JPH1028880A - ピペッティング装置、およびこれを備えた試料検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ピペット用ノズル部内の圧力がシリンジポンプ
のシリンダ内圧力などと正確に対応するようにし、もっ
て試料を所定の一定量だけピペット用ノズル部内に吸引
させるなどといった所望の作業を行う場合の作業精度を
高めることができるようにする。 【解決手段】水平移動および昇降移動が自在な可動ブラ
ケット５Ｂと、この可動ブラケット５Ｂに支持されてい
る下向き突出状のピペット用ノズル部７と、このピペッ
ト用ノズル部７に吸引負圧と吐出圧とを作用させるため
のシリンジポンプ６と、このシリンジポンプ６を駆動す
るための駆動手段Ｍと、を備えたピペッティング装置で
あって、シリンジポンプ６と駆動手段Ｍとは、可動ブラ
ケット５Ｂに取付けられているとともに、ピペット用ノ
ズル部７は、シリンジポンプ６のシリンダ６０からこの
シリンダ６０の下方へ延びるように設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本願発明は、たとえば人間の血液や尿など
の所望の試料を容器から取り出して他の位置へ移すとい
ったピペッティング（Pipetting)作業を行うためのピペ
ッティング装置、およびこれを備えた試料検査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ピペッティング装置としては、水
平方向および鉛直方向に移動自在な可動ブラケットに下
向き突出状のピペット用ノズル部を取付けた上で、この
ピペット用ノズル部にシリンジポンプを配管接続したも
のがある。このような構成によれば、可動ブラケットを
移動させてピペット用ノズル部の下端先端部を所望の容
器内に配置させてから、シリンジポンプを駆動させてピ
ペット用ノズル部に吸引負圧を生じさせることにより、
容器内の試料を適当量だけピペット用ノズル部内に吸入
させることができる。そして、その後上記ピペット用ノ
ズル部を所定位置に移動させてから、上記ピペット用ノ
ズル部から試料を吐出させて落下させることにより、こ
の試料をいわゆる試薬マット上に点着させることができ
る。したがって、上記構成のピペッティング装置を使用
すれば、ピペッティング作業の自動化を図ることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のピペッティング装置においては、次のような不具合
を生じていた。

【０００４】すなわち、従来のピペッティング装置は、
いずれのものもピペット用ノズル部とシリンジポンプと
は互いに大きく離れた位置に配置されており、これら両
者は可撓性パイプを介して相互に連結されていた。より
具体的には、従来のピペッティング装置は、可動ブラケ
ットにはピペット用ノズル部のみが取付けられており、
これとは別の位置に固定されたシリンジポンプと上記ピ
ペット用ノズル部とを長寸法の可撓性パイプを介して相
互に連結していた。また、これとは異なる他の構成のピ
ペッティング装置としては、ピペット用ノズル部とシリ
ンジポンプとの双方を可動ブラケットに取付けたものも
あるが、ピペット用ノズル部は、その先端部を比較的細
長な試験管状の容器内へ進入させる必要があるなどの理
由から、シリンジポンプがそのような進入動作の妨げに
ならならないようにシリンジポンプをピペット用ノズル
部から離れた位置へ配置し、その上でこれら両者を可撓
性パイプを介して相互に連結していた。

【０００５】一方、この種のピペッティング装置を用い
て試料のピペッティング作業を行う場合には、ピペット
用ノズル部内に吸引される試料の量を所望の一定量に設
定しなければならない場合が多い。また、ピペット用ノ
ズル部の下端先端部を試料を収容した容器中に下降進入
させるときには、その試料の液面高さを検出させる手段
として、たとえばシリンジポンプを動作させてピペット
用ノズル部から空気を排出させながら、ピペット用ノズ
ル部内の圧力を測定することにより、ピペット用ノズル
部の下端先端部が試料の液面に到達したときにピペット
用ノズル部内の圧力が急激に上昇する原理に基づいて、
試料の液面高さを検出するといった手段も採用される。

