JP2000225444A - 金属ストリップ連続鋳造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋳造中のストリップのプロフィール変動を有
効に抑え得るようにする。 【解決手段】 鋳造ロール１６の双方を各対のロール偏
寄装置１１０，１１１で偏寄させ得るようにし、鋳造ロ
ール１６の一方を横方向全体動ができないよう拘束し且
つ他方をばね偏寄力に抗して横方向に動けるように構成
し、更には、対応するロールカセット１３（可動ロール
キャリア）に接続された推力伝達構造１２２の動きを複
製して、ロール支持部１０４の横方向の動きに関りなく
偏寄ばね１１２（圧縮ばね手段）の一定圧縮を維持し得
るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属ストリップ連
続鋳造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】双ロール鋳造装置では、冷却されて相互
方向に回転する一対の水平鋳造ロール間に溶融金属を導
入し、動いているロール表面上で金属殻を凝固させ、ロ
ール間隙にてそれら金属殻を合体させ、凝固したストリ
ップ品としてロール間隙から下方ヘ送給する。本明細書
では、「ロール間隙」という語はロール同士が最接近す
る領域全般を指すものとする。溶融金属は取鍋から１つ
又は一連の小容器へと注がれ、更にはそこからロール間
隙上方に位置した金属供給ノズルに流れてロール間隙へ
と向かい、その結果、ロール間隙直上のロール鋳造表面
に支持されてロール間隙長さ方向に延びる溶融金属の鋳
造溜めを形成することができる。通常、この鋳造溜めの
端は、ロール端面に摺動係合して保持されて鋳造溜めの
両端からの溢流を防ぐ側部堰又は側部プレートで構成さ
れるが、電磁バリヤ等の代替手段も提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】鋳造ロールの据付けと
調節は重大な問題である。鋳造ロールは正確に据付け
て、ロール間隙の適切な間隙を、通常数ミリメートル以
下程度に正しく設定しなければならない。又、特に操業
開始時のストリップ厚の変動に合わせるよう鋳造ロール
の少くとも一方が偏寄力に抗して外方へと動くことがで
きるようにする手段も必要である。

【０００４】通常は、一方のロールを固定ジャーナルに
取付け、他方のロールを回転可能に支持部に取付ける。
支持部は偏寄手段の作用に抗して動くことができるた
め、そのロールを軸と直角な水平方向に動かしてストリ
ップ厚の変動を吸収することができる。偏寄手段はつる
巻圧縮ばねでもよいし、一対の圧力流体シリンダ装置で
構成してもよい。

【０００５】横方向に移動可能なロールをばね偏寄させ
るストリップ鋳造機がオーストラリア特許出願第８５１
８５／９８号に開示されている。その場合、偏寄ばねは
ロール支持部と一対の推力反応構造物との間に作用し、
後者の位置は一対の動力付き機械的ジャッキを操作する
ことにより設定できるので、ばねの初期圧力を調節して
ロール両端に相等しい初期圧縮力を設定することが可能
である。一定プロフィールのストリップを製造するため
には、ロール間隙がロール間隙幅方向に一定となるよ
う、ロール支持部の位置を設定し、鋳造開始後に調節す
る必要がある。

【０００６】しかしながら、斯かる従来装置において
は、鋳造が続くにつれ、ストリップのプロフィールが、
ロール偏心や、可変な熱膨脹等の動的効果の動的変化に
より必然的に変化するという問題があった。

