JPH10322940A - モータの固定子 - Google Patents
モータの固定子Info
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- JPH10322940A JPH10322940A JP12219897A JP12219897A JPH10322940A JP H10322940 A JPH10322940 A JP H10322940A JP 12219897 A JP12219897 A JP 12219897A JP 12219897 A JP12219897 A JP 12219897A JP H10322940 A JPH10322940 A JP H10322940A
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- outer teeth
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイルエンドが積層コアの外側にはみ出すの
を防止し、固定子を構成する電磁極間の隙間を小にし、
鎖交磁束数の増大とトルクの向上を図る。 【解決手段】 積層鉄心から成るヨーク２に設けた突極
にコイルを巻回して構成したモータの固定子において、
該突極を、ヨークと一体になっているポールシュー３ｂ
を周方向に形成した一対の外側ティース辺３ａと、前記
外側ティース辺間３ａに嵌挿されるとともに前記周方向
に対しほぼ直交する方向にポールシュー７ａを形成した
内側ティース辺４と、により構成している。
を防止し、固定子を構成する電磁極間の隙間を小にし、
鎖交磁束数の増大とトルクの向上を図る。 【解決手段】 積層鉄心から成るヨーク２に設けた突極
にコイルを巻回して構成したモータの固定子において、
該突極を、ヨークと一体になっているポールシュー３ｂ
を周方向に形成した一対の外側ティース辺３ａと、前記
外側ティース辺間３ａに嵌挿されるとともに前記周方向
に対しほぼ直交する方向にポールシュー７ａを形成した
内側ティース辺４と、により構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転形あるいはリ
ニアモータ等の固定子に関し、特に薄形・小型モータに
好適な固定子に関するものである。
ニアモータ等の固定子に関し、特に薄形・小型モータに
好適な固定子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、突極に集中巻線を施す一般的な小
型モータのコアとしては珪素鋼板をヨークと突極とを一
体に打ち抜いたものが用いられ、これを多数軸方向に積
層し、突極にコイルを巻き、固定子としたものが一般的
である。しかし、コイルエンドが積層コアの外側にはみ
出すため、固定子の軸方向寸法が長くなり、小型化が難
しいうえに、トルクが小さかった。そこで、前記問題を
解消する固定子の軸方向寸法の短くできるコア形状のも
のとして、例えば特開平５−５８０７号公報に開示され
ているようなモータの固定子が提案されている。図１２
〜図１４はその特開平５−５８０７号公報に開示されて
いる固定子を示している。
型モータのコアとしては珪素鋼板をヨークと突極とを一
体に打ち抜いたものが用いられ、これを多数軸方向に積
層し、突極にコイルを巻き、固定子としたものが一般的
である。しかし、コイルエンドが積層コアの外側にはみ
出すため、固定子の軸方向寸法が長くなり、小型化が難
しいうえに、トルクが小さかった。そこで、前記問題を
解消する固定子の軸方向寸法の短くできるコア形状のも
のとして、例えば特開平５−５８０７号公報に開示され
ているようなモータの固定子が提案されている。図１２
〜図１４はその特開平５−５８０７号公報に開示されて
いる固定子を示している。
【０００３】以下、図１２〜図１４を参照してモータの
前記固定子の概要を説明する。図１２は従来のモータ固
定子の構成を示す横断面図、図１３は電磁極の構成を示
すモータ固定子の縦断面図、図１４は突極コアの構成を
示す斜視図である。積層鉄心ヨーク５１の内周面には、
図１３に示すように突極コア５２が配設され、その周囲
にはコイル５３が巻回されている。突極コア５２は、ほ
ぼ矩形に形成された珪素鋼板セグメントにより構成さ
れ、その両端部にはコイル５３を収納するクボミ５４が
形成されている。そして、外面６０を積層鉄心ヨーク５
１の内径と内面６１をギャップ径に合わせた曲面に形成
し、回転軸と平行する方向に積層し、接着・カシメ・も
しくは熔接により固着し、単一突極コア５２とし、この
突極コア５２にコイル５３を集中巻きした後、軸方向両
側からコイルエンド５９がヨーク５１の端面からはみ出