【０００６】ところが、従来においては、既述したとお
り、シリンジポンプとピペット用ノズル部とは可撓性ホ
ースを介して相互に連結されていることにより、シリン
ジポンプのシリンダ内部からピペット用ノズル部の先端
部までの配管経路の距離が長く、この配管経路中には比
較的多量の空気が存在している。したがって、上述した
試料の吸引作業を行うときや、試料の液面高さの検出作
業を行うときのピペット用ノズル部内の圧力変化が鈍く
なり、このピペット用ノズル部内の圧力がシリンジポン
プのシリンダ内圧力や、ピペット用ノズル部の先端部近
辺の圧力と正確に対応しなくなる現象を生じていた。そ
の結果、従来では、試料を所望の一定量だけピペット用
ノズル部内に吸引させたり、あるいは試料の液面高さを
検出させるといった作業を行う場合の作業精度が悪くな
るという不具合が生じていた。

【０００７】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、ピペット用ノズル部内の圧力が
シリンジポンプのシリンダ内圧力などと正確に対応する
ようにし、もって試料を所定の一定量だけピペット用ノ
ズル部内に吸引させるなどといった所望の作業を行う場
合の作業精度を高めることができるようにすることをそ
の課題としている。

【０００８】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【０００９】すなわち、本願発明の第１の側面によれ
ば、水平移動および昇降移動が自在な可動ブラケット
と、この可動ブラケットに支持されている下向き突出状
のピペット用ノズル部と、このピペット用ノズル部に吸
引負圧と吐出圧とを作用させるためのシリンジポンプ
と、このシリンジポンプを駆動するための駆動手段と、
を備えたピペッティング装置であって、上記シリンジポ
ンプと駆動手段とは、上記可動ブラケットに取付けられ
ているとともに、上記ピペット用ノズル部は、上記シリ
ンジポンプのシリンダからこのシリンダの下方へ延びる
ように設けられていることを特徴としている。

【００１０】本願発明では、上記ピペット用ノズル部と
して、上記シリンジポンプのシリンダに連結された管状
部材と、この管状部材の下端先端部に着脱可能に装着さ
れるキャップ状のノズル体とを具備して構成されたもの
とすることができる。

【００１１】本願発明においては、シリンジポンプとそ
の駆動手段とをピペット用ノズル部を支持する可動ブラ
ケットに取付けた上で、上記ピペット用ノズル部を上記
シリンジポンプのシリンダからその下方へ延びるように
設けているために、従来とは異なり、下向き突出状に設
ける必要のあるピペット用ノズル部を長寸法の可撓性パ
イプを介してシリンジポンプと連結する必要はなくな
り、シリンジポンプのシリンダに対してピペット用ノズ
ル部を直結した構成、あるいは直結したのと略同様な構
成とすることができる。したがって、シリンジポンプの
シリンダ内部からピペット用ノズル部の下端先端部に到
るまでの一連の空気流通経路の無駄な寸法を無くし、こ
の空気流通経路内の空気量を少なくすることができる。
その結果、シリンジポンプを動作させてピペット用ノズ
ル部に吸引負圧を生じさせることにより、所望の試料を
吸引する場合には、シリンジポンプの動作に対するピペ
ット用ノズル部内の圧力変動を正確に対応させることが
可能となり、所望の試料などを所定の一定量だけピペッ
ト用ノズル部内に吸引させる作業を高精度に行うことが
できるという効果が得られる。また、試料の液面に空気
を吹きつけてその液面高さを検出する作業を行う場合に
は、やはりピペット用ノズル部の下端先端部が試料の液
面に到達したときにこのピペット用ノズル部内の圧力を
俊敏に上昇させることが可能となり、試料の液面高さの
検出作業についても精度良く行うことができる。

【００１２】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
駆動手段は、上記シリンダの直上位置に配されている構
成とすることができる。

【００１３】このような構成によれば、ピペット用ノズ
ル部、シリンジポンプ、および駆動手段の三者が、鉛直
方向の直線状に配されたかたちで可動ブラケットに取付
けられた構造となるために、これら三者を可動ブラケッ
トに対して非常にコンパクトに取付けることができる。
したがって、ピペッティング装置の小型化を図る上で、
有利となる。

【００１４】本願発明の第２の側面によれば、上記構成
のピペッティング装置を具備する試料検査装置であっ
て、上記ピペット用ノズル部によって所望の試料を試料
容器から取り出す動作とこの取り出した試料を所定箇所
に配置されている試薬に添加する動作とが行えるように
構成されていることを特徴としている。

