JPH10318940A - 容器中の液の攪拌方法およびその装置 - Google Patents
容器中の液の攪拌方法およびその装置Info
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- JPH10318940A JPH10318940A JP9144758A JP14475897A JPH10318940A JP H10318940 A JPH10318940 A JP H10318940A JP 9144758 A JP9144758 A JP 9144758A JP 14475897 A JP14475897 A JP 14475897A JP H10318940 A JPH10318940 A JP H10318940A
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- liquid
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空気層を形成しながら低粘度の液を収容して
いる筒状の透明な容器内の液に上下反転運動と回転運動
とを同時に与える。 【解決手段】 容器１を立てた状態として、容器１の一
端をＸ軸およびＺ軸の近くに置き、Ｘ軸を中心として、
容器１を上下反転させると同時に、Ｘ軸を容器１ととも
に水平面内で旋回させ、容器１内の液２および空気層３
に容器１の中心線５を回転中心とする同一方向の回転運
動を起こすことにより、液２中の異物４に回転浮遊運
動、回転沈降運動および回転浮上運動を与える。
いる筒状の透明な容器内の液に上下反転運動と回転運動
とを同時に与える。 【解決手段】 容器１を立てた状態として、容器１の一
端をＸ軸およびＺ軸の近くに置き、Ｘ軸を中心として、
容器１を上下反転させると同時に、Ｘ軸を容器１ととも
に水平面内で旋回させ、容器１内の液２および空気層３
に容器１の中心線５を回転中心とする同一方向の回転運
動を起こすことにより、液２中の異物４に回転浮遊運
動、回転沈降運動および回転浮上運動を与える。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、容器内の液中への異物の
混入を検査するために、容器内の液に上下反転運動およ
び旋回運動を与え、液中の異物に対して回転浮遊運動、
回転沈降運動および回転浮上運動を与える攪拌方法およ
び装置に関する。
混入を検査するために、容器内の液に上下反転運動およ
び旋回運動を与え、液中の異物に対して回転浮遊運動、
回転沈降運動および回転浮上運動を与える攪拌方法およ
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】密封された筒状の透明な容器内の異物を
検査する方法には、種々の方法があるが、低粘度の液中
の異物を検査する方法としては、容器の外周面に存在す
るものの影響を除去するために、内部の液に運動を与
え、その運動によって動くものを異物として判定する方
法が一般的である。なお、低粘度とは、容器に外部から
運動を与えたときに、内部の液が充分に移動する程度の
粘性をいう。
検査する方法には、種々の方法があるが、低粘度の液中
の異物を検査する方法としては、容器の外周面に存在す
るものの影響を除去するために、内部の液に運動を与
え、その運動によって動くものを異物として判定する方
法が一般的である。なお、低粘度とは、容器に外部から
運動を与えたときに、内部の液が充分に移動する程度の
粘性をいう。
【０００３】この移動するもののみを異物と判定する方
法においては、液より比重の大きい沈降性の異物、液よ
り比重の小さい浮上性の異物を検査し易くするため、そ
れらの異物を液中で移動状態にするため、容器の上下反
転手段が用いられる。また、視覚センサ（カメラ）によ
り死角の影響をなくし、また液と同程度の比重の異物に
動きを与えるために、液に回転を与える方法が用いられ
る。
法においては、液より比重の大きい沈降性の異物、液よ
り比重の小さい浮上性の異物を検査し易くするため、そ
れらの異物を液中で移動状態にするため、容器の上下反
転手段が用いられる。また、視覚センサ（カメラ）によ
り死角の影響をなくし、また液と同程度の比重の異物に
動きを与えるために、液に回転を与える方法が用いられ
る。
【０００４】液に上下反転運動または回転運動を与える
手段として、一般には、容器を反転させるか、または容
器の中心線を回転中心として、容器に回転を与えること
