JPH1030993A - J溶接部用の浸透探傷検査アダプタ - Google Patents
J溶接部用の浸透探傷検査アダプタInfo
- Publication number
- JPH1030993A JPH1030993A JP8186126A JP18612696A JPH1030993A JP H1030993 A JPH1030993 A JP H1030993A JP 8186126 A JP8186126 A JP 8186126A JP 18612696 A JP18612696 A JP 18612696A JP H1030993 A JPH1030993 A JP H1030993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seal pipe
- adapter
- nozzle
- guide rod
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
察の4つの工程を、装置の交換なしに行うことができる
J溶接部用の浸透探傷検査アダプタを提供する。 【解決手段】 検査アダプタが、下鏡の貫通孔に溶接さ
れ内部に突き出したCRDハウジング3の中心孔に挿入
してシールパイプ6と同心に位置決めする下端支持部2
1と、アダプタ取付板9の下面に取り付けられた旋回枠
22と、シールパイプと同心に旋回枠から下端支持部ま
で延びるガイドロッド23と、ガイドロッドに沿って昇
降する昇降部材24と、昇降部材の外周部に取り付けら
れシールパイプ6とCRDハウジング3の間を下方に延
びる延長部材25と、延長部材の下端部に取り付けられ
た各ノズル28a〜28c及び観察カメラ28eと、か
らなり、更に、延長部材に取り付けられ吸水ノズル28
dを下方に伸縮させる吸水ノズル伸縮装置29を備え
る。
Description
わり、更に詳しくは、CRD取替時のCRDハウジング
とスタブチューブ間のJ溶接部の検査アダプタに関す
る。
容器の下鏡1に設けた貫通孔2に、中空のCRDハウジ
ング3が貫通して原子炉圧力容器内を上方に延び、かつ
このCRDハウジング3は下鏡1の上面に溶接されたス
タブチューブ4の上面に溶接されている。また、CRD
ハウジング3内にCRD5(Control Rod Drive:制御棒
駆動機構)が貫通し、原子炉圧力容器内の制御棒を駆動
するようになっている。
ング3を交換することがあり、その場合には、CRD5
を抜いた状態でCRDハウジング3とスタブチューブ4
を切断して除去し、溶接部4aを切削,研磨してこの研
磨面に肉盛溶接を施したうえで新しいCRDハウジング
3とスタブチューブ4を溶接する必要がある。この場
合、下鏡1の研磨面に肉盛溶接した後、及び新しいスタ
ブチューブ4の溶接後に、浸透探傷検査により溶接部4
aの傷の有無を検査する必要がある。しかし、この検査
箇所は非常に狭くかつ人がアクセスできないため、この
浸透探傷検査を遠隔操作により行う装置が要望されてい
た。
れた本願出願人による浸透探傷装置の全体構成図であ
る。この装置は、吊下げ手段(例えばワイヤロープ7
a)により吊下げられてシールパイプ6内を昇降しうる
ようにした支持枠7と、この支持枠7の下部に旋回可能
に取り付けられたアダプタ取付板9とを有し、このアダ
プタ取付板9の下面に種々の浸透探傷検査アダプタ10
(PTアダプタ)を取り付ける。また、支持枠7の内部
には、制御ユニット13(CCU)が内蔵され、PTア
ダプタ10に必要な電源を供給しかつこれを制御するよ
うになっている。
って検査箇所を気中環境にし、支持枠7をシールパイプ
6内に吊り下げてPTアダプタ10を所定の位置に位置
決めし、浸透探傷装置のPTアダプタ10により遠隔操
作で種々の検査をすることができる。
の浸透探傷装置では、洗浄,乾燥,浸透液塗布,及び観
察の4つの工程で使用する機器(噴射ノズルやカメラ)
を作業毎に交換する必要があり、この交換のために装置
をシールパイプから回収する必要があり、回収・交換・
再挿入・設置には約30分程度かかり、全体として検査
作業に時間がかかる問題点があった。また、回収・挿入
時にコネクタに接続したオペレーションケーブルを巻上
げ・巻き戻しするためこのケーブルに負担がかかる問題
点があった。
グ3とスタブチューブ4との間のJ溶接部であり、CR
Dハウジング3の一部が上方に突き出しているため、こ
れを避けて非常に狭い空間でJ溶接部を洗浄,乾燥,浸
透液塗布,及び観察等行う必要がある。
案されたものである。すなわち本発明の目的は、図5に
示したJ溶接部Bの洗浄,乾燥,浸透液塗布,及び観察
の4つの工程を、装置の交換なしに行うことができ、こ
れにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケ
ーブルの負担を軽減することができる浸透探傷装置の検
査アダプタを提供することにある。
手段により吊下げられてシールパイプ内を昇降しうるよ
うにした支持枠と、該支持枠内に内蔵された制御ユニッ
トと、支持枠の下部に旋回可能に取り付けられたアダプ
