CN112426110B - 一种玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，包括躯干壳体，清洁机构包括固定连接在躯干壳体外壁的中心轴和储液箱，中心轴的轴臂套接有圆弧槽板，中心轴的端面铰接有摆臂，摆臂的外臂套接有套块，套块的外壁固定连接有导流管，导流管的一端伸入至活塞筒的筒内并固定连接有活塞，活塞的侧面开设有与导流管相连通的开口，导流管的另一端固定连通有喷洒罩，喷洒罩的外壁固定连接有连接板，连接板的端部铰接有扫盘，躯干壳体上设置有供摆臂摆动的驱动机构，套块通过传动机构驱动扫盘往复转动。本发明通过上述等结构之间的配合，具备了通过单一的驱动部件，即可实现清洁剂的喷洒，扫盘的摆动、扫盘的自转和清洁剂的搅拌效果。

Description

一种玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构
技术领域
本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构。
背景技术
玻璃幕墙指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。一般玻璃幕墙都需要进行清洁，而现有的清洁装置在运行过程中存在较多问题，例如中国专利CN201610810454.4公开的一种吊拉式玻璃幕墙清洁机器人，授权公告日：20190312，该发明包括机器人躯体、拉升装置、真空吸盘组件及摆尾清洁装置；其中，摆尾清洁装置包括摆尾马达、丝杆、Y型波纹管、拉伸驱动器、联轴器、螺纹套、扫盘及摆臂，该发明在固定于预定位置时，可利用摆尾马达带动丝杆转动，从而使螺纹套在丝杆上产生位置移动，由于拉杆的作用会使得两个摆臂以联轴器为基点进行相对的闭合或者展开，从而使扫盘发生位置移动，进而实现对玻璃幕墙的清理；同时，利用Y型波纹管可为清洁药剂的供给提供通道，如在扫盘移动的过程中，利用波纹管向扫盘注射药剂，以使机器人的清洁功能最大化。
现有技术当中类似上述的方案中药剂(清洁剂)的喷洒、扫盘的摆动和扫盘的自转均采用相互独立的驱动部件进行控制，其控制精度需求较高，驱动部件的增多，维修成本也相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，具备了通过单一的驱动部件，即可实现清洁剂的喷洒，扫盘的摆动、扫盘的自转和清洁剂的搅拌效果，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，包括躯干壳体，以及用于玻璃幕墙清洁的清洁机构，所述清洁机构包括固定连接在所述躯干壳体外壁的中心轴和储液箱，所述中心轴的轴臂套接有圆弧槽板，所述中心轴的端面铰接有摆臂，所述摆臂的外臂套接有套块，所述套块的外壁固定连接有导流管，所述圆弧槽板的端部固定连接有活塞筒，所述导流管的一端伸入至所述活塞筒的筒内并固定连接有活塞，所述活塞的侧面开设有与所述导流管相连通的开口，所述活塞筒和所述储液箱之间共同固定连通有软管，所述导流管和所述软管上均固定安装有单向阀，所述导流管的另一端固定连通有喷洒罩，所述喷洒罩的外壁固定连接有连接板，所述连接板的端部铰接有扫盘，所述喷洒罩的喷洒口朝向所述扫盘。
所述躯干壳体上设置有供所述摆臂摆动的驱动机构，所述套块通过传动机构驱动所述扫盘往复转动。
