JPH10296403A - ツインロ−ルキャスタのストリップ厚み制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ツインロ−ルキャスタのストリップ厚みを常
に一定にすること。 【解決手段】 タンディシュ１の溢流口の下流に、上、
下１対のモ−ルドロ−ル２，３を配置し、この溢流口か
ら溶鋼４をこれらのモ−ルドロ−ル２，３に供給してス
トリップ５を生成する横方向引抜式のツインロ−ルキャ
スタにあって、上側のモ−ルドロ−ル２を、下側のモ−
ルドロ−ル軸１０を中心に傾動可能の旋回フレ−ム９に
よって支持し、ストリップ５の厚みが所定の厚みより小
となれば、上側のモ−ルドロ−ル２をタンディシュ１側
へ傾動させて、このロ−ルの外周の凝固シエル８の接触
長さを大にして下側のモ−ルドロ−ル３の凝固シエル９
に一致させ、ストリップ５の厚みを一定とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向引抜式ツイ
ンロ−ルキャスタにおけるストリップの厚みを一定とす
る制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のごとく、ツインロ−ルキャスタに
は下方引抜式と横方向引抜式とがあるが、いずれの方式
のキャスタでも、１対のモ−ルドロ−ルの外周に形成さ
れた凝固シエルが、これらのモ−ルドロ−ルの最接近点
ないしその上流側で合流してストリップが生成される。

【０００３】特に、横方向引抜式のキャスタでは、図４
に示すように１側辺を切欠いて溢流口を有するタンディ
シュ１を用い、この溢流口の下流側に、その中心を結ぶ
線がタンディシュ１側に若干傾斜した上下１対のモ−ル
ドロ−ル２，３を配置し、タンディシュ１内の溶鋼４を
ロ−ル外周に接触させ、凝固させてシエル化した後、こ
れをロ−ル間に通してストリップ５を生成する方式であ
って、このストリップ５をピンチロ−ル６により引抜き
ながらコイラ−７によって巻取って行くものである（例
えば、特開平２−１６９１５７号公報参照）。

【０００４】したがって、かかる横方向引抜式のキャス
タでは、２つのモ−ルドロ−ル２，３の外周に形成され
る凝固シエルの厚さを安定した所定の厚さに維持するこ
とが重要であるが、実際には、モ−ルドロ−ルが上下に
配置されているので困難であった。

【０００５】図３は本発明の実施例を示すものである
が、この図３を借りてこのことを詳しく説明する。

【０００６】タンディシュ１の溶鋼４の湯面レベルが、
例えばｈからｈ’に低下した場合、上、下のモ−ルドロ
−ル２，３における溶鋼４の接触長さが相違してくる。
すなわち、湯面レベルｈでの、上側のモ−ルドロ−ル２
における接触長さＬ₁ は、湯面レベルがｈ’に低下すれ
ば、Ｌ₂ となって、Ｌ₁ より短くなる。

【０００７】このとき、上、下のモ−ルドロ−ル２，３
の周速度が同じであれば、上側のモ−ルドロ−ル２の凝
固シエル８の厚みが下側のモ−ルドロ−ル３の凝固シエ
ル９の厚みより薄くなる。

【０００８】したがって、これらの凝固シエル８，９の
合流点は、正常状態のロ−ル最接近点Ｏより下流側とな
り、ストリップ５は凝固不足となって未凝固の溶湯によ
って再度膨らむおそれが生じると共に、ストリップ５に
センタ−ポロシティが発生し品質が低下する。

【０００９】そのため、横方向引抜式のキャスタでは、
タンディシュ１における湯面レベルとモ−ルドロ−ル
２，３の周速度をそれぞれ常に一定に維持させることが
肝要とされている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タンデ
ィシュ１内の溶鋼４の温度は鋳込時間の経過と共に変動
するし、また、モ−ルドロ−ル２，３と溶鋼４との間に
おける熱伝達量もロ−ル面に付着するスケ−ル等で常に
変動することから、湯面レベルとロ−ル周速度の一定維
持だけでは、凝固シエル８，９の厚みは安定した定常状
態にはならない、という問題があった。

【００１１】なお従来、凝固シエル８，９の厚み変動に
ついての対策として、上、下のモ−ルドロ−ル２，３の
周速度を変化させる方式が提案されている。

【００１２】しかし、かかる方式では周速度を変化させ
るだけであるので、完全な厚み調整とはならず、しか
も、送り出されるストリップ５の搬送速度も当然変動す
るので、モ−ルドロ−ル２，３とピンチロ−ル６との間
およびピンチロ−ル６とコイラ−７との間でストリップ
５が図４に示すように上下に振れる、という問題があっ
た。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、前述の
諸問題を全面的に解決するために創作されたもので、そ
の要旨とするところは、上下方向に並設された１対のモ
−ルドロ−ルを備えた横方向引抜式ツインロ−ルキャス
タにおいて、上側のモ−ルドロ−ルを下側のモ−ルドロ
−ル軸を中心に回動可能とすることにより、該モ−ルド
ロ−ルの外周にできた凝固シエルの周方向長さを変更し
て、ストリップの厚みを制御することを特徴とするツイ
ンロ−ルキャスタのストリップ厚み制御方法にある。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明を添付図面に示す実施の形
態例により詳細に述べる。図１は本発明の実施の形態例
の一部切断側面図、図２は図１のＡ〜Ａ断面図、図３は
図１の要部詳細である。

