JPH10299862A - 無段変速機における液圧供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】低負荷運転時のクラッチ供給圧を低下させてＨ
ＭＴの動力伝達効率の向上を図る。 【解決手段】機械式トランスミッション（ＭＴ）が入力
軸（１）と出力軸（２）との間に介装され、静液圧トラ
ンスミッション（ＨＳＴ）が並設された無段変速機（Ｈ
ＭＴ）に、ＭＴのクラッチ機構（１０，１１，…）を作
動させるための制御系ポンプ（６）と、制御系ポンプか
らクラッチ機構の各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）
に供給される作動油圧を変更調整する供給圧変更調整手
段（８）とを備える。供給圧変更調整手段を、電磁式開
閉弁（８１）と減圧弁（８２ａ）とにより構成する。判
定演算部（９）により出力軸の回転負荷が小さいと判定
されたとき各クラッチ作動部に対し比較的低圧の作動油
を供給し、回転負荷が大きいと判定されたとき各クラッ
チ作動部に対し比較的高圧の作動油を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バス、トラック、
各種建設機械、もしくは各種産業機械等に用いられる無
段変速機に関し、特にハイドロメカニカルトランスミッ
ション（Hydro Mechanical Transmission ：以下、「Ｈ
ＭＴ」という）といわれる無段変速機に付設される液圧
供給制御装置に関する。このＨＭＴは、流体の静圧エネ
ルギーを利用するハイドロスタティックトランスミッシ
ョン（Hydoro Static Transmission：以下「ＨＳＴ」と
いう）と、機械式トランスミッション（Mechanical Tra
nsmission ：以下「ＭＴ」という）とを、遊星歯車機構
等を介して組み合わせることにより無段階の変速を行う
ようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の無段変速機として、
米国特許第４，３４１，１３１号公報、もしくは、特開
昭５４−３５５６０公報により提案されたものが知られ
ている。これは、図９に示すように、可変斜板（１４１
ａ）を有する油圧ポンプ（１４１）及び固定斜板を有す
る油圧モータ（１４２）を閉回路により互いに接続した
ＨＳＴ（１０４）と、第１及び第２の２つの遊星歯車機
構（１３１，１３２）及びこの各遊星歯車機構（１３
１，１３２）の作動条件を切換えるための第１〜第３の
３つのクラッチ機構（１３３，１３４，１３５）等を備
えたＭＴ（１０３）とを組み合わせたものであり、上記
第１〜第３のクラッチ機構（１３３，１３４，１３５）
のそれぞれの接続状態を断続切換制御するとともに、上
記油圧ポンプ（１４１）の可変斜板（１４１ａ）を、Ｈ
ＭＴの変速比に応じて３つの運転モードに分けて変更制
御することにより、例えばエンジン等の駆動源からＨＭ
Ｔの入力軸（１０１）に入力される回転をＨＭＴの出力
軸（１０２）に無段階に変化させて伝達するように構成
されている。

【０００３】そして、上記従来のＨＭＴにおいて、上記
第１〜第３のクラッチ機構（１３３，１３４，１３５）
及び上記油圧ポンプ（１４１）の可変斜板（１４１ａ）
の作動制御を行うための液圧供給制御装置としては、Ｈ
ＳＴ（１０４）の洩れ補給のためのチャージポンプ（１
０５）を油圧源として用いるようにしたものが知られて
いる（例えば、米国特許第４，２４６，８０６号公報参
照）。このものでは、例えば、図１０に示すように、エ
ンジン（図示省略）により駆動されるチャージポンプ
（１０５）から上記ＨＳＴ（１０４）の油圧ポンプ（１
４１）と油圧モータ（１４２）とを接続する閉回路（１
４３）に作動油を補給するとともに、このチャージポン
プ（１０５）の吐出圧を上記第１〜第３のクラッチ機構
（１３１，１３２，１３３）の作動を行い得るよう高圧
に設定し、そのチャージポンプ（１０５）から吐出され
る作動油を上記油圧ポンプ（１４１）の可変斜板（１４
１ａ）と連動する斜板制御シリンダ（１４１ｂ）、及
び、上記各クラッチ機構（１３３，１３４，…）のクラ
ッチ作動部に対しそれぞれ供給するようにしている。す
なわち、上記クラッチ機構（１３３，１３４，…）を接
続作動させるときには、電磁切換弁（１７１，１７２，
…）を昇圧位置（図１０における上側位置）に切換える
ことにより、上記各クラッチ機構（１３３，１３４，
…）に対しチャージポンプ（１０５）から吐出油を供給
して接続作動させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のＨＭ
Ｔの実際の使用状況においては比較的負荷の小さい低負
荷運転が行われることが多く、エンジン等の最大出力を
伝達する全負荷運転が行われることは極めて限られてい
る。そして、上記低負荷運転においては、機械式トラン
スミッション（１０３）側の第１〜第３のクラッチ機構
（１３３，１３４，…）にかかる負荷が上記全負荷運転
における負荷と比べて小さいため、上記第１〜第３の各
クラッチ機構（１３３，１３４，…）に付与する加圧力
を低下させるようにすることも可能である。しかしなが
ら、上記受来のＨＭＴにおける液圧供給制御装置におい
ては、上記第１〜第３の各クラッチ機構（１３３，１３
４，…）に供給する作動油圧（クラッチ供給圧）が上記
全負荷運転に対応する一定の高圧値（例えば、２０kg/c
m ²）に設定されおり、低負荷運転時であっても、上記
高圧のクラッチ供給圧が各クラッチ機構（１３３，１３
４，…）に供給されるようになっている。このため、Ｈ
ＭＴの回転摺動部におけるシールリングの摺動摩擦抵抗
やＯ−リングからの作動油の洩れ損失等が上記全負荷運
転時と変わらない大きな値になってしまう結果、上記Ｈ
ＭＴの伝達力に対して占める損失割合が大きくなって低
負荷運転時の動力伝達効率が低下してしまうという不都
合がある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、低負荷運転時
にクラッチ供給圧を低下させるようにしてＨＭＴの動力
伝達効率の向上を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、図８に示すように、エンジ
ン側に接続される入力軸と、出力軸と、上記入力軸と出
力軸との間に介装され少なくとも一の液圧式クラッチ機
構（１００）を備えた機械式トランスミッションと、入
力側の液圧ポンプ（４１）が上記入力軸に接続され出力
側の液圧モータ（４２）が上記機械式トランスミッショ
ンを介して上記出力軸に接続された静液圧式トランスミ
ッション（４０）とを備えた無段変速機に付設され、上
記クラッチ機構（１００）に作動液を供給するように構
成された無段変速機における液圧供給制御装置を前提と
する。このものにおいて、上記クラッチ機構（１００）
の各クラッチ作動部（１００ａ）に対し作動液を供給可
能に接続された液圧源（６０）と、この液圧源（６０）
から上記各クラッチ作動部（１００ａ）に供給される作
動液圧を変更調整する供給圧変更調整手段（８）と、上
記出力軸の回転負荷の度合を、上記エンジンから入力軸
に入力される入力量に基づいて判定する負荷度合判定手
段（９０）と、上記負荷度合判定手段（９０）により判
定された負荷の度合に応じて上記供給圧変更調整手段
（８）の作動を制御することにより、上記各クラッチ作
動部（１００ａ）に供給される作動液圧を上記負荷の度
合に応じて増減変更させる制御手段（７０）とを備える
構成とするものである。

【０００７】上記の構成の場合、負荷度合判定手段（９
０）により判定された出力軸の回転負荷の度合に応じ
て、各クラッチ作動部（１００ａ）に供給される作動液
圧が増減変更されるようになる。すなわち、上記出力軸
の回転負荷の度合が高めであると上記負荷判定手段（９
０）により判定された場合には、制御手段（７０）の作
動制御により、供給圧変更調整手段（８）が作動されて
上記各クラッチ作動部（１００ａ）に対し比較的高めの
作動液圧が供給され、これにより、クラッチ機構（１０
０）に比較的大きな加圧力が付与されるようになる。従
って、上記出力軸の回転負荷が比較的高く上記クラッチ
機構（１００）にかかる負荷が比較的大きい場合には、
そのクラッチ機構（１００）を強く加圧して接続状態を
確実に保つようにすることが可能になる。一方、上記出
力軸の回転負荷の度合が低めであると上記負荷判定手段
（９０）により判定された場合には、上記制御手段（７
０）の作動制御により、上記供給圧変更調整手段（８）
が作動されて上記各クラッチ作動部（１００ａ）に対し
比較的低めの作動液圧が供給されるようになる。従っ
て、上記出力軸の回転負荷が比較的小さく上記クラッチ
機構（１００）にかかる負荷が比較的小さい場合には、
上記クラッチ機構（１００）へ供給する作動液圧を低め
にするようにして、上記機械式トランスミッションにお
けるシールリングの摩擦損失及びＯ−リングの洩れ損失
を低減させることが可能になり、これにより、無段変速
機の低負荷運転時の動力伝達効率の向上が図られる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明における供給圧変更調整手段（８）として、機械式ト
ランスミッション（３）側のクラッチ機構（１０，１
１，…）の各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と液圧
源（６）とを断続切換可能に接続する電磁式開閉弁（８
１）と、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記
液圧源（６）との間に上記開閉弁（８１）と並列に配設
され、この開閉弁（８１）が閉状態にあるとき上記液圧
源（６）から吐出される作動液を減圧して上記クラッチ
作動部（１０ｃ，１０ｄ）側に供給する減圧弁（８２
ａ）とを備え、制御手段（７）からの作動指令を受けて
上記開閉弁（８１）が断続切換作動されることにより、
上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧
源（６）から供給される作動液圧を高低２段階に変更調
整する構成とするものである。

