JPH1029774A - エレベータの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かご床にかかる荷重の大きさに拘わらず乗場
階にかごが停止した際の乗場床に対するかご床の高さ位
置の変化の影響をなくして、かご床と乗場床との間の段
差をなくして荷物の搬入及び搬出時における搬送台車等
のエレベータの乗降が円滑に行うことのできるエレベー
タの運転制御装置を得る。 【解決手段】 かご床７にかかる荷重の大きさに基づい
て停止階にかごが停止した場合にかごの停止状態を維持
するトルクを出力するトルク指令を発生するトルク指令
変換装置１２と、トルク指令に基づいて駆動制御指令を
巻上機２に出力する駆動制御装置１３ｂとを備えたエレ
ベータの運転制御装置１において、荷重の大きさに基づ
いてかご床７と乗場床１５との間の位置ずれ量を修正す
るための移動量を与える移動量指令を出力する位置補正
装置１６をさらに備え、駆動制御装置１３ｂは、移動量
指令に基づいて駆動制御指令を巻上機２に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は乗場階にかごが停
止した場合にかご床と乗場床との間に発生する高さ位置
のずれ（段差）を補正するエレベータの運転制御装置の
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のエレベータの全体構成図で
ある。図４中、１はエレベータの運転制御装置、２は運
転制御装置１からの駆動制御指令に基づいて回転する巻
上電動機、３は巻上電動機２の回転をロープ４へ伝える
綱車、６はかご枠５に取り付けられかご位置を検出する
かご位置検出スイッチ、７はかご床、８はかごの積載荷
重によって縮み量が変化するバネ、９はバネ８の縮み量
をアナログ電気信号９ａに変換して出力する秤装置であ
り、かごに積載可能な荷重の範囲内では、縮み量の大き
さ、即ちかごにかかる荷重の大きさとアナログ電気信号
９ａの大きさとは比例関係になっている。

【０００３】また、１０はかご枠５に発生する振動がか
ご床７に伝搬することを防止する防振ゴム、１１は秤装
置９から運転制御装置１にアナログ電気信号９ａを伝送
する制御ケーブルである。

【０００４】さらに、１２は運転制御装置１を構成する
装置の１つであってアナログ電気信号９ａを巻上電動機
２へのトルク指令に変換するトルク指令変換装置、１３
ａはこのトルク指令に基づいて巻上電動機２への駆動制
御信号を出力する駆動制御装置である。さらに、１４は
乗場階の乗場床である。

【０００５】図５は従来のエレベータのかごにかかる荷
重による乗場階でのかご停止位置の変化の説明図であ
る。図５中、１５は図４に示したバネ８及び防振ゴム１
０の機能を合わせ持つ弾性体であり、バネ８と防振ゴム
１０の双方ともかご床７にかかる荷重に比例して縮み量
が変化するため、説明の便宜上図５ではこれらを合わせ
て弾性体１５として簡略化している。また、変化量Ａは
かご床７に加わる荷重の変動によって発生したかご床７
の位置の変化（沈下）量である。

【０００６】このように構成された従来のエレベータで
は、ある停止目標階の乗場床１４に対してのかごの停止
位置は、かご枠５に設けたかご位置検出スイッチ６が同
一位置となるよう制御される。

【０００７】従って、図５（ａ）のようにかごに荷重が
かかっていない状態でも、図５（ｂ）のようにかごに大
きい荷重がかかった状態でも、かごが停止目標階に停止
する場合は、かご位置検出スイッチ６の出力に基づいて
かごはかご枠５と乗場床１４とが同一の相対位置となる
ような位置に停止する。

【０００８】即ち、ある停止目標階に対するかごの停止
位置は、かご位置検出スイッチ６とその停止目標階の乗
場床１５との相対位置により決定されるともいえる。

【０００９】ここで、図５に示すように、かごに荷重が
かかった状態（図５（ｂ））では、かご床７にかかる荷
重によって弾性体１５が縮むため、荷重がかかっていな
い状態（図５（ａ））と比べて、その荷重の大きさによ
ってかご枠５に対するかご床７の高さ位置が変化量Ａだ
け変化（沈下）する。

【００１０】この場合、図４において、秤装置９はかご
床７の位置の変化量（沈下量）、即ちかご床７に加わる
荷重の大きさ（縮み量）をアナログ電気信号９ａとして
出力する。

【００１１】このアナログ電気信号９ａは制御ケーブル
１１を介してトルク指令変換装置１２に入力される。そ
して、トルク指令変換装置１２はアナログ電気信号９ａ
をトルク指令に変換する。駆動制御装置１３ａはこのト
ルク指令に基づいて巻上電動機２に駆動制御信号を出力
する。