タ取付板とを備えたJ溶接部用の浸透探傷検査アダプタ
であって、前記検査アダプタは、下鏡の貫通孔に溶接さ
れ内部に突き出したCRDハウジングの中心孔に挿入し
てシールパイプと同心に位置決めする下端支持部と、ア
ダプタ取付板の下面に取り付けられた旋回枠と、シール
パイプと同心に旋回枠から下端支持部まで延びるガイド
ロッドと、該ガイドロッドに沿って昇降する昇降部材
と、該昇降部材の外周部に取り付けられシールパイプと
CRDハウジングの間を下方に延びる延長部材と、該延
長部材の下端部に取り付けられた浸透液噴射ノズル、洗
浄水噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、及び観察カメラ
と、からなり、更に、延長部材に取り付けられ吸水ノズ
ルを下方に伸縮させる吸水ノズル伸縮装置を備える、こ
とを特徴とするJ溶接部用の浸透探傷検査アダプタが提
供される。
に沿って昇降する昇降部材の外周部に延長部材が取り付
けられ、この延長部材がシールパイプとCRDハウジン
グの間を下方に延び、その下端部に浸透液噴射ノズル、
洗浄水噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、及び観察カメ
ラが取り付けられているので、それぞれの機器をシール
パイプとCRDハウジングの間の狭い隙間を通してJ溶
接部近くの最適高さに位置決めすることができる。この
状態で旋回枠を旋回させることにより、延長部材下端部
の各ノズル及び観察カメラにより、J溶接部を洗浄,乾
燥,浸透液塗布,及び観察することができる。また、吸
水ノズルは、吸水ノズル伸縮装置により更に下方に伸ば
せるので、シールパイプとCRDハウジングの間に溜ま
る余剰水を吸水ノズルにより吸水して除去することがで
きる。
行うことができ、これによりJ溶接部の検査作業時間を
短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減する
ことができる。
吸水ノズル伸縮装置は、延長部材に取り付けられ吸水ノ
ズルを下方に伸縮させる空圧シリンダと、吸水ノズルを
上下方向に案内する案内ロッドからなる。この構成によ
り、空圧シリンダの伸縮により吸水ノズルをシールパイ
プとCRDハウジングの間に簡単な構成で容易に伸ばせ
るので、その隙間の高さに合わせて位置決めし隙間に溜
まる余剰水を効率よく吸水・除去することができる。
と、該昇降モータにより垂直軸を中心に回転するボール
ネジとを備え、前記昇降部材はボールネジの回転により
昇降される。この構成により、昇降部材を精度よく昇降
させることができ、各検査器の高さを正確にJ溶接部に
位置決めすることができる。
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図1は、本発明によるJ溶接部用の浸透探傷検査アダプ
タ10を取り付けた浸透探傷装置の全体構成図、図2は
検査アダプタ10の縮尺の異なる側面図である。図1及
び図2の検査アダプタ10は、図5に示したCRDハウ
ジング3とスタブチューブ4の間のJ溶接部Bを検査箇
所としている。
げ手段(例えばワイヤロープ7a)により吊下げられて
シールパイプ6内を昇降しうるようにした支持枠7と、
この支持枠7内に内蔵された制御ユニット20と、支持
枠7の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板
9とを備えている。この浸透探傷装置は、更に、支持枠
7に取り付けられた旋回モータ16aと、旋回モータ1
6aで駆動される歯車列(旋回ギアl6b)とを備え、
旋回モータ16aにより旋回ギアl6bを介してアダプ
タ取付板9を垂直中心軸Z−Zを中心に旋回させるよう
になっている。
10は、下端支持部21、旋回枠22、ガイドロッド2
3、昇降部材24、延長部材25、及び複数の検査器2
8からなる。下端支持部21は、下鏡1の貫通孔2に溶
接され内部に突き出したCRDハウジング3の中心孔に
挿入してその位置をシールパイプ6と同心に位置決めす
る。旋回枠22は、アダプタ取付板9の下面に取り付け
られ、旋回モータ16aにより垂直中心軸Z−Zを中心
に旋回する。ガイドロッド23は、シールパイプ6と同
心に旋回枠22から下端支持部21まで延びている。昇
降部材24は、ガイドロッド23に沿って昇降する。延
長部材25は、昇降部材24の外周部に取り付けられシ
ールパイプ6とCRDハウジング3の間を下方に延びて
いる。複数の検査器28は、延長部材25の下端部に取
り付けられている。
取り付けられた昇降モータ18aと、昇降モータ18a
により垂直軸を中心に回転するボールネジ18bとを備
え、昇降部材24はボールネジ18bの回転により昇降
される。この構成により、昇降部材24を精度よく昇降
させることができ、各検査器28の高さを正確に所定の
検査位置に位置決めすることができる。
は、浸透液噴射ノズル28a、洗浄水噴射ノズル28
b、乾燥空気噴射ノズル28c、吸水ノズル28d、及
び観察カメラ28eであり、このうち、浸透液噴射ノズ
