JPH10300561A - 荷重センサ装置 - Google Patents
荷重センサ装置Info
- Publication number
- JPH10300561A JPH10300561A JP10888697A JP10888697A JPH10300561A JP H10300561 A JPH10300561 A JP H10300561A JP 10888697 A JP10888697 A JP 10888697A JP 10888697 A JP10888697 A JP 10888697A JP H10300561 A JPH10300561 A JP H10300561A
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- JP
- Japan
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- load
- load sensor
- shackle pin
- leaf spring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 寸法変動等が生じたとしても特性変化が生じ
ない荷重センサ装置を得る。 【解決手段】 シャックルピン２に出力感度が等しくな
るように２個の荷重センサ４，５を圧入し、これら荷重
センサ４，５の出力和に基づいて車体重量を測定するよ
うにする。
ない荷重センサ装置を得る。 【解決手段】 シャックルピン２に出力感度が等しくな
るように２個の荷重センサ４，５を圧入し、これら荷重
センサ４，５の出力和に基づいて車体重量を測定するよ
うにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の荷重によ
って剪断応力が働くように配置された荷重センサ装置に
関するものである。
って剪断応力が働くように配置された荷重センサ装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の荷重センサ装置を示す断面
図であり、図において、車両に使用されている板ばね２
１はシャックルピン２２によって支持されており、この
シャックルピン２２には車体重量に比例した重量が加わ
っている。そしてシャックルピン２２には板ばね２１と
ブラケット２３によって２ケ所に剪断応力が加わること
となり、即ちシャックルピン２２にはブラケット２３に
よって車体重量Ｆ3が加わり、反対方向から板ばね２１
によってタイヤからの反力Ｆ4が加わる。板ばね２１を
使用した車両の車重を計測するための荷重センサ２４
は、シャックルピン２２に圧入されると共に、剪断応力
を電気信号に変換し、ハーネス２５によって接続された
信号増幅部において調整される。更に、板ばね２１とシ
ャックルピン２２を支えるブラケット２３の間にはワッ
シャ２６が介在している。
図であり、図において、車両に使用されている板ばね２
１はシャックルピン２２によって支持されており、この
シャックルピン２２には車体重量に比例した重量が加わ
っている。そしてシャックルピン２２には板ばね２１と
ブラケット２３によって２ケ所に剪断応力が加わること
となり、即ちシャックルピン２２にはブラケット２３に
よって車体重量Ｆ3が加わり、反対方向から板ばね２１
によってタイヤからの反力Ｆ4が加わる。板ばね２１を
使用した車両の車重を計測するための荷重センサ２４
は、シャックルピン２２に圧入されると共に、剪断応力
を電気信号に変換し、ハーネス２５によって接続された
信号増幅部において調整される。更に、板ばね２１とシ
ャックルピン２２を支えるブラケット２３の間にはワッ
シャ２６が介在している。
【０００３】図６は荷重センサ２４の詳細を示すもの
で、この荷重センサ２４には、ケース２７内に収納され
た磁歪材２８に、互いに垂直となる駆動コイル２９及び
検出コイル３０が巻かれている。そして上記駆動コイル
２９に電流を流すことによって、磁界が発生するが、荷
重センサ２４に荷重がかかっていないときは磁歪材２８
の歪みがなく、上記２個のコイル２９，３０は互いに垂
直であるため、検出コイル３０には電流が発生しない。
しかし荷重センサ２４に剪断応力が加わることにより、
磁歪材２８が歪み、磁界の向きが変化するため、検出コ
イル３０に電流が発生する。この電流の大きさを検出す
