JPH10285380A

JPH10285380A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10285380A
Application number: JP9084048A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Mishima; 信広三縞; Kazuhiro Ueda; 和弘上田; Daisetsu Tooyama; 大雪遠山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-04-02
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 1998-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】任意角回転により原稿の傾きを補正する機能
を備える画像形成装置において、原稿が傾いている場合
の画像形成装置の使い勝手を向上する。【解決手段】原稿が傾きを任意角回転により補正した
場合、傾き補正をした場合の入力画像データを消去せず
に記憶しておく。また、通常のコピーの後で、コピーの
際に原稿の傾きが検出された場合、入力画像データを記
憶しておく。また、傾き補正をした場合に、表示、回転
排出、シフト排出、合紙などにより傾き補正の経歴をユ
ーザーに表示し、画質劣化の有無を確認できるようにす
る。これにより、必要であればユーザーは、容易に再コ
ピーをすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機、
ファクシミリ、複合機などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から出力するための２次元
画像データの任意角回転処理機能が提案されている（た
とえば特公昭６３−９２６６号公報）。この任意角回転
処理では、原稿画像を読み取るためにプラテン上に置か
れた原稿の位置が誤って傾いている場合に、その原稿の
傾きを検出して、画像データを正常な向きに回転する。
こうして補正された画像データについて画像を形成す
る。これにより、ユーザーが不慮に傾いて置いた原稿
も、自動的に画像の傾きを補正して出力できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、任意角回転
による傾き補正をした後の画像は、ユーザーの希望する
画像でないことがある。たとえば、任意角回転による傾
き補正をした後の画像は、文字画像の場合は、ほとんど
画質は変わらないが、中間調画像の場合は、任意角回転
した後の画像は画質が劣化するという不都合がある。特
に、中間調画像はよい画質が要求されることが多い。ま
た、特に画像読取領域からはみ出している場合には、そ
のまま傾き補正処理をすると、画像欠損などが生じるお
それがある。また、ユーザーが意図的にはみだして置い
た可能性も高い。この場合、そのまま任意角回転処理を
したのでは、本来求められるべき補正画像が得られな
い。さらに、マルチジョブの場合でプリント中に登録し
た場合などでは、すぐにコピーの結果がわからず、時間
がたってから自分のジョブが処理されて初めてわかる。
そのときには原稿を持っていない場合が多いので、すぐ
には再コピーをすることができないことになる。一方、
原稿が傾いたまま通常どうり任意角回転をしないで画像
を出力したときに、再コピーで任意角回転により傾きを
補正したいこともある。

【０００４】本発明の目的は、任意角回転機能を有する
画像形成装置であって、任意角回転機能を用いてまたは
用いずに、希望の画像が容易に出力できる使い勝手のよ
い画像形成装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
形成装置は、原稿ガラスの読取領域に置かれている原稿
の２次元画像データを入力する画像入力手段と、画像入
力手段により入力された原稿の画像データを格納する記
憶手段と、記憶手段に格納された入力画像データを任意
角回転する任意角回転手段と、任意角回転手段により回
転された画像データを出力する出力手段と、画像データ
を記憶手段から消去する消去手段と、任意角回転手段に
より処理された画像データについて、消去手段の消去動
作をさせない消去制御手段とを備える。本発明に係る第
２の画像形成手段は、原稿ガラスの読取領域に置かれて
いる原稿の２次元画像データを入力する画像入力手段
と、原稿ガラスの読取領域に置かれている原稿を検出す
る検出手段と、画像入力手段により入力された原稿の画
像データを格納する記憶手段と、記憶手段に格納された
入力画像データを消去する消去手段と、記憶手段に格納
された入力画像データを任意角回転する任意角回転手段
と、記憶手段に格納された画像データを出力する出力手
段と、検出手段により傾きが検出された原稿の画像デー
タについて、消去手段の消去動作をさせないとともに、
任意角回転手段の動作を許容する消去制御手段とを備え
る。本発明に係る第３の画像形成手段は、原稿ガラスの
読取領域に置かれている原稿の２次元画像データを入力
する画像入力手段と、記憶手段に格納された入力画像デ
ータを任意角回転する任意角回転手段と、記憶手段に格
納された画像データを出力する出力手段と、任意角回転
手段により処理された画像データが出力手段により出力
されるとき、任意角回転がされたことを示す経歴表示手
段とを備える。好ましくは、上記の経歴表示手段は、任
意角回転手段が画像を回転させたことを表示する表示手
段を備える。また、好ましくは、上記の経歴表示手段
は、任意角回転手段に画像データを９０°回転させる回
転制御手段と、９０°回転した用紙を上記の出力手段に
供給させる用紙供給制御装置を備える。また、好ましく
は、上記の経歴表示手段は、画像が任意角回転されたと
きに、出力手段から排出される用紙の位置をシフトする
シフト排紙装置である。また、好ましくは、上記の経歴
表示手段は、画像が任意角回転されたときに合紙をする
合紙装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置の１実施形
態であるデジタル複写機を、以下に添付の図面を参照し
て説明する。（１）複写機の構成図１は、デジタル複写機１の全体の構成を図式的に示
す。このデジタル複写機１は、読取装置２００、プリン
タ装置３００、原稿搬送部５００、操作パネル（図２参
照）および再給紙ユニット６００からなる。原稿搬送部
５００は、原稿給紙トレー５１０上にセットされた原稿
を自動的に原稿ガラス１８上の読取位置に搬送し、読取
装置２００が原稿を読み取った後に原稿を排出トレイ５
１１へ排出する。原稿のサイズは、センサ５５１と５５
２により検出される。読取装置２００は、走査系、画像
処理部２０などからなる。走査系では、原稿ガラス１８
上の原稿を読み取り、その原稿の画像の各画素に対応す
る画像データを生成する。すなわち、原稿は、原稿ガラ
ス１８の下方を移動するスキャナ１９に組み付けられた
露光ランプ１２により照射される。原稿からの反射光
は、第１ミラー１２と固定ミラー１３a,１３bと集光用
のレンズ１４を経て、ＣＣＤアレイなどを用いたライン
センサ（光電変換素子）１６に入射される。スキャナ位
置センサ１７は、スキャナ１９が原稿読取領域（画像領
域）に達することを検出するために設けられる。ライン
センサ１６は、図１の紙面に直交する方向（主走査方
向）に多数の光電変換素子を配列したものであり、たと
えば４００ＤＰＩで画像を読み取り、原稿の画像の各画
素に対応する反射光を電気信号に変換し、画像信号処理
部２０に出力する。画像信号処理部２０は、入力電気信
号を処理し、メモリユニット部３０に対して画像データ
を出力する。ここで、画像信号処理部２０は、原稿の傾
きを検出できる。メモリユニット部３０は、画像信号処
理部２０から入力される画像データを圧縮して一旦記憶
し、次に、伸長処理を行ってプリンタ装置３００に送信
する。伸長の際、必要ならば、傾いた原稿に対する任意
角回転などの編集処理などが施される。