す部分を小さくなるように押圧矯正し、電磁極５５を形
成している。
前記固定子の概要を説明する。図１２は従来のモータ固
定子の構成を示す横断面図、図１３は電磁極の構成を示
すモータ固定子の縦断面図、図１４は突極コアの構成を
示す斜視図である。積層鉄心ヨーク５１の内周面には、
図１３に示すように突極コア５２が配設され、その周囲
にはコイル５３が巻回されている。突極コア５２は、ほ
ぼ矩形に形成された珪素鋼板セグメントにより構成さ
れ、その両端部にはコイル５３を収納するクボミ５４が
形成されている。そして、外面６０を積層鉄心ヨーク５
１の内径と内面６１をギャップ径に合わせた曲面に形成
し、回転軸と平行する方向に積層し、接着・カシメ・も
しくは熔接により固着し、単一突極コア５２とし、この
突極コア５２にコイル５３を集中巻きした後、軸方向両
側からコイルエンド５９がヨーク５１の端面からはみ出
す部分を小さくなるように押圧矯正し、電磁極５５を形
成している。
【０００４】この電磁極５５を所定のピッチで、円筒状
に打ち抜かれた積層鉄心ヨーク５１の内径側に、積層方
向と積層方向をほぼ直交させて配設し、接着等により固
着し固定子としている。
に打ち抜かれた積層鉄心ヨーク５１の内径側に、積層方
向と積層方向をほぼ直交させて配設し、接着等により固
着し固定子としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
技術によると、コイルエンドがはみ出す部分は小さくな
るものの、周方向にポールシューが無いため、鎖交磁束
数が低下したり、コギングトルクが大きくなるといった
問題が生じた。これらの問題を避けるため、電磁極と電
磁極との間を小さくするとコイルスペースも小さくな
り、巻き数の低下に伴って鎖交磁束数が低下し、ひいて
はトルクも低下してしまう。そして電磁極が多い場合や
アウタロータ形の場合は、前記問題が顕著になってい
た。本発明は前記課題を解消するもので、鎖交磁束数を
増大させ、かつ高トルク・高効率を実現できるモータの
固定子を提供することを目的とするものである。
技術によると、コイルエンドがはみ出す部分は小さくな
るものの、周方向にポールシューが無いため、鎖交磁束
数が低下したり、コギングトルクが大きくなるといった
問題が生じた。これらの問題を避けるため、電磁極と電
磁極との間を小さくするとコイルスペースも小さくな
り、巻き数の低下に伴って鎖交磁束数が低下し、ひいて
はトルクも低下してしまう。そして電磁極が多い場合や
アウタロータ形の場合は、前記問題が顕著になってい
た。本発明は前記課題を解消するもので、鎖交磁束数を
増大させ、かつ高トルク・高効率を実現できるモータの
固定子を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によると、積層鉄心から成るヨークに設けた
突極にコイルを巻回して構成したモータの固定子におい
て、該突極が、ポールシューを周方向に形成した１対の
外側ティース辺であってヨークと一体に形成される該外
側ティース辺を複数個積層して成る外側ティース辺積層
体と、該外側ティース辺積層体の１対の外側ティース辺
間に嵌挿されるとともに前記外側ティース辺積層体の積
層方向とほぼ直交する方向に積層して成る内側ティース
辺の積層体と、により構成されることを特徴としてい
る。
め、本発明によると、積層鉄心から成るヨークに設けた
突極にコイルを巻回して構成したモータの固定子におい
て、該突極が、ポールシューを周方向に形成した１対の
外側ティース辺であってヨークと一体に形成される該外
側ティース辺を複数個積層して成る外側ティース辺積層
体と、該外側ティース辺積層体の１対の外側ティース辺
間に嵌挿されるとともに前記外側ティース辺積層体の積
層方向とほぼ直交する方向に積層して成る内側ティース
辺の積層体と、により構成されることを特徴としてい
る。
【０００７】また、請求項２に記載の発明によると、モ
ータの固定子において、前記内側ティース辺が、前記外
側ティース辺積層体の積層方向にポールシューを形成さ
れていることを特徴としている。
ータの固定子において、前記内側ティース辺が、前記外
側ティース辺積層体の積層方向にポールシューを形成さ
れていることを特徴としている。
【０００８】さらに、請求項３に記載の発明によると、
モータの固定子において、前記内側ティース辺が、ポー
ルシューに向けて末広がりに形成されていることを特徴
としている。
モータの固定子において、前記内側ティース辺が、ポー
ルシューに向けて末広がりに形成されていることを特徴
としている。
【０００９】また、請求項４に記載の発明によると、モ
ータの固定子において、前記内側ティース辺の積層体の