【００１５】本願発明によれば、ピペッティング装置の
可動ブラケットを移動させ、かつシリンジポンプを動作
させて所定のタイミングでピペット用ノズル部に吸引負
圧と吐出圧とを生じさせることにより、所望の試料を容
器から取り出す動作とこの取り出した試料を所定箇所に
配置されている試薬に添加する動作とを行わせることが
できる。上記ピペッティング装置は、既述したとおり、
ピペット用ノズル部によって試料を吸引するときの吸引
量が正確であり、また試料の液面高さの検出も正確に行
うことができるために、試料を試薬に添加する作業を適
切に行うことができ、好都合である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００１７】図１は、本願発明に係るピペッティング装
置を備えた試料検査装置の一例を示す外観斜視図であ
る。図２は、本願発明に係るピペッティング装置の一例
を示す概略正面図である。図３は、図２のＸ１−Ｘ１線
断面図である。図４は、図２のＸ２−Ｘ２線要部概略断
面図である。図５は、ピペッティング装置に使用されて
いるシリンジポンプとピペット用ノズル部との一例を示
す断面図である。

【００１８】まず、図１に示す試料検査装置Ａの構成に
ついて簡単に説明する。この試料検査装置Ａは、筐体１
内に後述のピペッティング装置２を組み込んだものであ
り、この筐体１の前面部には、可倒式の操作パネルとし
て機能する蓋体１０によって開閉可能な開口部１１が設
けられている。上記蓋体１０は、操作スイッチやディス
プレイなどを前面部に具備し、この試料検査装置Ａの操
作盤としての機能を有するものである。また、上記筐体
１には、この筐体１の開口部１１の手前位置から筐体１
内の奥部へ移動するように矢印ａ１方向にスライド自在
なスライドテーブル１２が設けられている。このスライ
ドテーブル１２の上面には、検査対象となる試料を収容
した複数の容器３を起立保持させるためのホルダー３
０、試料を検査するための複数の試薬パッド３１、およ
びこの試薬パッド３１に試料が点着された後の色彩の変
化を測定する測定装置（図示略）などが設けられる。上
記スライドテーブル１２とホルダー３０とは、たとえば
別パーツに分割されており、それぞれ独立して動作し得
るように構成されている。

【００１９】この試料検査装置Ａでは、たとえば試料と
して血液が用いられ、この血液がピペッティング装置２
の動作によって試薬パッド３１に添加されると、その後
この試薬パット３１に対して光学ファイバから単色光を
照射させてから、その反射光を２つのフォトダイオード
で読み取るようになっている。そして、エンドポイント
法（ＥＰＡ）、あるいはレート法（ＲＲＡ）を用いて測
定データを算出し、血液中の各種の成分をディスプレイ
に画面表示したり、あるいはプリンタを用いて記録紙に
印字出力するようになっている。

【００２０】次に、ピペッティング装置２の構成につい
て、図２ないし図５を参照して説明する。図２に示すよ
うに、このピペッティング装置２は、フレーム４、第１
の可動ブラケット部５Ａ、第２の可動ブラケット５Ｂ、
シリンジポンプ６、このシリンジポンプ６を駆動するた
めの駆動モータＭ、およびピペット用ノズル部７を具備
して構成されている。

【００２１】上記フレーム４は、上記試料検査装置Ａの
筐体１内に固定して設けられる。このフレーム４には、
水平方向に延びるガイドレール４０が固定して設けられ
ている。

【００２２】上記第１の可動ブラケット５Ａは、図３に
よく表れているように、上記ガイドレール４０に嵌合す
るレール嵌合部５０を有しており、上記ガイドレール４
０に支持されている。図２に示すように、フレーム４の
幅方向両端部に設けられた一対のタイミングプーリＰ
１，Ｐ２にはタイミングベルトＶ１が掛け回されてお
り、モータＭ１の駆動によってこのタイミングベルトＶ
１は循環移動自在となっている。図３に表れているよう
に、上記第１の可動ブラケット５Ａは、上記タイミング
ベルトＶ１の水平な直線状の移動軌跡部分にアタッチメ
ント４３を介して連結されている。したがって、上記モ
ータＭ１を駆動させてタイミングベルトＶ１を移動させ
ると、これに伴って上記第１の可動ブラケット５Ａは上
記ガイドレール４０に沿って水平方向に移動するように
なっている。上記モータＭ１は、正逆両方向に任意の角
度だけ回転可能であり、このモータＭ１を駆動制御する
ことによって上記第１の可動ブラケット５Ａの水平方向
への移動量、およびその停止位置を正確に設定すること
が可能である。