【０００７】また、メモリユニット部３０は、後述する
外部機器インターフェース部を備えており、外部機器接
続用コネクタ５０を介し、外部ケーブル５１を通して外
部機器に接続される。プリンタ装置３００は、印字処理
部４０、レーザ光学系６０、作像系などから構成され
る。印字処理部４０は、メモリユニット部３０から受信
される画像データに基づいてレーザ光学系６０を制御す
る。レーザ光学系６０において、半導体レーザ６１は、
印字処理部４０からの信号によって変調されるレーザビ
ームを放射し、ポリゴンミラー６５は、このレーザビー
ムを偏向し、感光体ドラム７１上へ走査させる。すなわ
ち、偏向されたレーザビームは、ｆ-θレンズ６６およ
び反射ミラー６７、６８をへて、感光体ドラム７１上の
露光位置に導かれ、この走査により、感光体ドラム７１
上に原稿画像の潜像が形成される。

【０００８】画像形成は作像系において電子写真方式で
行われ、感光体ドラム７１上に形成された潜像を現像
し、用紙上に転写かつ定着して用紙上に画像を形成す
る。ここで、図１の反時計方向に回転駆動される感光体
ドラム７１が帯電チャージャ７２により一様に帯電され
た後で露光され、潜像は現像器７３により現像される。
一方、用紙は、カセット８０a、８０bから用紙ガイド８
１とタイミングローラ８２をへて感光体ドラム７１へ導
かれる。また、手差し給紙トレー８８からも用紙が供給
される。合紙の際には、合紙用の用紙は手差し給紙トレ
ー８８から供給される。現像で得られたトナー像は、転
写チャージャ７４により用紙に転写される。次に、用紙
は、分離チャージャ７５により分離され、定着ローラ８
４へ搬送される。定着ローラ８４は、像を用紙に熱で定
着し、その後、用紙は、再給紙ユニット６００を経て排
紙トレー６１０に排出される。再給紙ユニット６００
は、後で説明するシフト排紙機構（図４３参照）を備
え、これを作動させることより排紙トレー６１０上の排
紙の位置が変化できる。

【０００９】本実施形態では、任意角回転による補正が
されたという経歴を各種の手段で表示できる。たとえ
ば、２つのカセット８０a、８０bに、同じサイズである
が、異なる向きの用紙が用意できる。そこで、任意角回
転による補正がされた場合、画像を９０°回転するとと
もに、用紙の向きの異なる用紙を収容するカセットから
用紙を供給して原稿画像を形成する。ユーザーは、排紙
トレー６１０上の用紙の向きから、任意角回転がされた
ことを認識できる。または、任意角回転による補正がさ
れた場合にシフト排紙機構のモーター（図示しない）を
動作させることができる。任意角回転による補正がされ
た場合、排紙トレー６１０上の用紙の位置が異なるの
で、ユーザーは、排紙トレー６１０上の用紙の位置か
ら、任意角回転がされたことを認識できる。または、任
意角回転による補正がされた場合、合紙を行なうことが
できる。合紙用の用紙（たとえば異なる色の用紙）は手
差しトレー８８から挿入する。任意角回転による補正が
された場合、手差しトレー８８から合紙用の用紙を挿入
する。ユーザーは、排紙トレー６１０上の合紙の存在か
ら、任意角回転がされたことを認識できる。