により、内部の液に上記の運動を伝える。
手段として、一般には、容器を反転させるか、または容
器の中心線を回転中心として、容器に回転を与えること
により、内部の液に上記の運動を伝える。
【０００５】ここで問題となるのは、通常、ほとんどの
容器で、同一容器中で液の層と空気層とが存在するた
め、これまでの方法では容器内の液に対して回転運動と
反転運動とを同時に有効に与えられないということであ
る。１つの事例を挙げると、筒状の容器の中心線を中心
として、容器に回転を与えながら反転させると、容器内
の液の回転運動が妨げられ、極端なときには、液の回転
が停止する。
容器で、同一容器中で液の層と空気層とが存在するた
め、これまでの方法では容器内の液に対して回転運動と
反転運動とを同時に有効に与えられないということであ
る。１つの事例を挙げると、筒状の容器の中心線を中心
として、容器に回転を与えながら反転させると、容器内
の液の回転運動が妨げられ、極端なときには、液の回転
が停止する。
【０００６】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、空気層を
形成しながら低粘度の液を収容している筒状の透明な容
器内の液に上下反転運動と回転運動とを同時に与える有
効な方法および装置を提供することである。
形成しながら低粘度の液を収容している筒状の透明な容
器内の液に上下反転運動と回転運動とを同時に与える有
効な方法および装置を提供することである。
【０００７】
【発明の解決手段】上記の目的のもとに、本発明は、請
求項１の容器中の液の攪拌方法において、筒状の透明な
容器内に空気層を形成しながら低粘度の液を封入し、こ
の液に運動を与え、液内で移動状態の異物の有無を識別
して、液中への異物の混入を検査するための容器中の液
の攪拌方法であって、容器を水平状態よりも立てた状態
として、容器の一端を水平方向の軸およびこの水平方向
の軸と交差する方向の軸の近くに置き、水平方向の軸を
中心として、容器を上下反転させると同時に、水平方向
の軸を容器とともに水平面内で旋回させ、容器内の液お
よび空気層に容器の中心線を回転中心とする同一方向の
回転運動を起こすことにより、液中の異物に対して回転
浮遊運動、回転沈降運動および回転浮上運動を与えるよ
うにしている。
求項１の容器中の液の攪拌方法において、筒状の透明な
容器内に空気層を形成しながら低粘度の液を封入し、こ
の液に運動を与え、液内で移動状態の異物の有無を識別
して、液中への異物の混入を検査するための容器中の液
の攪拌方法であって、容器を水平状態よりも立てた状態
として、容器の一端を水平方向の軸およびこの水平方向
の軸と交差する方向の軸の近くに置き、水平方向の軸を
中心として、容器を上下反転させると同時に、水平方向
の軸を容器とともに水平面内で旋回させ、容器内の液お
よび空気層に容器の中心線を回転中心とする同一方向の
回転運動を起こすことにより、液中の異物に対して回転
浮遊運動、回転沈降運動および回転浮上運動を与えるよ
うにしている。
【０００８】また本発明は、上記方法を実現するための
装置として、請求項２の容器中の液の攪拌装置におい
て、筒状の透明な容器内に空気層を形成しながら低粘度
の液を封入し、この液に運動を与え、液内で移動状態の
異物の有無を識別して、液中への異物の混入を検査する
ための容器中の液の攪拌装置であって、上記容器の一端
部を保持するためのホルダーを水平方向の軸およびこの
軸に対して交差する方向の軸により回転可能な状態で支
持するとともに、それぞれの軸に回転駆動手段を連結
し、この各回転駆動手段に回転制御器を接続してなり、
水平方向の軸の回転により容器を上下反転させると同時
に、水平方向の軸を容器と共に水平面内で旋回させ、こ
れにより発生する水平方向の軸に交差する方向の軸の回
転により容器を旋回させるように構成している。
装置として、請求項２の容器中の液の攪拌装置におい
て、筒状の透明な容器内に空気層を形成しながら低粘度
の液を封入し、この液に運動を与え、液内で移動状態の
異物の有無を識別して、液中への異物の混入を検査する
ための容器中の液の攪拌装置であって、上記容器の一端
部を保持するためのホルダーを水平方向の軸およびこの
軸に対して交差する方向の軸により回転可能な状態で支
持するとともに、それぞれの軸に回転駆動手段を連結
し、この各回転駆動手段に回転制御器を接続してなり、
水平方向の軸の回転により容器を上下反転させると同時
に、水平方向の軸を容器と共に水平面内で旋回させ、こ