【００２３】上記第２の可動ブラケット５Ｂは、上記第
１の可動ブラケット５Ａに支持されている。具体的に
は、図４に示すように、この第２の可動ブラケット５Ｂ
には、第１の可動ブラケット５Ａに設けられた鉛直方向
に延びる一対のスライド溝５１，５１に対してスライド
可能に嵌入する凸状部５２，５２が設けられており、上
記第２の可動ブラケット５Ｂは第１の可動ブラケット５
Ａに対して鉛直方向に摺動可能となっている。また、図
３に表れているように、上記第１の可動ブラケット５Ａ
の上下部の二箇所に設けられた一対のタイミングプーリ
Ｐ３，Ｐ４にはタイミングベルトＶ２が掛け回されてお
り、このタイミングベルトＶ２の鉛直方向の直線状の移
動軌跡部分には、第２の可動ブラケット５Ｂがアタッチ
メント５３を介して連結されている。

【００２４】上記タイミングプーリＰ３を支持する支持
軸５４にはモータＭ２の駆動軸に止着されたプーリＰ５
と他のタイミングベルトＶ３を介して駆動連結された他
のタイミングプーリＰ６が止着されており、上記モータ
Ｍ２を駆動させることにより上記タイミングベルトＶ２
が一対のタイミングプーリＰ３，Ｐ４間において循環移
動自在となっている。したがって、上記モータＭ２を駆
動させてタイミングベルトＶ２を循環移動させることに
より、これに伴わせて上記第２の可動ブラケット５Ｂを
第１の可動ブラケット５Ａに相対させて昇降動作させる
ことができる。上記モータＭ２は、先に説明した他のモ
ータＭ１と同様に、正逆両方向に任意の角度だけ回転可
能であり、このモータＭ２を駆動制御することによって
上記第２の可動ブラケット５Ｂの鉛直方向への移動量、
およびその停止位置を正確に設定することが可能であ
る。この第２の可動ブラケット５Ｂには、次に説明する
シリンジポンプ６、駆動モータＭ、およびピペット用ノ
ズル部７のそれぞれが支持されている。

【００２５】上記シリンジポンプ６は、図５に示すよう
に、ガラス管などで形成された円筒状のシリンダ６０
と、このシリンダ６０内にスライド可能に挿入されたプ
ランジャ６１とを具備して構成されている。このシリン
ジポンプ６は、図３に示すように、そのシリンダ６０が
第２の可動ブラケット５Ｂに支持されて鉛直方向に延び
るように配されており、プランジャ６１のロッドの一部
がシリンダ６０の上方へ突出するように設けられてい
る。

【００２６】上記駆動モータＭは、第２の可動ブラケッ
ト５Ｂに支持されて上記シリンジポンプ６の直上位置に
配置されている。この駆動モータＭの駆動軸（図示略）
は、駆動変換機構部６２を介して上記シリンジポンプ６
のプランジャ６１のロッドと連結されている。上記駆動
変換機構部６２は、たとえばネジ送り機構の如き機構で
あり、上記駆動モータＭの駆動軸の回転動作を鉛直方向
に直進する往復動作に変換してからその往復動作を上記
シリンジポンプ６のプランジャ６１に伝達する機構であ
る。したがって、上記駆動モータＭを駆動させることに
より、上記シリンジポンプ６のプランジャ６１はシリン
ダ６０内において往復動する。なお、シリンジポンプ６
の駆動方法としては、プランジャ６１の前進と後退との
双方の動作を駆動モータＭの駆動力によって行わせても
よいが、これ以外として、たとえばプランジャ６１の後
退動作については別途設けたバネのバネ力を利用して行
わせるといった手段を採用してもよい。