うち両側の積層体を他の積層体よりも長く形成し、か
つ、互いに周方向外側に折り曲げてポールシューを形成
することを特徴としている。
ータの固定子において、前記内側ティース辺の積層体の
うち両側の積層体を他の積層体よりも長く形成し、か
つ、互いに周方向外側に折り曲げてポールシューを形成
することを特徴としている。
【００１０】そして、請求項５に記載の発明によると、
モータの固定子において、前記内側ティース辺が、前記
外側ティース辺と一体のヨーク部に形成した溝に嵌挿さ
れていることを特徴としている。
モータの固定子において、前記内側ティース辺が、前記
外側ティース辺と一体のヨーク部に形成した溝に嵌挿さ
れていることを特徴としている。
【００１１】前記構成のモータの固定子によれば、固定
子の周方向や、さらに軸方向のいずれにもポールシュー
が形成され、これらポールシューの背面側にコイルが収
納される。このため、突極間に隙間が形成されず、鎖交
磁束数の低下やトルクの低下を防止するとともに、コギ
ングトルクを低減することができる。
子の周方向や、さらに軸方向のいずれにもポールシュー
が形成され、これらポールシューの背面側にコイルが収
納される。このため、突極間に隙間が形成されず、鎖交
磁束数の低下やトルクの低下を防止するとともに、コギ
ングトルクを低減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したモータの
固定子に関する第１の実施形態を詳細に説明する。図１
はモータの固定子の横断面図、図２は電磁極の構成を示
す固定子の縦断面図、図３は内側ティース辺の構成を示
す斜視図である。
固定子に関する第１の実施形態を詳細に説明する。図１
はモータの固定子の横断面図、図２は電磁極の構成を示
す固定子の縦断面図、図３は内側ティース辺の構成を示
す斜視図である。
【００１３】モータの固定子（以下、単に「固定子」と
略称する）１は、横断面が円筒状に形成されたヨーク２
と、このヨーク２の内周側から軸心Ｐ方向に向けて突状
に、且つ基部がヨーク２と一体に形成された一対の外側
ティース辺３ａと、各外側ティース辺３ａ間に挟みつけ
るようにして配設された内側ティース辺４と、各外側テ
ィース辺３ａの外側に巻回されたコイル５と外側ティー
ス辺３ａの先端に設けられた周方向ポールシュー３ｂ
と、内側ティース辺４の軸方向に設けられた軸方向ポー
ルシュー７ａにより構成されている。なお、モータを構
成する回転子（ロータ）は固定子１の内部に形成された
円形の空間に回転自在に設けられるものであるが、各図
においては説明の便宜のため回転子は図示を省略してい
る。
略称する）１は、横断面が円筒状に形成されたヨーク２
と、このヨーク２の内周側から軸心Ｐ方向に向けて突状
に、且つ基部がヨーク２と一体に形成された一対の外側
ティース辺３ａと、各外側ティース辺３ａ間に挟みつけ
るようにして配設された内側ティース辺４と、各外側テ
ィース辺３ａの外側に巻回されたコイル５と外側ティー
ス辺３ａの先端に設けられた周方向ポールシュー３ｂ
と、内側ティース辺４の軸方向に設けられた軸方向ポー
ルシュー７ａにより構成されている。なお、モータを構
成する回転子（ロータ）は固定子１の内部に形成された
円形の空間に回転自在に設けられるものであるが、各図
においては説明の便宜のため回転子は図示を省略してい
る。
【００１４】上記固定子１において、１個の電磁極６
は、図１と２に示すように一対の外側ティース辺３ａ
と、外側ティース辺３ａ間に配設された内側ティース辺
４と、外側ティース辺３ａの外側に巻回されたコイル５
により構成される。内側ティース辺４は、図３に実線で
示すように大略矩形の珪素鋼板セグメントの両端部の先
にコイルエンドが隠れる程度に延長した軸方向ポールシ
ュー７ａを設けるとともに、ギャップ面にギャップ径に
合わせた円弧７ｂを形成し、回転軸と平行する方向に積
層し、且つ接着・カシメ・もしくは熔接により固着した
構成になっている。
は、図１と２に示すように一対の外側ティース辺３ａ
と、外側ティース辺３ａ間に配設された内側ティース辺
４と、外側ティース辺３ａの外側に巻回されたコイル５
により構成される。内側ティース辺４は、図３に実線で
示すように大略矩形の珪素鋼板セグメントの両端部の先
にコイルエンドが隠れる程度に延長した軸方向ポールシ
ュー７ａを設けるとともに、ギャップ面にギャップ径に
合わせた円弧７ｂを形成し、回転軸と平行する方向に積
層し、且つ接着・カシメ・もしくは熔接により固着した
構成になっている。
【００１５】一方、外側ティース辺３ａとヨーク２と
は、珪素鋼板セグメントを打ち抜いて一体に形成したも
のであり、軸心Ｐ方向に積層して接着・カシメ・もしく
は熔接により固着した構成になっている。そして、各外