【０００９】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おける供給圧変更調整手段（８）の構成が具体的に特定
される。すなわち、制御手段（７）からの作動指令によ
り開閉弁（８１）が開状態に切換えられたときには、液
圧源（６）から吐出される作動液が上記開閉弁（８１）
を介してそのままクラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に
供給されるため、そのクラッチ作動部（１０ｃ，１０
ｄ）には比較的高圧の作動液圧が供給されるようにな
る。一方、上記制御手段（７）からの作動指令により開
閉弁（８１）が閉状態に切換えられたときには、上記液
圧源（６）から吐出される作動液が減圧弁（８２ａ）に
より減圧されて上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）
に供給されるため、そのクラッチ作動部（１０ｃ，１０
ｄ）には比較的低圧の作動液圧が供給されるようにな
る。従って、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に
対し上記液圧源（６）から供給される作動液圧を高低２
段階に確実に変更調整することが可能になる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明における供給圧変更調整手段（８）として、機械式ト
ランスミッション（３）側のクラッチ機構（１０，１
１，…）の各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と液圧
源（６）とを互いに接続する高圧供給位置、及び、上記
クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と液圧源（６）とを
減圧弁（８７）を介して互いに接続する低圧供給位置を
有する電磁式の供給圧切換弁（８６）を備え、制御手段
からの作動指令を受けて上記供給圧切換弁（８６）が切
換作動されることにより、上記クラッチ作動部（１０
ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧源（６）から供給される作
動液圧を高低２段階に変更調整する構成とするものであ
る。

【００１１】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おける供給圧変更調整手段（８）の請求項２とは異なる
構成が具体的に特定される。すなわち、制御手段（７）
からの指令により供給圧切換弁（８６）が高圧位置に切
換えられたときには、液圧源（６）から吐出される作動
液が上記供給圧切換弁（８６）を介してそのままクラッ
チ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供給されるため、そのク
ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）には比較的高圧の作動
液圧が供給されるようになる。一方、上記制御手段
（７）からの指令により供給圧切換弁（８６）が低圧位
置に切換えられたときには、上記液圧源（６）から吐出
される作動液が減圧弁（８７）により減圧されてクラッ
チ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供給されるため、そのク
ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）には比較的低圧の作動
液圧が供給されるようになる。従って、上記請求項２記
載の発明とは異なる構成により、上記クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧源（６）から供給さ
れる作動液圧を高低２段階に確実に変更調整することが
可能になる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、液圧源（６）の作動液圧が供給される第１
液圧通路（６１ａ）と、上記液圧源（６）の作動液圧が
第１減圧弁（８５ａ）により減圧された状態で供給され
る第２液圧通路（６３ａ）と、上記液圧源（６）の作動
液圧が、第２減圧弁（８５ｂ）により上記第２液圧通路
（６３ａ）と比べて低い液圧値に減圧された状態で供給
される第３液圧通路（６３ｂ）とを備える。そして、供
給圧変更調整手段（８）として、機械式トランスミッシ
ョン（３）側のクラッチ機構（１０，１１，…）の各ク
ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第１液圧通路
（６１ａ）とを互いに接続する高圧供給位置、及び、上
記クラッチ作動部（１０ｄ）と上記第２液圧通路（６３
ａ）又は第２液圧通路（６３ａ）の何れか一方とを互い
に接続する低圧供給位置を有する電磁式の第１切換弁
（８３）と、この第１切換弁（８３）と上記第２液圧通
路（６３ａ）とを互いに接続する第１低圧供給位置、及
び、上記第１切換弁（８３）と上記第３液圧通路（６３
ｂ）とを互いに接続する第２低圧供給位置を有する電磁
式の第２切換弁（８４）とを備え、制御手段（７）から
の作動指令を受けて上記第１及び第２切換弁（８３，８
４）の一方もしくは双方が切換作動されることにより、
上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧
源（６）から供給される作動液圧を高低３段階に変更調
整する構成とするものである。

【００１３】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おける供給圧変更調整手段（８）の請求項２及び請求項
３とは異なる構成が具体的に特定される。すなわち、制
御手段（７）からの作動指令により第１切換弁（８３）
が高圧供給位置に切換えられたときには、第１液圧通路
（６１ａ）とクラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）とが接
続されるため、そのクラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）
には液圧源（６）から吐出された比較的高圧の作動液が
そのまま供給されるようになる。また、上記制御手段
（７）からの指令により第１切換弁（８３）が低圧供給
位置に切換えられたときであって、かつ、上記第２切換
弁（８４）が第１低圧供給位置に切換えられたときに
は、第２液圧通路（６３ａ）とクラッチ作動部（１０
ｃ，１０ｄ）とが接続されるようになるため、そのクラ
ッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）には、第１減圧弁により
減圧された比較的低圧の作動液が供給されるようにな
る。さらに、上記第１切換弁（８３）が低圧供給位置に
切換えられ、かつ、上記第２切換弁（８４）が第２低圧
供給位置に切換えられたときには、第３液圧通路（６３
ｂ）と上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ））とが接
続されるようになるため、そのクラッチ作動部（１０
ｃ，１０ｄ）には、第２減圧弁（８５ｂ）により上記第
２液圧通路（６３ａ）と比べて低い液圧値に減圧された
作動液が供給されるようになる。従って、上記クラッチ
作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧源（６）から
供給される作動液圧を高低３段階に確実に変更調整する
ことが可能になるため、上記請求項２及び請求項３記載
の発明と比べて上記作動液圧をより低圧値に変更させ得
るようになり、これにより、無段変速機の低負荷時の動
力伝達効率のさらなる向上が図られる。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、液圧源（６）の作動液圧が供給される第１
液圧通路（６１ａ）と、上記液圧源（６）の作動液圧が
第１減圧弁（８５ａ）により減圧された状態で供給され
る第２液圧通路（６３ａ）と、上記液圧源（６）の作動
液圧が、第２減圧弁（８５ｂ）により上記第２液圧通路
（６３ａ）と比べて低い液圧値に減圧された状態で供給
される第３液圧通路（６３ｂ）とを備える。そして、供
給圧変更調整手段（８）として、機械式トランスミッシ
ョン（３）側のクラッチ機構（１０，１１，…）の各ク
ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第１液圧通路
（６１ａ）とを互いに接続する第１供給位置と、上記ク
ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第２液圧通路
（６３ａ）とを互いに接続する第２供給位置と、上記ク
ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第３液圧通路
（６３ｂ）とを互いに接続する第３供給位置とを有する
電磁式の供給圧切換弁（８８）を備え、制御手段（７）
からの作動指令を受けて上記供給圧切換弁（８８）が切
換作動されることにより、上記クラッチ作動部（１０
ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧源（６）から供給される作
動液圧を高低３段階に変更調整する構成とするものであ
る。

【００１５】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おける供給圧変更調整手段（８）の請求項３、請求項４
及び請求項５とは異なる構成が具体的に特定される。す
なわち、制御手段（７）からの指令により供給圧切換弁
（８８）が第１供給位置に切換えられたときには、第１
液圧通路（６１ａ）とクラッチ作動部（１０ｃ，１０
ｄ）とが接続されるため、そのクラッチ作動部（１０
ｃ，１０ｄ）には液圧源（６）から吐出された比較的高
圧の作動液がそのまま供給されるようになる。また、上
記供給圧切換弁（８８）が第２供給位置に切換えられた
ときには、第２液圧通路（６３ａ）とクラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）とが接続されるようになるため、そ
のクラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）には、第１減圧弁
により減圧された比較的低圧の作動液が供給されるよう
になる。さらに、上記供給圧切換弁（８８）が第３供給
位置に切換えられたときには、第３液圧通路（６３ｂ）
と上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ））とが接続さ
れるようになるため、そのクラッチ作動部（１０ｃ，１
０ｄ）には、第２減圧弁（８５ｂ）により上記第２液圧
通路（６３ａ）と比べて低い液圧値に減圧された作動液
が供給されるようになる。従って、上記請求項４記載の
発明とは異なる構成により、上記クラッチ作動部（１０
ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧源（６）から供給される作
動液圧を高低３段階に確実に変更調整することが可能に
なり、これにより、上記請求項４記載の発明と同様に、
無段変速機の低負荷時の動力伝達効率の向上が図られ
る。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明における供給圧変更調整手段（８）として、機械式ト
ランスミッション（３）側のクラッチ機構（１０，１
１，…）の各クラッチ作動部（１０，１０ｄ）と上記液
圧源（６）との間に介装された電磁式比例減圧弁（８
９）を備え、制御手段（７）により上記比例減圧弁（８
９）の作動制御を行うことにより、上記クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧源（６）から供給さ
れる作動液圧を無段階に変更調整する構成とするもので
ある。