【００１０】図２は、複写機の操作パネルの平面図であ
る。操作パネルには、状態表示および各種モード設定の
ための液晶タッチパネル９１、コピーの数値（枚数、倍
率など）を入力するためのテンキー９２、数値を標準値
の戻すためのクリアキー９３、コピーモードを初期化す
るためのパネルリセットキー９４、コピーの中止を指示
するためのストップキー９５、コピーの開始を指示する
ためのスタートキー９６、割り込み起動および復帰を指
定するための割り込みキー９７、傾斜角補正モードを指
示するキー１０２などが配置される。キー１０２を押す
ことにより、液晶タッチパネル９１において、任意角回
転機能に関連した各種チョイス設定（モード設定など）
が行える。

【００１１】図３は、複数のデジタル複写機１、１'を
ネットワーク上に接続したシステム形態の１例を示す。
デジタル複写機１、１’は、外部機器インターフェース
コネクタ５０にて、インターフェースケーブル５１を介
して、外部機器の１例であるコントローラ２、２'に接
続される。コントローラ２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの
汎用インターフェースを介してコンピュータ３に接続さ
れ、また、コントローラ２'を通して他のデジタル複写
機１'に接続される。１例として、コンピュータ３で作
成したデータファイルのプリントのため、各種設定（用
紙サイズ、倍率、プリント枚数、ステープル、ソーティ
ングなどの条件）および出力命令が入力されると、コン
ピュータ３上でのプリント処理でコントローラ２へ送ら
れる。コントローラ２では、一般的にコンピュータ３か
ら送られてくる画像データ（ポストスクリプトデータな
ど）をラスターデータへ変換する。そのため、コントロ
ーラ２には、最低で１画面分のメモリが搭載される。ビ
ットマップデータに変換されると、デジタル複写機１へ
画像データを伝送し（同時に、各種設定条件もコントロ
ーラ２を介して送信し）、デジタル複写機１側で、用紙
上への画像形成および各種処理が施される。なお、本発
明はこのシステム形態に限定されるものではなく、モデ
ムと電話回線を通して接続されているファクシミリ装置
などのシステムなども含むものである。

【００１２】（２）複写機の制御系図４と図５は、複写機１を制御する制御部１００を示
す。制御部１００は、８個のＣＰＵ１０１〜１０７を中
心に構成され、これら各ＣＰＵ１０１〜１０７には、そ
れぞれプログラムを格納したＲＯＭ１１１〜１１７およ
びプログラム実行のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜
１２７が設けられている。なお、ＣＰＵ１０３は、メモ
リユニット３０内に設けられる。第１ＣＰＵ１０１は、
操作パネル（図２参照）の各種操作キーからの信号の入
力および液晶タッチパネルの表示を制御する。第２ＣＰ
Ｕ１０２は、読取装置２００の走査系の駆動制御と画像
信号処理部２０の各部の制御を行なう。ここで、読み取
った画像より、原稿の傾きを検出する。第３ＣＰＵ１０
３は、メモリユニット部３０を制御することによって読
取った画像データを圧縮し符号メモリ３０３に一旦格納
し、次にこれを読出して印字処理部４０へ出力する。こ
こで、読み出し時に、画像傾き補正を含む画像データの
回転編集などが行われる。なお、メモリユニット部３０
には、外部機器とのインターフェースを行なう機能があ
り、画像データや制御データが送受信される。第４ＣＰ
Ｕ１０４は、プリンタ装置３００の印字処理部４０、光
学系６０および作像系の制御を行なう。ＣＰＵ１０４に
は、各種のセンサからの信号が受け取られ、また、各種
駆動部を駆動する。たとえば、カセット８０ａ、８０ｂ
の用紙を検出するセンサ８２ａ、８２ｂはＣＰＵ１０４
に受信され、ＣＰＵ１０４は、複写紙のサイズを管理す
る。また、印字処理部４０は、後で説明するカセットか
らの用紙の９０°回転、手差し給紙口８８からの合紙な
どを行なうが、ＣＰＵ１０４は、印字処理部４０を制御
して、これらの動作を行わせる。第５ＣＰＵ１０５は、
制御部１００の全体的なタイミング調整や動作モードの
設定のための処理を行なう。第６ＣＰＵ１０６は、原稿
搬送部５００の制御を行なう。第７ＣＰＵ１０７は、再
給紙ユニット６００の制御を行なう。なお、再給紙ユニ
ット６００が駆動する駆動回路には、図４３に示すシフ
ト排紙機構のモーター６０７が含まれ、印字処理部４０
によりシフト排紙が制御される。これらのＣＰＵ１０１
〜１０７の間では、割込みによるシリアル通信が行なわ
れ、コマンド、レポートなどデータが授受される。

【００１３】図６は、ＣＰＵ１０５により制御されるコ
ントローラ２のブロック図である。第１外部インターフ
ェース７００は、外部のコンピュータ３と信号のやりと
りをする。インタープリタ７０２は、コンピュータ３か
ら送られてきたデータ（たとえばポストスクリプトデー
タ）を翻訳してラスターデータへ展開し、メモリ部７０
２は、ラスターデータを記憶する。１ページ分の画像デ
ータを格納すると、第２外部インターフェース７０４を
介して印字部へ画像データが出力される。

