JPH10305636A - プリンタおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙粉等により、プリンタのエラーの発生を防
ぎ、自動復帰可能なプリンタ、つまり使い勝手を飛躍的
に向上し、メンテナンスフリーを実現した高信頼性プリ
ンタを市場に供給する。 【解決手段】検出器３７の検出部３７ｂの直下を紙粉除
去部材４３の押し出し面４３ａが通過するように設け
る。単票紙Ｖの印字動作の一部であるプラテンユニット
１６の開閉動作により紙粉除去部材４３の先端が検出器
３７の検出部３７ｂの直下を通過し紙粉を除去する事が
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎ
ｔ−ｏｆ−Ｓａｌｅｓ）システム等に用いられる電子キ
ャッシュレジスタのプリンタに関し、特にバリデーショ
ン紙、スリップ紙等の単票紙に対して印字可能なプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より単票紙である記録紙を印字する
プリンタにおいては、記録紙の存否等を検出するため
に、検出器を設けられ、特に、光学式の検出器が多く用
いられている。ところがプリンタは、記録紙より紙粉が
発生し、この紙粉が光学式の検出器に溜まり、検出器の
誤検出の原因となっていた。

【０００３】また近年の傾向として、高信頼性の要求や
環境への対応等から、高寿命でしかも再生紙の対応が求
められる。その結果、プリンタにはに多量の紙粉が発生
する。

【０００４】更に、ＰＯＳシステム等の発達により、１
つの端末機において多機能の処理を行うものが増えてお
り、代表的なものとして連続紙と単票紙更にはバリデー
ション紙の記録紙に印字可能のように少なくとも２種類
以上の記録紙に対応可能な紙送り機構を有するものが多
く、この場合更に多量の紙粉を発生させるので、紙粉に
よる誤認識は多い。

【０００５】そして、誤認識のエラーによりサービスコ
ールとなったり、使用者が自らプリンタや検出器の清掃
を行わなくてはならないという問題を有するものであっ
た。

【０００６】また長い時間プリンタが使用できなかった
りするという問題があった。

【０００７】またプリンタによっては使用者が自らプリ
ンタや検出器の清掃を行わなくてはならないため煩わし
いという課題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような課
題を解決するためになされたものであり、使用者は煩わ
しい作業を一切行う必要が無い使い勝手の良いプリンタ
を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のプリンタは、発光素子が配置された腕部
と受光素子が配置された腕部とが略Ｕ溝を形成して連結
され、発光素子から発せられる光を被検出物が遮断する
ことにより被検出物の存否を検出する検出器を備えたプ
リンタにおいて、発行素子及び受光素子による検出位置
の直下とＵ溝の底部との間を通過可能な押し出し面を備
え、前記押し出し面が前記検出器を通過するように移動
する紙粉除去部材を有することを特徴とする。

【００１０】また、プリンタは、印字手段若しくは印字
手段と対向するプラテンのどちらか一方を移動して単票
紙を検出器に検出される位置まで挿入可能な搬送路開閉
手段とを更に有し、紙紛除去手段は、搬送路開閉手段と
連動して駆動されることを特徴とする。

【００１１】更に、紙粉除去部材の押し出し面は、搬送
路開閉手段が搬送路を開く場合に検出器から退避し、搬
送路を閉じる場合に通過することを特徴とする。

【００１２】また更に、発光素子が配置された腕部と受
光素子が配置された腕部とが略Ｕ溝を形成して連結さ
れ、発光素子から発せられる光を被検出物が遮断するこ
とにより被検出物の存否を検出する検出器を備えたプリ
ンタにおいて、発行素子及び受光素子による検出位置の
直下とＵ溝の底部との間を通過する押し出し面を備えた
紙粉除去部材と、検出器からのデータを受信し、設定さ
れたデータとの比較により異常を判断する異常検出手段
とを有し、異常検出手段が異常と判断した場合、紙紛除
去部材を少なくとも１回以上移動されることを特徴とす
る請求項１記載の発明によれば、紙粉除去部材が移動す
ると押し出し面が検出位置直下とＵ溝の底部との間を通
過するので、検出器には検出されずに溝内のものを排除
できる。

【００１３】また、請求項２記載よれば、紙紛除去手段
が単票紙の搬送経路を開閉する搬送路開閉手段と連動し
て駆動されるので、検出器の信号を使用する直前にその
溝内のものを排除するので、検出の信頼性向上する。