【００１７】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おける供給圧変更調整手段（８）の請求項２〜請求項５
記載の何れの発明とも異なる構成が具体的に特定され、
制御手段（７）からの作動指令により比例減圧弁（８
９）の開度が無段階に変更されることにより、この比例
減圧弁（８９）を介してクラッチ作動部（１０ｃ，１０
ｄ）に供給される作動液圧を、負荷度合判定手段（９）
による判定結果に応じて無段階に変更させることが可能
になる。すなわち、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０
ｄ）に供給する作動液圧を上記負荷度合判定手段（９）
による判定結果に応じて木目細かく変更させるようにす
ることが可能になる。

【００１８】請求項７記載の発明は、エンジン側に接続
される入力軸（１）と、出力軸（２）と、上記入力軸
（１）と出力軸（２）との間に介装され少なくとも一の
液圧式クラッチ機構（１０，１１，…）を備えた機械式
トランスミッション（３）と、入力側の液圧ポンプ（４
１）が上記入力軸（１）に接続され出力側の液圧モータ
（４２）が上記機械式トランスミッション（３）を介し
て上記出力軸（２）に接続された静液圧式トランスミッ
ション（４）とを備えた無段変速機に付設され、上記ク
ラッチ機構（１０，１１，…）に作動液を供給するよう
に構成された無段変速機における液圧供給制御装置を前
提とする。このものにおいて、互いに異なる液圧の作動
液を吐出するように構成された複数の液圧源（５，６）
と、上記複数の液圧源（５，６）の内の何れか一つと上
記クラッチ機構（１０，１１，…）の各クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）とを選択的に接続可能に構成された
選択接続手段（１８）と、上記出力軸（２）の回転負荷
の度合を、上記エンジンから入力軸（１）に入力される
入力量に基づいて判定する負荷度合判定手段（９）と、
この負荷度合判定手段（９）により判定された負荷の度
合に応じて上記選択接続手段（１８）の作動を制御する
ことにより、上記各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）
に供給される作動液圧を増減変更させる制御手段
（７′）とを備える構成とするものである。

【００１９】上記の構成の場合、負荷度合判定手段
（９）により判定された出力軸（２）の回転負荷の度合
いに応じて、各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供
給される作動液圧が増減変更されるようになる。すなわ
ち、上記出力軸（２）の回転負荷の度合が比較的低いと
上記負荷判定手段（９）により判定された場合には、制
御手段（７′）の作動制御により選択接続手段（１８）
が切換作動され、複数の液圧源（５，６）の内の比較的
低圧の作動液を吐出するものと上記クラッチ作動部（１
０ｃ，１０ｄ）とが接続されるようになる。一方、上記
出力軸（２）の回転負荷の度合が比較的高いと上記負荷
度合判定手段（９）により判定された場合には、上記選
択接続手段（１８）の切換作動により、上記複数の液圧
源（５，６）の内の比較的高圧の作動液を吐出するもの
と上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）とが接続され
るようになる。従って、請求項１記載の発明と同様、上
記クラッチ機構（１０，１１，…）にかかる負荷が比較
的大きい場合にこのクラッチ機構（１０，１１，…）を
強く加圧して接続状態を確実に保つようにすることが可
能になる一方、上記クラッチ機構（１０，１１，…）に
かかる負荷が比較的小さい場合にこのクラッチ機構（１
０，１１，…）へ供給する作動液圧を低めにするように
して、上記機械式トランスミッションにおけるシールリ
ングの摩擦損失及びＯ−リングの洩れ損失を低減させる
とともに、液圧配管における配管抵抗を低減させること
が可能になり、これにより、無段変速機の低負荷運転時
の動力伝達効率の向上が図られる。

【００２０】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明における複数の液圧源を、第１の液圧源（５）と、こ
の第１の液圧源（５）と比べて高圧の作動液を供給する
第２の液圧源（６）とにより構成し、選択接続手段（１
８）として、クラッチ機構（１０，１１，…）の各クラ
ッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）側と上記第１の液圧源
（５）とを互いに接続する低圧供給位置、及び、上記各
クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第２の液圧源
（６）とを互いに接続する高圧供給位置を有する供給圧
切換弁（９１，９２，…）を備え、制御手段（７′）か
らの作動指令を受けて上記供給圧切換弁（９１，９２，
…）が切換作動される構成とするものである。

【００２１】上記の構成の場合、請求項７記載の発明に
おける選択接続手段（１８）の構成が具体的に特定され
る。すなわち、制御手段（７′）からの作動指令により
供給圧切換弁（９１，９２，…）が低圧供給位置に切換
えられたときには、第１の液圧源（５）から吐出される
比較的低圧の作動液が上記供給圧切換弁（９１，９２，
…）を介してクラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）側に供
給されるようになる。一方、上記制御手段（７）からの
作動指令により上記供給圧切換弁（９１，９２，…）が
高圧供給位置に切換えられたときには、第２の液圧源
（６）から吐出される比較的高圧の作動油が上記クラッ
チ作動部（１０ｃ，１０ｄ）側に供給されるようにな
る。従って、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に
供給される作動液圧が高低２段階に確実に変更されるよ
うになる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００２３】＜第１実施形態＞図１は本発明の第１実施
形態に係る無段変速機であるＨＭＴを示し、この第１実
施形態が請求項２記載の発明に対応するものである。同
図において、１はエンジン（図示省略）に接続されて一
定回転数の回転が入力される入力軸、２は駆動輪（図示
省略）等に接続される出力軸、３は上記入力軸（１）と
出力軸（２）との間に介装された機械式トランスミッシ
ョンとしてのＭＴである。また、４は上記入力軸
（１）、ＭＴ（３）、及び、出力軸（２）に対し並列に
配設された静液圧式トランスミッションとしてのＨＳＴ
であって、このＨＳＴ（４）は、入力側の液圧ポンプと
しての斜板式油圧ピストンポンプ（以下、単に油圧ポン
プという）（４１）と、出力側の液圧モータとしての斜
板式油圧ピストンモータ（以下、単に油圧モータいう）
（４２）とを備えている。図２は上記ＨＭＴの液圧供給
制御装置を示し、５は上記ＨＳＴ（４）の閉回路（４
３）に作動油を補給するチャージポンプ、６は上記ＭＴ
（３）の複数のクラッチ機構（１０，１１，１２，１
３，１４）等に作動油を供給する液圧源としての制御系
ポンプである。また、７は制御手段としてのコントロー
ラ、８は上記制御系ポンプ（６）から上記クラッチ機構
（１０，１１，…）に供給される作動油圧を変更調整す
る供給圧変更調整手段、９は上記出力軸（２）の回転負
荷の度合を判定する負荷度合判定手段としての判定演算
部であり、上記コントローラ（７）は、電磁式のクラッ
チ作動切換弁（７１，７２，７３，７４，７５）の作動
制御を行うとともに、上記判定演算部（９）により判定
された負荷度合に応じて上記供給圧変更調整手段（８）
の作動を制御することにより、上記各クラッチ機構（１
０，１１，…）の作動制御を行うように構成されてい
る。

【００２４】上記ＭＴ（３）は、第１〜第３の３つの遊
星歯車機構（３１，３２，３３）と、中間軸（３４）
と、第１〜第５の５つの油圧式のクラッチ機構（１０，
１１，１２，１３，１４）とを備えており、この第１〜
第５の５つのクラッチ機構（１０，１１，１２，１３，
１４）のそれぞれの接続状態を切換えることにより、上
記第１〜第３の各遊星歯車機構（３１，３２，３３）の
作動条件を切換えて、ＨＭＴを第１〜第４モードの４つ
の運転モードに分けて作動させ得るように構成されてい
る。

【００２５】上記第１遊星歯車機構（３１）は入力軸
（１）の回転を減速して第１筒状部材（３５）に伝達す
るものであり、また、上記第１クラッチ機構（１０）は
上記入力軸（１）と上記中間軸（３４）とを断続切換接
続するものである。上記第２クラッチ機構（１１）は上
記第１筒状部材（３５）と第２筒状部材（３６）とを断
続切換接続するもので、第３クラッチ機構（１２）は上
記第２筒状部材（３６）と上記中間軸（３４）とを断続
切換接続するものであり、さらに、第４クラッチ機構
（１３）は上記第２筒状部材（３６）と第３筒状部材
（３７）とを断続切換接続するもので、第５クラッチ機
構（１４）は上記第２筒状部材（３６）を非回転側（３
９）に対し断続切換接続するものである。そして、上記
第２遊星歯車機構（３２）及び第３遊星歯車機構（３
３）は、上記中間軸（３４）又は第３筒状部材（３７）
を介して伝達される回転を減速するとともに、ＨＳＴ
（４）から伝達される回転と合成して出力軸（２）に伝
達するように構成されている。