【００１４】次に、画像データの処理について説明す
る。図７は、画像信号処理部２０を示し、画像信号処理
部２０は、タイミング制御部２１、アンプ２３、Ａ／Ｄ
変換器２５、シェーディング補正部２６、濃度変換部２
７、電気変倍部２８、編集加工部２９などからなり、Ｃ
ＰＵ１０２により制御される。画像信号処理部２０によ
って、ラインセンサ１６からの入力信号が、アンプ２３
により増幅され、Ａ／Ｄ変換器２５により画素ごとに８
ビットの画像データに量子化される。画像データは、そ
の後、シェーディング補正、濃度データへの変換（ガン
マ補正）、電気変倍、編集加工の種々の処理が施された
後に、画像データとしてメモリユニット３０やプリンタ
装置に送られる。ＣＰＵ１０２は、画像信号処理部２０
の各部２６〜２９へのパラメータの設定、レーザ走査系
のスキャナモータのスキャン制御、ＣＰＵ１０５との通
信などを行い、読取装置２００全体を制御する。原稿サ
イズおよび原稿の向きは次のように検知される。読み取
った画像が原稿であるか否かの判断において、たとえ
ば、原稿搬送装置５００の原稿カバーを鏡面のものとし
て、原稿ガラス１８上に置かれた原稿を走査し、反射光
量が多いところを原稿と判断する。鏡面であれば反射光
量がほとんどないため、その判断が容易である。したが
って、原稿カバーを開放した状態で走査してもよい。Ｃ
ＰＵ１０２は、ＣＰＵ１０５より原稿サイズ検出動作の
指示を受けると、予備スキャンをおこなう。ＣＰＵ１０
２は、スキャナ位置センサ１７からの位置情報に基づい
て、スキャナ１９を駆動するスキャナモータを制御し、
スキャナ１９を副走査方向に走査させる。副走査位置に
対応したタイミングで、画像データの内容とモニタ位置
情報とから、原稿サイズと縦置き／横置きを検出し、検
出結果をＣＰＵ１０５へ送信する。ＣＰＵ１０２は、Ｃ
ＰＵ１０５から送信される倍率情報を基に、画像読取時
に、その倍率情報にあったスキャン速度でスキャナモー
タの速度を制御する。

【００１５】図８は、メモリユニット３０のブロック図
である。切り換え部３０１は、画像信号処理部２０、印
字処理部、外部インターフェース３１０への画像データ
のルートを切り換える。領域判別部３０３は、入力画像
データが単純２値データであるか中間調データであるか
について領域判別をする。２値化処理部３０２は、第３
ＣＰＵ１０３からのパラメータ設定に基づいて、誤差拡
散、ディザ法などにより多値画像データに復元可能な範
囲で画像データを２値データに変換する。画像メモリ
は、２ページ分の容量を有する。２値データは、画像メ
モリに記憶される。画像メモリ３０４から読み出された
２値データは、次に、符号処理部３０５の中の圧縮器３
１１によって圧縮され、符号メモリ３０６に記憶され
る。符号メモリ３０６は、たとえば、４００ＤＰＩでＡ
４サイズの１頁分の容量を有するマルチポートのメモリ
である。符号メモリ３０６には、複数頁の原稿画像の読
取データが一時的に記憶されるが、符号メモリ３０６内
のデータは、ＲＡＭ１２６内に設けられた符号管理テー
ブルによって管理される。

【００１６】プリント時には、符号メモリ３０６内の圧
縮された画像データは、伸長器３１２によって伸長され
る。また画像編集が必要な場合は、伸長時に編集制御部
３０７で編集処理（回転、変倍、移動など）を行い、編
集処理と伸長処理を同時に行う。必要ならば伸長時に傾
斜角回転も行われる。伸長されたデータは、画像メモリ
３０４に転送される。１ページ分のデータの伸長がなさ
れると、画像メモリ３０４から読み出された２値データ
は、多値化処理部３０８により多値データに変換され、
必要ならばスムージング処理部３０９においてスムージ
ング処理がされた後、切り換え部３０１を介して、印字
処理部４０または外部機器に転送される。ＣＰＵ１０３
は、多値化処理部３０２とスムージング処理部３０９に
制御パラメータを送る。