側ティース辺３ａには周方向ポールシュー３ｂを形成
し、１対の外側ティース辺３ａ間には、内側ティース辺
４を配設するスロット部分（図３では内側ティース辺４
を挟み付けている空間に相当する）が設けられている。
なお、一対の外側ティース辺３ａは、内側ティース辺４
の中心線から見て対称構造になっている。コイル５は、
外側ティース辺３ａとヨーク２が一体になったコアに巻
回される。そして、コイル巻回後に内側ティース辺４が
一対の外側ティース辺３ａ間に形成されるスロットに挿
入され、接着、溶接等により固着される。
は、珪素鋼板セグメントを打ち抜いて一体に形成したも
のであり、軸心Ｐ方向に積層して接着・カシメ・もしく
は熔接により固着した構成になっている。そして、各外
側ティース辺３ａには周方向ポールシュー３ｂを形成
し、１対の外側ティース辺３ａ間には、内側ティース辺
４を配設するスロット部分（図３では内側ティース辺４
を挟み付けている空間に相当する）が設けられている。
なお、一対の外側ティース辺３ａは、内側ティース辺４
の中心線から見て対称構造になっている。コイル５は、
外側ティース辺３ａとヨーク２が一体になったコアに巻
回される。そして、コイル巻回後に内側ティース辺４が
一対の外側ティース辺３ａ間に形成されるスロットに挿
入され、接着、溶接等により固着される。
【００１６】以上のように構成された固定子１は、周方
向ポールシュー３ｂ及び軸方向ポールシュー７ａが＋字
形に形成されているので、電磁極が周方向にも軸方向に
もポールシューを持っていることになる。そのため、コ
イルエンドのはみ出しを無くしつつ、従来のような突極
間の大きな溝を周方向ポールシュー３ｂにより無くして
いる。よって、鎖交磁束数が増大し、モータ回転時のト
ルクが向上するとともに、コギングトルクが低減する。
向ポールシュー３ｂ及び軸方向ポールシュー７ａが＋字
形に形成されているので、電磁極が周方向にも軸方向に
もポールシューを持っていることになる。そのため、コ
イルエンドのはみ出しを無くしつつ、従来のような突極
間の大きな溝を周方向ポールシュー３ｂにより無くして
いる。よって、鎖交磁束数が増大し、モータ回転時のト
ルクが向上するとともに、コギングトルクが低減する。
【００１７】次に、図４及び図５を参照して本発明の第
２の実施形態を説明する。なお、本実施の形態はリニア
モータへの適用例を示すものであり、図４はリニアモー
タの構成を模式的に示す横断面図、図５はリニアモータ
の平面図である。リニアモータＬＭは、固定子１１と横
断面がＴ字形に形成された可動子１２とにより構成され
ている。固定子１１は、横断面がコ字状に形成された固
定部材１３と、ヨーク１７と一体に形成された外側ティ
ース辺１４ａと、外側ティース辺１４ａ間に挿入された
内側ティース辺１５と、コイル１６とにより構成されて
いる。
２の実施形態を説明する。なお、本実施の形態はリニア
モータへの適用例を示すものであり、図４はリニアモー
タの構成を模式的に示す横断面図、図５はリニアモータ
の平面図である。リニアモータＬＭは、固定子１１と横
断面がＴ字形に形成された可動子１２とにより構成され
ている。固定子１１は、横断面がコ字状に形成された固
定部材１３と、ヨーク１７と一体に形成された外側ティ
ース辺１４ａと、外側ティース辺１４ａ間に挿入された
内側ティース辺１５と、コイル１６とにより構成されて
いる。
【００１８】前記外側ティース辺１４ａは、固定部材１
３内において可動子１２の移動方向（図５に示したＸ−
Ｙ方向）に沿って並べた状態で対向配置され、対向配置
された個々の外側ティース辺１４ａと、内側ティース辺
１５とコイル１６とにより１個の電磁極が構成される。
したがって、固定部材１３内において、電磁極が可動子
１２の移動方向に並べて配設されていることになる。一
方、可動子１２を構成する界磁部１２ａは、対向した一
対の電磁極間に配置され、可動子１２全体はＸ−Ｙ方向
に移動するように図示しないガイドにより支持されてい
る。
３内において可動子１２の移動方向（図５に示したＸ−
Ｙ方向）に沿って並べた状態で対向配置され、対向配置
された個々の外側ティース辺１４ａと、内側ティース辺
１５とコイル１６とにより１個の電磁極が構成される。
したがって、固定部材１３内において、電磁極が可動子
１２の移動方向に並べて配設されていることになる。一
方、可動子１２を構成する界磁部１２ａは、対向した一
対の電磁極間に配置され、可動子１２全体はＸ−Ｙ方向
に移動するように図示しないガイドにより支持されてい
る。
【００１９】前記内側ティース辺１５には、図４に示す
ように上下方向にポールシュー１５ａが形成され、外側
ティース辺１４ａにも図５に示すように移動方向にポー
