JPH10300412A - 膜厚測定方法および膜厚計用測定具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロボットを使用した遠隔操作により鋼管の奥
行き深さにおいても皮膜の膜厚測定を正確に行なうこと
のできる膜厚測定方法および膜厚計用の測定具を提供す
る。 【解決手段】 鋼構造物や金属製品等の金属体（被測定
体）の塗装膜や樹脂膜等の皮膜の厚さを測定する膜厚計
において、ロボットのアームに取り付けて被測定体内を
奥行き方向および直交方向に移動可能であり、膜厚測定
回路を収容したケース２に、コイル５を巻き締めた強磁
性金属体からなる磁芯６を突出させたプローブ８を有す
る膜厚測定部３を設置し、常態では押圧力により膜厚測
定部３から外部に突出するプローブ８の磁芯６の先端面
を被測定体の皮膜面３３に直角に押し当て、磁芯６と皮
膜面３３との相対する位置関係の変化により膜厚測定回
路を作動させ、皮膜の厚さ測定を可能、又は測定の可否
の判別を可能としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼構造物や金属製品等
の金属体の表面に形成した塗装膜や樹脂膜等の皮膜の厚
さを計測する膜厚測定方法および膜厚計の測定具に関
し、特に、測定具を遠隔操作によって鋼管内を移動させ
て膜厚を測定する方法と膜厚計用測定具に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】道路橋、鉄道橋、歩道橋等の公共鋼構造
物、洗濯機、冷蔵庫等の民生機器等は、母材である金属
体の腐食を防止してこれを保護し、また周辺環境との景
観の維持や美観等のために金属体の表面を各種色彩の塗
料によって塗装処理を行っている。その他、金属製品に
よっては表面を樹脂でコーテイングして金属面を保護し
ている。

【０００３】これらの塗装膜や樹脂膜等の皮膜は、金属
体を保護するために一定の厚さを有することが必要であ
る。この皮膜の厚さを非破壊の状態で計測するために膜
厚計が提供されている。膜厚計には種々のものがある
が、通常は一極式の二点調整形電磁式膜厚計が使用され
ている。膜厚計の基本原理は、図１２に示すように、コ
イルを巻き回した強磁性金属体（磁芯）ａの先端を金属
面ｂに近づけたり離したりすることにより、その距離に
応じてコイルの自己インダクタンスが増減することを利
用したものであり、磁芯ａに巻き回したコイルに表示器
ｃをコードで接続しておくと、インダクタンスの変化を
指示値として読み取り、その数値を表示する。測定条件
が一定になるように、回路およびコイルの定数をあらか
じめ定めておけば、金属面の塗装膜や樹脂膜等の皮膜の
厚さを測定することができる。

【０００４】「一極式」の膜厚計は、一個のプローブを
使用するものである。また、「二点調整形」の膜厚計
は、被測定体と同質の金属板を使用して膜厚計の目盛り
を「０点」に調整する。次に、同じ金属板上に非磁性材
料からなる標準厚板を置き、この標準厚板の厚さの数値
を調整する。例えば、標準厚板が２ｍｍの場合には、膜
厚計の数値を２ｍｍに調整すればよい。このようにして
二点調整をした膜厚計のプローブは、その先端の磁心を
塗装膜や樹脂膜等の皮膜の表面に直角に押し当てれば、
金属面と磁心間の膜厚を数値として表示することができ
る。

【０００５】図１３は従来の膜厚計で使用されているプ
ローブの一例を示すものであり、このプローブＡの要部
は、外周にコイルＢを巻き回した筒状の保持具Ｃ内に強
磁性を有する金属棒（磁芯）Ｄを挿通して固定し、磁芯
Ｄの先端は保持具Ｃから外部に突出させてある。この保
持具Ｃは、内筒Ｅ内に入れ、コイルＢは磁心Ｄの後方で
端子板を介してコードＦに接続したものである。このコ
ードＦは、他端において図示しない膜厚計本体に連結し
てある。尚、直接、磁芯ＤにコイルＢを巻き回し、保持
具Ｃ内に挿通して固定してもよい。

