JPH10285798A - Load control method and load controller - Google Patents

Load control method and load controller

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Publication number
JPH10285798A
JPH10285798A JP9090755A JP9075597A JPH10285798A JP H10285798 A JPH10285798 A JP H10285798A JP 9090755 A JP9090755 A JP 9090755A JP 9075597 A JP9075597 A JP 9075597A JP H10285798 A JPH10285798 A JP H10285798A
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JP
Japan
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load
power supply
current
supply line
load current
Prior art date
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Application number
JP9090755A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiro Imaizumi
信広 今泉
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid deteriorations or damages occurring due to the overload condition of a power source or a power supply line by breaking the supply of load current to a power supply line, when the supply of load current at stop control is stopped. SOLUTION: A load controller 10 selects the operation mode of load 22 mounted on a car by operating an on/off switch, and switches the load current 20a supplied from a power source 20 through a power supply line 18 over into the current direction geared to the operation mode to give it to the load 22, and executes the operation, and breaks an operating current 20a, based on the positional detection using a limit switch 222, and executes the stop control of the load 22. Specifically, this is composed mainly of a stop control means 12 which switches the operating current 20a over into the direction of the current geared to a storing mode or a sliding mode, and selects the rotational direction of a motor M, and executes the operation control, and an operation control means 14 which breaks the operating current 20a and executes the stop control of the motor M.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ON−ONスイッ
チを操作して負荷の動作モードを選択し電源供給ライン
を介して電源から供給される負荷電流を当該動作モード
に応じた電流方向に切り換えて負荷に与えて作動制御を
実行し、負荷に内蔵されたリミットスイッチを用いた位
置検出に基づいて負荷電流を遮断して負荷の停止制御を
実行する負荷制御方法及び負荷制御装置に関し、特に、
ON−ONスイッチを操作してTVスライダー、換気扇
ダンパー、格納ミラー、スイングアンテナ等の車載負荷
の動作モードを選択しバッテリー電源供給ラインを介し
てバッテリー電源から供給される負荷電流を動作モード
に応じた電流方向に切り換えて負荷に与えて作動制御を
実行し、負荷に内蔵されたリミットスイッチを用いた位
置検出に基づいて負荷電流を遮断して負荷の停止制御を
実行する負荷制御方法及び負荷制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention selects an operation mode of a load by operating an ON-ON switch and switches a load current supplied from a power supply via a power supply line in a current direction corresponding to the operation mode. The present invention relates to a load control method and a load control device that execute an operation control by giving a load to a load, and execute a stop control of the load by interrupting a load current based on position detection using a limit switch built in the load.
Operate the ON-ON switch to select the operation mode of the on-vehicle load such as the TV slider, ventilation fan damper, storage mirror, and swing antenna, and adjust the load current supplied from the battery power supply via the battery power supply line according to the operation mode. A load control method and a load control device for performing an operation control by switching to a current direction and giving the load to a load, and interrupting the load current based on a position detection using a limit switch built in the load to execute a stop control of the load. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5(a)はTVスライダーを負荷とし
て制御する従来の負荷制御装置を説明するための機能ブ
ロック図であり、図5(b)は換気扇ダンパーを負荷と
して制御する従来の負荷制御装置を説明するための機能
ブロック図である。
2. Description of the Related Art FIG. 5A is a functional block diagram for explaining a conventional load control device for controlling a TV slider as a load, and FIG. 5B is a conventional load control device for controlling a ventilation fan damper as a load. It is a functional block diagram for explaining a control device.

【0003】図5(a)に示す負荷制御装置は、車両に
搭載されたTVスライダー2の格納制御又はスライド制
御の何れかを指定するためのON−ONスイッチ1が車
両のバッテリー電源5とTVスライダー2との間に設け
られていた。
[0005] In the load control device shown in FIG. 5 (a), an ON-ON switch 1 for designating either storage control or slide control of a TV slider 2 mounted on a vehicle includes a battery power source 5 of the vehicle and a TV. It was provided between the slider 2.

【0004】この様な負荷制御装置においては、ON−
ONスイッチ1を操作することに依りTVスライダー2
の動作モード(即ち、格納動作モード又はスライド動作
モード)が選択され、バッテリー電源供給ライン6を介
してバッテリー電源5から供給される負荷電流5aが格
納動作モード又はスライド動作モードに応じた電流方向
に切り換えられてTVスライダー2を駆動するモーター
(図中のM)に与えられる結果、モーターMの回転方向
(即ち、正転方向又は逆転方向)が選択されて作動制御
が実行されていた。
In such a load control device, ON-
By operating the ON switch 1, the TV slider 2
(Ie, the storage operation mode or the slide operation mode) is selected, and the load current 5a supplied from the battery power supply 5 through the battery power supply line 6 is changed in the current direction according to the storage operation mode or the slide operation mode. As a result of being switched and applied to the motor (M in the figure) that drives the TV slider 2, the rotation direction of the motor M (ie, the forward rotation direction or the reverse rotation direction) is selected, and the operation control is performed.

【0005】又TVスライダー2に内蔵されたリミット
スイッチ2Aを用いた、格納動作モード又はスライド動
作モードにおける位置検出に基づいて、モーターMへの
負荷電流5aの供給が遮断されることに依り、TVスラ
イダー2(モーターM)の停止制御が実行されていた。
[0005] Further, the supply of the load current 5a to the motor M is cut off based on the position detection in the retracting operation mode or the slide operation mode using the limit switch 2A built in the TV slider 2, so that the TV is switched off. Stop control of the slider 2 (motor M) has been executed.

【0006】同様に、図5(b)に示す負荷制御装置
は、車両に搭載された換気扇ダンパー3の閉制御又は開
制御の何れかを指定するためのON−ONスイッチ4が
車両のバッテリー電源5と換気扇ダンパー3との間に設
けられていた。
Similarly, in the load control device shown in FIG. 5B, an ON-ON switch 4 for designating either the closing control or the opening control of the ventilation fan damper 3 mounted on the vehicle is provided by a battery power supply of the vehicle. 5 and the ventilation fan damper 3.

【0007】この様な負荷制御装置においては、ON−
ONスイッチ4を操作することに依り換気扇ダンパー3
の動作モード(即ち、閉動作モード又は開動作モード)
が選択され、バッテリー電源供給ライン6を介してバッ
テリー電源5から供給される負荷電流5aが閉動作モー
ド又は開動作モードに応じた電流方向に切り換えられて
換気扇ダンパー3を駆動するモーター(図中のM)に与
えられる結果、モーターMの正転方向又は逆転方向が選
択されて閉動作モード又は開動作モードに応じた作動制
御が実行されていた。
In such a load control device, the ON-
Ventilation fan damper 3 by operating ON switch 4
Operation mode (ie, closed operation mode or open operation mode)
Is selected, and the load current 5a supplied from the battery power supply 5 via the battery power supply line 6 is switched to the current direction according to the closing operation mode or the opening operation mode, and the motor that drives the ventilation fan damper 3 (see FIG. As a result, the normal rotation direction or the reverse rotation direction of the motor M is selected, and the operation control according to the closing operation mode or the opening operation mode is executed.

【0008】又換気扇ダンパー3に内蔵されたリミット
スイッチ3Aを用いた、閉動作モード又は開動作モード
における位置検出に基づいて、モーターMへの負荷電流
5aの供給が遮断されることに依り、閉動作モード又は
開動作モードに応じた換気扇ダンパー3(モーターM)
の停止制御が実行されていた。
In addition, when the supply of the load current 5a to the motor M is cut off based on the position detection in the closing operation mode or the opening operation mode using the limit switch 3A built in the ventilation fan damper 3, the switch is closed. Ventilation fan damper 3 (motor M) according to operation mode or open operation mode
Stop control was executed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図5
(a)に示す負荷制御装置では、TVスライダー2に内
蔵されたリミットスイッチ2Aを用いた、格納動作モー
ド又はスライド動作モードにおける位置検出に基づい
て、モーターMへの負荷電流5aの供給は遮断され、バ
ッテリー電源5とモーターMとは遮断状態になるもの
の、リミットスイッチ2Aとバッテリー電源5との間の
バッテリー電源供給ライン6はバッテリー電源5に依然
接続状態にあるため、リミットスイッチ2Aとバッテリ
ー電源5との間のバッテリー電源供給ライン6に短絡事
故や挟み込み事故が発生した場合、バッテリー電源5や
バッテリー電源供給ライン6に過電流が流れてしまう恐
れがあり、その結果、バッテリー電源5やバッテリー電
源供給ライン6が過負荷状態となって劣化や損傷が生じ
る可能性があるという技術的課題があった。
However, FIG.
In the load control device shown in (a), supply of the load current 5a to the motor M is interrupted based on position detection in the storage operation mode or the slide operation mode using the limit switch 2A built in the TV slider 2. Although the battery power supply 5 and the motor M are cut off, the battery power supply line 6 between the limit switch 2A and the battery power supply 5 is still connected to the battery power supply 5, so that the limit switch 2A and the battery power supply 5 are not connected. If a short circuit accident or a pinching accident occurs in the battery power supply line 6 between the battery power supply line 6 and the battery power supply line 6, an overcurrent may flow through the battery power supply line 5 or the battery power supply line 6. Line 6 may be overloaded, causing degradation or damage There has been a surgical challenge.

【0010】同様に、図5(b)に示す負荷制御装置で
は、換気扇ダンパー3に内蔵されたリミットスイッチ3
Aを用いた、閉動作モード又は開動作モードにおける位
置検出に基づいて、モーターMへの負荷電流5aの供給
は遮断され、バッテリー電源5とモーターMとは遮断状
態になるものの、リミットスイッチ3Aとバッテリー電
源5との間のバッテリー電源供給ライン6はバッテリー
電源5に依然接続状態にあるため、リミットスイッチ3
Aとバッテリー電源5との間のバッテリー電源供給ライ
ン6に短絡事故や挟み込み事故が発生した場合、バッテ
リー電源5やバッテリー電源供給ライン6に過電流が流
れてしまう恐れがあり、その結果、バッテリー電源5や
バッテリー電源供給ライン6が過負荷状態となって劣化
や損傷が生じる可能性があるという技術的課題があっ
た。
[0010] Similarly, in the load control device shown in FIG.
Based on the position detection in the closing operation mode or the opening operation mode using A, the supply of the load current 5a to the motor M is cut off, and the battery power supply 5 and the motor M are cut off. Since the battery power supply line 6 with the battery power supply 5 is still connected to the battery power supply 5, the limit switch 3
If a short circuit accident or pinching accident occurs in the battery power supply line 6 between the battery power supply A and the battery power supply 5, an overcurrent may flow in the battery power supply 5 or the battery power supply line 6, and as a result, the battery power supply 5 and the battery power supply line 6 are overloaded, and there is a technical problem that deterioration or damage may occur.

【0011】本発明は、このような従来の問題点を解決
することを課題としており、第1に、停止制御時に負荷
に供給される負荷電流の電流値を検出する負荷電流検出
工程と、負荷電流検出工程において検出した負荷電流の
電流値と規定値とを比較して負荷電流が零になったか否
かを判定する電流比較判定工程と、電流比較工程におい
て負荷電流が規定値以下になって負荷電流の供給が不要
となったと判定された場合に、電源供給ラインから電源
を切り離して電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断
する電源遮断工程を有する停止制御工程、及びON−O
Nスイッチのスイッチ状態を検出するスイッチ状態検出
工程と、スイッチ状態に応じて動作モードを判定する動
作モード判定工程と、動作モード判定工程において求め
た動作モードに応じて、電源供給ラインを介して電源か
ら供給される負荷電流を動作モードに応じた電流方向に
切り換える電流方向切り換え工程と、電流方向切り換え
工程において求めた電流方向を有する負荷電流を負荷に
供給する負荷駆動工程を有する停止制御工程を設けるこ
とに依り、負荷に供給される負荷電流の値を停止制御時
に監視でき、停止制御時の負荷電流の供給が停止された
際に電源供給ラインから電源を切り離して電源供給ライ
ンへの負荷電流の供給を遮断する制御を実行できる結
果、リミットスイッチと電源との間の電源供給ラインに
短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であっても、電
源や電源供給ラインに過電流が流れてしまうことを回避
でき、電源や電源供給ラインが過負荷状態となって劣化
や損傷が生じることを回避できる負荷制御方法を提供す
ることを目的としている。
An object of the present invention is to solve such a conventional problem. First, a load current detecting step of detecting a current value of a load current supplied to a load during stop control, A current comparing step of comparing the current value of the load current detected in the current detecting step with a specified value to determine whether or not the load current has become zero; A stop control step including a power cutoff step of disconnecting the power supply from the power supply line and cutting off the supply of the load current to the power supply line when it is determined that the supply of the load current is unnecessary;
A switch state detecting step of detecting a switch state of the N switch; an operation mode determining step of determining an operation mode according to the switch state; and a power supply via a power supply line in accordance with the operation mode determined in the operation mode determining step. Direction switching step of switching the load current supplied from the controller into a current direction corresponding to the operation mode, and a stop control step having a load driving step of supplying the load with the load current having the current direction determined in the current direction switching step. Accordingly, the value of the load current supplied to the load can be monitored during the stop control, and when the supply of the load current at the time of the stop control is stopped, the power supply is disconnected from the power supply line and the load current is supplied to the power supply line. As a result of executing the control to cut off the supply, a short-circuit accident or pinching occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply Even if a failure occurs, load control that can prevent overcurrent from flowing into the power supply and the power supply line and prevent deterioration and damage due to overload of the power supply and the power supply line It is intended to provide a way.

【0012】第2に、停止制御時に負荷に供給される負
荷電流の電流値を検出する負荷電流検出工程と、負荷電
流検出工程において検出した負荷電流の電流値と規定値
とを比較して負荷電流が規定値以下になったか否かを判
定する電流比較判定工程と、電流比較工程において負荷
電流が規定値以下になって負荷電流の供給が不要となっ
たと判定された場合に、電源供給ラインから電源を切り
離して電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する電
源遮断工程を有する停止制御工程、及びON−ONスイ
ッチのスイッチ状態を検出するスイッチ状態検出工程
と、スイッチ状態に応じて動作モードを判定する動作モ
ード判定工程と、動作モード判定工程において求めた動
作モードに応じて、電源供給ラインを介して電源から供
給される負荷電流を動作モードに応じた電流方向に切り
換える電流方向切り換え工程と、電流方向切り換え工程
において求めた電流方向を有する負荷電流を負荷に供給
する負荷駆動工程を有する停止制御工程を設けることに
依り、負荷に供給される負荷電流の値を停止制御時に監
視でき、停止制御時の負荷電流の供給が停止された際に
電源供給ラインから電源を切り離して電源供給ラインへ
の負荷電流の供給を遮断する制御を実行できる結果、リ
ミットスイッチと電源との間の電源供給ラインに短絡事
故や挟み込み事故が発生した場合であっても、電源や電
源供給ラインに過電流が流れてしまうことを回避でき、
電源や電源供給ラインが過負荷状態となって劣化や損傷
が生じることを回避できる負荷制御方法を提供すること
を目的としている。
Second, a load current detecting step of detecting a current value of a load current supplied to the load at the time of stop control, and comparing the load current detected in the load current detecting step with a specified value to determine a load value. A current comparing and judging step of judging whether or not the current has become equal to or less than a specified value; Control step having a power cutoff step of cutting off the supply of load current to the power supply line by disconnecting the power supply from the power supply line, a switch state detection step of detecting the switch state of the ON-ON switch, and an operation mode according to the switch state An operation mode determining step of determining the load current supplied from the power supply via the power supply line in accordance with the operation mode determined in the operation mode determining step. Supply to the load by providing a current direction switching step of switching to a current direction corresponding to the operation mode and a load control step of supplying a load current having the current direction determined in the current direction switching step to the load. Can be monitored during stop control, and when the supply of load current during stop control is stopped, power is disconnected from the power supply line and control is performed to cut off supply of load current to the power supply line As a result, even if a short circuit accident or a pinching accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply, it is possible to prevent an overcurrent from flowing to the power supply and the power supply line,
It is an object of the present invention to provide a load control method capable of preventing a power supply or a power supply line from being overloaded to cause deterioration or damage.

【0013】第3に、負荷の停止制御時の負荷電流の遮
断に応じて電源供給ラインから電源を切り離して電源供
給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御を実行する
停止制御工程、及びON−ONスイッチのスイッチ状態
を検出するスイッチ状態検出工程と、スイッチ状態に応
じて動作モードを判定する動作モード判定工程と、動作
モード判定工程において求めた動作モードに応じて、電
源供給ラインを介して電源から供給される負荷電流を動
作モードに応じた電流方向に切り換える電流方向切り換
え工程と、電流方向切り換え工程において求めた電流方
向を有する負荷電流を負荷に供給する負荷駆動工程を有
する停止制御工程を設けることに依り、負荷に供給され
る負荷電流の値を停止制御時に監視でき、停止制御時の
負荷電流の供給が停止された際に電源供給ラインから電
源を切り離して電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮
断する制御を実行できる結果、リミットスイッチと電源
との間の電源供給ラインに短絡事故や挟み込み事故が発
生した場合であっても、電源や電源供給ラインに過電流
が流れてしまうことを回避でき、電源や電源供給ライン
が過負荷状態となって劣化や損傷が生じることを回避で
きる負荷制御方法を提供することを目的としている。
Third, a stop control step of executing control to cut off the supply of the load current to the power supply line by disconnecting the power supply from the power supply line in response to the cutoff of the load current during the load stop control, and ON. A switch state detection step of detecting a switch state of the ON switch, an operation mode determination step of determining an operation mode according to the switch state, and a power supply line via a power supply line according to the operation mode determined in the operation mode determination step. A stop control step including a current direction switching step of switching a load current supplied from a power supply in a current direction according to an operation mode, and a load driving step of supplying a load current having the current direction determined in the current direction switching step to the load. By providing this, the value of the load current supplied to the load can be monitored during stop control, and the supply of load current during stop control can be monitored. When stopped, the power supply line can be disconnected from the power supply line to execute the control to cut off the supply of load current to the power supply line.As a result, a short circuit accident or pinching accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply Provide a load control method that can prevent an overcurrent from flowing into the power supply and the power supply line even when the power supply and the power supply line are overloaded, and can prevent the power supply and the power supply line from being overloaded and causing deterioration or damage. It is intended to be.

【0014】第4に、停止制御時に負荷に供給される負
荷電流の電流値を検出する負荷電流検出部と、負荷電流
検出部において検出した負荷電流の電流値が零になった
か否かを判定する電流比較判定部と、電流比較判定部に
おいて負荷電流の電流値が零になって負荷電流の供給が
停止されたと判定された場合に、電源供給ラインから電
源を切り離して電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮
断する電源遮断部を有する作動制御手段を設けることに
依り、負荷に供給される負荷電流の値を停止制御時に監
視でき、停止制御時の負荷電流の供給が停止された際に
電源供給ラインから電源を切り離して電源供給ラインへ
の負荷電流の供給を遮断する制御を実行できる結果、リ
ミットスイッチと電源との間の電源供給ラインに短絡事
故や挟み込み事故が発生した場合であっても、電源や電
源供給ラインに過電流が流れてしまうことを回避でき、
電源や電源供給ラインが過負荷状態となって劣化や損傷
が生じることを回避できる負荷制御装置を提供すること
を目的としている。
Fourth, a load current detecting section for detecting a current value of a load current supplied to the load at the time of the stop control, and determining whether or not the current value of the load current detected by the load current detecting section has become zero. When the current comparison and determination unit determines that the current value of the load current has become zero and the supply of the load current has been stopped, the power supply line is disconnected from the power supply line to load the power supply line. By providing an operation control unit having a power supply cutoff unit that cuts off the supply of current, the value of the load current supplied to the load can be monitored during stop control, and when the supply of load current during stop control is stopped. As a result of performing control to cut off the supply of load current to the power supply line by disconnecting the power supply from the power supply line, a short circuit accident or pinching accident has occurred in the power supply line between the limit switch and the power supply. Even if it occurs, can be avoided that would overcurrent flows in the power supply or the power supply line,
It is an object of the present invention to provide a load control device capable of preventing a power supply or a power supply line from being overloaded to cause deterioration or damage.