【００１４】更に、請求項３記載のように構成すればよ
り効果的である。

【００１５】また請求項４記載の発明によれば、本来記
録紙が無い状態、たとえばイニシャライズ動作により記
録紙の排出を行った後などに、記録紙の紙経路内や、検
出器回りに溜まった紙粉が何らかの原因で移動したり落
下したり、また紙片等の異物がプリンタ内に入り、検出
器を覆い、紙有り状態になった場合、プラテンを移動す
る移動手段を動作させ紙粉除去部材を移動することによ
り、検出器の検出器にある紙粉や紙片等の異物を押し出
すことができる。つまりプリンタは記録紙の位置検出器
のエラーを自己診断し、異常がある場合は紙粉除去部材
を動作させ、自己復帰させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタの一
実施形態を図１〜図７を用いて詳細に説明する。

【００１７】図１は、本実施の形態の全体構成を示す斜
視図であり、本体カバー、ケースを外した状態のメカニ
ズムユニットを示すもの、図２は、プラテンユニットを
外した状態のメカニズムユニットを後方側から示す斜視
図、図３はプラテンユニットの構成を示す斜視図、図４
は、本実施の形態の概略構成を示す側面図で、プラテン
ユニットを閉じた状態を示すもの、図５は、本実施の形
態の概略構成を示す側面図で、プラテンユニットを開い
た状態を示すもの、図６は、本発明の要部を示す概略構
成図で、図４の対応したプラテンユニットを閉じた状態
を示すもの、図７は、本発明の要部を示す概略構成図
で、図５の対応したプラテンユニットを閉じた状態を示
すものである。

【００１８】本実施の形態のプリンタは、カセット状の
インクリボンを用いて印字を行うもので、概略、印字機
構部、紙送り機構部、リボン送り機構部及び検出機構部
などからプリンタメカニズムユニット１が構成される。

【００１９】プリンタメカニズムユニット１は、例えば
軟鋼板等の金属板を折曲加工したベースフレーム２、紙
送りフレーム３及びリボンフレーム４から本体フレーム
が構成され、この本体フレームに、印字ヘッド６等が設
けられて構成される。この場合、プリンタメカニズムユ
ニット１の前部に、ベースフレーム２上にリボンカセッ
ト５を装着するためにリボンフレーム４が設けられ、図
２の示すようにリボンカセット５が装着される。

【００２０】また、リボンフレーム４の裏側には、後述
する印字ユニット１９が設けられる。

【００２１】一方、プリンタメカニズムユニット１の後
部には、紙送りフレーム３が設けられ、この紙送りフレ
ーム３の近傍にロール紙Ｓが配置される。

【００２２】図１に示すように、紙送りフレーム３の一
方の側面には、ロール紙Ｓ及び単票紙Ｖを搬送するため
の紙送りモータ７が取り付けられている。この紙送りモ
ータ７の回転力は、歯車８、９、１０、１１、１２を介
して、紙送りフレーム３の上部でリボンフレーム４の近
傍に設けた紙送りローラ１３、１４のローラ軸１５に伝
達される。これらの紙送りローラ１３、１４は、単票紙
Ｖを搬送するためのもので、例えば、ゴム等の弾性材料
から構成される。

【００２３】また、紙送りモータ７の回転力は、もう一
つの輪列である歯車３２、３５、３６を介して、紙送り
フレーム３に設けられた紙送りローラ２４のローラ軸３
１に伝達される。紙送りローラ２４は、ロ−ル紙Ｓを搬
送するためのものである。

【００２４】紙送りローラ１３、１４の近傍には、紙送
りローラ１３、１４と当接する従動ローラ２８等を有す
るプラテンユニット１６が設けられる。

【００２５】図２は、プラテンユニット１６を外した状
態のプリンタメカニズムユニット１の外観を後方側から
示すものである。

【００２６】図２に示すように、紙送りローラ１３、１
４のローラ軸１５は、紙送りフレーム３の上部に回転自
在に取り付けられる。

【００２７】一方、紙送りローラ１３、１４の下方に
は、ロール紙Ｓ及び単票紙Ｖに印字を行うための印字ユ
ニット１９が設けられる。この印字ユニット１９は、イ
ンクリボン２０をロ−ル紙Ｓ及び単票紙Ｖに押圧するた
めに印字ヘッド６を有し、図示しない搬送機構によっ
て、リボンカセット５から引き出されたインクリボン２
０の長手方向に移動するように構成される。

