JPH10319669A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタ、複写機などにおいて、カラートナ
ーを用いる場合でもトナー濃度を低濃度から高濃度まで
正確に検出できて、しかも、装置構成を従来より簡素化
することで製造コストを下げることができるようにす
る。 【解決手段】 使用トナーが黒トナーのときは、発光素
子２１から感光体ドラム１上のトナーパターンＰ３に照
射された光の一部が正反射光として受光素子２２に受光
される位置、すなわち発光素子２１の光軸中心位置にト
ナーパターンＰ３があるときに、受光素子２２で受光す
ることにより、正反射光の受光によるトナー濃度のセン
シングを行なう（図５(ａ)(ｂ)）。使用トナーがカラー
トナーのときは、トナーパターンＰ３に照射された光の
うち正反射成分となる光軸が受光素子２２に入射しない
ような位置、すなわち発光素子２１の光軸中心から外れ
る位置にトナーパターンＰ３があるときに、受光素子２
２で受光することにより、乱反射光の受光によるトナー
濃度のセンシングを可能とする（図５(ｃ)(ｄ)）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザプリン
タ、複写機などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機などにおいて、現像器へのトナー
の補給量の検知用に静電潜像担持体上のトナーパターン
に現像されたトナー濃度を光センサで検出し、トナー濃
度（トナー付着量）の大小に応じて現像器内へのトナー
補給量を制御する技術が知られている（例えば、特開昭
６１ー２０１２７６号公報参照）。

【０００３】かかる技術では、測定面に対する発光角度
と入射角度とが等しい正反射方式光センサが一般に使用
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の正反射方式
光センサでは、黒トナーを使用の場合は低濃度から高濃
度まで光を吸収できるので感度が高い。

【０００５】しかしながら、カラートナーでは高濃度に
なると乱反射が増大するために、感度が非常に低く正確
な濃度検出ができないという点に鑑み、従来はカラート
ナーを使用する際の乱反射光の検出が可能なように、正
反射光を受光しないようにした受光素子を黒トナー用と
は別に設けるという手段を用いていた。

【０００６】しかし、このような手段では、発光素子ま
たは受光素子を複数設けるか、あるいは、トナーパター
ンの反射面に対する発光素子や受光素子の角度を変える
ための装置を必要とするので、複写機の装置構成が複雑
化してしまい、複写機の製造コストを高めてしまうとい
う課題がある。

【０００７】そこで、この発明の第１の目的は、画像形
成装置について、カラートナーを用いる場合でもトナー
濃度を低濃度から高濃度まで正確に検出できて、しか
も、装置構成を従来より簡素化することで製造コストを
下げることができるようにすることにある。

【０００８】この発明の第２の目的は、黒トナー、カラ
ートナーともに感度の高いトナー濃度検出を可能とする
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、静電潜像担持体と、この静電潜像担持体上の静電潜
像をトナーで現像する現像器とを備え、この現像により
形成されるトナー画像を前記静電潜像担持体から所望の
被転写体に転写することで画像を形成する画像形成装置
であって、前記静電潜像担持体上に書き込んだ静電潜像
のパターンを前記トナーで現像することにより形成され
るトナー濃度の検出用のトナーパターンと、このトナー
パターンに光を照射する発光素子とこのトナーパターン
からの反射光を受光する受光素子とを有していて前記ト
ナーパターン上のトナー濃度を検出する光センサと、前
記静電潜像担持体と前記光センサとの相対位置を連続的
に変える相対位置移動装置と、前記トナーパターンに対
する前記トナー濃度の検出を行なう際の前記相対位置
を、前記トナーが黒トナーの場合とカラートナーの場合
とで使いわけるタイミング調節手段とを備えているもの
であることを特徴とするものである。