ることによって、荷重センサ２４に加わっている応力、
即ち荷重を測定することが可能となるのである。
で、この荷重センサ２４には、ケース２７内に収納され
た磁歪材２８に、互いに垂直となる駆動コイル２９及び
検出コイル３０が巻かれている。そして上記駆動コイル
２９に電流を流すことによって、磁界が発生するが、荷
重センサ２４に荷重がかかっていないときは磁歪材２８
の歪みがなく、上記２個のコイル２９，３０は互いに垂
直であるため、検出コイル３０には電流が発生しない。
しかし荷重センサ２４に剪断応力が加わることにより、
磁歪材２８が歪み、磁界の向きが変化するため、検出コ
イル３０に電流が発生する。この電流の大きさを検出す
ることによって、荷重センサ２４に加わっている応力、
即ち荷重を測定することが可能となるのである。
【０００４】上記のように構成された荷重センサにおい
て、新品の状態では板ばね２１、ブラケット２３、ワッ
シャ２６などの寸法誤差は生じないが、これらは車両の
重量を支える部分であるから常に大きなトルクがかかっ
ており、摩擦、削れ等が原因の寸法誤差から発生する板
ばね２１の移動によって、荷重センサ２４の出力変動が
生じるのを避けられない。即ち、板ばね２１がシャック
ルピン２２上を移動すると、最大剪断応力の発生位置も
シャックルピン２２上を移動し、そのためシャックルピ
ン２２に加わっている荷重は同じであっても、剪断応力
最大発生ポイントが移動し、荷重センサ２４に発生する
剪断応力は変化することになる。
て、新品の状態では板ばね２１、ブラケット２３、ワッ
シャ２６などの寸法誤差は生じないが、これらは車両の
重量を支える部分であるから常に大きなトルクがかかっ
ており、摩擦、削れ等が原因の寸法誤差から発生する板
ばね２１の移動によって、荷重センサ２４の出力変動が
生じるのを避けられない。即ち、板ばね２１がシャック
ルピン２２上を移動すると、最大剪断応力の発生位置も
シャックルピン２２上を移動し、そのためシャックルピ
ン２２に加わっている荷重は同じであっても、剪断応力
最大発生ポイントが移動し、荷重センサ２４に発生する
剪断応力は変化することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の荷重センサ装置
は以上のように構成されているので、板ばね２１と、シ
ャックルピン２２を支えるブラケット２３の間にあるワ
ッシャ２６の板厚変化や、それぞれの部品の寸法誤差な
どが発生した場合、板ばね２１が自由にシャックルピン
２２の軸方向に移動できるようになるが、このようにし
て板ばね２１がシャックルピン２２の軸方向に移動する
と、シャックルピン２２に加わっている荷重は同じであ
っても、シャックルピン２２に発生する剪断応力の最大
位置が変わるため、荷重センサ２４に発生する剪断応力
が変化し、正確な車重を知ることができなくなるという
問題点があった。
は以上のように構成されているので、板ばね２１と、シ
ャックルピン２２を支えるブラケット２３の間にあるワ
ッシャ２６の板厚変化や、それぞれの部品の寸法誤差な
どが発生した場合、板ばね２１が自由にシャックルピン
２２の軸方向に移動できるようになるが、このようにし
て板ばね２１がシャックルピン２２の軸方向に移動する
と、シャックルピン２２に加わっている荷重は同じであ
っても、シャックルピン２２に発生する剪断応力の最大
位置が変わるため、荷重センサ２４に発生する剪断応力
が変化し、正確な車重を知ることができなくなるという
問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、たとえ寸法変動が生じたとして
も特性変化が生じない荷重センサ装置を得ることを目的
としている。
ためになされたもので、たとえ寸法変動が生じたとして
も特性変化が生じない荷重センサ装置を得ることを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る荷重センサ装置は、シャックルピンの軸方向に位置す
る荷重センサの最も感度の良い２点から内側位置にそれ
ぞれ第１及び第２の荷重センサを圧入し、これら第１及
び第２の荷重センサの出力和に基づいて車体重量を測定
する測定手段を備えたものである。
る荷重センサ装置は、シャックルピンの軸方向に位置す
る荷重センサの最も感度の良い２点から内側位置にそれ