【００２８】また紙送りフレーム３には、ロ−ル紙Ｓを
導入するための受け台２３が設けられ、その上部に紙送
りローラ２４の形状に対応したガイド面２３ａが形成さ
れている。そして、ガイド面２３ａには、紙送りローラ
２４と当接する従動ローラ２５が設けられている。

【００２９】なお、紙送りフレーム３の側部には、プラ
テンユニット１６のレバー部材２６を駆動するためのア
クチュエータ２７が取り付けられている。

【００３０】図３は、プラテンユニット１６の構成を示
すものである。図３に示すように、プラテンユニット１
６には、例えば樹脂からなるベース部材２９を有し、紙
送りフレーム３に取り付けられた際に上部に位置する部
分に、回転自在の従動ローラ２８が取り付けられる。こ
の従動ローラ２８は紙送りローラ１３、１４と当接す
る。また、従動ローラ２８の上部にマニュアルカッタ３
０が設けられている。ロ−ル紙Ｓは、ベース部材２９に
案内され、ベース部材２９とマニュアルカッタ３０の間
から排出される。

【００３１】また印字ヘッド６と対向する位置にはプラ
テン３３が設けられる。

【００３２】一方、図４に示すように、ベース部材２９
の下部側には、ロ−ル紙Ｓを送るための紙送りローラ２
４がローラ軸３１を中心に回転自在に取り付けられてい
る。このローラ軸３１の一方の端部には、紙送りローラ
２４を駆動するための歯車３２が取り付けられる。

【００３３】また、ローラ軸３１の他方には、上記アク
チュエータ２７によって駆動されるレバー部材２６が回
転自在に取り付けられる。このレバー部材は、その突起
部２６ａとベース部材２９に設けられた切り欠き部２９
ａと係合している。

【００３４】更に図４に示すように、受け台２３には単
票紙Ｖの紙経路の当接部となるガイド面２３ｂが形成さ
れその一部に単票紙Ｖを検出する検出器３７が配置され
る。

【００３５】単票紙Ｖが受け台２３のガイド面２３ｂま
で挿入され検出器３７の検出位置３７ａを遮ると紙有り
を検出できる。

【００３６】そして、図６に示すように、レバー部材２
６とバネ４４により当接し、支点軸４２を軸に回動する
レバー４１が設けられ、更にレバー４１は紙分除去部材
４３と係合している。そして、紙分除去部材４３の一端
は単票紙Ｖを検出する検出器３７の検出部３７ｂの直下
まで達している。

【００３７】また図４で示すように、紙分除去部材４３
は受け台２３のガイド面２３ｂの裏面にガイドされ摺動
可能に保持されている。

【００３８】次に、本実施の形態においてロール紙Ｓ及
び単票紙Ｖに印字を行う場合を説明する。

【００３９】まず、ロール紙Ｓに印字する場合は、図４
に示すように、アクチュエータ２７を駆動して、レバー
２６を介してプラテンユニット１６の従動ローラ２８と
紙送りローラ１３、１４を当接させる。単票紙Ｖの印字
を行わない時は、常に従動ローラ２８と紙送りローラ１
３、１４を当接した状態を維持している。ロール紙Ｓは
プラテンユニット１６のベース材２９と受け台２３の上
面によって形成される紙経路を通り、印字ヘッド６とプ
ラテン３３の間で印字を行い、ベース材２９とマニュア
ルカッタ３０の間を通り抜けて排出される。

【００４０】この時、図６に示すように、アクチュエー
タ２７は、矢印Ｘ方向に保持されている。そしてレバー
４１が紙点軸４１を軸にバネ４４により矢印Ｙ方向に回
転しレバー部材２６に当接している。これにより、レバ
ー４１に係合している紙分除去部材４３は、矢印Ｚ方向
に移動して押し出し面４３ａは検出器３７を通過した位
置に保持されている。

【００４１】ロール紙Ｓを印字している場合、検出器
は、機能させないので、紙粉や紙片等は関係なく、紙粉
が発生しても問題にはならないので、紙分除去部材４３
は、動作する必要がないがロール紙Ｓを印字して発生し
た紙粉は、紙経路内や検出器３７の上に堆積している。