【０００７】本発明は上述の実情に鑑みて成したもの
で、鋳造中のストリップのプロフィール変動を有効に抑
え得る金属ストリップ連続鋳造装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、相互間にロー
ル間隙を形成する一対の平行な鋳造ロールと、溶融金属
をロール間隙に供給して該ロール間隙直上の鋳造ロール
表面に支持された溶融金属鋳造溜めを形成する金属供給
手段と、ロール間隙端から流出しないよう溶融金属を鋳
造溜め内に囲込む溜め囲込み手段と、鋳造ロールを相互
方向に回転駆動してロール間隙から下方に供給される凝
固金属ストリップを製造するロール駆動手段とから構成
した金属ストリップ連続鋳造装置において、少くとも一
方の鋳造ロールを該一方の鋳造ロール全体が他方の鋳造
ロールに対し接近・離反動し得るよう一対の可動ロール
キャリアに取付けると共に、前記一対の可動ロールキャ
リアの各々に対し個別に作用して前記一方の鋳造ロール
全体を前記他方の鋳造ロールの方へと内方に偏寄させる
一対のロール偏寄装置を設け、該各ロール偏寄装置を、
対応するロールキャリアに接続された推力伝達構造と、
推力応力構造と、該推力応力構造のばね当接部と前記推
力伝達構造との間に作用して前記推力伝達構造及び対応
するロールキャリアに推力を働かせる圧縮ばね手段と、
前記推力応力構造の位置を変えるよう作動可能な推力応
力構造設定手段と、推力伝達構造の動きが推力応力構造
の動きとして複製されるようにして推力伝達構造の動き
が圧縮ばねにより課される偏寄力に重大に影響しないよ
う推力応力構造設定手段の作動を制御する制御手段とに
より構成したことを特徴とするものである。

【０００９】本発明においては、推力応力構造設定手段
が、推力応力構造と固定構造との間に作用する圧力流体
作動可能手段であることが好ましく、その場合、圧力流
体作動可能な手段が、一端で固定構造に接続され、他端
が推力応力構造を形成するか又は推力応力構造に接続さ
れる流体圧シリンダ装置であることが好ましい。

【００１０】又、制御手段は、推力伝達構造の位置を検
出する第１の位置センサと、推力応力構造の位置を検出
する第２の位置センサと、第１の位置センサで検出され
た動きが第２の位置センサで検出された動きにより複製
されるよう流体圧力手段を操作する手段とにより構成す
ることが可能である。

【００１１】圧力流体作動可能手段は、推力応力構造に
追加の動きを課し、偏寄力に変動を生み出して、鋳造時
のストリップ厚の変動を補償するよう作動可能に構成さ
れていることが好ましい。

【００１２】更に、ストリップ厚を示す信号を生み出す
ストリップ厚センサ手段を設け、制御手段がこれらの信
号を利用して圧力流体作動可能手段の作動を引き起こし
て前記追加の動きを推力応力構造に課するように構成し
ても良い。

【００１３】又、ロールキャリアを、各ロールの端のほ
ぼ下方に配した各ロールのための対のロール端支持構造
で構成することもでき、この場合、各対のロール端支持
構造は、各ロール端を中央ロール軸心まわりに回転する
よう取付けるジャーナル軸受を担持して構成されている
ことが好ましい。

【００１４】又、鋳造ロールとロールキャリアは、鋳造
装置に一体で取付け取外し可能なロールモジュールに取
付けられていることが好ましく、更には、各ロール偏寄
装置の推力伝達構造が対応するロールキャリアから取外
し可能に構成され、且つロール偏寄装置を取外し又は分
解することなくロールモジュールが取外し可能に構成さ
れていると良い。

【００１５】そして、本発明による装置では、鋳造ロー
ルの双方を各対のロール偏寄装置で偏寄させることが可
能となり、しかも、ロールの一方を横方向全体動ができ
ないよう拘束し且つ他方をばね偏寄力に抗して横方向に
動けるようにすることが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明を更に充分に説明するた
め、添付図面を参照して特定の実施の形態を詳細に説明
する。

【００１７】図１〜図９は本発明の実施の形態の一例を
示すもので、図示した鋳造装置は、工場床（図示せず）
から立上がって鋳造ロールモジュールを支持する主機械
フレーム１１を有する。鋳造ロールモジュールは、鋳造
装置内の所要位置に一体で入れることができ、鋳造ロー
ル交換時には容易に取外し得るロールカセット１３にな
っている。ロールカセット１３が担持する一対の平行な
鋳造ロール１６には、鋳造作業時に取鍋（図示せず）か
らタンディッシュ１７、分配器１８及び金属供給ノズル
１９を介して溶融金属が供給されて鋳造溜め３０を創
る。鋳造ロール１６は水冷されているので、動いている
ロール表面に金属殻が形成されロール間隙にて合わされ
て、ロール出口で凝固金属ストリップ２０が造られる。
この金属ストリップ２０を主コイラに送ることができ
る。