れにより発生する水平方向の軸に交差する方向の軸の回
転により容器を旋回させるように構成している。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、ＸＹＺ直交座標系で、本
発明の容器中の液の攪拌方法にもとづいて、容器１に上
下反転運動および旋回運動を与えるときの動作を示して
いる。容器１は、筒状例えば円筒状の透明なアンプルや
シリンジ容器であり、内部に適当な空気層３を形成しな
がら、低粘度の液２を密閉状態で収容している。
発明の容器中の液の攪拌方法にもとづいて、容器１に上
下反転運動および旋回運動を与えるときの動作を示して
いる。容器１は、筒状例えば円筒状の透明なアンプルや
シリンジ容器であり、内部に適当な空気層３を形成しな
がら、低粘度の液２を密閉状態で収容している。
【００１０】そして、検査対象の異物４は、容器１の液
２の内部に混入しており、その混入時に、当該容器１の
製品は、不良品となる。液２の比重よりも小さな比重の
異物４は、液２の上面に浮いており、また液２の比重よ
りも大きな比重の異物４は、容器１の底の部分に沈降し
ている。さらに液２の比重とほぼ等しい比重の異物４
は、液２の中間部分に浮遊している。
２の内部に混入しており、その混入時に、当該容器１の
製品は、不良品となる。液２の比重よりも小さな比重の
異物４は、液２の上面に浮いており、また液２の比重よ
りも大きな比重の異物４は、容器１の底の部分に沈降し
ている。さらに液２の比重とほぼ等しい比重の異物４
は、液２の中間部分に浮遊している。
【００１１】初期の状態で、容器１は、水平状態よりも
立てた状態、例えば当該筒状の容器１の中心線５を垂直
方向のＺ軸と一致させた状態で、その低部を座標原点の
位置の近くまたは座標原点の位置に置かれる。この状態
で、容器１は、水平方向の軸としてのＸ軸を中心とし
て、上下反転のための回転角度α例えば１８０度程度回
転することにより、上下を入れ替えて、反転状態とな
る。この反転と同時に、容器１は、Ｘ軸と直交する方向
の軸としてのＺ軸を中心として、旋回のための回転角度
β例えば４５度程度往復旋回することにより、反転中の
容器１内の液２や空気層３に対してひねりを与える。こ
のときの運動は、容器１をＸ軸の回りに上下反転させる
と同時に、容器１とともにＸ軸を水平面内でＺ軸の回り
に往復旋回させることにより得られる。
立てた状態、例えば当該筒状の容器１の中心線５を垂直
方向のＺ軸と一致させた状態で、その低部を座標原点の
位置の近くまたは座標原点の位置に置かれる。この状態
で、容器１は、水平方向の軸としてのＸ軸を中心とし
て、上下反転のための回転角度α例えば１８０度程度回
転することにより、上下を入れ替えて、反転状態とな
る。この反転と同時に、容器１は、Ｘ軸と直交する方向
の軸としてのＺ軸を中心として、旋回のための回転角度
β例えば４５度程度往復旋回することにより、反転中の
容器１内の液２や空気層３に対してひねりを与える。こ
のときの運動は、容器１をＸ軸の回りに上下反転させる
と同時に、容器１とともにＸ軸を水平面内でＺ軸の回り
に往復旋回させることにより得られる。
【００１２】このような容器１の上下反転運動および旋
回運動によって、容器１の内部の液２および空気層３
は、容器１の中心線５を回転中心として同一方向の回転
運動を起こす。この実施例の場合、上下反転後、つまり
倒立状態の容器１を上から見たとき、液２は、時計方向
の回転運動を起こす。なお、回転角度βがＹ軸に対して
逆方向（−方向）に設定されたとき、液２の回転方向
は、上記と逆の方向すなわち上から見て反時計方向とな
る。
回運動によって、容器１の内部の液２および空気層３
は、容器１の中心線５を回転中心として同一方向の回転
運動を起こす。この実施例の場合、上下反転後、つまり
倒立状態の容器１を上から見たとき、液２は、時計方向
の回転運動を起こす。なお、回転角度βがＹ軸に対して
逆方向（−方向）に設定されたとき、液２の回転方向
は、上記と逆の方向すなわち上から見て反時計方向とな
る。
【００１３】このようにして、容器１の内部の液２およ
び空気層３に対して回転運動が与えられたとき、液２の
比重とほぼ等しい比重の異物４は、液２の回転運動とと
もに液２の中間部分で中心線５を中心として浮遊しなが
ら回転する。また、液２の比重よりも大きな比重の異物
４は、容器１の上下反転に伴って、倒立状態の容器１の
上部から下部の方向に向かって螺旋運動をともなって沈
降し、また液２の比重よりも小さな比重の異物４は、倒