ル28a、洗浄水噴射ノズル28b、乾燥空気噴射ノズ
ル28c、及び観察カメラ28eは、延長部材25の下
端部に直接取り付けられている。
ズル28dを下方に伸縮させる吸水ノズル伸縮装置29
を備える。吸水ノズル伸縮装置29は、延長部材25に
取り付けられ吸水ノズル28dを下方に伸縮させる空圧
シリンダ29aと、吸水ノズル28dを上下方向に案内
する案内ロッド29bとからなる。
機器28をシールパイプ6とCRDハウジング3の間の
狭い隙間を通してJ溶接部Bに近い最適高さに位置決め
することができる。この状態で旋回枠22を旋回させる
ことにより、延長部材下端部の各ノズル28a〜28d
及び観察カメラ28eにより、J溶接部Bを洗浄,乾
燥,浸透液塗布,及び観察することができる。特に吸水
ノズル28dは、吸水ノズル伸縮装置29により更に下
方に伸ばせるので、その隙間の高さに合わせて位置決め
しシールパイプとCRDハウジングの間に溜まる余剰水
を効率よく吸水・除去することができる。
行うことができ、これによりJ溶接部の検査作業時間を
短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減する
ことができる。
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更でき
ることは勿論である。
浸透探傷検査アダプタは、J溶接部の洗浄,乾燥,浸透
液塗布,及び観察の4つの工程を、装置の交換なしに行
うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつ
オペレーションケーブルの負担を軽減することができ
る、等の優れた効果を有する。
タを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
体構成図である。
縦断面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 吊下げ手段により吊下げられてシールパ
イプ内を昇降しうるようにした支持枠と、該支持枠内に
内蔵された制御ユニットと、支持枠の下部に旋回可能に
取り付けられたアダプタ取付板とを備えたJ溶接部用の
浸透探傷検査アダプタであって、 前記検査アダプタは、下鏡の貫通孔に溶接され内部に突
き出したCRDハウジングの中心孔に挿入してシールパ
イプと同心に位置決めする下端支持部と、アダプタ取付
板の下面に取り付けられた旋回枠と、シールパイプと同
心に旋回枠から下端支持部まで延びるガイドロッドと、
該ガイドロッドに沿って昇降する昇降部材と、該昇降部
材の外周部に取り付けられシールパイプとCRDハウジ
ングの間を下方に延びる延長部材と、該延長部材の下端
部に取り付けられた浸透液噴射ノズル、洗浄水噴射ノズ
ル、乾燥空気噴射ノズル、及び観察カメラと、からな
り、 更に、延長部材に取り付けられ吸水ノズルを下方に伸縮
させる吸水ノズル伸縮装置を備える、ことを特徴とする
J溶接部用の浸透探傷検査アダプタ。 - 【請求項2】 前記吸水ノズル伸縮装置は、延長部材に
取り付けられ吸水ノズルを下方に伸縮させる空圧シリン
ダと、吸水ノズルを上下方向に案内する案内ロッドから
なる、ことを特徴とする請求項1に記載のJ溶接部用の
浸透探傷検査アダプタ。 - 【請求項3】 旋回枠に取り付けられた昇降モータと、
該昇降モータにより垂直軸を中心に回転するボールネジ
とを備え、前記昇降部材はボールネジの回転により昇降
される、ことを特徴とする請求項1に記載のJ溶接部用
の浸透探傷検査アダプタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18612696A JP3570462B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | J溶接部用の浸透探傷検査アダプタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18612696A JP3570462B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | J溶接部用の浸透探傷検査アダプタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1030993A true JPH1030993A (ja) | 1998-02-03 |