【0015】第5に、停止制御時に負荷に供給される負
荷電流の電流値を検出する負荷電流検出部と、負荷電流
検出部において検出した負荷電流の電流値と規定値とを
比較して負荷電流が規定値以下になったか否かを判定す
る電流比較判定部と、電流比較判定部において負荷電流
が規定値以下になって負荷電流の供給が不要となったと
判定された場合に、電源供給ラインから電源を切り離し
て電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する電源遮
断部を有する停止制御手段、及びON−ONスイッチの
スイッチ状態を検出するスイッチ状態検出部と、スイッ
チ状態に応じて動作モードを判定する動作モード判定部
と、動作モード判定部において求めた動作モードに応じ
て、電源供給ラインを介して電源から供給される負荷電
流を動作モードに応じた電流方向に切り換える電流方向
切り換え部と、電流方向切り換え部において求めた電流
方向を有する負荷電流を負荷に供給する負荷駆動部を有
する作動制御手段を設けることに依り、負荷に供給され
る負荷電流の値を停止制御時に監視でき、停止制御時の
負荷電流の供給が停止された際に電源供給ラインから電
源を切り離して電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮
断する制御を実行できる結果、リミットスイッチと電源
との間の電源供給ラインに短絡事故や挟み込み事故が発
生した場合であっても、電源や電源供給ラインに過電流
が流れてしまうことを回避でき、電源や電源供給ライン
が過負荷状態となって劣化や損傷が生じることを回避で
きる負荷制御装置を提供することを目的としている。
Fifthly, a load current detector for detecting a current value of a load current supplied to the load at the time of the stop control, and a load current detected by the load current detector which is compared with a specified value to compare the load value with a specified value. A current comparison / judgment unit for judging whether or not the current has become equal to or less than a specified value; and A stop control unit having a power cutoff unit that cuts off supply of a load current to a power supply line by disconnecting power from the line, a switch state detection unit that detects a switch state of an ON-ON switch, and operates according to the switch state. An operation mode determining unit for determining a mode, and a load current supplied from a power supply via a power supply line is set to an operation mode in accordance with the operation mode obtained by the operation mode determining unit. The load supplied to the load is provided by providing an operation control unit having a current direction switching unit for switching to the same current direction and a load driving unit for supplying a load current having the current direction obtained by the current direction switching unit to the load. The value of the current can be monitored during the stop control, and when the supply of the load current at the time of the stop control is stopped, the power can be disconnected from the power supply line and the control to cut off the supply of the load current to the power supply line can be performed. Even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply, overcurrent can be prevented from flowing into the power supply or the power supply line, and It is an object of the present invention to provide a load control device capable of avoiding deterioration and damage caused by a load state.

【0016】第6に、負荷の停止制御時の負荷電流の遮
断に応じて電源供給ラインから電源を切り離して電源供
給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御を実行する
停止制御手段、及びON−ONスイッチのスイッチ状態
を検出するスイッチ状態検出部と、スイッチ状態に応じ
て動作モードを判定する動作モード判定部と、動作モー
ド判定部において求めた動作モードに応じて、電源供給
ラインを介して電源から供給される負荷電流を動作モー
ドに応じた電流方向に切り換える電流方向切り換え部
と、電流方向切り換え部において求めた電流方向を有す
る負荷電流を負荷に供給する負荷駆動部を有する作動制
御手段を設けることに依り、負荷に供給される負荷電流
の値を停止制御時に監視でき、停止制御時の負荷電流の
供給が停止された際に電源供給ラインから電源を切り離
して電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御
を実行できる結果、リミットスイッチと電源との間の電
源供給ラインに短絡事故や挟み込み事故が発生した場合
であっても、電源や電源供給ラインに過電流が流れてし
まうことを回避でき、電源や電源供給ラインが過負荷状
態となって劣化や損傷が生じることを回避できる負荷制
御装置を提供することを目的としている。
Sixth, stop control means for executing control to cut off the supply of the load current to the power supply line by disconnecting the power supply from the power supply line in response to the cutoff of the load current during the load stop control, and ON A switch state detection unit that detects a switch state of the ON switch, an operation mode determination unit that determines an operation mode according to the switch state, and a power supply line via the operation mode determined by the operation mode determination unit. An operation control unit including a current direction switching unit that switches a load current supplied from a power supply in a current direction according to an operation mode, and a load driving unit that supplies a load current having a current direction obtained by the current direction switching unit to the load. By providing, the value of the load current supplied to the load can be monitored at the time of the stop control, and when the supply of the load current at the time of the stop control is stopped. The power supply line can be disconnected from the power supply line to execute control to cut off the supply of load current to the power supply line.As a result, a short-circuit accident or pinching accident may occur in the power supply line between the limit switch and the power supply. Another object of the present invention is to provide a load control device that can prevent an overcurrent from flowing to a power supply or a power supply line, and can prevent deterioration or damage due to an overload state of the power supply or the power supply line. I have.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、ON−ONスイッチ16を操作して負荷22の動作
モードを選択し電源供給ライン18を介して電源20か
ら供給される負荷電流20aを当該動作モードに応じた
電流方向に切り換えて負荷22に与えて作動制御を実行
し、負荷22に内蔵されたリミットスイッチ222を用
いた位置検出に基づいて負荷電流20aを遮断して負荷
22の停止制御を実行する負荷制御方法において、負荷
22に供給される負荷電流20aの値を前記停止制御時
に監視すると共に、当該停止制御時の負荷電流20aの
供給が停止された際に前記電源供給ライン18から前記
電源20を切り離して当該電源供給ライン18への負荷
電流20aの供給を遮断する制御を実行する停止制御工
程を有する、ことを特徴とする負荷制御方法である。
According to the present invention, a load current supplied from a power supply through a power supply line is selected by operating an ON-ON switch to select an operation mode of a load. 20a is switched to a current direction corresponding to the operation mode and applied to the load 22 to perform operation control, and based on position detection using a limit switch 222 built in the load 22, the load current 20a is cut off and the load 22 is turned off. In the load control method for performing the stop control, the value of the load current 20a supplied to the load 22 is monitored during the stop control, and the power supply is stopped when the supply of the load current 20a during the stop control is stopped. A stop control step of executing control for disconnecting the power supply 20 from the line 18 and cutting off the supply of the load current 20 a to the power supply line 18. This is a load control method.

【0018】なお、以下の請求項における負荷22と
は、ON−ONスイッチ16を操作して動作モードを選
択し、電源供給ライン18を介して電源20から供給さ
れる負荷電流20aを選択された動作モードに応じた電
流方向に切り換えて負荷22に与えて作動制御を実行
し、負荷22に内蔵されたリミットスイッチ222を用
いた位置検出に基づいて負荷電流20aを遮断して負荷
22の停止制御を実行できるようなTVスライダー、換
気扇ダンパー、格納ミラー、スイングアンテナ等の車載
負荷を意味する。
The load 22 in the following claims means that the operation mode is selected by operating the ON-ON switch 16 and the load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 is selected. Switching to the current direction according to the operation mode and giving the load to the load 22 to execute the operation control, and based on the position detection using the limit switch 222 built in the load 22, cut off the load current 20a and stop control of the load 22 Means a vehicle-mounted load such as a TV slider, a ventilation fan damper, a storage mirror, a swing antenna, etc.

【0019】請求項1に記載の発明に依れば、負荷22
に内蔵されたリミットスイッチ222を用いて負荷電流
20aの供給を遮断して電源20と負荷22とを遮断状
態にできると同時に、リミットスイッチ222と電源2
0との間の電源供給ライン18も電源20から遮断状態
にできるようになるといった効果を奏する。この結果、
リミットスイッチ222と電源20との間の電源供給ラ
イン18に短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であ
っても、電源20の無駄な消耗を回避でき、電源20や
電源供給ライン18に不要な電流や過電流が流れてしま
うことを回避できるようになり、電源20の無駄な消耗
を回避でき、電源20や電源供給ライン18が過負荷2
2状態となって劣化や損傷が生じることを回避できるよ
うになるといった効果を奏する。
According to the first aspect of the present invention, the load 22
The supply of the load current 20a can be cut off by using the limit switch 222 built in the power supply and the power supply 20 and the load 22 can be cut off.
There is an effect that the power supply line 18 between 0 and 0 can be cut off from the power supply 20. As a result,
Even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the power supply line 18 between the limit switch 22 2 and the power supply 20, useless consumption of the power supply 20 can be avoided, and unnecessary current is not supplied to the power supply 20 or the power supply line 18. Of the power supply 20 can be avoided, and the power supply 20 and the power supply line 18 can be overloaded.
There is an effect that it is possible to avoid deterioration and damage due to two states.

【0020】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の負荷制御方法において、前記停止制御工程は、前記停
止制御時に負荷22に供給される負荷電流20aの電流
値を検出する負荷電流検出工程と、前記負荷電流検出工
程において検出した負荷電流20aの電流値が零になっ
たか否かを判定する電流比較判定工程と、前記電流比較
工程において負荷電流20aの電流値が零になって負荷
電流20aの供給が停止されたと判定された場合に、前
記電源供給ライン18から前記電源20を切り離して当
該電源供給ライン18への負荷電流20aの供給を遮断
する電源遮断工程を有する、ことを特徴とする負荷制御
方法である。
According to a second aspect of the present invention, in the load control method according to the first aspect, the stop control step detects a current value of a load current 20a supplied to the load 22 during the stop control. A detecting step, a current comparing and judging step of determining whether or not the current value of the load current 20a detected in the load current detecting step has become zero, and a current value of the load current 20a having become zero in the current comparing step. When it is determined that the supply of the load current 20a is stopped, the power supply apparatus further includes a power supply interrupting step of disconnecting the power supply 20 from the power supply line 18 and interrupting the supply of the load current 20a to the power supply line 18. This is a characteristic load control method.

【0021】請求項2に記載の発明に依れば、請求項1
に記載の効果に加えて、負荷電流検出工程と電流比較判
定工程を設けることに依り、負荷22に供給される負荷
電流20aの定電流値を停止制御時に監視でき、電源遮
断工程を設けることに依り、停止制御時の負荷電流20
aの供給が停止された際に電源供給ライン18から電源
20を切り離して電源供給ライン18への負荷電流20
aの供給を遮断する制御を実行できるようになるといっ
た効果を奏する。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effects described in the above, the provision of the load current detection step and the current comparison / determination step enables the constant current value of the load current 20a supplied to the load 22 to be monitored during the stop control, and that the power supply cutoff step be provided. Therefore, the load current 20 during the stop control
a, the power supply 20 is disconnected from the power supply line 18 when the supply of
There is an effect that control to cut off the supply of a can be executed.

【0022】請求項3に記載の発明は、ON−ONスイ
ッチ16を操作して負荷22の動作モードを選択し電源
供給ライン18を介して電源20から供給される負荷電
流20aを当該動作モードに応じた電流方向に切り換え
て負荷22に与えて作動制御を実行し、負荷22に内蔵
されたリミットスイッチ222を用いた位置検出に基づ
いて負荷電流20aを遮断して負荷22の停止制御を実
行する負荷制御方法において、負荷22に供給される負
荷電流20aの値を前記停止制御時に監視すると共に、
当該停止制御時の負荷電流20aが規定値以下になった
際に負荷電流20aの供給が不要になった又は負荷22
に異常が発生したと判定し、前記電源供給ライン18か
ら前記電源20を切り離して当該電源供給ライン18へ
の負荷電流20aの供給を遮断する制御を実行する停止
制御工程を有する、ことを特徴とする負荷制御方法であ
る。
According to the third aspect of the present invention, the operation mode of the load 22 is selected by operating the ON-ON switch 16, and the load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 is set to the operation mode. The load 22 is switched to a corresponding current direction and applied to the load 22 to perform operation control. Based on position detection using a limit switch 222 incorporated in the load 22, the load current 20a is cut off and stop control of the load 22 is performed. In the load control method, the value of the load current 20a supplied to the load 22 is monitored during the stop control,
When the load current 20a at the time of the stop control falls below a specified value, the supply of the load current 20a becomes unnecessary or the load 22
And a stop control step of executing a control for disconnecting the power supply 20 from the power supply line 18 and cutting off the supply of the load current 20a to the power supply line 18 by determining that an abnormality has occurred. Load control method.

【0023】請求項3に記載の発明に依れば、負荷22
に内蔵されたリミットスイッチ222を用いて負荷電流
20aの供給を遮断して電源20と負荷22とを遮断状
態にできると同時に、リミットスイッチ222と電源2
0との間の電源供給ライン18も電源20から遮断状態
にできるようになるといった効果を奏する。この結果、
リミットスイッチ222と電源20との間の電源供給ラ
イン18に短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であ
っても、電源20の無駄な消耗を回避でき、電源20や
電源供給ライン18に不要な電流や過電流が流れてしま
うことを回避できるようになり、電源20の無駄な消耗
を回避でき、電源20や電源供給ライン18が過負荷2
2状態となって劣化や損傷が生じることを回避できるよ
うになるといった効果を奏する。
According to the third aspect of the present invention, the load 22
The supply of the load current 20a can be cut off by using the limit switch 222 built in the power supply and the power supply 20 and the load 22 can be cut off.
There is an effect that the power supply line 18 between 0 and 0 can be cut off from the power supply 20. As a result,
Even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the power supply line 18 between the limit switch 22 2 and the power supply 20, useless consumption of the power supply 20 can be avoided, and unnecessary current is not supplied to the power supply 20 or the power supply line 18. Of the power supply 20 can be avoided, and the power supply 20 and the power supply line 18 can be overloaded.
There is an effect that it is possible to avoid deterioration and damage due to two states.

【0024】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
の負荷制御方法において、前記停止制御工程は、前記停
止制御時に負荷22に供給される負荷電流20aの電流
値を検出する負荷電流検出工程と、前記負荷電流検出工
程において検出した負荷電流20aの電流値と前記規定
値とを比較して負荷電流20aが前記規定値以下になっ
たか否かを判定する電流比較判定工程と、前記電流比較
工程において負荷電流20aが前記規定値以下になって
負荷電流20aの供給が不要となったと判定された場合
に、前記電源供給ライン18から前記電源20を切り離
して当該電源供給ライン18への負荷電流20aの供給
を遮断する電源遮断工程を有する、ことを特徴とする負
荷制御方法である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the load control method according to the third aspect, the stop control step detects a current value of the load current 20a supplied to the load 22 during the stop control. A detecting step, a current comparison determining step of comparing the current value of the load current 20a detected in the load current detecting step with the specified value to determine whether the load current 20a has become equal to or less than the specified value, When it is determined in the current comparison step that the load current 20a becomes equal to or less than the specified value and the supply of the load current 20a becomes unnecessary, the power supply 20 is disconnected from the power supply line 18 and the power supply line 18 is disconnected from the power supply line 18. A load control method comprising a power cutoff step of cutting off the supply of a load current 20a.

【0025】請求項4に記載の発明に依れば、請求項3
に記載の効果に加えて、負荷電流検出工程と電流比較判
定工程を設けることに依り、負荷22に供給される負荷
電流20aの定電流値を停止制御時に監視でき、電源遮
断工程を設けることに依り、停止制御時の負荷電流20
aが規定値以下になった際に負荷電流20aの供給が不
要になった又は負荷22に異常が発生したと判定し、電
源供給ライン18から電源20を切り離して電源供給ラ
イン18への負荷電流20aの供給を遮断する制御を実
行できるようになるといった効果を奏する。
According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the effects described in the above, the provision of the load current detection step and the current comparison / determination step enables the constant current value of the load current 20a supplied to the load 22 to be monitored during the stop control, and that the power supply cutoff step be provided. Therefore, the load current 20 during the stop control
It is determined that the supply of the load current 20a becomes unnecessary or an abnormality occurs in the load 22 when a becomes equal to or less than the specified value, and the power supply 20 is disconnected from the power supply line 18 to load the load current to the power supply line 18. There is an effect that control for shutting off the supply of 20a can be executed.

【0026】請求項5に記載の発明は、ON−ONスイ
ッチ16を操作して負荷22の動作モードを選択し電源
供給ライン18を介して電源20から供給される負荷電
流20aを当該動作モードに応じた電流方向に切り換え
て負荷22に与えて作動制御を実行し、負荷22に内蔵
されたリミットスイッチ222を用いた位置検出に基づ
いて負荷電流20aを遮断して負荷22の停止制御を実
行する負荷制御方法において、前記負荷22の停止制御
時の前記負荷電流20aの遮断に応じて前記電源供給ラ
イン18から前記電源20を切り離して当該電源供給ラ
イン18への負荷電流20aの供給を遮断する制御を実
行する停止制御工程を有する、ことを特徴とする負荷制
御方法である。
According to the fifth aspect of the present invention, the operation mode of the load 22 is selected by operating the ON-ON switch 16 and the load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 is set to the operation mode. The load 22 is switched to a corresponding current direction and applied to the load 22 to perform operation control. Based on position detection using a limit switch 222 incorporated in the load 22, the load current 20a is cut off and stop control of the load 22 is performed. In the load control method, the control for disconnecting the power supply 20 from the power supply line 18 and interrupting the supply of the load current 20a to the power supply line 18 in response to the interruption of the load current 20a during the stop control of the load 22 A load control method comprising a stop control step of executing the load control.

【0027】請求項5に記載の発明に依れば、負荷22
に内蔵されたリミットスイッチ222を用いて負荷電流
20aの供給を遮断して電源20と負荷22とを遮断状
態にできると同時に、リミットスイッチ222と電源2
0との間の電源供給ライン18も電源20から遮断状態
にできるようになるといった効果を奏する。この結果、
リミットスイッチ222と電源20との間の電源供給ラ
イン18に短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であ
っても、電源20の無駄な消耗を回避でき、電源20や
電源供給ライン18に不要な電流や過電流が流れてしま
うことを回避できるようになり、電源20の無駄な消耗
を回避でき、電源20や電源供給ライン18が過負荷2
2状態となって劣化や損傷が生じることを回避できるよ
うになるといった効果を奏する。
According to the fifth aspect of the present invention, the load 22
The supply of the load current 20a can be cut off by using the limit switch 222 built in the power supply and the power supply 20 and the load 22 can be cut off.
There is an effect that the power supply line 18 between 0 and 0 can be cut off from the power supply 20. As a result,
Even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the power supply line 18 between the limit switch 22 2 and the power supply 20, useless consumption of the power supply 20 can be avoided, and unnecessary current is not supplied to the power supply 20 or the power supply line 18. Of the power supply 20 can be avoided, and the power supply 20 and the power supply line 18 can be overloaded.
There is an effect that it is possible to avoid deterioration and damage due to two states.

