JPH10296149A - トリガー式ポンプディスペンサ - Google Patents
トリガー式ポンプディスペンサInfo
- Publication number
- JPH10296149A JPH10296149A JP9113235A JP11323597A JPH10296149A JP H10296149 A JPH10296149 A JP H10296149A JP 9113235 A JP9113235 A JP 9113235A JP 11323597 A JP11323597 A JP 11323597A JP H10296149 A JPH10296149 A JP H10296149A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trigger
- gear
- cylinder
- rack
- pump dispenser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B11/00—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use
- B05B11/01—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use characterised by the means producing the flow
- B05B11/10—Pump arrangements for transferring the contents from the container to a pump chamber by a sucking effect and forcing the contents out through the dispensing nozzle
- B05B11/1001—Piston pumps
- B05B11/1009—Piston pumps actuated by a lever
- B05B11/1011—Piston pumps actuated by a lever without substantial movement of the nozzle in the direction of the pressure stroke
Landscapes
- Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少ない力で円滑に、かつ大幅な大型化を避
け、高い操作性を保ちつつ、大量の内容液を吐出できる
トリガー式ポンプディスペンサ。 【解決手段】 トリガー５４を操作することにより外筒
内３２を移動筒３８が移動し、外筒の端部から吸い上げ
られた流動体が吐出されるトリガー式ポンプディスペン
サであって、トリガーへの作用力によって回転する歯車
５６と、移動筒に形成されたラック６８とを具備し、歯
車の回転力がラックに伝達されて移動筒が直線運動す
る。
け、高い操作性を保ちつつ、大量の内容液を吐出できる
トリガー式ポンプディスペンサ。 【解決手段】 トリガー５４を操作することにより外筒
内３２を移動筒３８が移動し、外筒の端部から吸い上げ
られた流動体が吐出されるトリガー式ポンプディスペン
サであって、トリガーへの作用力によって回転する歯車
５６と、移動筒に形成されたラック６８とを具備し、歯
車の回転力がラックに伝達されて移動筒が直線運動す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液体洗剤などの流動
体を収容する容器に取り付けられて、トリガーを引くこ
とにより流動体を吐出するトリガー式ポンプディスペン
サに関するものである。
体を収容する容器に取り付けられて、トリガーを引くこ
とにより流動体を吐出するトリガー式ポンプディスペン
サに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】浴槽、トイレ、流し台や窓ガラスなどを
液体洗剤を用いて洗浄するためのものとして、液体洗剤
を収容する容器の口部に取り付けられ、簡単な操作によ
り一定量の液体をそのまま又は霧状や泡状にして吐出す
るトリガー式ポンプディスペンサが広く使用されてい
る。そのようなトリガー式ポンプディスペンサとして例
えば図２に示すようなものが挙げられる。このトリガー
式ポンプディスペンサにおいては、容器１１の口部に取