【００１８】鋳造ロール１６は電動モータのロール駆動
軸４１と主機械フレーム１１上のトランスミッションと
を介して相互方向に回転される。ロールカセット１３を
取出すときにロール駆動軸４１はトランスミッションか
ら切離すことができる。鋳造ロール１６の銅製周壁に形
成され縦方向に延び周方向に離間した一連の水冷通路に
は、回転グランド４３を介して水冷ホース４２に接続さ
れたロール駆動軸４１内の水冷導管からロール端を介し
冷却水が供給される。鋳造ロール１６の典型的な大きさ
は径が約５００ｍｍで、最大２０００ｍｍ幅のストリッ
プ品を造れるよう長さを最大２０００ｍｍにすることが
できる。

【００１９】取鍋は全く従来の構成であって、回転タレ
ット上に支持されており、そこからタンディッシュ１７
上方へともたらされてタンディッシュ１７を満たすこと
ができる。タンディッシュ１７に装着されたスライドゲ
ート弁４７をサーボシリンダにより動かすことによっ
て、溶融金属をタンディッシュ１７からスライドゲート
弁４７と耐火シュラウド４８とを介して分配器１８へと
流すことができる。

【００２０】分配器１８も従来構成のものであり、酸化
マグネシウム（ＭｇＯ）等の耐火材料で造られた広皿状
に形成される。分配器１８は一側ではタンディッシュ１
７からの溶融金属を受け、他側には縦方向に離間した一
連の金属出口開口５２が備えられている。分配器１８下
部を担持する取付ブラケット５３は、ロールカセット１
３を作動位置に据付ける際に分配器１８を主機械フレー
ム１１に取付けるためのものである。

【００２１】金属供給ノズル１９はアルミナグラファイ
ト等の耐火材料で造られた細長体として形成される。金
属供給ノズル１９の下部は内方下方にすぼまるようテー
パ状になっているので鋳造ロール１６間のロール間隙へ
と突入できる。金属供給ノズル１９の上部には外方に突
出する側部フランジ５５が形成されて、主機械フレーム
１１の一部をなす取付ブラケット６０上に位置する。

【００２２】金属供給ノズル１９は一連の、水平方向に
離間してほぼ上下に延びる流路を有して、溶融金属を鋳
造ロール１６の幅方向全体にわたって適宜に低速排出さ
せ、初期凝固が生じるロール表面に直接衝突させること
なく溶融金属をロール間隙へと送給することができる。
又は、金属供給ノズル１９には単一の連続長孔出口を設
けて溶融金属の低速カーテン流を直接ロール間隙に送給
したり、それを溶融金属鋳造溜めに浸漬させてもよい。

【００２３】溶融金属の鋳造溜め３０を鋳造ロール１６
端で囲込むのが一対の側部堰板５６であり、それらは鋳
造ロール１６の段付き端５７に当てて保持される。側部
堰板５６は窒化硼素等の強耐火材料で造られ、鋳造ロー
ル１６の段付き端部の湾曲に合ったスカロップ側端を有
する。側部堰板５６は板ホルダ８２に取付けられる。板
ホルダ８２は対の流体圧シリンダ装置８３の作動により
可動であって、側部堰板５６を鋳造ロール１６の段付き
端５７に係合させて、鋳造作業時に鋳造ロール１６上に
形成される溶融金属の鋳造溜め３０の端クロージャを形
成する。

【００２４】鋳造作業では、スライドゲート弁４７を作
動させることにより溶融金属をタンディッシュ１７から
分配器１８へと注ぐことができ、金属供給ノズル１９を
介して鋳造ロール１６上へと流下させることができる。
金属ストリップ２０の頭端をエプロンテーブル９６の作
動によりピンチロールへとガイドして、そこから巻取り
ステーション（図示せず）へとガイドする。エプロンテ
ーブル９６は主機械フレーム１１上のピボット取付具９
７から吊下がり、きれいな頭端が形成された後に流体圧
シリンダ装置（図示せず）の作動によりピンチロールの
方へと旋回できる。