【００２６】上記第１〜第５のクラッチ機構（１０，１
１，１２，１３，１４）は、それぞれ、複数のクラッチ
プレート（１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ）
と、これらのクラッチプレート（１０ａ，１１ａ，…）
の間に交互に介装されたプレッシャプレート（１０ｂ，
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ）とを備えており、作
動油の供給を受けない間はコイルスプリング（図示省
略）の押圧付勢力により上記クラッチプレート（１０
ａ，１１ａ，…）とプレッシャプレート（１０ｂ，１１
ｂ，…）とが互いに引き離されて動力伝達を遮断する遮
断状態にされる一方、制御系ポンプ（６）から供給され
る作動油によりクラッチ室（１０ｃ）（図２参照）に収
容されたクラッチ作動部としてのクラッチピストン（１
０ｄ）が作動して、上記クラッチプレート（１０ａ，１
１ａ，…）とプレッシャプレート（１０ｂ，１１ｂ，
…）とが互いに押圧されて動力を伝達する接続状態にさ
れるようになっている。

【００２７】そして、上記ＭＴ（３）の４つの運転モー
ドについて説明すると、発進を含む最も低い変速比域で
ある第１モードでは、第５クラッチ機構（１４）及び第
２クラッチ機構（１１）のみが接続状態にされることに
より、入力軸（１）からの回転入力はＨＳＴ（４）側に
のみ伝達され、このＨＳＴ（４）からの伝達力のみによ
り出力軸（２）が回転されるようになる。この際、上記
ＭＴ（３）においては、接続状態の第２クラッチ機構
（１１）により第２筒状部材（３６）が空転作動状態に
なるものの、この第２筒状部材（３６）の回転は第５ク
ラッチ機構（１４）が接続状態になっているため出力軸
（２）には伝達されないようになる。また、上記第１モ
ードに次いで低い変速比域である第２モードでは、第３
クラッチ機構（１２）及び第２クラッチ機構（１１）の
みが接続状態にされ、これにより、入力軸（１）からの
回転入力は、ＨＳＴ（４）に対し入力軸回転数が伝達さ
れる一方、第１遊星歯車機構（３１）で減速されてから
第２クラッチ機構（１１）と第３クラッチ機構（１２）
とを介して中間軸（３４）に伝達される。そして、出力
軸（２）は、第２遊星歯車機構（３２）を介した中間軸
（３４）からの伝達力と、第３遊星歯車機構（３３）を
介したＨＳＴ（４）からの伝達力との合成力によって回
転されるようになる。

【００２８】上記第３モードでは、第４クラッチ機構
（１３）及び第２クラッチ機構（１１）のみが接続状態
にされ、これにより、入力軸（１）からの回転入力は、
ＨＳＴ（４）に対し入力軸回転数が伝達される一方、第
１遊星歯車機構（３１）で減速されてから第２クラッチ
機構（１１）と第４クラッチ機構（１３）とを介して第
３筒状部材（３７）に伝達される。そして出力軸（２）
は、第３遊星歯車機構（３３）の遊星歯車を介した上記
第３筒状部材（３７）からの伝達力と、その第３遊星歯
車機構（３３）の太陽歯車を介したＨＳＴ（４）からの
伝達力との合成力によって回転されるようになる。さら
に、最も変速比の高い第４モードでは、第１クラッチ機
構（１０）が接続状態になり、入力軸（１）からの回転
入力は、ＨＳＴ（４）に対し入力軸回転数が伝達される
一方、上記第１クラッチ機構（１０）を介して中間軸
（３４）にそのまま伝達される。そして、出力軸（２）
は、第２遊星歯車機構（３２）を介した上記中間軸（３
４）からの伝達力と、第３遊星歯車機構（３３）を介し
たＨＳＴ（４）からの伝達力との合成力によって回転さ
れるようになる。

【００２９】上記ＨＳＴ（４）は、油圧ポンプ（４１）
と油圧モータ（４２）と、この油圧ポンプ及び油圧モー
タを接続して閉回路（４３）を構成する一対の連通管
（４３ａ，４３ｂ）とを備えており、上記油圧ポンプ
（４１）に入力される回転力をこの油圧ポンプ（４１）
から吐出される作動油を介して上記油圧モータ（４２）
に伝達し、この油圧モータ（４２）により再び回転力に
変換するようになっている。すなわち、上記油圧ポンプ
（４１）は、正逆両方向に傾転可能な可変斜板（４１
ａ）を備えており、入力軸（１）から伝達される回転力
により回転作動されてその回転数及び上記可変斜板（４
１ａ）の傾斜角度に比例する吐出流量を、上記一対の連
通管（４３ａ，４３ｂ）の内の何れか一側（高圧側）を
介して上記油圧モータ（４２）に圧送するように構成さ
れている。一方、上記油圧モータ（４２）は、正逆両方
向に回転可能な可変斜板（４２ａ）を備えており、上記
油圧ポンプ（４１）から圧送される高圧の作動油を受け
てその流量に比例しかつ上記可変斜板（４２ａ）の傾斜
角度に反比例する回転数で回転作動されるように構成さ
れており、この油圧モータ（４２）の回転が上記第３遊
星歯車機構（３３）を介して出力軸（２）に伝達される
ようになっている。

【００３０】上記ＨＳＴ（４）の回路構成を図２に基づ
いて説明すると、一対の連通管（４３ａ，４３ｂ）の内
の低圧側の連通管（４３ａ又は４３ｂ）は、スプリング
センタの３ポート３位置弁であるシャトル弁（４４）の
切換により低圧リリーフ弁（５３）と連通されるように
構成されており、上記低圧側の連通管（４３ａ又は４３
ｂ）から上記シャトル弁（４４）と低圧リリーフ弁（５
３）とを介して排出される高温の作動油が、オイルクー
ラ（１７）で冷却された後にリリーフ弁（５４）を介し
て油タンク（１６）に還流するようになっている。一
方、その作動油の排出分を補給するためにチャージポン
プ（５）からチャージライン（５１）を流通して供給さ
れる比較的低温の作動油は、チェック弁（５２，５２）
を介して低圧側の連通管（４３ａ又は４３ｂ）に流入す
るようになっており、この作動油の入れ替えにより、Ｈ
ＳＴ（４）における作動油の過熱が防止されるようにな
っている。ここで、上記低圧リリーフ弁（５３）の設定
圧力は上記低圧側の連通管（４３ａ又は４３ｂ）におい
て必要とされる程度の比較的低圧の値（例えば、７kg/c
m ²）に設定されており、これにより、上記チャージポ
ンプ（５）の吐出圧が上記の低めの値に保たれるように
なる。また、上記チャージポンプ（５）から吐出される
作動油の流量は、上記ＨＳＴ（４）からの作動油の排出
量よりも多めに（例えば、３１cc/rev）に設定されてお
り、その作動油の一部は、上記チャージライン（５１）
から分岐する供給管路（５１ａ）を介してクラッチ機構
（１０，１１，…）側に供給可能なようになっている。

【００３１】上記制御系ポンプ（６）は、制御系ライン
（６１）を介して、油圧ポンプ（４１）及び油圧モータ
（４２）にそれぞれ配設された一対のサーボシリンダ
（４１ｂ，４２ｂ）に対し作動油を供給可能なように接
続される一方、ＭＴ（３）側のクラッチ機構（１０，１
１，…）（図１参照）の各クラッチ作動部（１０ｃ，１
０ｄ）に対し作動油を供給可能なように接続されてい
る。上記一対のサーボシリンダ（４１ｂ，４２ｂ）は、
それぞれ、上記制御系ポンプ（６）から吐出される作動
油を供給する制御系ライン（６１）における主供給管路
（６１ａ）から分岐した一対の副供給管路（６１ｂ，６
１ｃ）に接続されており、この一対の副供給管路（６１
ｂ，６１ｃ）にそれぞれ介設されてコントローラ（７）
からの指令により作動する電磁比例弁（４１ｃ，４２
ｃ）を介して、上記制御系ポンプ（６）から吐出される
作動油の供給を受けるようになっている。そして、上記
一対のサーボシリンダ（４１ａ，４１ｂ）は、それぞ
れ、上記電磁比例弁（４１ｃ，４２ｃ）の作動によって
上記制御系ポンプ（６）から供給される作動油の方向及
び供給流量の制御により、可変斜板（４１ａ，４２ａ）
を任意の位置に正転又は逆転させるように構成されてい
る。なお、上記一対のサーボシリンダ（４１ｂ，４２
ｂ）の作動に伴いこの一対のサーボシリンダ（４１ｂ，
４２ｂ）から排出される作動油は、ＭＴ（３）の機械的
摺動部（１５）を潤滑した後に油タンク（１６）に還流
するようになっている。