【００１２】その結果、かごが停止目標階に到着する
と、巻上電動機２は上記の駆動制御信号に基づいてかご
床７にかかるその荷重に見合うトルクを発生してロープ
４を介してかごの停止状態を維持し、かごの走行再開時
にかごが円滑に走行できるようにしている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のエレ
ベータでは、図５に示すようにかご床７にかかる荷重の
大きさによってかご枠５に対するかご床７の相対位置、
即ち、乗場階にかごが停止した際の乗場床１４に対する
かご床７の高さ位置が変化するので、かご床７と乗場床
１４との間に段差が生じて、この段差のため荷物の搬入
及び搬出時における搬送台車等のエレベータの乗降が円
滑に行えなかった。

【００１４】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたもので、かご床にかかる荷重の大きさに拘わら
ず乗場階にかごが停止した際の乗場床に対するかご床の
高さ位置の変化の影響を排除してかご床と乗場床との間
の段差をなくし、荷物の搬入及び搬出時における搬送台
車等のエレベータの乗降が円滑に行うことのできるエレ
ベータの運転制御装置を得る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるエレベ
ータの運転制御装置は、かご床にかかる荷重の大きさに
基づいて停止階にかごが停止した場合にかごの停止状態
を維持するトルクを出力するトルク指令を発生するトル
ク指令変換装置と、トルク指令に基づいて駆動制御指令
を巻上電動機に出力する駆動制御装置とを備えたエレベ
ータの運転制御装置において、荷重の大きさに基づいて
かご床と乗場床との間の位置ずれ量を修正するための移
動量を与える移動量指令を出力する位置補正装置をさら
に備え、駆動制御装置は、移動量指令に基づいて駆動制
御指令を巻上電動機に出力するようにしたものである。

【００１６】また、位置補正装置は、荷重の大きさとか
ご床と乗場床との間に発生する位置ずれ量との関係を対
応付けたテーブルを内蔵し、位置補正装置は、荷重の大
きさとテーブルの内容との対比に基づいて移動量指令を
決定するようにしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明に係るエレベータの運転
制御装置を適応したエレベータの全体構成図である。図
１中、前記従来例に対する新たな構成として、１３ｂは
トルク指令変換装置１２及び後述するかご停止位置補正
装置の出力に基づいて巻上電動機２に駆動制御命令を出
力する駆動制御装置、１６は運転制御装置１内にトルク
指令変換装置１２と並列に設けられたかご停止位置補正
装置であり、かご停止位置補正装置１６は、かご床７に
かかる荷重に対して補正したかご停止位置をアナログ電
気信号９ａに基づいて算出するようになっている。

【００１８】図２は図１に示したかご停止位置補正装置
１６の構成図である。図２中、９ｂはアナログ電気信号
９ａがＡ／Ｄ変換器１６１で変換されたディジタル電気
信号であり、また、１６２は後述するＲＯＭ内のソフト
ウエアプログラムに基づいてかご停止位置の補正量を算
出するＭＰＵ、１６３は一時的にデータを格納するＲＡ
Ｍ、１６４はかご停止位置の算出に必要なソフトウエア
プログラムを予め記憶したＲＯＭ、１６２ａはＭＰＵ１
６２で算出された演算結果である補正すべきかご床７の
位置変化量Ａである。

【００１９】尚、秤装置９はバネ８の縮み量に基づいて
かご床７に加わる荷重を検出してアナログ電気信号９ａ
を出力するが、かご床７の位置変化量Ａ（かご床７の沈
下量）はバネ８の縮み量と防振ゴム１０のたわみ量との
和であり、また前述のようにかご床７に加わる荷重とか
ご床７の位置変化量Ａとの間には前記従来例のように比
例関係にある。

【００２０】従って、ＲＯＭ１６４には先のかご位置の
補正量を算出するソフトウエアプログラムと共にかご床
７に加わる荷重を示すディジタル電気信号９ｂとかご床
７の位置の変化量Ａとの対応関係がかご位置補正量テー
ブルとして格納してあり、ＭＰＵ１６２はディジタル電
気信号９ｂの大きさからかご位置補正量テーブルを参照
してかご床７の補正すべき位置変化量Ａを算出するよう
になっている。

【００２１】また、図３はかごにかかる荷重による乗場
階でのかごの停止位置の変化の様子の説明図である。

【００２２】このように構成されたエレベータの運転制
御装置では、前記従来例と同様にかご床７に加わる荷重
は秤装置９によりアナログ電気信号９ａに変換され制御
ケーブル１１を介してトルク指令変換装置１２に入力さ
れる。それと共にアナログ電気信号９ａはかご停止補正
制御装置１６にも入力される。

【００２３】トルク指令変換装置１２では、巻上電動機
２にかご床７にかかるその荷重に見合うトルクを発生さ
せるため、前記従来例と同様にアナログ電気信号９ａに
基づいてトルク指令を発生して駆動制御装置１３ｂに出
力する。

