JPH10291622A

JPH10291622A - 床面搬送方法及び床面搬送装置

Info

Publication number: JPH10291622A
Application number: JP9925597A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Watanabe; 澄渡辺; Satoshi Nishimoto; 西本　　智; Kisho Inoue; 紀章井之上
Original assignee: Morita Econos Corp
Current assignee: Morita Econos Corp
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1998-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】前後に長尺な床部材の多数本を並列配置し
て、各床部材を所定の順番で前後に定ストロークで往復
移動させることで、各床部材の上面で形成された床面に
積み込まれた積荷を床面に対して間欠送りする床面搬送
装置では、積荷が土砂のような粉粒状物の場合は床面の
粉粒状物の山が通過した跡の面に粉粒状物が層状に残
る。【解決手段】複数の床部材１で形成された床面２で粉
粒状物、例えば土砂９を搬送する場合、床面２にシート
６を敷設し、このシート６の荷積込移動方向側端部を除
くシート上とこのシート上から荷排出移動方向側に延在
する床面上に土砂９を積み込む。積み込んだ土砂９を排
出移動方向に移動するとき、シート６の後縁部が床面２
に密着して荷積込移動方向に移動しようとする土砂の床
面２との縁を切って、土砂９の山底から掻き出されるの
を防止し、床面２上の土砂の残留をなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型トラックやト
レーラー等の車両の荷台や、倉庫の荷台等に使用される
床コンベア構造の床面搬送装置と、この装置を使った床
面搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型トラック等の前後に長い後部荷台に
積み込まれた積荷を、前後方向に自動搬送する床面搬送
装置が特公平３−５３２１０号公報に開示されている。
この床面搬送装置は、例えば図６に示すような大型トラ
ックの箱型の荷台３の底に並列に敷設された複数本の床
部材１を有する。各床部材１は前後に長い例えばアルミ
ニウム製のストレートな板状体であって、同一長さの複
数本が荷台３の底に各々隣接状態で幅方向並列に設置さ
れ、各床部材１の上面で略水平な床面２が形成される。
各床部材１は図示しない油圧駆動系で略水平な姿勢を維
持したまま、前後に定ストロークで往復運動を繰り返し
て、床面２に積み込まれた積荷を前後いずれかの方向に
自動搬送する。

【０００３】床部材１による積荷搬送方法を、図７及び
図８の床面２の概略平面図を参照して説明する。図７は
簡略のために本数を少なくした６本の床部材１が示さ
れ、この６本の床部材１は並列方向の片端から数えて１
本目と４本目の２本が第１グループの床部材１ａを構成
し、２本目と５本目の２本が第２グループの床部材１ｂ
を構成し、残りの２本が第３グループの床部材１ｃを構
成する。以下、グループ分けする場合のみ床部材１ａ、
１ｂ、１ｃと表示して区別する。

【０００４】図７と図８の図面左方向を前方Ｘ、右方向
を後方Ｙとすると、図７は全ての床部材１が前方Ｘに移
動した前進位置に在り、この床部材１で形成される床面
２の後方部に積荷１０が積み込まれると、各床部材１が
図８（Ａ）〜（Ｅ）の要領で前後運動をして、積荷１０
を定ストロークずつ荷台３の前方Ｘの奥側へと間欠送り
する。詳しくは、まず図８（Ａ）のように第１グループ
の床部材１ａが定ストロークだけ後方Ｙに移動する。こ
の後方移動する第１グループの床部材１ａと積荷１０と
の摩擦力は、静止している第２、第３グループの床部材
１ｂ、１ｃと積荷１０との合計摩擦力より接触面積の大
小関係により約半分と小さいので、積荷１０は静止した
まま動こうとしない。次に、図８（Ｂ）のように第２グ
ループの床部材１ｂが定ストロークだけ後方Ｙに移動
し、続いて図８（Ｃ）のように第３グループの床部材１
ｃが定ストロークだけ後方Ｙに移動する。これら各グル
ープの後方移動時も積荷１０は静止したままである。そ
して、図８（Ｄ）に示すように、後方移動して揃った６
本全ての床部材１が同時に定ストロークだけ前方Ｘに移
動すると、各床部材１上の積荷１０が定ストロークだけ
前方Ｘに間欠送りされる。