【００２７】上記ピペット用ノズル部７は、図５に示す
ように、上記シリンダ６０の下部に連結されたジョイン
ト管７０、このジョイント管７０の下部に連結された比
較的細長な管体７１、およびこの管体７１の下端先端部
のノズル体７２に嵌合装着されたキャップ状のピペット
チップ７５とを具備して構成されている。これら一連の
部材は上記シリンジポンプ６のシリンダ６０の下部から
その下方へ延びるように設けられており、その内部には
シリンジポンプ６のシリンダ６０の内部と連通する連通
孔７３が一連に形成されている。これら各部品の材質と
しては、たとえばステンレス製などの耐食性に優れた材
質が利用される。このピペット用ノズル部７は、上記シ
リンジポンプ６のシリンダ６０に直接連結されている。
したがって、このピペット用ノズル部７は、上記第２の
可動ブラケット５Ｂに間接的に支持されたかたちとなっ
ている。

【００２８】上記ジョイント管７０には、分岐管７４が
連結されているが、この分岐管７４はピペット用ノズル
部７内の圧力値を測定するための圧力計（図示略）を取
付けるための部位である。上記ピペットチップ７５は、
ノズル体７２に対して着脱可能である。これは、１つの
試料のピペッティング作業が終了する都度、試料が付着
した使用済みのピペットチップ７５を破棄し、これとは
別の他の新たなピペットチップを上記管体７１の先端部
のノズル体７２に装着して次のピペッティング作業に使
用できるようにするためである。

【００２９】次に、上記構成のピペッティング装置２の
使用例、ならびに作用について説明する。

【００３０】まず、上記ピペッティング装置２の下方に
は、図２の仮想線に示すように、試料検査装置Ａのスラ
イドテーブル１２を配置することにより、試料ｍを収容
した複数の容器３や、試薬パッド３１を配置させる。こ
のような状態において、ピペッティング装置２を動作さ
せて、上記容器３内の試料ｍをピペット用ノズル部７に
よって吸引させてから、このピペット用ノズル部７を所
望の試薬パッド３１上に移動させ、その後このピペット
用ノズル部７から試料ｍを吐出して添加させる。これに
より、試薬パッド３１への試料ｍの点着作業が行え、試
料ｍの検査を試料検査装置Ａによって行わせることがで
きる。

【００３１】上記ピペット用ノズル部７は、水平移動お
よび昇降移動が自在な第２の可動ブラケット５Ｂに支持
されているために、所望の容器３の上方位置への水平移
動や試薬パッド３１の上方位置への水平移動が適切に行
えることは勿論のこと、容器３内への下降進入動作や容
器３の上方への復帰上昇動作が行える。むろん、上記ピ
ペット用ノズル部７は、小径軸状の下向き突出状に設け
られているために、その下端先端部を容器３内へ適切に
進入させることができる。また、駆動モータＭの制御に
より、所定のタイミングでピペット用ノズル部７内に吸
引負圧や吐出圧を生じさせることもできるために、試料
ｍの吸引動作や吐出動作も的確に行わせることができ、
一連のピペッティング動作を適切に行わせることができ
る。

【００３２】一方、上記第２の可動ブラケット５Ｂに
は、ピペット用ノズル部７以外に、シリンジポンプ６や
駆動モータＭも支持されており、このシリンジポンプ６
とピペット用ノズル部７とは直接連結されている。した
がって、上記シリンジポンプ６のシリンダ６０の内部か
らピペット用ノズル部７の下端先端部の内部に到るまで
の一連の空気流通経路を無駄の無い最小限の寸法、また
はそれに近い寸法に設定することができる。このため、
シリンジポンプ６を動作させたときのシリンダ６０内の
空気圧の変動とピペット用ノズル部７の先端内部の空気
圧の変動とを正確に対応させることが可能となる。その
結果、ピペット用ノズル部７によって容器３内の試料ｍ
を吸引して取り出すときに、試料ｍをシリンジポンプ６
の動作に対応した所定の一定量だけ正確にピペット用ノ
ズル部７内に吸引させることが可能となり、試料ｍの検
査に適することとなる。

【００３３】また、ピペット用ノズル部７を容器３内に
下降させてゆくときには、シリンジポンプ６を動作させ
ることによりピペット用ノズル部７の下端先端部から空
気吐出を行わせながらピペット用ノズル部７内の空気圧
を計測するが、上記ピペット用ノズル部７の先端部が試
料ｍの液面に達した時点ではピペット用ノズル部７内の
圧力値が俊敏に上昇することとなる。したがって、ピペ
ット用ノズル部７内の圧力測定によって試料ｍの液面高
さを検出する作業についても、正確に行うことが可能と
なる。