【００１７】次に、画像読取及びプリントにおける複写
機１の動作シーケンスについて、ＣＰＵ１０１〜１０６
の間でやりとりされる要求コマンド(Ｑ)、レポート(Ａ)
およびデータの流れを中心に説明する。図９は、メモリ
書き込み動作の概略のシーケンスを示す。まず、全体の
シーケンスを管理している第５ＣＰＵ１０５が、メモリ
ユニット部３０を制御する第３ＣＰＵ１０３に対してメ
モリ準備を要求する。これを受けて、ＣＰＵ１０３は、
内部ハードウエアに対し、画像信号処理部２０からの画
像データを画像メモリ３０４へ転送させるためのバス接
続状態の設定、２値化処理のためのモードの設定、画像
メモリ３０４における書き込み領域の開始アドレス、Ｘ
Ｙレングス情報などの設定をおこなう。これらの設定が
終わって準備が完了すると、ＣＰＵ１０３は、ＣＰＵ１
０５に対してメモリ準備の完了を通知する。次に、ＣＰ
Ｕ１０５は、ＣＰＵ１０３とＣＰＵ１０２に対して読取
を要求する。これに応じて、ＣＰＵ１０２は、読取装置
２００の原稿走査部に対してスキャンを要求する。こう
して、原稿のスキャンが開始され、スキャナ１９が原稿
ガラス上の原稿読取領域に達すると、ＣＰＵ１０２によ
り設定された画像処理モードに応じて、読み取りデータ
(画像データＤ２)が画像信号処理部２０からメモリユニ
ット部３０に転送される。スキャンが終了すると、スキ
ャン終了信号がＣＰＵ１０２に送られ、ＣＰＵ１０２、
１０３から読取の完了がＣＰＵ１０５に通知される。次
に、ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０３に対して、データの
圧縮を要求する。これを受けて、ＣＰＵ１０３は、画像
メモリ３０４からの読み出しアドレス、ＸＹレングス情
報、符号メモリ３０６への書き込みアドレス、圧縮器３
１１のモード（たとえば算術符号化方式、ＭＨ方式）な
どを設定し、各部の起動を行う。これによって圧縮器３
１１による圧縮処理が行われ、符号データが符号メモリ
３０６に格納される。圧縮処理が完了すると、ＣＰＵ１
０３はＣＰＵ１０５に圧縮の完了を通知する。このと
き、符号メモリ３０６がデータでいっぱいになっていた
場合には、圧縮不可能を示すパラメータを付加した圧縮
完了レポートがＣＰＵ１０５に送られる。これによっ
て、ＣＰＵ１０５は、符号メモリ３０６がフルになった
ことを知ることができる。

【００１８】図１０は、メモリ読み出し動作の概略のシ
ーケンスを示す。メモリ読み出し動作では、画像メモリ
３０４から画像データが読み出され、その画像データに
基づいて用紙に複写画像がプリントされる。ＣＰＵ１０
５は、ＣＰＵ１０３に対してデータ伸長を要求する。こ
れを受けて、ＣＰＵ１０３は、符号メモリ３０６からの
読み出しアドレス、データの量、画像メモリ３０４への
書き込みアドレス、ＸＹレングス情報、伸長器３１２の
モード（たとえば、算術符号化方式、ＭＨ方式）、傾斜
角回転などの編集処理モードなどを設定して、各部の起
動をおこなう。これによって伸長（編集）処理がおこな
われ、画像データが画像メモリ３０４に書き込まれる。
伸長処理が終了すると、ＣＰＵ１０３はＣＰＵ１０５に
対して伸長完了を通知する。次に、ＣＰＵ１０５は、Ｃ
ＰＵ１０３に対して、画像メモリ３０４から画像を読み
出すためのメモリ準備を要求する。これを受けて、ＣＰ
Ｕ１０３は、内部ハードウエアに対して、画像メモリ３
０４から印字処理部４０へ画像データを出力するための
バス接続状態の設定、画像メモリ３０４の読み出し領域
の開始アドレスおよびＸＹレングス情報などの設定を行
い、ＣＰＵ１０５にメモリ準備完了を通知する。次に、
ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０３と印字部４０に対して、
プリントを要求する。印字処理部部４０からＣＰＵ１０
５に用紙の搬送状態を知らせる給紙レポートが送られ、
その後、画像メモリ３０４から読み出された画像データ
が印字処理部４０に出力され、プリントが行われる。プ
リントが終了すると、ＣＰＵ１０３と印字処理部４０が
ＣＰＵ１０５に対してプリント完了レポートとイジェク
ト完了レポートを送る。これらのレポートを受け取った
ＣＰＵ１０５は、必要に応じてＣＰＵ１０３に対してメ
モリクリア要求を与える。

