JPH10307585A - 電子楽器の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被駆動体の耐久性を高めること、および多種
多様なタッチ感触を得ることを可能にすること。 【解決手段】 一端部が固定部材５０に回動可能に支持
され、所定方向に付勢された被駆動体ｓｄを、アクチュ
エータによってその付勢力に抗して押圧して回動させる
電子楽器の駆動機構であり、そのアクチュエータに複数
のアクチュエータ部（当接部）ａ１，ａ２を設け、その
アクチュエータの駆動ストローク中に、その各アクチュ
エータ部ａ１，ａ２が順次被駆動体ｓｄに当接し、２つ
のアクチュエータ部ａ１，ａ２が共に被駆動体に当接す
る瞬間を有し、その瞬間の前と後で被駆動体ｓｄを主に
押圧するアクチュエータ部が交替するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子鍵盤楽器や
電子管楽器等のキー操作機構を有する電子楽器に用いら
れるキースイッチの駆動機構、あるいはキースイッチと
は別に電子楽器のキー操作時のタッチ感触を発生させる
機構としての電子楽器の駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子鍵盤楽器の鍵盤部分には、最少限の
機構として支持部材であるフレームと鍵と鍵操作によっ
てオン・オフする鍵スイッチとが設けられている。ま
た、電子鍵盤楽器には、その鍵操作時のタッチ感をアコ
ースチックピアノに似せるために、鍵の押下時に鍵に非
線形に反力を発生させるためのタッチ感触機構が設けら
れる。

【０００３】その一例として、鍵の押下によってそのア
クチュエータ部がドーム型（お椀型）のゴム等の弾性部
材を押圧するように構成し、鍵の押下が進むにつれてそ
の弾性部材に座屈作用の連続が発生することにより、押
鍵の後半において指に受ける反力が軽くなるようなタッ
チ感（主に静的タッチ感）を得るものがある。

【０００４】他の例として、鍵に連動して質量の大きい
ハンマを駆動して主に動的タッチ感を得るもの、さらに
その鍵とハンマとの間にジャックやレットオフ部材を介
在させ、押鍵終期に抜けるようなタッチ感触が得られる
ようにしたものなどもある。その場合、鍵スイッチは鍵
で駆動するものとハンマで駆動するものがある。

【０００５】このような鍵スイッチとタッチ感触部材を
兼ねた駆動機構として、例えば図２１および図２２に示
すようなものがある。図２１はその縦断面図、図２２は
アクチュエータを除いて後部上方から見た斜視図であ
る。

【０００６】この駆動機構は、プリント基板１００上に
載置固定されるベース部２０１と、一端部がヒンジ部２
０２によってベース部２０１に回動可能に支持された被
駆動体２０３と、その被駆動体２０３の少なくとも他端
部に接続され、被駆動体２０３をベース部に対して傾斜
させて上方に付勢するように保持するスカート部（膨出
部）２０４とが、ゴム等の弾性部材によって一体に形成
されている。

【０００７】そして、図示しない鍵あるいはハンマ等の
揺動部材に設けられた駆動手段であるアクチュエータ３
００によって、被駆動体２０３の一端部と他端部との中
間部が押圧されることにより、被駆動体２０３がヒンジ
部２０２を回動支点として回動するように構成されてい
る。

【０００８】被駆動体２０３は、その上面２０３ａにア
クチュエータ受部２０３ｂを突状に形成し、そのアクチ
ュエータ受部２０３ｂよりヒンジ部２０２寄りの位置と
スカート部２０４の先端寄りの位置に、それぞれ下面に
可動接点２０５，２０６を有する内ドーム型の２つの可
動接点保持部２０３ｃ，２０３ｄを設けている。その各
可動接点２０５，２０６と対向する基板１００の上面
に、それぞれ対の導電パターンからなる固定接点１０
１，１０２を設けて、第１のスイッチＳＷ１と第２のス
イッチＳＷ２からなる２メイク型のタッチレスポンス・
スイッチを構成している。

【０００９】このような駆動機構によれば、押鍵により
駆動手段であるアクチュエータ３００が被駆動体２０３
のアクチュエータ受部２０３ｂに当接して、それをスカ
ート部２０４による付勢力に抗して押圧する。それによ
って、被駆動体２０３がヒンジ部２０２を回動支点とし
て下方に回動し、まずヒンジ部２０２に近い方の可動接
点２０５が固定接点１０１に当接して第１のスイッチＳ
Ｗ１がオンになり、次いで、もう一方の可動接点２０６
が固定接点１０２に当接して第２のスイッチＳＷ２がオ
ンになる。

【００１０】この２つのスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン
によって押鍵を検知すると共に、第１のスイッチＳＷ１
がオンしてから第２のスイッチＳＷ２がオンするまでの
時間差によって押鍵速度に応じたタッチレスポンス情報
を得ることができ、それによって発生する楽音の音量や
音色、それらのエンベロープなどを制御することができ
る。また、押鍵の後期には弾性を有するスカート部２０
４に座屈の連続作用が発生して、指に受ける反力が軽く
なるタッチ感触が得られる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このような駆動機構においては、一般に１個のアクチュ
エータがその駆動ストローク中に、１個の当接部を被駆
動体に当接させてそれを押圧駆動するようになっている
ため、そのアクチュエータの動作に支配される被駆動体
の動作は単純なものになっていた。そして、被駆動体の
常に同じ部分がアクチュエータに当接して押圧駆動され
るので、長期の使用により摩耗し易く、耐久性の点でも
問題があった。

【００１２】また、従来の電子楽器の２メイク型のタッ
チレスポンス・スイッチの駆動機構の他の例として、米
国特許第４,９０１,６１４号に見られるように、鍵に連
動する質量体であるハンマに、駆動手段として一対の当
接部を有するアクチュエータを設け、プリント基板上に
めがね型のゴムスイッチを設け、押鍵時にハンマの回動
によりそのアクチュエータの各当接部が順次めがね型の
ゴムスイッチの一対のスイッチ部に当接してそれを順次
オンにするように構成したものもある。

【００１３】しかし、この場合にもアクチュエータの最
初にゴムスイッチに当接した方の当接部が、その駆動ス
トローク中常に他方の当接部より強い力でゴムスイッチ
を押圧し続けるため、強く押される方のゴムスイッチの
空洞部内面と内面との間に癒着が起こりやすく、耐久性
の点で問題があった。また、アクチュエータによるゴム
スイッチに対する押圧力は、駆動ストロークに応じて単
純に増加するだけなので、多種多様なタッチ感触を得る
ため動作を実現するようなことはできなかった。