优选的，所述驱动机构包括开设在所述躯干壳体外壁的滑槽一和滑槽二，所述滑槽一的槽壁固定安装有电机，所述躯干壳体通过所述滑槽一滑动连接有滑板，所述滑板的板壁开设有导向槽，所述电机的输出轴固定连接有转板，所述转板的端部铰接有联动臂，所述联动臂的两端部分别固定连接有固定轴和动轴，所述固定轴和所述动轴的轴臂均与所述导向槽的槽壁抵接，所述躯干壳体通过所述滑槽二滑动连接有齿条板一，所述齿条板一朝向所述固定轴的一侧固定连接有成对设置的限位柱，所述固定轴的轴臂固定连接有连接臂，所述连接臂的端部固定连接有圆柱状块，所述限位柱的柱臂与所述圆柱状块的外壁相抵接，所述摆臂的端部固定连接有与所述齿条板一啮合连接的圆弧齿板。
优选的，所述传动机构包括固定连接在所述摆臂端部的连接杆，所述连接杆远离所述套块的一端固定连接有齿条板二，所述扫盘的表面固定连接有与所述齿条板二啮合连接的齿轮一。
优选的，所述储液箱内设置有搅拌机构，所述搅拌机构由所述驱动机构驱动。
优选的，所述搅拌机构包括转动连接在所述储液箱箱壁的转轴，所述转轴的轴臂固定连接有搅拌杆和齿轮二，所述滑板的外壁固定连接有与所述齿轮二啮合连接的齿条板三。
优选的，所述喷洒罩的喷洒口处固定安装有雾化喷头。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过扫盘往复摆动的过程，实现了对玻璃幕墙清理的效果。
二、本发明在扫盘往复摆动的过程中，可由喷洒罩将清洁剂喷洒到扫盘上，以便于沾有清洁剂的扫盘，更好的清理玻璃幕墙。
三、本发明在扫盘往复摆动的过程中，同时进行往复自转，提高了扫盘对玻璃幕墙表面污渍的擦拭效果。
四、本发明通过搅拌杆往复转动的过程，继而对储液箱内的清洁剂进行扰动，保证清洁剂与清水的混合度。
综上所述，本发明通过单一的驱动部件，即可实现清洁剂的喷洒，扫盘的摆动、扫盘的自转和清洁剂的搅拌效果。
附图说明
图1为本发明结构的主视图；
图2为本发明图1中A处结构的放大图；
图3为本发明图1中B处结构的放大图
图4为本发明限位柱、连接臂和圆柱状块结构的侧视图；
图5为本发明局部结构的正视剖视图；
图6为本发明图1中电机输出轴顺时针转动九十度后结构的状态图；
图7为本发明图1中电机输出轴顺时针转动二百七十度后结构的状态图。
图中：1-躯干壳体、2-中心轴、3-储液箱、4-圆弧槽板、5-摆臂、6-套块、7-导流管、8-活塞筒、9-活塞、10-开口、11-软管、12-单向阀、13-喷洒罩、14-连接板、15-扫盘、16-滑槽一、17-滑槽二、18-电机、19-滑板、20-导向槽、21-转板、22-联动臂、23-固定轴、24-动轴、25-齿条板一、26-限位柱、27-连接臂、28-圆柱状块、29-圆弧齿板、30-连接杆、31-齿条板二、32-齿轮一、33-转轴、34-搅拌杆、35-齿轮二、36-齿条板三、37-雾化喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
玻璃幕墙指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。现在都会对玻璃幕墙进行清洁，这样的专用器材基本上各个部件之间都是独立操作，这样的运行方式也会带来很多的不方便，不仅制作成本高，而且对于这样的幕墙清洁机构的操控精度需求高，驱动部件也比较多，维修成本也相对较高。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，包括躯干壳体1，以及用于玻璃幕墙清洁的清洁机构，清洁机构包括固定连接在躯干壳体1外壁的中心轴2和储液箱3，储液箱3内存储有用于擦拭玻璃幕墙的清洁剂和清水的混合液料，中心轴2的轴臂套接有圆弧槽板4，中心轴2的端面铰接有摆臂5，摆臂5的外臂套接有套块6，套块6的外壁固定连接有导流管7，圆弧槽板4的端部固定连接有活塞筒8，导流管7的一端伸入至活塞筒8的筒内并固定连接有活塞9，活塞9的侧面开设有与导流管7相连通的开口10，活塞筒8和储液箱3之间共同固定连通有软管11，导流管7和软管11上均固定安装有单向阀12，导流管7的另一端固定连通有喷洒罩13，喷洒罩13的外壁固定连接有连接板14，连接板14的端部铰接有扫盘15，喷洒罩13的喷洒口朝向扫盘15。