【0028】請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5
のいずれか一項に記載の負荷制御方法において、前記作
動制御を実行する作動制御工程は、前記ON−ONスイ
ッチ16のスイッチ状態を検出するスイッチ状態検出工
程と、前記スイッチ状態に応じて前記動作モードを判定
する動作モード判定工程と、前記動作モード判定工程に
おいて求めた前記動作モードに応じて、電源供給ライン
18を介して電源20から供給される負荷電流20aを
当該動作モードに応じた電流方向に切り換える電流方向
切り換え工程と、前記電流方向切り換え工程において求
めた電流方向を有する負荷電流20aを負荷22に供給
する負荷駆動工程を有する、ことを特徴とする負荷制御
方法である。
The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5
In the load control method according to any one of the above, the operation control step of executing the operation control includes: a switch state detection step of detecting a switch state of the ON-ON switch 16; and the operation according to the switch state. An operation mode determining step of determining a mode; and a load current 20a supplied from a power supply 20 via a power supply line 18 according to the operation mode determined in the operation mode determining step, in a current direction corresponding to the operation mode. And a load driving step of supplying the load 22 with the load current 20a having the current direction determined in the current direction switching step.

【0029】請求項6に記載の発明に依れば、請求項1
乃至5のいずれか一項に記載の効果に加えて、スイッチ
状態検出工程と動作モード判定工程を設けることに依
り、ON−ONスイッチ16を操作して負荷22の動作
モードを選択でき、電流方向切り換え工程を設けること
に依り、電源供給ライン18を介して電源20から供給
される負荷電流20aを動作モードに応じた電流方向に
切り換えて負荷22に与えて作動制御を実行でき、負荷
駆動工程を設けることに依り、負荷22に内蔵されたリ
ミットスイッチ222を用いた位置検出に基づいて負荷
電流20aを遮断して負荷22の停止制御を実行できる
ようになるといった効果を奏する。
According to the invention of claim 6, according to claim 1,
In addition to the effects described in any one of (1) to (5), by providing the switch state detection step and the operation mode determination step, the operation mode of the load 22 can be selected by operating the ON-ON switch 16 and the current direction By providing the switching step, the load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 can be switched to a current direction corresponding to the operation mode and given to the load 22 to perform the operation control. The provision of such a configuration has an effect that the load current 20a is interrupted based on the position detection using the limit switch 222 built in the load 22, and the stop control of the load 22 can be executed.

【0030】請求項7に記載の発明は、ON−ONスイ
ッチ16を操作して負荷22の動作モードを選択し電源
供給ライン18を介して電源20から供給される負荷電
流20aを当該動作モードに応じた電流方向に切り換え
て負荷22に与えて作動制御を実行し、負荷22に内蔵
されたリミットスイッチ222を用いた位置検出に基づ
いて負荷電流20aを遮断して負荷22の停止制御を実
行する負荷制御装置において、負荷22に供給される負
荷電流20aの値を前記停止制御時に監視すると共に、
当該停止制御時の負荷電流20aの供給が停止された際
に前記電源供給ライン18から前記電源20を切り離し
て当該電源供給ライン18への負荷電流20aの供給を
遮断する制御を実行する停止制御手段12を有する、こ
とを特徴とする負荷制御装置10である。
According to a seventh aspect of the present invention, the operation mode of the load 22 is selected by operating the ON-ON switch 16 and the load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 is set to the operation mode. The load 22 is switched to a corresponding current direction and applied to the load 22 to perform operation control. Based on position detection using a limit switch 222 incorporated in the load 22, the load current 20a is cut off and stop control of the load 22 is performed. In the load control device, the value of the load current 20a supplied to the load 22 is monitored during the stop control,
Stop control means for executing a control for disconnecting the power supply 20 from the power supply line 18 and cutting off the supply of the load current 20a to the power supply line 18 when the supply of the load current 20a during the stop control is stopped. 12 is a load control device 10 characterized by having:

【0031】請求項7に記載の発明に依れば、この様な
停止制御手段12を設けることに依り、負荷22に内蔵
されたリミットスイッチ222を用いて負荷電流20a
の供給を遮断して電源20と負荷22とを遮断状態にで
きると同時に、リミットスイッチ222と電源20との
間の電源供給ライン18も電源20から遮断状態にでき
るようになるといった効果を奏する。この結果、リミッ
トスイッチ222と電源20との間の電源供給ライン1
8に短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であって
も、電源20の無駄な消耗を回避でき、電源20や電源
供給ライン18に不要な電流や過電流が流れてしまうこ
とを回避できるようになり、電源20の無駄な消耗を回
避でき、電源20や電源供給ライン18が過負荷22状
態となって劣化や損傷が生じることを回避できるように
なるといった効果を奏する。
According to the seventh aspect of the present invention, by providing such a stop control means 12, the load current 20a is controlled by using the limit switch 222 built in the load 22.
The power supply line 18 between the limit switch 22 2 and the power supply 20 can be cut off from the power supply 20 at the same time as the power supply 20 can be cut off by shutting off the power supply. As a result, the power supply line 1 between the limit switch 222 and the power supply 20
8, even if a short circuit accident or a pinch accident occurs, it is possible to avoid wasteful consumption of the power supply 20 and to prevent unnecessary current or overcurrent from flowing through the power supply 20 or the power supply line 18. Thus, it is possible to avoid wasteful consumption of the power supply 20 and to prevent the power supply 20 and the power supply line 18 from being in an overload state 22 and from being deteriorated or damaged.

【0032】請求項8に記載の発明は、請求項7に記載
の負荷制御装置において、前記停止制御手段12は、前
記停止制御時に負荷22に供給される負荷電流20aの
電流値を検出する負荷電流検出部122と、前記負荷電
流検出部122において検出した負荷電流20aの電流
値が零になったか否かを判定する電流比較判定部124
と、前記電流比較判定部において負荷電流20aの電流
値が零になって負荷電流20aの供給が停止されたと判
定された場合に、前記電源供給ライン18から前記電源
20を切り離して当該電源供給ライン18への負荷電流
20aの供給を遮断する電源遮断部126を有する、こ
とを特徴とする負荷制御装置10である。
According to an eighth aspect of the present invention, in the load control device according to the seventh aspect, the stop control means 12 detects a current value of a load current 20a supplied to the load 22 during the stop control. A current detection unit 122 and a current comparison determination unit 124 that determines whether the current value of the load current 20a detected by the load current detection unit 122 has become zero.
When the current comparison / determination unit determines that the current value of the load current 20a becomes zero and the supply of the load current 20a is stopped, the power supply 20 is disconnected from the power supply line 18 and the power supply line The load control device 10 further includes a power cutoff unit 126 for cutting off the supply of the load current 20a to the load control device 18.

【0033】請求項8に記載の発明に依れば、請求項7
に記載の効果に加えて、負荷電流検出部122と電流比
較判定部124を設けることに依り、負荷22に供給さ
れる負荷電流20aの定電流値を停止制御時に監視で
き、電源遮断部126を設けることに依り、停止制御時
の負荷電流20aの供給が停止された際に電源供給ライ
ン18から電源20を切り離して電源供給ライン18へ
の負荷電流20aの供給を遮断する制御を実行できるよ
うになるといった効果を奏する。
According to the invention described in claim 8, according to claim 7,
In addition to the effects described in the above, the provision of the load current detection unit 122 and the current comparison determination unit 124 allows the constant current value of the load current 20a supplied to the load 22 to be monitored during the stop control, and the power cutoff unit 126 to operate. With the provision, when the supply of the load current 20a at the time of the stop control is stopped, the power supply 20 is disconnected from the power supply line 18 so that the control of cutting off the supply of the load current 20a to the power supply line 18 can be executed. It has the effect of becoming.

【0034】請求項9に記載の発明は、ON−ONスイ
ッチ16を操作して負荷22の動作モードを選択し電源
供給ライン18を介して電源20から供給される負荷電
流20aを当該動作モードに応じた電流方向に切り換え
て負荷22に与えて作動制御を実行し、負荷22に内蔵
されたリミットスイッチ222を用いた位置検出に基づ
いて負荷電流20aを遮断して負荷22の停止制御を実
行する負荷制御装置において、負荷22に供給される負
荷電流20aの値を前記停止制御時に監視すると共に、
当該停止制御時の負荷電流20aが規定値以下になった
際に負荷電流20aの供給が不要になった又は負荷22
に異常が発生したと判定し、前記電源供給ライン18か
ら前記電源20を切り離して当該電源供給ライン18へ
の負荷電流20aの供給を遮断する制御を実行する停止
制御手段12を有する、ことを特徴とする負荷制御装置
10である。
According to the ninth aspect of the present invention, the operation mode of the load 22 is selected by operating the ON-ON switch 16 and the load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 is set to the operation mode. The load 22 is switched to a corresponding current direction and applied to the load 22 to perform operation control. Based on position detection using a limit switch 222 incorporated in the load 22, the load current 20a is cut off and stop control of the load 22 is performed. In the load control device, the value of the load current 20a supplied to the load 22 is monitored during the stop control,
When the load current 20a at the time of the stop control falls below a specified value, the supply of the load current 20a becomes unnecessary or the load 22
And a stop control means for executing a control for disconnecting the power supply from the power supply line and interrupting the supply of the load current to the power supply line by determining that an abnormality has occurred. The load control device 10 described above.

【0035】請求項9に記載の発明に依れば、この様な
停止制御手段12を設けることに依り、負荷22に内蔵
されたリミットスイッチ222を用いて負荷電流20a
の供給を遮断して電源20と負荷22とを遮断状態にで
きると同時に、リミットスイッチ222と電源20との
間の電源供給ライン18も電源20から遮断状態にでき
るようになるといった効果を奏する。この結果、リミッ
トスイッチ222と電源20との間の電源供給ライン1
8に短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であって
も、電源20の無駄な消耗を回避でき、電源20や電源
供給ライン18に不要な電流や過電流が流れてしまうこ
とを回避できるようになり、電源20の無駄な消耗を回
避でき、電源20や電源供給ライン18が過負荷22状
態となって劣化や損傷が生じることを回避できるように
なるといった効果を奏する。
According to the ninth aspect of the present invention, by providing such a stop control means 12, the load current 20a can be obtained by using the limit switch 222 built in the load 22.
The power supply line 18 between the limit switch 22 2 and the power supply 20 can be cut off from the power supply 20 at the same time as the power supply 20 can be cut off by shutting off the power supply. As a result, the power supply line 1 between the limit switch 222 and the power supply 20
8, even if a short circuit accident or a pinch accident occurs, it is possible to avoid wasteful consumption of the power supply 20 and to prevent unnecessary current or overcurrent from flowing through the power supply 20 or the power supply line 18. Thus, it is possible to avoid wasteful consumption of the power supply 20 and to prevent the power supply 20 and the power supply line 18 from being in an overload state 22 and from being deteriorated or damaged.

【0036】請求項10に記載の発明は、請求項9に記
載の負荷制御装置において、前記停止制御手段12は、
前記停止制御時に負荷22に供給される負荷電流20a
の電流値を検出する負荷電流検出部122と、前記負荷
電流検出部122において検出した負荷電流20aの電
流値と前記規定値とを比較して負荷電流20aが前記規
定値以下になったか否かを判定する電流比較判定部12
4と、前記電流比較判定部124において負荷電流20a
が前記規定値以下になって負荷電流20aの供給が不要
となったと判定された場合に、前記電源供給ライン18
から前記電源20を切り離して当該電源供給ライン18
への負荷電流20aの供給を遮断する電源遮断部126
を有する、ことを特徴とする負荷制御装置10である。
According to a tenth aspect of the present invention, in the load control device according to the ninth aspect, the stop control means 12 comprises:
The load current 20a supplied to the load 22 during the stop control
A load current detecting unit 122 for detecting the current value of the load current 20a, and comparing the current value of the load current 20a detected by the load current detecting unit 122 with the specified value to determine whether the load current 20a has become equal to or less than the specified value. Current comparing and judging unit 12 for judging
4 and the load current 20a
Is less than the specified value and it is determined that the supply of the load current 20a is not necessary.
From the power supply line 18 and
Power supply interrupting unit 126 for interrupting supply of load current 20a to
The load control device 10 includes:

【0037】請求項10に記載の発明に依れば、請求項
9に記載の効果に加えて、負荷電流検出部122と電流
比較判定部124を設けることに依り、負荷22に供給
される負荷電流20aの定電流値を停止制御時に監視で
き、電源遮断部126を設けることに依り、停止制御時
の負荷電流20aが規定値以下になった際に負荷電流2
0aの供給が不要になった又は負荷22に異常が発生し
たと判定し、電源供給ライン18から電源20を切り離
して電源供給ライン18への負荷電流20aの供給を遮
断する制御を実行できるようになるといった効果を奏す
る。
According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the ninth aspect, the load supplied to the load 22 is provided by providing the load current detecting section 122 and the current comparing / determining section 124. The constant current value of the current 20a can be monitored at the time of stop control, and by providing the power cutoff unit 126, when the load current 20a at the time of stop control falls below the specified value, the load current 2a is reduced.
It is determined that the supply of the load current 20a is no longer necessary or the load 22 is abnormal, and the control for disconnecting the power supply 20 from the power supply line 18 and interrupting the supply of the load current 20a to the power supply line 18 can be executed. It has the effect of becoming.

【0038】請求項11に記載の発明は、ON−ONス
イッチ16を操作して負荷22の動作モードを選択し電
源供給ライン18を介して電源20から供給される負荷
電流20aを当該動作モードに応じた電流方向に切り換
えて負荷22に与えて作動制御を実行し、負荷22に内
蔵されたリミットスイッチ222を用いた位置検出に基
づいて負荷電流20aを遮断して負荷22の停止制御を
実行する負荷制御装置において、前記負荷22の停止制
御時の前記負荷電流20aの遮断に応じて前記電源供給
ライン18から前記電源20を切り離して当該電源供給
ライン18への負荷電流20aの供給を遮断する制御を
実行する停止制御手段12を有する、ことを特徴とする
負荷制御装置10である。
According to the eleventh aspect of the present invention, the operation mode of the load 22 is selected by operating the ON-ON switch 16 and the load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 is set to the operation mode. The load 22 is switched to a corresponding current direction and applied to the load 22 to perform operation control. Based on position detection using a limit switch 222 incorporated in the load 22, the load current 20a is cut off and stop control of the load 22 is performed. In the load control device, control for cutting off the supply of the load current 20a to the power supply line 18 by disconnecting the power supply 20 from the power supply line 18 in response to the interruption of the load current 20a during the stop control of the load 22 The load control device 10 includes a stop control unit 12 that executes the following.

【0039】請求項11に記載の発明に依れば、この様
な停止制御手段12を設けることに依り、負荷22に内
蔵されたリミットスイッチ222を用いて負荷電流20
aの供給を遮断して電源20と負荷22とを遮断状態に
できると同時に、リミットスイッチ222と電源20と
の間の電源供給ライン18も電源20から遮断状態にで
きるようになるといった効果を奏する。この結果、リミ
ットスイッチ222と電源20との間の電源供給ライン
18に短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であって
も、電源20の無駄な消耗を回避でき、電源20や電源
供給ライン18に不要な電流や過電流が流れてしまうこ
とを回避できるようになり、電源20の無駄な消耗を回
避でき、電源20や電源供給ライン18が過負荷22状
態となって劣化や損傷が生じることを回避できるように
なるといった効果を奏する。
According to the eleventh aspect of the present invention, by providing such a stop control means 12, the load current 20 can be reduced by using the limit switch 222 built in the load 22.
The power supply line 18 between the limit switch 22 2 and the power supply 20 can be cut off from the power supply 20 at the same time as the power supply 20 can be cut off by cutting off the supply of a. . As a result, even when a short circuit accident or a pinch accident occurs in the power supply line 18 between the limit switch 22 2 and the power supply 20, wasteful consumption of the power supply 20 can be avoided. Unnecessary current and overcurrent can be prevented from flowing, and wasteful consumption of the power supply 20 can be avoided. The power supply 20 and the power supply line 18 can be prevented from being deteriorated or damaged due to the overload 22 state. This has the effect that it can be avoided.

【0040】請求項12に記載の発明は、請求項7乃至
11のいずれか一項に記載の負荷制御装置において、前
記作動制御を実行する作動制御手段14は、前記ON−
ONスイッチ16のスイッチ状態を検出するスイッチ状
態検出部142と、前記スイッチ状態に応じて前記動作
モードを判定する動作モード判定部144と、前記動作
モード判定部144において求めた前記動作モードに応
じて、電源供給ライン18を介して電源20から供給さ
れる負荷電流20aを当該動作モードに応じた電流方向
に切り換える電流方向切り換え部146と、前記電流方
向切り換え部146において求めた電流方向を有する負
荷電流20aを負荷22に供給する負荷駆動部148を
有する、ことを特徴とする負荷制御装置10である。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the load control device according to any one of the seventh to eleventh aspects, the operation control means 14 for executing the operation control includes the ON-state control circuit.
A switch state detector 142 for detecting the switch state of the ON switch 16, an operation mode determiner 144 for determining the operation mode according to the switch state, and a switch according to the operation mode determined by the operation mode determiner 144. A current direction switching unit 146 for switching a load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 to a current direction corresponding to the operation mode, and a load current having the current direction obtained by the current direction switching unit 146. The load control device 10 includes a load driving unit 148 that supplies 20a to the load 22.

【0041】請求項12に記載の発明に依れば、請求項
7乃至11のいずれか一項に記載の効果に加えて、スイ
ッチ状態検出部142と動作モード判定部144を設ける
ことに依り、ON−ONスイッチ16を操作して負荷2
2の動作モードを選択でき、電流方向切り換え部146
を設けることに依り、電源供給ライン18を介して電源
20から供給される負荷電流20aを動作モードに応じ
た電流方向に切り換えて負荷22に与えて作動制御を実
行でき、負荷駆動部148を設けることに依り、負荷2
2に内蔵されたリミットスイッチ222を用いた位置検
出に基づいて負荷電流20aを遮断して負荷22の停止
制御を実行できるようになるといった効果を奏する。
According to the twelfth aspect of the invention, in addition to the effects of any one of the seventh to eleventh aspects, in addition to the provision of the switch state detection unit 142 and the operation mode determination unit 144, Operate the ON-ON switch 16 to load 2
2 operation mode can be selected.
, The load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 can be switched to a current direction according to the operation mode and given to the load 22 to perform the operation control, and the load drive unit 148 is provided. Depending on the load 2
2, the load current 20a is cut off based on the position detection using the limit switch 222 incorporated in the switch 2, and the stop control of the load 22 can be executed.

【0042】[0042]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の各種
実施形態を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Various embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0043】図1は、本発明の負荷制御装置の第1実施
形態を説明するための機能ブロック図である。又図2
は、図2(a)は従来の負荷制御装置10の動作を説明
するためのタイミングチャートであり、図2(b)は図
1の負荷制御装置10の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。
FIG. 1 is a functional block diagram for explaining a first embodiment of the load control device of the present invention. FIG. 2
FIG. 2A is a timing chart for explaining the operation of the conventional load control device 10, and FIG. 2B is a timing chart for explaining the operation of the load control device 10 of FIG. .