【００１５】本実施の形態例は鋼板用ストリップを生成
するのに好都合な横方向引抜式ツインロ−ルキャスタで
あって、下側のモ−ルドロ−ル３のロ−ル軸１０は、基
台１１に取付けられた下部軸受１２によって回転可能に
両端支持されている（図１では片側のみを示す。以下同
じ）が、上側のモ−ルドロ−ル２のロ−ル軸１３は、旋
回フレ−ム１４内を上下方向に摺動可能となっている上
部軸受１５によって回動可能に両端支持されている。

【００１６】この旋回フレ−ム１４の基部は、前記ロ−
ル軸１０の下部軸受１２と旋回用軸受３８とによってス
リ−ブ４５を介して回動可能に支持されており、この旋
回フレ−ム１４には、その基部を残して上向きのフォ−
ク１６が形成されている。

【００１７】このフォ−ク１６に挟まれて前記上部軸受
１５が上下方向に摺動可能に嵌合されている。この上部
軸受１５の下面には圧縮型ロ−ドセル１７が取付けられ
ており、このロ−ドセル１７はフォ−ク１６の底部に、
所定の厚みを持ったスペ−サ１８を介して当接するよう
になっている。

【００１８】そして、このロ−ドセル１７によって上、
下のモ−ルドロ−ル２，３間の成形圧力が計測される。

【００１９】また、旋回フレ−ム１４の側部には旋回用
シリンダ１９のロッド２０が連結されており、この旋回
用シリンダ１９の伸縮によって旋回フレ−ム１４がロ−
ル軸１０を中心に回動するので、上側のモ−ルドロ−ル
２は下側のモ−ルドロ−ル３の外周上を遊星状に旋回
し、上、下のモ−ルドロ−ル２，３の軸心間を結ぶ線の
傾きθが変更するようになっている。

【００２０】前記上部軸受１５の上面には、ロ−ル昇降
用ウォ−ムジャッキ２１或いはシリンダ等のロ−ル昇降
装置のロッド２２がピン結合により連結されており、こ
のロ−ル昇降用ウォ−ムジャッキ２１はブラケット２３
に固定されている。

【００２１】このブラケット２３は前記フォ−ク１６の
先端部に載置され、ボルト２４によってフォ−ク１６に
取付けられている。したがって、上側のモ−ルドロ−ル
２はロ−ル昇降用ウォ−ムジャッキ２１のウォ−ム２
１’を駆動することにより、図１の２点鎖線の位置に迄
上昇させることができる。

【００２２】また、上、下のモ−ルドロ−ル２，３の外
周にはそれぞれブラッシングロ−ル２６，２７が接離可
能に設けられている。

【００２３】すなわち、上側のモ−ルドロ−ル２のブラ
ッシングロ−ル２６は揺動ア−ム２８の下端部にベアリ
ング２９を介して回動可能に取付けられており、この揺
動ア−ム２８の上端部は、前記フォ−ク１６の外側面に
取付けられたブラケット３０によって枢支されている支
持軸４２に固着されており、この支持軸４２に第２の揺
動ア−ム２８ａの下端が固着され、この第２の揺動ア−
ム２８ａの上端部は、両側のフォ−ク１６で支持された
取付ビ−ム３１に取付けられているブラシ用シリンダ３
２のロッド３３に連結されている。

【００２４】また、このブラッシングロ−ル２６のロ−
ル軸３４にはスプロケット３５が取付けられ、適宜の駆
動装置によりチェ−ンを介して駆動されるようになって
いる。

【００２５】一方、下側のモ−ルドロ−ル３のブラッシ
ングロ−ル２７はベルクランク３６の一端部に回動可能
に取付けられており、このベルクランク３６の他端部は
基台１１に取付けられたブラシ用シリンダ３７に連結さ
れている。なお、このブラッシングロ−ル２７も前述の
ブラッシングロ−ル２６と同様に駆動されるようになっ
ている。

【００２６】また、タンディシュ１には堰３９が設けら
れており、この堰３９を越えて給湯ノズル部４０が形成
されており、この給湯ノズル部４０には、湯面レベルｈ
を検出するレベルセンサ４１が設けられている。なお、
４３はスケ−ル用ドクタ−ナイフを示す。