JP3570462B2 JP3570462B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=16182829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18612696A Expired - Fee Related JP3570462B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | J溶接部用の浸透探傷検査アダプタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3570462B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111243768A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-06-05 | 中核能源科技有限公司 | 用于高温气冷堆核电站受限操作空间的液体渗透检测装置 |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP18612696A patent/JP3570462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111243768A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-06-05 | 中核能源科技有限公司 | 用于高温气冷堆核电站受限操作空间的液体渗透检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3570462B2 (ja) | 2004-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3219745B2 (ja) | 蒸気発生器の上側チューブ束のクリーニング装置および方法 | |
TWI406298B (zh) | 在一核子反應器場所處之一核子反應器容器、一用過燃料池或一設備坑中之至少一者之水下環境中檢查或利用工具的方法 | |
KR100494675B1 (ko) | 하수관 검사와 보수용 로봇 | |
WO2011004540A1 (ja) | 原子炉容器の管台作業システム | |
US6240155B1 (en) | Preventive maintenance apparatus for structural members in a nuclear pressure vessel | |
US20100242247A1 (en) | Telescoping tool assembly and method for refurbishing welds of a core shroud of a nuclear reactor vessel | |
JP3514875B2 (ja) | 遠隔炉内作業装置および方法 | |
US5179757A (en) | Apparatus for descaling a process vessel | |
JPH1030993A (ja) | J溶接部用の浸透探傷検査アダプタ | |
JP3255800B2 (ja) | 煙突の清掃点検装置 | |
JP3570461B2 (ja) | J溶接開先面用の浸透探傷検査アダプタ | |
JPWO2008143320A1 (ja) | 円筒形状構造物の予防保全・補修装置および予防保全・補修方法 | |
JP3570460B2 (ja) | 浸透探傷装置の検査アダプタ | |
CN110530767B (zh) | 一种控制棒驱动机构远程自动渗透检验装置及方法 | |
JP3887442B2 (ja) | 炉底部作業装置および作業方法 | |
JPH0673922A (ja) | 煙突の清掃装置 | |
JPH10197679A (ja) | 容器ノズル内面の補修方法及びその装置 | |
JPH0763704A (ja) | 原子炉圧力容器内の液体浸透探傷検査装置 | |
JPH08304582A (ja) | 浸透探傷装置 | |
JP2760712B2 (ja) | 2重管構造体の探傷装置 | |
JP3570459B2 (ja) | 浸透探傷装置の昇降旋回機構 | |
KR102542643B1 (ko) | 원자로헤드의 용접부위 검사장치 및 이를 포함하는 원자로헤드의 용접부위 검사용 복합설비 | |
JPH07260752A (ja) | 循環管路の孔の超音波による非破壊検査装置 | |
JPH01239393A (ja) | 横置型平行管の清掃装置 | |
JPH0989786A (ja) | 金属表面鋭敏化度測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040615 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100702 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110702 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110702 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120702 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120702 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |