JPH10320105A

JPH10320105A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPH10320105A
Application number: JP12460597A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Hasegawa; 勝英長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】使用条件にかかわらず高精度で座標が検出で
きる座標入力装置を提供する。【解決手段】位置指示具５により板状の伝搬体２に入
力された振動が伝搬体の所定箇所に設けられた複数の振
動検出手段１０Ａ〜１０Ｄで検出されるまでの伝搬時間
に基づき位置指示具の入力座標が算出される。各振動検
出手段は、異る振動モードのＳ０波とＡ０波を検出する
一対の振動センサから構成され、各一対の振動センサ
は、その中心間距離と感度方向が、一つの振動モードの
振動波に対しては、強めあうように、またそれと異る振
動モードの振動波に対しては、弱めあうように、それぞ
れ設定される。このような構成では、Ａ０波かＳ０波の
いずれか一方は足し合わされ、もう一方は打ち消し合う
ようにでき、両者に対してゲインを大きく異ならせるこ
とができ、感度のよい座標入力装置が実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力装置、更
に詳細には、板状の入力面を伝搬する振動の伝達時間を
計測することにより指示位置の座標を検出する座標入力
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置として、ペン態様の位
置指示具から超音波振動を発生させ、板状の伝搬体の四
隅に配した圧電素子からなるセンサで到達時刻を検出し
て距離を求め、三角測量の要領で座標を検出するものが
知られている。

【０００３】図９は、このような従来の超音波方式の座
標入力装置の一例の概略平面図であって、センサ部１０
Ａ〜１０Ｄが露出するように上蓋を取り除いた状態で図
示されている。図において、１は装置全体のシャーシ、
２はガラスからなる伝搬体、３は入力可能範囲、４は制
御回路、５は位置指示具であるペン、６はペン５と制御
回路４を接続する電線、７は操作者である。

【０００４】制御回路４によりペン５内に設けられた不
図示の加振用圧電素子により、ペン５の接触点２０から
超音波が２１のように広がり、４個のセンサユニット１
０Ａ〜１０Ｄでその到達時刻を計測するよう構成されて
いる。センサは最少２個あれば座標を算出可能である
が、入力面全面にわたって、充分な感度と精度を確保す
るために、本例では４個が使用されている。

【０００５】センサユニット１０Ａの拡大平面図と側面
図を図１０、図１１に示す。１０２は圧電素子であっ
て、使用する超音波を効率良く検出できるようにその形
状が定められている。圧電素子１０２は軸方向に矢印の
ように分極されており、検出用の電極１０２Ａ、１０２
Ｂが金属メッキにより形成されている。一方の電極１０
２Ａは増幅器１０５に板バネ１０３により直接接続さ
れ、もう一方の電極１０２Ｂは伝搬体２に印刷等により
設けられた導電材からなる薄い電極パターン１０１に導
電性接着材により接着され、この電極パターン１０１に
板バネ１０４を接触させることにより増幅器１０５に接
続されている。

【０００６】この電極パターン１０１は、伝搬体から圧
電素子に効率良く超音波のエネルギーを伝達させるため
圧電素子の片側の電極面を伝搬体にできるだけ密着させ
ることと、電気的な接続を行なうことを両立させるた
め、導電性の介在物をできるだけ薄く形成する手段とし
て、カーボン粉や金属粉を混入した樹脂を印刷後、焼成
することによって薄くて密着性の良好な導電膜を形成す
る方法で設けられている。

【０００７】電極パターン１０１及び電極１０２Ａと増
幅器１０５との接続が板バネ１０４、１０３によって行
なわれているのは、圧電素子１０２が安定して効率良く
振動を検出するためには、その拘束条件すなわち固定方
法や質量、応力状態などが一定していることが望ましい
ためであって、電線を半田付けする方法では、半田の量
の管理など工程管理が困難なためである。またこの接続
作業は、電極パターン１０１に圧電素子１０２を接着し
てから行なう必要があるので、伝搬体の大きさを扱う設
備が必要であり、板バネによる簡単な組立方法が望まし
いためでもある。加えて、伝搬体２はガラスでありシャ
ーシ１は樹脂（金属でもよい）を使用しており、熱膨張
係数が異なるため、温度湿度の変化によりわずかながら
相対位置が変化する。これを吸収する意味でも板バネに
よる接続は有効である。