【0044】図1に示す負荷制御装置10は、図2
(b)に示すようにON−ONスイッチ16を操作して
車載負荷22であるTVスライダーの動作モードを選択
し、電源供給ライン18を介して電源20から供給され
る負荷電流20a(図2(b)に示す作動電流、以降、
負荷電流20aを作動電流20aで代表する)を動作モ
ードに応じた電流方向に切り換えて負荷22に与えて作
動制御を実行し、負荷22に内蔵されたリミットスイッ
チ222を用いた位置検出に基づいて作動電流20aを
遮断して負荷22の停止制御を実行する機能を有してい
る。
The load control device 10 shown in FIG.
As shown in FIG. 2B, the user operates the ON-ON switch 16 to select the operation mode of the TV slider, which is the on-vehicle load 22, and the load current 20a supplied from the power supply 20 via the power supply line 18 (FIG. operating current shown in b),
The load current 20a is represented by the operating current 20a) is switched to a current direction corresponding to the operation mode, and is applied to the load 22 to execute the operation control. Based on the position detection using the limit switch 222 incorporated in the load 22, It has a function of interrupting the operating current 20a and executing stop control of the load 22.

【0045】具体的には、負荷制御装置10は、トラッ
ク、乗用車、ローリー等の車両に搭載され、オルタネー
ト機能付のON−ONスイッチ16(以降、ON−ON
オルタネートスイッチ16と総称することにする)を操
作して図2(b)に示すようにTVスライダー22にお
ける格納動作モード又はスライド動作モードの何れかを
選択し、電源供給ライン18(以降、電源供給ライン1
8をワイヤーハーネス18で代表する)を介して電源2
0(以降、電源20をバッテリー電源20で代表する)
から供給される作動電流20aを格納動作モード又はス
ライド動作モードに応じた電流方向に切り換えてモータ
(図中のM)に与えてモーターMの回転方向(即ち、正
転方向又は逆転方向)を選択して作動制御を実行する機
能を有する停止制御手段12と、TVスライダー22に
内蔵されたリミットスイッチ222を用いた位置検出に
基づいて作動電流20aを遮断してモーターMの回転の
停止制御を実行する機能を有する作動制御手段14を中
心にして構成されている。この様な停止制御手段12と
作動制御手段14は、後述する負荷制御方法のプログラ
ムコードを実行するCPUを用いて実現することが望ま
しい。
Specifically, the load control device 10 is mounted on a vehicle such as a truck, a passenger car, or a lorry, and has an ON-ON switch 16 having an alternate function (hereinafter, ON-ON switch 16).
By operating the alternate switch 16), either the storage operation mode or the slide operation mode of the TV slider 22 is selected as shown in FIG. 2B, and the power supply line 18 (hereinafter referred to as power supply Line 1
8 is represented by a wire harness 18).
0 (hereinafter, power supply 20 is represented by battery power supply 20)
Is switched to a current direction corresponding to the storage operation mode or the slide operation mode and applied to the motor (M in the figure) to select the rotation direction of the motor M (that is, the normal rotation direction or the reverse rotation direction). And a stop control means 12 having a function of executing the operation control and stopping control of the rotation of the motor M by interrupting the operation current 20a based on the position detection using the limit switch 222 incorporated in the TV slider 22. The operation control means 14 having the function of performing the operation is mainly configured. It is desirable that such stop control means 12 and operation control means 14 be realized using a CPU that executes a program code of a load control method described later.

【0046】続いて、停止制御手段12を説明する。Next, the stop control means 12 will be described.

【0047】停止制御手段12は、負荷電流検出部12
2と電流比較判定部124と電源遮断部126を中心にし
て構成されている。
The stop control means 12 includes a load current detecting section 12
2, a current comparison / determination section 124 and a power cutoff section 126.

【0048】負荷電流検出部122は、停止制御時にT
Vスライダー22に供給される作動電流20aの電流値
を検出する機能を有し、具体的には、バッテリー電源2
0−ワイヤーハーネス18間のバッテリー電源20の直
近にバッテリー電源20に直列に設けられた検出抵抗素
子122を用いることが望ましい。以降、負荷電流検出
部122を検出抵抗素子122で代表することにする。
The load current detector 122 detects T during stop control.
It has a function of detecting the current value of the operating current 20a supplied to the V slider 22.
It is desirable to use a detection resistance element 122 provided in series with the battery power supply 20 in the immediate vicinity of the battery power supply 20 between the 0-wire harness 18. Hereinafter, the load current detection unit 122 will be represented by the detection resistance element 122.

【0049】電流比較判定部124は、検出抵抗素子1
22において検出した作動電流20aの電流値が零にな
ったか否かを判定する機能を有し、作動電流20aが検
出抵抗素子122を流れることによって発生する検出抵
抗素子122の両端電圧を検出するコンパレータ124を
用いることが望ましい。以降、電流比較判定部124を
コンパレータ124で代表することにする。
The current comparison / judgment unit 124 detects the detection resistance element 1
22 has a function of determining whether the current value of the operating current 20a detected in step 22 is zero, and detects a voltage between both ends of the detecting resistor element 122 generated when the operating current 20a flows through the detecting resistor element 122. It is desirable to use 124. Hereinafter, the current comparison / determination unit 124 is represented by the comparator 124.

【0050】電源遮断部126は、コンパレータ124に
おいて作動電流20aの電流値が零になって負荷電流両
端電圧20aの供給が停止されたと判定された場合に、
ワイヤーハーネス18からバッテリー電源20を切り離
してワイヤーハーネス18への作動電流20aの供給を
遮断する機能を有し、バッテリー電源20−ワイヤーハ
ーネス18間のバッテリー電源20の直近に検出抵抗素
子122と直列に設けられ、CPUからのON/OFF
信号RLY1(図2(b)参照)に応じてON/OFF
動作してワイヤーハーネス18とバッテリー電源20と
を接続/遮断するリレーを用いることが望ましい。以
降、電源遮断部126をリレー126で代表することにす
る。
When the comparator 124 determines that the current value of the operating current 20a has become zero and the supply of the voltage 20a across the load current has been stopped,
It has a function of disconnecting the battery power supply 20 from the wire harness 18 and interrupting the supply of the operating current 20a to the wire harness 18, and in series with the detection resistance element 122 immediately near the battery power supply 20 between the battery power supply 20 and the wire harness 18. ON / OFF from CPU
ON / OFF according to signal RLY1 (see FIG. 2B)
It is desirable to use a relay that operates and connects / disconnects the wire harness 18 and the battery power supply 20. Hereinafter, the power cutoff unit 126 will be represented by the relay 126.

【0051】即ち、検出抵抗素子122とコンパレータ
124を設けることに依り、TVスライダー22に供給
される作動電流20aの定電流値を停止制御時に監視で
き、リレー126を設けることに依り、停止制御時の作
動電流20aの供給が停止された際にワイヤーハーネス
18からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハー
ネス18への作動電流20aの供給を遮断する制御を実
行できるようになるといった効果を奏する。この結果、
リミットスイッチ222とバッテリー電源20との間の
ワイヤーハーネス18に短絡事故や挟み込み事故が発生
した場合であっても、バッテリー電源20の無駄な消耗
を回避でき、バッテリー電源20やワイヤーハーネス1
8に不要な電流や過電流が流れてしまうことを回避でき
るようになり、バッテリー電源20の無駄な消耗を回避
でき、バッテリー電源20やワイヤーハーネス18が過
負荷状態となって劣化や損傷が生じることを回避できる
ようになるといった効果を奏する。
That is, by providing the detection resistance element 122 and the comparator 124, the constant current value of the operating current 20a supplied to the TV slider 22 can be monitored at the time of stop control, and by providing the relay 126, at the time of stop control. When the supply of the operating current 20a is stopped, the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 and the control to cut off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 can be executed. As a result,
Even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the wire harness 18 between the limit switch 222 and the battery power supply 20, wasteful consumption of the battery power supply 20 can be avoided, and the battery power supply 20 and the wire harness 1 can be avoided.
8 can be prevented from flowing an unnecessary current or an overcurrent, the battery power supply 20 can be prevented from being wasted, and the battery power supply 20 and the wire harness 18 are overloaded to cause deterioration and damage. It is possible to avoid the problem.

【0052】なお、停止制御手段12を、TVスライダ
ー22に供給される作動電流20aの値を停止制御時に
監視すると同時に、停止制御時の作動電流20aが規定
値以下になった際に作動電流20aの供給が不要になっ
た又はTVスライダー22に異常が発生したと判定し、
ワイヤーハーネス18からバッテリー電源20を切り離
してワイヤーハーネス18への作動電流20aの供給を
遮断する制御を実行する様に構成しても良い。この場
合、検出抵抗素子122が、停止制御時にTVスライダ
ー22に供給される作動電流20aの電流値を検出し、
コンパレータ124が、検出抵抗素子122において検出
した作動電流20aの電流値と規定値とを比較して作動
電流20aが規定値以下になったか否かを判定し、リレ
ー126が、コンパレータ124において作動電流20a
が規定値以下になって作動電流20aの供給が不要とな
ったと判定された場合に、ワイヤーハーネス18からバ
ッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス18へ
の作動電流20aの供給を遮断することになる。即ち、
検出抵抗素子122とコンパレータ124を設けることに
依り、TVスライダー22に供給される作動電流20a
の定電流値を停止制御時に監視でき、リレー126を設
けることに依り、停止制御時の作動電流20aが規定値
以下になった際に作動電流20aの供給が不要になった
又はTVスライダー22に異常が発生したと判定し、ワ
イヤーハーネス18からバッテリー電源20を切り離し
てワイヤーハーネス18への作動電流20aの供給を遮
断する制御を実行できるようになるといった効果を奏す
る。この結果、リミットスイッチ222とバッテリー電
源20との間のワイヤーハーネス18に短絡事故や挟み
込み事故が発生した場合であっても、バッテリー電源2
0の無駄な消耗を回避でき、バッテリー電源20やワイ
ヤーハーネス18に不要な電流や過電流が流れてしまう
ことを回避できるようになり、バッテリー電源20の無
駄な消耗を回避でき、バッテリー電源20やワイヤーハ
ーネス18が過負荷状態となって劣化や損傷が生じるこ
とを回避できるようになるといった効果を奏する。
The stop control means 12 monitors the value of the operating current 20a supplied to the TV slider 22 at the time of the stop control, and at the same time, when the operating current 20a at the time of the stop control becomes equal to or less than the specified value. Is determined to be unnecessary or an abnormality has occurred in the TV slider 22,
The battery power supply 20 may be disconnected from the wire harness 18 so as to execute a control for interrupting the supply of the operating current 20a to the wire harness 18. In this case, the detection resistance element 122 detects the current value of the operating current 20a supplied to the TV slider 22 during the stop control,
The comparator 124 compares the current value of the operating current 20a detected by the detection resistor element 122 with the specified value to determine whether the operating current 20a has become equal to or less than the specified value. 20a
Is less than or equal to the specified value, and it is determined that the supply of the operating current 20a is unnecessary, the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 and the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 is cut off. That is,
By providing the detection resistance element 122 and the comparator 124, the operating current 20a supplied to the TV slider 22
Can be monitored at the time of the stop control, and by providing the relay 126, when the operation current 20a at the time of the stop control becomes equal to or less than the specified value, the supply of the operation current 20a becomes unnecessary or the TV slider 22 It is determined that an abnormality has occurred, so that the battery power supply 20 can be disconnected from the wire harness 18 and the control to cut off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 can be executed. As a result, even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the wire harness 18 between the limit switch 222 and the battery power supply 20, the battery power supply 2
0 can be avoided, and unnecessary current and overcurrent can be prevented from flowing through the battery power supply 20 and the wire harness 18, and unnecessary consumption of the battery power supply 20 can be avoided. It is possible to prevent the wire harness 18 from being overloaded and from being deteriorated or damaged.

【0053】続いて、作動制御手段14を説明する。Next, the operation control means 14 will be described.

【0054】作動制御手段14は、スイッチ状態検出部
142と動作モード判定部144と電流方向切り換え部1
46と負荷駆動部148を中心にして構成されている。
The operation control means 14 includes a switch state detection section 142, an operation mode determination section 144, and a current direction switching section 1
46 and a load driving section 148.

【0055】スイッチ状態検出部142は、ON−ON
オルタネートスイッチ16のスイッチ状態(即ち、格納
動作モード側にスイッチされているか、又はスライド動
作モード側にスイッチされているか、図2(b)参照)
を検出する機能を有し、後述する負荷制御方法のプログ
ラムコードを実行するCPUを用いて実現することが望
ましい。
The switch state detector 142 is ON-ON
Switch state of the alternate switch 16 (that is, whether the switch has been switched to the storage operation mode side or the slide operation mode side, see FIG. 2B).
It is desirable to realize this using a CPU that has a function of detecting a load control method and executes a program code of a load control method described later.

【0056】動作モード判定部144は、即ち、格納動
作モード側にスイッチされているか、又はスライド動作
モード側にスイッチされているかに応じて格納動作モー
ド又はスライド動作モードの何れかを判定する機能を有
し、後述する負荷制御方法のプログラムコードを実行す
るCPUを用いて実現することが望ましい。
The operation mode judging section 144 has a function of judging either the storage operation mode or the slide operation mode depending on whether the operation mode is switched to the storage operation mode or the slide operation mode. It is desirable to realize this using a CPU which has a program code for a load control method described later.

【0057】電流方向切り換え部146は、動作モード
判定部144において求めた動作モードに応じて、ワイ
ヤーハーネス18を介してバッテリー電源20から供給
される作動電流20aを格納動作モード又はスライド動
作モードの何れかに応じた電流方向に切り換える機能を
有し、CPUからのON/OFF信号RLY2,3(図
2(b)参照)に応じてON/OFF動作してワイヤー
ハーネス18とバッテリー電源20とを接続/遮断する
リレーを用いることが望ましい。以降、電流方向切り換
え部146をリレー146(電源Vccを駆動電源としてい
る)で代表することにする。
The current direction switching unit 146 stores the operating current 20a supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18 in either the storage operation mode or the slide operation mode according to the operation mode obtained by the operation mode determination unit 144. And has a function of switching to a current direction according to the current, and performs an ON / OFF operation in accordance with ON / OFF signals RLY2 and 3 (see FIG. 2B) from the CPU to connect the wire harness 18 and the battery power supply 20. It is desirable to use a relay that turns off / on. Hereinafter, the current direction switching unit 146 will be represented by a relay 146 (power supply Vcc is used as a driving power supply).

【0058】負荷駆動部148は、リレー146において
求めた電流方向を有する作動電流20aをTVスライダ
ー22のモータMに供給する機能を有し、後述する負荷
制御方法のプログラムコードを実行するCPUを用いて
実現することが望ましい。
The load driving section 148 has a function of supplying an operating current 20a having the current direction obtained by the relay 146 to the motor M of the TV slider 22, and uses a CPU for executing a program code of a load control method described later. It is desirable to realize it.

【0059】即ち、スイッチ状態検出部142と動作モ
ード判定部144を設けることに依り、ON−ONオル
タネートスイッチ16を操作して図2(b)に示すよう
にTVスライダー22の格納動作モード又はスライド動
作モードの何れかを選択でき、リレー146を設けるこ
とに依り、ワイヤーハーネス18を介してバッテリー電
源20から供給される作動電流20aを格納動作モード
又はスライド動作モードの何れかに応じた電流方向に切
り換えてTVスライダー22に与えて作動制御を実行で
き、負荷駆動部148を設けることに依り、TVスライ
ダー22に内蔵されたリミットスイッチ222を用いた
位置検出に基づいて作動電流20aを遮断してTVスラ
イダー22の停止制御を実行できるようになるといった
効果を奏する。
That is, by providing the switch state detecting section 142 and the operation mode judging section 144, the ON-ON alternate switch 16 is operated and the storage operation mode of the TV slider 22 or the slide operation mode as shown in FIG. Any of the operation modes can be selected, and by providing the relay 146, the operation current 20a supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18 is changed in the current direction according to either the storage operation mode or the slide operation mode. The operation control can be executed by giving the switching to the TV slider 22 to perform the operation control, and by providing the load driving unit 148, the operation current 20a is cut off based on the position detection using the limit switch 222 built in the TV slider 22, and the TV is controlled. There is an effect that the stop control of the slider 22 can be executed.

【0060】続いて、第1実施形態の負荷制御装置10
で実行される負荷制御方法の実施形態を説明する。
Subsequently, the load control device 10 of the first embodiment
An embodiment of the load control method executed in the embodiment will be described.

【0061】本負荷制御方法は、ON−ONオルタネー
トスイッチ16を操作してTVスライダー22の格納動
作モード又はスライド動作モードの何れかを選択しTV
スライダー22に供給される作動電流20aの値を停止
制御時に監視すると同時に、停止制御時の作動電流20
aの供給が停止された際にワイヤーハーネス18からバ
ッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス18へ
の作動電流20aの供給を遮断する制御を実行する停止
制御工程と、ON−ONオルタネートスイッチ16を操
作してTVスライダー22の格納動作モード又はスライ
ド動作モードの何れかを選択しワイヤーハーネス18を
介してバッテリー電源20から供給される作動電流20
aを格納動作モード又はスライド動作モードの何れかに
応じた電流方向に切り換えてTVスライダー22に与え
て作動制御を実行する作動制御工程を中心にして構成さ
れている。
In this load control method, the ON-ON alternate switch 16 is operated to select either the storage operation mode or the slide operation mode of the TV slider 22, and the TV is operated.
The value of the operating current 20a supplied to the slider 22 is monitored during the stop control, and at the same time, the operating current 20a during the stop control is monitored.
When the supply of a is stopped, the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 to perform a control to cut off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18, and the ON-ON alternate switch 16 is operated. Operation of the TV slider 22 to select either the storage operation mode or the slide operation mode, and the operation current 20 supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18.
The operation control process is mainly performed by switching a in the current direction according to either the storage operation mode or the slide operation mode and applying the switch to the TV slider 22 to execute the operation control.

【0062】続いて、停止制御工程を説明する。Next, the stop control step will be described.

【0063】停止制御工程は、前述のCPUに依って実
行可能なプログラムコードで記述されており、負荷電流
検出工程と電流比較判定工程と電源遮断工程を有してい
る。
The stop control step is described by a program code executable by the CPU, and has a load current detection step, a current comparison / judgment step, and a power cutoff step.

【0064】負荷電流検出工程は、検出抵抗素子122
を用いて前述のCPUが実行可能なプログラムコードで
記述されており、停止制御時にTVスライダー22に供
給される作動電流20aの電流値を検出する処理工程で
ある。
In the load current detection step, the detection resistance element 122
This is a processing step for detecting the current value of the operating current 20a supplied to the TV slider 22 at the time of stop control, which is described in a program code executable by the CPU described above.

【0065】電流比較判定工程は、コンパレータ124
を用いて前述のCPUが実行可能なプログラムコードで
記述されており、負荷電流検出工程において検出した作
動電流20aの電流値が零になったか否かを判定する処
理工程である。
In the current comparison / determination step, the comparator 124
This is a processing step for determining whether or not the current value of the operating current 20a detected in the load current detection step has become zero, which is described in a program code executable by the CPU using the above.

【0066】電源遮断工程は、リレー126を用いて前
述のCPUが実行可能なプログラムコードで記述されて
おり、電流比較工程において作動電流20aの電流値が
零になって作動電流20aの供給が停止されたと判定さ
れた場合に、ワイヤーハーネス18からバッテリー電源
20を切り離してワイヤーハーネス18への作動電流2
0aの供給を遮断する処理工程である。
The power shut-off step is described by a program code executable by the CPU using the relay 126. In the current comparing step, the current value of the operating current 20a becomes zero and the supply of the operating current 20a is stopped. If it is determined that the operation has been performed, the battery power source 20 is disconnected from the wire harness 18 and the operating current 2
This is a processing step of interrupting the supply of Oa.