【００３２】また、上記各クラッチ作動部（１０ｃ，１
０ｄ）は、コントローラ（７）からの指令により作動す
る５つのクラッチ作動切換弁（７１，７２，７３，７
４，７５）、及び、油圧パイロット切換弁（７６，７
７，７８，７９，８０）を介して上記制御系ライン（６
１）の主供給管路（６１ａ）に接続されるようになって
おり、この主供給管路（６１ａ）に介設された供給圧変
更調整手段（８）によって上記制御系ポンプ（６）から
供給される作動油圧（クラッチ供給圧）が高低２段階に
変更されるようになっている。すなわち、上記５つのク
ラッチ作動切換弁（７１，７２，…）は、それぞれ、コ
イルスプリングの押圧付勢力により降圧位置（同図にお
ける上側位置）に位置付けられ、上記各クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）と油タンク（１６）とを接続してク
ラッチ機構（１０，１１，…）を遮断状態にさせる一
方、コントローラ（７）からの入力信号を受けて作動す
る電磁ソレノイドの押圧力により昇圧位置（同図におけ
る下側位置）に切換えられ、上記油圧パイロット切換弁
（７６，７７，…）を介して供給される作動油を上記各
クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に流通させてクラッ
チ機構（１０，１１，…）を接続状態にさせるようにな
っている。

【００３３】上記油圧パイロット切換弁（７６，７７，
…）は、それぞれ、コイルスプリングの押圧付勢力によ
りチャージ圧供給位置（図２の上側位置）に位置付けら
れてクラッチ作動切換弁（７１，７２，…）とチャージ
系ライン（５１）から分岐したチャージ圧供給管路（５
１ａ）とを接続するようになっており、上記クラッチ作
動切換弁（７１，７２，…）が昇圧位置に切換わると、
まず、クラッチ作動の前段階として、上記チャージ圧供
給管路（５１ａ）から供給される作動油が上記クラッチ
作動切換弁（７１，７２，…）と上記クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）とを連通する連通管路内に充満され
るようになる。そして、この連通管路内の油圧の上昇に
伴い、上記油圧パイロット切換弁（７６，７７，…）
は、上記連通管路内の油圧をパイロット通路（７６ａ，
７７ａ，…）を介して受けて制御圧供給位置（同図に置
ける下側位置）に切換わって上記クラッチ作動切換弁
（７１）と制御系ライン（６１）の主供給管路（６１
ａ）とを接続するようになっており、これにより、上記
主供給管路介して制御系ポンプ（６）から供給される高
圧の作動油が上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）を
作動させるために供給されるようになる。ここで、上記
制御系ポンプ（６）の吐出圧力は、ＨＭＴの全負荷運転
時であっても上記クラッチ機構（１０，１１，…）を接
続状態に維持し得るよう、上記制御系ライン（６１）に
介設された制御系リリーフ弁（６２）により一定の高圧
値（例えば、２０kg/cm ²）に設定されており、また、
上記制御系ポンプ（６）の吐出流量は上記両サーボシリ
ンダ（４１ｂ，４２ｂ）及び各クラッチ機構（１０，１
１，…）を作動させ得る最小値程度（例えば、１７cc/r
ev）に設定されている。

【００３４】上記供給圧変更調整手段（８）は、制御系
ライン（６１）の主供給管路（６１ａ）における副供給
管路（６１ｃ）との分岐点よりも下流側位置に介設され
た２ポート２位置の電磁式開閉弁（８１）と、この開閉
弁（８１）と並列に配設された減圧弁（８２ａ）とを備
えており、コントローラ（７）からの作動指令を受けな
い間は上記開閉弁（８１）がコイルスプリング（８１
ａ）の押圧付勢力により閉状態（図２の上側位置）に保
たれ、上記主供給管路（６１ａ）の上流側から供給され
る作動油が、上記減圧弁（８２ａ）により比較的低圧の
油圧（例えば、１５kg/cm ²）に減圧された後に逆止弁
（８２ｂ）を介して下流側に流通するようになってい
る。一方、上記開閉弁（８１）が上記コントローラ
（７）からの作動指令を受けて電磁ソレノイド（８１
ｂ）の押圧力により開状態（同図の下側位置）に切換わ
ったときには、上記主供給管路（６１ａ）の上流側から
供給される作動油がそのまま下流側に流通して制御系ポ
ンプ（６）の吐出圧を供給するようになっており、この
開閉弁（８１）の開閉切換作動により、クラッチ機構
（１０，１１，…）側に対し制御系ポンプ（６）から供
給される作動油圧（クラッチ供給圧）が高低２段階に変
更調整されるようになっている。

【００３５】上記判定演算部（９）は、エンジンのスロ
ットルバルブ（図示省略）の開度に基づいてそのエンジ
ンから入力軸（１）に入力される入力量としての入力ト
ルク値を推定演算するとともに、この推定演算値が、負
荷度合の大小を判定するために予め設定された判定トル
ク値以上であれば、出力軸（２）の回転負荷が比較的大
きいと判定する一方、上記推定演算値が上記判定トルク
値よりも小さければ上記出力軸（２）の回転負荷が比較
的小さいと判定し、この判定結果をコントローラ（７）
に入力するように構成されている。そして、その判定結
果に応じてコントローラ（７）が供給圧変更調整部
（８）の開閉弁（８１）を切換作動させることにより、
クラッチ機構（１０，１１，…）の各クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）に対し制御系ライン（６１）の主供
給管路（６１ａ）から供給される作動油圧（クラッチ供
給圧）を高低２段階に変更調整するようになっている。
すなわち、上記コントローラ（７）は、出力軸（２）の
回転負荷が比較的小さいと上記判定演算部（９）により
判定された場合には、上記開閉弁（８１）に対し作動指
令を入力しないようになっており、このため、その開閉
弁（８１）が閉状態にされて上記各クラッチ作動部（１
０ｃ，１０ｄ）に対し比較的低圧の作動油が供給される
ようになる一方、上記コントローラ（７）は、上記出力
軸（２）回転負荷が比較的大きいと上記判定演算部
（９）により判定された場合には、上記開閉弁（８１）
を開作動させるようになっており、これにより、上記ク
ラッチ機構（１０，１１，…）側に対し高圧の作動油が
供給されるようになっている。

【００３６】なお、図２において４５，４５は高圧側の
連通管（４３ｂ又は４３ａ）の油圧が所定値以上まで上
昇した場合に、その高圧側の連通管（４３ｂ又は４３
ａ）内の作動油を低圧側の連通管（４３ａ又は４３ｂ）
に流通させて圧力を開放するための高圧リリーフ弁であ
り、５５は上記シャトル弁（４４）が中立位置の時、チ
ャージポンプ（５）の吐出圧を上記オイルクーラ（１
７）側に開放するリリーフ弁である。

【００３７】次に、上記第１実施形態に係る液圧供給制
御装置の作用・効果を説明する。

【００３８】上記第１実施形態によれば、判定演算部
（９）による判定結果に応じて、ＭＴ（３）のクラッチ
機構（１０，１１，…）の各クラッチ作動部（１０ｃ，
１０ｄ）に供給される作動油圧（クラッチ供給圧）が高
低２段階に変更調整されるようになる。すなわち、出力
軸（２）の回転負荷が比較的大きいと上記判定演算部
（９）により判定された場合には、コントローラ（７）
からの作動指令により供給圧変更調整手段（８）の開閉
弁（８１）が開作動されて上記各クラッチ作動部（１０
ｃ，１０ｄ）に対し高圧の作動油が供給され、これによ
り、上記クラッチ機構（１０，１１，…）に比較的大き
な加圧力が付与されるようになる。従って、上記出力軸
（２）の回転負荷が比較的大きく上記各クラッチ機構
（１０，１１，…）にかかる負荷が比較的大きい場合に
は、その各クラッチ機構（１０，１１，…）を強く加圧
して接続状態を確実に保つようにすることができる。一
方、上記出力軸（２）の回転負荷が比較的小さいと上記
判定演算部（９）により判定された場合には、上記コン
トローラ（７）から上記開閉弁（８１）に対し作動指令
が入力されないようになり、このため、その開閉弁（８
１）が閉状態にされて上記各クラッチ作動部（１０ｃ，
１０ｄ）に対し減圧弁（８２ａ）により減圧された比較
的低圧の作動油が供給されるようになる。従って、上記
出力軸（２）の回転負荷が比較的小さく上記各クラッチ
機構（１０，１１，…）にかかる負荷が比較的小さい場
合には、上記各クラッチ機構（１０，１１，…）への供
給油圧（クラッチ供給圧）を低めにするようにして、上
記ＭＴ（３）におけるシールリングの摩擦損失及びＯ−
リングの洩れ損失を低減させることができ、これによ
り、ＨＭＴの低負荷運転時における動力伝達効率の向上
を実現できる。