【００１０】従って、トナーパターンに対するトナー濃
度の検出タイミングを、使用するトナーが黒トナーの場
合とカラートナーの場合とで使いわけて、使用するトナ
ーが黒トナーの場合のトナー濃度の検出は、発光素子か
ら照射されてトナーパターン上のトナーで反射する光の
うち正反射成分となる光軸を受光素子で受光することが
できるタイミングで行ない、また、使用するトナーがカ
ラートナーの場合のトナー濃度の検出は、発光素子から
照射されてトナーパターン上のトナーで反射する光のう
ち正反射成分となる光軸が受光素子から外れるタイミン
グで行なうことが可能となり、一台の光センサで、黒ト
ナーの場合の正反射光の受光によるトナー濃度検出も、
カラートナーの場合の乱反射光の受光によるトナー濃度
検出も行なうことができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、タイミング調節
手段により、使用するトナーが黒トナーの場合のトナー
濃度の検出は、発光素子から照射されてトナーパターン
上で反射する光のうち正反射成分となる光軸を受光素子
で受光することができるタイミングで行ない、使用する
トナーがカラートナーの場合のトナー濃度の検出は、前
記発光素子から照射されて前記トナーパターン上で反射
する光のうち正反射成分となる光軸が前記受光素子によ
る受光から外れているタイミングで行なうことを特徴と
するものである。

【００１２】従って、使用するトナーが黒トナーの場合
のトナー濃度の検出は、発光素子から照射されてトナー
パターン上のトナーで反射する光のうち正反射成分とな
る光軸を受光素子で受光することができるタイミングで
行ない、また、使用するトナーがカラートナーの場合の
トナー濃度の検出は、発光素子から照射されてトナーパ
ターン上のトナーで反射する光のうち正反射成分となる
光軸が受光素子から外れるタイミングで行なうことが可
能となり、一台の光センサで、黒トナーの場合の正反射
光の受光によるトナー濃度検出も、カラートナーの場合
の乱反射光の受光によるトナー濃度検出も行なうことが
できる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、発光素子と受光
素子はいずれも指向特性が半値角１８０°以上であるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】従って、正反射光と拡散光の光量を両方と
も充分に得ることができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、静電潜像担持体
は感光体ドラムであり、この感光体ドラムの静電潜像担
持体に対峙して現像器および光センサが配置されてい
て、相対位置移動装置は前記感光体ドラムを回転する原
動機であり、トナーパターンが前記現像器により現像さ
れるときから前記光センサによるトナー濃度の検出のと
きまでの、前記原動機の駆動による前記感光体ドラムの
回転の角度は、黒トナーを使用するときの方がカラート
ナーを使用するときより大きいことを特徴とするもので
ある。

【００１６】従って、感光体ドラムを備えている画像形
成装置において、トナーパターンが現像器により現像さ
れるときから光センサによるトナー濃度の検出のときま
での感光体ドラムの回転角度は、黒トナーを使用すると
きの方がカラートナーを使用するときより大きいので、
黒トナーを使用するときには正反射光の受光によるトナ
ー濃度の検出を可能とし、カラートナーを使用するとき
には乱反射光の受光によるトナー濃度の検出を可能とす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施の形態
を示すプリンタの概略構成を示すブロック図である。

【００１８】このプリンタは、モータ（相対位置移動装
置、原動機〔図示せず〕）により図１における反時計方
向に回転する感光体ドラム１（静電潜像担持体）を備え
ている。この感光体ドラム１の周りには、この感光体ド
ラム１の回転方向（矢印ａ）に向かって、帯電器２、Ｌ
Ｄ（Laser Diode）を用いた書き込み装置３、現像器
４、トナー濃度を検出するための光センサ５、転写ベル
ト６などが順次配置されている。

【００１９】プリント制御装置７（タイミング調節手
段）は、図２に示すように、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、
ＲＡＭ１５、Ｉ／Ｏ装置１６を備え、ＣＰＵ１３がＲＯ
Ｍ１４内に格納されているプログラムに基づき、演算や
制御信号出力を行なってプリンタの各部を制御する。

【００２０】すなわち、光センサ５の検出信号は前記プ
リント制御装置７に入力され、前記プリント制御装置７
でトナー濃度が判断されて、この判断に基づいて作像条
件を判断する。スキャナ９は、プリントしたい所望の画
像を読み取り、読み取った画像のデータは前記プリント
制御装置７に入力され、この画像のデータに基づいて前
記書き込み装置３による感光体ドラム１の感光面に対す
る静電潜像の書き込みが行なわれる。また、プリント制
御装置７は帯電器２、現像器４、その他各種駆動モータ
１１や各種電源装置類１２などのアクチュエータに制御
信号を出力して制御する。