ルシュー１４ｂが形成されている。したがって、本実施
の形態においても、ポールシュー１５ａ、１４ｂが＋字
形に形成され、これらポールシュー１５ａ、１４ｂの背
面側にコイル１６が巻回される。コイル１６の巻回と、
外側ティース辺１４ａと内側ティース辺１５との組み立
ては、前記第１実施の形態と同様に行われる。
ように上下方向にポールシュー１５ａが形成され、外側
ティース辺１４ａにも図５に示すように移動方向にポー
ルシュー１４ｂが形成されている。したがって、本実施
の形態においても、ポールシュー１５ａ、１４ｂが＋字
形に形成され、これらポールシュー１５ａ、１４ｂの背
面側にコイル１６が巻回される。コイル１６の巻回と、
外側ティース辺１４ａと内側ティース辺１５との組み立
ては、前記第１実施の形態と同様に行われる。
【００２０】可動子界磁部を固定子電磁極で挟み込む構
造となっているリニアモータは、可動子と固定子に発生
する吸引力を低減できるため、ガイドの摩擦力が低減
し、ガイドの寿命を大きく向上できるものであるが、そ
の反面、かかる構造の従来のリニアモータは、コイルエ
ンドが高さ方向にはみ出すため、リニアモータの積厚を
短くせざるを得ないものであった。しかし、本発明を適
用した前記リニアモータＬＭは、移動方向にポールシュ
ー１４ｂが形成され、高さ方向にポールシュー１５ａが
形成されているので、鎖交磁束数が増大し、薄形で低発
熱のものが実現できることとなる。
造となっているリニアモータは、可動子と固定子に発生
する吸引力を低減できるため、ガイドの摩擦力が低減
し、ガイドの寿命を大きく向上できるものであるが、そ
の反面、かかる構造の従来のリニアモータは、コイルエ
ンドが高さ方向にはみ出すため、リニアモータの積厚を
短くせざるを得ないものであった。しかし、本発明を適
用した前記リニアモータＬＭは、移動方向にポールシュ
ー１４ｂが形成され、高さ方向にポールシュー１５ａが
形成されているので、鎖交磁束数が増大し、薄形で低発
熱のものが実現できることとなる。
【００２１】次に、図６及び図７を参照して本発明の第
３の実施形態を説明する。なお、図６はモータの固定子
の構成を示す要部の横拡大断面図、図７は内側ティース
辺の軸方向の構成を示す拡大断面図である。本実施の形
態においては、固定子２１を構成するヨーク２２の内周
面に所定間隔で溝２３が形成され、各溝２３に内側ティ
ース辺２４が差し込まれる構造になっている。なお、溝
２３の数は、電磁極数によって自在に変更できるもので
ある。 内側ティース辺２４は、前記同様に型抜きした
珪素鋼板セグメントを周方向に積層したものであるが、
図７に示すように軸方向の両端部にポールシュー２４ａ
が形成されている。この場合、内側ティース辺２４はポ
ールシュー２４ａに向けて末広がりに形成され、ポール
シュー２４ａはコイルエンド部分以上に張り出すように
寸法設定される。また、内側ティース辺２４には、コイ
ル枠２５が嵌挿され、このコイル枠２５にコイル２６が
巻回されている。
３の実施形態を説明する。なお、図６はモータの固定子
の構成を示す要部の横拡大断面図、図７は内側ティース
辺の軸方向の構成を示す拡大断面図である。本実施の形
態においては、固定子２１を構成するヨーク２２の内周
面に所定間隔で溝２３が形成され、各溝２３に内側ティ
ース辺２４が差し込まれる構造になっている。なお、溝
２３の数は、電磁極数によって自在に変更できるもので
ある。 内側ティース辺２４は、前記同様に型抜きした
珪素鋼板セグメントを周方向に積層したものであるが、
図７に示すように軸方向の両端部にポールシュー２４ａ
が形成されている。この場合、内側ティース辺２４はポ
ールシュー２４ａに向けて末広がりに形成され、ポール
シュー２４ａはコイルエンド部分以上に張り出すように
寸法設定される。また、内側ティース辺２４には、コイ
ル枠２５が嵌挿され、このコイル枠２５にコイル２６が
巻回されている。
【００２２】前記構成の固定子２１においては、コイル
２６を巻回した内側ティース辺２４を溝２３に順次差し
込み、固着して固定子２１を組み立てる。この構成によ
れば、漏れ磁束を少なくすることができ、コイルエンド
がポールシュー２４ａからはみ出すことがなく、前記同
様に鎖交磁束数を増大させることができる。また、構成
が簡単で組み立て工数の削減等を図ることができる。
２６を巻回した内側ティース辺２４を溝２３に順次差し
込み、固着して固定子２１を組み立てる。この構成によ
れば、漏れ磁束を少なくすることができ、コイルエンド
がポールシュー２４ａからはみ出すことがなく、前記同
様に鎖交磁束数を増大させることができる。また、構成
が簡単で組み立て工数の削減等を図ることができる。
【００２３】次に、図８〜図１０を参照して本発明の第