【００３９】＜第２実施形態＞図３は本発明の第２実施
形態に係る供給圧変更調整手段（８）の構成を示し、こ
の供給圧変更調整手段（８）以外の上記第２実施形態の
構成は第１実施形態と同一のものである。なお、この第
２実施形態が請求項４記載の発明に対応するものであ
る。

【００４０】図３において、８３は制御系ライン（６
１）における第１液圧通路としての主供給管路（６１
ａ）に介設された３ポート２位置の電磁式の第１切換弁
であり、８４は上記第１切換弁（８３）と後述の第１減
圧弁又は第２減圧弁の何れか一方とを切換接続する３ポ
ート２位置の電磁式の第２切換弁である。また、８５ａ
は上記主供給管路（６１ａ）から分岐する第２液圧通路
としての第１分岐管路（６３ａ）に介設されて制御系ポ
ンプ（６）から吐出される作動油の油圧を比較的低圧の
所定値（例えば、１５kg/cm ²）に減圧する第１減圧
弁、８５ｂは上記制御系ライン（６１）から分岐する第
３液圧通路としての第２分岐管路（６３ｂ）に介設さ
れ、上記制御系ポンプ（６）から吐出される作動油を上
記所定値よりも低圧値（例えば、１０kg/cm ²）になる
よう減圧する第２減圧弁である。そして、上記第１切換
弁（８３）及び第２切換弁（８４）は、それぞれ、上記
第１実施形態と同様にして出力軸（２）の回転負荷の大
小を判定する判定演算部（９′）の判定結果に応じてコ
ントローラ（７）から入力される作動指令により切換作
動されるようになっている。

【００４１】上記第１切換弁（８３）は、コントローラ
（７）からの作動指令を受けない間は、コイルスプリン
グ（８２ａ）の押圧付勢力により主供給管路（６１ａ）
とクラッチ機構（１０，１１，…）の各クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）とを接続する高圧供給位置（図３に
おける上側位置）に位置付けられる一方、上記コントロ
ーラ（７）からの作動指令を受けて電磁ソレノイド（８
３ｂ）の押圧力により、上記クラッチ作動部（１０ｃ，
１０ｄ）と上記第２切換弁（８４）とを接続する低圧供
給位置（同図における下側位置）に切換えられるように
構成されており、上記高圧供給位置にある場合には、上
記主供給管路（６１ａ）から供給される高圧（制御系ポ
ンプ（６）の吐出圧：例えば２０kg/cm ²）の作動油を
そのまま上記クラッチ機構（１０，１１，…）側に供給
するようになっている。また、上記第２切換弁（８４）
は、コントローラ（７）からの作動指令を受けない間
は、コイルスプリング（８４ａ）の押圧付勢力により上
記第１切換弁（８３）と上記第１分岐管路（６３ａ）と
を互いに接続する第１低圧供給位置（同図における左側
位置）に位置付けられており、このとき上記第１切換弁
（８３）が低圧供給位置に位置付けられていれば、第１
減圧弁（８５ａ）により減圧された作動油を上記クラッ
チ機構（１０，１１，…）側に供給するようになってい
る。さらに、上記第２切換弁（８４）は、上記コントロ
ーラ（７）からの作動指令を受けて電磁ソレノイド（８
４ｂ）の押圧力により、上記第１切換弁（８３）と上記
第２分岐管路（６３ｂ）とを互いに接続する第２低圧供
給位置（同図における右側位置）に切換えられるように
構成されており、このとき上記第１切換弁（８３）が低
圧供給位置に位置付けられていれば、第２減圧弁（８５
ｂ）により減圧された作動油を上記クラッチ機構（１
０，１１，…）側に供給するようになっている。

【００４２】上記判定演算部（９′）は、上記第１実施
形態と同様、エンジンのスロットルバルブ（図示省略）
の開度に基づいてそのエンジンから入力軸（１）に入力
される入力量としての入力トルク値を推定演算するとと
もに、この推定演算値を、負荷度合の大小を判定するた
めに予め大小２つ設定された第１及び第２判定トルク値
と比較するように構成されている。すなわち、上記推定
演算値が小値側に設定された第１判定トルク値よりも小
さい場合には出力軸（２）の回転負荷が小さいと判定
し、また、上記推定演算値が第１判定トルク値以上であ
って、かつ、この第１判定トルク値よりも大値側に設定
された第２判定トルク値よりも小さい場合には、上記出
力軸（２）の回転負荷が中程度であると判定し、さら
に、上記推定演算値が上記第２判定トルク値以上である
ときには上記出力軸（２）の回転負荷が大きいと判定す
るようになっている。

【００４３】そして、上記第２実施形態の場合、判定演
算部（９′）による判定結果に応じて、ＭＴ（３）のク
ラッチ機構（１０，１１，…）の各クラッチ作動部（１
０ｃ，１０ｄ）に供給される作動油圧（クラッチ供給
圧）が高低３段階に変更調整されるようになる。すなわ
ち、出力軸（２）の回転負荷が大きいと上記判定演算部
（９′）により判定された場合には、コントローラ
（７）から供給圧変更調整手段（８）の第１切換弁（８
３）対し作動指令が入力されないためその第１切換弁
（８３）が高圧供給位置に位置付けられ、上記各クラッ
チ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し制御系ライン（６
１）の主供給管路（６１ａ）から高圧の作動油がそのま
ま供給されるようになる。また、出力軸（２）の回転負
荷が中程度であると上記判定演算部（９′）により判定
された場合には、上記第１切換弁（８３）が低圧位置に
切換えられる一方、第２切換弁（８４）が第１低圧位置
に位置付けられて上記各クラッチ作動部（１０ｃ，１０
ｄ）に対し比較的低めの所定油圧の作動油が供給される
ようになる。さらに、出力軸（２）の回転負荷が小さい
と上記判定演算部（９′）により判定された場合には、
上記第１切換弁（８３）が低圧位置に切換えられ、か
つ、上記第２切換弁（８４）が第２低圧位置に切換えら
れるようになり、これにより、上記各クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）に対し上記所定油圧よりもさらに低
圧の作動油が供給されるようになる。つまり、上記クラ
ッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧源（６）
から供給される作動油圧（クラッチ供給圧）を、出力軸
（２）の負荷に応じて高低３段階に変更調整するように
することができるようになるため、上記第１実施形態と
比べて上記作動液圧をより低圧値に変更させ得るように
なり、これにより、ＨＭＴの低負荷時の動力伝達効率の
さらなる向上が図られる。

【００４４】＜第３実施形態＞図４は本発明の第３実施
形態に係るＨＭＴの液圧供給制御装置を示し、この第３
実施形態が請求項８記載の発明に対応するものである。
同図において、９１，９２，９３，９４，９５は、それ
ぞれ、第１の液圧源としてのチャージポンプ（５）又は
第２の液圧源としての制御系ポンプ（６）の何れか一方
とクラッチ作動切換弁（７１，７２，…）とを切換接続
する電磁式の供給圧切換弁であって、上記クラッチ作動
切換弁（７１，７２，…）と供給圧切換弁（９１，９
２，…）とにより選択接続手段（１８）が構成されてい
る。また、７′は上記クラッチ作動切換弁（７１，７
２，…）の作動制御を行うとともに、判定演算部（９）
による判定結果に応じて上記供給圧切換弁（９１，９
２，…）の作動制御を行う制御手段としてのコントロー
ラである。

【００４５】上記供給圧切換弁（９１，９２，…）は、
クラッチ機構（１０，１１，…）の各クラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）とチャージライン（５１）から分岐
するチャージ圧供給管路（５１ａ）とを接続する低圧供
給位置（図４における上側位置）、及び、上記クラッチ
作動部（１０ｃ，１０ｄ）と制御系ライン（６１）とを
接続する高圧供給位置（同図における下側位置）を有し
ている。また、上記コントローラ（７′）は、判定演算
部（９）により回転負荷が比較的小さいと判定された場
合には上記供給圧切換弁（９１，９２，…）に対し作動
指令を入力しないようになっており、この場合、上記供
給圧切換弁（９１，９２，…）はコイルスプリング（９
１ａ，９２ａ，…）の押圧付勢力により上記低圧供給位
置に位置付けられ、この低圧供給位置において、チャー
ジポンプ（５）から吐出される比較的低圧の作動油が上
記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供給されるよう
になっている。

【００４６】そして、上記供給圧切換弁（９１，９２，
…）は、上記判定演算部（９）により出力軸（２）回転
負荷が比較的大きいと判定された場合にコントローラ
（７′）から入力される作動指令を受けて電磁ソレノイ
ド（９１ｂ，９２ｂ，…）の押圧力により上記高圧供給
位置に切換えられるようになっており、この高圧供給位
置において、制御系ポンプ（６）から吐出される比較的
高圧の作動油が上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）
に供給されるようになっている。つまり、上記第３実施
形態の場合、上記第１及び第２実施形態とは異なる構成
により、クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し供給
される作動油圧（クラッチ供給圧）が、出力軸（２）の
回転負荷の大小に応じて高低２段階に変更調整されるよ
うになり、これにより、上記第１実施形態と同様にＨＭ
Ｔの低負荷運転時における動力伝達効率の向上が実現さ
れる。