【００２１】前記光センサ５は、図３に示すように、発
光素子２１と受光素子２２とを備えていて、この発光素
子２１と受光素子２２が一体型に構成されている光セン
サである。この光センサ５は、発光素子２１と受光素子
２２の指向特性がある程度広いものであればよいが、図
４に示すように、特に半値角１８０°以上のものを用い
るのが望ましい。

【００２２】発光素子２１と、受光素子２２との位置関
係につき説明すると、発光素子２１は光軸中心位置（図
４に示す指向特性で０°を示す位置）が感光体ドラム１
の回転軸中心を含む平面上にあるように配置され、かつ
発光素子２１と受光素子２２とは図３に示すように、０
°≦入射角ψ１＝反射角ψ２≦９０°となるように配置
されている。

【００２３】次に、上記の構成のプリンタにおける動作
をトナー濃度の検出を中心に説明する。

【００２４】図１に示すように、プリント制御装置７か
ら動作開始の命令がプリンタの各種駆動モータ１１に伝
達され、感光体ドラム１が矢印ａ方向に回転すると、帯
電器２により感光体ドラム１は帯電される。そして、ス
キャナ９で読み取った画像データと、予めトナー濃度検
出のためのトナーパターン用に設定された露光量と、露
光位置のデータとを、プリント制御装置７を介して書き
込み装置３に送信し、感光体ドラム１が所定の露光開始
位置にくると露光を開始する。露光された静電潜像は現
像器４により現像される。

【００２５】前記の露光により、感光体ドラム１上に
は、前記画像データに基づく静電潜像以外に、トナーパ
ターン用に設定された前記露光量に基づき静電潜像のパ
ターンが形成される。そして、図５に示すように、これ
らが現像器４によりトナーで現像されることで、印刷す
る画像のトナー画像Ｐ１（１枚目のトナー画像）、Ｐ２
（２枚目のトナー画像）の他に、トナー濃度を検出する
ためのトナーパターンＰ３が、感光体ドラム１上に形成
される。また、図４に示すように、光センサ５は、その
発光素子２１と受光素子２２とが広い指向特性を備えて
いて、図５に示すように、光軸が感光体ドラム１上のト
ナーパターンＰ３の一部に接点を持つように配置されて
いる。

【００２６】前記現像後に、感光体ドラム１がさらに回
転し、この感光体ドラム１の画像領域が光センサ５と正
対する位置を通過すると、プリント制御装置７から光セ
ンサ５に制御信号が送られて、発光素子２１にＬＥＤ駆
動電流が流れ、この発光素子２１が発光する。

【００２７】この発光光が感光体ドラム１上に照射し、
この感光体ドラム１の表面付近で反射または吸収され
る。受光素子２２は、この反射した光を受光し、そし
て、この受光した光の量に応じた大きさの電圧を出力す
る。

【００２８】このような光センサ５による検出のタイミ
ングは、図５に示している。同図において、(ａ)と(ｂ)
は使用トナーが黒トナーである場合の光センサ５による
検出タイミングを示し、(ｃ)と(ｄ)は使用トナーがカラ
ートナーである場合の光センサ５による検出タイミング
を示している。この検出のタイミングは、トナーパター
ンＰ３が前記のように現像器４により現像されるときか
ら、光センサ５によるトナー濃度の検出のときまでの感
光体ドラム１の回転角度が、黒トナーを使用するときの
方がカラートナーを使用するときより大きくなるように
設定されている。

【００２９】そして、この２つの場合は、受光素子２２
による受光の状態が異なってくる。すなわち、発光素子
２１が発光すると、この発光素子２１が指向特性を示す
範囲内（光が及ぶ範囲内）で感光体ドラム１の表面に光
が照射されるが、そのうちの一部の光が正反射光として
受光素子２２に受光される。

【００３０】そして、前記のように光センサ５による検
出のタイミングを設定したことにより、図５(ａ)(ｂ)に
示すように使用トナーが黒トナーである場合には、トナ
ーパターンＰ３に照射された光の一部が正反射光として
受光素子２２に受光される位置、すなわち発光素子２１
の光軸中心位置（図４に示す指向特性で０°を示す位
置）にトナーパターンＰ３があるときに、受光素子２２
で受光することにより、正反射光の受光によるトナー濃
度の検出を可能とする。