【００１４】この発明は、電子楽器の駆動機構における
このような問題を解決するためになされたものであり、
被駆動体の耐久性を高めて長期間に亘ってその機能が変
化しないようにすることを第１の目的とする。また、多
種多様なタッチ感触を得るための動作を実現できるよう
にすることを第２の目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明による電子楽器の駆動機構は、一端部が固
定部材に回動可能に支持され、その固定部材から所定方
向に付勢された被駆動体と、該被駆動体をその付勢力に
抗して押圧して回動させる駆動手段とからなる電子楽器
の駆動機構であって、上記駆動手段が複数の当接部を備
え、該駆動手段の駆動ストローク中に、上記複数の当接
部が順次被駆動体に当接し、且つ少なくとも２つの当接
部が共に被駆動体に当接する瞬間を有し、その瞬間の前
と後で上記複数の当接部のうちで被駆動体を最も強く押
圧する当接部が交替するように、上記被駆動体と複数の
当接部を備えた駆動手段とを配設したものである。

【００１６】このように構成することにより、被駆動体
が駆動手段の複数の当接部によって異なる部位が順次押
圧され、最も強く押圧される部位も変化するので、同じ
部位が常に強く押圧されることがなくなり、耐久性が向
上する。また、駆動手段の駆動ストロークと複数の当接
部が同時に被駆動体に当接して被駆動体を主に押圧する
当接部が交替する時期との関係を種々に設定することが
でき、当接部の数も増やすことができるので、多種多様
なタッチ感触を得る動作を実現することも可能になる。

【００１７】上記駆動手段が、複数の当接部を一体に形
成したアクチュエータを備えるようにすれば、各当接部
間の位置精度が高くなり、被駆動体を主に押圧する当接
部の交替タイミングのばらつきを防ぐことができる。ま
た、上記アクチュエータを、固定の回動支点に対して回
動可能に設けることにより、限られたスペースに効率よ
く、安定した動作をする複数の速さの異なる当接部を設
けることができる。

【００１８】さらに、これらの電子楽器の駆動機構にお
いて、上記被駆動体にスイッチの可動部を設け、上記固
定部材の可動部と対向する面に上記スイッチの固定部を
設ければ、耐久性の高い鍵スイッチ駆動機構を構成する
ことができる。なお、このスイッチは接点接触型のスイ
ッチに限らず、フォトセンサとリフレクタによる光スイ
ッチや、磁石とリードスイッチ等による磁気スイッチな
どでもよい。

【００１９】その場合、上記被駆動体に間隔を置いて複
数のスイッチの各可動部を設け、上記固定部材の各可動
部と対向する面に上記複数のスイッチの各固定部を設け
ることにより、精度のよい２メイク型以上のタッチレス
ポンス・スイッチを得ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。 〔第１の実施形態：図１〜図３〕図１はこの発明の第１
の実施形態を示す鍵盤装置の斜視図、図２はその鍵盤装
置の側断面図であって、図１のＡ−Ａ線に沿って切っ
て、矢視方向に見た場合の鍵盤手前の部分図であり、質
量体及びスイッチ部分は側面図で示されている。この鍵
盤装置は、電子楽器に用いられ、楽器本体の棚板(底板)
５２の後方に図示しない音源部を載置し、前方(手前)に
この鍵盤装置が配設される。

【００２１】この鍵盤装置は、大まかには、支持部材で
あるシャーシ１０と、このシャーシ１０の鍵支持部１２
に支点部２１を介して回動自在に支持された所要数の白
鍵と黒鍵からなる各鍵２０と、その各鍵２０の下方に位
置するシャーシ１０の質量体用支持部１５に回動自在に
配設した質量体であるハンマ３０とからなる。

【００２２】さらに詳しくは、鍵２０及びハンマ３０の
支点部３１ａの近傍に各々の端部を当接させたフォーク
型付勢部材(バネ)４１によって、鍵２０及びハンマ３０
をシャーシ１０に押し付けている。鍵２０への復帰力は
このバネ４１によるものではなく、ハンマ３０の自重に
よる回動力によって図１における右回りの力が、力伝達
部３１ｂ，３１ｃによって緩衝材であるウレタンゴム２
４（図２参照）を介して鍵２０のハンマ駆動部２３に伝
えられることにより、鍵の復帰を促している。すなわ
ち、このバネ４１はシャーシ１０から鍵２０とハンマ３
０が脱落しないようにするためのものである。

【００２３】また、ハンマ３０の力伝達部３１ｂ，３１
ｃの近傍でハンマ側の支点部３１ａ寄りに、第１アクチ
ュエータ部ａ１と第２アクチュエータ部ａ２を一体に形
成した鍵スイッチ駆動用のアクチュエータ３３が設けら
れ、その各アクチュエータ部ａ１，ａ２によって、押鍵
動作を検出する検出手段である鍵スイッチＳＷの図２に
示す可撓性弾性体Ｍを押圧操作する。

【００２４】その鍵スイッチＳＷは、シャーシ１０の前
方の鍵スイッチ取り付け部１９に形成された透孔１４内
に配置されており、その詳細は後述する。この実施形態
においては、鍵２０及びハンマ３０とそのアクチュエー
タ３３とが、鍵スイッチＳＷの後述する被駆動体を押圧
して回動させる駆動手段の機能を果たす。そして、アク
チュエータ３３の第１アクチュエータ部ａ１と第２アク
チュエータ部ａ２とが、被駆動体に当接する複数の当接
部である。

【００２５】なお、図１において、４３はシャーシ１０
の前方に設けられた、この鍵盤装置に幼児が乗るなどし
た場合の過押鍵時のストッパ、４２は白鍵用鍵ガイド、
１６はシャーシ後部１７とシャーシ水平部１１とを連結
した補強リブ壁、４４は黒鍵用鍵ガイド、４６は非押鍵
状態を保つ鍵及びハンマ用ストッパである。

【００２６】この鍵スイッチＳＷの側断面図を図３に示
す。図３は、図１におけるＢーＢ線に沿って切って矢視
方向に見た鍵スイッチ部の側断面図である。この鍵スイ
ッチＳＷは、図２および図３に示すように、固定部材で
あるプリント基板５０と、その上面に位置決め載置され
る可撓性弾性体Ｍとからなる。

【００２７】その可撓性弾性体Ｍは、基板５０上に固定
されるベース部ｂｓと膨出部ｓａとからなり、膨出部ｓ
ａは一端がヒンジ部ｈｇを介してベース部ｂｓに回動可
能に接続された被駆動体ｓｄと、その他端部を含みヒン
ジ部ｈｇを除く周囲に接続された、外ドーム状のフレキ
シブルなスカート部ｓｋとからなり、これらがゴム性を
有する樹脂によって一体に形成されている。そして、被
駆動体ｓｄはヒンジ部ｈｇとスカート部ｓｋによって、
プリント基板５０から離れる方向（上方）に付勢されて
いる。

【００２８】この鍵スイッチＳＷは、接点時間差タイプ
の２メイク型タッチレスポンス・スイッチであって、固
定部材であるプリント基板５０の上面に、櫛歯状固定接
点パターンによる２組の固定接点ｆ１，ｆ２が形成され
ている。この固定接点ｆ１，ｆ２に対向するように、被
駆動体ｓｄにその下面からそれぞれ下方に突出するよう
に形成された内ドーム状の第１のセンサ部ｓｅ１と第２
のセンサ部ｓｅ２の下面に、導電ゴム等による可動接点
ａｓ１，ａｓ２が設けられている。