【００２５】取外し可能なロールカセット１３は、ロー
ルカセット１３を鋳造装置内の所定位置へと据付ける前
に、鋳造ロール１６をセットしてロール間隙を調節でき
るように構成されている。更に又、ロールカセット１３
据付け時には、主機械フレーム１１上に取付けられた二
対のロール偏寄装置１１０，１１１がロールカセット１
３のロール支持部１０４に迅速に接続できて、鋳造ロー
ル１６の分離に抗する偏寄力を提供できる。

【００２６】ロールカセット１３は大きなフレーム１０
２からなり、これが鋳造ロール１６と、ロール間隙下方
で金属ストリップ２０を囲む耐火エンクロージャの上部
１０３を担持する。鋳造ロール１６が取付けられるロー
ル支持部１０４はロール端軸受（図示せず）を担持し、
これらの軸受により鋳造ロール１６は互いに平行な関係
で縦軸線まわりに回転可能に取付けられる。二対のロー
ル支持部１０４は線形軸受１０６によりフレーム１０２
に取付けられるのでフレーム１０２の横方向に摺動で
き、鋳造ロール１６全体の相互への接近・離反動を提供
することができ、従って、それら平行な鋳造ロール１６
間の分離・閉止動が可能となる。

【００２７】フレーム１０２は調節可能なスペーサ１０
７も担持する。スペーサ１０７は鋳造ロール１６下方、
鋳造ロール１６間の中央垂直平面付近、二対のロール支
持部１０４間に位置していて、ロール支持部１０４の内
方動を制限する止めとして働き、ロール間隙の最小幅を
限定する。以下に説明するように、ロール偏寄装置１１
０，１１１は、調節可能なこれら中央止めであるスペー
サ１０７に対しロール支持部１０４を内方へ移動させる
が、プリセットの偏寄力に抗して鋳造ロール１６の一方
が外方へとばね運動するのを許すよう作動可能である。

【００２８】各スペーサ１０７はウォーム又はねじ駆動
されるジャッキであり、鋳造装置の中央垂直平面に対し
固定された本体１０８と、ジャッキ作動時に相等しく相
反方向に動かし得る二端１０９とを有することにより、
ジャッキを伸縮させて、鋳造装置中央垂直平面から鋳造
ロール１６を等間隔に維持しつつロール間隙の幅を調節
できるようになっている。

【００２９】鋳造装置は、各対が各鋳造ロール１６のロ
ール支持部１０４に接続された二対のロール偏寄装置１
１０，１１１を備えている。鋳造装置の一側のロール偏
寄装置１１０が、本発明によって構成され、作動する。
これらのロール偏寄装置１１０，１１１にはつる巻偏寄
ばね１１２が嵌着されて、対応するロール支持部１０４
に偏寄力を提供し、他方、機械他側のロール偏寄装置１
１１は流体圧アクチュエータ１１３を組み入れている。
これらの流体圧アクチュエータ１１３は、中央の止めで
あるスぺーサ１０７に対して一方の鋳造ロール１６に対
応する各ロール支持部１０４を保持するよう作動可能で
あり、他方の鋳造ロール１６はロール偏寄装置１１０の
偏寄ばね１１２の作用に抗して横方向に移動自在であ
る。

【００３０】ロール偏寄装置１１０の詳細な構成は図８
に示されている。この図からわかるように、ロール偏寄
装置１１０は、主機械フレーム１１６に固定ボルト１１
７で固定された外ハウジング１１５内に配したばね胴ハ
ウジング１１４で構成される。

【００３１】ばね胴ハウジング１１４には、外ハウジン
グ１１５内を走行するピストン１１８が形成される。ば
ね胴ハウジング１１４は、ピストン１１８に流体圧流体
流を給排することにより、図８に示したような伸び位置
と、縮み位置とに交互に設定できる。ばね胴ハウジング
１１４の外端が担持する圧力流体作動可能手段である流
体圧シリンダ装置１１９は、接続ロッド１３０により流
体圧シリンダ装置１１９のピストンに接続されたばね応
力プランジャ１２１の位置を設定するよう作動可能であ
る。