【００３４】なお、上記実施形態では、駆動モータＭを
シリンジポンプ６の直上に配置することによって、これ
ら駆動モータＭ、シリンジポンプ６、およびピペット用
ノズル部７の三者を一直線状に並べているために、これ
ら全体を第２の可動ブラケット５Ｂに対してコンパクト
に支持させることができるという利点が得られる。ただ
し、本願発明はこれに限定されず、シリンジポンプ６や
駆動モータＭを他の配置態様にしても構わない。

【００３５】また、上記実施形態では、ピペット用ノズ
ル部７を、分岐管７４を有するジョイント管７０、管体
７１、およびキャップ状のピペットチップ７５の三者に
よって構成しているが、やはり本願発明はこれに限定さ
れない。本願発明では、たとえばシリンジポンプ６のシ
リンダ６０に対して１または複数本の管体を下向きに延
びるように連結することのみによってピペット用ノズル
部を構成してもよい。

【００３６】その他、本願発明に係るピペッティング装
置の各部の具体的な構成は決して上記実施形態に限定さ
れず、種々に設計変更自在である。ピペット用ノズル
部、シリンジポンプ、およびその駆動手段（駆動モー
タ）を支持するための可動ブラケットは、要は水平移動
と昇降移動とが自在であればよく、その駆動手段はたと
えば往復シリンダやネジ送り機構などによって行われる
ようにしても構わない。また、本願発明に係るピペッテ
ィング装置の具体的な使用用途も限定されない。上記実
施形態では、所望の試料を試薬パッド上に点着させる用
途に用いた場合を一例として説明したが、これとは逆
に、たとえば所望の試薬を試料に添加する用途に用いる
ことも可能である。また、本願発明に係る試料検査装置
の各部の具体的な構成も種々に設計変更自在である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るピペッティング装置を備えた試
料検査装置の一例を示す外観斜視図である。

【図２】本願発明に係るピペッティング装置の一例を示
す概略正面図である。

【図３】図２のＸ１−Ｘ１線断面図である。

【図４】図２のＸ２−Ｘ２線要部概略断面図である。

【図５】ピペッティング装置に使用されているシリンジ
ポンプとピペット用ノズル部との一例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２ ピペッティング装置 ５Ａ 第１の可動ブラケット ５Ｂ 第２の可動ブラケット ６ シリンジポンプ ７ ピペット用ノズル部 ６０ シリンダ ６１ プランジャ ７０ ジョイント管（管状部材） ７１ 管体（管状部材） ７５ ピペットチップ Ｍ 駆動モータ（駆動手段） Ａ 試料検査装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平移動および昇降移動が自在な可動ブ
   ラケットと、この可動ブラケットに支持されている下向
   き突出状のピペット用ノズル部と、このピペット用ノズ
   ル部に吸引負圧と吐出圧とを作用させるためのシリンジ
   ポンプと、このシリンジポンプを駆動するための駆動手
   段と、を備えたピペッティング装置であって、 上記シリンジポンプと駆動手段とは、上記可動ブラケッ
   トに取付けられているとともに、 上記ピペット用ノズル部は、上記シリンジポンプのシリ
   ンダからこのシリンダの下方へ延びるように設けられて
   いることを特徴とする、ピペッティング装置。
2. 【請求項２】 上記ピペット用ノズル部は、上記シリン
   ジポンプのシリンダに連結された管状部材と、この管状
   部材の下端先端部に着脱可能に装着されるキャップ状の
   ノズル体とを具備して構成されている、請求項１に記載
   のピペッティング装置。
3. 【請求項３】 上記駆動手段は、上記シリンダの直上位
   置に配されている、請求項１または２に記載のピペッテ
   ィング装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のピ
   ペッティング装置を具備し、上記ピペット用ノズル部に
   よって所望の試料を容器から取り出す動作とこの取り出
   した試料を所定箇所に配置されている試薬に添加する動
   作とが行えるように構成されていることを特徴とする、
   試料検査装置。