【０００５】図８（Ａ）〜（Ｄ）の動作を何回か繰り返
すことで、積荷１０が床面２上を前方Ｘの奥側へと定ス
トロークずつ間欠送りされて、最終的に図８（Ｅ）に示
すように積荷１０が床面２の最前方位置まで搬送され
る。図８（Ｅ）の各床部材１は後方Ｙに下がった後退位
置に在って、この状態で第１〜第３グループの床部材１
ａ〜１ｃを順に定ストロークだけ前進させると積荷１０
は静止したままであり、前進して揃った全グループの床
部材１ａ〜１ｃを同時に定ストロークだけ後退させる
と、積荷１０が定ストロークだけ後方Ｙに移動する。こ
の後退移動の繰り返しで、床面２の最奥の積荷１０が定
ストロークずつ後方Ｙに間欠送りされて、最終的に床面
２の後端の出入口５から排出される。

【０００６】以上のような床面搬送装置は、床面全体が
稼働するので荷台スペースが大きくとれ、一度に大量の
積荷の搬送が可能である。また、積荷は箱物やパレット
物、袋物の他、土砂や砂利、木屑等の不定形な粉粒状物
も可能である。ところが、積荷が粉粒状物の場合には次
なる問題点が指摘されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図７の床面搬送装置に
よって図９及び図１０のように粉粒状物をＹ方向すなわ
ち排出方向に搬送する場合、床面２で搬送される粉粒状
物が例えば大量の土砂９で、この土砂９を荷台３の奥側
から出入口５側へと後方Ｙに搬送する場合、まず、図９
（Ａ）に示すように後退位置にある第１グループの床部
材１ａを前方Ｘに移動させる。このとき、土砂９の山全
体は静止した状態にあるが、前進移動する第１グループ
の床部材１ａ上の土砂の最下層に在る土砂９’が床部材
１ａの上面に層状に付着したまま床部材１ａと共に前進
移動する。次に、図示しないが第２グループと第３グル
ープの床部材１ｂ、１ｃを順に前方Ｘに移動させた時
も、床部材１ｂ、１ｃの上面に層状に土砂９’が残る。
次に、前進位置に揃った全グループの床部材１ａ〜１ｃ
を同時に定ストロークだけ後方Ｙに移動させると、図９
（Ｂ）に示すように土砂９の山全体が定ストロークだけ
後方Ｙに移動する。この後退移動の繰り返しで、土砂９
の山全体が定ストロークずつ後方Ｙに間欠送りされて、
図９（Ｃ）に示すように荷台３の出入口５から順に排出
される。

【０００８】図１０に示すように、土砂９の山全体が床
面２上を後方Ｙに定ストロークずつ間欠送りされる度
に、床面２上に残る土砂９’の面積が広がる。床面２の
奥側の土砂９の山全体が後方Ｙに送られて排出された段
階においては、床面２のほぼ全域が層状に残った土砂
９’で占められることがある。このように床面２上に層
状に土砂９’が残ると、同じ床面２に再度同種の土砂を
積込み搬送する場合は、積載量が多少犠牲になる点を除
けば格別問題はないが、別種の粉粒状物や箱物等の積荷
を積込む場合は、床面２上の土砂９’が邪魔になるので
これをきれいに除去する必要がある。

【０００９】そこで、積荷の種別変更の際に、床面上に
残った土砂等の粉粒状物を箒で掃くなどして人手で取り
除くようにしている。しかし、この土砂等の粉粒状物除
去作業は、大型トラックやトレーラのような前後長が１
０ｍを超える長い荷台の床面においては、床面に残る土
砂等の粉粒状物の合計量が多くなり、これを手作業で除
去するのはかなりの労力と時間を要し積荷搬送の作業性
を悪くしていた。また、床面に残る粉粒状物が砂利のよ
うな場合においては、スコップ等の土工具で除去可能で
あるが、この作業時に土工具で床面、床部材が傷付けら
れることがあって、作業に注意を要した。

