の一部が
円弧状をなしていれば、本願発明を適用できることはい
うまでもないことである。また、上記各実施の形態で
は、突起１０ｂの突設位置の異なる２種類の薄板磁性板
１０を成形するものとしているが、薄板磁性板１０は突
起１０ｂの突設位置の異なる２種類に限らず、３種類で
も、４種類でもよい。

【００５４】また、上記各実施の形態では、薄板磁性板
１０の外周側に突起１０ｂを突設するものとしている
が、薄板磁性板１０の内周側に突起１０ｂより高さの低
い突起をさらに突設してもよい。また、薄板磁性板１０
の厚さや突起１０ｂの高さを調整すれば、口径の異なる
円筒型積層コアを製作できることはいうまでもないこと
である。また、上記各実施の形態では、スペーサとして
の突起１０ｂを薄板磁性板１０にプレス加工により一体
に成形するものとしているが、プレス加工により薄板磁
性板を成形した後、後加工により薄板磁性板にスペーサ
を設けても良い。また、上記各実施の形態では、円筒型
積層コアをリニアモータに適用するものとして説明して
いるが、この円筒型積層コアはリニアモータに限らず、
円筒周方向に渦電流を生じうるプランジャ、振動子等の
電気機器あるいは測定器に適用できることはいうまでも
ないことである。

【００５５】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５６】この発明によれば、少なくとも１つのスロ
ットを有する複数の薄板磁性板がそれぞれのスロットの
開口を内周側もしくは外周側に一致させて、かつ、それ
ぞれの主面を相対するように周方向に積層されて円筒に
構成された円筒型積層コアにおいて、上記薄板磁性板
は、主面にスペーサが設けられ、周方向に積層される際
に、該スペーサが隣り合う薄板磁性板の主面に当接して
隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成させるように
したので、生産性に優れたほぼ完全な円筒面を有する円
筒型積層コアが得られる。

【００５７】この発明によれば、少なくとも１つのスロ
ットを有する外形形状をなし、かつ、主面上のスペーサ
の突設位置が異なる少なくとも２種類の薄板磁性板を長
尺の磁性板からプレス打ち抜きにより成形する工程と、
上記少なくとも２種類の薄板磁性板を、上記スロットの
開口を内周側もしくは外周側に一致させて、かつ、上記
スペーサを隣り合う薄板磁性板の主面に当接させつつ周
方向に順次重ね合わせ、隣り合う薄板磁性板間に楔状の
空間を形成させて、薄板磁性板の円筒状の積層体を形成
する工程とを備えたので、ほぼ完全な円筒面を有する円
筒型積層コアを生産性よく製造できる円筒型積層コアの
製造方法が得られる。

【００５８】この発明によれば、貫通穴及び突起を有す
る姿勢保持部が、少なくとも１つのスロットを有する外
形形状をなし、かつ、主面上にスペーサが突設された薄
板磁性板に薄肉連結片を介して連結され、該スペーサの
突設位置が異なる少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺
の磁性板からプレス打ち抜きにより成形する工程と、保
持部材を上記貫通穴に挿通させながら上記少なくとも２
種類の薄板磁性片を順次所定枚数スタックする工程と、
上記保持部材にスタックされた上記薄板磁性片を上記薄
肉連結片で上記姿勢保持部から切り離し、少なくとも２
種類の薄板磁性板を形成する工程と、上記少なくとも２
種類の薄板磁性板を、上記スロットの開口を内周側もし
くは外周側に一致させて、かつ、上記スペーサを隣り合
う薄板磁性板の主面に当接させつつ周方向に順次重ね合
わせ、隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成させ
て、薄板磁性板の円筒状の積層体を形成する工程とを備
えたので、薄板磁性片の取り扱い及び枚数管理が容易と
なり、ほぼ完全な円筒面を有する円筒型積層コアを生産
性よく製造できる円筒型積層コアの製造方法が得られ
る。