ぞれ第１及び第２の荷重センサを圧入し、これら第１及
び第２の荷重センサの出力和に基づいて車体重量を測定
する測定手段を備えたものである。
【０００８】この発明の請求項２に係る荷重センサ装置
は、シャックルピンの軸方向に位置する荷重センサの最
も感度の良い２点から外側位置にそれぞれ第１及び第２
の荷重センサを圧入し、これら第１及び第２の荷重セン
サの出力和に基づいて車体重量を測定する測定手段を備
えたものである。
は、シャックルピンの軸方向に位置する荷重センサの最
も感度の良い２点から外側位置にそれぞれ第１及び第２
の荷重センサを圧入し、これら第１及び第２の荷重セン
サの出力和に基づいて車体重量を測定する測定手段を備
えたものである。
【０００９】この発明の請求項３に係る荷重センサ装置
は、第１及び第２の荷重センサの出力が等しくなるよう
に調整する調整手段を設けたものである。
は、第１及び第２の荷重センサの出力が等しくなるよう
に調整する調整手段を設けたものである。
【００１０】
実施の形態１．以下、この発明の一実施形態を図につい
て説明する。図１はこの発明の一実施形態による荷重セ
ンサ装置を示す断面図であり、図において、車両に使用
されている板ばね１はシャックルピン２によって支持さ
れており、このシャックルピン２には車体重量に比例し
た重量が加わっている。そしてシャックルピン２には板
ばね１とブラケット３によって２ケ所に剪断応力が加わ
ることとなり、即ちシャックルピン２にはブラケット３
によって車体重量Ｆ1が加わり、反対方向から板ばね１
によってタイヤからの反力Ｆ2が加わる。ここで、板ば
ね１を使用した車両の重量を計測するための荷重センサ
として、第１、第２の２個の荷重センサ４，５が、シャ
ックルピン２の軸方向の左右両側に配置圧入されてお
り、剪断応力を電気信号に変換し、ハーネス６によって
接続された信号増幅部において調整される。板ばね１と
シャックルピン２を支えるブラケット３の間にはワッシ
ャ７が介在している。
て説明する。図１はこの発明の一実施形態による荷重セ
ンサ装置を示す断面図であり、図において、車両に使用
されている板ばね１はシャックルピン２によって支持さ
れており、このシャックルピン２には車体重量に比例し
た重量が加わっている。そしてシャックルピン２には板
ばね１とブラケット３によって２ケ所に剪断応力が加わ
ることとなり、即ちシャックルピン２にはブラケット３
によって車体重量Ｆ1が加わり、反対方向から板ばね１
によってタイヤからの反力Ｆ2が加わる。ここで、板ば
ね１を使用した車両の重量を計測するための荷重センサ
として、第１、第２の２個の荷重センサ４，５が、シャ
ックルピン２の軸方向の左右両側に配置圧入されてお
り、剪断応力を電気信号に変換し、ハーネス６によって
接続された信号増幅部において調整される。板ばね１と
シャックルピン２を支えるブラケット３の間にはワッシ
ャ７が介在している。
【００１１】図２は上記荷重センサ４，５の詳細を示す
もので、この荷重センサ４，５には、ケース８内に収納
された磁歪材９に、互いに垂直となる駆動コイル１０及
び検出コイル１１が巻かれている。そして上記駆動コイ
ル１０に電流を流すことによって、磁界が発生するが、
荷重センサ４，５に荷重がかかっていないときは磁歪材
９の歪みがなく、２個のコイル１０，１１は互いに垂直
であるため、検出コイル１１には電流が発生しない。し
かし荷重センサ４，５に剪断応力が加わることにより、
磁歪材９が歪み、磁界の向きが変化するため、検出コイ
ル１１に電流が発生する。この電流の大きさを検出する
ことによって荷重センサ４，５に加わっている応力、即
ち荷重を測定することが可能となるのである。なお、荷
重センサ５のハーネスは荷重センサ４の側面に加工した
溝を通り、荷重センサ４のハーネス６と共に外部にある
信号増幅部に接続される。そして、このような荷重セン
サを左右逆にしたものが、図１のセンサ部分に挿入され
ている。
もので、この荷重センサ４，５には、ケース８内に収納
された磁歪材９に、互いに垂直となる駆動コイル１０及
び検出コイル１１が巻かれている。そして上記駆動コイ
ル１０に電流を流すことによって、磁界が発生するが、
荷重センサ４，５に荷重がかかっていないときは磁歪材
９の歪みがなく、２個のコイル１０，１１は互いに垂直
であるため、検出コイル１１には電流が発生しない。し
かし荷重センサ４，５に剪断応力が加わることにより、