立状態の容器１の下部から上部に向けて螺旋運動をとも
なって浮上する。
び空気層３に対して回転運動が与えられたとき、液２の
比重とほぼ等しい比重の異物４は、液２の回転運動とと
もに液２の中間部分で中心線５を中心として浮遊しなが
ら回転する。また、液２の比重よりも大きな比重の異物
４は、容器１の上下反転に伴って、倒立状態の容器１の
上部から下部の方向に向かって螺旋運動をともなって沈
降し、また液２の比重よりも小さな比重の異物４は、倒
立状態の容器１の下部から上部に向けて螺旋運動をとも
なって浮上する。
【００１４】図２のは、容器１の中心線
５の方向から見たときの、容器１の矢印方向のひねりの
状態、容器１の内部の液２および空気層３の動きを図１
のと対応させて示している。この図２か
ら明らかなように、液２および空気層３は、容器１の上
下反転過程で、中心線５を回転中心として、共に同一方
向に回転している。
５の方向から見たときの、容器１の矢印方向のひねりの
状態、容器１の内部の液２および空気層３の動きを図１
のと対応させて示している。この図２か
ら明らかなように、液２および空気層３は、容器１の上
下反転過程で、中心線５を回転中心として、共に同一方
向に回転している。
【００１５】特に、上下反転運動および旋回運動によっ
て、容器１に時計方向の回転が与えられたとき、内部の
液２および空気層３は、容器１の内部で、強い回転力を
受けて、回転する。このように、容器１の回転、液２の
移動方向、および空気層３の回転方向が全て、液２に対
して同一方向の回転をかけることとなり、これによっ
て、液２は、強力な統一された回転力を受けて、容器１
の内部で回転運動を起こす。
て、容器１に時計方向の回転が与えられたとき、内部の
液２および空気層３は、容器１の内部で、強い回転力を
受けて、回転する。このように、容器１の回転、液２の
移動方向、および空気層３の回転方向が全て、液２に対
して同一方向の回転をかけることとなり、これによっ
て、液２は、強力な統一された回転力を受けて、容器１
の内部で回転運動を起こす。
【００１６】なお、容器１の上下反転運動および旋回運
動の速度、回転角度α、βの大きさは、容器１の大きさ
や形状、液２の粘度、液２と空気層３との比率などの条
件によって、最大の効果を得るように設定される。
動の速度、回転角度α、βの大きさは、容器１の大きさ
や形状、液２の粘度、液２と空気層３との比率などの条
件によって、最大の効果を得るように設定される。
【００１７】次に、図３、４は、容器中の液の攪拌装置
１０の例を示している。容器１は、その低部の例えばプ
レートと溝とのはまり合い構造により、ホルダー１１に
対して着脱自在に保持される。このホルダー１１は、水
平方向の軸１２、軸受け１３によって、可動のフレーム
１４に対し回転可能な状態で支持されている。またフレ
ーム１４は、上記軸１２と直交する垂直方向の軸１５お
よび軸受け１６によって、固定のフレーム１７に対し回
転自在に支持されている。
１０の例を示している。容器１は、その低部の例えばプ
レートと溝とのはまり合い構造により、ホルダー１１に
対して着脱自在に保持される。このホルダー１１は、水
平方向の軸１２、軸受け１３によって、可動のフレーム
１４に対し回転可能な状態で支持されている。またフレ
ーム１４は、上記軸１２と直交する垂直方向の軸１５お
よび軸受け１６によって、固定のフレーム１７に対し回
転自在に支持されている。
【００１８】そして、軸１２、１５は、それぞれフレー
ム１４、１７に取り付けられた回転駆動手段１８、１９
に連結されている。これらの回転駆動手段１８、１９
は、例えばサーボモータによって構成されており、それ
ぞれ回転制御器２０、２１に接続されている。回転駆動
手段１８は、回転制御器２０からの回転方向、回転速度
の指令にもとづいて、軸１２を所定の回転角度αだけ回
転させることによって、ホルダー１１と一体の容器１に
対して上下反転運動を与える。一方、この上下反転運動
中に、回転駆動手段１９は、回転制御器２１からの回転
方向および回転速度の指令にもとづいて、軸１５を所定
の回転角度βだけ往復回転させることにより、ホルダー
１１、軸１２と一体の容器１に対し旋回運動を与える。
ム１４、１７に取り付けられた回転駆動手段１８、１９
に連結されている。これらの回転駆動手段１８、１９
は、例えばサーボモータによって構成されており、それ
ぞれ回転制御器２０、２１に接続されている。回転駆動
手段１８は、回転制御器２０からの回転方向、回転速度
の指令にもとづいて、軸１２を所定の回転角度αだけ回