【００２７】次に、本実施の形態例の作用を述べると、
タンディシュ１に給湯された溶鋼４は、給湯ノズル部４
０において、上、下のモ−ルドロ−ル２，３の外周に接
触して凝固シエル８，９を形成しながらロ−ル最接近点
Ｏの上流側近傍で合流してストリップ５が生成される。
そして、操業中、上、下のモ−ルドロ−ル２，３はブラ
ッシングロ−ル２６，２７でスケ−ルが除去される。

【００２８】かかる操業において、特に本実施の形態例
では上側及び下側の凝固シエル８，９の合流による各厚
みを定常状態に維持するために、凝固シエル８，９の合
流点の位置検出をする。

【００２９】すなわち、操業前において上側のモ−ルド
ロ−ル２をロ−ル昇降用ウォ−ムジャッキ２１によって
下側のモ−ルドロ−ル３に押し付けて設定圧接力Ｐ₀ を
ロ−ドセル１７によって検出しておく。

【００３０】次いで、この圧接力Ｐ₀ でもって正常な鋳
込操業時における圧接力Ｐを再び検出して、これを基準
値として制御系に入力しておく。すなわち、操業時に
は、上、下のモ−ルドロ−ル２，３間には凝固シエル及
び溶湯が介在するので、この凝固シエル及び溶湯からの
反力でロ−ドセル１７の負荷力は減少してＰ₀ ＞Ｐとな
っている。

【００３１】そこで、連続して操業を行い、この基準値
の圧接力Ｐより圧接力が外れたことがロ−ドセル１７に
よって検出されると、つまり、異常鋳込みとなれば、凝
固シエル８，９の合流点はロ−ル最接近点Ｏにより上流
または下流側に外れることになる。

【００３２】そこで、例えば基準値の圧接力Ｐより減少
したことをロ−ドセル１７が検出すれば、各モ−ルドロ
−ル２，３の周速度を一定とした状態で、その信号を旋
回フレ−ム１４の旋回用シリンダ１９に入力して、前述
の中心を結ぶ線の傾きθを大にして上側のモ−ルドロ−
ル２の凝固シエル８の接触長さＬを増大して元の長さに
なるよう調整する。その結果、凝固シエル８，９の合流
点はＯ点に戻る。

【００３３】かかる制御の際、上または下のモ−ルドロ
−ル２，３の周速度を変化させて合流点の位置制御を助
勢すると、基準値の圧接力Ｐに早く戻すことができる。
この場合、周速度の制御を主とすれば、後工程のストリ
ップ５が振れることになるので、補助として制御する必
要がある。

【００３４】また、レベルセンサ４１で湯面レベルを検
出し、前述のように湯面レベルｈが変動した場合、凝固
シエル８の接触長さＬが変動するので、この場合は旋回
フレ−ム１４の傾きθやモ−ルドロ−ルの周速度を制御
するのではなく、給湯量を制御する。

【００３５】なお、本実施の形態例は凝固シエルの厚
み、すなわち、ストリップ５の厚みをロ−ドセル１７で
検出するが、本発明はこれに限らず、超音波センサや放
射線センサによって直接ストリップ５の厚みを測定し、
制御系へフィ−ドバックしてもよい。勿論、ストリップ
は鋼でなくて他の金属でもよい。また、タンディシュ１
は保持炉であってもよいが、本明細書ではこれらをタン
ディシュと称している。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、下側のモ−ルドロ−ル
の外周に形成される凝固シエルの厚さは変更せずに上側
のモ−ルドロ−ルの外周に形成される凝固シエルの厚さ
を変更するため、すなわち、上側のモ−ルドロ−ルを傾
動して溶融金属との接触長さを変更して上側のモ−ルド
ロ−ルの凝固シエルの厚みを制御するため、常に所定の
厚みのストリップが容易に生成できる。

【００３７】しかも、上側のモ−ルドロ−ルを傾動する
だけで、下側のモ−ルドロ−ルはそのままであるので、
回転速度を変更することなく正確な制御ができるばかり
でなく、ストリップの後工程への影響もない。

【００３８】その上、湯面レベルの変動は勿論、溶融金
属の鋳込み温度の変化、ロ−ル表面のスケ−ルの付着具
合等に起因する凝固シエルの厚さの変動に対しても一括
して対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の一部切断側面図であ
る。

【図２】図１のＡ〜Ａ断面図である。

【図３】図１の要部詳細である。

【図４】従来例の模式図である。

【符号の説明】

１…タンディシュ、２…上側のモ−ルドロ−ル、３…下
側のモ−ルドロ−ル、５…ストリップ、８，９…凝固シ
エル、１０…ロ−ル軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅里 孝志 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に並設された１対のモ−ルドロ
   −ルを備えた横方向引抜式ツインロ−ルキャスタにおい
   て、上側のモ−ルドロ−ルを下側のモ−ルドロ−ル軸を
   中心に回動可能とすることにより、該モ−ルドロ−ルの
   外周にできた凝固シエルの周方向長さを変更して、スト
   リップの厚みを制御することを特徴とするツインロ−ル
   キャスタのストリップ厚み制御方法。