【００５９】この発明によれば、貫通穴を有する姿勢保
持部が、少なくとも１つのスロットを有する外形形状を
なし、かつ、主面上にスペーサが突設された薄板磁性板
に薄肉連結片を介して連結され、該スペーサの突設位置
が異なる少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板
からプレス打ち抜きにより成形する工程と、保持部材を
上記貫通穴に挿通させながら、上記スロットの開口を内
周側もしくは外周側に一致させて、かつ、上記スペーサ
を隣り合う薄板磁性片の主面に当接させつつ周方向に重
ね合わせ、隣り合う薄板磁性片間に楔状の空間を形成さ
せて、上記少なくとも２種類の薄板磁性片が順次積層さ
れた円筒状にスタックする工程と、スタックされた薄板
磁性片の円筒状の積層体を一体化する工程と、一体化さ
れた薄板磁性片の円筒状の積層体を上記薄肉連結片で上
記姿勢保持部から切り離し、一体化された薄板磁性板の
円筒状の積層体を形成する工程とを備えたので、薄板磁
性片の取り扱い及び枚数管理が容易となり、さらに薄板
磁性片を円筒状に積層保持した状態で一体化が可能とな
り、ほぼ完全な円筒面を有する円筒型積層コアを生産性
よく製造できる円筒型積層コアの製造方法が得られる。

【００６０】また、姿勢保持部が、薄板磁性板のスロッ
ト内周に連結片を介して連結されているので、高価な磁
性材料の利用効率が上がり、低コスト化が図られる。

【００６１】この発明によれば、少なくとも１つのスロ
ットを有する外形形状をなし、かつ、主面にスペーサが
設けられた複数の薄板磁性板を、それぞれのスロットの
開口を内周側もしくは外周側に一致させ、該スペーサを
隣り合う薄板磁性板の主面に当接させて隣り合う薄板磁
性板間に楔状の空間を形成させるように周方向に積層し
て円筒に構成された円筒型積層コアと、この円筒型積層
コアに上記薄板磁性板のスロットにより構成された環状
スロット内に巻き線されたコイルとから構成された電機
子を備えたので、電機子をほぼ完全な円筒面を有する円
筒型に構成でき、可動子の成形時及び組立時に、軸方向
精度を過度に高める必要がなくなるとともに、電機子を
構成する薄板磁性板間の絶縁性が高められ、量産性にす
ぐれ、かつ、高効率のリニアモータが得られる。

【００６２】また、少なくとも１つのスロットを有する
外形形状をなし、かつ、主面にスペーサが設けられた複
数の薄板磁性板を、それぞれのスロットの開口を外周側
もしくは内周側に一致させ、該スペーサを隣り合う薄板
磁性板の主面に当接させて隣り合う薄板磁性板間に楔状
の空間を形成させるように周方向に積層して円筒に構成
された円筒型積層コアと、この円筒型積層コアに上記薄
板磁性板のスロットにより構成された環状スロット内に
接合された永久磁石とから構成された可動子を備え、該
可動子を電機子に同軸的に配設したので、可動子をほぼ
完全な円筒面を有する円筒型に構成でき、組立性が向上
されるとともに、可動子と電機子との環状の空隙を狭く
でき、高量産性及び高効率化が図られる。

【００６３】この発明によれば、複数の薄板磁性板がそ
れぞれの主面を相対するように周方向に積層されて円筒
に構成された円筒型積層コアにおいて、上記薄板磁性板
は、主面にスペーサが設けられ、周方向に積層される際
に、該スペーサが隣り合う薄板磁性板の主面に当接して
隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成させるように
したので、生産性に優れたほぼ完全な円筒面を有する円
筒型積層コアが得られる。

【００６４】また、磁性粉を含有する絶縁性樹脂が隣り
合う薄板磁性板間に形成された楔状の空間に充填されて
いるので、鉄心占積率が高まり、十分な磁束を生じさせ
ることができる。

【００６５】この発明によれば、主面上のスペーサの突
設位置が異なる少なくとも２種類の薄板磁性板を長尺の
磁性板からプレス打ち抜きにより成形する工程と、上記
少なくとも２種類の薄板磁性板を、上記スペーサを隣り
合う薄板磁性板の主面に当接させつつ周方向に順次重ね
合わせ、隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成させ
て、薄板磁性板の円筒状の積層体を形成する工程とを備
えたので、ほぼ完全な円筒面を有する円筒型積層コアを
生産性よく製造できる円筒型積層コアの製造方法が得ら
れる。