躯干壳体1上设置有供摆臂5摆动的驱动机构，套块6通过传动机构驱动扫盘15往复转动，在将躯干壳体1固定于玻璃幕墙上预定位置后(该固定过程以及原理均可参见背景技术对比文件说明书具体实施方式中第三段所记载的内容)，通过驱动机构的运作，使得摆臂5以摆臂5与中心轴2之间的铰接点为圆心进行摆动，由摆臂5摆动的过程并经套块6与摆臂5之间的套接关系和导流管7分别与套块6和喷洒罩13之间的固定关系，使得喷洒罩13同步进行往复摆动，由喷洒罩13往复摆动的过程并经连接板14的联动，使得扫盘15同步进行往复摆动，继而实现了对玻璃幕墙清理的效果，由摆臂5摆动的过程并结合图1、图6和图7中所示状态，在摆臂5由图6摆动至图7所示状态的过程中，导流管7与活塞筒8之间的间距逐渐变大，反之在摆臂5由图7摆动至图6所示状态的过程中，导流管7与活塞筒8之间的间距逐渐变小，如此往复，即可使得活塞9沿活塞筒8的筒臂进行往复移动，继而经两个单向阀12流向的限定，使得储液箱3内的清洁剂不断经软管11、活塞筒8、开口10和导流管7压入至喷洒罩13内，再由喷洒罩13将清洁剂喷洒到扫盘15上，以便于沾有清洁剂的扫盘15，更好的清理玻璃幕墙。
上述技术方案中，具体的，驱动机构包括开设在躯干壳体1外壁的滑槽一16和滑槽二17，滑槽一16的槽壁固定安装有电机18，躯干壳体1通过滑槽一16滑动连接有滑板19，滑板19的板壁开设有导向槽20，电机18的输出轴固定连接有转板21，转板21的端部铰接有联动臂22，联动臂22的两端部分别固定连接有固定轴23和动轴24，固定轴23和动轴24的轴臂均与导向槽20的槽壁抵接，躯干壳体1通过滑槽二17滑动连接有齿条板一25，齿条板一25朝向固定轴23的一侧固定连接有成对设置的限位柱26，固定轴23的轴臂固定连接有连接臂27，连接臂27的端部固定连接有圆柱状块28，限位柱26的柱臂与圆柱状块28的外壁相抵接，摆臂5的端部固定连接有与齿条板一25啮合连接的圆弧齿板29，通过电机18输出轴的运作，使得转板21进行转动，由转板21转动的过程，使得联动臂22以固定轴23的轴心为圆心进行往复摆动，同时由转板21转动的过程并经固定轴23和动轴24的轴臂均与导向槽20槽壁相抵接的关系，使得滑板19沿滑槽一16的槽壁进行往复移动，由联动臂22往复摆动的过程，使得固定轴23同步进行往复摆动，由固定轴23往复摆动的过程并经连接臂27的联动，使得圆柱状块28进行往复摆动，由圆柱状块28往复摆动的过程并经限位柱26的柱臂与圆柱状块28外壁相抵接的关系，使得齿条板一25沿滑槽二17的槽壁进行往复移动，由齿条板一25往复移动的过程并经齿条板一25与圆弧齿板29之间啮合传动的过程，即可使得摆臂5以摆臂5与中心轴2之间的铰接点为圆心进行往复摆动。
上述技术方案中，具体的，传动机构包括固定连接在摆臂5端部的连接杆30，连接杆30远离套块6的一端固定连接有齿条板三36，扫盘15的表面固定连接有与齿条板三36啮合连接的齿轮一32，由摆臂5摆动的过程并结合图1、图6和图7中所示状态，在摆臂5由图1摆动至图6所示状态的过程中，扫盘15与中心轴2之间的间距变小，而齿条板二31与中心轴2之间的间距始终不变，继而齿条板二31相对于齿轮一32进行移动，从而带动齿轮一32转动，再由齿轮一32带动扫盘15转动，随后在摆臂5由图6摆动经过图1并至图7所示状态的过程中，齿条板二31相对于齿轮一32进行往复移动，进而带动了扫盘15往复转动，继而通过扫盘15边往复摆动边往复自转的过程，提高了扫盘15对玻璃幕墙表面污渍的擦拭效果。