【００４２】次に単票紙Ｖを印字する場合を説明する。

【００４３】図５に示すように、アクチュエータ２７を
矢印Ｌ方向に開放して、レバー２６を介してプラテンユ
ニット１６を開いた状態にして単票紙Ｖの紙経路を形成
し単票紙Ｖの挿入を待つ。この時、図７に示すように、
アクチュエータ２７の矢印Ｌ方向の動作により、レバー
４１が支点軸４２を軸に矢印Ｍ方向に回転し、これによ
りレバー４１に係合している紙分除去部材４３は、矢印
Ｎ方向に移動して押し出し面４３ａは検出器３７から退
避した位置に保持される。

【００４４】そして、紙送りローラ１３、１４の上方か
ら単票紙Ｖを落とし込む。図５に示すように、本実施の
形態では、単票紙Ｖの紙経路がほぼ鉛直となるように形
成されているので、きわめて容易に単票紙Ｖをセットす
ることができる。挿入された単票紙Ｖは受け台２３のガ
イド面２３ｂまで挿入され検出器３７の検出部３７ｂを
遮る。

【００４５】しかしこの挿入する動作により単票紙Ｖの
先端は紙経路内に溜まった紙粉を検出器３７の検出部３
７ｂまで挿入することがあり、紙分除去部材４３の押し
出し面４３ａが矢印Ｎ方向に移動して退避した検出器３
７の検出部３７ｂの直下に紙粉が堆積する。

【００４６】検出器が紙有りを検出すると、次にアクチ
ュエータ２７を矢印Ｘ方向に駆動して、レバー２６を介
してプラテンユニット１６の従動ローラ２８と紙送りロ
ーラ１３、１４を当接させ単票紙Ｖをはさみ込み図４の
状態に戻る。そして図６に示すように、このアクチュエ
ータ２７の矢印Ｘ方向の駆動により、レバー４１が紙点
軸４１を軸に矢印Ｙ方向に回転し、これによりレバー４
１に係合している紙分除去部材４３は、矢印Ｚ方向に移
動して押し出し面４３ａは検出器３７を通過し検出器３
７の検出部３７ｂの直下に堆積する紙粉を押し出すこと
かできる。

【００４７】そして、図１に示すような紙送りモータ７
が回転し、歯車８、９、１０、１１、１２を介して、紙
送りフレーム３の上部設けた紙送りローラ１３、１４の
ローラ軸１５に伝達され、紙送りローラ１３、１４の回
転により、単票紙Ｖを送る。この時、印字ヘッド６とプ
ラテン３３の間を通過する部分に印字を行う。

【００４８】この動作により単票紙Ｖを印字する度に紙
分除去部材４３の押し出し面４３ａが検出器３７を通過
し検出器３７の検出部３７ｂの直下に堆積する紙粉を押
し出すことかできるのでどんなに紙粉が発生しても検出
器３７の誤検出は発生しない。

【００４９】またプラテンユニット１６の開く動作にあ
わせ紙分除去部材４３の押し出し面４３ａが検出器３７
から退避し、閉じることで検出器３７を通過する組み合
わせにより、自然に検出器３７に堆積した紙粉だけでな
く、単票紙Ｖが挿入する時に検出器３７まで押し込んだ
紙経路内の紙粉を、単票紙Ｖセット直後のプラテンユニ
ット１６の閉動作で押し出せるため、より確実に紙粉除
去を行うことができ、検出器３７の誤検出は発生しな
い。

【００５０】更に、本来単票紙Ｖを検出器３７が検出す
るはずの無い状態、たとえば電源投入時のイニシャライ
ズ動作（単票紙Ｖ排出動作）の直後や、単票紙Ｖを印字
紙排出動作をした後において定期的、または常時単票紙
Ｖの有無をチェックし、紙ありを検出した時（検出部３
７ｂに紙粉、紙片等の異物が有る）は、アクチュエータ
２７を駆動してプラテンユニット１６の開閉動作を数回
行う。この動作により紙分除去部材４３は検出部３７ｂ
に有る紙粉、紙片等の異物を排除する事ができ、プリン
タのエラーの発生を防ぎ自動復帰可能なプリンタとする
事ができる。