【００２９】被駆動体ｓｄの第１，第２のセンサ部ｓｅ
１，ｓｅ２は、その可動接点ａｓ１，ａｓ２が固定接点
ｆ１、ｆ２に当接した後にショックアブソーバとして作
用する薄肉部ｔ１，ｔ２と、可動接点ａｓ１，ａｓ２が
可動し得る凹部ｈ１，ｈ２からなる。

【００３０】この被駆動体ｓｄの下面のアクチュエータ
受部ａｃ２と対向する位置に、鍵２０およびハンマ３０
である揺動部材の復帰を速めるための弾性を有する突起
ｐを一体に形成し、その上面側を第２アクチュエータ受
部ａｃ２とする。そして、この上面側のヒンジ部ｈｇか
らの距離が第２アクチュエータ受部ａｃ２より遠い位置
に第１アクチュエータ受部ａｃ１を設ける。

【００３１】そして、押鍵時のハンマ３０の回動によ
り、第１アクチュエータ部ａ１は第１アクチュエータ受
部ａｃ１に、第２アクチュエータ部ａ２は第２アクチュ
エータ受部ａｃ２に順次当接して、被駆動体ｓｄをそれ
ぞれ押圧駆動する。ここで、ハンマ３０の第１アクチュ
エータ部ａ１及び第２アクチュエータ部ａ２とスイツチ
ＳＷの可動接点ａｓ１，ａｓ２及び固定接点ｆ１，ｆ２
と、突起ｐとの位置関係は図３に示すようになり、第１
アクチュエータ部ａ１と第２の可動接点ａｓ２、および
第２アクチュエータ部ａ２と第１の可動接点ａｓ１とが
位置をずらして配設されている。

【００３２】この第２アクチュエータ部ａ２と突起ｐと
は、押し切り時において突起ｐを通る垂直軸ｖ上でほぼ
一致させて配設する。なお、第１アクチュエータ部ａ１
と第２の可動接点ａｓ２とはずれていても、同じ垂直軸
上に配置しても、作用上さほど変わらない。

【００３３】このような配置により、第１アクチュエー
タ部ａ１によって第１アクチュエータ受部ａｃ１が押下
されると、ヒンジ部ｈｇを支点として被駆動体ｓｄが図
３において右旋回動する。ヒンジ部ｈｇは、ベース部ｂ
ｓの上面から被駆動体部ｓｄの立ち上がり面ｕ１より少
し外側にえぐられて設けられた凹部の端面ｋの上部に形
成される。

【００３４】したがって、立ち上がり面ｕ１と端面ｋと
は垂直軸に対しずれた配置になっている。これにより、
ヒンジ部ｈｇは、突起ｐが基板５０の当接部ｅに当接し
た後の被駆動体ｓｄの回動をより容易にしている。そし
て、被駆動体ｓｄの回動と同時にスカート部ｓｋが水平
方向外側に広がり、第１の固定接点ｆ１に第１の可動接
点ａｓ１が当接し、その後第１のセンサ部ｓｅ１の薄肉
部ｔ１が変形し、続いて第２の固定接点ｆ２に第２の可
動接点ａｓ２が当接する。この時突起ｐは、同時に基板
５０の当接部ｅに当接させるか、もしくは、わずかに離
間させるような構成にする。

【００３５】そして、わずかに離間させた構成の場合、
その後、第２のセンサ部ｓｅ２の薄肉部ｔ２が変形し、
続いて突起ｐが基板５０の当接部ｅに当接する。このタ
イミングと同じか少し遅いタイミングにおいて、図１に
示すハンマ３０の力伝達部と反対側の質量集中部３１の
後部３２がシャーシ１０に固着した厚肉のハンマ用スト
ッパ(フェルト材)４７に当接してハンマ３０及び鍵２０
をストップさせる。通常押鍵時(ｍｐ〜ｆ)では、突起ｐ
は僅かに撓む程度であるが、強押鍵になればなるほど、
突起ｐの撓み量も増える。

【００３６】可撓性弾性体Ｍの弾性変形作用をさらに詳
述すれば、被駆動体ｓｄは、第１，第２アクチュエータ
受部ａｃ１，ａｃ２が、第１，第２アクチュエータ部ａ
１，ａ２によって順次押下されると、スイッチＳＷのオ
ン以降の変位によって突起ｐが圧縮変形する。

【００３７】離鍵時のスイッチの動作は、押鍵の場合と
ちょうど反対になる。そして、離鍵直後のプリント基板
５０が突起ｐを押す力は、強押鍵になればなるほど大き
くなるので、スイッチの戻りが良くなるのみならず、揺
動部材であるハンマ３０および鍵２０の戻りが良くな
る。戻りが良いということは、連鎖的にチャタリングの
発生率も低下する。すなわち、誤動作の少ないタッチレ
スポンス・スイッチを実現できる。

【００３８】さらに、この実施形態によれば図２から判
るように、アクチュエータ３３は、第１当接部である第
１アクチュエータ部ａ１の方がハンマ３０の支持部（支
点部）１５からの距離が近く、第２当接部である第２ア
クチュエータ部ａ２の方がその距離が遠くなるように配
設されている。

【００３９】また、図２および図３から判るように、鍵
スイッチＳＷにおける可撓性弾性体Ｍは、被駆動体ｓｄ
の一端をベース部に接続するヒンジ部ｈｇ側がハンマ３
０の支持部から遠くなる向きに配置され、その被駆動体
ｓｄに設けた第１のセンサ部ｓｅ１は、第２のセンサ部
ｓｅ２よりヒンジ部ｈｇに近い位置に、固定部材である
プリント基板５０との間隔が第２のセンサ部ｓｅ２と基
板５０との間隔より小さくなるように設けられている。

【００４０】したがって、押鍵時に鍵２０の押下に連動
してハンマ３０が図２において左旋回動すると、アクチ
ュエータ３３がそれに同動して移動し、その第１のアク
チュエータ部ａ１が先に被駆動体ｓｄの第１のアクチュ
エータ受部ａｃ１に当接してそれをヒンジ部ｈｇ及びス
カート部ｓｋによる付勢力に抗して押圧する。それによ
って、被駆動体部ｓｄがヒンジ部ｈｇを回動支点として
図３において右旋回動し、第１の可動接点ａｓ１が第１
の固定接点ｆ１に当接する。

【００４１】その後、アクチュエータ３３の第２のアク
チュエータ部ａ２が第１のアクチュエータ部ａ１より速
い速度で下降するので、第１，第２のアクチュエータ部
が、被駆動体ｓｄの第１，第２のアクチュエータ受部ａ
ｃ１，ａｃ２に共に当接する瞬間があり、その後は第２
のアクチュエータ部ａ２のみが第２のアクチュエータ受
部ａｃ２に当接し続けて被駆動体ｓｄを押圧駆動する
か、あるいは第１のアクチュエータ部ａ１も第２のアク
チュエータ受部ａｃ２に当接し続けたとしても、その押
圧力は第１のアクチュエータ部ａ１より弱くなる。