磁歪材９が歪み、磁界の向きが変化するため、検出コイ
ル１１に電流が発生する。この電流の大きさを検出する
ことによって荷重センサ４，５に加わっている応力、即
ち荷重を測定することが可能となるのである。なお、荷
重センサ５のハーネスは荷重センサ４の側面に加工した
溝を通り、荷重センサ４のハーネス６と共に外部にある
信号増幅部に接続される。そして、このような荷重セン
サを左右逆にしたものが、図１のセンサ部分に挿入され
ている。
【００１２】図３(a)，(b)は、それぞれシャックルピン
２中の左右両側に配置された第１，第２の荷重センサ
４，５の位置と、センサ出力感度の関係を示すグラフで
あり、図において、板ばね１を支えるシャックルピン２
に２個の荷重センサ４，５を圧入した場合、板ばね１と
ブラケット３間に発生するセンサ感度が最も高くなる、
それぞれの位置Ａ1，Ａ2を中心に考える。Ａ1，Ａ2を中
心にして、板ばね１とブラケット３の間で生じることが
考えられる寸法誤差並びに寸法変化によって生じる板ば
ね１のシャックルピン２に対する軸方向に移動できる範
囲内（図３における範囲Ｄ）であって、Ａ1，Ａ2に対し
内側に位置するポイントＢ1，Ｂ2、あるいは外側に位置
するポイントＣ1，Ｃ2にそれぞれの荷重センサ４，５を
圧入する。
２中の左右両側に配置された第１，第２の荷重センサ
４，５の位置と、センサ出力感度の関係を示すグラフで
あり、図において、板ばね１を支えるシャックルピン２
に２個の荷重センサ４，５を圧入した場合、板ばね１と
ブラケット３間に発生するセンサ感度が最も高くなる、
それぞれの位置Ａ1，Ａ2を中心に考える。Ａ1，Ａ2を中
心にして、板ばね１とブラケット３の間で生じることが
考えられる寸法誤差並びに寸法変化によって生じる板ば
ね１のシャックルピン２に対する軸方向に移動できる範
囲内（図３における範囲Ｄ）であって、Ａ1，Ａ2に対し
内側に位置するポイントＢ1，Ｂ2、あるいは外側に位置
するポイントＣ1，Ｃ2にそれぞれの荷重センサ４，５を
圧入する。
【００１３】そして板ばね１とシャックルピン２の位置
関係が理想状態にあるときにそれぞれのオフセット出力
と感度が等しくなるように、ハーネス６によって接続さ
れた信号増幅部において調整する。即ち、大きさの異な
る２種類の荷重を加え、その時の出力電圧から２個の荷
重センサ４，５のそれぞれの感度を求め、その値から希
望する感度となるように信号増幅部で増幅率を変更す
る。その後、無負荷（無荷重）状態での出力を所定の電
圧値となるように電圧をオフセットする。
関係が理想状態にあるときにそれぞれのオフセット出力
と感度が等しくなるように、ハーネス６によって接続さ
れた信号増幅部において調整する。即ち、大きさの異な
る２種類の荷重を加え、その時の出力電圧から２個の荷
重センサ４，５のそれぞれの感度を求め、その値から希
望する感度となるように信号増幅部で増幅率を変更す
る。その後、無負荷（無荷重）状態での出力を所定の電
圧値となるように電圧をオフセットする。
【００１４】実際に測定する際には、２個の荷重センサ
４，５の出力を加算し、シャックルピン２に加わってい
る荷重を出力する。最初に２個のセンサの感度は同じに
なるように調整してあるため、理想状態（部品の寸法誤
差がない状態）では、２個の荷重センサ４，５の出力は
同じとなる。次に、例えば荷重１００Kgｆが作用したと
き、２個の荷重センサ４，５の出力がそれぞれ１.５Ｖ
とすると、２つのセンサの出力和は３Ｖとなり、この３
Ｖが荷重１００Kgｆの出力となる。その電圧値を図４に
示すように、Ａ／Ｄ変換し、他の車輪に加わっている荷
重を測定しているセンサ出力と足し合わせ、積載量表示
部に表示される。
４，５の出力を加算し、シャックルピン２に加わってい
る荷重を出力する。最初に２個のセンサの感度は同じに
なるように調整してあるため、理想状態（部品の寸法誤
差がない状態）では、２個の荷重センサ４，５の出力は
同じとなる。次に、例えば荷重１００Kgｆが作用したと
き、２個の荷重センサ４，５の出力がそれぞれ１.５Ｖ
とすると、２つのセンサの出力和は３Ｖとなり、この３
Ｖが荷重１００Kgｆの出力となる。その電圧値を図４に
示すように、Ａ／Ｄ変換し、他の車輪に加わっている荷
重を測定しているセンサ出力と足し合わせ、積載量表示
部に表示される。
【００１５】板ばね１とシャックルピン２を支えるブラ