【００４７】なお、上記第３実施形態に係るＨＭＴ及び
液圧供給制御装置のその他の構成は第１実施形態のもの
と同様であるため、同一部材には同一符号を付してその
説明を省略する。

【００４８】＜他の実施形態＞なお、本発明は上記第
１，第２及び第３実施形態に限定されるものではなく、
その他種々の実施形態を包含するものである。すなわ
ち、上記第１実施形態では、供給圧変更調整手段（８）
として、電磁式開閉弁（８１）と減圧弁（８２ａ）とを
備える構成としているが、これに限らず、請求項３記載
の発明に対応するものとして、例えば、図５に示すよう
に、制御系ライン（６１）の主供給管路（６１ａ）に介
設した電磁式の供給圧切換弁（８６）の切換作動によ
り、各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と液圧源とし
ての制御系ポンプ（６）とを、直接に、又は、減圧弁
（８７）を介して互いに接続するようにしてもよい。こ
の場合には、上記供給圧切換弁（８６）が高圧供給位置
（図５における上側位置）に切換えられたときに上記主
供給管路（６１ａ）の上流側から供給される高圧の作動
油がそのまま上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に
供給されるようになり、一方、上記供給圧切換弁（８
６）が低圧供給位置（同図における下側位置）に切換え
られたときに上記主供給管路（６１ａ）の上流側から供
給される作動油が上記減圧弁（８７）により減圧されて
上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供給されるよ
うになる。

【００４９】また、上記第２実施形態では、供給圧変更
調整手段（８）として、制御系ポンプ（６）とクラッチ
機構（１０，１１，…）側との間に互いに直列に接続さ
れた第１及び第２の２つの切換弁（８３，８４）と、主
供給管路（６１ａ）から供給される作動油圧をそれぞれ
減圧する第１及び第２の２つの減圧弁（８５ａ，８５
ｂ）とを備え、上記第１及び第２切換弁（８３，８４）
をそれぞれ切換作動させることにより、主供給管路（６
１ａ）から供給される作動油圧を高低３段階に変更調整
するようにしているが、これに限らず、請求項５記載の
発明に対応するものとして、例えば、図６に示すよう
に、４ポート３位置の電磁式の供給圧切換弁（８８）と
上記第１及び第２の２つの減圧弁（８５ａ，８５ｂ）と
により供給圧変更調整手段（８）を構成することも可能
である。すなわち、上記供給圧切換弁（８８）として、
各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と制御系ポンプ
（６）側とを互いに接続する第１供給位置（図６におけ
る上側位置）と、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０
ｄ）と制御系ポンプ（６）側とを第１減圧弁（８５ａ）
を介して互いに接続する第２供給位置（同図における中
間位置）と、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と
上記制御系ポンプ（６）側とを第２減圧弁（８５ｂ）を
介して互いに接続する第３供給位置（同図における下側
位置）とを有する構成とし、この供給圧切換弁（８８）
の切換作動により、上記制御系ポンプ（６）から各クラ
ッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し供給される作動油
圧を高低３段階に切換えるようにすればよい。

【００５０】上記第１実施形態では、１個の減圧弁（８
２ａ）を用いることによりクラッチ機構（１０，１１，
…）の各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供給され
る作動油圧を高低２段階に切換え得るようにしており、
また、上記第２実施形態では、第１減圧弁（８５ａ）及
び第２減圧弁（８５ｂ）の２この減圧弁を用いることに
より、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供給さ
れる作動油圧を高低３段階に切換え得るようにしている
が、これに限らず、３個以上の減圧弁を用ることにより
クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供給される作動油
圧を高低４段階以上の多段階に切換え得るようにするこ
とも可能である。

【００５１】さらに、上記第１及び第２実施形態では、
制御系ポンプ（６）から各クラッチ作動部（１０ｃ，１
０ｄ）に対し供給される作動油圧を高低２段階又は３段
階に切換えるようにしているが、これに限らず、請求項
６記載の発明に対応するものとして、図７に示すよう
に、主供給管路（６１ａ）に電磁式の比例減圧弁（８
９）を配設し、この比例減圧弁（８９）の開度を増減変
更制御することにより、上記クラッチ作動部（１０ｃ，
１０ｄ）に対し上記制御系ポンプ（６）から供給される
作動油圧（クラッチ供給圧）を無段階に変更調整するよ
うにしてもよい。

【００５２】上記第１及び第２実施形態では、チャージ
ポンプ（５）とは別に設けた制御系ポンプ（６）を液圧
供給制御装置の液圧源としているが、これに限らず、例
えば、従来例のようにチャージポンプ（１０５）（図９
参照）を液圧供給制御装置の液圧源として用いるように
し、このチャージポンプ（１０５）からクラッチ機構側
に供給される作動油圧を供給圧変更調整手段（８）によ
り変更調整するようにしてもよい。

【００５３】上記第１、第２及び第３実施形態では、負
荷度合判定手段としての判定演算部（９，９′）を、エ
ンジンのスロットルバルブの開度に基づいて出力軸
（２）回転負荷の度合を判定するように構成している
が、これに限らず、上記出力軸（２）又は入力軸（１）
に作用するトルク量をトルクセンサ等により検出するよ
うにし、この検出値に基づいて回転負荷の度合を判定す
るようにしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明における無段変速機によれば、負荷度合判定手段（９
０）により判定された出力軸の回転負荷の度合に応じ
て、クラッチ機構（１００）の各クラッチ作動部（１０
０ａ）に供給する作動液圧を供給圧変更調整手段（８）
により増減変更調整することができる。このため、上記
クラッチ機構（１００）にかかる負荷が比較的小さい場
合に、そのクラッチ機構（１００）への供給液圧を低め
にするようにして、機械式トランスミッションにおける
シールリングの摩擦損失及びＯ−リングの洩れ損失を低
減させることができ、これにより、無段変速機の低負荷
運転時の動力伝達効率を向上させることができる。

【００５５】請求項２及び請求項３記載の発明によれ
ば、クラッチ機構（１０，１１，…）のクラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）に供給する作動液圧を高低２段階に
確実に変更調整することができる。

【００５６】請求項４及び請求項５記載の発明によれ
ば、上記請求項２及び請求項３記載の発明とは異なる構
成により、クラッチ機構（１０，１１，…）のクラッチ
作動部（１０ｃ，１０ｄ）に供給される作動液圧を高低
３段階に確実に変更調整することができる。

【００５７】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
２〜請求項５記載の何れの発明ともと異なる構成によ
り、クラッチ機構（１０，１１，…）のクラッチ作動部
（１０ｃ，１０ｄ）に供給される作動液圧を無段階に変
更調整することができる。

【００５８】請求項７記載の発明によれば、クラッチ機
構（１０，１１，…）の各クラッチ作動部（１０ｃ，１
０ｄ）を、負荷度合判定手段（９）の判定結果に応じて
異なる液圧源（５，６）に接続させるようにすることに
より、出力軸（２）の回転負荷の度合に応じて上記各ク
ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し高低２段階の異
なる作動液圧を供給するようにすることができ、これに
より、請求項１記載の発明と同様、無段変速機の低負荷
運転時の動力伝達効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るＨＭＴを示す全体
模式図である。

【図２】上記第１実施形態に係るＨＭＴの液圧供給制御
装置を示す図である。

【図３】第２実施形態に係る図２相当図である。

【図４】第３実施形態に係る図２相当図である。

【図５】他の実施形態に係る供給圧変更調整手段を示す
図である。

【図６】上記図５とは異なる他の実施形態に係る供給圧
変更調整手段を示す図である。

【図７】上記図５及び図６とは異なる他の実施形態に係
る図２相当図である。

【図８】請求項１記載の発明におけるＨＭＴの液圧供給
制御装置の構成を示す模式図である。

【図９】従来のＨＭＴを示す全体模式図である。

【図１０】上記従来のＨＭＴの液圧供給制御装置を示す
図である。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ ＭＴ（機械式トランスミッション） ４ ＨＳＴ（静液圧式トランスミッショ
ン） ５ チャージポンプ（液圧源） ６ 制御系ポンプ（液圧源） ７，７′ コントローラ（制御手段） ８ 供給圧変更調整手段 ９，９′ 判定演算部（負荷度合判定手段） １０，１１，１２，１３，１４，１５ ク
ラッチ機構 １０ｃ クラッチ室（クラッチ作動部） １０ｄ クラッチピストン（クラッチ作動
部） １８ 選択接続手段 ４１ 油圧ポンプ（液圧ポンプ） ４２ 油圧モータ（液圧モータ） ６１ａ 制御系ラインの主供給管路（第１液
圧通路） ６３ａ 第１分岐管路（第２液圧通路） ６３ｂ 第２分岐管路（第３液圧通路） ８１ 開閉弁 ８２ａ，８７ 減圧弁 ８３ 第１切換弁 ８４ 第２切換弁 ８５ａ 第１減圧弁 ８５ｂ 第２減圧弁 ８６，８８，９１，９２，９３，９４，９５
供給圧切換弁 ８９ 比例減圧弁