【００６６】この発明によれば、貫通穴及び突起を有す
る姿勢保持部が、主面上にスペーサが突設された薄板磁
性板に薄肉連結片を介して連結され、該スペーサの突設
位置が異なる少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁
性板からプレス打ち抜きにより成形する工程と、保持部
材を上記貫通穴に挿通させながら上記少なくとも２種類
の薄板磁性片を順次所定枚数スタックする工程と、上記
保持部材にスタックされた上記薄板磁性片を上記薄肉連
結片で上記姿勢保持部から切り離し、少なくとも２種類
の薄板磁性板を形成する工程と、上記少なくとも２種類
の薄板磁性板を、上記スペーサを隣り合う薄板磁性板の
主面に当接させつつ周方向に順次重ね合わせ、隣り合う
薄板磁性板間に楔状の空間を形成させて、薄板磁性板の
円筒状の積層体を形成する工程とを備えたので、薄板磁
性片の取り扱い及び枚数管理が容易となり、ほぼ完全な
円筒面を有する円筒型積層コアを生産性よく製造できる
円筒型積層コアの製造方法が得られる。

【００６７】この発明によれば、貫通穴を有する姿勢保
持部が、主面上にスペーサが突設された薄板磁性板に薄
肉連結片を介して連結され、該スペーサの突設位置が異
なる少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板から
プレス打ち抜きにより成形する工程と、保持部材を上記
貫通穴に挿通させながら、上記スペーサを隣り合う薄板
磁性片の主面に当接させつつ周方向に重ね合わせ、隣り
合う薄板磁性片間に楔状の空間を形成させて、上記少な
くとも２種類の薄板磁性片が順次積層された円筒状にス
タックする工程と、スタックされた薄板磁性片の円筒状
の積層体を一体化する工程と、一体化された薄板磁性片
の円筒状の積層体を上記薄肉連結片で上記姿勢保持部か
ら切り離し、一体化された薄板磁性板の円筒状の積層体
を形成する工程とを備えたので、薄板磁性片の取り扱い
及び枚数管理が容易となり、さらに薄板磁性片を円筒状
に積層保持した状態で一体化が可能となり、ほぼ完全な
円筒面を有する円筒型積層コアを生産性よく製造できる
円筒型積層コアの製造方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る円筒型積層コ
アを示す斜視図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る円筒型積層コ
アの構造を説明する斜視図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る円筒型積層コ
アに用いられる薄板磁性板を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る円筒型積層コ
アの製造方法を説明する平面図である。

【図５】 この発明の実施の形態１に係る円筒型積層コ
アに用いられる薄板磁性板の実施態様を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態２に係る円筒型積層コ
アの製造方法で成形された薄板磁性片を示す平面図であ
る。

【図７】 この発明の実施の形態２に係る円筒型積層コ
アの製造方法における薄板磁性片のスタック方法を示す
斜視図である。

【図８】 この発明の実施の形態２に係る円筒型積層コ
アの製造方法における薄板磁性片から薄板磁性板を得る
方法を説明する図である。

【図９】 この発明の実施の形態２に係る円筒型積層コ
アに用いられる薄板磁性片の実施態様を示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３に係る円筒型積層
コアの製造方法における薄板磁性片のスタック方法を示
す斜視図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３に係る円筒型積層
コアの製造方法における薄板磁性片のスタック状態を示
す斜視図である。