【０００６】このような要部は図１３に示す外筒Ｇ内に
収容し、コードＦの接続部はキャップＨやキャップカバ
ーＩ等で覆う。内筒ＥとキャップＨとはネジ込んで連結
するとともにキャップＨとキャップカバーＩとはビスＪ
で固定してある。また、内筒Ｅと外筒Ｇ間にはスプリン
グＫが介在してあるので内筒Ｅは外筒Ｇの先端から突出
する方向性が付与されており、従って、磁心Ｄの先端は
外筒Ｇから突出している。尚、外筒Ｇとキャップカバー
Ｉとは同径状となっているので、内筒Ｅは外筒Ｇから抜
け出ることはない。

【０００７】上記するプローブＡは、磁心Ｄの先端面を
鋼構造物や金属製品等の金属体（被測定体）の表面に形
成した塗装膜や樹脂膜等の皮膜面に直角に押し当てれ
ば、磁心Ｄの先端から発生した磁力線の磁路が鋼構造物
や金属製品の接近により変化することによって図示しな
いコイルのインダクタンスが変化し、皮膜の厚さを測定
することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記するように従来の
膜厚測定用のプローブは、磁芯Ｄを皮膜面に直角に押し
当てて測定を行なうが、これは検査員がプローブを手で
持ち、被測定体である鋼構造物や金属製品等の皮膜面を
目で確認しながら行なうものであり、被測定体の表面で
の測定に限定されるものである。

【０００９】上下水道管や電線配管等の各種の鋼管の内
面も塗装膜や樹脂膜等で被覆し、金属材を保護してい
る。従来、このような鋼管内面に形成した皮膜面の膜厚
測定を行なうことが要望され、種々の装置（プローブ）
が提案されたが、手が届き、目で確認できる範囲内での
測定は可能であるが、鋼管内の手が届くことができず、
視認することのできない奥行き内での測定は不可能であ
った。あるいは、仮に測定できたとしても数値結果は信
頼できるものではなかった。

【００１０】本発明は、上記する従来のプローブや膜厚
測定の種々の問題点に鑑み、ロボットを使用した遠隔操
作により円筒状あるいは角筒状等の鋼管の奥行き深さに
おいても皮膜の膜厚測定を正確に行なうことのできる膜
厚測定方法および膜厚計用の測定具を提供することを目
的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明測定方法は、コイルを巻き締めた磁芯と、鋼
構造物や金属製品等の金属体（被測定体）との相対する
位置関係によるコイルのインダクタンスの変化により金
属体の塗装膜や樹脂膜等の皮膜の厚さを測定する膜厚計
において、膜厚測定回路を収容し、膜厚測定部３を設置
したケース２をロボットのアームに取り付けて被測定体
内を奥行き方向および直交方向に移動可能とし、常態で
は押圧力により膜厚測定部３から外部に突出するプロー
ブ８の磁芯６の先端面を被測定体内の皮膜面３３に直角
に押し当て、磁芯６と皮膜面３３との相対する位置関係
の変化により膜厚測定回路を作動させ、皮膜の厚さ測定
を可能、又は測定の可否の判別を可能としてある。

【００１２】上記の目的を達成するために本発明測定具
は、鋼構造物や金属製品等の金属体（被測定体）の塗装
膜や樹脂膜等の皮膜の厚さを測定する膜厚計において、
ロボットのアームに取り付けて被測定体内を奥行き方向
および直交方向に移動可能であり、膜厚測定回路を収容
したケース２に、コイル５を巻き締めた強磁性金属体か
らなる磁芯６を突出させたプローブ８を有する膜厚測定
部３を設置し、常態では押圧力により膜厚測定部３から
外部に突出するプローブ８の磁芯６の先端面を被測定体
の皮膜面３３に直角に押し当て、磁芯６と皮膜面３３と
の相対する位置関係の変化により膜厚測定回路を作動さ
せ、皮膜の厚さ測定を可能、又は測定の可否の判別を可
能としてある。