【0067】即ち、負荷電流検出工程と電流比較判定工
程を設けることに依り、TVスライダー22に供給され
る作動電流20aの定電流値を停止制御時に監視でき、
電源遮断工程を設けることに依り、停止制御時の作動電
流20aの供給が停止された際にワイヤーハーネス18
からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス
18への作動電流20aの供給を遮断する制御を実行で
きるようになるといった効果を奏する。
That is, by providing the load current detecting step and the current comparing and judging step, the constant current value of the operating current 20a supplied to the TV slider 22 can be monitored during the stop control.
By providing a power cut-off step, when the supply of the operating current 20a during the stop control is stopped, the wire harness 18
Thus, it is possible to execute a control of disconnecting the battery power supply 20 from the power supply and cutting off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18.

【0068】なお、停止制御工程は、停止制御時にTV
スライダー22に供給される作動電流20aの電流値を
検出する負荷電流検出工程と、負荷電流検出工程におい
て検出した作動電流20aの電流値と規定値とを比較し
て作動電流20aが規定値以下になったか否かを判定す
る電流比較判定工程と、電流比較工程において作動電流
20aが規定値以下になって作動電流20aの供給が不
要となったと判定された場合に、ワイヤーハーネス18
からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス
18への作動電流20aの供給を遮断する電源遮断工程
を用いて構成することも可能である。即ち、負荷電流検
出工程と電流比較判定工程を設けることに依り、TVス
ライダー22に供給される作動電流20aの定電流値を
停止制御時に監視でき、電源遮断工程を設けることに依
り、停止制御時の作動電流20aが規定値以下になった
際に作動電流20aの供給が不要になった又はTVスラ
イダー22に異常が発生したと判定し、ワイヤーハーネ
ス18からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハ
ーネス18への作動電流20aの供給を遮断する制御を
実行できるようになるといった効果を奏する。
The stop control step is performed during the stop control by the TV.
A load current detecting step of detecting a current value of the operating current 20a supplied to the slider 22, and comparing the current value of the operating current 20a detected in the load current detecting step with a specified value to reduce the operating current 20a to a specified value or less. The wire harness 18 is provided when the operating current 20a becomes equal to or less than a specified value and the supply of the operating current 20a becomes unnecessary.
It is also possible to use a power cutoff step of cutting off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 by disconnecting the battery power supply 20 from the power supply. That is, by providing the load current detection step and the current comparison / determination step, the constant current value of the operating current 20a supplied to the TV slider 22 can be monitored at the time of stop control, and by providing the power supply cutoff step, When the operating current 20a becomes equal to or less than the specified value, it is determined that the supply of the operating current 20a becomes unnecessary or the TV slider 22 becomes abnormal, and the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 to the wire harness 18. Thus, it is possible to execute the control for interrupting the supply of the operating current 20a.

【0069】続いて、作動制御工程を説明する。Next, the operation control process will be described.

【0070】作動制御工程は、前述のCPUに依って実
行可能なプログラムコードで記述されており、スイッチ
状態検出工程と動作モード判定工程と電流方向切り換え
工程と負荷駆動工程を有している。
The operation control step is described by a program code executable by the CPU, and includes a switch state detection step, an operation mode determination step, a current direction switching step, and a load driving step.

【0071】スイッチ状態検出工程は、前述のCPUが
実行可能なプログラムコードで記述されており、ON−
ONオルタネートスイッチ16のスイッチ状態を検出す
る処理工程である。
The switch state detecting step is described by a program code which can be executed by the CPU.
This is a processing step of detecting the switch state of the ON alternate switch 16.

【0072】動作モード判定工程は、前述のCPUが実
行可能なプログラムコードで記述されており、スイッチ
状態に応じて格納動作モード又はスライド動作モードの
何れかを判定する処理工程である。
The operation mode determination step is a processing step which is described in a program code executable by the CPU and determines either the storage operation mode or the slide operation mode according to the switch state.

【0073】電流方向切り換え工程は、前述のCPUが
実行可能なプログラムコードで記述されており、前述の
CPUが実行可能なプログラムコードで記述されてお
り、動作モード判定工程において求めた格納動作モード
又はスライド動作モードの何れかに応じて、ワイヤーハ
ーネス18を介してバッテリー電源20から供給される
作動電流20aを格納動作モード又はスライド動作モー
ドの何れかに応じた電流方向に切り換える処理工程であ
る。
The current direction switching step is described by a program code executable by the CPU, and is described by a program code executable by the CPU. This is a processing step of switching the operating current 20a supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18 to a current direction according to either the storage operation mode or the slide operation mode according to any of the slide operation modes.

【0074】負荷駆動工程は、リレー146を用いて前
述のCPUが実行可能なプログラムコードで記述されて
おり、電流方向切り換え工程において求めた電流方向を
有する作動電流20aをTVスライダー22に供給する
処理工程である。
The load driving step is described in a program code executable by the CPU using the relay 146, and supplies the operating current 20a having the current direction obtained in the current direction switching step to the TV slider 22. It is a process.

【0075】即ち、スイッチ状態検出工程と動作モード
判定工程を設けることに依り、ON−ONオルタネート
スイッチ16を操作してTVスライダー22の格納動作
モード又はスライド動作モードの何れかを選択でき、電
流方向切り換え工程を設けることに依り、ワイヤーハー
ネス18を介してバッテリー電源20から供給される作
動電流20aを格納動作モード又はスライド動作モード
の何れかに応じた電流方向に切り換えてTVスライダー
22に与えて作動制御を実行でき、負荷駆動工程を設け
ることに依り、TVスライダー22に内蔵されたリミッ
トスイッチ222を用いた位置検出に基づいて作動電流
20aを遮断してTVスライダー22の停止制御を実行
できるようになるといった効果を奏する。次に、第2の
実施形態を説明する。
That is, by providing the switch state detection step and the operation mode determination step, the ON-ON alternate switch 16 can be operated to select either the storage operation mode or the slide operation mode of the TV slider 22, and the current direction can be selected. By providing the switching step, the operation current 20a supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18 is switched to a current direction corresponding to either the storage operation mode or the slide operation mode, and is applied to the TV slider 22 to operate. The control can be executed, and by providing a load driving step, the operation current 20a is cut off based on the position detection using the limit switch 222 incorporated in the TV slider 22 so that the stop control of the TV slider 22 can be executed. It has the effect of becoming. Next, a second embodiment will be described.

【0076】次に、図面に基づき本発明の第2実施形態
を説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0077】図3は、本発明の負荷制御装置10の第2
実施形態を説明するための機能ブロック図である。な
お、第1実施形態において既に記述したものと同一の部
分については、同一符号を付し、重複した説明は省略す
る。
FIG. 3 shows a second embodiment of the load control device 10 according to the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram for describing the embodiment. Note that the same parts as those already described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0078】図3に示す負荷制御装置10は、図2
(b)に既に示したようにON−ONスイッチ16を操
作して車載負荷22である換気扇ダンパー22の動作モ
ードを選択し、電源供給ライン18を介して電源20か
ら供給される作動電流20a(図2(b)に示す作動電
流)を動作モードに応じた電流方向に切り換えて負荷2
2に与えて作動制御を実行し、負荷22に内蔵されたリ
ミットスイッチ222を用いた位置検出に基づいて作動
電流20aを遮断して負荷22の停止制御を実行する機
能を有している。
The load control device 10 shown in FIG.
As shown in (b), the ON-ON switch 16 is operated to select the operation mode of the ventilation fan damper 22 which is the vehicle-mounted load 22, and the operating current 20a (from the power supply 20 via the power supply line 18) is selected. The operating current shown in FIG. 2B is switched to the current direction corresponding to the operation mode to change the load 2
2, and has a function of interrupting the operating current 20a based on position detection using a limit switch 222 incorporated in the load 22 to execute stop control of the load 22.

【0079】具体的には、負荷制御装置10は、トラッ
ク、乗用車、ローリー等の車両に搭載され、ON−ON
オルタネートスイッチ16を操作して図2(b)に既に
示したように換気扇ダンパー22における開動作モード
又は閉動作モードの何れかを選択し、ワイヤーハーネス
18を介してバッテリー電源20から供給される作動電
流20aを開動作モード又は閉動作モードに応じた電流
方向に切り換えてモータ(図中のM)に与えてモーター
Mの回転方向(即ち、正転方向又は逆転方向)を選択し
て作動制御を実行する機能を有するCPUと、換気扇ダ
ンパー22に内蔵されたリミットスイッチ222を用い
た位置検出に基づいて作動電流20aを遮断してモータ
ーMの回転の停止制御を実行する機能を有するCPUを
中心にして構成されている。
Specifically, the load control device 10 is mounted on vehicles such as trucks, passenger cars, lorries, etc.
By operating the alternate switch 16 to select either the open operation mode or the close operation mode of the ventilation fan damper 22 as already shown in FIG. 2B, the operation supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18 The current 20a is switched to a current direction corresponding to the opening operation mode or the closing operation mode and is supplied to the motor (M in the figure) to select the rotation direction (ie, forward rotation direction or reverse rotation direction) of the motor M to perform operation control. A CPU having a function of executing the control and a CPU having a function of executing a stop control of the rotation of the motor M by interrupting the operating current 20a based on the position detection using the limit switch 222 incorporated in the ventilation fan damper 22. It is configured.

【0080】続いて、停止制御手段12(CPU)の動
作を説明する。
Next, the operation of the stop control means 12 (CPU) will be described.

【0081】CPUは、検出抵抗素子122とコンパレ
ータ124とリレー126を中心にして構成されている。
The CPU is composed mainly of a detection resistance element 122, a comparator 124 and a relay 126.

【0082】検出抵抗素子122は、停止制御時に換気
扇ダンパー22に供給される作動電流20aの電流値を
検出する。
The detection resistance element 122 detects the current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 during the stop control.

【0083】コンパレータ124は、検出抵抗素子122
において検出した作動電流20aの電流値が零になった
か否かを判定する。
The comparator 124 has a detection resistance element 122
It is determined whether or not the current value of the operating current 20a detected in has become zero.

【0084】リレー126は、コンパレータ124におい
て作動電流20aの電流値が零になって負荷電流両端電
圧20aの供給が停止されたと判定された場合に、ワイ
ヤーハーネス18からバッテリー電源20を切り離して
ワイヤーハーネス18への作動電流20aの供給を遮断
する機能を有し、バッテリー電源20−ワイヤーハーネ
ス18間のバッテリー電源20の直近に検出抵抗素子1
22と直列に設けられ、CPUからのON/OFF信号
RLY1(図2(b)参照)に応じてON/OFF動作
してワイヤーハーネス18とバッテリー電源20とを接
続/遮断する。
The relay 126 disconnects the battery power supply 20 from the wire harness 18 when the comparator 124 determines that the current value of the operating current 20a has become zero and the supply of the load current voltage 20a has been stopped. 18 has a function of interrupting the supply of the operating current 20a to the battery power supply 20 and the wire harness 18 and is close to the battery power supply 20 in the vicinity of the detection resistor element 1.
22. The wiring harness 18 and the battery power supply 20 are connected / disconnected by performing ON / OFF operations in response to an ON / OFF signal RLY1 (see FIG. 2B) from the CPU.

【0085】即ち、検出抵抗素子122とコンパレータ
124を設けることに依り、換気扇ダンパー22に供給
される作動電流20aの定電流値を停止制御時に監視で
き、リレー126を設けることに依り、停止制御時の作
動電流20aの供給が停止された際にワイヤーハーネス
18からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハー
ネス18への作動電流20aの供給を遮断する制御を実
行できるようになるといった効果を奏する。この結果、
リミットスイッチ222とバッテリー電源20との間の
ワイヤーハーネス18に短絡事故や挟み込み事故が発生
した場合であっても、バッテリー電源20の無駄な消耗
を回避でき、バッテリー電源20やワイヤーハーネス1
8に不要な電流や過電流が流れてしまうことを回避でき
るようになり、バッテリー電源20の無駄な消耗を回避
でき、バッテリー電源20やワイヤーハーネス18が過
換気扇ダンパー22状態となって劣化や損傷が生じるこ
とを回避できるようになるといった効果を奏する。
That is, by providing the detection resistance element 122 and the comparator 124, the constant current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 can be monitored at the time of stop control. When the supply of the operating current 20a is stopped, the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 and the control to cut off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 can be executed. As a result,
Even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the wire harness 18 between the limit switch 222 and the battery power supply 20, wasteful consumption of the battery power supply 20 can be avoided, and the battery power supply 20 and the wire harness 1 can be avoided.
8, it is possible to avoid unnecessary current or overcurrent from flowing to the battery 8, and it is possible to avoid wasteful consumption of the battery power supply 20, and the battery power supply 20 and the wire harness 18 become the state of the over-ventilation fan damper 22 and deteriorate or damage. Is produced.

【0086】なお、CPUを、換気扇ダンパー22に供
給される作動電流20aの値を停止制御時に監視すると
同時に、停止制御時の作動電流20aが規定値以下にな
った際に作動電流20aの供給が不要になった又は換気
扇ダンパー22に異常が発生したと判定し、ワイヤーハ
ーネス18からバッテリー電源20を切り離してワイヤ
ーハーネス18への作動電流20aの供給を遮断する制
御を実行する様に構成しても良い。この場合、検出抵抗
素子122が、停止制御時に換気扇ダンパー22に供給
される作動電流20aの電流値を検出し、コンパレータ
124が、検出抵抗素子122において検出した作動電流
20aの電流値と規定値とを比較して作動電流20aが
規定値以下になったか否かを判定し、リレー126が、
コンパレータ124において作動電流20aが規定値以
下になって作動電流20aの供給が不要となったと判定
された場合に、ワイヤーハーネス18からバッテリー電
源20を切り離してワイヤーハーネス18への作動電流
20aの供給を遮断することになる。即ち、検出抵抗素
子122とコンパレータ124を設けることに依り、換気
扇ダンパー22に供給される作動電流20aの定電流値
を停止制御時に監視でき、リレー126を設けることに
依り、停止制御時の作動電流20aが規定値以下になっ
た際に作動電流20aの供給が不要になった又は換気扇
ダンパー22に異常が発生したと判定し、ワイヤーハー
ネス18からバッテリー電源20を切り離してワイヤー
ハーネス18への作動電流20aの供給を遮断する制御
を実行できるようになるといった効果を奏する。この結
果、リミットスイッチ222とバッテリー電源20との
間のワイヤーハーネス18に短絡事故や挟み込み事故が
発生した場合であっても、バッテリー電源20の無駄な
消耗を回避でき、バッテリー電源20やワイヤーハーネ
ス18に不要な電流や過電流が流れてしまうことを回避
できるようになり、バッテリー電源20の無駄な消耗を
回避でき、バッテリー電源20やワイヤーハーネス18
が過換気扇ダンパー22状態となって劣化や損傷が生じ
ることを回避できるようになるといった効果を奏する。
The CPU monitors the value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 during the stop control, and at the same time, supplies the operating current 20a when the operating current 20a during the stop control becomes equal to or less than a specified value. It may be determined that the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 and the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 is interrupted by determining that the battery is no longer needed or that an abnormality has occurred in the ventilation fan damper 22. good. In this case, the detection resistance element 122 detects the current value of the operation current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 at the time of stop control, and the comparator 124 detects the current value of the operation current 20a detected by the detection resistance element 122 and the specified value. To determine whether the operating current 20a has become equal to or less than a specified value.
When it is determined in the comparator 124 that the operating current 20a becomes equal to or less than the specified value and the supply of the operating current 20a becomes unnecessary, the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 to supply the operating current 20a to the wire harness 18. Will be shut off. That is, by providing the detection resistance element 122 and the comparator 124, the constant current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 can be monitored at the time of stop control, and by providing the relay 126, the operating current at the time of stop control can be monitored. It is determined that the supply of the operating current 20a becomes unnecessary when the value of the operating current 20a becomes equal to or less than the specified value, or that an abnormality has occurred in the ventilation fan damper 22. There is an effect that control for shutting off the supply of 20a can be executed. As a result, even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the wire harness 18 between the limit switch 222 and the battery power supply 20, wasteful consumption of the battery power supply 20 can be avoided, and the battery power supply 20 and the wire harness 18 can be prevented. It is possible to prevent unnecessary current or overcurrent from flowing into the battery power supply 20, and to avoid wasteful consumption of the battery power supply 20, and to prevent the battery power supply 20 and the wire harness 18 from being consumed.
However, there is an effect that it is possible to avoid the occurrence of deterioration and damage due to the state of the hyperventilation fan damper 22.

【0087】続いて、作動制御手段14(CPU)の動
作を説明する。
Next, the operation of the operation control means 14 (CPU) will be described.

【0088】CPUは、ON−ONオルタネートスイッ
チ16のスイッチ状態(即ち、閉動作モード側にスイッ
チされているか、又は開動作モード側にスイッチされて
いるか、図2(b)参照)を検出する。
The CPU detects the switch state of the ON-ON alternate switch 16 (that is, whether the switch has been switched to the close operation mode side or the open operation mode side, see FIG. 2B).

【0089】CPUは、即ち、閉動作モード側にスイッ
チされているか、又は開動作モード側にスイッチされて
いるかに応じて開動作モード又は閉動作モードの何れか
を判定する。
The CPU determines either the open operation mode or the close operation mode depending on whether the switch is switched to the close operation mode or the open operation mode.

【0090】リレー146(駆動電源=電源Vcc)は、
CPUにおいて求めた動作モードに応じて、ワイヤーハ
ーネス18を介してバッテリー電源20から供給される
作動電流20aを開動作モード又は閉動作モードの何れ
かに応じた電流方向に切り換えている。
The relay 146 (drive power supply = power supply Vcc)
According to the operation mode determined by the CPU, the operation current 20a supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18 is switched to a current direction corresponding to either the open operation mode or the close operation mode.

【0091】CPUは、リレー146において求めた電
流方向を有する作動電流20aを換気扇ダンパー22の
モータMに供給する機能を有し、後述する負荷制御方法
のプログラムコードを実行するCPUを用いて実現する
ことが望ましい。
The CPU has a function of supplying an operating current 20a having the current direction obtained by the relay 146 to the motor M of the ventilation fan damper 22, and is realized by using a CPU that executes a program code of a load control method described later. It is desirable.

【0092】即ち、CPUを設けることに依り、ON−
ONオルタネートスイッチ16を操作して図2(b)に
既に示したように換気扇ダンパー22の開動作モード又
は閉動作モードの何れかを選択でき、リレー146を設
けることに依り、ワイヤーハーネス18を介してバッテ
リー電源20から供給される作動電流20aを開動作モ
ード又は閉動作モードの何れかに応じた電流方向に切り
換えて換気扇ダンパー22に与えて作動制御を実行で
き、CPUを設けることに依り、換気扇ダンパー22に
内蔵されたリミットスイッチ222を用いた位置検出に
基づいて作動電流20aを遮断して換気扇ダンパー22
の停止制御を実行できるようになるといった効果を奏す
る。
That is, by providing a CPU, ON-
By operating the ON alternate switch 16, either the open operation mode or the close operation mode of the ventilation fan damper 22 can be selected as already shown in FIG. 2B, and by providing the relay 146, through the wire harness 18. The operating current 20a supplied from the battery power source 20 can be switched to a current direction corresponding to either the open operation mode or the closed operation mode and given to the ventilation fan damper 22 to perform the operation control. The operating current 20a is cut off based on the position detection using the limit switch 222 built in the damper 22, and the ventilation fan damper 22 is turned off.
This makes it possible to execute the stop control of the vehicle.