【００４２】このように、アクチュエータ３３の駆動ス
トロークの途中で、非駆動体ｓｄを主として押圧駆動す
るアクチュエータ部（当接部）が交替することになる。
すなわち、アクチュエータ３３による被駆動体ｓｄの駆
動ストローク中における押圧力の配分が、押圧ストロー
クの初期には第１アクチュエータ部ａ１のみか少なくと
も第１アクチュエータ部ａ１が主であり、押圧ストロー
クの後期には第２アクチュエータ部ａ２のみか少なくと
も第２アクチュエータ部ａ２が主になる。したがって、
鍵操作の途中でタツチ感触が変化することになり、その
タイミングを任意に設定することが可能である。

【００４３】そして、押圧ストロークの後期に被駆動体
ｓｄがヒンジ部ｈｇを回動支点として図３においてさら
に右旋回動し、第２の可動接点ａｓ２が第２の固定接点
ｆ２に当接する。そのため、押鍵時における押圧ストロ
ークの初期には、主としてハンマ３０の支持部１５から
の距離が近い方の第１アクチュエータ部ａ１が被駆動体
ｓｄのヒンジ部ｈｇから遠い方の第１アクチュエータ受
部ａｃ１を押圧駆動することによって、ヒンジ部ｈｇか
ら近い方の第１のセンサ部ｓｅ１を所定のストロークで
比較的速い速度で作動させる。

【００４４】その後、ハンマ３０の支持部１５からの距
離が遠い方の第２アクチュエータ部ａ２が第１アクチュ
エータ受部ａｃ１より速い下降速度で被駆動体ｓｄのヒ
ンジ部から近い方の第２アクチュエータ受部ａｃ２を押
圧駆動することによって、ヒンジ部ｈｇから遠い方の第
２のセンサ部ｓｅ２を第１のセンサ部ｓｅ１と同等の速
度で作動させる。

【００４５】したがって、各センサ部ｓｅ１，ｓｅ２の
可動接点と固定接点によるスイッチが、同等の速度で比
較的速くオンになり、各接点がオンになる時間差の精度
が向上するので、常に鍵の操作状態を忠実に反映したタ
ッチレスポンス情報を得ることが可能になる。また、１
押鍵時の全ストローク中に、第１アクチュエータ受部ａ
ｃ１と第２アクチュエータ受部ａｃ２とが、第１アクチ
ュエータ部ａ１あるいは第２アクチュエータ部ａ１によ
って押圧されて受ける力の積分値は略均等になるので、
被駆動体ｓｄの一部が速く摩耗するようなことがなく、
耐久性が向上する。

【００４６】さらに、この実施形態では、ハンマ３０に
設けたアクチュエータ３３に当接部である第１アクチュ
エータ部ａ１と第２アクチュエータ部ａ１とを一体に形
成しているので、両アクチュエータ部ａ１，ａ２間の位
置精度がよく、主として被駆動体ｓｄを押圧するアクチ
ュエータ部（当接部）が入れ替わるタイミングが各鍵毎
にばらつくようなことがない。

【００４７】また、このアクチュエータ３３はハンマ３
０の支持部１５を回動支点として回動可能に設けられて
いるので、限られたスペースに効率よく安定動作する複
数の速さの違うアクチュエータ部（当接部）を設けるこ
とができる。したがって、この第１の実施形態によれ
ば、電子楽器の駆動機構における被駆動体の耐久性を高
める第１の目的と、多様なチタッチ感触が得られるよう
にする第２の目的の両方を達成することができる。

【００４８】なお、この実施形態では、鍵２０の押下に
連動したハンマ３０に設けたアクチュエータよって鍵ス
イッチ等の被駆動体ｓｄを押下するように構成したが、
被駆動体ｓｄを鍵２０に直接設けたアクチュエータで押
下する構成にしてもよい。例えば、図示しない鍵の支点
を図３の右側に設け、その鍵の下面にアクチュエータ部
ａ１，ａ２を設け、被駆動体部ｓｄのアクチュエータ受
部ａｃ１，ａｃ２を押下するような構成で、その他は図
３と同様な構成であってもよい。

【００４９】〔第２の実施形態：図４〜図７〕次に、こ
の発明の第２の実施形態を図４乃至図７によって説明す
る。これらの図は白鍵による駆動機構の実施形態を示す
側面図であり、図４は非押鍵時（仮想線は押鍵開始直
後）の状態、図５は第１，第２のアクチュエータが共に
非駆動体に当接した状態、図６は押鍵終期の状態をそれ
ぞれ示している。これらの図において、図１乃至図３と
対応する部分には同一の符号を付している。なお、黒鍵
による駆動機構も、鍵の形状か違う以外はこれと同様に
構成される。

【００５０】鍵２０は、第１の実施形態の場合と同様に
シャーシ（フレーム）１０の図示しない後端立上り部
に、支点部２１によって揺動可能に支持されている。こ
の鍵２０の長手方向の中間部に、３段のカム状の押圧部
２５ａ，２５ｂ，２５ｃが形成されている。そして、シ
ャーシ１０にはこの押圧部２５ａ，２５ｂ，２５ｃに対
応する位置に、第１のアクチュエータ３３ａ，第２のア
クチュエータ３３ｂ，および第３のアクチュエータ３３
ｃが、それぞれコイルスプリング３４ａ，３４ｂ，３４
ｃによって鍵２０に近づく方向に付勢され、上下方向に
変位可能に嵌挿されている。

【００５１】シャーシ１０の下側には、シャーシ１０と
対向するように並行に固定部材であるプリント基板５０
が固設されており、その上に被駆動体６のベース部６ｂ
を固定し、そのベース部６ｂにヒンジ部６ｃを介して被
駆動体６を回動可能に支持させている。その被駆動体６
は、ヒンジ部６ｃの弾性力あるいはスプリング力、もし
くは第１の実施形態と同様に弾性材によるスカート部を
設けて、その弾性力により、プリント基板５０から離れ
る方向に付勢され、図４に示す傾斜位置への復帰力を付
与されている。

【００５２】鍵２０が図４に実線で示す非押鍵状態にあ
るときには、各アクチュエータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ
の下端当接部ａ，ｂ，ｃが、いずれも被駆動体６の上面
６ａから僅かに離れた位置にある。そして、鍵２０を図
４において矢印Ｐで示すように押下すると、その初期に
先ず押圧部２５ａが第１のアクチュエータ３３ａに当接
してそれを下方に押圧し、仮想線で示す位置で第１のア
クチュエータ３３ａの下端当接部ａが被駆動体６の上面
６ａに当接し、それを下方に押圧駆動する。それによっ
て、被駆動体６はヒンジ部６ｃを支点として付勢力に抗
して矢印Ｑ方向に回動する。