ケット３の間にあるワッシャ７の板厚変化や、それぞれ
の部品の寸法誤差などが発生した場合、板ばね１がシャ
ックルピン２の軸方向に移動すると、それぞれのセンサ
感度は等しいため、片方のセンサ出力は大きくなり、も
う一方のセンサ出力は小さくなる。このようにそれぞれ
のセンサ出力の変動は相殺され、加算されたセンサ出力
は板ばね１の位置に関係なく一定値を示す。
ケット３の間にあるワッシャ７の板厚変化や、それぞれ
の部品の寸法誤差などが発生した場合、板ばね１がシャ
ックルピン２の軸方向に移動すると、それぞれのセンサ
感度は等しいため、片方のセンサ出力は大きくなり、も
う一方のセンサ出力は小さくなる。このようにそれぞれ
のセンサ出力の変動は相殺され、加算されたセンサ出力
は板ばね１の位置に関係なく一定値を示す。
【００１６】例えば、初期にＢ1，Ｂ2の位置にある荷重
センサ４，５の出力を３Ｖとすると、板ばね１が右に移
動すれば、荷重センサ４の出力は最大出力発生位置Ａ1
に近づくため、感度が上がり、４Ｖとなる。これに対
し、荷重センサ５の出力は反対にＡ2から遠ざかるた
め、下がり、２Ｖとなる。しかし、２個のセンサの出力
の和は６Ｖであり変化しないため、板ばね１の移動によ
る影響がなくなる。このように、板ばね１とシャックル
ピン２を支えるブラケット３の間にあるワッシャ７の板
厚変化や、それぞれの部品の寸法誤差などが発生し、板
ばね１がシャックルピン２の軸方向に移動した場合で
も、センサ出力の変動を低く抑えることができる。
センサ４，５の出力を３Ｖとすると、板ばね１が右に移
動すれば、荷重センサ４の出力は最大出力発生位置Ａ1
に近づくため、感度が上がり、４Ｖとなる。これに対
し、荷重センサ５の出力は反対にＡ2から遠ざかるた
め、下がり、２Ｖとなる。しかし、２個のセンサの出力
の和は６Ｖであり変化しないため、板ばね１の移動によ
る影響がなくなる。このように、板ばね１とシャックル
ピン２を支えるブラケット３の間にあるワッシャ７の板
厚変化や、それぞれの部品の寸法誤差などが発生し、板
ばね１がシャックルピン２の軸方向に移動した場合で
も、センサ出力の変動を低く抑えることができる。
【００１７】
【発明の効果】この発明の請求項１又は請求項２に係る
荷重センサ装置によれば、シャックルピンの軸方向に位
置する荷重センサの最も感度の良い２点から内側あるい
は外側位置にそれぞれ第１及び第２の荷重センサを圧入
し、これら第１及び第２の荷重センサの出力和に基づい
て車体重量を測定する測定手段を備えたので、板ばねと
シャックルピンを支えるブラケットの間にあるワッシャ
の板厚変化や、それぞれの部品の寸法誤差などが発生
し、板ばねがシャックルピンの軸方向に移動した場合で
も、センサ出力の変動を低く抑えることができる。
荷重センサ装置によれば、シャックルピンの軸方向に位
置する荷重センサの最も感度の良い２点から内側あるい
は外側位置にそれぞれ第１及び第２の荷重センサを圧入
し、これら第１及び第２の荷重センサの出力和に基づい
て車体重量を測定する測定手段を備えたので、板ばねと
シャックルピンを支えるブラケットの間にあるワッシャ
の板厚変化や、それぞれの部品の寸法誤差などが発生
し、板ばねがシャックルピンの軸方向に移動した場合で
も、センサ出力の変動を低く抑えることができる。
【００１８】この発明の請求項３に係る荷重センサ装置
によれば、第１及び第２の荷重センサの出力が等しくな
るように調整する調整手段を設けたので、測定精度を良
くすることができる。
によれば、第１及び第２の荷重センサの出力が等しくな
るように調整する調整手段を設けたので、測定精度を良
くすることができる。
【図１】 この発明の一実施形態による荷重センサ装置
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】 この発明の一実施形態による荷重センサを示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】 この発明の一実施形態による荷重センサの位
置とセンサ出力感度の関係を示すグラフ(a)，(b)であ
る。
置とセンサ出力感度の関係を示すグラフ(a)，(b)であ
る。
【図４】 この発明の一実施形態による荷重センサ装置
の出力方法を示すブロック図である。
の出力方法を示すブロック図である。
【図５】 従来の荷重センサ装置を示す断面図である。