【００１９】（３）原稿が傾いている場合の原稿読取次に、原稿ガラス１８上で読み取られる原稿が傾いてい
る場合の画像読取について説明する。図１１に示すよう
に、原稿１０は、右上端（３角印で示す）を基準とする
原稿ガラス１８の上に、原稿の複写面を下向きに置かれ
ている。原稿ガラス１８の長手方向がスキャン読取の副
走査方向であり、それに垂直な方向が主走査方向であ
る。図１１に示した例では、原稿は、画像基準から離れ
て置かれ、その位置は副走査方向と平行ではない。この
例では、原稿は読取領域からはみ出ていない。図１２と
図１３は、原稿１０（破線で示す）が読取領域（実線で
示す長方形）からはみ出ていない場合の読み取った画像
のイメージを示す。（原稿１０を複写面側から見るの
で、画像基準は左上端である。）画像信号処理部２０で
は、少なくとも原稿の範囲を含む長方形領域の画像デー
タを処理して、原稿が存在する原稿領域の検出を行い、
原稿の周囲（すなわちエッジ部）のすべての座標から、
図に示すように長方形原稿の４隅の座標を検出する。こ
こで、主走査方向がＸ軸であり、副走査方向がＹ軸であ
る。Ｘ_maxとＸ_minは、最大と最小のＸ座標であり、残り
の２つのＸ座標のうち大きいほうがＸ₁であり、小さい
ほうがＸ₂である。また、Ｙ_maxとＹ_minは、最大と最小
のＹ座標であり、残りの２つのＹ座標のうち大きいほう
がＹ₁であり、小さいほうがＹ₂である。図１２の例で
は、原稿の４隅のＸ座標とＹ座標は、（Ｘ₁，Ｙ_min）、
（Ｘ_max，Ｙ₂）、（Ｘ_min，Ｙ₁）、（Ｘ₂，Ｙ_max）であ
る。原稿１０の４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄは、原稿の座
標から以下のとおり計算できる。ａ＝√｛(Ｘ_max−Ｘ₁)²＋(Ｙ₂−Ｙ_min)²｝ｂ＝√｛(Ｘ₁−Ｘ_min)²＋(Ｙ₁−Ｙ_min)²｝（１）ｃ＝√｛(Ｘ₂−Ｘ_min)²＋(Ｙ_max−Ｙ₁)²｝ｄ＝√｛(Ｘ_max−Ｘ₂)²＋(Ｙ_max−Ｙ₂)²｝また、図１３の例では、原稿の傾きの方向が図１２の場
合と異なり、原稿の４端の座標は、（Ｘ_min，Ｙ₁）、
（Ｘ₁，Ｙ_min）、（Ｘ₂，Ｙ_max）、（Ｘ_max，Ｙ₂）であ
る。この場合も４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄは同じ式で計
算できる。

【００２０】ここで、傾いた画像を補正するための編集
処理パラメータは、次のようになる。まず、Ｘ₁−Ｘ_min
＜Ｙ₁−Ｙ_minの場合（図１２）、回転座標：（Ｘ₁，Ｙ_min）回転角θ： tan^-1｛(Ｘ₁−Ｘ_min)／(Ｙ₁−Ｙ_min)｝（２）デスティネーションアドレス（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）：（−Ｘ₁，−Ｙ_min）また、Ｘ₁−Ｘ_min＞Ｙ₁−Ｙ_minの場合（図１３）、回転座標：（Ｘ_min，Ｙ₁）回転角θ： tan^-1｛(Ｙ₁−Ｙ_min)／(Ｘ₁−Ｘ_min)｝（３）デスティネーションアドレス（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）：（−Ｘ_min，−Ｙ₁）回転座標は、図の左上端に近い隅の座標である。回転角
θは、回転座標位置を基準として原稿を回転して読取領
域に平行にするための回転角である。デスティネーショ
ンアドレスは、メモリへの転送先の座標であり、左上端
の位置から画像基準への長さに相当する。

【００２１】原稿１０が読取領域（実線の長方形部）よ
りはみ出している場合、たとえば、読み取った画像（破
線）が図１４のようなイメージであっても、原稿領域の
検出により上述の座標を検出する。図の左上端が、読取
領域の基準位置である。いまＸ軸の読取範囲がＸ_min0〜
Ｘ_max0であり、Ｙ軸の読取範囲がＹ_min0〜Ｙ_max0である
とする。原稿の隅が読取領域の外にあるので、極値Ｘ
_max、Ｘ_min、Ｙ_max、Ｙ_minは、それぞれ読取領域の端と
交差する２点で検出される。すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸のそ
れぞれの極値が読取範囲の最大値Ｘ_max0、Ｙ_max0または
最小値Ｘ_min0、Ｙ_min0と一致した場合、２点づつ検出す
る。こうして、原稿の端の８点の座標は、（Ｘ_min0，Ｙ
₁₀）、（Ｘ_min0，Ｙ₁₁）、（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）、（Ｘ₁₁，
Ｙ_min0）、（Ｘ₂₀，Ｙ_max0）、（Ｘ₂₁，Ｙ_max0）、（Ｘ
_max0，Ｙ₂₀）、（Ｘ_max0，Ｙ₂₁）である。これより、読
取範囲内に存在する辺ａ、ｂ、ｃ、ｄを抽出できる。こ
こに、原稿の４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄとはみ出し部分
の長さｅ、ｆ、ｇ、ｈはこれらの座標から以下のように
計算できる。ａ＝√｛(Ｘ_max0−Ｘ₁₁)²＋(Ｙ₂₀−Ｙ_min0)²｝ｂ＝√｛(Ｘ₁₀−Ｘ_min0)²＋(Ｙ₁₀−Ｙ_min0)²｝ｃ＝√｛(Ｘ₂₀−Ｘ_min0)²＋(Ｙ_max0−Ｙ₁₁)²｝ｄ＝√｛(Ｘ_max0−Ｘ₂₁)²＋(Ｙ_max0−Ｙ₂₁)²｝（４）ｅ＝Ｘ₁₁−Ｘ₁₀ ｆ＝Ｙ₁₁−Ｙ₁₀ ｇ＝Ｘ₂₁−Ｘ₂₀ ｈ＝Ｙ₂₁−Ｙ₂₀ また、原稿を長方形とした場合の４辺の長さは、図に示
されるように、それぞれ以下のように算出できる。ｅ＊cosθ＋ａ＋ｈ＊sinθ、ｆ＊cosθ＋ｂ＋ｅ＊sinθ、（５）ｇ＊cosθ＋ｃ＋ｆ＊sinθ、ｈ＊cosθ＋ｄ＋ｇ＊sinθ。ここで、傾き角θも各辺についてそれぞれ上述の座標か
ら算出できる。