【００５３】次いで、鍵２０の押圧部２５ｂも第２のア
クチュエータ３３ｂに当接してそれを下方に押圧する。
押圧部２５ｂの方が押圧部２５ａよりも支点部２１から
の距離が長いので、押圧部２５ｂが第２のアクチュエー
タ３３ｂを押下する速度の方が押圧部２５ａが第１のア
クチュエータ３３ａを押下する速度より速く、図５に示
す位置で、第２のアクチュエータ３３ｂが第１のアクチ
ュエータ３３ａに追いつき、それらの下端当接部ａ，ｂ
が共に被駆動体６の上面６ａに当接する瞬間が生じる。

【００５４】その後は、第２のアクチュエータ３３ｂが
被駆動体６を押圧してさらに回動させ、第１のアクチュ
エータ３３ａの下端当接部ａは被駆動体６から離れる。
図５に示す位置からは、鍵２０の押圧部２５ｃも第３の
アクチュエータ３３ｃに当接し、押圧部２５ｂよりも速
い速度で第３のアクチュエータ３３ｃを押下する。

【００５５】そのため、やがて第３のアクチュエータ３
３ｃが第２のアクチュエータ３３ｂに追いついて、それ
らの下端当接部ｂ，ｃが共に被駆動体６の上面に当接す
る瞬間が生じる。その後は第３のアクチュエータ３３ｃ
が被駆動体６を押圧してさらに回動させ、第２のアクチ
ュエータ３３ｂの下端当接部ａは被駆動体６から離れ、
図６に示す状態になる。

【００５６】このように、この第２の実施形態では、鍵
２０とそれぞれ下端当接部ａ，ｂ，ｃを有する３個のア
クチュエータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが全体として、被
駆動体６を押圧駆動する駆動手段の機能を果たし、鍵２
０の駆動ストローク中に３個のアクチュエータ３３ａ，
３３ｂ，３３ｃの各当接部ａ，ｂ，ｃが順次被駆動体６
に当接し、２個のアクチュエータが共に被駆動体６の上
面に当接する瞬間を有し、その前後で被駆動体６押圧す
るアクチュエータが交替する。

【００５７】そして、第１，第２，第３のアクチュエー
タ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの被駆動体の接触面との相対
速度をそれぞれＶ１，Ｖ２，Ｖ３とすると次のようにな
る。 Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３

【００５８】このように、押鍵につれて第１，第２，第
３のアクチュエータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが、コイル
スプリング３４ａ，３４ｂ，３４ｃの付勢力に抗して押
され、その反力を押圧部２５ａ，２５ｂ，２５ｃを介し
て鍵２０に与える。したがって、鍵の回転モーメントの
腕長が順次切り換えられることによって、各コイルスプ
リング３４ａ，３４ｂ，３４ｃの強さが同じなら、押鍵
につれてタッチが軽くなるようなタツチ感触にすること
ができる。

【００５９】つまり、３段階のタッチ感触を得ることが
でき、その感触が変化するストローク位置は、鍵２０の
各押圧部２５ａ，２５ｂ，２５ｃの高さや、アクチュエ
ータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの長さ等を変えることによ
って任意に設定できる。鍵２０の押圧部とアクチュエー
タの数をもっと増やせばさらに多段階に変化するタッチ
感触を得ることもできる。

【００６０】また、被駆動体６がアクチュエータによっ
て押圧駆動される部位も３か所に略均等に分散されるの
で、耐久性が向上する。したがって、この第２の実施形
態によっても、電子楽器の駆動機構における被駆動体の
耐久性を高める第１の目的と、多様なチタッチ感触が得
られるようにする第２の目的の両方を達成することがで
きる。

【００６１】さらに、図７に断面図で示すように、被駆
動体６の下面側に長手方向に間隔を置いて、３個の図３
に示したの同様な可動接点ａｓ１，ａｓ２，ａｓ３を設
け、プリント基板５０の上面にその各可動接点と対向す
るように固定接点ｆ１，ｆ２，ｆ３を設けて、３個のス
イッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を構成するれば、３メイ
ク型のタッチレスポンス・スイッチを構成することがで
きる。

【００６２】そして、押鍵ストロークの終期に近づく程
被駆動体６を押圧するアクチュエータの速度が速くなる
ので、押鍵時に３個のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３
が順次オンになる時の可動接点と固定接点の当接速度が
通常では遅くなるところを遅くならないようにすること
ができ、これによって各接点の前記当接速度のバランス
がよくなり、その結果、常に正確なタッチレスポンス情
報が得られる。

【００６３】〔第３の実施形態：図８，図９〕次に、こ
の発明の第３の実施形態を図８及び図９によって説明す
る。図８は白鍵による駆動機構の実施形態を示す側面図
であり、図９はそのアクチュエータの説明図である。図
８において、図１乃至図６と対応する部分には同一の符
号を付している。なお、黒鍵による駆動機構も、鍵の形
状が違う以外はこれと同様に構成される。

【００６４】この実施形態では、第２の実施形態と同様
に、鍵２０はシャーシ（フレーム）１０の図示しない後
端立上り部に、支点部２１によって揺動可能に支持され
ている。この鍵２０の長手方向の中間部に、下方に球面
状又は円柱面状に膨出した押圧部２５ｄを形成してお
り、シャーシ１０にはこの押圧部２５ｄと対向する位置
にアクチュエータ３５を上下動自在に嵌挿している。

【００６５】このアクチュエータ３５は上端に板状の受
圧部３５ｃを有し、下端に鍵２０の長手方向に間隔を置
いて第１の当接部３５ａと第２の当接部３５ｂを設け、
コイルスプリンク３４によって、上方に付勢され、常時
受圧部３５ｃを鍵２０の押圧部２５ｄに当接させてい
る。したがって、この第３の実施形態二置いては、鍵２
０とアクチュエータ３５が、複数の当接部を備えた駆動
手段を構成している。

【００６６】そして、鍵２０を図８に実線で示す非押鍵
状態から矢印Ｐ方向に押下すると、支点部２１を中心に
仮想線で示すように揺動し、その押圧部２５ｄがアクチ
ュエータ３５の受圧部３５ｃを押圧して、スプリング３
４の付勢力に抗してアクチュエータ３５を押し下げる。
それによって、まず第１の当接部３５ａが被駆動体６の
上面６ａに当接して、被駆動体６を押圧駆動し、矢印Ｑ
方向に回動させる。その後、図８に仮想線で示すように
第２の当接部３５ｂも被駆動体６の上面６ａに当接し、
それ以後は第２の当接部３５ｂのみが被駆動体６に当接
して、それをさらに矢印Ｑ方向へ回動させる。

【００６７】従って、２段階に変化するタッチ感触が得
られる。また、被駆動体６がアクチュエータ３５に押圧
駆動される部位も２か所に略均等に分散されるので、耐
久性が向上する。さらに、前述の実施形態の場合と同様
に、被駆動体６の下面側に複数のスイッチの可動接点を
設け、プリント基板５０の上面にその各可動接点と対向
するように固定接点を設ければ、常に正確なタツチレス
ポンス情報が得られる２メイク型あるいは３メイク型の
タッチレスポンス・スイッチを構成することもできる。

