JPH10302422A

JPH10302422A - ヘッド待機制御装置

Info

Publication number: JPH10302422A
Application number: JP11868497A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Aoki; 芳人青木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 1998-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】アクセス要求が少ない使用状況下において、デ
ィスク駆動装置の長寿命化及び省電力化を図り、ヘッド
の待機からアクセス動作までの制御を簡略化しうるヘッ
ド待機制御装置を実現する。【解決手段】信号を記録／再生するヘッド３が位置する
半径位置に従いディスク１の回転速度を変化させるディ
スク装置において、ディスクの規定回転速度が最も低速
な半径位置をヘッドの待機位置とし、信号の記録／再生
のアクセス要求が所定の時間無かったときに、該待機位
置へヘッドを移動して待機させる手段１１、１２を備
え、アクセス要求の頻度を監視し該アクセス要求の頻度
に応じてヘッドを待機位置へ待機させるようにしたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生可能なデ
ィスク装置において、特に、待機状態におけるディスク
装置のヘッド待機制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク装置におけるヘッドの待
機方法としては、特開平６−１３９７３６号公報および
特開平６−２４３５７８号公報に開示されているような
ものがある。以下、従来例として特開平６−１３９７３
６号公報に開示されているものを図７を用いて説明す
る。図７は従来のヘッド待機制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【０００３】まず、図７を参照して、従来のヘッド待機
制御装置の構成を説明する。図７において、１０１は光
ディスク、１０２は所定の駆動電圧によりディスク１０
１を回転させるディスクモータ、１０３はヘッド、１０
４はヘッド１０３をディスク半径方向に移動させる移送
台、１０５は記録位置に応じた規定の回転速度となるよ
うディスクモータ１０２を制御するディスクモータ制御
部、１０６は移送台１０４を駆動する移送台制御部、１
０７は光ディスク１０１に対する記録再生を制御する記
録再生制御部、１０８は光ディスク１０１のトラックに
レーザ光を位置決めするためのトラッキング制御部、１
０９はＣＰＵである。更に、ＣＰＵ１０９の構成要素と
して、１１１は記録再生動作がないときにヘッド１０３
を待機トラックにシークさせる待機トラック制御手段、
１１２はシーク制御手段、１１３は記録再生制御手段で
ある。

【０００４】次に、図７を参照して、上記従来のヘッド
待機制御装置の動作を説明する。光ディスク１０１に対
向してヘッド１０３が設けられ、ヘッド１０３は光ディ
スク１０１の半径方向へシークできるように移送台１０
４の上に取付ける。光ディスク１０１に対する信号の記
録再生はＣＰＵ１１９の記録再生制御手段１１３により
記録再生制御部１０７を介して行われる。しかし、記録
再生動作の要求が無い状態では、ヘッド１０３は待機ト
ラック制御手段１１１により決められた待機トラックへ
シークして待機する。

【０００５】待機トラックの決定方法としては、上記従
来例（特開平６−１３９７３６号公報）では、光ディス
ク１０１へのアクセスを効率的に実現することを目的と
して、現在までにシークしたトラックアドレスの平均値
のトラックを待機トラックに決めるよう制御する。ある
いは、今までにシークしたシーク範囲の中心位置を待機
トラックに決めている。

【０００６】また、上記特開平６−２４３５７８号公報
報によると、アクセス時間を短縮することを目的とし
て、待機時には、記録信号から得られる回転速度情報で
ディスクモータの回転速度を設定するではなく、ディス
クモータの駆動電圧を一定にした回転速度でスピンドル
モータを駆動するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスク装置のヘッド待機制御装置においては、ア
クセスが最も高速になるディスク位置にヘッドを待機さ
せることになるため、待機位置によってはディスクモー
タが必要以上に高速で回転し続け、ディスクモータ等デ
ィスク駆動装置（またはドライブ）の寿命が短くなり、
消費電力が高くなるという問題があった。

【０００８】また、ディスクモータを一定駆動電圧で回
転させる従来のディスク装置においては、ディスクの規
定速度以外で回転して待機すると、次にアクセス動作を
実行するときには、再度規定速度に戻してディスクを回
転させてからアドレスを読み直すなど複雑な動作が必要
となるため、アクセスを迅速に実行できないという問題
があった。