【００３２】偏寄ばね１１２の内端が作用する推力伝達
構造１２２は、ロードセル１２５を介して対応するロー
ル支持部１０４に接続される。推力伝達構造１２２は最
初引かれてコネクタ１２４によりロール支持部１０４と
強固に係合する。ロール偏寄装置１１０を外すべき時に
は、流体圧シリンダ１２３の作用によりコネクタ１２４
は延びることができる。

【００３３】図８に示すようにばね胴ハウジング１１４
が延びた状態でロール偏寄装置１１０を対応するロール
支持部１０４に接続した場合、ばね胴ハウジング１１４
と流体圧シリンダ装置１１９の位置は主機械フレーム１
１６に対して固定であり、ばね応力プランジャ１２１の
位置を設定して、ばね応力プランジャ１２１のばね当接
部と推力伝達構造１２２との間の有効隙間を調節でき
る。それにより、偏寄ばね１１２を調節して、推力伝達
構造１２２と各ロール支持部１０４に掛かる推力を変え
ることができる。この構成では、鋳造作業時の相対動は
偏寄ばね１１２に対するロール支持部１０４と推力伝達
構造１２２の一体的な動きのみであるロール偏寄装置１
１０が作用してロール支持部１０４を内方へと中央の止
めであるスペーサ１０７に対して偏寄させるので、金属
が実際に鋳造ロール１６間を通る前に所要のばね偏寄力
をロール支持部１０４に予荷重することを調節でき、そ
の偏寄力は後の鋳造作業時に維持される。

【００３４】本発明における連続的なストリップ厚みの
形状制御は、流体圧シリンダ装置１１９の連続作動によ
りばね応力プランジャ１２１の位置を変えることによっ
て、ロール支持部１０４の横方向動きに起因する推力伝
達構造１２２の動きを複製することで達成される。ロー
ル支持部１０４が内方又は外方に動くことにより流体圧
シリンダ装置１１９のシリンダが対応して内方又は外方
に動き、これに従って、ばね応力プランジャ１２１が対
応して内方又は外方に動くことにより偏寄ばね１１２の
一定圧縮が維持される。従って、ロール取付具の動きに
関わりなく、ロール各端で一定偏寄力を維持することが
可能であり、従って、動的なくさび制御を達成できる。
この結果は、圧力流体偏寄システムにより生じる偏寄力
を制御しようとすることでは達成できない。そのような
制御は測定した力の信号によって行うが、必然的にエラ
ーが生じて、それが制御システムにフィードバックされ
てしまう。本発明による、ばねを連続設定手段と組合わ
せて使うことにより、一定偏寄力を非常に正確に設定し
て鋳造作業中ずっと維持することができる。非常に剛性
の低いばねを使うことが可能であり、２つのロールのた
めの２つの補償又は制御システムがまったく独立して作
動するため両者間に混線はない。

【００３５】図９に概略的に示したように、制御手段は
推力伝達構造１２２の位置を検出する位置センサ１５０
で構成でき、この位置センサ１５０が流体圧シリンダ装
置１１９の作動を制御する制御回路に接続されるので、
推力伝達構造１２２の動きが流体圧シリンダ装置１１９
のシリンダによって複製される。制御回路は、位置セン
サ１５０と流体圧シリンダ装置１１９とに接続されたコ
ントローラ１５１で構成して、鋳造中に流体圧シリンダ
装置１１９を操作して推力伝達構造１２２の動きを複製
することができる。コントローラ１５１は又、演算装置
１５２から入力信号を受けてシリンダの作動を許し、鋳
造前のロール支持部初期設定（入力点１５３）及び鋳造
後の静的なくさび調節（鋳造終了直前にはストリップが
尻抜けするため計測不能となるのを避けて、ストリップ
が尻抜けしない状態で計測された厚みに応じて左右のロ
ール間隙を設定し、鋳造終了まで一定に保持する調節）
のための後調節（入力点１５４）ができる。