【０００８】ところで、よく知られているように板状の
伝搬体を伝達する弾性波のなかで、板波と呼ばれるもの
は、板全体が振動を伝搬するので、座標入力装置のよう
に表面に使用者の手や原稿などが接触しても振動の減衰
が小さく、好適である。また、傷や汚れが伝搬体に付着
した場合なども影響されることが少なく、表面波に比べ
て都合がよい。板波には周波数と厚さの積によって変化
する各種のモードが存在するが、比較的小さな積の領域
の基本モードとしては、速度の大きく異なる二つの振動
モード、即ちＳ０波とＡ０波があり、どちらを検出する
かわかっていないと座標値を求められない。上述した従
来例の場合、ガラス製の伝搬体の板厚１．５ミリ周波数
５００ｋＨｚであり、Ｓ０波は約５０００ｍ／ｓｅｃ、
Ａ０波は約２５００ｍ／ｓｅｃであるが、得られるセン
サの出力は実際にはＡ０波の成分のほうが、Ｓ０波に比
べて数倍大きいため、あらかじめ定めたレベル以上の出
力を用いることで、Ａ０波のみを用いた距離の計算が行
なえる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例の構成では、下記のような問題があった。

【００１０】第１に、得られるセンサの出力はＡ０波の
成分のほうが、Ｓ０波に比べて数倍大きいことを利用し
て、Ａ０波のみを用いた距離の計算を行なっているが、
このために温度や湿度などの環境条件や最小必要筆圧、
最大許容筆圧、ペンの傾き許容範囲などの使用条件があ
る範囲に制限され、この範囲外では入力できないだけで
なく、場合によってはＳ０波を検出してしまい、誤差の
大きい座標値を出力してしまうことがあった。

【００１１】第２に、伝搬体の周囲の端面からの反射波
によって波形が歪んで、精度を悪化するのを防止するた
め、伝搬体の外形は入力範囲より大きくする必要があ
り、この周囲の部分に振動吸収部材を張り付けねばなら
ず、装置の外形が大きくなり、デザイン上の制約ともな
っていた。

【００１２】本発明の課題は、Ａ０波あるいはＳ０波に
対する感度差がより大きいセンサを実現することによっ
て、温度や湿度などの環境条件や最小必要筆圧、最大許
容筆圧、ペンの傾き許容範囲などの使用条件を拡げ、よ
り使いやすく、しかも高精度で座標を検出することが可
能な座標入力装置を提供することである。

【００１３】本発明の他の課題は、反射波に対するゲイ
ンを抑圧することで、伝搬体の外形を小さくでき、デザ
イン上の制約の少ない座標入力装置を提供することであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明では、位置指示具により板状の伝搬体に入力
された振動が伝搬体の所定箇所に設けられた複数の振動
検出手段で検出されるまでの伝搬時間に基づき位置指示
具の入力座標を算出する座標入力装置において、前記各
振動検出手段は、伝搬体を伝搬する異る振動モードの振
動波を検出する一対の振動センサから構成され、各一対
の振動センサは、その中心間距離と感度方向が、一つの
振動モードの振動波に対しては、強めあうように、また
それと異る振動モードの振動波に対しては、弱めあうよ
うに、それぞれ設定されている構成を採用している。

【００１５】異る振動モードの振動波は、Ｓ０波あるい
はＡ０波であり、伝搬体に設けられる振動検出手段は、
一対の振動センサからなり、各一対の振動センサの中心
間距離は、Ａ０波またはＳ０波の半波長の略自然数倍の
長さとなるように設定されるとともに、伝搬体の材質と
厚さ、及び使用する振動の周波数をＳ０波の速度がＡ０
波の約２倍あるいはそれ以上となるように設定される。