【００１３】また、本発明測定具は、鋼構造物や金属製
品等の金属体（被測定体）の塗装膜や樹脂膜等の皮膜の
厚さを測定する膜厚計において、ロボットのアームに取
り付けて被測定体内を奥行き方向および直交方向に移動
可能であり、膜厚測定回路を収容したケース２に、コイ
ル５を巻き締めた強磁性金属体からなる磁芯６を突出さ
せたプローブ８を有する保持具９と、ケース２の底板２
１に設け、プローブ８および保持具９とを摺動案内する
案内部材１０とからなる膜厚測定部３を設け、常態では
押圧力により磁芯６およびプローブ８の先端部を案内部
材１０から外部に突出させ、磁芯６の先端面が被測定体
の皮膜面３３に直角に当接した時、プローブ８の先端を
案内部材１０内の決められた高さ位置まで上昇させ、膜
厚測定回路を作動して皮膜の厚さ測定を可能、又は測定
の可否の判別を可能としてある。

【００１４】更に、本発明測定具は、鋼構造物や金属製
品等の金属体（被測定体）の塗装膜や樹脂膜等の皮膜の
厚さを測定する膜厚計において、ロボットのアームに取
り付けて被測定体内を奥行き方向および直交方向に移動
可能であり、膜厚測定回路を収容したケース２に、コイ
ル５を巻き締めた強磁性金属体からなる磁芯６を突出さ
せたプローブ８の上端を、平板１１の下面に支持体１２
を有するとともに上面に接続ピン１４を有する端子１５
を突設した保持具９の支持体１２の下端面に同心状に固
定してプローブ８と支持体１２とで円形摺動部１３を形
成し、ケース２の底板２１に設置した案内部材１０の案
内空間２４内に摺動部１３を挿通し、常態では押圧力に
より磁芯６およびプローブ８の先端部を案内部材１０か
ら外部に突出させ、磁芯６の先端面が被測定体の皮膜面
３３に直角に当接した時、プローブ８の先端を案内部材
１０内の決められた高さ位置まで上昇させ、膜厚測定回
路を作動して皮膜の厚さ測定を可能、又は測定の可否の
判別を可能としてある。

【００１５】被測定体は、断面円形の鋼管であり、ある
いは、断面方形の鋼管である。案内部材１０は、ガイド
リング１６と規制リング１７とからなり、底板２１を介
してガイドリング１６と規制リング１７とを連結して両
リング１６、１７の中空部によりプローブ８および保持
具９が挿通する摺動空間２４を形成したものであり、あ
るいは、案内部材１０は、ガイドリング１６からなり、
ガイドリング１６の中空部によりプローブ８および保持
具９が挿通する摺動空間２４を形成したものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に従って本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１、図２は、断面円形の鋼
管（被測定体）の内面に施した塗装膜や樹脂膜等の皮膜
の厚さ測定に使用する本発明に係る測定具の要部全体を
示すものであり、この測定具１は、長形なケース２の片
側端部に膜厚測定部３を設け、内部には測定結果の計測
電子回路（変位回路）および測定可能になったことを検
出する判別回路が収容可能となっている。

【００１７】蓋体４によって密閉可能なケース２は、図
示しないロボットのアームに取り付けて前後および左右
に移動可能であり、ケース２内の電子回路は、従来と同
じく、図示しない伸縮可能なコードを介して膜厚計本体
に接続してある。尚、ロボットは、前後左右に移動可能
な公知のものを使用可能である。

【００１８】測定部３は、図３ないし図５に詳細を示す
ように、回りにコイル５を巻き締めた強磁性金属体から
なる磁芯６を、先端を閉じた円筒状の金属製支持具７内
に挿通して固定したプローブ８と、磁芯６を下向きに突
出したプローブ８を固定した保持具９と、一体化したプ
ローブ８と保持具９とを上下に摺動可能に案内する一対
のリングからなる中空状の案内部材１０とから成ってい
る。尚、コイル５、磁芯６および支持具７等は、従来の
膜厚計に使用されているプローブの構造を大きさを変え
てそのまま使用可能である。