【０００９】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、記録再生可能なディスク装置のヘッ
ド待機制御装置において、アクセス要求が少ない使用状
況下においては、ディスク駆動装置及びディスクの長寿
命化及び省電力化を図り、ヘッドの待機状態からアクセ
ス動作を実行させるまでの制御を簡略化することがでる
ヘッド待機制御装置を実現することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、半径位置によって回転速度が変化するデ
ィスクに記録あるいは再生を行うディスク装置のヘッド
待機制御装置において、記録再生のアクセス要求の頻度
を計測するアクセス頻度計測手段を設け、このアクセス
頻度に基づき、ディスクの規定回転速度が最も低速の半
径位置にヘッドを移動し待機させるようにしたものであ
る。

【００１１】本発明によれば、ディスクが記録再生に直
接関与しない待機状態においては、ディスクの回転速度
をディスク規定の最低回転速度に押さえることにより、
ディスク駆動装置の劣化が押さえられ、ディスク駆動装
置及びディスクの長寿命化及び省電力化が図られるとと
もに、アクセス動作を再び実行する時の制御の簡素化を
実現することができるヘッド待機制御装置が得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明に
おけるヘッド待機制御装置は、信号を記録あるいは再生
するヘッドが位置する半径位置に従いディスクの回転速
度を変化させるディスク装置において、信号の記録ある
いは再生のアクセス要求が所定の時間無かったときに前
記ヘッドを待機位置に移動して待機させる手段を備え、
前記ヘッドの待機位置を前記ディスクの規定回転速度が
最も低速な半径位置とし、アクセス要求の頻度に応じて
ヘッドを待機させるようにしたものであり、ドライブの
劣化を押さえることにより、結果としてドライブの長寿
命化及び省電力化が図られるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項２に記載の発明におけるヘ
ッド待機制御装置は、前記ディスク装置が、ヘッドが位
置する半径位置によって回転速度が変化するディスク
と、前記ディスクに対し信号の記録あるいは再生を行う
ヘッドと、前記ヘッドのディスク半径方向の位置決めを
行う移送台と、前記ディスクを回転させるディスクモー
タと、前記移送台の位置を制御する移送台制御部と、前
記ディスクモータの回転を制御するディスクモータ制御
部と、ディスク装置全体の動作を制御するドライブ制御
手段とを備え、前記ヘッドを待機位置に移動して待機さ
せる手段は記録再生のアクセス要求の頻度を判定するア
クセス頻度計測手段と、前記ディスクの最低回転速度位
置で前記ヘッドを待機させるよう制御する待機位置制御
手段とを備えるようにしたものであり、ドライブの劣化
を押さえることにより、結果としてドライブの長寿命化
及び省電力化が図られ、ヘッドの待機状態からのアクセ
ス動作を簡略化することができるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項３に記載の発明におけるヘ
ッド待機制御装置は、前記ヘッド待機制御装置が、更に
前記ディスクモータの回転を停止させるモータ停止手段
と、前記アクセス頻度計測手段の制御に基づき前記ドラ
イブ制御手段に対する接続を前記待機位置制御手段と前
記モータ停止手段との間で切り換える切換手段とを具備
し、前記切換手段はアクセス要求から所定の時間経過後
に前記待機位置制御手段を前記ドライブ制御手段に接続
して前記ヘッドを待機位置に移動し、前記所定の時間の
経過から更に所定の延長時間経過後に前記モータ停止手
段を前記ドライブ制御手段に接続して前記ヘッドを停止
させるようにしたものであり、ドライブの長寿命化を一
層向上させるという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項４に記載の発明におけるヘ
ッド待機制御装置は、記録するべき信号を蓄積するメモ
リーと、前記メモリーの蓄積量を管理するメモリー容量
管理手段とを具備し、前記ヘッドが待機位置にあると
き、アクセス要求により入力した記録するべき信号を前
記メモリーの蓄積量が所定値になるまで該メモリーに蓄
積させて待機状態を維持するようにしたものであり、待
機位置と記録位置とのアクセス回数を抑制することによ
り、ドライブの長寿命化及び省電力化を実現することが
できるという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項５に記載の発明におけるヘ
ッド待機制御装置は、前記メモリーが不揮発性メモリー
であるようにしたものであり、データをディスクに記録
する前にドライブ電源が落ちた場合にもデータを保存し
て置くことがでるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項６に記載の発明におけるデ
ィスク装置は、信号を記録あるいは再生するヘッドが位
置する半径位置に従いディスクの回転速度を変化させる
ディスク駆動手段と、信号の記録あるいは再生のアクセ
ス要求が所定の時間無かったときに前記ヘッドを前記デ
ィスクの規定回転速度が最も低速な半径位置の待機位置
に移動して待機させる手段を備えたヘッド待機制御手段
とからなり、アクセス要求の頻度に応じてヘッドを待機
位置で待機させるようにしたものであり、ドライブの劣
化を押さえることにより、結果としてドライブの長寿命
化及び省電力化が図られるという作用を有する。