【００１６】このような構成においては、一対の振動セ
ンサ（圧電素子）が検出する振動に位相差が生じるた
め、たとえば、Ｓ０波の半波長（Ａ０波の１波長に相
当）とした場合には、Ａ０波に対しては同位相、Ｓ０波
に対しては逆位相の振動が各振動センサに加わる。した
がって、振動センサの分極方向を変えることで、Ａ０波
かＳ０波のいずれか一方は足し合わされ、もう一方は打
ち消し合うようにでき、両者に対してゲインを大きく異
ならせることが可能となる。これにより、Ａ０波かＳ０
波のいずれか一方のみを検出できる条件範囲が大幅に拡
がり、より軽い筆圧で入力できたり、ペンを傾けても誤
動作なく入力できる等、非常に使い勝手がよい座標入力
装置が実現できる。

【００１７】また本発明では、一対の振動センサを並べ
る方向を入力範囲の中心に対して横列にしている。これ
により、反射波に対するゲインを低くすることが可能に
なる。

【００１８】また、上記のいずれの場合にも、一対の振
動センサを使うことで、電極への接続を片側の同一面に
並べることができるため、伝搬体に接着する前にユニッ
ト化しやすく、伝搬体に電極パターンを印刷することを
不要とすることもできる。また、これら一対の振動セン
サは直列接続状態となるので、増幅器で検出される電圧
が足し合わされて一個の振動センサを用いるより大きな
出力が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づき本発明を詳細に説明する。

【００２０】（第１の実施形態）図１は本発明の特徴を
最もよく表す平面図であって、センサ部１０Ａ〜１０Ｄ
が露出するように上蓋を取り除いた状態で図示されてい
る。図１において、１は装置全体のシャーシ、２はガラ
スからなる伝搬体、３は入力可能範囲、４は制御回路、
５は位置指示具であるペン、６はペン５と制御回路４を
接続する電線、７は操作者である。

【００２１】制御回路４によりペン５内に設けられた不
図示の加振用圧電素子により、ペン５の接触点２０から
超音波が２１のように広がり、４個のセンサユニット１
０Ａ〜１０Ｄでその到達時刻を計測するよう構成されて
いる。センサは最少２個あれば座標を算出可能である
が、入力面全面にわたって、充分な感度と精度を確保す
るために、本実施形態では４個が使用されている。以上
の全体の構成は前述の従来例と同様であるが、センサユ
ニット１０Ａ〜１０Ｄの部分に大きな違いがあるので、
その詳細について以下に説明する。なお、センサユニッ
トは４個あるが、同一機能のものであるので、１０Ａの
みについて示す。

【００２２】図２、図３はセンサユニット１０Ａの拡大
平面図と側面図である。１０２Ｘ、１０２Ｙは一対の圧
電素子であって、使用する波長の超音波を効率良く検出
できるようにその形状が定められており、軸方向に図中
矢印のように分極されている。これら一対の圧電素子１
０２Ｘ、１０２Ｙは片側の電極面１０２ＸＢ、１０２Ｙ
Ｂに金属製の板状部材１０６を固着し、また樹脂製の補
強部材１０７により、一体化された上で、前記金属製の
板状部材１０６側を伝搬体２上の所定の位置に接着固定
されている。

【００２３】もう一方の電極１０２ＸＡ、１０２ＹＡは
増幅器１０５に金属端子１０３Ｘ、１０３Ｙにより各々
接続されている。金属端子１０３Ｘ、１０３Ｙは樹脂性
のホルダ１０４にて一定の間隔を保持するように固定さ
れているので、一対の圧電素子を板状部材１０６、補強
部材１０７により一体化する工程でスポット溶接や半田
付け等により取り付けておくことができる。したがっ
て、小さな共通ユニットとして、各種のサイズの伝搬体
に使用できるので、設備が簡単ですむ。

【００２４】もちろん、このホルダ１０４にて保持され
た金属端子１０３Ｘ、１０３Ｙは増幅器１０５側にあら
かじめ取り付けておいてもかまわないが、その場合は伝
搬体に組み込む際に結線作業が必要になるので、このた
めの設備が必要となってしまう。しかし、その場合でも
本発明によって、一対のセンサを用いて性能を改善する
効果は同様であることは言うまでもないことである。