り付けられる枠体１０内に、容器内を垂下するディップ
チューブ１２と連通する流路１３が形成されている。流
路１３には水平方向に沿ったシリンダ２０が介在し、そ
のシリンダ２０の上部および下部に、それぞれ弁部材１
４，１６が設けられている。また、枠体１０には、回転
自在にトリガー１８が軸支されており、トリガー１８
と、シリンダ２０内を往復移動するピストン２２とはピ
ストンロッド２４で連結されている。また、トリガー１
８はバネ部材１９によって前方（図２中、左方）に付勢
されている。また、枠体１０の先端には内容液の吐出状
態を閉止、霧状、泡状などに調整できる吐出調整ノズル
２６が設けられている。このトリガー式ポンプディスペ
ンサにおいて、トリガー１８を（図２において右方に）
引くと、ピストンロッド２４が押され、ピストン２２が
シリンダ２０内に押し込まれる。その後、トリガー１８
を引くのを止めると、バネ部材１９によってトリガー１
８は（図２において左方に）戻される。同時に、ピスト
ン２２はシリンダ２０内を引き戻され、シリンダ２０内
は負圧になる。この際、弁部材１４は閉止し、弁部材１
６は開放されるので、容器内の内容液はディップチュー
ブ１２を通って吸上げられ、シリンダ２０内に溜まる。
その状態で、再び、トリガー１８を引くと、弁部材１６
は閉止し、弁部材１４は開放されると共に、シリンダ２
０内に溜まっていた内容液は流路１３を経由して外方に
吐出される。以後は、この繰り返しにより、内容液を次
々と吐出することができる。
液体洗剤を用いて洗浄するためのものとして、液体洗剤
を収容する容器の口部に取り付けられ、簡単な操作によ
り一定量の液体をそのまま又は霧状や泡状にして吐出す
るトリガー式ポンプディスペンサが広く使用されてい
る。そのようなトリガー式ポンプディスペンサとして例
えば図２に示すようなものが挙げられる。このトリガー
式ポンプディスペンサにおいては、容器１１の口部に取
り付けられる枠体１０内に、容器内を垂下するディップ
チューブ１２と連通する流路１３が形成されている。流
路１３には水平方向に沿ったシリンダ２０が介在し、そ
のシリンダ２０の上部および下部に、それぞれ弁部材１
４，１６が設けられている。また、枠体１０には、回転
自在にトリガー１８が軸支されており、トリガー１８
と、シリンダ２０内を往復移動するピストン２２とはピ
ストンロッド２４で連結されている。また、トリガー１
８はバネ部材１９によって前方（図２中、左方）に付勢
されている。また、枠体１０の先端には内容液の吐出状
態を閉止、霧状、泡状などに調整できる吐出調整ノズル
２６が設けられている。このトリガー式ポンプディスペ
ンサにおいて、トリガー１８を（図２において右方に）
引くと、ピストンロッド２４が押され、ピストン２２が
シリンダ２０内に押し込まれる。その後、トリガー１８
を引くのを止めると、バネ部材１９によってトリガー１
８は（図２において左方に）戻される。同時に、ピスト
ン２２はシリンダ２０内を引き戻され、シリンダ２０内
は負圧になる。この際、弁部材１４は閉止し、弁部材１
６は開放されるので、容器内の内容液はディップチュー
ブ１２を通って吸上げられ、シリンダ２０内に溜まる。
その状態で、再び、トリガー１８を引くと、弁部材１６
は閉止し、弁部材１４は開放されると共に、シリンダ２
０内に溜まっていた内容液は流路１３を経由して外方に
吐出される。以後は、この繰り返しにより、内容液を次
々と吐出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなトリガー式ポンプディスペンサの場合、操作１回当
りの吐出量はシリンダの容積によって決るが、シリンダ
の容積を大きくする為には、トリガー１８を容器１１か
ら遠くに位置させなければならない。しかしながら、ト
リガーを遠くに離間させると片手でトリガーを操作する
ことが難しくなり、操作性が低下する。また、全体に大
型化することになるので、収容時等の収りが悪くなった
り、さらには、デザイン的にも適当でない。したがっ
て、シリンダ２０を大きくできず、吐出量を増加させる
ことができない。また、複雑な機構を採用することによ
り吐出量を増加させることは可能であるが、そのような
ものであると、力の伝達にロスが大きく、操作に多大な
力を要してしまうことがある。本発明は前記課題を解決
するためになされたもので、少ない力で円滑に、かつ大
幅な大型化を避け、高い操作性を保ちつつ、大量の内容