【００３１】また、図５(ｃ)(ｄ)に示すように使用トナ
ーがカラートナーである場合には、トナーパターンＰ３
に照射された光のうち正反射成分となる光軸が受光素子
２２に入射しないような位置、すなわち発光素子２１の
光軸中心から外れる位置にトナーパターンＰ３があると
きに、受光素子２２で受光することにより、乱反射光の
受光によるトナー濃度の検出を可能とする。

【００３２】以上は受光素子２２による受光のタイミン
グであるが、発光素子の発光のタイミングは黒トナーの
場合とカラートナーの場合とで同一でもよい。ただし、
画像間にトナーパターンを形成する場合画像にスジなど
の影響があるため、一枚目の画像の後端部が光センサ５
と正対する位置を通過してからとするのが望ましい。

【００３３】正反射光と乱反射光の検出は、トナーパタ
ーンＰ３のトナー付着量（トナー濃度）の変化により、
黒トナーとカラートナーとで、図６の表に示すようにな
る。すなわち、黒トナーを使用するときはトナーパター
ンＰ３のトナー濃度の増大につれて、受光素子２２に入
射する正反射光は減少するが、乱反射光は感光体ドラム
１上のトナーパターンＰ３から外れた位置で反射して受
光素子２２に入射するので、トナー濃度にかかわりなく
一定である。また、カラートナーを使用するときは、ト
ナーパターンＰ３のトナー濃度の増大につれて、乱反射
光の受光素子２２への入射量は増大するが、正反射光は
感光体ドラム１上のトナーパターンＰ３から外れた位置
で反射して受光素子２２に入射するので、トナー濃度に
かかわりなく一定である。

【００３４】そこで、黒トナーを使用するときはトナー
パターンＰ３からの正反射光を利用し、カラートナーを
使用するときはトナーパターンＰ３からの乱反射光を利
用すれば、トナーパターンＰ３のトナー濃度の大きさと
光センサ５の受光素子２２の出力の大きさとの関係は、
図７のグラフのようになり、黒トナーを使用する場合で
も、カラートナーを使用する場合でも、トナー濃度を低
濃度から高濃度まで充分に検出することができるのがわ
かる。よって、受光素子２２の出力に応じてトナー補給
量を制御したり、画像電位を制御することができる。

【００３５】そして、前記のプリンタによれば、一台の
光センサ５により、黒トナーを使用する場合でも、カラ
ートナーを使用する場合でも、トナー濃度を低濃度から
高濃度まで充分に検出することができるので、プリンタ
の構成を従来より簡易なものとすることができ、プリン
タの製造コストを下げることができる。

【００３６】また、発光素子２１、受光素子２２とも指
向特性を反値角１８０°以上としたので、正反射光と乱
反射光の光量をいずれも充分に確保することができるた
め、黒トナー、カラートナーともに感度の高いトナー濃
度検出を行なうことができる。

【００３７】

【実施例】以下の実施例では、黒トナーを使用の場合、
カラートナーを使用の場合、それぞれに、前記光センサ
５の検出のタイミングについての一例を示す。

【００３８】図８に示すように、前記感光体ドラム１
は、直径を１００ｍｍとして、その回転時の感光面の移
動速度が１００ｍｍ／ｓｅｃ、前記トナーパターンＰ３
が現像器４による現像位置から光センサ５に正対する位
置（前記発光素子２１の光軸中心が感光体ドラム１上で
反射する位置）まで移動するときの感光体ドラム１の回
転角を４５°とした場合に、感光体ドラム１の回転方向
におけるトナーパターンＰ３の長さを図９に示すように
２０ｍｍとすると、黒トナーを使用の場合と、カラート
ナーを使用の場合とで、光センサ５の前記受光素子２２
の検出のタイミングは、図１０に示すタイムチャートの
ようになる。

【００３９】すなわち、黒トナーの場合（図１０(ａ)）
は、トナーパターンＰ３の先端が現像器４を通過してか
ら３９０ｍｓｅｃ経過時（現像器４より感光体ドラム１
を下流〔矢印ａ方向〕に４５°回転させた位置にきたと
き）に検出を開始し、トナーパターンＰ３の先端が現像
器４を通過してから５９０ｍｓｅｃ経過のとき（現像器
４より感光体ドラム１を下流〔矢印ａ方向〕に４５°回
転させた位置をトナーパターンＰ３が通過し終わったと
き）まで検出を続ける。