【００２５】尚、一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙと
金属製の板状部材１０６を固着する方法としては、接着
以外に溶接や圧接、ロー付けなども可能である。また、
補強部材１０７は必ずしも必要ではなく、板状部材１０
６が充分な強度を有していれば、省略可能である。逆
に、補強部材１０７によって、一体化したのち、メッキ
やスパッタ等により板状部材１０６を形成するようにし
ても良い。補強部材１０７としては、樹脂以外に低融点
ガラスなどの絶縁物を用いてもよい。また、補強部材１
０７とホルダ１０４を一体のものとして、形状が複雑に
なるが、部品点数を削減するようにしてもよい。また、
本実施形態においては、補強部材１０７の上部を電極１
０２ＸＡ、１０２ＹＡより突出した形状とすることで、
接続用の板バネ１０３、１０４をガイドして、ショート
しないようにしており、絶縁体しか使えないが、電極間
をショートさせない形状とすれば、金属を用いることも
可能である。

【００２６】この一体化の工程について、さらに補足す
るならば、圧電素子に熱的、化学的にダメージを与えな
い範囲で、各種の方法が可能であることはいうまでもな
い。また磁気ヘッドなどでよく行なわれているように、
細長い棒状の圧電素子の一対を一体化した後、スライサ
ーで切り離すようにすれば、多数の部品が一挙に得られ
るので生産効率を高くすることができる。したがって、
前述の従来例の電極パターンの形成に比較してはるかに
容易かつ安価に生産可能である。

【００２７】次に、検出波形について説明する。本実施
形態においては、伝搬体２は板厚１．５ｍｍのガラスを
用いて超音波の周波数としては、５００ｋＨｚを用い、
位相速度約２５００ｍ／ｓｅｃのＡ０波を使って、測距
を行なう。Ｓ０波の位相速度は約５０００ｍ／ｓｅｃで
あり、波長は約２倍である。図３のように、一対の圧電
素子１０２Ｘ、１０２Ｙの中心間距離をＡ０波の約半波
長とし、分極方向を逆方向になるよう直列接続にする
と、各圧電素子には物理的にはＡ０波は逆位相、Ｓ０波
は約９０度位相差の振動がつたわり、電気的にはＡ０波
は約２倍になり、Ｓ０波は約７０％に抑圧される。した
がって、従来例に比べて両者の出力電圧の比は約２．８
倍改善される。実際には、入力点が中心方向以外の場
合、振動の位相差が変わってしまうので、中心間距離は
若干長めにするほうがよく、その場合を考慮すると改善
比は１．５〜２倍程度である。

【００２８】このように、検出電圧の出力比が改善され
ると、たとえば、最大許容筆圧でのＳ０波の振幅が変わ
らないとすると、Ａ０波の振幅が１．５〜２倍程度とな
っているので、最低許容筆圧を従来ならＡ０波の振幅が
５０〜７０％の出力となる値まで下げることができる。
もちろん、この改善代を環境や製造上のばらつきによる
出力のバラツキに対するマージンとしてもよい。このよ
うに、使用条件の範囲や、信頼性の向上、低コスト化な
どに多大な効果がえられる可能性がある。

【００２９】（第２の実施形態）図４は本発明の第２の
実施形態のセンサユニット１０Ａの側面図である。圧電
素子の形状がＳ０波を効率良く検出するように定められ
ていることと分極方向が異なること以外は、第１の実施
形態と同様である。このように、分極方向を変えると、
Ａ０波は抑圧されＳ０波が９０度位相差で足し合わされ
る。したがって、本例では、Ｓ０波を検出して測距を行
なうことになる。この場合、Ａ０波は１／５程度まで抑
圧できるので、従来例のように一個の圧電素子でＳ０波
を検出する場合に比較すると大きく改善される。

【００３０】（第３の実施形態）図５は本発明の第３の
実施形態のセンサユニット１０Ａの側面図である。本例
は圧電素子の中心間距離がＳ０波の半波長とされ、分極
方向が異なること、補強部材１０７の高さを低くしたこ
と以外は、第２の実施形態と同様である。この場合もＳ
０波はほぼ２倍に強調され、Ａ０波は抑圧されることは
明らかである。第１の実施形態のところで述べたように
補強部材１０７をこの例のように低くすれば、金属性と
することもできる。