【００２２】以上に説明した考え方に基づいて、あらゆ
る原稿の置かれ方に対応して、編集処理パラメータを求
めることができる。４辺のうち少なくとも１辺が抽出で
きれば、傾き角θの算出は可能となる。また、抽出した
辺を辺の１部とし、読み取った原稿領域を含む長方形領
域を有効原稿領域とした場合の各辺の長さおよび座標を
算出することができる。図１５は、置かれた原稿が読取
領域からはみ出してはいるが４辺とも抽出できる場合の
読み取った画像のイメージの１例を示す。原稿は読取領
域の左側と上側ではみ出ているが、それぞれ読取領域の
端と交差する２点（Ｘ_min0，Ｙ₁₀）、（Ｘ_min0，
Ｙ₁₁）、（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）、（Ｘ₁₁，Ｙ_min0）が検出で
きる。辺ｄの長さは抽出できるが、辺ａ、ｂ、ｃについ
ては完全な辺が抽出できない。しかし、辺ｅ，ｆと傾斜
角θに基づいて各辺の長さと４隅の座標が算出できる。
この例では、ｇ＝ｈ＝０であるので、４辺の長さは、式
（５）においてｇ＝ｈ＝０として算出できる。ｅ＊cosθ＋ａ、ｆ＊cosθ＋ｂ＋ｅ＊sinθ、（６）ｃ＋ｆ＊sinθ、ｄ＋ｇ＊sinθ。

【００２３】図１６は、３辺のみを抽出できる場合の読
み取った画像のイメージの１例の図である。この場合、
読取可能な原稿部分の左上隅の位置α＝（Ｘ_min0，
Ｙ₁₀）＝（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）である。この例では、ｂ＝ｇ
＝ｈ＝０であるので、４辺の長さは、式（５）において
ｂ＝ｇ＝ｈ＝０として算出できる。ｅ＊cosθ＋ａ、ｆ＊cosθ＋ｅ＊sinθ、（７）ｃ＋ｆ＊sinθ、ｄ＋ｇ＊sinθ。図１７は、２辺ｃ、ｄのみを抽出できる場合の読み取っ
た画像のイメージの１例の図である。この例では、左上
隅の位置α＝（Ｘ_min0，Ｙ₁₀）＝（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）であ
り、右上の隅の位置β＝（Ｘ₁₁，Ｙ_min0）＝（Ｘ_max，
Ｙ₂）である。この例では、ａ＝ｂ＝ｇ＝ｈ＝０である
ので、４辺の長さは、式（５）においてａ＝ｂ＝ｇ＝ｈ
＝０として算出できる。ｅ＊cosθ、ｆ＊cosθ＋ｅ＊sinθ、（８）ｃ＋ｆ＊sinθ、ｄ。

【００２４】図１８は、１辺のみを抽出できる場合の読
み取った画像のイメージの１例の図である。この例で
は、読取可能な原稿部分の左上隅の位置α＝（Ｘ_min0，
Ｙ₁₀）＝（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）であり、右上隅の位置β＝
（Ｘ₁₁，Ｙ_min0）＝（Ｘ_max，Ｙ₂）、右下隅の位置γ＝
（Ｘ_max0，Ｙ₂₁）＝（Ｘ₂₁，Ｙ_max0）である。この例で
は、ａ＝ｂ＝ｄ＝ｇ＝０であるので、４辺の長さは、式
（５）においてａ＝ｂ＝ｄ＝ｇ＝０として算出できる。ｅ＊cosθ＋ｈ＊sinθ、ｆ＊cosθ＋ｅ＊sinθ、（９）ｃ＋ｆ＊sinθ、ｈ＊cosθ。