転させることによって、ホルダー１１と一体の容器１に
対して上下反転運動を与える。一方、この上下反転運動
中に、回転駆動手段１９は、回転制御器２１からの回転
方向および回転速度の指令にもとづいて、軸１５を所定
の回転角度βだけ往復回転させることにより、ホルダー
１１、軸１２と一体の容器１に対し旋回運動を与える。
【００１９】次に、図５は、時間軸上で、回転駆動手段
１８、１９の回転角度α、βを示している。上下反転運
動の回転角度αは、通常１８０度前後であり、また旋回
運動の回転角度βは、４５度程度に設定される。しか
し、これらの角度値は、それぞれ前記の条件によって変
更される。また、これらの所定の角度だけ回転するのに
必要な時間や、往復回転に必要な時間も、条件に応じて
変更される。したがって回転制御器２０、２１は、回転
速度や回転角度α、βの値を変更可能なプログラマブル
コントローラとして構成される。
１８、１９の回転角度α、βを示している。上下反転運
動の回転角度αは、通常１８０度前後であり、また旋回
運動の回転角度βは、４５度程度に設定される。しか
し、これらの角度値は、それぞれ前記の条件によって変
更される。また、これらの所定の角度だけ回転するのに
必要な時間や、往復回転に必要な時間も、条件に応じて
変更される。したがって回転制御器２０、２１は、回転
速度や回転角度α、βの値を変更可能なプログラマブル
コントローラとして構成される。
【００２０】以上の具体例は、いずれも直交座標系にも
とづいて説明されている。しかし、それは、斜交座標系
でも成り立つ。したがって、容器１の初期の姿勢は、必
ずしも垂直方向でなくてもよく、垂直方向の軸に対して
平行またはやや傾斜し、水平状態よりも立った状態であ
っても、ほぼ同様の効果が得られる。このことなどか
ら、特許請求の範囲において、水平の語は、文字通り水
平のほか、ほぼ水平を含む意味に解釈されなければなら
ない。また水平方向の軸に対して交差する方向の軸は、
水平方向の軸に対して直角で交わるもののほか、直角に
近い角度で交わる垂直方向の軸をも含む。
とづいて説明されている。しかし、それは、斜交座標系
でも成り立つ。したがって、容器１の初期の姿勢は、必
ずしも垂直方向でなくてもよく、垂直方向の軸に対して
平行またはやや傾斜し、水平状態よりも立った状態であ
っても、ほぼ同様の効果が得られる。このことなどか
ら、特許請求の範囲において、水平の語は、文字通り水
平のほか、ほぼ水平を含む意味に解釈されなければなら
ない。また水平方向の軸に対して交差する方向の軸は、
水平方向の軸に対して直角で交わるもののほか、直角に
近い角度で交わる垂直方向の軸をも含む。
【００２１】なお、初期状態で、容器１が回転角度βに
相当する角度だけ傾斜し、水平状態よりも立っていると
き、容器１の旋回運動は、往復運動でなく、往復運動の
復路に相当する運動のみとなる。また上下の反転方向
は、上から下でなく、下から上へと設定することもでき
る。
相当する角度だけ傾斜し、水平状態よりも立っていると
き、容器１の旋回運動は、往復運動でなく、往復運動の
復路に相当する運動のみとなる。また上下の反転方向
は、上から下でなく、下から上へと設定することもでき
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明では、容器の上下反転過程で、容
器に旋回運動が与えられるため、容器内の液体に対して
容器の中心線を回転中心として強力な回転が与えられる
から、容器中に浮遊する異物、容器中で沈降する異物、
さらに容器中で浮上する異物に対して上下反転過程で、
有効な回転（螺旋）運動が与えられる。この結果、液中
への異物の混入検査が視覚的にまたは画像処理技術によ
って、高い検出確率のもとに有効に進められる。
器に旋回運動が与えられるため、容器内の液体に対して
容器の中心線を回転中心として強力な回転が与えられる
から、容器中に浮遊する異物、容器中で沈降する異物、
さらに容器中で浮上する異物に対して上下反転過程で、
有効な回転（螺旋）運動が与えられる。この結果、液中
への異物の混入検査が視覚的にまたは画像処理技術によ
って、高い検出確率のもとに有効に進められる。
【図１】容器１に対し上下反転運動を与えると同時に、
旋回運動を与えるときの直交座標による説明図である。
旋回運動を与えるときの直交座標による説明図である。
【図２】容器１に上下反転運動および旋回運動を与えた
ときに、容器１の内部の液２および空気層３の運動の状