【００３１】（第４の実施形態）図６は本発明の第４の
実施形態のセンサユニット１０Ａの側面図である。本例
は圧電素子の形状がＡ０波を効率良く検出するように定
められていることと分極方向が異なること、補強部材１
０７に固定された板状部材１０６とホルダ１０４に固定
された金属端子１０３Ｘ、１０３Ｙにてはさみこむこと
で、圧電素子を一体化するようにしたこと以外は、第３
の実施形態と同様である。

【００３２】この場合、Ａ０波は約２倍に強調され、Ｓ
０波はかなり良く抑圧されるため、前記第１の実施形態
よりも大きな改善が可能である。ただし、センサ部の大
きさがおおきくなることなどの不都合もある。また、中
心方向からはずれた場合の位相差の変化も大きくなるの
で、実際の改善比は２〜３倍程度である。この例のよう
に圧電素子間の距離が比較的大きい場合には本実施形態
のように補強部材１０７とホルダ１０４を用いて一体化
の作業を容易にする構成が有効である。また、板状部材
１０６の中央部を図のように伝搬体２から離れるように
することで、振動の減衰が問題となる場合にはこれを避
けることができる。また、板状部材１０６の補強にも有
効である。

【００３３】（第５の実施形態）図７は本発明の第５の
実施形態のセンサユニット１０Ａの側面図である。本実
施形態は圧電素子を２個用いるのではなく、スリットを
設けることで一対の圧電素子を構成したものである。い
うまでもなく、ここまでに述べた各実施形態に対して適
用可能である。この場合、圧電素子の材料が余分に必要
であるが、板状部材１０６が不要になるので、工程を省
略でき、また、中心間距離が加工で決められるため、高
精度にしやすい利点がある。また、電極１０２Ｂ側に設
けた凹みは、前述の第４の実施形態で述べたように振動
の減衰が問題になる場合に有効であるが、なくてもよ
い。

【００３４】（第６の実施形態）図８は本発明の第６の
実施形態の平面図である。本実施形態は一対の圧電素子
を入力面の中心方向に向けて縦列に並べるのではなく、
ほぼ横列にならべている。本実施形態では、ペン５から
の直接波の成分比を改善するのではなく、周囲の端面か
らの反射波を抑圧するために一対の圧電素子の特性を用
いている。

【００３５】すなわち、直接波（矢印２０１）はほぼ同
位相で到着するため、第２及び第４の実施形態のような
分極方向とすることで、約２倍の出力が得られるが、Ｓ
０波とＡ０波の比の改善はない。しかし、端部からの反
射波（矢印２０１など）に対して、Ｓ０波かＡ０波の少
なくとも一方を抑圧できる。反射波の大きさは入力面の
外周部に振動吸収部材を張り付けるなどして抑圧できる
が、それだけ伝搬体の外形が大きくなってしまうので、
装置の小型化やデザイン上の制約になるという問題を改
善することが可能である。

【００３６】なお、以上の各実施形態の説明において
は、伝搬体２は厚さ、材質及び振動周波数については、
Ｓ０波の位相速度がＡ０波の約２倍となる場合について
述べたが、これより大きな倍率の場合でも同様に感度差
を持たせることができることは明らかである。要は、一
対の振動センサが検出する振動の位相がいずれかの波長
に対して強め合うように中心間距離と分極方向を定め、
このとき他方の波長に対しては干渉によって減衰するよ
うになればよい。

【００３７】また、上記各実施形態においては、いずれ
も一対の圧電素子を一体化したのち、伝搬体２に固着す
るようにしているが、従来例のように電極パターンを印
刷して一個づつ接着する方法でもよいことはいうまでも
ない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、振動
検出手段が、伝搬体を伝搬する異る振動モードの振動波
を検出する一対の振動センサから構成され、各一対の振
動センサは、その中心間距離と感度方向が、一つの振動
モードの振動波に対しては、強めあうように、またそれ
と異る振動モードの振動波に対しては、弱めあうよう
に、それぞれ設定されるので、温度や湿度などの環境条
件や最小必要筆圧、最大許容筆圧、ペンの傾き許容範囲
などの使用条件にかかわらず、使いやすく、検出座標の
精度の良い座標入力装置を提供することができる。