【００１０】本発明の目的は、積荷が粉粒状物であって
もこれらを床面にできるだけ残さない床面搬送方法と、
この搬送方法を簡易に実施する床面搬送装置を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明方法は、略水平な
前後方向に延在して同前後方向に定ストローク往復運動
可能な床部材の複数本を同一面上で並列に配置して各床
部材の上面で床面を形成し、この床面上に載せた積荷を
各床部材の前後運動の方向と順番を制御することで床面
上を間欠送りするようにした床面搬送方法において、床
面に部分的にシートを敷設し、このシートの荷積込移動
方向側端部を除くシート上とこのシート上から荷排出移
動方向側に連続する床面上に積荷を載せて、各床部材の
前後運動でシートと積荷を間欠送りすることにより、上
記目的を達成するものである。

【００１２】また、本発明装置は、略水平な前後方向に
延在して同前後方向に定ストローク往復運動可能な床部
材の複数本を同一面上で並列に配置して各床部材の上面
で床面を形成し、この床面上に載せた積荷を各床部材の
前後運動の方向と順番を制御することで床面上を間欠送
りするようにした床面搬送装置において、床面に敷設さ
れたシートと、このシートを荷積込移動方向側に引き寄
せるシート回収手段を付設したことを特徴とするもので
ある。

【００１３】ここで、シートはビニールシート等の薄い
もので、床面の幅と同程度の幅のものが床面の任意の部
所に敷設される。床面の前方部に敷設されたシート上に
積み込まれた積荷例えば土砂を、床面の後方すなわち荷
排出移動方向に搬送するように床部材を前後運動させる
とき、シートが土砂の積載重量でもって床部材の上面に
密着しているから、床部材が前方に移動する際にシート
の後方端と床部材の上面との間に土砂が入らず、従って
床部材上に土砂の層を残さないでシートと土砂が共に荷
排出移動方向に移動する。このような土砂の移動では、
床面の土砂が移動した跡の面に土砂が残らず、仮に床面
に土砂が残るとしても掃除が簡単に行える程度のごく少
量である。

【００１４】また、シートを床面の荷積込移動方向側に
引き寄せるシート回収手段は、シートを引っ張るロープ
等であり、このロープを例えば床面の前端側からシート
へと延ばし、床面の前端側でウィンチ等で自動巻取りで
きるようにしておくと、積荷と共に床面の後方まで移動
したシートを床面の前方へと自動的に引き寄せる等する
ことができて、シートの床面からの落下防止や、積荷の
種類に応じたシートの利用の有無操作が簡単にできるよ
うになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明方法と装置の実施形
態を図１乃至図５を参照して説明する。尚、図６乃至図
１０を含む全図を通じて同一、又は、対応部分には同一
符号が付して説明の重複を避ける。

【００１６】図１は、大型トラック１１の後部に配設さ
れた前後方向に長い荷台３を示し、この荷台の底には複
数本の床部材１による床面２が形成されている。この床
面２の上には、部分的にシート６が敷設されている。シ
ート６は、望ましくは高耐摩耗性を有するように加工さ
れたビニールシート等の薄い矩形のシートであって、幅
は床面２の幅と同程度か、これよりも若干大き目にし、
前後方向の長さは任意でよいが１ｍ〜数ｍ程度が望まし
い。

【００１７】また、床面２上でのシート６の取り扱いを
便利にするため、必要に応じてシート６を床面２の前方
端に引き寄せるシート回収手段７を付設する。シート回
収手段７は、例えばシート６の前端に直結したロープで
あり、このロープ７は荷台３の最前方に在る壁板４の上
部に延びて、壁板４の裏に設置されたウィンチ８で自動
巻取りされる。ウィンチ８がロープ７を巻き取ると、ロ
ープ７が床面２上のシート６を床面２の前方側へ引き寄
せる。図２は、ロープ７でシート６を最前方位置まで引
き寄せたときの状態が示され、このときのシート６は壁
板４から床面２まで垂れ下った状態に保持される。図２
のシート６は、積荷搬送に利用されない保管状態のもの
である。