【００１８】以下、添付図面、図１乃至図６に基づき、
本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるヘッド待機制御装置を含むデ
ィスク装置の構成を示し、（Ａ）はそのブロック図、
（Ｂ）は使用するディスクの平面図、図２は図１に示す
ヘッド待機制御装置の動作を示すタイミングチャート
で、（Ａ）はアクセス要求とディスクモータの回転速度
を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に示すディスクモータの回転
における待機モード時と非待機モード時のディスクモー
タ総回転数を示す図、図３は本発明の第２の実施の形態
におけるヘッド待機制御装置を含むディスク装置の構成
を示し、（Ａ）はそのブロック図、（Ｂ）は使用するデ
ィスクの平面図、図４は図３に示すヘッド待機制御装置
の動作におけるアクセス要求とディスクモータの回転速
度を示すタイミングチャート、図５は本発明の第３の実
施の形態におけるヘッド待機制御装置を含むディスク装
置の構成を示すブロック図、図６は図５に示すヘッド待
機制御装置の動作におけるアクセス要求とディスクモー
タの回転速度とメモリーに蓄積されたデータ量Ｃｍとを
示すタイミングチャートである。

【００１９】（第１の実施の形態）まず、図１の（Ａ）
を参照して、本発明の第１の実施の形態におけるヘッド
待機制御装置を含むディスク装置の構成を説明する。図
１において、１はディスク半径位置に応じて規定回転速
度が変化するディスクで、ＣＬＶ（Constant Linear Ve
locity）、ＺＣＬＶ（Zoned Constant Linear Velocit
y）に代表されるディスクである。２はディスク１を回
転させるディスクモータ、３はディスク１に信号の記録
あるいは再生を行うヘッド、４はヘッド３をディスク半
径方向に移動させる移送台、５は記録データのディスク
１への記録再生を制御する記録再生制御部である。

【００２０】また、６はヘッド３を介してディスク１の
トラックにレーザ光を位置決めするためのヘッド制御
部、７は移送台４を駆動する移送台制御部、８はディス
クモータ２を規定回転速度に制御するディスクモータ制
御部である。９はディスクモータ２、ヘッド３及び移送
台４等のドライブを統括的に管理するＣＰＵで、そのド
ライブを制御するドライブ制御手段１０と、データのア
クセス要求頻度を求めるアクセス頻度計測手段１１と、
ヘッドの待機位置を制御する待機制御手段１２とで構成
される。また、１３は記録するデータを一時的に記憶す
るメモリー、１４はアクセス要求と記録データを発生す
るホストである。

【００２１】次に、図１及び図２を参照して、本発明の
第１の実施の形態におけるヘッド待機制御装置を含むデ
ィスク装置の動作を説明する。最初に、データがディス
ク１に記録されるまでの動作を説明する。記録するべき
データを発生するとホスト１４からアクセス要求がドラ
イブ制御手段１０およびアクセス頻度計測手段１１に入
力される。ドライブ制御手段１０は、ヘッド３を記録す
るべきディスク位置へ移動させるため、移送台制御部７
を介して移送台４を移動させ、その後、ヘッド制御部６
によってヘッド３を記録位置へ位置決めさせる。この
時、ディスクモータ制御部８がディスクモータ２を制御
し、ディスク１の回転速度をヘッド３の記録位置（半径
方向の位置）に応じて決められた規定値に合わせる。そ
して、ディスク１の回転数と記録位置が所定の状態にな
ると、記録再生制御部５によりヘッド３を通してデータ
がディスク１上に記録される。

【００２２】次に、ディスク１からデータを再生する場
合について説明する。データを記録する場合と同様に、
再生のアクセス要求が発せられると、目的のデータが記
録されているトラック位置へヘッド３を移動させ、ディ
スク１の回転速度を規定値に合わせる。そして、ディス
ク１に記録されているデータが記録再生制御部５を通し
て読み出される。

