JPH06237521A - Detection circuit of operating defect of relay - Google Patents

Detection circuit of operating defect of relay

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JPH06237521A
JPH06237521A JP1977593A JP1977593A JPH06237521A JP H06237521 A JPH06237521 A JP H06237521A JP 1977593 A JP1977593 A JP 1977593A JP 1977593 A JP1977593 A JP 1977593A JP H06237521 A JPH06237521 A JP H06237521A
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JP
Japan
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relay
contact
switch
motor
series
Prior art date
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Application number
JP1977593A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Kawai
由恭 川合
Tomohiro Uchida
智洋 内田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To limit a contract for a relay which is likely to be welded and to limit a welding detection means to one part by a method wherein the continuity and the cutoff of contacts for two relays which are connected in series are prioritized. CONSTITUTION:A circuit is formed in such a way that a first relay 1, a second relay 2 and a motor 3 which have been connected in series are connected in series with a power supply E1 and that the motor 3 is driven by the make-and- break of the relays. A contact 2a for the second relay 2 is cut off by an ECU 5 when a contact 1a for the first relay 1 is operated. Thereby, most of the possibility that the contact 1a for the first relay 1 is welded is eliminated, and the welding which is detected by a sensor 4 is limited to only the contact 2a for the second relay 2. When the welding is detected, the contact 1a for the first relay 1 is cut off, and a continuous energized state to the motor 3 is released.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、リレーの動作不良検出
回路に関する。詳しくは、リレー溶着時のモータへの連
続通電を防止するリレーの動作不良検出回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relay malfunction detection circuit. More specifically, the present invention relates to a malfunction detection circuit for a relay that prevents continuous energization of a motor during welding of the relay.

【0002】[0002]