【図１２】 この発明の実施の形態３に係る円筒型積層
コアの製造方法における薄板磁性片の積層体の一体化方
法を説明する図である。

【図１３】 この発明の実施の形態４に係る円筒型積層
コアを示す要部平面図である。

【図１４】 この発明の実施の形態５に係る円筒型積層
コアの製造方法における打ち抜きプレス工程を説明する
図である。

【図１５】 この発明の実施の形態６に係る円筒型積層
コアの製造方法における打ち抜きプレス工程を説明する
図である。

【図１６】 この発明の実施の形態７に係るリニアモー
タの構成を説明する斜視図である。

【図１７】 この発明の実施の形態７に係る円筒型積層
コアの製造方法における打ち抜きプレス工程を説明する
図である。

【図１８】 この発明の実施の形態７の実施態様に係る
リニアモータの構成を説明する斜視図である。

【図１９】 この発明の実施の形態８に係るリニアモー
タの構成を説明する斜視図である。

【図２０】 この発明の実施の形態９に係るリニアモー
タの構成を説明する斜視図である。

【図２１】 この発明の実施の形態９の実施態様に係る
リニアモータの構成を説明する斜視図である。

【図２２】 従来のリニアモータの構造を説明する図で
ある。

【図２３】 従来の円筒型積層コアを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０、３０ 薄板磁性板、１０ａ、３０ａ 切欠（スロ
ット）、１０ｂ、１０ｃ、３０ｂ 突起（スペーサ）、
１１ 楔状の空間、１２、１７ 薄板磁性片、１３、１
８ 姿勢保持部、１３ａ 突起、１４ 連結片（薄肉連
結片）、１５貫通穴、１６、１９ 保持部材、２５ 絶
縁性樹脂、２６ 磁性板、１００ 円筒型積層コア、１
００ａ、２００ａ、２０２ａ、４０２ 環状スロット、
２００、３００ 円筒型積層コア（電機子）、２０１、
３０１ 可動子、２０２、４０１ 円筒型積層コア、２
０３、３０３ 永久磁石、２０４ コイル（電機子）、
３００ａ−ｖ、３００ａ−ｖ’、３００ａ−ｗ、３００
ａ−ｗ’、３００ａ−ｕ、３００ａ−ｕ’ 環状スロッ
ト、３０２ バックヨーク。