【００２３】本実施の形態において、ディスク１には、
図１の（Ｂ）に示すように、ＺＣＬＶフォーマットディ
スクを用い、その記録面は半径の長さに応じて複数のゾ
ーンに分けられ、各ゾーンは内周よりゾーン＃１、ゾー
ン＃２等とされ、最外周ゾーンが＃Ｎとなる。ＺＣＬＶ
ディスクでは、外周になる程、規定回転速度が遅くな
る。また、データを記録するディスク位置は、ゾーン＃
２とし、ヘッド３の待機位置は回転速度が最も遅い最外
周のゾーン＃Ｎとする。

【００２４】次に、図２の（Ａ）に従い、本実施の形態
におけるヘッド待機制御装置を含むディスク装置の動作
を更に詳細に説明する。図２において、まず、ホスト１
４からドライブ制御手段１０にアクセス要求Ａ１が入力
されると、ヘッド３はゾーン＃２へ移動され、ゾーン＃
２の規定回転速度ω２で回転する。そしてゾーン＃２内
の所定位置にデータを記録する。この動作はドライブ制
御手段１０が制御する。その際、記録されるべきデータ
は、ヘッド３が記録位置に到達するまでの間、メモリー
１３に一時記憶しておき、記録条件が整った時点で、メ
モリー１３から記録再生制御部５を介してディスク１へ
記録される。

【００２５】アクセス頻度計測手段１１は、アクセス要
求を受けてから次のアクセス要求が来るまでの経過時間
を監視する。次のアクセス要求Ａ２が所定時間Ｔｗａｉ
ｔ以内に入力された場合にはそのままゾーン＃２に留ま
るようにする。しかし、アクセス要求Ａ３から所定時間
Ｔｗａｉｔを経過しても次のアクセス要求Ａ４が無い場
合には、待機位置制御手段１１が、ヘッド３を待機ゾー
ン＃Ｎへ移動するようドライブ制御手段１０へ指令信号
を送る。ドライブ制御手段１０は、上記のように、通常
状態でゾーン＃Ｎへアクセスする場合と同様な動作によ
って、移送台制御部７、ヘッド制御部６及びディスクモ
ータ制御部８を制御する。その結果、ヘッド３はゾーン
＃Ｎへ移動し、ディスク１はゾーン＃Ｎでの規定回転速
度ωＮで回転し、そのままアクセス要求が入力されるま
で待機する。

【００２６】アクセス要求Ａ４が入力されると、ヘッド
３は再びゾーン＃２へ移動し、ディスク回転速度もω２
にする。その後、同様な動作を繰り返す。本実施の形態
において、所定時間Ｔｗａｉｔは、待機ゾーン＃Ｎから
最も時間の掛かるアクセス位置へアクセスするに要する
時間Ｔｍａｘの２倍以上に設定すればよい。すなわち、
Ｔｗａｉｔ＞２Ｔｍａｘその理由は、所定時間Ｔｗａｉｔはヘッド３が待機ゾー
ン＃Ｎを往復する時間２Ｔｍａｘ以上に長ければ、ヘッ
ド３が待機ゾーン＃Ｎに留まるだけの時間が生まれる。
しかし、往復時間よりも短い場合には、ヘッド３が待機
ゾーン＃Ｎへ移動後すぐに記録位置へ戻らなければなら
ず、さらに、その場合はデータを記録するメモリー１３
がオーバーフローするようになるかもしれないからであ
る。

【００２７】この動作における経過時間とディスクモー
タの総回転数を示すと、図２の（Ｂ）に示すようにな
る。ヘッド３が常にゾーン＃２に留まる場合（非待機モ
ード時）には、図の波線のように時間経過に比例して総
回転数ＮDMが増加する。一方、アクセス要求頻度に応じ
てヘッド３がゾーン＃Ｎへ待機する場合（待機モード
時）には、図の実線のように、回転速度が遅くなるの
で、総回転数ＮDMを抑制することができる。

【００２８】一般に、ディスクモータの寿命は、モータ
の総回転数で表わすことができるため、待機モードを実
行することにより総回転数を減少して、ドライブの寿命
を延ばすことが可能となる。また、待機ゾーン＃Ｎでは
規定回転速度で待機することにより、待機中にヘッドの
いるアドレスを把握し続けることができ、次にアクセス
する場合に速やかにアクセス動作に移行することができ
るとともに、目的地までの距離が正確にわかり、アクセ
スに要する時間を短縮することができる。

【００２９】なお、図２では、アクセス先が常にゾーン
＃２の場合を示したが、アクセスゾーンが毎回変化して
もディスクモータ２の総回転数を減らす効果に変わりは
ない。また、待機位置はゾーン＃Ｎとしたが、ディスク
１のフォーマットがＣＬＶの場合には、同じく最外周付
近を待機位置とすればよく、また、ディスク最外周付近
以外に規定回転速度が遅いトラックがある場合には、そ
のトラックを待機位置とすればよい。すなわち、ディス
ク内で回転速度が最低の位置を待機位置とすればよい。