態を容器１の中心線５の方向より見た状態の説明図であ
る。
ときに、容器１の内部の液２および空気層３の運動の状
態を容器１の中心線５の方向より見た状態の説明図であ
る。
【図３】容器中の液の攪拌装置１０の側面図である。
【図４】容器中の液の攪拌装置１０の平面図である。
【図５】上下反転運動および旋回運動の時間軸上での回
転角度α、βのグラフである。
転角度α、βのグラフである。
１ 容器 ２ 液 ３ 空気層 ４ 異物 ５ 中心線 １０ 容器中の液の攪拌装置 １１ ホルダー １２ 軸 １３ 軸受け １４ フレーム １５ 軸 １６ 軸受け １７ フレーム １８ 回転駆動手段 １９ 回転駆動手段 ２０ 回転制御器 ２１ 回転制御器
Claims (2)
- 【請求項１】 筒状の透明な容器内に空気層を形成しな
がら低粘度の液を封入し、この液に運動を与え、液内で
移動状態の異物の有無を識別して、液中への異物の混入
を検査するための容器中の液の攪拌方法であって、容器
を水平状態よりも立てた状態として、容器の一端を水平
方向の軸およびこの水平方向の軸と交差する方向の軸の
近くに置き、水平方向の軸を中心として、容器を上下反
転させると同時に、水平方向の軸を容器とともに水平面
内で旋回させ、容器内の液および空気層に容器の中心線
を回転中心とする同一方向の回転運動を起こすことによ
り、液中の異物に回転浮遊運動、回転沈降運動および回
転浮上運動を与えることを特徴とする容器中の液の攪拌
方法。 - 【請求項２】 筒状の透明な容器内に空気層を形成しな
がら低粘度の液を封入し、この液に運動を与え、液内で
移動状態の異物の有無を識別して、液中への異物の混入
を検査するための容器中の液の攪拌装置であって、上記
容器の一端部を保持するためのホルダーを水平方向の軸
およびこの軸に対して交差する方向の軸により回転可能
な状態で支持するとともに、それぞれの軸に回転駆動手
段を連結し、この各回転駆動手段に回転制御器を接続し
てなり、水平方向の軸の回転により容器を上下反転させ
ると同時に、水平方向の軸を容器と共に水平面内で旋回
させ、これにより発生する水平方向の軸に交差する方向
の軸の回転により容器を旋回させることを特徴とする容
器中の液の攪拌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9144758A JPH10318940A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 容器中の液の攪拌方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9144758A JPH10318940A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 容器中の液の攪拌方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318940A true JPH10318940A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15369721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9144758A Pending JPH10318940A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 容器中の液の攪拌方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10318940A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011247835A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 異物検査装置および異物検査方法 |
| JP2013096921A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | 飲料液異物検査装置および飲料液異物検査方法 |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP9144758A patent/JPH10318940A/ja active Pending
Cited By (3)
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