【００５１】尚、本発明は上記の実施形態に限られるこ
となく種々の変更を行う事ができる。例えば、紙粉除去
部材４３を駆動する動力源をプラテンユニット１６を駆
動するアクチュエータ２７としたが、別動力でもかまわ
ない。またプリンタ形態をロール紙と単票紙を印字でき
る複合プリンタとしたが、単票紙のみのプリンタでもか
まわない。ただし、複合プリンタに適用した場合、より
紙粉の発生が多いため、最も効果的である。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、紙粉
除去部材が移動して検出器に溜まった紙紛等を除去する
ため、プリンタがエラーで止まることも無く、またサー
ビスコールも無くすことができる。

【００５３】また、請求項２、３記載によれば、紙紛除
去手段が単票紙の搬送経路を開閉する搬送路開閉手段と
連動して駆動されるので、検出器の信号を使用する直前
にその溝内のものを排除するので、検出の信頼性向上す
る。

【００５４】更に、請求項４記載によれば、本来単票紙
が無い時に紙粉だけでなく紙片等の異物が検出器に入っ
ても、それを検出し、紙粉除去部材を数回動作させるこ
とにより、異物を除去できる。

【００５５】以上の事により、紙粉等によるプリンタの
エラーの発生を防ぎ、自動復帰可能なプリンタを供給す
る事ができる。つまり使い勝手を飛躍的に向上し、メン
テナンスフリーを実現した高信頼性プリンタを市場に供
給する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の全体構成を示す斜視
図。

【図２】同実施形態におけるプラテンユニットを外した
状態のプリンタメカニズムユニットの外観を後方から示
す斜視図。

【図３】同実施形態におけるプラテンユニットの構成を
示す斜視図。

【図４】同実施形態における側面概略構成図で、プラテ
ンユニットを閉じた状態を示す。

【図５】同実施形態における側面概略構成図で、プラテ
ンユニットを開いた状態を示す。

【図６】同実施形態の要部を示す概略構成斜視図で、プ
ラテンユニットを閉じた状態を示す。

【図７】同実施形態の要部を示す概略構成斜視図で、プ
ラテンユニットを開いた状態を示す。

【符号の説明】

１ フレームベースメカユニット ２ ベースフレーム ３ 紙送りフレーム ４ リボンフレーム ５ リボンカセット ６ 印字ヘッド ７ 紙送りモータ １３、１４ 紙送りローラ １６ プラテンユニット １９ 印字ユニット ２０ インクリボン ２３ 受け台 ２４ 紙送りローラ ２６ レバー部材 ２７ アクチュエータ ２８ 従動ローラ ２９ ベース部材 ３１ ローラ軸 ３３ プラテン ３７ 検出器 ３７ａ 検出位置 ３７ｂ 検出部 ４１ 支点軸 ４２ レバー ４３ 紙分除去部材 ４４ バネ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子が配置された腕部と受光素子が
   配置された腕部とが略Ｕ溝を形成して連結され、前記発
   光素子から発せられる光を被検出物が遮断することによ
   り前記被検出物の存否を検出する検出器を備えたプリン
   タにおいて、 前記発行素子及び前記受光素子による検出位置の直下と
   前記Ｕ溝の底部との間を通過可能な押し出し面を備え、
   前記押し出し面が前記検出器を通過するように移動する
   紙粉除去部材を有することを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記プリンタは、印字手段若しくは前記
   印字手段と対向するプラテンのどちらか一方を移動して
   単票紙を前記検出器に検出される位置まで挿入可能な搬
   送路開閉手段とを更に有し、前記紙紛除去手段は、前記
   搬送路開閉手段と連動して駆動されることを特徴とする
   請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記紙粉除去部材の前記押し出し面は、
   前記搬送路開閉手段が前記搬送路を開く場合に前記検出
   器から退避し、前記搬送路を閉じる場合に通過すること
   を特徴とする請求項１、記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 発光素子が配置された腕部と受光素子が
   配置された腕部とが略Ｕ溝を形成して連結され、前記発
   光素子から発せられる光を被検出物が遮断することによ
   り前記被検出物の存否を検出する検出器を備えたプリン
   タにおいて、 前記発行素子及び前記受光素子による検出位置の直下と
   前記Ｕ溝の底部との間を通過する押し出し面を備えた紙
   粉除去部材と、 前記検出器からのデータを受信し、設定されたデータと
   の比較により異常を判断する異常検出手段とを有し、 前記異常検出手段が異常と判断した場合、前記紙紛除去
   部材が少なくとも１回以上移動されることを特徴とする
   プリンタの制御方法。