【００３６】制御手段は流体圧シリンダ装置１１９を操
作させてばね応力プランジャ１２１に追加の動きを課
し、偏寄力の変動を生み出して、ストリップ幅方向全体
に亘ったストリップ厚の変動、又は鋳造時のロール端変
形変動によるストリップの対応端でのストリップ厚の変
動を補償することもできる。ストリップ厚の変動は、鋳
造装置を出たストリップをスキャンして（これ又図９に
示されている）論理装置１５２の入口点１５５に信号を
供給するＸ線センサで検出できる。ロール変形による厚
み変動は、正弦波制御信号を生み出すようストリップ長
手方向にほぼ正弦曲線を描き、それらの信号を流体圧シ
リンダ装置１１９の作動を制御するのに使うことができ
て、ばね応力プランジャ１２１に、対応する補償正弦波
運動を課する。適当なストリップ厚制御を達成するた
め、制御信号はロール回転との正しい相関係で流体圧シ
リンダ装置１１９に加えられる。即ち、各回転時に制御
信号のパターンはロール変形により生ずるロール端の動
きのパターンにマッチさせなければならない。正しい相
マッチングは、ロール１回転当たり１パルスを生み出す
参照信号との初期相関係で信号を加え、次いで、相関係
を変動させて厚み変動の振幅の最小化を生み出す。これ
は振幅エラー信号を追跡又はプロットすることにより達
成できる。

【００３７】ロール偏寄装置１１１の構造は、本発明の
一部を構成しない。この構造の充分な詳細やロールカセ
ットフレーム１０２をどのようにして鋳造機に出し入れ
するかはオーストラリア特許明細書第８５１８５／９８
号に記述されている。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋳造ロールの双方を各対のロール偏寄装置で偏寄させる
ことができ、しかも、鋳造ロールの一方を横方向全体動
ができないよう拘束し且つ他方をばね偏寄力に抗して横
方向に動けるようにすることができ、更には、対応する
ロールキャリアに接続された推力伝達構造の動きを複製
して、ロール支持部の横方向の動きに関りなく圧縮ばね
手段の一定圧縮を維持することができるので、鋳造中の
ストリップのプロフィール変動を有効に抑えることがで
きるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例を示す正面断面図
である。

【図２】図１の鋳造装置の主要部分の拡大図である。

【図３】図１の鋳造装置の主要部分を示す側面断面図で
ある。

【図４】図１の鋳造装置のロールカセットの側面図であ
る。

【図５】鋳造時の鋳造装置の状態を示す図である。

【図６】鋳造装置からロールカセットを取外す時の鋳造
装置の状態を示す図である。

【図７】鋳造装置からロールカセットを取外す時の鋳造
装置の状態を示す図である。

【図８】ロール偏寄ばねを組入れたロール偏寄装置の正
面断面図である。

【図９】鋳造装置に用いた制御手段の一例を示す概略図
である。

【符号の説明】

１３ ロールカセット（可動ロールキャリア） １６ 鋳造ロール １７ タンディッシュ（金属供給手段） １８ 分配器（金属供給手段） １９ 金属供給ノズル（金属供給手段） ２０ 金属ストリップ ３０ 鋳造溜め ４１ ロール駆動軸（ロール駆動手段） ５６ 側部堰板（溜め囲込み手段） １１０ ロール偏寄装置 １１１ ロール偏寄装置 １１２ 偏寄ばね（圧縮ばね手段） １１３ 流体圧アクチュエータ １１９ 流体圧シリンダ装置（圧力流体作動可
能手段） １２１ ばね応力プランジャ（推力応力構造） １２２ 推力ロッド構造（推力伝達構造） １５０ 位置センサ（制御手段） １５１ コントローラ（流体圧力手段を操作す
る手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ニコルコ エス． ニコラフスキー オーストラリア 2525 ニュー サウス ウェールズ フィグトリー エドマンド アヴェニュー ２ (72)発明者 ハロルド ローランド コール オーストラリア 2519 ニュー サウス ウェールズ マウント アウスレイ ゴワ ン ブレイ アヴェニュー 11