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン側に接続される入力軸と、出力
   軸と、上記入力軸と出力軸との間に介装され少なくとも
   一の液圧式クラッチ機構（１００）を備えた機械式トラ
   ンスミッションと、入力側の液圧ポンプ（４１）が上記
   入力軸に接続され出力側の液圧モータ（４２）が上記機
   械式トランスミッションを介して上記出力軸に接続され
   た静液圧式トランスミッション（４０）とを備えた無段
   変速機に付設され、上記クラッチ機構（１００）に作動
   液を供給するように構成された無段変速機における液圧
   供給制御装置において、 上記クラッチ機構（１００）の各クラッチ作動部（１０
   ０ａ）に対し作動液を供給可能に接続された液圧源（６
   ０）と、 上記液圧源（６０）から上記各クラッチ作動部（１００
   ａ）に供給される作動液圧を変更調整する供給圧変更調
   整手段（８）と、 上記出力軸の回転負荷の度合を、上記エンジンから入力
   軸に入力される入力量に基づいて判定する負荷度合判定
   手段（９０）と、 上記負荷度合判定手段（９０）により判定された負荷の
   度合に応じて上記供給圧変更調整手段（８）の作動を制
   御することにより、上記各クラッチ作動部（１００ａ）
   に供給される作動液圧を上記負荷の度合に応じて増減変
   更させる制御手段（７０）とを備えていることを特徴と
   する無段変速機における液圧供給制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 供給圧変更調整手段（８）は、機械式トランスミッショ
   ン（３）側のクラッチ機構（１０，１１，…）の各クラ
   ッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と液圧源（６）とを断続
   切換可能に接続する電磁式の開閉弁（８１）と、上記ク
   ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記液圧源（６）と
   の間に上記開閉弁（８１）と並列に配設され、上記開閉
   弁（８１）が閉状態にあるとき上記液圧源（６）から吐
   出される作動液を減圧して上記クラッチ作動部（１０
   ｃ，１０ｄ）側に供給する減圧弁（８２ａ）とを備え、
   制御手段（７）からの作動指令を受けて上記開閉弁（８
   １）が断続切換作動されることにより、上記クラッチ作
   動部（１０ｃ，１０ｄ）に対し上記液圧源（６）から供
   給される作動液圧を高低２段階に変更調整するように構
   成されていることを特徴とする無段変速機における液圧
   供給制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 供給圧変更調整手段（８）は、機械式トランスミッショ
   ン（３）側のクラッチ機構（１０，１１，…）の各クラ
   ッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と液圧源（６）とを互い
   に接続する高圧供給位置、及び、上記クラッチ作動部
   （１０ｃ，１０ｄ）と液圧源（６）とを減圧弁（８７）
   を介して互いに接続する低圧供給位置を有する電磁式の
   供給圧切換弁（８６）を備え、制御手段からの作動指令
   を受けて上記供給圧切換弁（８６）が切換作動されるこ
   とにより、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対
   し上記液圧源（６）から供給される作動液圧を高低２段
   階に変更調整するように構成されていることを特徴とす
   る無段変速機における液圧供給制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 液圧源（６）の作動液圧が供給される第１液圧通路（６
   １ａ）と、 上記液圧源（６）の作動液圧が第１減圧弁（８５ａ）に
   より減圧された状態で供給される第２液圧通路（６３
   ａ）と、 上記液圧源（６）の作動液圧が、第２減圧弁（８５ｂ）
   により上記第２液圧通路（６３ａ）と比べて低い液圧値
   に減圧された状態で供給される第３液圧通路（６３ｂ）
   とを備え、 供給圧変更調整手段（８）は、機械式トランスミッショ
   ン（３）側のクラッチ機構（１０，１１，…）の各クラ
   ッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第１液圧通路（６
   １ａ）とを互いに接続する高圧供給位置、及び、上記ク
   ラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第２液圧通路
   （６３ａ）又は第３液圧通路（６３ｂ）の何れか一方と
   を互いに接続する低圧供給位置を有する電磁式の第１切
   換弁（８３）と、上記第１切換弁（８３）と上記第２液
   圧通路（６３ａ）とを互いに接続する第１低圧供給位
   置、及び、上記第１切換弁（８３）と上記第３液圧通路
   （８３ｂ）とを互いに接続する第２低圧供給位置を有す
   る電磁式の第２切換弁（８４）とを備え、制御手段
   （７）からの作動指令を受けて上記第１及び第２切換弁
   （８３，８４）の一方もしくは双方が切換作動されるこ
   とにより、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）に対
   し上記液圧源（６）から供給される作動液圧を高低３段
   階に変更調整するように構成されていることを特徴とす
   る無段変速機における液圧供給制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 液圧源（６）の作動液圧が供給される第１液圧通路（６
   １ａ）と、 上記液圧源（６）の作動液圧が第１減圧弁（８５ａ）に
   より減圧された状態で供給される第２液圧通路（６３
   ａ）と、 上記液圧源（６）の作動液圧が、第２減圧弁（８５ｂ）
   により上記第２液圧通路（６３ａ）と比べて低い液圧値
   に減圧された状態で供給される第３液圧通路（６３ｂ）
   とを備え、 供給圧変更調整手段（８）は、機械式トランスミッショ
   ン（３）側のクラッチ機構（１０，１１，…）の各クラ
   ッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第１液圧通路（６
   １ａ）とを互いに接続する第１供給位置と、上記クラッ
   チ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第２液圧通路（６３
   ａ）とを互いに接続する第２供給位置と、上記クラッチ
   作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第３液圧通路（６３
   ｂ）とを互いに接続する第３供給位置とを有する電磁式
   の供給圧切換弁（８８）を備え、制御手段（７）からの
   作動指令を受けて上記供給圧切換弁（８８）が切換作動
   されることにより、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０
   ｄ）に対し上記液圧源（６）から供給される作動液圧を
   高低３段階に変更調整するように構成されていることを
   特徴とする無段変速機における液圧供給制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 供給圧変更調整手段（８）は、機械式トランスミッショ
   ン（３）側のクラッチ機構（１０，１１，…）の各クラ
   ッチ作動部（１０，１０ｄ）と上記液圧源（６）との間
   に介装された電磁式比例減圧弁（８９）を備え、制御手
   段（７）により上記比例減圧弁（８９）の作動制御が行
   われることにより、上記クラッチ作動部（１０ｃ，１０
   ｄ）に対し上記液圧源（６）から供給される作動液圧を
   無段階に変更調整するように構成されていることを特徴
   とする無段変速機における液圧供給制御装置。
7. 【請求項７】 エンジン側に接続される入力軸（１）
   と、出力軸（２）と、上記入力軸（１）と出力軸（２）
   との間に介装され少なくとも一の液圧式クラッチ機構
   （１０，１１，…）を備えた機械式トランスミッション
   （３）と、入力側の液圧ポンプ（４１）が上記入力軸
   （１）に接続され出力側の液圧モータ（４２）が上記機
   械式トランスミッション（３）を介して上記出力軸
   （２）に接続された静液圧式トランスミッション（４）
   とを備えた無段変速機に付設され、上記クラッチ機構
   （１０，１１，…）に作動液を供給するように構成され
   た無段変速機における液圧供給制御装置において、 互いに異なる液圧の作動液を吐出するように構成された
   複数の液圧源（５，６）と、 上記複数の液圧源（５，６）の内の何れか一つと上記ク
   ラッチ機構（１０，１１，…）の各クラッチ作動部（１
   ０ｃ，１０ｄ）とを選択的に接続可能に構成された選択
   接続手段（１８）と、 上記出力軸（２）の回転負荷の度合を、上記エンジンか
   ら入力軸（１）に入力される入力量に基づいて判定する
   負荷度合判定手段（９）と、 上記負荷度合判定手段（９）により判定された負荷の度
   合に応じて上記選択接続手段（１８）の作動を制御する
   ことにより、上記各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）
   に供給される作動液圧を増減変更させる制御手段
   （７′）とを備えていることを特徴とする無段変速機に
   おける液圧供給制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 複数の液圧源は、第１の液圧源（５）と、この第１の液
   圧源（５）と比べて高圧の作動液を供給する第２の液圧
   源（６）とにより構成され、 選択接続手段（１８）は、クラッチ機構（１０，１１，
   …）の各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）側と上記第
   １の液圧源（５）とを互いに接続する低圧供給位置、及
   び、上記各クラッチ作動部（１０ｃ，１０ｄ）と上記第
   ２の液圧源（６）とを互いに接続する高圧供給位置を有
   する供給圧切換弁（９１，９２，…）を備え、制御手段
   （７′）からの作動指令を受けて上記供給圧切換弁（９
   １，９２，…）が切換作動されるように構成されている
   ことを特徴とする無段変速機における液圧供給制御装
   置。