【００４０】カラートナーの場合（図１０(ｂ)）は、ト
ナーパターンＰ３の先端が現像器４を通過してから１９
０ｍｓｅｃ経過時（現像器４より感光体ドラム１を下流
〔矢印ａ方向〕に２２°回転させた位置にきたとき）に
検出を開始し、トナーパターンＰ３の先端が現像器４を
通過してから３９０ｍｓｅｃ経過のとき（現像器４より
感光体ドラム１を下流〔矢印ａ方向〕に４５°回転させ
た位置にきたとき）まで検出を続ける。

【００４１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、静電潜像担持
体と、この静電潜像担持体上の静電潜像をトナーで現像
する現像器とを備え、この現像により形成されるトナー
画像を前記静電潜像担持体から所望の被転写体に転写す
ることで画像を形成する画像形成装置であって、前記静
電潜像担持体上に書き込んだ静電潜像のパターンを前記
トナーで現像することにより形成されるトナー濃度の検
出用のトナーパターンと、このトナーパターンに光を照
射する発光素子とこのトナーパターンからの反射光を受
光する受光素子とを有していて前記トナーパターン上の
トナー濃度を検出する光センサと、前記静電潜像担持体
と前記光センサとの相対位置を連続的に変える相対位置
移動装置と、前記トナーパターンに対する前記トナー濃
度の検出を行なう際の前記相対位置を、前記トナーが黒
トナーの場合とカラートナーの場合とで使いわけるタイ
ミング調節手段とを備えているものであることを特徴と
するものであるので、トナーパターンに対するトナー濃
度の検出タイミングを、使用するトナーが黒トナーの場
合とカラートナーの場合とで使いわけて、使用するトナ
ーが黒トナーの場合のトナー濃度の検出は、発光素子か
ら照射されてトナーパターン上のトナーで反射する光の
うち正反射成分となる光軸を受光素子で受光することが
できるタイミングで行ない、また、使用するトナーがカ
ラートナーの場合のトナー濃度の検出は、発光素子から
照射されてトナーパターン上のトナーで反射する光のう
ち正反射成分となる光軸が受光素子から外れるタイミン
グで行なうことが可能となり、一台の光センサで、黒ト
ナーの場合の正反射光の受光によるトナー濃度検出も、
カラートナーの場合の乱反射光の受光によるトナー濃度
検出も行なうことができるため、画像形成装置の構成を
従来より簡易なものとして、画像形成装置の製造コスト
を下げることができる。

【００４２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、タイミング調節手段により、使用する
トナーが黒トナーの場合のトナー濃度の検出は、発光素
子から照射されてトナーパターン上で反射する光のうち
正反射成分となる光軸を受光素子で受光することができ
るタイミングで行ない、使用するトナーがカラートナー
の場合のトナー濃度の検出は、前記発光素子から照射さ
れて前記トナーパターン上で反射する光のうち正反射成
分となる光軸が前記受光素子による受光から外れている
タイミングで行なうことを特徴とするものであるので、
使用するトナーが黒トナーの場合のトナー濃度の検出
は、発光素子から照射されてトナーパターン上のトナー
で反射する光のうち正反射成分となる光軸を受光素子で
受光することができるタイミングで行ない、また、使用
するトナーがカラートナーの場合のトナー濃度の検出
は、発光素子から照射されてトナーパターン上のトナー
で反射する光のうち正反射成分となる光軸が受光素子か
ら外れるタイミングで行なうことが可能となり、一台の
光センサで、黒トナーの場合の正反射光の受光によるト
ナー濃度検出も、カラートナーの場合の乱反射光の受光
によるトナー濃度検出も行なうことができるため、画像
形成装置の構成を従来より簡易なものとして、画像形成
装置の製造コストを下げることができる。

【００４３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、発光素子と受光素子はいずれ
も指向特性が半値角１８０°以上であることを特徴とす
るものであるので、正反射光と拡散光の光量を両方とも
充分に得ることができて、黒トナー、カラートナーとも
に感度の高いトナー濃度検出を行なうことができる。