【００６８】また、この実施形態によれば、鍵２０とア
クチュエータ３５が駆動手段の機能を果たすが、そのア
クチュエータ３５に第１の当接部３５ａと第２の当接部
３５ｂを一体に形成しているので、図９に示す寸法Ｓの
精度が高く、この第１の当接部３５ａと第２の当接部３
５ｂとが共に被駆動体６に当接するタイミングの精度を
高くすることができる。そして、そのタイミングの前後
で被駆動体６を押圧駆動する当接部が交替することによ
って、タツチ感触が変化することになる。

【００６９】したがって、この第２の実施形態によって
も、電子楽器の駆動機構における被駆動体の耐久性を高
める第１の目的と、多様なチタッチ感触が得られるよう
にする第２の目的の両方を達成することができる。

【００７０】〔第４の実施形態：図１０〜図１２〕次
に、この発明の第４の実施形態を図１０乃至図１２によ
って説明する。図１０及び図１１は白鍵による駆動機構
の実施形態を示す側面図であり、図１０は押鍵初期の状
態、図１１は押鍵終期の状態をそれぞれ示し、図１２は
そのアクチュエータの説明図である。図１０及び図１１
において、図１乃至図６と対応する部分には同一の符号
を付している。なお、黒鍵による駆動機構も、鍵の形状
が違う以外はこれと同様に構成される。

【００７１】鍵２０には、図１０及び図１１に示すよう
その長手方向の中間部の下面に球面状あるいは円柱面状
の押圧部２５ｅが形成されており、シャーシ（フレー
ム）１０には、Ｕ字状の第１のアクチュエータ３６が軸
１３によって回動可能に軸支されており、スプリング１
８によって図で右旋付勢され、上アーム部３６ｃが鍵２
０の押圧部２５ｅに当接されている。そして、下アーム
部３６ｄには、鍵２０の長手方向に間隔を置いて第１の
当接部３６ａと第２の当接部３６ｂが設けられている。

【００７２】鍵２０の押圧部２５ｅの手前側の下面には
下方に延びる当接部３７ａを有する第２のアクチュエー
タ３７を一体に設けており、第１のアクチュエータ３６
の第１，第２の当接部３６ａ，３６ｂと共に、この第２
のアクチュエータ３７の当接部３７ａを、被駆動体６の
上面６ａに対向させている。したがって、この第４の実
施形態においては、鍵２０と第１のアクチュエータ３６
および第２のアクチュエータ３７が、複数の当接部を備
えた駆動手段を構成している。

【００７３】そして、鍵２０を図１０に実線で示す非押
鍵状態から、矢印Ｐで示すように押下すると、その支点
部２１に対して仮想線で示すように揺動し、まず押圧部
２５ｅが第１のアクチュエータ３６を押圧して軸１３を
中心に左旋回動させる。それによって、第１の当接部３
６ａが被駆動体６の上面６ａに当接して、それを押圧駆
動し、矢印Ｑで示す方向に回動させる。

【００７４】次いで、第１のアクチュエータ３６のさら
なる回動により、第２の当接部３６ｂが第１の当接部３
６ａより速い速度で下降して、図１０に仮想線で示すよ
うに、第１の当接部３６ａと共に被駆動体６に当接する
瞬間が生じる。その後は第２の当接部が主として被駆動
体６を押圧駆動し、第１の当接部３６ａは被駆動体６の
上面６ａが離れる。

【００７５】さらに、鍵２０の支点部２１を回転中心と
する回動により第２のアクチュエータ３７が速い速度で
下降するため、その当接部３７が第２の当接部３６ｂに
追いつき、図１１に示すように、第２のアクチュエータ
３７の当接部３７ａが第１のアクチュエータ３６の第２
の当接部３６ｂと共に被駆動体６に当接する瞬間が生じ
る。その後は、専ら第２のアクチュエータ３７の当接部
３７ａが被駆動体６を押圧駆動する。

【００７６】この実施形態によっても、前述の各実施形
態と同様な効果が得られると共に、第１のアクチュエー
タ３６が固定の回動支点である軸１３に対して回動可能
に設けられているので、限られたスペースに効率よく安
定動作する複数の速さの違う当接部を３６ａ，３６ｂを
設けることができる。また、第２のアクチュエータ３７
も鍵２０と同じ支点部２１を回動支点としているため、
回動支点からの距離が非常に長くなるので、その下降速
度が速くなる。

【００７７】さらに、前述の各実施形態の場合と同様
に、被駆動体６の下面側に複数のスイッチの可動接点を
設け、プリント基板５０の上面にその各可動接点と対向
するように固定接点を設ければ、精度のよい２メイク型
あるいは３メイク型のタッチレスポンス・スイッチを構
成することもできる。

【００７８】図１２において、第１のアクチュエータ３
６の回動支点である軸１３から第１の当接部３６ａ，第
２の当接部３６ｂまでの距離をそれぞれＲ１，Ｒ２と
し、第１の当接部３６ａおよび第２の当接部３６ｂの移
動速度をそれぞれＶａ，Ｖｂとすると、これらの間に
は、Ｖａ／Ｒ１＝Ｖ２／Ｒ２ の関係がある。したがっ
て、回動支点からの距離が長い程速度が速くなる。

【００７９】これらの各実施形態では、複数のアクチュ
エータ又は当接部が共に被駆動体に当接するのは瞬間的
で、その前後で被駆動体を押圧駆動するアクチュエータ
又は当接部が完全に交替するように説明したが、被駆動
体が可撓性を有するような場合には、複数のアクチュエ
ータ又は当接部が被駆動体に当接し続け、それらによっ
て被駆動体を押圧駆動する期間が長くなる場合もある。
しかし、その場合でも、複数のアクチュエータ又は当接
部が共に被駆動体に当接した瞬間の前後で、被駆動体を
最も強く押圧するアクチュエータ又は当接部は交替する
ことになる。

【００８０】〔この発明の機能の説明〕ここで、この発
明による電子楽器の駆動機構の機能に関して、図１３お
よび図１４によって説明する。図１３において、任意の
被駆動体６の回転中心Ｏから距離Ｌ１，Ｌ２だけ離れた
任意の被駆動点Ｋ１，Ｋ２があったとき、その駆動の速
さをＶｋ１，Ｖｋ２とすると、次ぎの関係が成り立つ。 Ｖｋ１／Ｖｋ２＝Ｌ１／Ｌ２ ……（１）