液を吐出できるトリガー式ポンプディスペンサを目的と
するものである。
うなトリガー式ポンプディスペンサの場合、操作１回当
りの吐出量はシリンダの容積によって決るが、シリンダ
の容積を大きくする為には、トリガー１８を容器１１か
ら遠くに位置させなければならない。しかしながら、ト
リガーを遠くに離間させると片手でトリガーを操作する
ことが難しくなり、操作性が低下する。また、全体に大
型化することになるので、収容時等の収りが悪くなった
り、さらには、デザイン的にも適当でない。したがっ
て、シリンダ２０を大きくできず、吐出量を増加させる
ことができない。また、複雑な機構を採用することによ
り吐出量を増加させることは可能であるが、そのような
ものであると、力の伝達にロスが大きく、操作に多大な
力を要してしまうことがある。本発明は前記課題を解決
するためになされたもので、少ない力で円滑に、かつ大
幅な大型化を避け、高い操作性を保ちつつ、大量の内容
液を吐出できるトリガー式ポンプディスペンサを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のトリガー式ポン
プディスペンサは、トリガーを操作することにより外筒
内を移動筒が移動し、外筒の端部から吸い上げられた流
動体が吐出されるトリガー式ポンプディスペンサであっ
て、トリガーへの作用力によって回転する歯車と、移動
筒に形成されたラックとを具備し、歯車の回転力がラッ
クに伝達されて移動筒が直線運動することを特徴とする
ものである。この際、移動筒は外筒内を上下方向に移動
するものであることが望ましい。
プディスペンサは、トリガーを操作することにより外筒
内を移動筒が移動し、外筒の端部から吸い上げられた流
動体が吐出されるトリガー式ポンプディスペンサであっ
て、トリガーへの作用力によって回転する歯車と、移動
筒に形成されたラックとを具備し、歯車の回転力がラッ
クに伝達されて移動筒が直線運動することを特徴とする
ものである。この際、移動筒は外筒内を上下方向に移動
するものであることが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明を図１に示す一実施形態例
を参照して説明する。図示例のものでは、枠体３０の下
方に、円筒状の外筒３２が取り付けられており、その外
筒３２の下端にディップチューブ１２が取り付けられて
いる。枠体３０の内部には、先端が吐出口となる水平管
３４と、これに連通した上下管３６とが形成されてい
る。さらに、この枠体３０ないし外筒３２内には移動筒
３８が配備されている。移動筒３８はピストン部４０
と、ピストン部４０の上部で二股に分れてなる外側管４
２と内側管４４とから形成されている。このピストン部
４０は外筒３２内を上下方向に移動し、ピストン部４０
の外周面に形成されたガスケット４６は外筒３２の内壁
を摺動する。また、上下動する外側管４２と内側管４４
の間に、枠体３０に固定された上下管３６が位置するの
で、移動筒３８の直進性が高められている。外筒３２の
下部には弁機構４８が形成されており、上方から下方へ
の逆流が起きないようにされている。外筒３２の下部と
ピストン部４０のガスケット４６の間には、移動筒３８
を上方に付勢するスプリングやゴム等からなる弾性部材
５０が設けられている。また、上下管３６内には、弁部
材５２が設けられている。こうして、外筒３２と移動筒
３８とで囲まれ部分が圧力変動部７０となる。また、枠
体３０にはトリガー５４が軸支されており、このトリガ
ー５４には、それと連動する第１歯車５６が配備されて
いる。さらに、その第１歯車５６と噛み合う第２歯車５
８、第２歯車５８と噛み合う第３歯車６０、その第３歯
車６０と噛み合う第４歯車６２が配備されている。第４
歯車６２には、扇形歯車６４が結合しており、扇形歯車
６４の歯６６は移動筒３８の外側管４２の外周面に形成
されているピンラック６８と噛み合っている。尚、枠体
３０の下部には容器に取り付けるためのキャップ７２が
設けられている。
を参照して説明する。図示例のものでは、枠体３０の下
方に、円筒状の外筒３２が取り付けられており、その外
筒３２の下端にディップチューブ１２が取り付けられて
いる。枠体３０の内部には、先端が吐出口となる水平管
３４と、これに連通した上下管３６とが形成されてい
る。さらに、この枠体３０ないし外筒３２内には移動筒
３８が配備されている。移動筒３８はピストン部４０
と、ピストン部４０の上部で二股に分れてなる外側管４