进一步的，储液箱3内设置有搅拌机构，搅拌机构由驱动机构驱动，通过搅拌机构的运作，对储液箱3内的清洁剂进行扰动，保证清洁剂与清水的混合度。
上述技术方案中，具体的，搅拌机构包括转动连接在储液箱3箱壁的转轴33，转轴33的轴臂固定连接有搅拌杆34和齿轮二35，滑板19的外壁固定连接有与齿轮二35啮合连接的齿条板三36，由滑板19往复移动的过程，使得齿条板三36同步进行往复移动，由齿条板三36往复移动的过程并经齿条板三36与齿轮二35之间的啮合传动，使得转轴33进行往复转动，由转轴33往复转动的过程，即可使得搅拌杆34同步进行往复转动。
进一步的，喷洒罩13的喷洒口处固定安装有雾化喷头37，通过雾化喷头37的设置，使得在清洁剂在由喷洒罩13的喷洒口喷出后，可被雾化，进而配合自转过程中的扫盘15，可将清洁剂更加均匀的喷洒至扫盘15上。
工作原理：该玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构在将躯干壳体1固定于玻璃幕墙上预定位置后，启动电机18，通过电机18输出轴的运作，使得转板21进行转动，由转板21转动的过程，使得联动臂22以固定轴23的轴心为圆心进行往复摆动，同时由转板21转动的过程并经固定轴23和动轴24的轴臂均与导向槽20槽壁相抵接的关系，使得滑板19沿滑槽一16的槽壁进行往复移动，由联动臂22往复摆动的过程，使得固定轴23同步进行往复摆动，由固定轴23往复摆动的过程并经连接臂27的联动，使得圆柱状块28进行往复摆动，由圆柱状块28往复摆动的过程并经限位柱26的柱臂与圆柱状块28外壁相抵接的关系，使得齿条板一25沿滑槽二17的槽壁进行往复移动，由齿条板一25往复移动的过程并经齿条板一25与圆弧齿板29之间啮合传动的过程，使得摆臂5以摆臂5与中心轴2之间的铰接点为圆心进行摆动，由摆臂5摆动的过程并经套块6与摆臂5之间的套接关系和导流管7分别与套块6和喷洒罩13之间的固定关系，使得喷洒罩13同步进行往复摆动，由喷洒罩13往复摆动的过程并经连接板14的联动，使得扫盘15同步进行往复摆动，继而实现了对玻璃幕墙清理的效果；
由摆臂5摆动的过程并结合图1、图6和图7中所示状态，在摆臂5由图6摆动至图7所示状态的过程中，导流管7与活塞筒8之间的间距逐渐变大，反之在摆臂5由图7摆动至图6所示状态的过程中，导流管7与活塞筒8之间的间距逐渐变小，如此往复，即可使得活塞9沿活塞筒8的筒臂进行往复移动，继而经两个单向阀12流向的限定，使得储液箱3内的清洁剂不断经软管11、活塞筒8、开口10和导流管7压入至喷洒罩13内，再由喷洒罩13将清洁剂喷洒到扫盘15上，以便于沾有清洁剂的扫盘15，更好的清理玻璃幕墙；
由摆臂5摆动的过程并结合图1、图6和图7中所示状态，在摆臂5由图1摆动至图6所示状态的过程中，扫盘15与中心轴2之间的间距变小，而齿条板二31与中心轴2之间的间距始终不变，继而齿条板二31相对于齿轮一32进行移动，从而带动齿轮一32转动，再由齿轮一32带动扫盘15转动，随后在摆臂5由图6摆动经过图1并至图7所示状态的过程中，齿条板二31相对于齿轮一32进行往复移动，进而带动了扫盘15往复转动，继而通过扫盘15边往复摆动边往复自转的过程，提高了扫盘15对玻璃幕墙表面污渍的擦拭效果；