【0093】続いて、第2実施形態の負荷制御装置10
で実行される負荷制御方法の実施形態を説明する。
Subsequently, the load control device 10 of the second embodiment
An embodiment of the load control method executed in the embodiment will be described.

【0094】本負荷制御方法は、ON−ONオルタネー
トスイッチ16を操作して換気扇ダンパー22の開動作
モード又は閉動作モードの何れかを選択し換気扇ダンパ
ー22に供給される作動電流20aの値を停止制御時に
監視すると同時に、停止制御時の作動電流20aの供給
が停止された際にワイヤーハーネス18からバッテリー
電源20を切り離してワイヤーハーネス18への作動電
流20aの供給を遮断する制御を実行する停止制御工程
と、ON−ONオルタネートスイッチ16を操作して換
気扇ダンパー22の開動作モード又は閉動作モードの何
れかを選択しワイヤーハーネス18を介してバッテリー
電源20から供給される作動電流20aを開動作モード
又は閉動作モードの何れかに応じた電流方向に切り換え
て換気扇ダンパー22に与えて作動制御を実行する作動
制御工程を中心にして構成されている。
In this load control method, the ON-ON alternate switch 16 is operated to select either the open operation mode or the close operation mode of the ventilation fan damper 22, and the value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 is stopped. Stop control that monitors at the time of control and executes control to disconnect the battery power supply 20 from the wire harness 18 and cut off the supply of the operation current 20a to the wire harness 18 when the supply of the operation current 20a during the stop control is stopped. Operating the ON-ON alternate switch 16 to select either the open operation mode or the closed operation mode of the ventilator damper 22 to reduce the operating current 20a supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18 to the open operation mode. Or switch to the current direction according to either the closed operation mode or the ventilation fan damper It is constructed around the operation control step of executing the operation control given to 2.

【0095】続いて、停止制御工程を説明する。Next, the stop control step will be described.

【0096】停止制御工程は、前述のCPUに依って実
行可能なプログラムコードで記述されており、負荷電流
検出工程と電流比較判定工程と電源遮断工程を有してい
る。
The stop control step is described by a program code executable by the CPU, and has a load current detection step, a current comparison / judgment step, and a power cutoff step.

【0097】負荷電流検出工程は、検出抵抗素子122
を用いて前述のCPUが実行可能なプログラムコードで
記述されており、停止制御時に換気扇ダンパー22に供
給される作動電流20aの電流値を検出する処理工程で
ある。
In the load current detection step, the detection resistance element 122
This is a processing step for detecting the current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 at the time of stop control, which is described in a program code executable by the CPU using the above.

【0098】電流比較判定工程は、コンパレータ124
を用いて前述のCPUが実行可能なプログラムコードで
記述されており、負荷電流検出工程において検出した作
動電流20aの電流値が零になったか否かを判定する処
理工程である。
In the current comparison / determination step, the comparator 124
This is a processing step for determining whether or not the current value of the operating current 20a detected in the load current detection step has become zero, which is described in a program code executable by the CPU using the above.

【0099】電源遮断工程は、リレー126を用いて前
述のCPUが実行可能なプログラムコードで記述されて
おり、電流比較工程において作動電流20aの電流値が
零になって作動電流20aの供給が停止されたと判定さ
れた場合に、ワイヤーハーネス18からバッテリー電源
20を切り離してワイヤーハーネス18への作動電流2
0aの供給を遮断する処理工程である。
The power cut-off step is described by a program code executable by the CPU using the relay 126. In the current comparison step, the current value of the operating current 20a becomes zero and the supply of the operating current 20a is stopped. If it is determined that the operation has been performed, the battery power source 20 is disconnected from the wire harness 18 and the operating current 2
This is a processing step of interrupting the supply of Oa.

【0100】即ち、負荷電流検出工程と電流比較判定工
程を設けることに依り、換気扇ダンパー22に供給され
る作動電流20aの定電流値を停止制御時に監視でき、
電源遮断工程を設けることに依り、停止制御時の作動電
流20aの供給が停止された際にワイヤーハーネス18
からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス
18への作動電流20aの供給を遮断する制御を実行で
きるようになるといった効果を奏する。
That is, by providing the load current detecting step and the current comparing and judging step, the constant current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 can be monitored during the stop control.
By providing a power cut-off step, when the supply of the operating current 20a during the stop control is stopped, the wire harness 18
Thus, it is possible to execute a control of disconnecting the battery power supply 20 from the power supply and cutting off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18.

【0101】なお、停止制御工程は、停止制御時に換気
扇ダンパー22に供給される作動電流20aの電流値を
検出する負荷電流検出工程と、負荷電流検出工程におい
て検出した作動電流20aの電流値と規定値とを比較し
て作動電流20aが規定値以下になったか否かを判定す
る電流比較判定工程と、電流比較工程において作動電流
20aが規定値以下になって作動電流20aの供給が不
要となったと判定された場合に、ワイヤーハーネス18
からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス
18への作動電流20aの供給を遮断する電源遮断工程
を用いて構成することも可能である。即ち、負荷電流検
出工程と電流比較判定工程を設けることに依り、換気扇
ダンパー22に供給される作動電流20aの定電流値を
停止制御時に監視でき、電源遮断工程を設けることに依
り、停止制御時の作動電流20aが規定値以下になった
際に作動電流20aの供給が不要になった又は換気扇ダ
ンパー22に異常が発生したと判定し、ワイヤーハーネ
ス18からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハ
ーネス18への作動電流20aの供給を遮断する制御を
実行できるようになるといった効果を奏する。
The stop control step includes a load current detection step of detecting a current value of the operation current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 during the stop control, and a current value of the operation current 20a detected in the load current detection step. A current comparison determination step for comparing whether the operating current 20a is equal to or less than a specified value, and a supply of the operating current 20a is not required because the operating current 20a is equal to or less than the specified value in the current comparing step. If it is determined that the wire harness 18
It is also possible to use a power cutoff step of cutting off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 by disconnecting the battery power supply 20 from the power supply. That is, by providing the load current detection step and the current comparison / determination step, the constant current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 can be monitored at the time of stop control. When the operating current 20a becomes equal to or less than the specified value, it is determined that the supply of the operating current 20a is not necessary or the ventilator damper 22 has an abnormality. Thus, it is possible to execute the control for interrupting the supply of the operating current 20a.

【0102】続いて、作動制御工程を説明する。Next, the operation control process will be described.

【0103】作動制御工程は、前述のCPUに依って実
行可能なプログラムコードで記述されており、スイッチ
状態検出工程と動作モード判定工程と電流方向切り換え
工程と負荷駆動工程を有している。
The operation control step is described by a program code executable by the CPU and includes a switch state detecting step, an operation mode determining step, a current direction switching step, and a load driving step.

【0104】スイッチ状態検出工程は、前述のCPUが
実行可能なプログラムコードで記述されており、ON−
ONオルタネートスイッチ16のスイッチ状態を検出す
る処理工程である。
The switch state detecting step is described by a program code executable by the CPU described above.
This is a processing step of detecting the switch state of the ON alternate switch 16.

【0105】動作モード判定工程は、前述のCPUが実
行可能なプログラムコードで記述されており、スイッチ
状態に応じて開動作モード又は閉動作モードの何れかを
判定する処理工程である。
The operation mode determination step is a processing step which is described in a program code executable by the CPU and determines either the open operation mode or the close operation mode according to the switch state.

【0106】電流方向切り換え工程は、前述のCPUが
実行可能なプログラムコードで記述されており、前述の
CPUが実行可能なプログラムコードで記述されてお
り、動作モード判定工程において求めた開動作モード又
は閉動作モードの何れかに応じて、ワイヤーハーネス1
8を介してバッテリー電源20から供給される作動電流
20aを開動作モード又は閉動作モードの何れかに応じ
た電流方向に切り換える処理工程である。
The current direction switching step is described by a program code executable by the CPU, and is described by a program code executable by the CPU. Wire harness 1 according to any of the closing operation modes
8 is a processing step of switching the operating current 20a supplied from the battery power supply 20 via the power supply 8 to a current direction corresponding to either the open operation mode or the close operation mode.

【0107】負荷駆動工程は、リレー146を用いて前
述のCPUが実行可能なプログラムコードで記述されて
おり、電流方向切り換え工程において求めた電流方向を
有する作動電流20aを換気扇ダンパー22に供給する
処理工程である。
The load driving step is described by a program code executable by the CPU using the relay 146, and supplies the operating current 20a having the current direction obtained in the current direction switching step to the ventilation fan damper 22. It is a process.

【0108】即ち、スイッチ状態検出工程と動作モード
判定工程を設けることに依り、ON−ONオルタネート
スイッチ16を操作して換気扇ダンパー22の開動作モ
ード又は閉動作モードの何れかを選択でき、電流方向切
り換え工程を設けることに依り、ワイヤーハーネス18
を介してバッテリー電源20から供給される作動電流2
0aを開動作モード又は閉動作モードの何れかに応じた
電流方向に切り換えて換気扇ダンパー22に与えて作動
制御を実行でき、負荷駆動工程を設けることに依り、換
気扇ダンパー22に内蔵されたリミットスイッチ222
を用いた位置検出に基づいて作動電流20aを遮断して
換気扇ダンパー22の停止制御を実行できるようになる
といった効果を奏する。
That is, by providing the switch state detection step and the operation mode determination step, the ON-ON alternate switch 16 can be operated to select either the open operation mode or the close operation mode of the ventilation fan damper 22, and the current direction By providing a switching step, the wire harness 18
Operating current 2 supplied from battery power supply 20 via
0a can be switched to a current direction corresponding to either the open operation mode or the closed operation mode and given to the ventilation fan damper 22 to perform an operation control, and by providing a load driving step, a limit switch built in the ventilation fan damper 22 is provided. 222
In this case, it is possible to cut off the operating current 20a on the basis of the position detection using the control command, and execute the stop control of the ventilation fan damper 22.

【0109】次に、図面に基づき本発明の第3実施形態
を説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0110】図4は、本発明の負荷制御装置10の第3
実施形態を説明するための機能ブロック図である。な
お、第1実施形態又は第2実施形態において既に記述し
たものと同一の部分については、同一符号を付し、重複
した説明は省略する。
FIG. 4 shows a third embodiment of the load control device 10 according to the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram for describing the embodiment. The same parts as those already described in the first embodiment or the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0111】図4に示す負荷制御装置10は、第2実施
形態の負荷制御装置10における検出抵抗素子122、
コンパレータ124及びリレー146の部分に機能をIP
S(インテリジェントパワーソース)24に置き換えて
いる点に特徴を有している。
The load control device 10 shown in FIG. 4 is different from the load control device 10 of the second embodiment in that the detection resistance element 122,
IP function for comparator 124 and relay 146
It is characterized in that it is replaced with an S (intelligent power source) 24.

【0112】続いて、CPUの停止制御動作を説明す
る。
Next, the stop control operation of the CPU will be described.

【0113】IPS24は、CPUから制御信号を受け
取った際に動作可能状態となり、停止制御時に換気扇ダ
ンパー22に供給される作動電流20aの電流値を検出
し、検出した作動電流20aの電流値が零になったか否
かを判定する。
The IPS 24 becomes operable when receiving a control signal from the CPU, detects the current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 at the time of stop control, and sets the detected current value of the operating current 20a to zero. Is determined.

【0114】リレー126は、作動電流20aの電流値
が零になって負荷電流両端電圧20aの供給が停止され
たとIPS24において判定された場合にIPS24か
らの負荷オープン信号に応じて、ワイヤーハーネス18
からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス
18への作動電流20aの供給を遮断する。
The relay 126 operates in response to the load open signal from the IPS 24 when the IPS 24 determines that the current value of the operating current 20 a has become zero and the supply of the voltage 20 a across the load current has been stopped.
And the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 is cut off.

【0115】即ち、IPS24を設けることに依り、換
気扇ダンパー22に供給される作動電流20aの定電流
値を停止制御時に監視でき、リレー126を設けること
に依り、停止制御時の作動電流20aの供給が停止され
た際にワイヤーハーネス18からバッテリー電源20を
切り離してワイヤーハーネス18への作動電流20aの
供給を遮断する制御を実行できるようになるといった効
果を奏する。この結果、リミットスイッチ222とバッ
テリー電源20との間のワイヤーハーネス18に短絡事
故や挟み込み事故が発生した場合であっても、バッテリ
ー電源20の無駄な消耗を回避でき、バッテリー電源2
0やワイヤーハーネス18に不要な電流や過電流が流れ
てしまうことを回避できるようになり、バッテリー電源
20の無駄な消耗を回避でき、バッテリー電源20やワ
イヤーハーネス18が過換気扇ダンパー22状態となっ
て劣化や損傷が生じることを回避できるようになるとい
った効果を奏する。
That is, by providing the IPS 24, the constant current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 can be monitored at the time of stop control, and by providing the relay 126, the supply of the operating current 20a at the time of stop control can be monitored. When the power supply is stopped, the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 so that control for interrupting the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 can be executed. As a result, even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the wire harness 18 between the limit switch 222 and the battery power supply 20, wasteful consumption of the battery power supply 20 can be avoided, and the battery power supply 2
0 and the wire harness 18 can be prevented from flowing an unnecessary current or an overcurrent, the battery power supply 20 can be prevented from being wasted, and the battery power supply 20 and the wire harness 18 are in the state of the over-ventilation fan damper 22. Thus, it is possible to avoid the occurrence of deterioration and damage.

【0116】なお、CPUを、換気扇ダンパー22に供
給される作動電流20aの値を停止制御時に監視すると
同時に、停止制御時の作動電流20aが規定値以下にな
った際に作動電流20aの供給が不要になった又は換気
扇ダンパー22に異常が発生したと判定し、ワイヤーハ
ーネス18からバッテリー電源20を切り離してワイヤ
ーハーネス18への作動電流20aの供給を遮断する制
御を実行する様に構成しても良い。この場合、IPS2
4が、停止制御時に換気扇ダンパー22に供給される作
動電流20aの電流値を検出し検出した作動電流20a
の電流値と規定値とを比較して作動電流20aが規定値
以下になったか否かを判定し、リレー126が、作動電
流20aが規定値以下になって作動電流20aの供給が
不要となったとIPS24において判定された場合に、
ワイヤーハーネス18からバッテリー電源20を切り離
してワイヤーハーネス18への作動電流20aの供給を
遮断することになる。即ち、IPS24を設けることに
依り、換気扇ダンパー22に供給される作動電流20a
の定電流値を停止制御時に監視でき、リレー126を設
けることに依り、停止制御時の作動電流20aが規定値
以下になった際に作動電流20aの供給が不要になった
又は換気扇ダンパー22に異常が発生したと判定し、ワ
イヤーハーネス18からバッテリー電源20を切り離し
てワイヤーハーネス18への作動電流20aの供給を遮
断する制御を実行できるようになるといった効果を奏す
る。この結果、リミットスイッチ222とバッテリー電
源20との間のワイヤーハーネス18に短絡事故や挟み
込み事故が発生した場合であっても、バッテリー電源2
0の無駄な消耗を回避でき、バッテリー電源20やワイ
ヤーハーネス18に不要な電流や過電流が流れてしまう
ことを回避できるようになり、バッテリー電源20の無
駄な消耗を回避でき、バッテリー電源20やワイヤーハ
ーネス18が過換気扇ダンパー22状態となって劣化や
損傷が生じることを回避できるようになるといった効果
を奏する。
The CPU monitors the value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 at the time of the stop control, and at the same time, when the operating current 20a at the time of the stop control falls below the specified value, the supply of the operating current 20a is stopped. It may be determined that the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 and the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 is interrupted by determining that the battery is no longer needed or that an abnormality has occurred in the ventilation fan damper 22. good. In this case, IPS2
4 detects the current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 during the stop control, and detects the detected operating current 20a.
The relay 126 determines whether the operating current 20a has become equal to or less than the specified value by comparing the current value with the specified value. Is determined in IPS24,
By disconnecting the battery power supply 20 from the wire harness 18, the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 is cut off. That is, by providing the IPS 24, the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22
Can be monitored at the time of stop control, and by providing the relay 126, when the operation current 20a at the time of the stop control becomes lower than the specified value, the supply of the operation current 20a becomes unnecessary or the ventilation fan damper 22 It is determined that an abnormality has occurred, so that the battery power supply 20 can be disconnected from the wire harness 18 and the control to cut off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 can be executed. As a result, even if a short circuit accident or a pinch accident occurs in the wire harness 18 between the limit switch 222 and the battery power supply 20, the battery power supply 2
0 can be avoided, and unnecessary current and overcurrent can be prevented from flowing through the battery power supply 20 and the wire harness 18, and unnecessary consumption of the battery power supply 20 can be avoided. There is an effect that the wire harness 18 can be prevented from being deteriorated or damaged due to the over-ventilation fan damper 22 state.

【0117】続いて、CPUの作動制御動作を説明す
る。
Next, the operation control operation of the CPU will be described.

【0118】CPUは、ON−ONオルタネートスイッ
チ16のスイッチ状態(即ち、閉動作モード側にスイッ
チされているか、又は開動作モード側にスイッチされて
いるか、図2(b)参照)を検出する。
The CPU detects the switch state of the ON-ON alternate switch 16 (that is, whether the switch has been switched to the close operation mode side or the open operation mode side, see FIG. 2B).

【0119】CPUは、即ち、閉動作モード側にスイッ
チされているか、又は開動作モード側にスイッチされて
いるかに応じて開動作モード又は閉動作モードの何れか
を判定する。
The CPU determines either the open operation mode or the close operation mode depending on whether the switch has been switched to the close operation mode or the open operation mode.

【0120】IPS24は、CPUにおいて求めた動作
モードに応じて、ワイヤーハーネス18を介してバッテ
リー電源20から供給される作動電流20aを開動作モ
ード又は閉動作モードの何れかに応じた電流方向に切り
換えている。
The IPS 24 switches the operating current 20a supplied from the battery power source 20 via the wire harness 18 to a current direction corresponding to either the open operation mode or the close operation mode in accordance with the operation mode obtained by the CPU. ing.

【0121】CPUは、IPS24において求めた電流
方向を有する作動電流20aを換気扇ダンパー22のモ
ータMに供給する機能を有し、後述する負荷制御方法の
プログラムコードを実行するCPUを用いて実現するこ
とが望ましい。
The CPU has a function of supplying the operating current 20a having the current direction determined by the IPS 24 to the motor M of the ventilation fan damper 22, and is realized by using a CPU that executes a program code of a load control method described later. Is desirable.

【0122】即ち、CPUを設けることに依り、ON−
ONオルタネートスイッチ16を操作して図2(b)に
既に示したように換気扇ダンパー22の開動作モード又
は閉動作モードの何れかを選択でき、IPS24を設け
ることに依り、ワイヤーハーネス18を介してバッテリ
ー電源20から供給される作動電流20aを開動作モー
ド又は閉動作モードの何れかに応じた電流方向に切り換
えて換気扇ダンパー22に与えて作動制御を実行でき、
CPUを設けることに依り、換気扇ダンパー22に内蔵
されたリミットスイッチ222を用いた位置検出に基づ
いて作動電流20aを遮断して換気扇ダンパー22の停
止制御を実行できるようになるといった効果を奏する。
That is, by providing a CPU, ON-
By operating the ON alternate switch 16, it is possible to select either the open operation mode or the close operation mode of the ventilation fan damper 22 as already shown in FIG. 2B, and by providing the IPS 24, through the wire harness 18. The operating current can be controlled by switching the operating current 20a supplied from the battery power source 20 to a current direction corresponding to either the open operation mode or the closed operation mode and giving the switch to the ventilation fan damper 22,
By providing the CPU, the operation current 20a is cut off based on the position detection using the limit switch 222 built in the ventilation fan damper 22, and the stop control of the ventilation fan damper 22 can be executed.

【0123】続いて、第3実施形態の負荷制御装置10
で実行される負荷制御方法の実施形態を説明する。
Subsequently, the load control device 10 of the third embodiment
An embodiment of the load control method executed in the embodiment will be described.

【0124】本負荷制御方法は、ON−ONオルタネー
トスイッチ16を操作して換気扇ダンパー22の開動作
モード又は閉動作モードの何れかを選択し換気扇ダンパ
ー22に供給される作動電流20aの値を停止制御時に
監視すると同時に、停止制御時の作動電流20aの供給
が停止された際にワイヤーハーネス18からバッテリー
電源20を切り離してワイヤーハーネス18への作動電
流20aの供給を遮断する制御を実行する停止制御工程
と、ON−ONオルタネートスイッチ16を操作して換
気扇ダンパー22の開動作モード又は閉動作モードの何
れかを選択しワイヤーハーネス18を介してバッテリー
電源20から供給される作動電流20aを開動作モード
又は閉動作モードの何れかに応じた電流方向に切り換え
て換気扇ダンパー22に与えて作動制御を実行する作動
制御工程を中心にして構成されている。
In the present load control method, the ON-ON alternate switch 16 is operated to select either the open operation mode or the close operation mode of the ventilation fan damper 22, and the value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 is stopped. Stop control that monitors at the time of control and executes control to disconnect the battery power supply 20 from the wire harness 18 and cut off the supply of the operation current 20a to the wire harness 18 when the supply of the operation current 20a during the stop control is stopped. Operating the ON-ON alternate switch 16 to select either the open operation mode or the closed operation mode of the ventilator damper 22 to reduce the operating current 20a supplied from the battery power supply 20 via the wire harness 18 to the open operation mode. Or switch to the current direction according to either the closed operation mode or the ventilation fan damper It is constructed around the operation control step of executing the operation control given to 2.

【0125】続いて、停止制御工程を説明する。Next, the stop control step will be described.

【0126】停止制御工程は、前述のCPUに依って実
行可能なプログラムコードで記述されており、負荷電流
検出工程と電流比較判定工程と電源遮断工程を有してい
る。
The stop control step is described by a program code executable by the CPU, and has a load current detection step, a current comparison / determination step, and a power cutoff step.

【0127】負荷電流検出工程は、IPS24を制御し
て前述のCPUが実行可能なプログラムコードで記述さ
れており、停止制御時に換気扇ダンパー22に供給され
る作動電流20aの電流値を検出する処理工程である。
The load current detecting step is described in a program code which controls the IPS 24 and can be executed by the CPU, and detects the current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 during the stop control. It is.

【0128】電流比較判定工程は、IPS24を制御し
て前述のCPUが実行可能なプログラムコードで記述さ
れており、負荷電流検出工程において検出した作動電流
20aの電流値が零になったか否かを判定する処理工程
である。
The current comparison / determination step is described by a program code that can be executed by the CPU by controlling the IPS 24, and determines whether or not the current value of the operating current 20a detected in the load current detection step has become zero. This is a processing step for determination.

【0129】電源遮断工程は、リレー126を用いて前
述のCPUが実行可能なプログラムコードで記述されて
おり、電流比較工程において作動電流20aの電流値が
零になって作動電流20aの供給が停止されたと判定さ
れた場合に、ワイヤーハーネス18からバッテリー電源
20を切り離してワイヤーハーネス18への作動電流2
0aの供給を遮断する処理工程である。
The power cut-off step is described by a program code executable by the CPU using the relay 126. In the current comparison step, the current value of the operating current 20a becomes zero and the supply of the operating current 20a is stopped. If it is determined that the operation has been performed, the battery power source 20 is disconnected from the wire harness 18 and the operating current 2
This is a processing step of interrupting the supply of Oa.

【0130】即ち、負荷電流検出工程と電流比較判定工
程を設けることに依り、換気扇ダンパー22に供給され
る作動電流20aの定電流値を停止制御時に監視でき、
電源遮断工程を設けることに依り、停止制御時の作動電
流20aの供給が停止された際にワイヤーハーネス18
からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス
18への作動電流20aの供給を遮断する制御を実行で
きるようになるといった効果を奏する。
That is, by providing the load current detecting step and the current comparing and judging step, the constant current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 can be monitored during the stop control.
By providing a power cut-off step, when the supply of the operating current 20a during the stop control is stopped, the wire harness 18
Thus, it is possible to execute a control of disconnecting the battery power supply 20 from the power supply and cutting off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18.

【0131】なお、停止制御工程は、停止制御時に換気
扇ダンパー22に供給される作動電流20aの電流値を
検出する負荷電流検出工程と、負荷電流検出工程におい
て検出した作動電流20aの電流値と規定値とを比較し
て作動電流20aが規定値以下になったか否かを判定す
る電流比較判定工程と、電流比較工程において作動電流
20aが規定値以下になって作動電流20aの供給が不
要となったと判定された場合に、ワイヤーハーネス18
からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハーネス
18への作動電流20aの供給を遮断する電源遮断工程
を用いて構成することも可能である。即ち、負荷電流検
出工程と電流比較判定工程を設けることに依り、換気扇
ダンパー22に供給される作動電流20aの定電流値を
停止制御時に監視でき、電源遮断工程を設けることに依
り、停止制御時の作動電流20aが規定値以下になった
際に作動電流20aの供給が不要になった又は換気扇ダ
ンパー22に異常が発生したと判定し、ワイヤーハーネ
ス18からバッテリー電源20を切り離してワイヤーハ
ーネス18への作動電流20aの供給を遮断する制御を
実行できるようになるといった効果を奏する。
The stop control step includes a load current detection step of detecting a current value of the operation current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 during the stop control, and a current value of the operation current 20a detected in the load current detection step. A current comparison determination step for comparing whether the operating current 20a is equal to or less than a specified value, and a supply of the operating current 20a is not required because the operating current 20a is equal to or less than the specified value in the current comparing step. If it is determined that the wire harness 18
It is also possible to use a power cutoff step of cutting off the supply of the operating current 20a to the wire harness 18 by disconnecting the battery power supply 20 from the power supply. That is, by providing the load current detection step and the current comparison / determination step, the constant current value of the operating current 20a supplied to the ventilation fan damper 22 can be monitored at the time of stop control. When the operating current 20a becomes equal to or less than the specified value, it is determined that the supply of the operating current 20a is not required or the ventilator damper 22 has an abnormality, and the battery power supply 20 is disconnected from the wire harness 18 to the wire harness 18. Thus, it is possible to execute the control for interrupting the supply of the operating current 20a.

【0132】続いて、作動制御工程を説明する。Next, the operation control process will be described.

【0133】作動制御工程は、前述のCPUに依って実
行可能なプログラムコードで記述されており、スイッチ
状態検出工程と動作モード判定工程と電流方向切り換え
工程と負荷駆動工程を有している。
The operation control step is described by a program code executable by the CPU, and includes a switch state detection step, an operation mode determination step, a current direction switching step, and a load driving step.

【0134】スイッチ状態検出工程は、前述のCPUが
実行可能なプログラムコードで記述されており、ON−
ONオルタネートスイッチ16のスイッチ状態を検出す
る処理工程である。
The switch state detecting step is described by a program code which can be executed by the CPU described above.
This is a processing step of detecting the switch state of the ON alternate switch 16.

【0135】動作モード判定工程は、前述のCPUが実
行可能なプログラムコードで記述されており、スイッチ
状態に応じて開動作モード又は閉動作モードの何れかを
判定する処理工程である。
The operation mode determination step is a processing step which is described in a program code executable by the CPU and determines either the open operation mode or the close operation mode according to the switch state.

【0136】電流方向切り換え工程は、前述のCPUが
実行可能なプログラムコードで記述されており、前述の
CPUが実行可能なプログラムコードで記述されてお
り、動作モード判定工程において求めた開動作モード又
は閉動作モードの何れかに応じて、ワイヤーハーネス1
8を介してバッテリー電源20から供給される作動電流
20aを開動作モード又は閉動作モードの何れかに応じ
た電流方向に切り換える処理工程である。
The current direction switching step is described by a program code that can be executed by the CPU, and is described by a program code that can be executed by the CPU. Wire harness 1 according to any of the closing operation modes
8 is a processing step of switching the operating current 20a supplied from the battery power supply 20 via the power supply 8 to a current direction corresponding to either the open operation mode or the close operation mode.

【0137】負荷駆動工程は、IPS24を制御して前
述のCPUが実行可能なプログラムコードで記述されて
おり、電流方向切り換え工程において求めた電流方向を
有する作動電流20aを換気扇ダンパー22に供給する
処理工程である。
The load driving step is a program for controlling the IPS 24 and describing the program code executable by the CPU, and supplying the operating current 20 a having the current direction obtained in the current direction switching step to the ventilation fan damper 22. It is a process.

【0138】即ち、スイッチ状態検出工程と動作モード
判定工程を設けることに依り、ON−ONオルタネート
スイッチ16を操作して換気扇ダンパー22の開動作モ
ード又は閉動作モードの何れかを選択でき、電流方向切
り換え工程を設けることに依り、ワイヤーハーネス18
を介してバッテリー電源20から供給される作動電流2
0aを開動作モード又は閉動作モードの何れかに応じた
電流方向に切り換えて換気扇ダンパー22に与えて作動
制御を実行でき、負荷駆動工程を設けることに依り、換
気扇ダンパー22に内蔵されたリミットスイッチ222
を用いた位置検出に基づいて作動電流20aを遮断して
換気扇ダンパー22の停止制御を実行できるようになる
といった効果を奏する。
That is, by providing the switch state detection step and the operation mode determination step, the ON-ON alternate switch 16 can be operated to select either the open operation mode or the close operation mode of the ventilation fan damper 22, and the current direction can be selected. By providing a switching step, the wire harness 18
Operating current 2 supplied from battery power supply 20 via
0a can be switched to a current direction corresponding to either the open operation mode or the closed operation mode and given to the ventilation fan damper 22 to perform an operation control, and by providing a load driving step, a limit switch built in the ventilation fan damper 22 is provided. 222
In this case, it is possible to cut off the operating current 20a on the basis of the position detection using the control command, and execute the stop control of the ventilation fan damper 22.

【0139】[0139]

【発明の効果】請求項1に記載の発明に依れば、負荷に
内蔵されたリミットスイッチを用いて負荷電流の供給を
遮断して電源と負荷とを遮断状態にできると同時に、リ
ミットスイッチと電源との間の電源供給ラインも電源か
ら遮断状態にできるようになるといった効果を奏する。
この結果、リミットスイッチと電源との間の電源供給ラ
インに短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であって
も、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ライ
ンに不要な電流や過電流が流れてしまうことを回避でき
るようになり、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電
源供給ラインが過負荷状態となって劣化や損傷が生じる
ことを回避できるようになるといった効果を奏する。
According to the first aspect of the present invention, the power supply and the load can be cut off by cutting off the supply of the load current using the limit switch built in the load. There is an effect that the power supply line to the power supply can be cut off from the power supply.
As a result, even if a short circuit accident or pinching accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply, unnecessary consumption of the power supply can be avoided, and unnecessary current or overcurrent in the power supply or the power supply line can be avoided. Is prevented from flowing, wasteful consumption of the power supply can be avoided, and deterioration or damage due to the power supply or the power supply line being overloaded can be avoided.

【0140】請求項2に記載の発明に依れば、請求項1
に記載の効果に加えて、負荷電流検出工程と電流比較判
定工程を設けることに依り、負荷に供給される負荷電流
の定電流値を停止制御時に監視でき、電源遮断工程を設
けることに依り、停止制御時の負荷電流の供給が停止さ
れた際に電源供給ラインから電源を切り離して電源供給
ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御を実行できる
ようになるといった効果を奏する。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effects described in the above, by providing a load current detection step and a current comparison and determination step, the constant current value of the load current supplied to the load can be monitored during stop control, and by providing a power-off step, When the supply of the load current at the time of the stop control is stopped, the power can be cut off from the power supply line to execute the control of cutting off the supply of the load current to the power supply line.

【0141】請求項3に記載の発明に依れば、負荷に内
蔵されたリミットスイッチを用いて負荷電流の供給を遮
断して電源と負荷とを遮断状態にできると同時に、リミ
ットスイッチと電源との間の電源供給ラインも電源から
遮断状態にできるようになるといった効果を奏する。こ
の結果、リミットスイッチと電源との間の電源供給ライ
ンに短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であって
も、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ライ
ンに不要な電流や過電流が流れてしまうことを回避でき
るようになり、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電
源供給ラインが過負荷状態となって劣化や損傷が生じる
ことを回避できるようになるといった効果を奏する。
According to the third aspect of the present invention, the supply of the load current can be cut off by using the limit switch built in the load so that the power supply and the load can be cut off. Between the power supply lines can be cut off from the power supply. As a result, even if a short circuit accident or pinching accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply, unnecessary consumption of the power supply can be avoided, and unnecessary current and overcurrent in the power supply and the power supply line can be avoided. Is prevented from flowing, wasteful consumption of the power supply can be avoided, and deterioration or damage due to the power supply or the power supply line being overloaded can be avoided.

【0142】請求項4に記載の発明に依れば、請求項3
に記載の効果に加えて、負荷電流検出工程と電流比較判
定工程を設けることに依り、負荷に供給される負荷電流
の定電流値を停止制御時に監視でき、電源遮断工程を設
けることに依り、停止制御時の負荷電流が規定値以下に
なった際に負荷電流の供給が不要になった又は負荷に異
常が発生したと判定し、電源供給ラインから電源を切り
離して電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制
御を実行できるようになるといった効果を奏する。
According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the effects described in the above, by providing a load current detection step and a current comparison and determination step, the constant current value of the load current supplied to the load can be monitored during stop control, and by providing a power-off step, When the load current during the stop control falls below the specified value, it is determined that supply of the load current is no longer necessary or that an abnormality has occurred in the load.The power supply line is disconnected from the power supply line and the load current to the power supply line is determined. This makes it possible to execute the control for shutting off the supply of water.

【0143】請求項5に記載の発明に依れば、負荷に内
蔵されたリミットスイッチを用いて負荷電流の供給を遮
断して電源と負荷とを遮断状態にできると同時に、リミ
ットスイッチと電源との間の電源供給ラインも電源から
遮断状態にできるようになるといった効果を奏する。こ
の結果、リミットスイッチと電源との間の電源供給ライ
ンに短絡事故や挟み込み事故が発生した場合であって
も、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ライ
ンに不要な電流や過電流が流れてしまうことを回避でき
るようになり、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電
源供給ラインが過負荷状態となって劣化や損傷が生じる
ことを回避できるようになるといった効果を奏する。
According to the fifth aspect of the present invention, the supply of the load current can be cut off by using the limit switch built in the load, so that the power supply and the load can be cut off. Between the power supply lines can be cut off from the power supply. As a result, even if a short circuit accident or pinching accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply, unnecessary consumption of the power supply can be avoided, and unnecessary current and overcurrent in the power supply and the power supply line can be avoided. Is prevented from flowing, wasteful consumption of the power supply can be avoided, and deterioration or damage due to the power supply or the power supply line being overloaded can be avoided.

【0144】請求項6に記載の発明に依れば、請求項1
乃至5のいずれか一項に記載の効果に加えて、スイッチ
状態検出工程と動作モード判定工程を設けることに依
り、ON−ONスイッチを操作して負荷の動作モードを
選択でき、電流方向切り換え工程を設けることに依り、
電源供給ラインを介して電源から供給される負荷電流を
動作モードに応じた電流方向に切り換えて負荷に与えて
作動制御を実行でき、負荷駆動工程を設けることに依
り、負荷に内蔵されたリミットスイッチを用いた位置検
出に基づいて負荷電流を遮断して負荷の停止制御を実行
できるようになるといった効果を奏する。
According to the invention set forth in claim 6, according to claim 1,
In addition to the effects described in any one of (5) to (5), by providing a switch state detection step and an operation mode determination step, an operation mode of a load can be selected by operating an ON-ON switch, and a current direction switching step By providing
A load current supplied from a power supply via a power supply line can be switched in a current direction according to an operation mode and applied to a load to perform an operation control. By providing a load driving step, a limit switch built in the load is provided. This makes it possible to cut off the load current based on the position detection using the command and execute the stop control of the load.

【0145】請求項7に記載の発明に依れば、この様な
停止制御手段を設けることに依り、負荷に内蔵されたリ
ミットスイッチを用いて負荷電流の供給を遮断して電源
と負荷とを遮断状態にできると同時に、リミットスイッ
チと電源との間の電源供給ラインも電源から遮断状態に
できるようになるといった効果を奏する。この結果、リ
ミットスイッチと電源との間の電源供給ラインに短絡事
故や挟み込み事故が発生した場合であっても、電源の無
駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ラインに不要な電
流や過電流が流れてしまうことを回避できるようにな
り、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ライ
ンが過負荷状態となって劣化や損傷が生じることを回避
できるようになるといった効果を奏する。
According to the seventh aspect of the present invention, by providing such a stop control means, the supply of the load current is cut off by using the limit switch built in the load, and the power supply and the load are connected. At the same time, the power supply line between the limit switch and the power supply can be cut off from the power supply. As a result, even if a short circuit accident or pinching accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply, unnecessary consumption of the power supply can be avoided, and unnecessary current or overcurrent in the power supply or the power supply line can be avoided. Is prevented from flowing, wasteful consumption of the power supply can be avoided, and deterioration or damage due to the power supply or the power supply line being overloaded can be avoided.

【0146】請求項8に記載の発明に依れば、請求項7
に記載の効果に加えて、負荷電流検出部と電流比較判定
部を設けることに依り、負荷に供給される負荷電流の定
電流値を停止制御時に監視でき、電源遮断部を設けるこ
とに依り、停止制御時の負荷電流の供給が停止された際
に電源供給ラインから電源を切り離して電源供給ライン
への負荷電流の供給を遮断する制御を実行できるように
なるといった効果を奏する。
According to the invention of claim 8, according to claim 7,
In addition to the effects described in the above, by providing the load current detection unit and the current comparison and determination unit, it is possible to monitor the constant current value of the load current supplied to the load at the time of stop control, by providing the power cutoff unit, When the supply of the load current at the time of the stop control is stopped, the power can be cut off from the power supply line to execute the control of cutting off the supply of the load current to the power supply line.

【0147】請求項9に記載の発明に依れば、この様な
停止制御手段を設けることに依り、負荷に内蔵されたリ
ミットスイッチを用いて負荷電流の供給を遮断して電源
と負荷とを遮断状態にできると同時に、リミットスイッ
チと電源との間の電源供給ラインも電源から遮断状態に
できるようになるといった効果を奏する。この結果、リ
ミットスイッチと電源との間の電源供給ラインに短絡事
故や挟み込み事故が発生した場合であっても、電源の無
駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ラインに不要な電
流や過電流が流れてしまうことを回避できるようにな
り、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ライ
ンが過負荷状態となって劣化や損傷が生じることを回避
できるようになるといった効果を奏する。
According to the ninth aspect of the present invention, by providing such a stop control means, the supply of the load current is interrupted by using a limit switch built in the load, and the power supply and the load are connected. At the same time, the power supply line between the limit switch and the power supply can be cut off from the power supply. As a result, even if a short circuit accident or pinching accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply, unnecessary consumption of the power supply can be avoided, and unnecessary current or overcurrent in the power supply or the power supply line can be avoided. Is prevented from flowing, wasteful consumption of the power supply can be avoided, and deterioration or damage due to the power supply or the power supply line being overloaded can be avoided.

【0148】請求項10に記載の発明に依れば、請求項
9に記載の効果に加えて、負荷電流検出部と電流比較判
定部を設けることに依り、負荷に供給される負荷電流の
定電流値を停止制御時に監視でき、電源遮断部を設ける
ことに依り、停止制御時の負荷電流が規定値以下になっ
た際に負荷電流の供給が不要になった又は負荷に異常が
発生したと判定し、電源供給ラインから電源を切り離し
て電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御を
実行できるようになるといった効果を奏する。
According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the ninth aspect, the provision of the load current detecting section and the current comparing and judging section makes it possible to determine the load current supplied to the load. The current value can be monitored at the time of stop control, and by providing a power cut-off unit, when the load current at the time of stop control falls below the specified value, supply of the load current becomes unnecessary or an abnormality occurs in the load. This makes it possible to execute the control of disconnecting the power supply from the power supply line and cutting off the supply of the load current to the power supply line.

【0149】請求項11に記載の発明に依れば、この様
な停止制御手段を設けることに依り、負荷に内蔵された
リミットスイッチを用いて負荷電流の供給を遮断して電
源と負荷とを遮断状態にできると同時に、リミットスイ
ッチと電源との間の電源供給ラインも電源から遮断状態
にできるようになるといった効果を奏する。この結果、
リミットスイッチと電源との間の電源供給ラインに短絡
事故や挟み込み事故が発生した場合であっても、電源の
無駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ラインに不要な
電流や過電流が流れてしまうことを回避できるようにな
り、電源の無駄な消耗を回避でき、電源や電源供給ライ
ンが過負荷状態となって劣化や損傷が生じることを回避
できるようになるといった効果を奏する。
According to the eleventh aspect of the present invention, by providing such a stop control means, the supply of the load current is cut off by using a limit switch built in the load, and the power supply and the load are connected. At the same time, the power supply line between the limit switch and the power supply can be cut off from the power supply. As a result,
Even if a short circuit accident or pinching accident occurs in the power supply line between the limit switch and the power supply, unnecessary consumption of the power supply can be avoided, and unnecessary current or overcurrent may flow in the power supply or the power supply line. That is, the power supply and the power supply line can be prevented from being overloaded and deteriorated or damaged.

【0150】請求項12に記載の発明に依れば、請求項
7乃至11のいずれか一項に記載の効果に加えて、スイ
ッチ状態検出部と動作モード判定部を設けることに依
り、ON−ONスイッチを操作して負荷の動作モードを
選択でき、電流方向切り換え部を設けることに依り、電
源供給ラインを介して電源から供給される負荷電流を動
作モードに応じた電流方向に切り換えて負荷に与えて作
動制御を実行でき、負荷駆動部を設けることに依り、負
荷に内蔵されたリミットスイッチを用いた位置検出に基
づいて負荷電流を遮断して負荷の停止制御を実行できる
ようになるといった効果を奏する。
According to the twelfth aspect of the invention, in addition to the effects of any one of the seventh to eleventh aspects, the ON-state is provided by providing a switch state detection unit and an operation mode determination unit. The operation mode of the load can be selected by operating the ON switch, and by providing the current direction switching unit, the load current supplied from the power supply via the power supply line is switched to the current direction according to the operation mode and the load is switched to the load. The effect of being able to execute the operation control by giving the load drive unit and interrupting the load current based on the position detection using the limit switch built into the load to execute the stop control of the load. To play.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の負荷制御装置の第1実施形態を説明す
るための機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a first embodiment of a load control device according to the present invention.

【図2】図2(a)は従来の負荷制御装置の動作を説明
するためのタイミングチャートであり、図2(b)は図
1の負荷制御装置の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
FIG. 2A is a timing chart for explaining the operation of a conventional load control device, and FIG. 2B is a timing chart for explaining the operation of the load control device of FIG. .

【図3】本発明の負荷制御装置の第2実施形態を説明す
るための機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram for explaining a load control device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の負荷制御装置の第3実施形態を説明す
るための機能ブロック図である。
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a load control device according to a third embodiment of the present invention.

【図5】図5(a)はTVスライダーを負荷として制御
する従来の負荷制御装置を説明するための機能ブロック
図であり、図5(b)は換気扇ダンパーを負荷として制
御する従来の負荷制御装置を説明するための機能ブロッ
ク図である。
FIG. 5 (a) is a functional block diagram for explaining a conventional load control device for controlling a TV slider as a load, and FIG. 5 (b) is a conventional load control for controlling a ventilation fan damper as a load. It is a functional block diagram for explaining a device.

【符号の説明】 10 負荷制御装置 12 停止制御手段(CPU) 122 負荷電流検出部(検出抵抗素子) 124 電流比較判定部(コンパレータ) 126 電源遮断部(リレー) 14 作動制御手段(CPU) 142 スイッチ状態検出部(CPU) 144 動作モード判定部(CPU) 146 電流方向切り換え部(リレー) 148 負荷駆動部(CPU) 16 ON−ONスイッチ 18 電源供給ライン 20 電源(バッテリ) 20a 負荷電流 22 負荷(TVスライダー、排気ダンパー) 222 リミットスイッチ[Description of Signs] 10 Load control device 12 Stop control means (CPU) 122 Load current detection section (detection resistance element) 124 Current comparison determination section (comparator) 126 Power cutoff section (relay) 14 Operation control means (CPU) 142 switch State detection unit (CPU) 144 Operation mode determination unit (CPU) 146 Current direction switching unit (relay) 148 Load drive unit (CPU) 16 ON-ON switch 18 Power supply line 20 Power supply (battery) 20a Load current 22 Load (TV) Slider, exhaust damper) 222 Limit switch

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ON−ONスイッチを操作して負荷の動
作モードを選択し電源供給ラインを介して電源から供給
される負荷電流を当該動作モードに応じた電流方向に切
り換えて負荷に与えて作動制御を実行し、負荷に内蔵さ
れたリミットスイッチを用いた位置検出に基づいて負荷
電流を遮断して負荷の停止制御を実行する負荷制御方法
において、 負荷に供給される負荷電流の値を前記停止制御時に監視
すると共に、当該停止制御時の負荷電流の供給が停止さ
れた際に前記電源供給ラインから前記電源を切り離して
当該電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御
を実行する停止制御工程を有する、 ことを特徴とする負荷制御方法。
An operating mode of a load is selected by operating an ON-ON switch, and a load current supplied from a power supply via a power supply line is switched to a current direction corresponding to the operating mode and applied to the load for operation. A load control method for executing control and performing load stop control by interrupting a load current based on position detection using a limit switch built into the load, wherein the stop of the value of the load current supplied to the load is performed. Stop control that monitors at the time of control and executes control to cut off the supply of load current to the power supply line by disconnecting the power supply from the power supply line when the supply of load current during the stop control is stopped. A load control method, comprising:
【請求項2】 前記停止制御工程は、 前記停止制御時に負荷に供給される負荷電流の電流値を
検出する負荷電流検出工程と、 前記負荷電流検出工程において検出した負荷電流の電流
値が零になったか否かを判定する電流比較判定工程と、 前記電流比較工程において負荷電流の電流値が零になっ
て負荷電流の供給が停止されたと判定された場合に、前
記電源供給ラインから前記電源を切り離して当該電源供
給ラインへの負荷電流の供給を遮断する電源遮断工程を
有する、 ことを特徴とする請求項1に記載の負荷制御方法。
2. The stop control step includes: a load current detection step of detecting a current value of a load current supplied to a load at the time of the stop control; and a current value of the load current detected in the load current detection step becomes zero. The current value of the load current becomes zero and the supply of the load current is stopped in the current comparison step, and the power supply line supplies the power from the power supply line. The load control method according to claim 1, further comprising: a power cutoff step of cutting off the supply of the load current to the power supply line by disconnecting the power supply line.
【請求項3】 ON−ONスイッチを操作して負荷の動
作モードを選択し電源供給ラインを介して電源から供給
される負荷電流を当該動作モードに応じた電流方向に切
り換えて負荷に与えて作動制御を実行し、負荷に内蔵さ
れたリミットスイッチを用いた位置検出に基づいて負荷
電流を遮断して負荷の停止制御を実行する負荷制御方法
において、 負荷に供給される負荷電流の値を前記停止制御時に監視
すると共に、当該停止制御時の負荷電流が規定値以下に
なった際に負荷電流の供給が不要になったと判定し、前
記電源供給ラインから前記電源を切り離して当該電源供
給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御を実行する
停止制御工程を有する、 ことを特徴とする負荷制御方法。
3. An operation is performed by operating an ON-ON switch to select an operation mode of the load, switching a load current supplied from a power supply via a power supply line in a current direction according to the operation mode, and applying the current to the load. A load control method for executing control and performing load stop control by interrupting a load current based on position detection using a limit switch built into the load, wherein the stop of the value of the load current supplied to the load is performed. While monitoring at the time of control, when it is determined that the supply of the load current is not necessary when the load current at the time of the stop control becomes a specified value or less, the power supply line is disconnected from the power supply line to disconnect the power supply to the power supply line. A load control method, comprising: a stop control step of executing control for cutting off supply of a load current.
【請求項4】 前記停止制御工程は、 前記停止制御時に負荷に供給される負荷電流の電流値を
検出する負荷電流検出工程と、 前記負荷電流検出工程において検出した負荷電流の電流
値と前記規定値とを比較して負荷電流が前記規定値以下
になったか否かを判定する電流比較判定工程と、 前記電流比較工程において負荷電流が前記規定値以下に
なって負荷電流の供給が不要となったと判定された場合
に、前記電源供給ラインから前記電源を切り離して当該
電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する電源遮断
工程を有する、 ことを特徴とする請求項3に記載の負荷制御方法。
4. The stop control step includes: a load current detection step of detecting a current value of a load current supplied to a load during the stop control; and a current value of the load current detected in the load current detection step and the regulation. A current comparison determining step of comparing the load current with the value to determine whether or not the load current is equal to or less than the specified value. 4. The load control method according to claim 3, further comprising: a power cutoff step of disconnecting the power supply from the power supply line and interrupting supply of a load current to the power supply line when it is determined that the power supply line has been disconnected. .
【請求項5】 ON−ONスイッチを操作して負荷の動
作モードを選択し電源供給ラインを介して電源から供給
される負荷電流を当該動作モードに応じた電流方向に切
り換えて負荷に与えて作動制御を実行し、負荷に内蔵さ
れたリミットスイッチを用いた位置検出に基づいて負荷
電流を遮断して負荷の停止制御を実行する負荷制御方法
において、 前記負荷の停止制御時の前記負荷電流の遮断に応じて前
記電源供給ラインから前記電源を切り離して当該電源供
給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御を実行する
停止制御工程を有する、 ことを特徴とする負荷制御方法。
5. An operation in which an operation mode of a load is selected by operating an ON-ON switch, and a load current supplied from a power supply via a power supply line is switched to a current direction corresponding to the operation mode and applied to the load for operation. A load control method that executes control and executes load stop control by interrupting a load current based on position detection using a limit switch built in the load, wherein the load current is interrupted during the load stop control. A load control method for performing a control for disconnecting the power supply from the power supply line and interrupting supply of a load current to the power supply line in response to the power supply line.
【請求項6】 前記作動制御を実行する作動制御工程
は、 前記ON−ONスイッチのスイッチ状態を検出するスイ
ッチ状態検出工程と、 前記スイッチ状態に応じて前記動作モードを判定する動
作モード判定工程と、 前記動作モード判定工程において求めた前記動作モード
に応じて、電源供給ラインを介して電源から供給される
負荷電流を当該動作モードに応じた電流方向に切り換え
る電流方向切り換え工程と、 前記電流方向切り換え工程において求めた電流方向を有
する負荷電流を負荷に供給する負荷駆動工程を有する、 ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載
の負荷制御方法。
6. An operation control step of executing the operation control, comprising: a switch state detection step of detecting a switch state of the ON-ON switch; and an operation mode determination step of determining the operation mode according to the switch state. A current direction switching step of switching a load current supplied from a power supply via a power supply line to a current direction according to the operation mode in accordance with the operation mode obtained in the operation mode determination step; The load control method according to any one of claims 1 to 5, further comprising a load driving step of supplying a load current having a current direction obtained in the step to the load.
【請求項7】 ON−ONスイッチを操作して負荷の動
作モードを選択し電源供給ラインを介して電源から供給
される負荷電流を当該動作モードに応じた電流方向に切
り換えて負荷に与えて作動制御を実行し、負荷に内蔵さ
れたリミットスイッチを用いた位置検出に基づいて負荷
電流を遮断して負荷の停止制御を実行する負荷制御装置
において、 負荷に供給される負荷電流の値を前記停止制御時に監視
すると共に、当該停止制御時の負荷電流の供給が停止さ
れた際に前記電源供給ラインから前記電源を切り離して
当該電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御
を実行する停止制御手段を有する、 ことを特徴とする負荷制御装置。
7. An operation is performed by operating an ON-ON switch to select an operation mode of a load, switching a load current supplied from a power supply via a power supply line in a current direction according to the operation mode, and applying the current to the load. A load control device that executes control and executes a stop control of the load by interrupting the load current based on position detection using a limit switch built in the load, wherein the value of the load current supplied to the load is stopped. Stop control that monitors at the time of control and executes control to cut off the supply of load current to the power supply line by disconnecting the power supply from the power supply line when the supply of load current during the stop control is stopped. A load control device comprising:
【請求項8】 前記停止制御手段は、 前記停止制御時に負荷に供給される負荷電流の電流値を
検出する負荷電流検出部と、 前記負荷電流検出部において検出した負荷電流の電流値
が零になったか否かを判定する電流比較判定部と、 前記電流比較判定部において負荷電流の電流値が零にな
って負荷電流の供給が停止されたと判定された場合に、
前記電源供給ラインから前記電源を切り離して当該電源
供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する電源遮断部を
有する、 ことを特徴とする請求項7に記載の負荷制御装置。
8. The stop control means includes: a load current detection unit that detects a current value of a load current supplied to a load during the stop control; and a current value of the load current detected by the load current detection unit being zero. And a current comparison determination unit that determines whether or not the current value of the load current has become zero and the supply of the load current has been stopped in the current comparison determination unit,
The load control device according to claim 7, further comprising a power cutoff unit configured to disconnect the power supply from the power supply line and cut off supply of a load current to the power supply line.
【請求項9】 ON−ONスイッチを操作して負荷の動
作モードを選択し電源供給ラインを介して電源から供給
される負荷電流を当該動作モードに応じた電流方向に切
り換えて負荷に与えて作動制御を実行し、負荷に内蔵さ
れたリミットスイッチを用いた位置検出に基づいて負荷
電流を遮断して負荷の停止制御を実行する負荷制御装置
において、 負荷に供給される負荷電流の値を前記停止制御時に監視
すると共に、当該停止制御時の負荷電流が規定値以下に
なった際に負荷電流の供給が不要になったと判定し、前
記電源供給ラインから前記電源を切り離して当該電源供
給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御を実行する
停止制御手段を有する、 ことを特徴とする負荷制御装置。
9. An operation in which a load operation mode is selected by operating an ON-ON switch, and a load current supplied from a power supply via a power supply line is switched to a current direction corresponding to the operation mode and applied to the load. A load control device that executes control and executes a stop control of the load by interrupting the load current based on position detection using a limit switch built in the load, wherein the value of the load current supplied to the load is stopped. While monitoring at the time of control, when it is determined that the supply of the load current is not necessary when the load current at the time of the stop control becomes a specified value or less, the power supply line is disconnected from the power supply line to disconnect the power supply to the power supply line. A load control device, comprising: stop control means for executing control to cut off supply of a load current.
【請求項10】 前記停止制御手段は、 前記停止制御時に負荷に供給される負荷電流の電流値を
検出する負荷電流検出部と、 前記負荷電流検出部において検出した負荷電流の電流値
と前記規定値とを比較して負荷電流が前記規定値以下に
なったか否かを判定する電流比較判定部と、 前記電流比較判定部において負荷電流が前記規定値以下
になって負荷電流の供給が不要となったと判定された場
合に、前記電源供給ラインから前記電源を切り離して当
該電源供給ラインへの負荷電流の供給を遮断する電源遮
断部を有する、 ことを特徴とする請求項9に記載の負荷制御装置。
10. The stop control unit includes: a load current detection unit that detects a current value of a load current supplied to a load during the stop control; and a load current detection unit that detects a current value of the load current detected by the load current detection unit. A current comparison and determination unit that determines whether or not the load current is equal to or less than the specified value by comparing the load current with the value. The load control according to claim 9, further comprising: a power cutoff unit that disconnects the power supply from the power supply line and cuts off supply of a load current to the power supply line when it is determined that the power supply line has stopped. apparatus.
【請求項11】 ON−ONスイッチを操作して負荷の
動作モードを選択し電源供給ラインを介して電源から供
給される負荷電流を当該動作モードに応じた電流方向に
切り換えて負荷に与えて作動制御を実行し、負荷に内蔵
されたリミットスイッチを用いた位置検出に基づいて負
荷電流を遮断して負荷の停止制御を実行する負荷制御装
置において、 前記負荷の停止制御時の前記負荷電流の遮断に応じて前
記電源供給ラインから前記電源を切り離して当該電源供
給ラインへの負荷電流の供給を遮断する制御を実行する
停止制御手段を有する、 ことを特徴とする負荷制御装置。
An operation is performed by operating an ON-ON switch to select an operation mode of a load, switching a load current supplied from a power supply via a power supply line in a current direction according to the operation mode, and applying the load current to the load. A load control device that executes control, and executes load stop control by interrupting a load current based on position detection using a limit switch built into the load, wherein the load current is interrupted during the load stop control. And a stop control unit configured to execute a control to cut off the supply of the load current to the power supply line by disconnecting the power supply from the power supply line in response to the control signal.
【請求項12】 前記作動制御を実行する作動制御手段
は、 前記ON−ONスイッチのスイッチ状態を検出するスイ
ッチ状態検出部と、 前記スイッチ状態に応じて前記動作モードを判定する動
作モード判定部と、 前記動作モード判定部において求めた前記動作モードに
応じて、電源供給ラインを介して電源から供給される負
荷電流を当該動作モードに応じた電流方向に切り換える
電流方向切り換え部と、 前記電流方向切り換え部において求めた電流方向を有す
る負荷電流を負荷に供給する負荷駆動部を有する、 ことを特徴とする請求項7乃至11のいずれか一項に記
載の負荷制御装置。
12. An operation control unit that executes the operation control, comprising: a switch state detection unit that detects a switch state of the ON-ON switch; and an operation mode determination unit that determines the operation mode according to the switch state. A current direction switching unit configured to switch a load current supplied from a power supply via a power supply line to a current direction corresponding to the operation mode in accordance with the operation mode determined by the operation mode determination unit; The load control device according to any one of claims 7 to 11, further comprising a load driving unit configured to supply a load current having a current direction obtained by the unit to the load.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007027158A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-08 Creative Technology Ltd A load detector for an ac-ac power supply
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