２と内側管４４とから形成されている。このピストン部
４０は外筒３２内を上下方向に移動し、ピストン部４０
の外周面に形成されたガスケット４６は外筒３２の内壁
を摺動する。また、上下動する外側管４２と内側管４４
の間に、枠体３０に固定された上下管３６が位置するの
で、移動筒３８の直進性が高められている。外筒３２の
下部には弁機構４８が形成されており、上方から下方へ
の逆流が起きないようにされている。外筒３２の下部と
ピストン部４０のガスケット４６の間には、移動筒３８
を上方に付勢するスプリングやゴム等からなる弾性部材
５０が設けられている。また、上下管３６内には、弁部
材５２が設けられている。こうして、外筒３２と移動筒
３８とで囲まれ部分が圧力変動部７０となる。また、枠
体３０にはトリガー５４が軸支されており、このトリガ
ー５４には、それと連動する第１歯車５６が配備されて
いる。さらに、その第１歯車５６と噛み合う第２歯車５
８、第２歯車５８と噛み合う第３歯車６０、その第３歯
車６０と噛み合う第４歯車６２が配備されている。第４
歯車６２には、扇形歯車６４が結合しており、扇形歯車
６４の歯６６は移動筒３８の外側管４２の外周面に形成
されているピンラック６８と噛み合っている。尚、枠体
３０の下部には容器に取り付けるためのキャップ７２が
設けられている。
【０００６】この構成のトリガー式ポンプディスペンサ
において、トリガー５４を（図１において右方に）引く
作用力を加えると、第１歯車５６が（図１において左回
りに）回転し、これと噛み合う第２歯車５８は（図１に
おいて右回りに）回転する。続いて、第２歯車５８の回
転に伴って、第３歯車６０、第４歯車６２もそれぞれ回
転する。そして、その第４歯車６２の回転と共に扇形歯
車６４は下方に揺動し、ピンラック６８の形成されてい
る移動筒３８は下方に直線状に移動する。こうして移動
筒３８は外筒３２内を下降する。その後、トリガー５４
から手を外せば、移動筒３８は外筒３２内に配備された
弾性部材５０によって上方に持ち上げられ、ピンラック
６８に噛み合っている扇形歯車６４は上方に揺動し、第
４歯車６２が（図１において左回りに）回転し、続い
て、第３歯車６０、第２歯車５８がそれぞれ回転し、さ
らに第１歯車５６が（図１において右回りに）回転して
トリガー５４は（図１において左方に）戻される。この
際、弁部材５２は閉止されているので、圧力変動部７０
が負圧になり、容器内の内容液がディップチューブ１２
を伝わって吸上げられ、圧力変動部７０内に溜まる。そ
の後、再び、トリガー５４を引いて、移動筒３８を下降
させると、圧力変動部７０の圧力が増加し、そのときに
は、弁機構４８が閉止し、弁部材５２が開放されている
ので、圧力変動部７０内に溜まっていた内容液が上下管
３６及び水平管３４内を経由して外方に吐出される。以
後は、この繰り返しにより、内容液を次々と吐出するこ
とができる。
において、トリガー５４を（図１において右方に）引く
作用力を加えると、第１歯車５６が（図１において左回
りに）回転し、これと噛み合う第２歯車５８は（図１に
おいて右回りに）回転する。続いて、第２歯車５８の回
転に伴って、第３歯車６０、第４歯車６２もそれぞれ回
転する。そして、その第４歯車６２の回転と共に扇形歯
車６４は下方に揺動し、ピンラック６８の形成されてい
る移動筒３８は下方に直線状に移動する。こうして移動
筒３８は外筒３２内を下降する。その後、トリガー５４
から手を外せば、移動筒３８は外筒３２内に配備された
弾性部材５０によって上方に持ち上げられ、ピンラック
６８に噛み合っている扇形歯車６４は上方に揺動し、第
４歯車６２が（図１において左回りに）回転し、続い
て、第３歯車６０、第２歯車５８がそれぞれ回転し、さ
らに第１歯車５６が（図１において右回りに）回転して
トリガー５４は（図１において左方に）戻される。この
際、弁部材５２は閉止されているので、圧力変動部７０
が負圧になり、容器内の内容液がディップチューブ１２
を伝わって吸上げられ、圧力変動部７０内に溜まる。そ
の後、再び、トリガー５４を引いて、移動筒３８を下降
させると、圧力変動部７０の圧力が増加し、そのときに
は、弁機構４８が閉止し、弁部材５２が開放されている
ので、圧力変動部７０内に溜まっていた内容液が上下管
３６及び水平管３４内を経由して外方に吐出される。以
後は、この繰り返しにより、内容液を次々と吐出するこ
とができる。
【０００７】尚、上記説明においては、移動筒３８に形