【００１９】次ぎに、各構成要素について詳細に説明す
る。保持具９は、図４、図５に示すように、方形状のケ
ース２内に嵌め入れ可能に円板の両側を直線状に切断し
た平板１１の中央下面に中実円形状の支持体１２を突設
したものであり、プローブ８の上端は支持体１２の下端
面に同心状に一体に固定し、プローブ８と支持体１２と
で同径状の円形摺動部１３を形成している。また、平板
１１上には、複数本の接続ピン１４を有する端子１５が
突設してあり、コイル５からの引出線と各ピン１４とは
電気的に接続可能となっている。

【００２０】前記の案内部材１０は、ケース２内に位置
するガイドリング１６と、ケース２の外側に位置する規
制リング１７とからなっている。図４、図５に示すよう
に、ガイドリング１６は、前記の保持具９と同じく円板
の両側を直線状に切断した平板１８の下面に、前記の摺
動部１３を挿通可能な中空部を有する円筒状の支持体１
９を突設し、支持体１９の外周にはネジ２０を形成した
ものである。支持体１９は、ケース２の底板２１に形成
した取付け孔２２内に挿通し、少なくともネジ２０部分
を底板２１の下方に突出させる。

【００２１】規制リング１７は、肉厚な環状体の内部に
上下二段の中空部を有しており、上段の中空部内にネジ
２０に螺挿可能なネジ２３を形成した形状を有してお
り、ガイドリング１６と規制リング１７とを底板２１を
介してネジ２０、２３で連結すれば、図３に示すよう
に、両リング１６、１７は、底板２１を挟持するように
して固定されることになる。そして、ガイドリング１６
の中空部と規制リング１７の下段の中空部とは、前記の
摺動部１３を嵌挿可能な同心状の案内空間２４を形成す
ることになる。尚、図示していないが、両リング１６、
１７をネジ２０、２３で連結した後、底板２１を介して
両リング１６、１７をビスやボルト等で固定してもよ
い。

【００２２】プローブ８および支持体１２からなる摺動
部１３は、案内部材１０の案内空間２４内に嵌め入れて
上下に摺動可能となっており、保持具９が左右に回転す
ることなく上下摺動を円滑に行なうため、保持具９の平
板１１先端に案内溝２５を形成するとともにケース２内
に垂直状に案内板２６を突設し、案内溝２５内に案内板
２６が嵌合するようになっている。

【００２３】プローブ８と支持体１２とからなる摺動部
１３の全長は、連結して一体化した両リング１６、１７
によって形成される案内空間２４の長さよりも長くなっ
ているので、摺動部１３を案内空間２４内に挿通した
時、プローブ８の先端、即ち、磁芯６と支持具７の先端
部とは規制リング１７から下方へ突出した状態となる
（図１、図３参照）。

【００２４】尚、上記説明において、保持具９の平板１
１とガイドリング１６の平板１８とは、ケース２内に嵌
め入れ可能なように円板の両側を切断して直線状として
あるが、ケース２内に嵌め入れ可能な全体が方形板であ
ってもよい。また、プローブ８以外のケース２、保持具
９、ガイドリング１６および規制リング１７等の測定具
１を構成する各要素は合成樹脂製、金属製いずれであっ
てもよい。

【００２５】図１、図２において符号２７は、弾性を有
する板状の押圧体である。この押圧体２７は、その基部
をケース２内において底板２１にネジ止めして固定し、
先端部は保持具９の上面に載せてある。押圧体２７の先
端部は下方への押圧力を有しているので、先端部を保持
具９の上に載せれば、その押圧力によって保持具９およ
びプローブ８には下方への押圧習性が与えられ、常態で
はプローブ８の先端は規制リング１７から外部（下方）
に突出した状態となる。

【００２６】図２、図６に示すように、押圧体２７の先
端部には孔２８が形成してあるので、押圧体２７を保持
具９上に載せた時、端子１５はこの孔２８を通して上方
に突出している。そして、保持具９が上下動した時の押
圧体２７の位置関係によって押圧体２７と端子１５とが
接触しないよう孔２８の径は端子１５の外径よりも大き
く形成してある。