４の実施形態を説明する。なお、図８は固定子の組み立
て前の構成を示す要部の拡大断面図、図９は１個の電磁
極の組み立てを示す拡大断面図、図１０は内側ティース
辺の軸方向の構成を示す断面図である。固定子３１を構
成するヨーク３２の内周面には、一対の外側ティース辺
３３ａが軸心方向に向けて突設され、各外側ティース辺
３３ａの先端には周方向に向けて周方向ポールシュー３
３ｂが形成されている。
４の実施形態を説明する。なお、図８は固定子の組み立
て前の構成を示す要部の拡大断面図、図９は１個の電磁
極の組み立てを示す拡大断面図、図１０は内側ティース
辺の軸方向の構成を示す断面図である。固定子３１を構
成するヨーク３２の内周面には、一対の外側ティース辺
３３ａが軸心方向に向けて突設され、各外側ティース辺
３３ａの先端には周方向に向けて周方向ポールシュー３
３ｂが形成されている。
【００２４】一方、内側ティース辺３４は前記同様に打
ち抜きした珪素鋼板セグメントを積層して固着したもの
であり、軸方向の両端部には図１０に示すように軸方向
ポールシュー３４ａが形成されている。固定子３１の組
み立ては、前記同様に外側ティース辺３３ａの外側にコ
イル３５を巻回し、外側ティース辺３３ａにより形成さ
れるスロット間に内側ティース辺３４を嵌挿し、前記同
様に両者を固着することにより行われる。
ち抜きした珪素鋼板セグメントを積層して固着したもの
であり、軸方向の両端部には図１０に示すように軸方向
ポールシュー３４ａが形成されている。固定子３１の組
み立ては、前記同様に外側ティース辺３３ａの外側にコ
イル３５を巻回し、外側ティース辺３３ａにより形成さ
れるスロット間に内側ティース辺３４を嵌挿し、前記同
様に両者を固着することにより行われる。
【００２５】前記固定子３１の構成では、周方向のみな
らず軸方向にもポールシューが形成され、コイルエンド
がはみ出すことがなく、突極間の隙間を小さくすること
ができる。従って、鎖交磁束数が増大し、回転トルクを
向上できるうえに、コギングトルクを低減することがで
きる。図３の内側ティース辺はこれを示している。
らず軸方向にもポールシューが形成され、コイルエンド
がはみ出すことがなく、突極間の隙間を小さくすること
ができる。従って、鎖交磁束数が増大し、回転トルクを
向上できるうえに、コギングトルクを低減することがで
きる。図３の内側ティース辺はこれを示している。
【００２６】次に、図１１を参照して本発明の第５の実
施形態を説明する。なお、図１１は周方向ポールシュー
の構成を示す断面図である。本実施の形態においても、
内側ティース辺４１は珪素鋼板セグメントを積層して構
成するのであるが、両側の珪素鋼板セグメント４２ａの
先端を周方向に折り曲げて周方向ポールシュー４２ｂを
形成している。この構成によっても、コイルエンドのは
み出しを無くし、鎖交磁束数の増大を図ることができ
る。
施形態を説明する。なお、図１１は周方向ポールシュー
の構成を示す断面図である。本実施の形態においても、
内側ティース辺４１は珪素鋼板セグメントを積層して構
成するのであるが、両側の珪素鋼板セグメント４２ａの
先端を周方向に折り曲げて周方向ポールシュー４２ｂを
形成している。この構成によっても、コイルエンドのは
み出しを無くし、鎖交磁束数の増大を図ることができ
る。
【００２７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るモ
ータの固定子は、一対の外側ティースの先端に周方向に
ポールシューを設け、この外側ティース間に嵌挿される
内側ティースに前記周方向に対しほぼ直交する方向にポ
ールシューを設けたので、突極間の隙間が小さくなり、
鎖交磁束数の増大と、回転トルクの向上、更にコギング
トルクの低減を図ることができる。更に、コイルのはみ
出しを防止することができ、モータの薄形化を図ること
ができる。内側ティースを構成する珪素鋼板セグメント
のポールシューに向けて末広がりに形成したり、珪素鋼
板セグメント積層体の両側を周方向に折り曲げてポール
シューを形成した構成にあっては、漏れ磁束を減少し、
突極間の周方向の隙間を小さくすることができ、鎖交磁
束数の増大と回転トルクの向上、更にコイルのはみ出し
を防止することができる。また、ヨークに形成した溝に
内側ティースを嵌挿し、且つ内側ティースにポールシュ
ーを形成した固定子の構成にあっては、ヨークの形状が
簡略化され、組み立て工数の削減を図ることができる。
ータの固定子は、一対の外側ティースの先端に周方向に
ポールシューを設け、この外側ティース間に嵌挿される
内側ティースに前記周方向に対しほぼ直交する方向にポ
ールシューを設けたので、突極間の隙間が小さくなり、