成されるラックとしてピンラックを示したが、勿論、通
常の波形ラックであってもかまわない。また、移動筒３
８の一側方の面だけにラックを形成し、これと１つの扇
形歯車が噛み合うようにすることの他、移動筒３８の両
側方の面にラックを形成し、かつ、第４歯車６２と連動
する扇形歯車を並列に２つ設け、各ラックにそれぞれの
扇形歯車を噛み合わせるようにしてもかまわない。ま
た、移動筒３８のトリガー５４側の側面にラックを形成
して、それに歯車を噛み合わせるようにしてもよい。さ
らには、本例ではラックに対して扇形歯車を噛み合わせ
ているが、これに限られるものではなく、歯車（例え
ば、ピニオン）やピン車をラックに直接に噛み合わせて
回転運動を直線運動に変換させるようにしてもかまわな
い。また、図示例では歯車を４つ用いているが、適宜、
必要数に設計変更することができる。したがって、歯車
の変速比を調整することで、例えば、トリガー５４の引
きストロークを長く設定すること等により操作に要する
力のいっそうの低減を図ること等が容易に可能である。
成されるラックとしてピンラックを示したが、勿論、通
常の波形ラックであってもかまわない。また、移動筒３
８の一側方の面だけにラックを形成し、これと１つの扇
形歯車が噛み合うようにすることの他、移動筒３８の両
側方の面にラックを形成し、かつ、第４歯車６２と連動
する扇形歯車を並列に２つ設け、各ラックにそれぞれの
扇形歯車を噛み合わせるようにしてもかまわない。ま
た、移動筒３８のトリガー５４側の側面にラックを形成
して、それに歯車を噛み合わせるようにしてもよい。さ
らには、本例ではラックに対して扇形歯車を噛み合わせ
ているが、これに限られるものではなく、歯車（例え
ば、ピニオン）やピン車をラックに直接に噛み合わせて
回転運動を直線運動に変換させるようにしてもかまわな
い。また、図示例では歯車を４つ用いているが、適宜、
必要数に設計変更することができる。したがって、歯車
の変速比を調整することで、例えば、トリガー５４の引
きストロークを長く設定すること等により操作に要する
力のいっそうの低減を図ること等が容易に可能である。
【０００８】このような本発明であると、ロッカーアー
ム等を用いるものではなく、歯車とラックを用いて回転
力を円滑に直線運動に変換し、移動筒３８を真っ直ぐに
上下動させることができるので、エネルギの伝達にロス
が少なく、トリガー５４に少ない力を付加するのみで内
容液を吐出させることができる。さらに、トリガー式で
ありながら、圧力変動部７０の圧力を変動させるピスト
ンとしても機能する移動筒３８が、上下方向に沿って移
動するように設けられているので、圧力変動部７０の容
積を大きく採ることができる。すなわち、容器とトリガ
ー５４との距離を長くすることなく、外筒３２を上下方
向に長くすることにより、圧力変動部７０の容積を大き
くできるので、一操作当りの吐出量を増大させることが
容易である。また、長くした外筒３２は容器内に納める
ことができるので、容器の外部に露出する部分が少な
く、その為に容器が大型化せず、また、デザイン上も都
合が良い。
ム等を用いるものではなく、歯車とラックを用いて回転
力を円滑に直線運動に変換し、移動筒３８を真っ直ぐに
上下動させることができるので、エネルギの伝達にロス
が少なく、トリガー５４に少ない力を付加するのみで内
容液を吐出させることができる。さらに、トリガー式で
ありながら、圧力変動部７０の圧力を変動させるピスト
ンとしても機能する移動筒３８が、上下方向に沿って移
動するように設けられているので、圧力変動部７０の容
積を大きく採ることができる。すなわち、容器とトリガ
ー５４との距離を長くすることなく、外筒３２を上下方
向に長くすることにより、圧力変動部７０の容積を大き
くできるので、一操作当りの吐出量を増大させることが
容易である。また、長くした外筒３２は容器内に納める
ことができるので、容器の外部に露出する部分が少な
く、その為に容器が大型化せず、また、デザイン上も都
合が良い。
【０００９】
【発明の効果】本発明のトリガー式ポンプディスペンサ
であると、トリガーに加えた力が円滑に移動筒の直線運
動に変換されるので、少ない力で液体などの流動体を吐
出させることができる。しかも、操作性を損なうことな
く、吐出量を増大させることができる。また、トリガー
式であるので、操作しやすく、かつ、吐出口の位置が変
位せず、狙い定めて流動体を吐出することもできる。