【００３０】さらに、所定時間Ｔｗａｉｔは、待機前の
ヘッド位置に応じて可変時間としてもよいし、アクセス
要求の発生頻度に応じて変化させるようにしても本発明
の実施の形態における効果は変わらない。

【００３１】（第２の実施の形態）以下、図３の（Ａ）
を参照して、本発明の第２の実施の形態におけるヘッド
待機制御装置を含むディスク装置の構成を説明する。図
３において、１はディスク、２はディスクモータ、３は
ヘッド、４は移送台、５は記録再生制御部、６はヘッド
制御部、７は移送台制御部、８はディスクモータ制御
部、９はＣＰＵ、１０はドライブ制御手段、１１はアク
セス頻度計測手段、１２は待機位置制御手段、１３はメ
モリー及び１４はホストであって、図１に示す対応する
符号のものと同様のため、更に詳細な説明は省略する。

【００３２】図３において、図１の構成部と異なるもの
は、所定時間Ｔｗａｉｔ経過後、更に所定の延長時間Ｔ
ｓｔｏｐ経過してもヘッド３にアクセスが掛からない場
合にディスクモータ２を停止させるモータ停止手段２１
と、アクセス頻度計測手段１１の制御によりドライブ制
御手段１０の制御を待機位置制御手段１２に切り換えて
ヘッド３をゾーン＃Ｎで待機させるか、モータ停止手段
２１に切り換えてディスクモータ２を停止させるよう制
御する切換手段２２とを有することである。

【００３３】次に、図３及び図４を参照して、本発明の
第２の実施の形態におけるヘッド待機制御装置を含むデ
ィスク装置の動作を説明する。本実施の形態において
も、データがディスク１に記録されるまでの動作、ディ
スク１からデータを再生する場合の動作及び図４に示す
アクセス要求Ａ６までの動作は上記第１の実施の形態に
おける場合の動作と同様のため、更に詳細な説明は省略
する。また、本実施の形態では、ＺＣＬＶフォーマット
のディスクを用い、記録ゾーンを＃２、待機ゾーンを最
外周ゾーン＃Ｎとする点も同様である。

【００３４】従って、以下、図４に従い、アクセス要求
Ａ６からＡ７に至るヘッド待機制御装置の動作例につい
て説明する。アクセス要求Ａ６が入力されるとヘッド３
はゾーン＃２へ移動し、ゾーン＃２の規定回転速度ω２
で回転する。そして、ディスク１の所定位置にデータを
記録する。アクセス頻度計測手段１１は、アクセス要求
を受けてからの経過時間を監視する。

【００３５】所定時間Ｔｗａｉｔ経過しても、次のアク
セス要求Ａ７が無い場合には、アクセス頻度計測手段１
１の制御により切換手段２２をａ側に切り換え、待機位
置制御手段１２の指令をドライブ制御手段１０へ送り、
ヘッド３を待機ゾーン＃Ｎへ移動させる。ドライブ制御
手段１０は、前述のように、通常の場合にゾーン＃Ｎへ
アクセスするときと同様な動作によって、移送台制御部
７、ヘッド制御部６、ディスクモータ制御部８を制御す
る。その結果、ヘッド３はゾーン＃Ｎへ移動し、ディス
ク１はゾーン＃Ｎにおける規定回転速度ωＮで回転し、
そのままアクセス要求が入力されるまで待機する。この
動作は、第１の実施の形態で説明した動作と同様であ
る。

【００３６】アクセス頻度計測手段１１は、ヘッド３が
待機ゾーン＃Ｎへ移動した後もアクセス要求が来るまで
の時間を監視し続ける。その後、更に所定の延長時間Ｔ
ｓｔｏｐ経過しても、次のアクセス要求が無い場合に
は、アクセス頻度計測手段１１の制御により切換手段２
２をｂ側に切り換え、モータ停止手段２１からモータ停
止指令をドライブ制御手段１０へ送り、ドライブ制御手
段１０は、図４に示すように、次のアクセス要求Ａ７が
入力されるまで、ディスクモータ制御部８を介してディ
スクモータ２を停止させる。