【００２７】図１において符号２９は、ケース２内の上
部に水平に設けた基板であり、複数のスペーサー３０に
よって底板２１上に固定されている。この基板２９に
は、図示していないが、膜厚測定に必要な電子回路（変
位回路）およびプローブ８が上昇して測定可能になった
ことを検出する判別回路が組み込まれる。前記の接続ピ
ン１４は基板２９の電子回路に電気的に接続し、更に、
前記の図示しないコードを介して膜厚計本体に連絡して
ある。尚、電子回路としては、膜厚測定のための新たに
開発した回路のほかに従来の膜厚計用回路を使用可能で
ある。

【００２８】本発明は上記の構成を有しており、次ぎに
鋼管内に形成した塗装膜や樹脂膜等の皮膜の膜厚測定の
具体的な操作作業について説明する。図７に示すよう
に、測定具１は、プローブ８が下向きとなるように図示
しないロボットのアーム３１先端に取り付けて上下水道
管や電線配管等の鋼管（被測定体）３２内に入れ、移動
するロボットによって測定具１を鋼管３２の奥行き方向
に前進させ、任意の位置で停止させる。

【００２９】図８に示すように、停止位置において測定
具１全体を水平状態で鋼管３２の内周方向の中心点に向
けて下降させ、磁芯６の先端面を鋼管３２の内面に形成
した塗装膜や樹脂膜等の皮膜面３３に直角に押し当てれ
ば、プローブ８および保持具９は押圧体２７の下方への
押圧力に抗してケース２内に押し上げられることにな
る。プローブ８、特に、支持具７の下端面が規制リング
１７内にあらかじめ決められた巾間隔（例えば、２〜４
ｍｍ）まで上昇した時に基板２９に設けた測定回路を作
動させればよい。

【００３０】測定回路を作動させるには、例えば、図
１、図３および図６に示すように、押圧体２７の先端部
近くに上向きに遮蔽板３４を突設し、基板２９の先端に
公知の透過形フオトマイクロセンサ３５を設けておく。
前記のように保持具９がケース２内を上昇すれば押圧体
２７の先端部を押し上げることになるので、同時に上昇
した遮蔽板３４がマイクロセンサ３５間に入ってセンサ
を遮断し、変位信号を送出することにより測定回路を始
動させることになる。あるいは、基板２９の先端部に公
知のスイッチを設けておき、押圧体２７の上昇によって
遮蔽板３４あるいは適当な突起体でスイッチを入力し、
測定回路を始動するようにしてもよい。

【００３１】いずれにしても磁芯６が皮膜面３３に直角
に当接して支持具７が規制リング１７内に入るとともに
保持具９がケース２内に上昇し、これらが決められた高
さ位置（最上昇地点）まで達した時に測定回路が始動す
るようにしておけばよい。尚、遮蔽板３４は、板体であ
る押圧体２７の一部を方形状に切り欠き、この切り欠き
片を上方へ垂直に起立させて形成すればよく、あるい
は、独立した板片を押圧体２７の先端部に突設させても
よい。遮蔽板３４は、透過形フオトマイクロセンサ３５
を作動させるには板状である必要があるが、単なるスイ
ッチを作動させる場合にはその形状を問うものではな
い。

【００３２】上記の如く、磁芯６が鋼管３２の内周上に
おいて皮膜面３３に直角状態で押し当てられた位置が正
常な状態であり、膜厚測定が可能となる。しかし、図９
に示すように、測定具１が鋼管３２の内周方向の中心点
に対して左右に位置がずれている場合には、ケース２や
規制リング１７等が皮膜面３３に接することになり、磁
芯６が皮膜面３３に直角に突き当たらない状態となる。

【００３３】このような状態では、支持具７の下端面が
規制リング１７内の所定の高さ位置まで上昇しないの
で、遮蔽板（あるいは突起体）３４がフオトマイクロセ
ンサ（あるいはスイッチ）３５を作動させることがな
く、膜厚測定ができないことになる。このような場合に
は、ロボットによって測定具１を水平状態のまま鋼管３
２の奥行き方向とは直交する方向に移動させるか測定具
１自体を直交方向に回動させ、鋼管３２の皮膜面３３に
対する測定具１全体の位置を変えて磁芯６の先端面を皮
膜面３３に対して直角な位置に向け、再度、測定作業を
行なえばよい。更には、鋼管３２を回転あるいは移動さ
せて測定位置を変えるようにしてもよい。