であると、トリガーに加えた力が円滑に移動筒の直線運
動に変換されるので、少ない力で液体などの流動体を吐
出させることができる。しかも、操作性を損なうことな
く、吐出量を増大させることができる。また、トリガー
式であるので、操作しやすく、かつ、吐出口の位置が変
位せず、狙い定めて流動体を吐出することもできる。
【図１】 本発明の一実施形態例を示す側断面図であ
る。
る。
【図２】 従来例の側断面図である。
１１ 容器 １８ トリガー ３２ 外筒 ３８ 移動筒 ５４ トリガー ５６ 第１歯車 ５８ 第２歯車 ６０ 第３歯車 ６２ 第４歯車 ６８ ピンラック
Claims (2)
- 【請求項１】 トリガーを操作することにより外筒内を
移動筒が移動し、外筒の端部から吸い上げられた流動体
が吐出されるトリガー式ポンプディスペンサであって、 トリガーへの作用力によって回転する歯車と、移動筒に
形成されたラックとを具備し、歯車の回転力がラックに
伝達されて移動筒が直線運動することを特徴とするトリ
ガー式ポンプディスペンサ。 - 【請求項２】 前記移動筒は外筒内を上下方向に移動す
ることを特徴とする請求項１記載のトリガー式ポンプデ
ィスペンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9113235A JPH10296149A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | トリガー式ポンプディスペンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9113235A JPH10296149A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | トリガー式ポンプディスペンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296149A true JPH10296149A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14607001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9113235A Withdrawn JPH10296149A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | トリガー式ポンプディスペンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10296149A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007520345A (ja) * | 2004-02-06 | 2007-07-26 | グラクソ グループ リミテッド | ギア伝達アクチュエータを備える液体投与装置 |
| WO2009137952A1 (zh) * | 2008-01-16 | 2009-11-19 | 明洋国际有限公司 | 连续式喷雾装置及其控制方法 |
| KR101588554B1 (ko) * | 2015-03-31 | 2016-01-26 | 대전대학교 산학협력단 | 펌핑장치 |
| JP2017114551A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社吉野工業所 | トリガー式液体噴出器 |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP9113235A patent/JPH10296149A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007520345A (ja) * | 2004-02-06 | 2007-07-26 | グラクソ グループ リミテッド | ギア伝達アクチュエータを備える液体投与装置 |
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| KR101588554B1 (ko) * | 2015-03-31 | 2016-01-26 | 대전대학교 산학협력단 | 펌핑장치 |
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