【００３７】その後、アクセス要求Ａ７が入力される
と、ヘッド３は再びゾーン＃２へ移動し、ディスク回転
速度もω２に上昇する。このような動作が常時繰り返え
されて、ヘッド３の位置及びディスク１の回転速度が制
御される。本実施の形態における所定時間Ｔｗａｉｔ
も、前述と同様、待機ゾーン＃Ｎから最も時間の掛かる
アクセス位置へアクセスするに要する時間の２倍以上に
設定すればよい。

【００３８】また、所定の延長時間Ｔｓｔｏｐは、モー
タが停止する時間Ｔ１と、モータが規定回転数ωN まで
回転してヘッドがゾーン＃Ｎに位置決めされる時間Ｔ２
と、ヘッドが待機ゾーン＃Ｎから記録位置までアクセス
する最大時間Ｔｍａｘとの合計よりも長くする。すなわ
ち、Ｔｓｔｏｐ＞Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔｍａｘであ
る。

【００３９】この動作により、経過時間に対するディス
クモータ２の総回転数ＮDMは、図２の（Ｂ）に示した待
機モード時と比較して、ディスクモータ２が停止する分
だけ更に少なくなる。したがって、ディスクモータ２の
総回転数ＮDMは、第１の実施の形態の場合より更に減少
することができ、ドライブの寿命を更に伸ばすことが可
能となる。

【００４０】なお、ディスクモータ２が回転してヘッド
３が記録位置に到達するまでの間、ディスク１に記録す
るデータはメモリー１３に一時記憶しておく。さらに、
所定時間Ｔｗａｉｔ及び所定の延長時間Ｔｓｔｏｐは、
待機前のヘッド位置に応じて変更可能にしてもよく、ア
クセス要求の発生頻度に応じて変化させるようにしても
よい。いずれにしても、本発明の効果を悪くするような
ことはない。

【００４１】（第３の実施の形態）以下、図５を参照し
て、本発明の第３の実施の形態におけるヘッド待機制御
装置を含むディスク装置の構成を説明する。図５におい
て、１はディスク、２はディスクモータ、３はヘッド、
４は移送台、５は記録再生制御部、６はヘッド制御部、
７は移送台制御部、８はディスクモータ制御部、９はＣ
ＰＵ、１０はドライブ制御手段、１１はアクセス頻度計
測手段、１２は待機位置制御手段、１３はメモリー及び
１４はホストであって、図１に示す対応する符号のもの
と同様のため、更に詳細な説明は省略する。

【００４２】図５において、図１の構成部と異なるもの
は、待機モード時において、メモリー１３に記録可能な
残量があるか否かを監視し、残量がある間はアクセス要
求があってもデータをメモリー１３に記録して、ヘッド
３を待機ゾーン＃Ｎから移動せず、残量が無くなったと
きにドライブ制御手段１０を制御してヘッド３をアクセ
スするよう制御するメモリー容量管理手段３０を有する
ことである。図６は本実施の形態によるヘッド待機制御
装置の動作におけるアクセス要求とディスクモータの回
転速度とメモリーに蓄積されたデータ量Ｃｍとを示すタ
イミングチャートである。

【００４３】次に、図５及び図６を参照して、本発明の
第３の実施の形態におけるヘッド待機制御装置を含むデ
ィスク装置の動作を説明する。本実施の形態において
も、データがディスク１に記録されるまでの動作、ディ
スク１からデータを再生する場合の動作は上記第１の実
施の形態における場合の動作と同様のため、更に詳細な
説明は省略する。また、本実施の形態では、ＺＣＬＶフ
ォーマットのディスクを用い、記録ゾーンを＃２、待機
ゾーンを最外周ゾーン＃Ｎとする点も同様である。

【００４４】以下、図６に従い、ヘッド待機制御装置の
動作例について説明する。アクセス要求Ａ１及びＡ２に
おいては、ヘッド３がゾーン＃２にあり、第１の実施の
形態における場合と同様である。従って、以下、アクセ
ス要求Ａ３からＡ６に至るヘッド待機制御装置の動作例
について説明する。アクセス要求Ａ３が入力されると、
ヘッド３はゾーン＃２へ記録し、次のアクセス要求を待
つ。

【００４５】アクセス頻度計測手段１１ではアクセス要
求Ａ３を受けてからの経過時間を監視する。次のアクセ
ス要求Ａ４が、所定時間Ｔｗａｉｔ経過しても無い場合
には、待機位置制御手段１２は、ドライブ制御手段１０
に指令を出し、ヘッド３を待機ゾーン＃Ｎへ移動させ
る。その結果、ヘッド３は待機ゾーン＃Ｎへ移動し、デ
ィスク１はゾーン＃Ｎにおける規定回転速度ωＮで回転
し、そのままアクセス要求が入力されるまで待機する。
この動作は、第１の実施の形態で説明した動作と同様で
ある。