鎖交磁束数の増大と、回転トルクの向上、更にコギング
トルクの低減を図ることができる。更に、コイルのはみ
出しを防止することができ、モータの薄形化を図ること
ができる。内側ティースを構成する珪素鋼板セグメント
のポールシューに向けて末広がりに形成したり、珪素鋼
板セグメント積層体の両側を周方向に折り曲げてポール
シューを形成した構成にあっては、漏れ磁束を減少し、
突極間の周方向の隙間を小さくすることができ、鎖交磁
束数の増大と回転トルクの向上、更にコイルのはみ出し
を防止することができる。また、ヨークに形成した溝に
内側ティースを嵌挿し、且つ内側ティースにポールシュ
ーを形成した固定子の構成にあっては、ヨークの形状が
簡略化され、組み立て工数の削減を図ることができる。
【図１】本発明を適用したモータの固定子の第１の実施
形態を示す横断面図である。
形態を示す横断面図である。
【図２】電磁極の構成を示すモータの固定子の縦断面図
である。
である。
【図３】内側ティース辺の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示すリニアモータの
横断面図である。
横断面図である。
【図５】リニアモータの構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示す固定子の拡大横
断面図である。
断面図である。
【図７】内側ティース辺の構成を示す断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態を示す固定子の拡大横
断面図である。
断面図である。
【図９】固定子の構成を示す横断面図である。
【図１０】内側ティース辺の構成を示す断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態を示す内側ティース
辺の断面図である。
辺の断面図である。
【図１２】従来のモータの固定子の構成を示す横断面図
である。
である。
【図１３】従来のモータにおける電磁極の構成を示す縦
断面図である。
断面図である。
【図１４】従来のモータにおける突極コアの形状を示す
斜視図である。
斜視図である。
１： 固定子 ２，２２，３２，１７： ヨーク ２ａ： 突極 ３ａ，３３ａ： 外側ティース辺 ３ｂ，１４ｂ，３３ｂ，４２ｂ：ポールシュー ４，１５，２４，３４，４１： 内側ティース辺 ５，１６，２６，３５： コイル ６： 電磁極 ７ａ，１５ａ，３４ａ： ポールシュー ７ｂ： 円弧 ＬＭ： リニアモータ １３： 固定部材
Claims (5)
- 【請求項１】 積層鉄心から成るヨークに設けた突極に
コイルを巻回して構成したモータの固定子において、 該突極が、ポールシューを周方向に形成した１対の外側
ティース辺であってヨークと一体に形成される該外側テ
ィース辺を複数個積層して成る外側ティース辺積層体
と、該外側ティース辺積層体の１対の外側ティース辺間
に嵌挿されるとともに前記外側ティース辺積層体の積層
方向とほぼ直交する方向に積層して成る内側ティース辺
の積層体と、により構成されることを特徴とするモータ
の固定子。 - 【請求項２】 前記モータの固定子において、 前記内側ティース辺が、前記外側ティース辺積層体の積
層方向にポールシューを形成されていることを特徴とす
る請求項１記載のモータの固定子。 - 【請求項３】 前記モータの固定子において、 前記内側ティース辺が、ポールシューに向けて末広がり
に形成されていることを特徴とする請求項２記載のモー
タの固定子。 - 【請求項４】 前記モータの固定子において、 前記内側ティース辺の積層体のうち両側の積層体を他の
積層体よりも長く形成し、かつ、互いに周方向外側に折
り曲げてポールシューを形成することを特徴とする請求
項２又は３記載のモータの固定子。 - 【請求項５】 前記モータの固定子において、 前記内側ティース辺が、前記外側ティース辺と一体のヨ
ーク部に形成した溝に嵌挿されていることを特徴とする
請求項１〜４のいずれか１項記載のモータの固定子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12219897A JP4085207B2 (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | モータの固定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12219897A JP4085207B2 (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | モータの固定子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10322940A true JPH10322940A (ja) | 1998-12-04 |