【００３４】上記のように鋼管３２内のある地点での膜
厚測定を行なった後、アーム３１により測定具１全体を
持ち上げ、次の任意の測定地点まで移動させ、前記と同
じ操作により鋼管３２の皮膜面３３の厚さ測定を行なえ
ばよい。尚、鋼管３２としては円筒体の場合について説
明したが、断面方形状の角筒体であってもよい。

【００３５】上記の実施形態の説明では、保持具９の平
板１１に案内溝２５を形成し、この溝２５とケース２の
案内板２６とを嵌合させ、保持具９を安定して上下動さ
せる場合であるが、これに限定されるものではなく、案
内溝２５および案内板２６を省略し、平板１１の両側の
直線部をケース２の両側の側壁面２ａに当接させて左右
に回転することなく安定して上下摺動するようにしても
よい。

【００３６】また、摺動部１３は、ガイドリング１６と
規制リング１７とで形成される案内空間２４内を上下動
するようになっているが、これに限定されるものではな
く、例えば、図１０に示すようにガイドリング１６の支
持体１９を長く形成し、ガイドリング１６の平板１８を
ケース１の底板２１にビスやボルト等を使用して固定
し、摺動部１３を支持体１２内に挿通し、押圧体２７の
押圧力で磁芯６および支持具７（プローブ８）の先端を
支持体１２から突出するようにしてもよい。この場合に
はネジ２０は不要のものとなる。このような構造とした
場合でも、保持具９は、案内溝２５と案内板２６を使用
するか、平板１１の両側をケース１の側壁面２ａに当接
させて上下動させるようにしてもよい。

【００３７】更に、プローブ９および保持具９に下方へ
の押圧習性を付与するために押圧体２７として弾性を有
する板体を使用した場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、押圧体２７としてスプリングを
使用することも可能である。例えば、図１１に示すよう
に、保持具９の平板１１と蓋体４間にスプリング３５を
設置し、スプリング３６の上下端は連結板３７、３８を
介してそれぞれ平板１１と蓋体４に固定する。そして、
下方の連結板３８には透過形フオトマイクロセンサ３５
を作動させるための遮蔽板３４あるいはスイッチを作動
させるための適宜形状、構造の突起体を設けておけばよ
い。

【００３８】このような構造とした場合でも、保持具９
は、案内溝２５と案内板２６を使用するか、平板１１の
両側をケース２の側壁面２ａに当接させて上下動させる
ようにしてもよい。また、摺動部１３は、ガイドリング
１６と規制リング１７とで案内するか、ガイドリング１
６の支持体１９のみで上下動を案内するようにしてもよ
い。

【００３９】

【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、膜厚計
本体にコードで接続し、膜厚測定回路を収容したケース
２内に、プローブ８を有する膜厚測定部３を設け、プロ
ーブ８は、下方への押圧習性力により測定部３から外部
に突出可能とし、ケース２は被測定体である鋼管３２内
を奥行き方向および直交方向に移動可能としたので、鋼
管３２内の任意の位置でケース２を下降させてフローブ
８先端に突出する磁芯６を皮膜面３３に直角に当てがえ
ば、プローブ８は測定具３内を通ってケース２内に押し
上げられることになる。プローブ８が決められた範囲の
高さ位置まで上昇した時に膜厚測定回路を作動させれ
ば、皮膜面３３の厚さが数値として表示されることにな
る。

【００４０】膜厚測定部３は、磁芯６を突設したプロー
ブ８と、ケース２内を上下動可能な平板１１の下面に支
持体１２を設け、上面には接続ピン１４を有する端子１
５を設けた保持具９と、底板２１に設置した案内部材１
０とからなり、プローブ８と支持体１２とで一体の摺動
体１３を形成するとともに案内部材１０内には摺動部１
３が挿通可能な案内空間２４を設けてあるので、摺動体
１３は案内空間２４内を上下に移動可能となっている。