【００４６】このような待機ゾーン＃Ｎにおいて、アク
セス要求Ａ４が入力されると、アクセス要求Ａ４に対す
るデータはメモリー１３に記録される。メモリー１３の
蓄積量Ｃｍが少なく残量が多い場合は、ヘッド３は直ぐ
に記録トラックのゾーン＃２へ移動しない。それに続
き、アクセス要求Ａ５とそのデータが入力された場合も
同様に、メモリー１３にデータを記憶したままヘッド３
は待機ゾーン＃Ｎで待機する。

【００４７】しかし、アクセス要求Ａ６とそのデータが
入力されると、図６に示すように、メモリー１３の蓄積
量Ｃｍが所定のレベルＳＬｍを越えて、その残量が少な
くなったので、今までメモリー１３に記憶したままにな
っていたＡ４データ、Ａ５データ、Ａ６データをディス
ク１へ記録する動作に移る。すなわち、メモリー容量管
理手段３０は常にメモリー１３の残量を監視して、メモ
リー１３の残量が少なくなったと判断すると、ドライブ
制御手段１０へ指令を出して、ヘッド３をゾーン＃２へ
移動しメモリー１３に記憶されているＡ４データ、Ａ５
データ、Ａ６データを順次ディスク１上に記録させる。

【００４８】図６では、メモリー蓄積量Ｃｍがその許容
上限レベルＳＬｍを越えた時に記録動作へ移行する例を
示している。なお、メモリー蓄積量の許容上限レベルＳ
Ｌｍは、ディスク１が記録位置へアクセスする間に入力
されるだけの容量を予測し、余裕をもって決定される。

【００４９】この動作により、経過時間に対するディス
クモータ２の総回転数は、図２の（Ｂ）に示した待機モ
ード時と比較して、ヘッド３が待機ゾーン＃Ｎに留まる
時間が長くなる分だけ少なくなる。したがって、ディス
クモータ２の総回転数ＮDMは、第１の実施の形態の場合
より更に減少することができ、ドライブの寿命を更に伸
ばすことが可能となる。また、待機ゾーン＃Ｎと記録ゾ
ーン＃２間のヘッド３のアクセス回数を減らすことがで
き、省電力化を実現することもできる。

【００５０】なお、メモリーとしては、半導体メモリー
あるいはハードディスクドライブを用いても同様に機能
する。特に、不揮発性メモリーを使用する場合には、メ
モリー内にデータが残っている状態でドライブ電源が落
ちた場合でも、データはメモリー内に保存することがで
きる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成し、特に、
アクセス要求の発生頻度を監視して、所定時間以上アク
セス要求がない場合に、ディスクの規定回転速度が最低
の位置でヘッドを待機させるようにしたことにより、不
必要なディスクモータの回転を抑えディスク駆動装置及
びディスクの寿命を長くし、省電力化を図ることがで
き、更にヘッドの待機状態からアクセス動作を実行させ
るまでの制御を簡略化することがでる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド待機
制御装置を含むディスク装置の構成を示し、（Ａ）はそのブロック図（Ｂ）は使用するディスクの平面図

【図２】図１に示すヘッド待機制御装置の動作を示すタ
イミングチャートで、（Ａ）はアクセス要求とディスクモータの回転速度を示
す図（Ｂ）は（Ａ）に示すディスクモータの回転における待
機モード時と非待機モード時のディスクモータ総回転数
を示す図