【００２４】一方、かご停止位置補正装置１６に入力さ
れたアナログ電気信号９ａは、Ａ／Ｄ変換器１６１によ
りデジタル電気信号９ｂに変換されてＭＰＵ１６２へ出
力され、ＭＰＵ１６２はこのデジタル電気信号９ｂをＲ
ＡＭ１６４に一時的に格納する。

【００２５】次に、ＭＰＵ１６２はＲＯＭ１６４からか
ご位置補正量の算出のためのソフトウエアプログラム及
びかご位置補正量テーブルを取り込み、このソフトウエ
アプログラム及びテーブルに基づいて、先にＲＡＭ１６
３に一時的に格納したデジタル電気信号９ｂからかご床
７の位置補正量Ａ（沈下量）を求め、この位置補正量Ａ
を補正する位置補正指令を発生して駆動装置１３ｂに出
力する。

【００２６】そして、駆動制御装置１３ｂは、上記のよ
うに求めたトルク変換指令及び位置補正指令に基づいて
駆動制御信号を巻上電動機２に出力して巻上電動機２を
制御することで、綱車３、ロープ４を介してかご枠５の
図４に示されるかご床７の位置変化量Ａに見合った補正
後の停止位置を定め、その結果、かご枠５の停止位置を
補正して（上方にずらして）かご床７と乗場床１４との
間の段差をなくして高さ位置をほぼ同一にしている。

【００２７】従って、上記実施の形態１によれば、かご
床７にかかる荷重の大きさに基づいて停止階にかごが停
止した場合にかごの停止状態を維持するトルクを出力す
るトルク指令を発生するトルク指令変換装置１２と、ト
ルク指令に基づいて駆動制御指令を巻上電動機２に出力
する駆動制御装置１６とを備えたエレベータの運転制御
装置において、荷重の大きさに基づいてかご床７と乗場
床１４との間の位置ずれ量を修正するための移動量を与
える移動量指令を出力する位置補正装置１６をさらに備
え、駆動制御装置１３は、移動量指令に基づいて駆動制
御指令を巻上電動機２に出力するようにしたので、かご
床７にかかる荷重の大きさに拘わらず乗場階にかごが停
止した際の乗場床１４に対するかご床７の高さ位置の変
化の影響を排除してかご床７と乗場床１４との間に発生
する段差をなくし、荷物の搬入及び搬出における搬送台
車等のエレベータの乗降が円滑に行うことができる。ま
た、荷物の搬入及び搬出作業の負荷軽減からかご及び乗
場の敷居の損耗が防止できる。

【００２８】また、位置補正装置は、荷重の大きさとか
ご床７と乗場床１４との間に発生する位置ずれ量との関
係を対応付けたテーブルを内蔵し、位置補正装置１６
は、荷重の大きさとテーブルの内容との対比に基づいて
移動量指令を決定するようにしたので、荷重の大きさか
ら補正すべき移動量（段差）を速やかに求めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１に係るエレベータの運転制御装
置を適応したエレベータの全体構成図である。

【図２】 図１に示すかご停止位置補正装置１６の構成
図である。

【図３】 実施の形態１に係るエレベータの運転制御装
置の動作説明図である。

【図４】 従来のエレベータの全体構成図である。

【図５】 従来のエレベータのかご停止位置の説明図で
ある。

【符号の説明】

９ｂ ディジタル電気信号、１３ｂ 駆動制御装置、１
６ かご停止位置補正装置、１６１ Ａ／Ｄ変換器、１
６２ ＭＰＵ、１６３ ＲＡＭ、１６４ ＲＯＭ、１６
２ａ 位置変化量。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご床にかかる荷重の大きさに基づいて
   停止階にかごが停止した場合に前記かごの停止状態を維
   持するトルクを出力するトルク指令を発生するトルク指
   令変換装置と、該トルク指令に基づいて駆動制御指令を
   巻上電動機に出力する駆動制御装置とを備えたエレベー
   タの運転制御装置において、前記荷重の大きさに基づい
   てかご床と乗場床との間の位置ずれ量を修正するための
   移動量を与える移動量指令を出力する位置補正装置をさ
   らに備え、前記駆動制御装置は、該移動量指令に基づい
   て駆動制御指令を前記巻上電動機に出力することを特徴
   とするエレベータの運転制御装置。
2. 【請求項２】 前記位置補正装置は、前記荷重の大きさ
   と前記かご床と前記乗場床との間に発生する位置ずれ量
   との関係を対応付けたテーブルを内蔵し、前記位置補正
   装置は、前記荷重の大きさと前記テーブルの内容との対
   比に基づいて前記移動量指令を決定することを特徴とす
   る請求項１に記載のエレベータの運転制御装置。