フロントページの続き (72)発明者 中原 裕治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 角田 昌之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つのスロットを有する複数
   の薄板磁性板がそれぞれのスロットの開口を内周側もし
   くは外周側に一致させて、かつ、それぞれの主面を相対
   するように周方向に積層されて円筒に構成された円筒型
   積層コアにおいて、 前記薄板磁性板は、主面にスペーサが設けられ、周方向
   に積層される際に、該スペーサが隣り合う薄板磁性板の
   主面に当接して隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形
   成させるようにしたことを特徴とする円筒型積層コア。
2. 【請求項２】 少なくとも１つのスロットを有する外形
   形状をなし、かつ、主面上のスペーサの突設位置が異な
   る少なくとも２種類の薄板磁性板を長尺の磁性板からプ
   レス打ち抜きにより成形する工程と、 前記少なくとも２種類の薄板磁性板を、前記スロットの
   開口を内周側もしくは外周側に一致させて、かつ、前記
   スペーサを隣り合う薄板磁性板の主面に当接させつつ周
   方向に順次重ね合わせ、隣り合う薄板磁性板間に楔状の
   空間を形成させて、薄板磁性板の円筒状の積層体を形成
   する工程とを備えたことを特徴とする円筒型積層コアの
   製造方法。
3. 【請求項３】 貫通穴及び突起を有する姿勢保持部が、
   少なくとも１つのスロットを有する外形形状をなし、か
   つ、主面上にスペーサが突設された薄板磁性板に薄肉連
   結片を介して連結され、該スペーサの突設位置が異なる
   少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板からプレ
   ス打ち抜きにより成形する工程と、保持部材を前記貫通
   穴に挿通させながら前記少なくとも２種類の薄板磁性片
   を順次所定枚数スタックする工程と、 前記保持部材にスタックされた前記薄板磁性片を前記薄
   肉連結片で前記姿勢保持部から切り離し、少なくとも２
   種類の薄板磁性板を形成する工程と、 前記少なくとも２種類の薄板磁性板を、前記スロットの
   開口を内周側もしくは外周側に一致させて、かつ、前記
   スペーサを隣り合う薄板磁性板の主面に当接させつつ周
   方向に順次重ね合わせ、隣り合う薄板磁性板間に楔状の
   空間を形成させて、薄板磁性板の円筒状の積層体を形成
   する工程とを備えたことを特徴とする円筒型積層コアの
   製造方法。
4. 【請求項４】 貫通穴を有する姿勢保持部が、少なくと
   も１つのスロットを有する外形形状をなし、かつ、主面
   上にスペーサが突設された薄板磁性板に薄肉連結片を介
   して連結され、該スペーサの突設位置が異なる少なくと
   も２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板からプレス打ち抜
   きにより成形する工程と、 保持部材を前記貫通穴に挿通させながら、前記スロット
   の開口を内周側もしくは外周側に一致させて、かつ、前
   記スペーサを隣り合う薄板磁性片の主面に当接させつつ
   周方向に重ね合わせ、隣り合う薄板磁性片間に楔状の空
   間を形成させて、前記少なくとも２種類の薄板磁性片が
   順次積層された円筒状にスタックする工程と、 スタックされた薄板磁性片の円筒状の積層体を一体化す
   る工程と、 一体化された薄板磁性片の円筒状の積層体を前記薄肉連
   結片で前記姿勢保持部から切り離し、一体化された薄板
   磁性板の円筒状の積層体を形成する工程とを備えたこと
   を特徴とする円筒型積層コアの製造方法。
5. 【請求項５】 姿勢保持部が、薄板磁性板のスロット内
   周に連結片を介して連結されていることを特徴とする請
   求項３または請求項４記載の円筒型積層コアの製造方
   法。
6. 【請求項６】 少なくとも１つのスロットを有する外形
   形状をなし、かつ、主面にスペーサが設けられた複数の
   薄板磁性板を、それぞれのスロットの開口を内周側もし
   くは外周側に一致させ、該スペーサを隣り合う薄板磁性
   板の主面に当接させて隣り合う薄板磁性板間に楔状の空
   間を形成させるように周方向に積層して円筒に構成され
   た円筒型積層コアと、この円筒型積層コアに前記薄板磁
   性板のスロットにより構成された環状スロット内に巻き
   線されたコイルとから構成された電機子を備えたことを
   特徴とするリニアモータ。
7. 【請求項７】 少なくとも１つのスロットを有する外形
   形状をなし、かつ、主面にスペーサが設けられた複数の
   薄板磁性板を、それぞれのスロットの開口を外周側もし
   くは内周側に一致させ、該スペーサを隣り合う薄板磁性
   板の主面に当接させて隣り合う薄板磁性板間に楔状の空
   間を形成させるように周方向に積層して円筒に構成され
   た円筒型積層コアと、この円筒型積層コアに前記薄板磁
   性板のスロットにより構成された環状スロット内に接合
   された永久磁石とから構成された可動子を備え、該可動
   子を電機子に同軸的に配設したことを特徴とする請求項
   ６記載のリニアモータ。
8. 【請求項８】 複数の薄板磁性板がそれぞれの主面を相
   対するように周方向に積層されて円筒に構成された円筒
   型積層コアにおいて、 前記薄板磁性板は、主面にスペーサが設けられ、周方向
   に積層される際に、該スペーサが隣り合う薄板磁性板の
   主面に当接して隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形
   成させるようにしたことを特徴とする円筒型積層コア。
9. 【請求項９】 磁性粉を含有する絶縁性樹脂が隣り合う
   薄板磁性板間に形成された楔状の空間に充填されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項８記載の円筒型
   積層コア。
10. 【請求項１０】 主面上のスペーサの突設位置が異なる
    少なくとも２種類の薄板磁性板を長尺の磁性板からプレ
    ス打ち抜きにより成形する工程と、 前記少なくとも２種類の薄板磁性板を、前記スペーサを
    隣り合う薄板磁性板の主面に当接させつつ周方向に順次
    重ね合わせ、隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成
    させて、薄板磁性板の円筒状の積層体を形成する工程と
    を備えたことを特徴とする円筒型積層コアの製造方法。
11. 【請求項１１】 貫通穴及び突起を有する姿勢保持部
    が、主面上にスペーサが突設された薄板磁性板に薄肉連
    結片を介して連結され、該スペーサの突設位置が異なる
    少なくとも２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板からプレ
    ス打ち抜きにより成形する工程と、 保持部材を前記貫通穴に挿通させながら前記少なくとも
    ２種類の薄板磁性片を順次所定枚数スタックする工程
    と、 前記保持部材にスタックされた前記薄板磁性片を前記薄
    肉連結片で前記姿勢保持部から切り離し、少なくとも２
    種類の薄板磁性板を形成する工程と、 前記少なくとも２種類の薄板磁性板を、前記スペーサを
    隣り合う薄板磁性板の主面に当接させつつ周方向に順次
    重ね合わせ、隣り合う薄板磁性板間に楔状の空間を形成
    させて、薄板磁性板の円筒状の積層体を形成する工程と
    を備えたことを特徴とする円筒型積層コアの製造方法。
12. 【請求項１２】 貫通穴を有する姿勢保持部が、主面上
    にスペーサが突設された薄板磁性板に薄肉連結片を介し
    て連結され、該スペーサの突設位置が異なる少なくとも
    ２種類の薄板磁性片を長尺の磁性板からプレス打ち抜き
    により成形する工程と、 保持部材を前記貫通穴に挿通させながら、前記スペーサ
    を隣り合う薄板磁性片の主面に当接させつつ周方向に重
    ね合わせ、隣り合う薄板磁性片間に楔状の空間を形成さ
    せて、前記少なくとも２種類の薄板磁性片が順次積層さ
    れた円筒状にスタックする工程と、 スタックされた薄板磁性片の円筒状の積層体を一体化す
    る工程と、 一体化された薄板磁性片の円筒状の積層体を前記薄肉連
    結片で前記姿勢保持部から切り離し、一体化された薄板
    磁性板の円筒状の積層体を形成する工程とを備えたこと
    を特徴とする円筒型積層コアの製造方法。