由滑板19往复移动的过程，使得齿条板三36同步进行往复移动，由齿条板三36往复移动的过程并经齿条板三36与齿轮二35之间的啮合传动，使得转轴33进行往复转动，由转轴33往复转动的过程，使得搅拌杆34同步进行往复转动，继而对储液箱3内的清洁剂进行扰动，保证清洁剂与清水的混合度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，包括躯干壳体(1)，以及用于玻璃幕墙清洁的清洁机构，其特征在于：所述清洁机构包括固定连接在所述躯干壳体(1)外壁的中心轴(2)和储液箱(3)，所述中心轴(2)的轴臂套接有圆弧槽板(4)，所述中心轴(2)的端面铰接有摆臂(5)，所述摆臂(5)的外臂套接有套块(6)，所述套块(6)的外壁固定连接有导流管(7)，所述圆弧槽板(4)的端部固定连接有活塞筒(8)，所述导流管(7)的一端伸入至所述活塞筒(8)的筒内并固定连接有活塞(9)，所述活塞(9)的侧面开设有与所述导流管(7)相连通的开口(10)，所述活塞筒(8)和所述储液箱(3)之间共同固定连通有软管(11)，所述导流管(7)和所述软管(11)上均固定安装有单向阀(12)，所述导流管(7)的另一端固定连通有喷洒罩(13)，所述喷洒罩(13)的外壁固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的端部铰接有扫盘(15)，所述喷洒罩(13)的喷洒口朝向所述扫盘(15)，所述躯干壳体(1)上设置有供所述摆臂(5)摆动的驱动机构，所述套块(6)通过传动机构驱动所述扫盘(15)往复转动；
所述驱动机构包括开设在所述躯干壳体(1)外壁的滑槽一(16)和滑槽二(17)，所述滑槽一(16)的槽壁固定安装有电机(18)，所述躯干壳体(1)通过所述滑槽一(16)滑动连接有滑板(19)，所述滑板(19)的板壁开设有导向槽(20)，所述电机(18)的输出轴固定连接有转板(21)，所述转板(21)的端部铰接有联动臂(22)，所述联动臂(22)的两端部分别固定连接有固定轴(23)和动轴(24)，所述固定轴(23)和所述动轴(24)的轴臂均与所述导向槽(20)的槽壁抵接，所述躯干壳体(1)通过所述滑槽二(17)滑动连接有齿条板一(25)，所述齿条板一(25)朝向所述固定轴(23)的一侧固定连接有成对设置的限位柱(26)，所述固定轴(23)的轴臂固定连接有连接臂(27)，所述连接臂(27)的端部固定连接有圆柱状块(28)，所述限位柱(26)的柱臂与所述圆柱状块(28)的外壁相抵接，所述摆臂(5)的端部固定连接有与所述齿条板一(25)啮合连接的圆弧齿板(29)。
2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述摆臂(5)端部的连接杆(30)，所述连接杆(30)远离所述套块(6)的一端固定连接有齿条板二(31)，所述扫盘(15)的表面固定连接有与所述齿条板二(31)啮合连接的齿轮一(32)。
3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，其特征在于：所述储液箱(3)内设置有搅拌机构，所述搅拌机构由所述驱动机构驱动。
4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，其特征在于：所述搅拌机构包括转动连接在所述储液箱(3)箱壁的转轴(33)，所述转轴(33)的轴臂固定连接有搅拌杆(34)和齿轮二(35)，所述滑板(19)的外壁固定连接有与所述齿轮二(35)啮合连接的齿条板三(36)。
5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁系统专用的清洁机构，其特征在于：所述喷洒罩(13)的喷洒口处固定安装有雾化喷头(37)。
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