【００４１】しかも、摺動体１３は案内空間２４の長さ
よりも長くなっているおり、かつ、常態では下方への押
圧習性力により磁芯６およびプローブ８の先端は案内部
材１０から外部に突出しているので、磁芯６を鋼管３２
内で皮膜面３３に直角に押し当てれば、プローブ８は押
圧力に抗して押し上げられ、プローブ８が決められた範
囲の高さ位置まで上昇した時にケース２に収容した膜厚
測定回路を作動させれば、又は測定の可否の判別回路に
より膜厚測定回路からの出力内容を判別することにより
皮膜面３３の厚さの測定が可能となる。

【００４２】従って、本発明によれば、手が届かず、視
認できない鋼管３２の奥行き深さの中でもケース２を移
動させることによって正確な膜厚測定が可能となる。そ
して、鋼管３２内においてケース２の位置が不正確であ
り、磁芯６が鋼管３２の内周面の中心点に向いていない
場合には、磁芯６、即ち、プローブ８が決められた高さ
まで上昇しないので、膜厚測定回路が作動することがな
く、誤った測定結果が数値として表示されることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用するプローブ全体の要部断面図で
ある。

【図２】本発明に使用する蓋体を除いたプローブ全体の
要部平面図である。

【図３】本発明に使用するプローブの測定部の拡大断面
図である。

【図４】本発明に使用するプローブの測定部の分解正面
図である。

【図５】本発明に使用するプローブの測定部の分解斜視
図である。

【図６】本発明に使用するプローブの板バネの平面図で
ある。

【図７】本発明に使用するプローブをロボットのアーム
に取り付け、鋼管内に入れる状態の斜視図である。

【図８】本発明に使用するプローブを鋼管内に入れ、膜
厚測定状態を示す要部の断面図である。

【図９】鋼管内におけるプローブの不適切な位置関係を
示す側面図である。

【図１０】本発明に使用するプローブにおける測定部の
他の実施形態を示す要部の断面図である。

【図１１】本発明に使用するプローブにおける押圧体の
他の実施形態を示す要部の断面図である。

【図１２】電磁式膜厚計の原理を示す説明図である。

【図１３】従来のプローブの一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 測定具 ２ ケース ３ 測定部 ４ 蓋体 ５ コイル ６ 磁芯 ７ 支持具 ８ プローブ ９ 保持具 １０ 案内部材 １１ 平板 １２ 支持体 １３ 摺動部 １４ 接続ピン １５ 端子 １６ ガイドリング １７ 規制リング １８ 平板 １９ 支持体 ２０ ネジ ２１ 底板 ２２ 取付け孔 ２３ ネジ ２４ 案内空間 ２５ 案内溝 ２６ 案内板 ２７ 押圧体 ２８ 孔 ２９ 基板 ３０ スペーサー ３１ アーム ３２ 鋼管 ３３ 皮膜面 ３４ 遮蔽板 ３５ 透過型フオトマイクロセンサ ３６ スプリング ３７ 連結板 ３８ 連結板 ａ 磁芯 ｂ 金属面 ｃ 表示器 Ａ プローブ Ｂ コイル Ｃ 保持具 Ｄ 磁芯 Ｅ 内筒 Ｆ コード Ｇ 外筒 Ｈ キャップ Ｉ キャップカバー Ｊ ビス Ｋ スプリング