【００８１】そして、任意の駆動手段のアクチュエータ
の当接部Ａ１，Ａ２のうち、Ａ１がＫ１に当接している
時のＡ１の速さＶａ１は、Ｖａ１＝Ｖｋ１となる。上記
（１）の式から、 Ｖｋ２＝（Ｌ２／Ｌ１）Ｖｋ１＝（Ｌ２／Ｌ１）Ｖａ１ となるので、当接部Ａ２の被駆動点Ｋ２との相対速度の
大きさＶａ２を Ｖａ２＞（Ｌ２／Ｌ１）Ｖａ１ と設定すると追いつき可能になる。

【００８２】ここで、Ｋ１，Ｋ２，Ａ１，Ａ２の初期位
置をＡ２がＫ２に当接するより先にＡ１がＫ１に当接す
るように、アクチュエータの各当接部の速度Ａ１ｖ，Ａ
２ｖも考慮しながら設定する。これは、鈍行列車を急行
列車より先発させることにより、はじめて追い抜きがで
きるのと同様である。

【００８３】具体的な配置手法の例を図１４によって説
明する。鍵盤のような限られた区間でのストロークや回
動動作では、図１４に示すように、アクチュエータ３３
の複数の当接部Ａ１，Ａ２が共に被駆動体６に当接した
瞬間を設定し、その前後近傍を初期位置とあがき（フル
ストローク）位置とすることにより、この駆動機構を容
易に説明することができる。

【００８４】ここでは、被駆動体６が駆動手段であるア
クチュエータ３３の２つの当接部Ａ１，Ａ２に摺動接触
し、アクチュエータ３３が回動支点Ｏａをもっているこ
とから、各当接部Ａ１，Ａ２が被駆動体６に対してもつ
回転拡大比率を比較することにより、入れ替りの作用を
説明・確認する。

【００８５】図１４に実線で示すアクチュエータ３３の
各当接部Ａ１，Ａ２の被駆動体６との当接位置Ｋ１，Ｋ
２を通り、被駆動体６の瞬間接触面に対する法線方向と
平行な線が、アクチュエータ３３の回転中心Ｏａと被駆
動体６の回転中心Ｏｋとを結んだ線と交わる交点を、そ
れぞれＲ１，Ｒ２とする。この交点Ｒ１，Ｒ２が線分Ｏ
ｋ−Ｏａを内分する比は、そのままアクチュエータ３３
の各当接部Ａ１，Ａ２の被駆動体６に対する回転拡大比
率を示す。

【００８６】図１４から分かるように、ＲA2／Ｒk2＞Ｒ
A1／Ｒk1 となるので、アクチュエータ３３が左旋回動
して図１４に実線で示す状態になるより前の仮想線で示
すような位置にある時には、当接部Ａ１が被駆動体６の
位置Ｋ１より図で右方の位置に当接してゆっくりそれを
押圧駆動しながら左方へ滑動する。そして、図１４に実
線で示す位置で当接部Ａ２が被駆動体部６に追いついて
位置Ｋ２に当接する。この状態より後に、アクチュエー
タ３３がさらに破線で示すように回動すると、当接部Ａ
１は被駆動体６から離脱し、第２の当接部Ａ２だけが被
駆動体６を駆動することになる。

【００８７】〔その他の実施形態：図１５〜図２０〕以
下、この発明の他の種々の実施形を図１５乃至図３０に
示し、それらについて図簡単に説明する。これらの各図
において、図１乃至図６と対応する部分には同一の符号
を付してあり、それらの説明は省略する。これらの図
は、いずれも駆動手段の２個当接部が共に被駆動体に当
接した瞬間の状態を示している。

【００８８】これまでに説明した実施形態では、アクチ
ュエタあるいはアクチュエータを兼ねた鍵と被駆動体と
が、その回転支点を反対側に有し、互いに反対方向に回
動したが、それに限るものではない。図１５に示すよう
に、アクチュエータを兼ねた鍵２０と被駆動体６とが同
じ側に回転支点を有し、互いに同じ方向に回転するよう
にしてもよい。この鍵２０には長手方向に間隔を置いて
２個の下方に延びる当接部（アクチュエータ部）Ａ１，
Ａ２が一体に形成され、駆動手段を構成している。

【００８９】図１６に示す例は、鍵２０の長手方向の中
間部の下面に１個の直方体のブロック状のアクチュエー
タ３８が形成されている。この場合は、鍵２０とアクチ
ュエータ３８とが一体の駆動手段であり、アクチュエー
タ３８の下面後端部（図１６で右端部）が第１の当接部
ａとして、下面前端部（図１６で左端部）が第２の当接
部ｂとして機能し、仮想線で示すように２個の独立した
当接部（アクチュエータ部）Ａ１，Ａ２を有するのと同
等である。

【００９０】図１７に示す例は、鍵２０の長手方向の中
間部の下面に１個の多角柱状のアクチュエータ３９を形
成したものであり、鍵２０とアクチュエータ３９とが一
体の駆動手段を構成している。そのアクチュエータ３９
の各稜線部がそれぞれ当接部ａ〜ｆとして機能し、仮想
線で示すように多数のアクチュエータ部を放射状に設け
たものと同等である。

【００９１】図１８に示す例は、被駆動体６の上面６ａ
に長手方向に間隔を置いて２個の突起６ｅ，６ｆを設け
ており、鍵２０が駆動手段のアクチュエータを兼ねてい
る。しかし、鍵２０にはアクチュエータ部や突出した当
接部は設けておらず、図示のように被駆動体６の突起６
ｅ，６ｆと当接する鍵２０の位置が、２個の当接部ａ，
ｂとして機能する。

【００９２】図１９に示す例は、被駆動体６の上面６ａ
に１個の突起６ｅを設け、駆動手段のアクチュエータを
兼ねる鍵２０の下面６ａにも１個の突起２０ａを設けて
いる。そして、突起６ｅと当接する鍵２０の下面の部位
を第１の当接部として機能させると共に、突起２０ａを
第２の当接部とする。

【００９３】図２０に示すものは最もシンプルな実施形
態であり、鍵２０にも被駆動体６にもアクチュエータ部
や突起を設けていないが、鍵２０が駆動手段のアクチュ
エータを兼ねており、被駆動体６の上面前端部（図２０
で右端部）が先に鍵２０の下面に当接するので、その当
接部位が第１の当接部ａとして機能し、その後に図示の
ように被駆動体６の上面後端部（図２０で左端部）が、
鍵２０の下面に当接するので、その当接部位が第２の当
接部ｂとして機能する。

【００９４】これらの実施形態では、駆動手段のアクチ
ュエータを兼ねた鍵２０に直接アクチュエータ部あるい
は当接部を設けるか、鍵がアクチュエータを兼ねている
が、第１の実施形態のように、鍵に連動して回動するハ
ンマ等の連動部材にアクチュエータ部あるいは当接部を
設けるか、その連動部材がアクチュエータを兼ねるよう
に構成してもよい。

【００９５】また、被駆動体６にに可動接点を、プリン
ト基板等の固定部材に固定接点を設けて鍵スイッチやタ
ッチレスポンス・スイッチを構成してもよいことは勿論
である。そのスイツチは接点接触型のスイツチに限ら
ず、フォトセンサとリフレクタによる光スイツチや、磁
石とリードスイッチ等による磁気スイッチなどを用いて
もよい。