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互間にロール間隙を形成する一対の平
   行な鋳造ロールと、溶融金属をロール間隙に供給して該
   ロール間隙直上の鋳造ロール表面に支持された溶融金属
   鋳造溜めを形成する金属供給手段と、ロール間隙端から
   流出しないよう溶融金属を鋳造溜め内に囲込む溜め囲込
   み手段と、鋳造ロールを相互方向に回転駆動してロール
   間隙から下方に供給される凝固金属ストリップを製造す
   るロール駆動手段とから構成した金属ストリップ連続鋳
   造装置において、少くとも一方の鋳造ロールを該一方の
   鋳造ロール全体が他方の鋳造ロールに対し接近・離反動
   し得るよう一対の可動ロールキャリアに取付けると共
   に、前記一対の可動ロールキャリアの各々に対し個別に
   作用して前記一方の鋳造ロール全体を前記他方の鋳造ロ
   ールの方へと内方に偏寄させる一対のロール偏寄装置を
   設け、該各ロール偏寄装置を、対応するロールキャリア
   に接続された推力伝達構造と、推力応力構造と、該推力
   応力構造のばね当接部と前記推力伝達構造との間に作用
   して前記推力伝達構造及び対応するロールキャリアに推
   力を働かせる圧縮ばね手段と、前記推力応力構造の位置
   を変えるよう作動可能な推力応力構造設定手段と、推力
   伝達構造の動きが推力応力構造の動きとして複製される
   ようにして推力伝達構造の動きが圧縮ばねにより課され
   る偏寄力に重大に影響しないよう推力応力構造設定手段
   の作動を制御する制御手段とにより構成したことを特徴
   とする、金属ストリップ連続鋳造装置。
2. 【請求項２】 推力応力構造設定手段が、推力応力構造
   と固定構造との間に作用する圧力流体作動可能な手段で
   ある、請求項１に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
3. 【請求項３】 圧力流体作動可能な手段が、一端で固定
   構造に接続され、他端が推力応力構造を形成するか又は
   推力応力構造に接続される流体圧シリンダ装置である、
   請求項２に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
4. 【請求項４】 制御手段が、推力伝達構造の位置を検出
   する第１の位置センサと、推力応力構造の位置を検出す
   る第２の位置センサと、第１の位置センサで検出された
   動きが第２の位置センサで検出された動きにより複製さ
   れるよう流体圧力手段を操作する手段とからなる、請求
   項１乃至３のいずれかに記載の金属ストリップ連続鋳造
   装置。
5. 【請求項５】 圧力流体作動可能手段が、推力応力構造
   に追加の動きを課し、偏寄力に変動を生み出して、鋳造
   時のストリップ厚の変動を補償するよう作動可能に構成
   された、請求項３又は４に記載の金属ストリップ連続鋳
   造装置。
6. 【請求項６】 ストリップ厚を示す信号を生み出すスト
   リップ厚センサ手段を設け、制御手段がこれらの信号を
   利用して圧力流体作動可能手段の作動を引き起こして前
   記追加の動きを推力応力構造に課するように構成され
   た、請求項５に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。
7. 【請求項７】 ロールキャリアを、各ロールの端のほぼ
   下方に配した各ロールのための対のロール端支持構造で
   構成した、請求項１乃至６のいずれかに記載の金属スト
   リップ連続鋳造装置。
8. 【請求項８】 各対のロール端支持構造が、各ロール端
   を中央ロール軸心まわりに回転するよう取付けるジャー
   ナル軸受を担持して構成された、請求項７に記載の金属
   ストリップ連続鋳造装置。
9. 【請求項９】 鋳造ロールとロールキャリアを、鋳造装
   置に一体で取付け取外し可能なロールモジュールに取付
   けた、請求項１乃至８のいずれかに記載の金属ストリッ
   プ連続鋳造装置。
10. 【請求項１０】 各ロール偏寄装置の推力伝達構造が対
    応するロールキャリアから取外し可能に構成され、且つ
    ロール偏寄装置を取外し又は分解することなくロールモ
    ジュールが取外し可能に構成された、請求項９に記載の
    金属ストリップ連続鋳造装置。