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルを巻き締めた磁芯と、鋼構造物や
   金属製品等の金属体（被測定体）との相対する位置関係
   によるコイルのインダクタンスの変化により金属体の塗
   装膜や樹脂膜等の皮膜の厚さを測定する膜厚計におい
   て、膜厚測定回路を収容し、膜厚測定部３を設置したケ
   ース２をロボットのアームに取り付けて被測定体内を奥
   行き方向および直交方向に移動可能とし、常態では押圧
   力により膜厚測定部３から外部に突出するプローブ８の
   磁芯６の先端面を被測定体内の皮膜面３３に直角に押し
   当て、磁芯６と皮膜面３３との相対する位置関係の変化
   により膜厚測定回路を作動させ、皮膜の厚さ測定を可
   能、又は測定の可否の判別を可能として成ることを特徴
   とする膜厚測定方法。
2. 【請求項２】 鋼構造物や金属製品等の金属体（被測定
   体）の塗装膜や樹脂膜等の皮膜の厚さを測定する膜厚計
   において、ロボットのアームに取り付けて被測定体内を
   奥行き方向および直交方向に移動可能であり、膜厚測定
   回路を収容したケース２に、コイル５を巻き締めた強磁
   性金属体からなる磁芯６を突出させたプローブ８を有す
   る膜厚測定部３を設置し、常態では押圧力により膜厚測
   定部３から外部に突出するプローブ８の磁芯６の先端面
   を被測定体の皮膜面３３に直角に押し当て、磁芯６と皮
   膜面３３との相対する位置関係の変化により膜厚測定回
   路を作動させ、皮膜の厚さ測定を可能、又は測定の可否
   の判別を可能として成ることを特徴とする膜厚計用測定
   具。
3. 【請求項３】 鋼構造物や金属製品等の金属体（被測定
   体）の塗装膜や樹脂膜等の皮膜の厚さを測定する膜厚計
   において、ロボットのアームに取り付けて被測定体内を
   奥行き方向および直交方向に移動可能であり、膜厚測定
   回路を収容したケース２に、コイル５を巻き締めた強磁
   性金属体からなる磁芯６を突出させたプローブ８を有す
   る保持具９と、ケース２の底板２１に設け、プローブ８
   および保持具９とを摺動案内する案内部材１０とからな
   る膜厚測定部３を設け、常態では押圧力により磁芯６お
   よびプローブ８の先端部を案内部材１０から外部に突出
   させ、磁芯６の先端面が被測定体の皮膜面３３に直角に
   当接した時、プローブ８の先端を案内部材１０内の決め
   られた高さ位置まで上昇させ、膜厚測定回路を作動して
   皮膜の厚さ測定を可能、又は測定の可否の判別を可能と
   して成ることを特徴とする膜厚計用測定具。
4. 【請求項４】 鋼構造物や金属製品等の金属体（被測定
   体）の塗装膜や樹脂膜等の皮膜の厚さを測定する膜厚計
   において、ロボットのアームに取り付けて被測定体内を
   奥行き方向および直交方向に移動可能であり、膜厚測定
   回路を収容したケース２に、コイル５を巻き締めた強磁
   性金属体からなる磁芯６を突出させたプローブ８の上端
   を、平板１１の下面に支持体１２を有するとともに上面
   に接続ピン１４を有する端子１５を突設した保持具９の
   支持体１２の下端面に同心状に固定してプローブ８と支
   持体１２とで円形摺動部１３を形成し、ケース２の底板
   ２１に設置した案内部材１０の案内空間２４内に摺動部
   １３を挿通し、常態では押圧力により磁芯６およびプロ
   ーブ８の先端部を案内部材１０から外部に突出させ、磁
   芯６の先端面が被測定体の皮膜面３３に直角に当接した
   時、プローブ８の先端を案内部材１０内の決められた高
   さ位置まで上昇させ、膜厚測定回路を作動して皮膜の厚
   さ測定を可能、又は測定の可否の判別を可能として成る
   ことを特徴とする膜厚計用測定具。
5. 【請求項５】 被測定体は、断面円形の鋼管である請求
   項１ないし４に記載する膜厚計用測定具。
6. 【請求項６】 被測定体は、断面方形の鋼管である請求
   項１ないし４に記載する膜厚計用測定具。
7. 【請求項７】 案内部材１０は、ガイドリング１６と規
   制リング１７とからなり、底板２１を介してガイドリン
   グ１６と規制リング１７とを連結して両リング１６、１
   ７の中空部によりプローブ８および保持具９が挿通する
   摺動空間２４を形成した請求項３ないし６に記載する膜
   厚計用測定具。
8. 【請求項８】 案内部材１０は、ガイドリング１６から
   なり、ガイドリング１６の中空部によりプローブ８およ
   び保持具９が挿通する摺動空間２４を形成した請求項３
   ないし６に記載する膜厚計用測定具。