【図６】 従来の荷重センサを示す断面図である。
２ シャックルピン、４，５ 荷重センサ。
Claims (3)
- 【請求項１】 シャックルピンに圧入された荷重センサ
により車体重量を測定する荷重センサ装置において、上
記シャックルピンの軸方向に位置する荷重センサの最も
感度の良い２点から内側位置にそれぞれ第１及び第２の
荷重センサを圧入し、上記第１及び第２の荷重センサの
出力和に基づいて車体重量を測定する測定手段を備えた
ことを特徴とする荷重センサ装置。 - 【請求項２】 シャックルピンに圧入された荷重センサ
により車体重量を測定する荷重センサ装置において、上
記シャックルピンの軸方向に位置する荷重センサの最も
感度の良い２点から外側位置にそれぞれ第１及び第２の
荷重センサを圧入し、上記第１及び第２の荷重センサの
出力和に基づいて車体重量を測定する測定手段を備えた
ことを特徴とする荷重センサ装置。 - 【請求項３】 第１及び第２の荷重センサの出力が等し
くなるように調整する調整手段を設けたことを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の荷重センサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10888697A JPH10300561A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 荷重センサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10888697A JPH10300561A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 荷重センサ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10300561A true JPH10300561A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14496097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10888697A Pending JPH10300561A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 荷重センサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10300561A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013032998A (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
| US9011013B2 (en) | 2011-05-09 | 2015-04-21 | Ntn Corporation | Sensor-equipped wheel bearing |
| CN110293808A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-01 | 北京机械设备研究所 | 基于位置控制模式的车辆双缸调平装置 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10888697A patent/JPH10300561A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9011013B2 (en) | 2011-05-09 | 2015-04-21 | Ntn Corporation | Sensor-equipped wheel bearing |
| JP2013032998A (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
| CN110293808A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-01 | 北京机械设备研究所 | 基于位置控制模式的车辆双缸调平装置 |
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