【００１８】床面２に積荷を積み込むとき、積荷が箱物
やパレット物、袋物のようにシート６を必要としないも
のの場合は、シート６が図２の状態に保管されて、床面
２に直に積荷の積み込みが行われる。しかし、積荷が土
砂、砂利、木屑、バルク材のような粉粒状物の場合は、
図１のように床面２の後方部にシート６を敷設して、こ
のシート６の前端部近傍を除き、この前端部近傍から後
方のシート６上と床面２上に粉粒状物が積み込まれる。
このような粉粒状物の積み込みの理由は、図３乃至図５
で説明する粉粒状物排出動作のところで説明する。床面
２の後方部に粉粒状物が積み込まれると、各床部材１が
前後運動して床面２上を粉粒状物とシート６が一体的に
前進移動する。この粉粒状物とシート６を床面２の最前
方位置から後方に後退移動させて荷台３の出入口５から
排出させる動作を図３乃至図５に基づき説明する。

【００１９】図３（Ａ）は、床面２の最前方位置にシー
ト６と粉粒状物、例えば土砂９が移動した状態が示され
る。土砂９はシート６の前端部を除くシート６の中央部
と後端部、この後端部から後方Ｙの床面２上に山積みさ
れている。この状態で土砂９を排出する動作が開始され
る。まず、例えば図３（Ｂ）に示すように、第１グルー
プの床部材１ａが定ストロークだけ前進移動する。この
第１グループの床部材１ａの前進前と前進後の状態を図
５（Ａ）と（Ｂ）に示すと、シート６と土砂９が動かず
に床部材１ａだけが前進移動する。このときに床部材１
ａ上の土砂９の最下層のものが図５（Ｂ）矢印ｐのシー
ト後方端からシート６と床部材１ａの間に侵入しようと
するが、シート６がその真上の土砂の積載重量で床部材
１ａに押付けられて、シート後方端が床部材１ａに密着
した状態にあるので、シート６の下に土砂９が侵入しな
い。

【００２０】第１グループの床部材１ａが前進移動する
と、次に図３（Ｃ）に示すように、第２グループの床部
材１ｂが前進移動し、最後に図３（Ｄ）に示すように第
３グループの床部材１ｃが前進移動する。この各床部材
１ｂ、１ｃの前進移動時もシート６と土砂９が静止状態
にあり、シート６の後方端と各床部材１ｂ、１ｃの間に
土砂が侵入しない。全ての床部材１が前進移動した後、
図３（Ｅ）に示すように全ての床部材１が後方Ｙに定ス
トロークだけ移動して、シート６と土砂９の山全体が後
方Ｙに定ストロークだけ移動する。この段階で図５
（Ａ）と図５（Ｃ）から分かるように、床面２に対して
シート６と土砂９の山が定ストロークだけ後方に相対移
動し、床面２のシート６が移動した跡の面には土砂が残
らない。つまり、図５（Ｂ）の段階でシート６の下に土
砂９が侵入せず、換言するとシート６の後方端が床面２
を掃除するようにして床面２上を後方Ｙに相対移動する
ことになって、床面２のシート６が移動した跡面に土砂
が残らない。このように床面２のシート通過面に土砂が
残らないように、シート６の前端部を除いてシート６上
とその後方の床面２上に土砂９が山積みされる。

【００２１】図４（Ａ）は、図３（Ｅ）のシート６と土
砂９を更に後方Ｙに間欠送りするために、第１グループ
の床部材１ａを再度前進移動させた状態が示される。図
４（Ｂ）は、全ての床部材１ａ、１ｂ、１ｃを前進移動
させてから同時に後退移動させて、シート６と土砂９を
後方Ｙに間欠送りした状態が示される。このように床面
２の後方Ｙへとシート６と土砂９を間欠送りすると、荷
台３の出入口５に達した土砂９から順番に荷台３の外に
排出される。図４（Ｃ）と図５（Ｄ）はシート６の後方
端が出入口５に達した状態が示され、この状態から図４
（Ｄ）と図５（Ｅ）に示すようにシート６が出入口から
前端部を残して垂れ下るところまでシート６の後方送り
が行われて、土砂９の排出が終了する。

【００２２】シート６が床面２の前方部から後方部まで
移動する間、シート６は床面２への土砂の付着を防止す
るため床面２に土砂が残らず、積荷の品種が変わっても
床面２を掃除する必要が無くなる。ただし、床面２に積
み込まれる土砂９の量が少なくてシート６に加わる土砂
９の積載重量でシート６を床面２に十分に密着させるこ
とがでいないような場合は、シート６の下に土砂９の中
の細かい砂が侵入して、この砂が床面２上に残ることが
ある。しかし、このようなシート６の下を潜って床面２
に残る砂は微小であり、かつ、少量であるので、人手で
取り除くとしても簡単、迅速に行えて、作業的に何ら問
題は無い。