【００４４】請求項４に記載の発明は、請求項１、２、
３のいずれかに記載の発明において、静電潜像担持体は
感光体ドラムであり、この感光体ドラムの静電潜像担持
体に対峙して現像器および光センサが配置されていて、
前記相対位置移動装置は前記感光体ドラムを回転する原
動機であり、トナーパターンが前記現像器により現像さ
れるときから前記光センサによるトナー濃度の検出のと
きまでの、前記原動機の駆動による前記感光体ドラムの
回転の角度は、黒トナーを使用するときの方がカラート
ナーを使用するときより大きいことを特徴とするもので
あるので、感光体ドラムを備えている画像形成装置にお
いて、トナーパターンが現像器により現像されるときか
ら光センサによるトナー濃度の検出のときまでの感光体
ドラムの回転角度は、黒トナーを使用するときの方がカ
ラートナーを使用するときより大きいので、黒トナーを
使用するときには正反射光の受光によるトナー濃度の検
出を可能とし、カラートナーを使用するときには乱反射
光の受光によるトナー濃度の検出を可能とすることで、
画像形成装置の構成を従来より簡易なものとして、画像
形成装置の製造コストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示すプリンタの概略
構成のブロック図である。

【図２】前記プリンタのプリント制御装置のブロック図
である。

【図３】前記プリンタの光センサによる光検出を示す概
念図である。

【図４】前記光センサの発光素子、受光素子の指向特性
を示すグラフである。

【図５】前記光センサによるトナー濃度の検出タイミン
グを示す概念図であり、(ａ)と(ｂ)は黒トナーを使用し
た場合、(ｃ)と(ｄ)はカラートナーを使用した場合を示
すものである。

【図６】前記光センサで検出される正反射光、乱反射光
とトナー濃度との関係を示す表である。

【図７】トナー濃度と前記光センサの出力との関係を示
すグラフである。

【図８】この発明の一実施例を示すプリンタの光センサ
におけるトナー濃度の検出タイミングを説明するブロッ
ク図である。

【図９】前記光センサで検出されるトナーパターンの平
面図である。

【図１０】前記光センサのトナー濃度の検出タイミング
を説明するタイムチャートであり、(ａ)は黒トナーの場
合、(ｂ)はカラートナーの場合である。

【符号の説明】

１ 静電潜像担持体 ４ 現像器 ５ 光センサ ７ タイミング調節手段、原動機 ２１ 発光素子 ２２ 受光素子 Ｐ３ トナーパターン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静電潜像担持体と、 この静電潜像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現
   像器とを備え、 この現像により形成されるトナー画像を前記静電潜像担
   持体から所望の被転写体に転写することで画像を形成す
   る画像形成装置であって、 前記静電潜像担持体上に書き込んだ静電潜像のパターン
   を前記トナーで現像することにより形成されるトナー濃
   度の検出用のトナーパターンと、 このトナーパターンに光を照射する発光素子とこのトナ
   ーパターンからの反射光を受光する受光素子とを有して
   いて前記トナーパターン上のトナー濃度を検出する光セ
   ンサと、 前記静電潜像担持体と前記光センサとの相対位置を連続
   的に変える相対位置移動装置と、 前記トナーパターンに対する前記トナー濃度の検出を行
   なう際の前記相対位置を、前記トナーが黒トナーの場合
   とカラートナーの場合とで使いわけるタイミング調節手
   段とを備えているものであることを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 タイミング調節手段により、 使用するトナーが黒トナーの場合のトナー濃度の検出
   は、発光素子から照射されてトナーパターン上で反射す
   る光のうち正反射成分となる光軸を受光素子で受光する
   ことができるタイミングで行ない、 使用するトナーがカラートナーの場合のトナー濃度の検
   出は、前記発光素子から照射されて前記トナーパターン
   上で反射する光のうち正反射成分となる光軸が前記受光
   素子による受光から外れているタイミングで行なうこと
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 発光素子と受光素子はいずれも指向特性
   が半値角１８０°以上であることを特徴とする請求項１
   または２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 静電潜像担持体は感光体ドラムであり、 この感光体ドラムの静電潜像担持体に対峙して現像器お
   よび光センサが配置されていて、 相対位置移動装置は前記感光体ドラムを回転する原動機
   であり、 トナーパターンが前記現像器により現像されるときから
   前記光センサによるトナー濃度の検出のときまでの、前
   記原動機の駆動による前記感光体ドラムの回転の角度
   は、黒トナーを使用するときの方がカラートナーを使用
   するときより大きいことを特徴とする請求項１、２、３
   のいずれかに記載の画像形成装置。