| JP4085207B2 JP4085207B2 (ja) | 2008-05-14 |
Family
ID=14829997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12219897A Expired - Fee Related JP4085207B2 (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | モータの固定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4085207B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046782A1 (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 回転電機およびそれを搭載した自動車 |
| JP2008017694A (ja) * | 2007-09-10 | 2008-01-24 | Okuma Corp | 永久磁石を利用したモータ |
| WO2009016196A1 (de) * | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische maschine |
| JP2010093907A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Nippon Steel Corp | 発電機用固定子 |
| KR101335041B1 (ko) * | 2009-05-29 | 2013-11-29 | 브로제 파르초이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 뷔르츠부르크 | 전기 모터용 고정자 |
| CN107317408A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-03 | 广东威灵电机制造有限公司 | 定子铁芯、单相永磁电机及家用电器 |
| CN109301946A (zh) * | 2017-07-25 | 2019-02-01 | 三花亚威科电器设备（芜湖）有限公司 | 电机定子及定子铁芯 |
| JP2020202680A (ja) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | リニアモータ、電磁サスペンションおよび洗濯機 |
| JP2021136712A (ja) * | 2020-02-21 | 2021-09-13 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | リニアアクチュエータ |
-
1997
- 1997-05-13 JP JP12219897A patent/JP4085207B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7737600B2 (en) | 2004-10-29 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor generator and automobile carrying the same |
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| US9413202B2 (en) | 2009-05-29 | 2016-08-09 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Wuerzburg | Stator for an electric motor |
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| JP2021136712A (ja) * | 2020-02-21 | 2021-09-13 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | リニアアクチュエータ |
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|---|---|
| JP4085207B2 (ja) | 2008-05-14 |
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