【図３】本発明の第２の実施の形態におけるヘッド待機
制御装置を含むディスク装置の構成を示し、（Ａ）はそのブロック図（Ｂ）は使用するディスクの平面図

【図４】図３に示すヘッド待機制御装置の動作における
アクセス要求とディスクモータの回転速度を示すタイミ
ングチャート

【図５】本発明の第３の実施の形態におけるヘッド待機
制御装置を含むディスク装置の構成を示すブロック図

【図６】図５に示すヘッド待機制御装置の動作における
アクセス要求とディスクモータの回転速度とメモリーに
蓄積されたデータ量Ｃｍとを示すタイミングチャート

【図７】従来のヘッド待機制御装置の構成を示すブロッ
ク図

【符号の説明】

１ディスク２ディスクモータ３ヘッド４移送台５記録再生制御部６ヘッド制御部７移送台制御部８ディスクモータ制御部９ＣＰＵ１０ドライブ制御手段１１アクセス頻度計測手段１２待機位置制御手段１３メモリー１４ホスト２１モータ停止手段２２切換手段３０メモリー容量管理手段１０１光ディスク１０２スピンドルモータ１０３ヘッド１０４移送台１０５ディスクモータ制御部１０６移送台制御部１０７記録再生制御部１０８トラッキング制御部１０９ＣＰＵ１１１待機トラック制御手段１１２シーク制御手段１１３記録再生制御手段＃１、＃２、・・、＃Ｎディスクのゾーン番号Ｔｗａｉｔヘッド待機動作を開始するまでの待ち時間
（所定時間）Ｔｓｔｏｐモータ停止動作を開始するまでの待ち時間
（所定の延長時間）Ｔｍａｘディスク内でのヘッドの最大アクセス時間Ｔ１ディスクモータ停止に要する時間Ｔ２ディスクモータ起動に要する時間 ω２ゾーン＃２でのディスク規定回転速度 ωＮゾーン＃Ｎでのディスク規定回転速度 ωDM ディスクモータ回転速度ＮDM ディスクモータ総回転数Ｃｍメモリー蓄積量ＳＬｍメモリー蓄積量の許容上限レベル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】信号を記録あるいは再生するヘッドが位置
する半径位置に従いディスクの回転速度を変化させるデ
ィスク装置において、信号の記録あるいは再生のアクセ
ス要求が所定の時間無かったときに前記ヘッドを待機位
置に移動して待機させる手段を備え、前記ヘッドの待機
位置を前記ディスクの規定回転速度が最も低速な半径位
置とし、アクセス要求の頻度に応じてヘッドを待機させ
るようにしたことを特徴とするヘッド待機制御装置。
【請求項２】前記ディスク装置は、ヘッドが位置する半
径位置によって回転速度が変化するディスクと、前記デ
ィスクに対し信号の記録あるいは再生を行うヘッドと、
前記ヘッドのディスク半径方向の位置決めを行う移送台
と、前記ディスクを回転させるディスクモータと、前記
移送台の位置を制御する移送台制御部と、前記ディスク
モータの回転を制御するディスクモータ制御部と、ディ
スク装置全体の動作を制御するドライブ制御手段とを備
え、前記ヘッドを待機位置に移動して待機させる手段は
記録再生のアクセス要求の頻度を判定するアクセス頻度
計測手段と、前記ディスクの最低回転速度位置で前記ヘ
ッドを待機させるよう制御する待機位置制御手段とを備
えることを特徴とする請求項１記載のヘッド待機制御装
置。
【請求項３】前記ヘッド待機制御装置は、更に前記ディ
スクモータの回転を停止させるモータ停止手段と、前記
アクセス頻度計測手段の制御に基づき前記ドライブ制御
手段に対する接続を前記待機位置制御手段と前記モータ
停止手段との間で切り換える切換手段とを具備し、前記
切換手段はアクセス要求から所定の時間経過後に前記待
機位置制御手段を前記ドライブ制御手段に接続して前記
ヘッドを待機位置に移動し、前記所定の時間の経過から
更に所定の延長時間経過後に前記モータ停止手段を前記
ドライブ制御手段に接続して前記ヘッドを停止させるよ
うにしたことを特徴とする請求項２記載のヘッド待機制
御装置。
【請求項４】記録するべき信号を蓄積するメモリーと、
前記メモリーの蓄積量を管理するメモリー容量管理手段
とを具備し、前記ヘッドが待機位置にあるとき、アクセ
ス要求により入力した記録するべき信号を前記メモリー
の蓄積量が所定値になるまで該メモリーに蓄積させて待
機状態を維持するようにしたことを特徴とする請求項２
または３記載のヘッド待機制御装置。
【請求項５】前記メモリーは不揮発性メモリーであるこ
とを特徴とする請求項４記載のヘッド待機制御装置。
【請求項６】信号を記録あるいは再生するヘッドが位置
する半径位置に従いディスクの回転速度を変化させるデ
ィスク駆動手段と、信号の記録あるいは再生のアクセス
要求が所定の時間無かったときに前記ヘッドを前記ディ
スクの規定回転速度が最も低速な半径位置の待機位置に
移動して待機させる手段を備えたヘッド待機制御手段と
からなり、アクセス要求の頻度に応じてヘッドを待機位
置で待機させるようにしたことを特徴とするディスク装
置。