【００２３】図４（Ｄ）の段階で土砂排出が終了する
が、このときシート６が土砂９と共に排出され落下する
と、後のシート回収作業が面倒となるので、シート６に
ロープ７を直結してシート６が床面２の最後方位置まで
移動すると、ロープ７で後方移動を停止させてシート６
が床面２から落下しないようにする。また、床面２に新
しい土砂を再度積み込むときは、ウィンチ８でロープ７
を所望長さだけ巻き取って、シート６を床面２の適当な
位置まで移動させる。また、床面２に粉粒状物以外の箱
物等の積荷、つまり、床面２から排出しても床面２に付
着物が残る心配の無い積荷を積み込む場合は、ウィンチ
８でロープ７を最大長さまで巻き取ってシート６を図２
の状態にすればよい。このようにシート６の前後動作を
ロープ７とウィンチ８で行うことで、シート６の床面２
上での上記機能が安定して発揮され、シート６の取り扱
いが便利になる。

【００２４】

【発明の効果】本発明方法によれば、前後運動する床部
材で形成された床面に土砂等の粉粒状物を積み込んで前
後に搬送する場合、床面に敷設されたシートの粉粒状物
搬送方向と反対側の端部を除くシート上と床面に粉粒状
物を載せて搬送するようにすることで、床面上をシート
と粉粒状物が一体となって移動して床面上に砂等の粉粒
状物が残らず、従って、床面から粉粒状物の排出後の床
面の掃除の手間が省かれて、ユーザにとって使い勝手の
良い床面搬送装置が提供できる。

【００２５】本発明装置によれば、床面に敷設されたシ
ートが積荷と共に床面から排出されるのをシート回収手
段で防止したり、シート回収手段でシートを床面の任意
の位置まで移動させたりすることができて、シートの取
り扱いが簡便な床面搬送装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の具体的実施装置例を示す床面搬送
装置の斜視図である。

【図２】図１の床面搬送装置を後方から見た部分的な拡
大斜視図である。

【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は図１の床面搬送装置による土
砂類の排出動作を説明するための床部材の各動作状態で
の概略を示す平面図である。

【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は図３から続く床部材の各動作
状態での概略を示す平面図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は図３と図４の床部材の各動作
状態での側面図である。

【図６】従来の床面搬送装置の斜視図である。

【図７】図６の床面搬送装置の概略を示す床面の平面図
である。

【図８】（Ａ）〜（Ｅ）は図７の床面の床部材の各動作
状態での概略を示す平面図である。

【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は図７の床面の床部材で粉粒状
物を排出するときの床部材の各動作状態での概略を示す
平面図である。

【図１０】図９の床部材の各動作状態での部分拡大側面
図である。

【符号の説明】

１床部材２床面３荷台６シート７シート回収手段（ロープ）９積荷（粉粒状物、土砂）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略水平な前後方向に延在して同前後方向
に定ストローク往復運動可能な床部材の複数本を同一面
上で並列に配置して各床部材の上面で床面を形成し、こ
の床面上に載せた積荷を各床部材の前後運動の方向と順
番を制御することで床面上を間欠送りするようにした床
面搬送方法において、上記床面にシートを敷設し、このシートの荷積込移動方
向側端部を除くシート上とこのシート上から荷排出移動
方向側に連続する床面上に積荷を載せて、各床部材の前
後運動でシートと積荷を間欠送りすることを特徴とする
床面搬送方法。
【請求項２】略水平な前後方向に延在して同前後方向
に定ストローク往復運動可能な床部材の複数本を同一面
上で並列に配置して各床部材の上面で床面を形成し、こ
の床面上に載せた積荷を各床部材の前後運動の方向と順
番を制御することで床面上を間欠送りするようにした床
面搬送装置において、上記床面に敷設されたシートと、このシートを荷積込移
動方向側に引き寄せるシート回収手段を付設したことを
特徴とする床面搬送装置。