【００３９】あるいは、条件範囲を拡げるのでなく、製
造上のマージンを大きくすることも可能であり、その場
合には低コスト化が可能である。

【００４０】また、一対の振動センサを入力範囲の中心
方向にたいして横列に並べ、入力方向の中心からほぼ等
距離になるように配置する構成では、反射波の影響を軽
減して伝搬体の外形を小さくできるので、装置の小型化
が可能になりデザイン上の制約も軽減されるという効果
がある。

【００４１】さらには、伝搬体に接着固定される振動検
出手段を各々一対の振動センサ（圧電素子）で構成した
ので、センサの電極への接続が片側から行なえるためユ
ニット化したのち伝搬体に接着することが可能になり、
伝搬体に電極パターンを印刷することを不要とすること
もできる。これにより製造に必要な設備が簡単になり、
かつ共通な部品を異なる大きさの伝搬体に接着して使え
るため、多種類の製品を安価に生産可能となる。

【００４２】また、これら一対の振動センサは直列接続
状態となるので、増幅器で検出される電圧が足し合わさ
れて一個の振動センサを用いるより大きな出力が得られ
るため、動作が安定になる、等種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る座標入力装置の
平面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るセンサユニット
の拡大図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るセンサユニット
の側面図である。

【図４】本発明の第２の実施形態に係るセンサユニット
の側面図である。

【図５】本発明の第３の実施形態に係るセンサユニット
の側面図である。

【図６】本発明の第４の実施形態に係るセンサユニット
の側面図である。

【図７】本発明の第５の実施形態に係るセンサユニット
の側面図である。

【図８】本発明の第６の実施形態に係る座標入力装置の
平面図である。

【図９】従来例に係る座標入力装置の平面図である。

【図１０】従来例に係るセンサユニットの拡大図であ
る。

【図１１】従来例に係るセンサユニットの側面図であ
る。

【符号の説明】

１座標入力装置のシャーシ２伝搬体３入力可能範囲４回路基板５ペン１０Ａ〜１０Ｄセンサユニット１０２Ｘ、１０２Ｙ圧電素子１０６板状部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置指示具により板状の伝搬体に入力さ
れた振動が伝搬体の所定箇所に設けられた複数の振動検
出手段で検出されるまでの伝搬時間に基づき位置指示具
の入力座標を算出する座標入力装置において、前記各振動検出手段は、伝搬体を伝搬する異る振動モー
ドの振動波を検出する一対の振動センサから構成され、
各一対の振動センサは、その中心間距離と感度方向が、
一つの振動モードの振動波に対しては、強めあうよう
に、またそれと異る振動モードの振動波に対しては、弱
めあうように、それぞれ設定されていることを特徴とす
る座標入力装置。
【請求項２】前記異る振動モードの振動波はそれぞれ
位相速度が約１対Ｎの振動波であることを特徴とする請
求項１に記載の座標入力装置。
【請求項３】前記各一対の振動センサの中心間距離
が、いずれかの振動モードの振動波の半波長のぼほ自然
数倍の長さに設定されることを特徴とする請求項１また
は２に記載の座標入力装置。
【請求項４】前記各一対の振動センサの感度方向を、
いずれの振動モードの振動波を強めるかに従って、同じ
方向あるいは逆方向にすることを特徴とする請求項１か
ら３までのいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項５】前記各一対の振動センサは、前記伝搬体
の入力範囲の中心方向に並べられていることを特徴とす
る請求項１から４までのいずれか１項に記載の座標入力
装置。
【請求項６】前記各一対の振動センサは、前記伝搬体
の入力範囲の中心からほぼ等距離となるように並べられ
ていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか
１項に記載の座標入力装置。
【請求項７】前記異る振動モードの振動波は、Ｓ０波
あるいはＡ０波であることを特徴とする請求項１から６
までのいずれか１項に記載の座標入力装置。