【従来の技術】リレーの溶着によるモータへの連続通電
を防止する回路の従来一般的な構造が、実開平3−83
440号公報に従来技術として開示されている。図3
は、従来技術におけるリレー溶着時の負荷への連続通電
防止回路のブロック図である。全体構成は電源E2と、
駆動回路と、第1の操作回路と、第2の操作回路とから
成っている。駆動回路は、電源E2に直列に接続され、
リレー10の接点10aとリレー11の接点11aと負
荷12とが直列に接続されている。第1の操作回路は、
リレー10の接点10aを駆動するリレー10のコイル
10bが駆動回路に並列に接続されている。第2の操作
回路は、リレー11の接点11aを駆動するリレー11
のコイル11bが駆動回路に並列に接続されている。第
1の操作回路のリレー10のコイル10bの上流にはス
イッチSW3が接続され、第2の操作回路のリレー11
のコイル11bの上流にはスイッチSW4が接続されて
いる。もし、リレー10の接点10aが溶着してしまい
連続通電状態となったら、スイッチSW4を遮断させる
ことによって、第2の操作回路を遮断しリレー11の接
点11aを強制的に遮断させて負荷12への連続通電状
態を防止することができる。また、リレー11の接点1
1aが溶着してしまい連続通電状態となったら、スイッ
チSW3を遮断させることによって、第1の操作回路を
遮断しリレー10の接点10aを強制的に遮断させて負
荷12への連続通電状態を防止することができる。
2. Description of the Related Art The conventional general structure of a circuit for preventing continuous energization of a motor due to welding of a relay is described in Japanese Utility Model Publication No. 3-83.
This is disclosed in Japanese Patent No. 440 as prior art. Figure 3
FIG. 3 is a block diagram of a circuit for preventing continuous energization of a load when welding a relay in the related art. The overall configuration is a power supply E2,
It is composed of a drive circuit, a first operating circuit, and a second operating circuit. The drive circuit is connected in series with the power supply E2,
The contact 10a of the relay 10, the contact 11a of the relay 11, and the load 12 are connected in series. The first operating circuit is
The coil 10b of the relay 10 that drives the contact 10a of the relay 10 is connected in parallel to the drive circuit. The second operation circuit is a relay 11 that drives a contact 11 a of the relay 11.
The coil 11b is connected to the drive circuit in parallel. The switch SW3 is connected upstream of the coil 10b of the relay 10 of the first operating circuit, and the relay 11 of the second operating circuit is connected.
A switch SW4 is connected upstream of the coil 11b. If the contact 10a of the relay 10 is welded and is in a continuous energization state, the switch SW4 is cut off to cut off the second operation circuit and forcibly cut off the contact 11a of the relay 11 to the load 12. It is possible to prevent the continuous energization state of. Also, the contact 1 of the relay 11
When 1a is welded and becomes a continuous energization state, the switch SW3 is cut off to cut off the first operation circuit and forcibly cut off the contact 10a of the relay 10 to prevent the continuous energization state to the load 12. can do.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
ではリレーの接点の溶着を検出する手段がなく乗員に知
らせることができないので、リレー10の接点10a、
または、リレー11の接点11aが溶着してしまった場
合、乗員はこれに気付かずスイッチSW3またはスイッ
チSW4を遮断することができないので、負荷12に通
電され続けることにより負荷12が故障してしまうとい
う問題があった。この問題を解決するために、本発明者
は、この回路にリレーの接点の溶着を検出する検出手段
を設け、リレーを強制的に遮断することを着想した。し
かし、前述した従来の回路では、リレー10とリレー1
1の導通および遮断が自由に操作できる状態に構成され
ているので、リレー10の接点10aとリレー11の接
点11aとの両方のリレーの接点に溶着の可能性があ
る。よって、どちらのリレーの接点が溶着したのか判断
するために、リレー10の接点10aとリレー11の接
点11aとの両方のリレーの接点に対し溶着検出手段を
設けなければならないという問題点がある。そこで、本
発明の課題は、リレーの接点の動作時に電流が流れなけ
れば、そのリレーの接点は溶着する可能性がほとんどな
くなることに着目し、直列に接続された2つのリレーの
接点の導通と遮断とに優先順位を付けることにより、溶
着の可能性のあるリレーの接点を限定し溶着検出手段を
1箇所に限定することにある。
However, in this prior art, since there is no means for detecting the welding of the contact of the relay and the passenger cannot be notified, the contact 10a of the relay 10,
Alternatively, if the contact 11a of the relay 11 is welded, the occupant may not notice it, and cannot switch off the switch SW3 or the switch SW4. Therefore, the load 12 may fail due to the continuous energization of the load 12. There was a problem. In order to solve this problem, the inventor of the present invention has conceived that the circuit is provided with a detection means for detecting the welding of the contacts of the relay to forcibly shut off the relay. However, in the conventional circuit described above, the relay 10 and the relay 1
Since the connection and disconnection of No. 1 can be freely operated, there is a possibility that both the contacts 10a of the relay 10 and the contacts 11a of the relay 11 will be welded. Therefore, in order to determine which of the relay contacts has been welded, there is a problem in that welding detection means must be provided for both the relay contacts 10a and the relay 11 contacts 11a. Therefore, an object of the present invention is to pay attention to the fact that if the current does not flow during the operation of the contact of the relay, the contact of the relay has almost no possibility of welding, and the contact between the two relays connected in series is electrically connected. By prioritizing the interruption, the contacts of the relay that may be welded are limited and the welding detection means is limited to one place.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明におけるリレーの動作不良検出回路は、電源
と、直列に接続された第1のリレーの接点と第2のリレ
ーの接点とモータとが前記電源と直列に接続されて成る
駆動回路と、直列に接続された第1のスイッチと前記第
1のリレーのコイルと第1のスイッチング素子とが前記
電源に直列かつ前記駆動回路に並列に接続されて成る第
1の操作回路と、直列に接続された前記第2のリレーの
コイルと第2のスイッチング素子とが前記第1のスイッ
チの下流かつ前記第1のリレーのコイルと前記第1のス
イッチング素子とに並列に接続されて成る第2の操作回
路と、前記モータの上流に接続され電位を検知するセン
サと、通常時少なくとも前記第1のスイッチの導通時に
前記第1のスイッチング素子を導通させ、前記第1のス
イッチの導通時にモータへの作動指示に基づいて前記第
2のスイッチング素子を導通させるとともに、前記第1
のスイッチが導通され且つ前記第2のスイッチング素子
が遮断された際に前記センサの検知する電位が所定値以
上である条件で前記第1のスイッチング素子を遮断する
制御手段と、を備える。
In order to solve the above-mentioned problems, a malfunction detecting circuit for a relay according to the present invention comprises a power source, a contact of a first relay and a contact of a second relay connected in series. A drive circuit in which a motor is connected in series with the power supply, a first switch, a coil of the first relay, and a first switching element connected in series are connected in series to the power supply and in the drive circuit. A first operation circuit connected in parallel, a coil of the second relay and a second switching element connected in series, which are downstream of the first switch and the coil of the first relay; A second operation circuit connected in parallel with the first switching element, a sensor connected upstream of the motor for detecting a potential, and a first switch at a normal time at least when the first switch is conductive. To conduct ring element, together to conduct the second switching element based on the operating instruction to the motor when the conduction of the first switch, the first
Control means for cutting off the first switching element under the condition that the potential detected by the sensor is equal to or higher than a predetermined value when the switch is turned on and the second switching element is cut off.

【0005】[0005]

【作用】上記の手段により、第1のスイッチが導通され
ると、制御手段により第1のスイッチング素子が導通し
第1の操作回路が導通され、第1のリレーのコイルに電
流が流れることにより、第1のリレーの接点が導通す
る。そして、モータの作動が指示されると、制御手段に
より第2のスイッチング素子が導通され、第2の操作回
路が導通され第2のリレーのコイルに電流が流れること
により、第2のリレーの接点が導通し駆動回路に電流が
流れモータが作動する。次に、モータの停止が指示され
ると、制御手段により第2のスイッチング素子が遮断さ
れ、第2の操作回路が遮断され第2のリレーの接点が遮
断されることにより、駆動回路が遮断されるのでモータ
が停止する。しかし、ここで第2のリレーの接点が溶着
しているとすると、駆動回路のモータの上流に接続され
たセンサが駆動回路の電位を検知し、制御手段により駆
動回路の電位が所定値以上であることを認め、第1のス
イッチング素子を遮断する。第1のスイッチング素子が
遮断されると、第1の操作回路が遮断され第1のリレー
の接点が遮断されるので、駆動回路が遮断されてモータ
が停止する。
When the first switch is turned on by the above means, the control means turns on the first switching element and the first operating circuit so that a current flows through the coil of the first relay. , The contacts of the first relay are conductive. Then, when the operation of the motor is instructed, the second switching element is made conductive by the control means, the second operation circuit is made conductive, and a current flows through the coil of the second relay, whereby the contact of the second relay is made. Becomes conductive and current flows through the drive circuit to operate the motor. Next, when the stop of the motor is instructed, the control means shuts off the second switching element, shuts off the second operation circuit, and shuts off the contact of the second relay, thereby shutting off the drive circuit. The motor will stop. However, if the contact of the second relay is welded here, a sensor connected upstream of the motor of the drive circuit detects the potential of the drive circuit, and the control means determines that the potential of the drive circuit is equal to or higher than a predetermined value. Acknowledge that there is and shut off the first switching element. When the first switching element is cut off, the first operation circuit is cut off and the contact of the first relay is cut off, so that the drive circuit is cut off and the motor is stopped.

【0006】[0006]

【実施例】次に、本発明の第1実施例について説明す
る。図1は、本発明の第1実施例におけるリレーの動作
不良検出回路のブロック図である。駆動回路は、電源E
1に直列に接続され、第1のリレー1の接点1aと第2
のリレー2の接点2aとモータ3とが直列に接続されて
構成されている。そして、電源E1に直列かつ駆動回路
に並列に第1のスイッチとしてのスイッチSW1と、第
1のリレー1の接点1aを駆動する第1のリレー1のコ
イル1bと、第1のスイッチング素子としてのトランジ
スタTr1とが接続されている。このスイッチSW1
は、車両の図示しないイグニッションスイッチと連動し
ており、イグニッションスイッチを導通させることによ
って、導通するスイッチである。また、スイッチSW1
の下流かつ第1のリレー1のコイル1bとトランジスタ
Tr1とに並列に第2のリレー2の接点2aを駆動する
第2のリレー2のコイル2bと第2のスイッチング素子
としてのトランジスタTr2とが接続されている。ま
た、駆動回路の第2のリレー2の接点2aとモータ3と
の間のA点には電位を検知するセンサ4が接続されてい
る。そして、このセンサ4はトランジスタTr1とトラ
ンジスタTr2を制御する制御手段としてのECU5に
接続され、このECU5には溶着検出時に点灯するイン
ジケータ6が接続されている。また、ECU5は、スイ
ッチSW1を介して電源E1に接続されるとともに、モ
ータを駆動させるためのスイッチSW2が接続されてい
る。このスイッチSW2は、手動のスイッチであって
も、ある条件で自動的に導通および遮断されるスイッチ
であってもよい。トランジスタTr1は、スイッチSW
1の導通と同時に導通し、第1のリレー1のコイル1b
を導通させ、第2のリレー2の接点2aの溶着検出時に
第1のリレー1の接点1aを遮断させるようにECU5
により制御される。トランジスタTr2は、スイッチS
W2の導通と同時に導通し、、第2のリレー2のコイル
2bを導通および遮断させることにより、第2のリレー
2の接点2aを導通および遮断させるようにECU5に
より制御される。そして、ECU5は、スイッチSW1
が導通され且つトランジスタTr2が遮断されセンサ4
の検知する電位が所定値以上である条件でトランジスタ
Tr1を遮断する。また、センサ4は、スイッチSW1
が導通され且つトランジスタTr2が導通されていると
き、つまり、駆動回路に電流が流れてモータ3が駆動さ
れているときにも電位を検知しており、モータ3に対す
る過電流を監視している。
Next, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of a relay malfunction detection circuit according to the first embodiment of the present invention. The drive circuit is the power source E
1 is connected in series with the contact 1a of the first relay 1 and the second
The contact 2a of the relay 2 and the motor 3 are connected in series. A switch SW1 as a first switch, a coil 1b of the first relay 1 for driving a contact 1a of the first relay 1, and a coil 1b as a first switching element are connected in series to the power source E1 and in parallel with the drive circuit. It is connected to the transistor Tr1. This switch SW1
Is a switch which is interlocked with an ignition switch (not shown) of the vehicle and which is turned on by turning on the ignition switch. Also, the switch SW1
The coil 2b of the second relay 2 for driving the contact 2a of the second relay 2 in parallel with the coil 1b of the first relay 1 and the transistor Tr1 is connected to the transistor Tr2 as the second switching element. Has been done. A sensor 4 for detecting a potential is connected to a point A between the contact 2a of the second relay 2 of the drive circuit and the motor 3. The sensor 4 is connected to an ECU 5 as a control means for controlling the transistor Tr1 and the transistor Tr2, and an indicator 6 that lights up when welding is detected is connected to the ECU 5. The ECU 5 is connected to the power source E1 via the switch SW1 and also connected to the switch SW2 for driving the motor. The switch SW2 may be a manual switch or a switch that is automatically turned on and off under certain conditions. The transistor Tr1 is a switch SW
The first relay 1 conducts at the same time as the first conduction, and the coil 1b of the first relay 1
ECU 5 so that the contact 1a of the first relay 1 is cut off when the welding of the contact 2a of the second relay 2 is detected.
Controlled by. The transistor Tr2 is a switch S
The ECU 5 controls so that the contact 2a of the second relay 2 is turned on and off by turning on and off the coil 2b of the second relay 2 simultaneously with the turn-on of W2. Then, the ECU 5 uses the switch SW1
Is turned on and the transistor Tr2 is turned off, and the sensor 4
The transistor Tr1 is cut off under the condition that the potential detected by is equal to or higher than a predetermined value. Further, the sensor 4 has a switch SW1.
Is also conducted, and the transistor Tr2 is conducted, that is, when the current flows through the drive circuit and the motor 3 is being driven, the potential is detected and the overcurrent to the motor 3 is monitored.

【0007】次に、本発明の第1実施例における作用に
ついて説明する。図2は、本発明の第1実施例における
ECU5の動作の流れを示すフローチャートである。以
下、このフローチャートを用いて説明する。ステップ
(以下Sとする)20において、イグニッションスイッ
チと連動しているスイッチSW1が導通されているかど
うかをみる。スイッチSW1が遮断されているときS2
1に進み、トランジスタTr1を遮断させる。スイッチ
SW1が導通されているときS22に進み、トランジス
タTr1を導通させる。トランジスタTr1が導通する
と、第1のリレー1のコイル1bに電流が流れることに
より、第1のリレー1の接点1aが導通する。次に、S
23において、モータ3を作動させるスイッチSW2が
導通しているかどうかみる。スイッチSW2が導通して
いるときにはS24に進み、トランジスタTr2を導通
させる。トランジスタTr2が導通すると、第2のリレ
ー2のコイル2bに電流が流れることにより、第2のリ
レー2の接点2aが導通し駆動回路に電流が流れモータ
3が作動する。スイッチSW2が遮断されているとする
とS25に進み、トランジスタTr2を遮断する。トラ
ンジスタTr2が遮断されると、第2のリレー2の接点
2aが遮断されることにより、駆動回路が遮断されるの
でモータ3が停止する。次に、S26において、センサ
4で検知した電位が所定値以上であるかどうか、すなわ
ちモータ3へ通電がされているかどうかをみる。所定値
以上でないときにはS20に戻るが、所定値以上である
と認められると、第2のリレー2の接点2aが溶着して
いると判断しS27に進み、トランジスタTr1を遮断
して第1のリレー1の接点1aを遮断し、駆動回路を遮
断することによって、モータ3を停止させる。そして、
S28において、インジケータ6を点灯させる。また、
スイッチSW1が導通され且つトランジスタTr2が導
通されているときに、センサ4はモータ3の上流且つ第
2のリレー2の接点2aの下流の電位を見ている。そし
て、モータ3に過大な負荷が掛かった場合に検出される
過電流が駆動回路に流れていることがセンサ4により検
知されると、ECU5はトランジスタTr1とトランジ
スタTr2を同時に遮断させて、第1のリレー1の接点
1aと第2のリレー2の接点2aを遮断させることによ
り、駆動回路を遮断させモータ3を停止させる。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations of the ECU 5 in the first embodiment of the present invention. Hereinafter, this flow chart will be described. In step (hereinafter referred to as S) 20, it is checked whether or not the switch SW1 which is interlocked with the ignition switch is turned on. S2 when switch SW1 is cut off
Go to 1 and turn off the transistor Tr1. When the switch SW1 is turned on, the process proceeds to S22 to turn on the transistor Tr1. When the transistor Tr1 becomes conductive, a current flows through the coil 1b of the first relay 1 and the contact 1a of the first relay 1 becomes conductive. Then S
At 23, it is checked whether or not the switch SW2 for operating the motor 3 is conducting. When the switch SW2 is conductive, the process proceeds to S24, and the transistor Tr2 is conductive. When the transistor Tr2 becomes conductive, a current flows through the coil 2b of the second relay 2, whereby the contact 2a of the second relay 2 becomes conductive and a current flows through the drive circuit to operate the motor 3. If the switch SW2 is cut off, the process proceeds to S25 to cut off the transistor Tr2. When the transistor Tr2 is cut off, the contact 2a of the second relay 2 is cut off, so that the drive circuit is cut off and the motor 3 is stopped. Next, in S26, it is checked whether or not the potential detected by the sensor 4 is equal to or higher than a predetermined value, that is, whether or not the motor 3 is energized. When it is determined that it is equal to or more than the predetermined value, it is determined that the contact 2a of the second relay 2 is welded, the process proceeds to S27, the transistor Tr1 is cut off, and the first relay is turned off. The motor 3 is stopped by disconnecting the contact 1a of 1 and the drive circuit. And
In S28, the indicator 6 is turned on. Also,
When the switch SW1 is turned on and the transistor Tr2 is turned on, the sensor 4 is looking at the potential upstream of the motor 3 and downstream of the contact 2a of the second relay 2. Then, when the sensor 4 detects that an overcurrent detected when an excessive load is applied to the motor 3 is flowing to the drive circuit, the ECU 5 turns off the transistor Tr1 and the transistor Tr2 at the same time, and the first By disconnecting the contact 1a of the relay 1 and the contact 2a of the second relay 2, the drive circuit is disconnected and the motor 3 is stopped.

【0008】このように、本発明の第1実施例における
リレーの動作不良検出回路は、通常時においては、第1
のリレー1の接点1aを導通および遮断させるときには
必ず第2のリレー2の接点2aが遮断されている。故に
駆動回路が遮断されており、第1のリレー1の接点1a
が導通および遮断される動作時には駆動回路には電流が
流れない。第1のリレー1の接点1aが導通および遮断
される動作時に駆動回路に電流が流れるのは、第2のリ
レー2の溶着が検出された場合とモータ3に過電流が流
れモータ3を強制的に停止させる場合のみであるので、
第1のリレー1の接点1aの溶着の可能性がほとんどな
くなる。よって、第2のリレー2の接点2aについての
み溶着検出すればよいのでセンサ4以外にセンサを設け
る必要がなくなる。また、第1のリレー1の接点1aは
スイッチSW1の導通と連動して導通しており、モータ
3を駆動させるときには第2のリレー2のみが導通する
ので、リレーの作動音が重なることがなく、モータ3駆
動時のリレー音を低減することができる。さらに、第1
のリレー1の接点1aは予め導通しており、モータ3を
駆動させるためのスイッチ入力に基づいて第2のリレー
2の接点2aのみが導通されるので、スイッチ入力に対
するモータ3の駆動の応答性がよい。また、モータ3が
何らかの負荷を受けて、駆動回路に過電流が流れた場合
にもセンサ4が電位を検知しており、ECU5によりト
ランジスタTr1とトランジスタTr2とを遮断して、
第1のリレー1と第2のリレー2を遮断することにより
駆動回路を遮断するので、モータ3を停止させてモータ
3の故障を未然に防止することができる。
As described above, in the normal operation, the relay malfunction detection circuit according to the first embodiment of the present invention is
When the contact 1a of the relay 1 is turned on and off, the contact 2a of the second relay 2 is always cut off. Therefore, the drive circuit is cut off, and the contact 1a of the first relay 1 is
No current flows in the drive circuit during the operation of turning on and off. When the contact 1a of the first relay 1 is turned on and off, a current flows in the drive circuit when the welding of the second relay 2 is detected and when an overcurrent flows in the motor 3 and the motor 3 is forced. Since it is only to stop at
There is almost no possibility of welding the contact 1a of the first relay 1. Therefore, only the contact 2a of the second relay 2 needs to be welded and detected, so that it is not necessary to provide a sensor other than the sensor 4. Further, the contact 1a of the first relay 1 is conducting in conjunction with the conduction of the switch SW1, and when the motor 3 is driven, only the second relay 2 is conducting, so that the operating noise of the relay does not overlap. The relay noise when the motor 3 is driven can be reduced. Furthermore, the first
Since the contact 1a of the relay 1 is previously conducted and only the contact 2a of the second relay 2 is conducted based on the switch input for driving the motor 3, the response of the drive of the motor 3 to the switch input is Is good. Further, the sensor 4 detects the potential even when the motor 3 receives some load and an overcurrent flows in the drive circuit, and the ECU 5 shuts off the transistor Tr1 and the transistor Tr2.
Since the drive circuit is cut off by cutting off the first relay 1 and the second relay 2, it is possible to stop the motor 3 and prevent the failure of the motor 3 in advance.

【0009】また、インジケータ6の変わりにブザーの
ような警音装置を用いても勿論構わない。
Further, a sounding device such as a buzzer may be used instead of the indicator 6.

【0010】[0010]

【発明の効果】本発明におけるリレーの動作不良検出回
路は、第1のリレーの接点を導通および遮断させるとき
には必ず第2のリレーの接点が遮断されているので、駆
動回路が遮断されている。つまり、第1のリレーの接点
が導通および遮断される動作時には駆動回路には電流が
流れないので、第1のリレーの接点の溶着の可能性がほ
とんどなくなる。よって、第2のリレーの接点について
のみ溶着検出すればよいのでセンサを1つにすることが
できる。
In the circuit for detecting malfunction of the relay according to the present invention, the contact of the second relay is always cut off when the contact of the first relay is turned on and off, so that the drive circuit is cut off. In other words, no current flows in the drive circuit during the operation in which the contact of the first relay is conducted and cut off, so that there is almost no possibility of welding the contact of the first relay. Therefore, only the contact of the second relay needs to be detected by welding, so that one sensor can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例におけるリレーの動作不良
検出回路のブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of a relay malfunction detection circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例におけるECU5の動作の
流れを示すフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations of the ECU 5 in the first embodiment of the present invention.

【図3】従来技術におけるリレー溶着時の負荷への連続
通電防止回路のブロック図。
FIG. 3 is a block diagram of a circuit for preventing continuous energization of a load when welding a relay according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、10 ・・・ 第1のリレー 2、11 ・・・ 第2のリレー 3 ・・・ モータ 4 ・・・ センサ 5 ・・・ ECU(制御手段) 6 ・・・ インジケータ 12 ・・・ 負荷 E1、E2 ・・・ 電源 SW1 ・・・ 第1のスイッチ SW2、SW3、SW4 ・・・ スイッチ Tr1 ・・・ トランジスタ(第1のスイッチング素
子) Tr2 ・・・ トランジスタ(第2のスイッチング素
子)
1, 10 ・ ・ ・ First relay 2, 11 ・ ・ ・ Second relay 3 ・ ・ ・ Motor 4 ・ ・ ・ Sensor 5 ・ ・ ・ ECU (control means) 6 ・ ・ ・ Indicator 12 ・ ・ ・ Load E1 , E2 ... Power source SW1 ... First switch SW2, SW3, SW4 ... Switch Tr1 ... Transistor (first switching element) Tr2 ... Transistor (second switching element)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電源と、直列に接続された第1のリレー
の接点と第2のリレーの接点とモータとが前記電源と直
列に接続されて成る駆動回路と、 直列に接続された第1のスイッチと前記第1のリレーの
コイルと第1のスイッチング素子とが前記電源に直列か
つ前記駆動回路に並列に接続されて成る第1の操作回路
と、 直列に接続された前記第2のリレーのコイルと第2のス
イッチング素子とが前記第1のスイッチの下流かつ前記
第1のリレーのコイルと前記第1のスイッチング素子と
に並列に接続されて成る第2の操作回路と、 前記モータの上流に接続され電位を検知するセンサと、 通常時少なくとも前記第1のスイッチの導通時に前記第
1のスイッチング素子を導通させ、前記第1のスイッチ
の導通時にモータへの作動指示に基づいて前記第2のス
イッチング素子を導通させるとともに、前記第1のスイ
ッチが導通され且つ前記第2のスイッチング素子が遮断
された際に前記センサの検知する電位が所定値以上であ
る条件で前記第1のスイッチング素子を遮断する制御手
段と、を備えるリレーの動作不良検出回路。
1. A power supply, a drive circuit in which a contact of a first relay, a contact of a second relay and a motor connected in series are connected in series to the power supply, and a first connected in series Switch, the coil of the first relay, and the first switching element are connected to the power source in series and in parallel to the drive circuit, and the second relay connected in series. Of the motor and the second switching element are connected downstream of the first switch and in parallel with the coil of the first relay and the first switching element; A sensor that is connected upstream and detects a potential, and that normally causes the first switching element to conduct when at least the first switch conducts, and based on an operation instruction to the motor when the first switch conducts. The first switching is performed under the condition that the potential detected by the sensor is equal to or more than a predetermined value when the second switching element is turned on and the first switch is turned on and the second switching element is turned off. A relay operation failure detection circuit comprising: a control unit that shuts off an element.
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