【００９６】これらの各実施形態によっても、図示の位
置よりも鍵２０の押鍵ストロークの前の状態と後の状態
では被駆動体６を押圧する当接部（アクチュエータ部）
が入れ替わるので、被駆動体６が局部的に摩耗するよう
なことがなくなり、耐久性が高くなり、長期間に亘って
その機能が変化しない。

【００９７】これらの実施形態のように、被駆動体６と
プリント基板５０の間に弾性部材によるスイッチを設け
ないか、設けたとしてもその弾性力が比較的弱いもの、
各当接部にばね等による付勢力を与えないか、与えたと
しても弱いもの、各当接部が鍵支点に近いもの（モーメ
ントで腕の長さが短いもの）などによって、この発明に
よる電子楽器の駆動機構がが構成された場合には、この
駆動機構はタッチ感触にはほとんど影響を与えないこと
になる。

【００９８】タッチ感触に影響を与えないということ
は、この駆動機構以外の鍵復帰手段（鍵復帰バネやハン
マの自重による復帰力など）によって目的のタッチ感触
を設計すると、この駆動機構を組み込んでもそのタッチ
感触がほとんど変わらないということであり、設計が容
易になるというメリットもある。このような場合でも、
この発明によって耐久性を高めるという第１の目的は達
成することができる。

【００９９】さらに、２メイク型以上のタッチレスポン
ス・スイッチを設けた場合には、後からオンするスイッ
チがオンする時の速度を速めることができるので、接点
時間差によるタツチレスポンス情報を正確に得ることが
できる。よって、タッチレスポンススイッチの精度向上
を図ることができる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る電子楽器の駆動機構は、アクチュエータの複数の当接
部が順次被駆動体の異なる位置に当接して交替して押圧
駆動するので、被駆動体が局部的に摩耗するようなこと
がなくなり、耐久性が高くなり、長期間に亘ってその機
能が変化しない。また、被駆動体を押圧する駆動手段の
複数の当接部のうち、被駆動体を主に駆動する当接部が
その駆動ストローク中で交替するため、その設計によっ
ては多種多様なタッチ感触を得るための動作を実現する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す鍵盤装置の斜
視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う鍵盤手前部分の断面図で
ある。

【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う鍵スイッチ部の断面図で
ある。

【図４】この発明の第２の実施形態の白鍵による駆動機
構を示す非押鍵時の側面図である。

【図５】同じく第１，第２のアクチュエータが共に被駆
動体に当接した状態を示す側面図である。

【図６】同じく押鍵終期の状態を示す側面図である。

【図７】同じく被駆動体とプリント基板にタッチレスポ
ンス・スイッチを設ける場合の例を示す要部断面図であ
る。

【図８】この発明の第２の実施形態の白鍵による駆動機
構を示す側面図である。

【図９】同じくそのアクチュエータの説明図である。

【図１０】この発明の第３の実施形態の白鍵による駆動
機構を示す側面図である。

【図１１】同じくその押鍵終期の状態を示す側面図であ
る。

【図１２】同じくその第１のアクチュエータの説明図で
ある。

【図１３】この発明による電子楽器の駆動機構の機能を
説明するための図である。

【図１４】同じくその具体的な配置手法の例を説明する
ための図である。

【図１５】この発明の他の実施形態の一例を示す側面図
である。

【図１６】この発明の他の実施形態の他の例を示す側面
図である。

【図１７】この発明の他の実施形態のさらに他の例を示
す側面図である。

【図１８】この発明の他の実施形態のさらにまた他の例
を示す側面図である。

【図１９】この発明の他の実施形態のまた他の例を示す
側面図である。

【図２０】この発明の他の実施形態の最もシンプルな例
を示す側面図である。

【図２１】従来の電子楽器の駆動機構の一例を示す断面
図である。

【図２２】同じくそのアクチュエータを除いた斜視図で
ある。

【符号の説明】

６…被駆動体、６ａ…被駆動体の上面、６ｂ…ベース
部、６ｃ…ヒンジ部、０…シャーシ（フレーム）、１５
…ハンマの支持部、２０…鍵、２１…鍵の支点部、２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ…押圧部、３０…ハンマ（質量
体）、３３…アクチュエータ、３３ａ…第１のアクチュ
エタ、３３ｂ…第２のアクチュエタ、３３ｃ…第３のア
クチュエタ、３４…コイルスプリング、３５…アクチュ
エータ、３５ａ…第１の当接部、３５ｂ…第２の当接
部、３６…第１のアクチュエータ、３７…第２のアクチ
ュエータ、５０…プリント基板（固定部財）ＳＷ…鍵ス
イッチ、ａ１…第１アクチュエータ部、ａ２…第２アク
チュエータ部、ｂｓ，ｂｓ２…ベース部、ｓａ…膨出
部、Ｍ…可撓性弾性体、ｈｇ…ヒンジ部、ｓｄ…被駆動
体、ｓｋ…スカート部、ｓｅ１…第１のセンサ部、ｓｅ
２…第２のセンサ部、ａｃ１…第１アクチュエータ受
部、ａｃ２……第２アクチュエータ受部、ｐ…突起、ａ
ｓ１，ａｓ２…可動接点、ｆ１，ｆ２…固定接点、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部が固定部材に回動可能に支持さ
   れ、前記固定部材から所定方向に付勢された被駆動体
   と、該被駆動体をその付勢力に抗して押圧して回動させ
   る駆動手段とからなる電子楽器の駆動機構であって、 前記駆動手段が複数の当接部を備え、該駆動手段の駆動
   ストローク中に、前記複数の当接部が順次前記被駆動体
   に当接し、且つ少なくとも２つの当接部が共に前記被駆
   動体に当接する瞬間を有し、その瞬間の前と後で前記複
   数の当接部のうちで前記被駆動体を最も強く押圧する当
   接部が交替するように、前記被駆動体と前記複数の当接
   部を備えた駆動手段とを配設したことを特徴とする電子
   楽器の駆動機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子楽器の駆動機構であ
   って、 前記駆動手段が、前記複数の当接部を一体に形成したア
   クチュエータを備えていることを特徴とする電子楽器の
   駆動機構。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電子楽器の駆動機構であ
   って、 前記アクチュエータが固定の回動支点に対して回動可能
   に設けられていることを特徴とする電子楽器の駆動機
   構。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
   電子楽器の駆動機構であって、 前記被駆動体にスイッチの可動部を設け、前記固定部材
   の前記可動部と対向する面に前記スイッチの固定部を設
   けたことを特徴とする電子楽器の駆動機構。
5. 【請求項５】 請求項４記載の電子楽器の駆動機構であ
   って、 前記被駆動体に間隔を置いて複数のスイッチの各可動部
   を設け、前記固定部材の前記各可動部と対向する面に前
   記複数のスイッチの各固定部を設けたことを特徴とする
   電子楽器の駆動機構。