【００２５】（４）傾斜角補正任意角回転処理では、読み取った原稿の傾きが検出され
た場合に、画像を傾斜角だけ自動的に回転して、傾かな
い画像を得るために行なう。したがって、使用者が原稿
を原稿ガラス上に置く場合に、誤って傾いて置いた場合
などにおいて、画像は自動的に傾斜角だけ回転されるの
で、正常な画像が得られる。任意角回転は、画像読取に
より検出された編集パラメータに基づいて、メモリユニ
ット３０内の編集処理部３０７において行われる。ま
ず、編集処理部３０７について説明する。図１９は、メ
モリユニット３０内の編集処理部３０７の任意角回転に
関連する部分と画像メモリ３０４を示す。編集処理部３
０７による回転などの編集は、画像メモリ３０４を利用
し、シフト処理、Ｘ−Ｙ変換処理およびビットスワップ
処理を組み合わせて進められる（図２０、図２１参
照）。なお、回転処理をしない場合（０°回転）は、破
線で示すように、ビットスワップ処理のみがおこなわ
れ、信号Ｗ２、Ｒ２のみがアクセスされる。回転処理を
する場合、伸長部３１２より転送される入力画像データ
は、１６ビットであり、編集処理部３０７において、ま
ず１６→３２変換部３０７０で３２ビットに変換され
る。編集処理部３０７の内部動作および画像メモリ３０
４へのアクセスを高速に処理するため、データ処理はす
べて３２ビットで行われる。第１シフト部３０７１は、
ビット変換後のデータが必要であれば、シフト処理を
し、画像メモリ３０４内の第１-１スライスエリア部３
０４０と第１-２スライスエリア部３０４１に書き込
む。第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２と第１-２Ｘ-Ｙ変換部
３０７３は、それぞれ、第１-１スライスエリア部３０
４０と第１-２スライスエリア部３０４１から読み出さ
れたデータＲ１についてＸ-Ｙ変換処理をする。第２シ
フト部３０７４はＸ-Ｙ変換後のデータを必要であれば
シフト処理をする。第１ビットスワップ部３０７５は、
１６→３２変換部３０７０からのデータまたは第２シフ
ト部３０７４からのデータを必要であればビットスワッ
プ処理し、画像メモリ３０４内の編集用の仮想用紙エリ
ア３０４２（最大でＡ３サイズの容量）に書き込む。第
２Ｘ-Ｙ変換部３０７６は、プリント出力時に、必要で
あれば第２ビットスワップ部３０７７により、画像メモ
リ３０４内のプリント出力用の仮想用紙エリア３０４２
から読み出したＲ２データのＸ-Ｙ変換処理をして、画
像メモリ３０４内の第２スライスエリア３０４３に書き
込む。プリント出力動作時に仮想用紙エリア３０４２か
ら読み出されたＲ２データまたは第２スライスエリア３
０４３から読み出されたＲ３データは、３２→１変換部
３０７８により１ビットに変換され、多値化処理部３０
８へ転送される。連続動作時には、画像メモリ３０４へ
のアクセス（信号Ｗ１〜Ｗ３、Ｒ１〜Ｒ３）は、３２ビ
ットバスラインにて時分割で並列処理される。

【００２６】次に、図２０を参照して、画像データの９
０°回転処理を説明する。伸長部３１２より転送される
入力画像のイメージは、左上の（ａ）に示すように、左
上端を画像基準として受信される。この入力画像データ
は、右上の（ｂ）に示すように、ライン単位で第１-１
スライスエリア部３０４０から３２ビット×３２ライン
のデータから、３２ビット×３２ビットのブロックの単
位で読み出されて、第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２で編集
処理される。次に、９０°回転のために、中央の（ｃ）
に示すように読み出され、右下の（ｄ）に示すように、
仮想用紙エリア３０４２に書き込まれる。このとき、画
像基準（デスティネーションアドレス(pmdax,pmday)）
が左下端になるように、データを展開する。第１-１ス
ライスエリア部３０４０と第１-２スライスエリア部３
０４１は、対になっていて、上記の処理がダブルバッフ
ァ動作で行われる。次に、図２１を参照して、第１ビッ
トスワップ部３０７５と第２ビットスワップ部３０７７
による画像データのビットスワップ処理を説明する。こ
の処理において、図の上部に示すように、３２ビットの
データの並びを逆転する。そして、図の下部に示すよう
に、逆転したデータを、仮想用紙エリア３０４２におい
て、画像基準（デスティネーションアドレス）が右下端
になるように書き込む。また、９０°回転とビットスワ
ップ処理を組み合わせることにより２７０°回転もする
ことができる。このとき、画像基準が右上端になるよう
にデータを展開する。なお、編集処理部３０７では、画
像基準の仮想用紙エリアへの転送先（デスティネーショ
ンアドレス）を変えることにより、画像の平行移動も同
時に処理することができる。また、説明はしないが、特
定の領域の画像の消去や複写・貼り付けなどの処理も可
能である。

【００２７】次に、任意角回転のための演算について説
明する。次の式は、アフィン変換における回転処理を示
す。式（１０）に示されるように、座標（Ｘ,Ｙ）は角
度θだけ回転されて座標（Ｕ,Ｖ）になる。この演算
は、式（１１）に示すように分解され、第１シフト、９
０°回転、第２シフト、−９０°回転の組み合わせとな
る。上述の編集処理部３０７では、これらの処理を組み
合わせて演算が行われる。第１シフトと第２シフトで
は、Ｙ軸パラメータ固定でＸ軸パラメータのみが処理さ
れる。

【数１】

【００２８】次に、上述の回転アドレス演算の逆演算を
示す。式（１２）、（１３）は、式（１０）、（１１）
の逆変換を示す。

【数２】

【００２９】画像データの任意角回転処理では、上述の
任意角回転のための演算に従って画像データが処理され
る。図２２により、画像データの任意角回転処理（シフ
トシフト方式）を説明する。編集処理部３０７におい
て、図２２の左上に示すように、伸長部３１２より転送
される入力画像のイメージは、左上端を基準として受信
される。この入力画像データは、図の中央部上側に示す
ように、上述の第１シフト部３０７１において、設定さ
れた回転角θに応じて第１シフト処理がなされ、第１-
１スライスエリア３０４１と第１-２スライスエリア３
０４２へライン単位で書き込まれる。次に、第１-１ス
ライスエリア３０４１と第１-２スライスエリア３０４
２から３２×３２ビットのブロックの単位で読み出さ
れ、第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２と第１-２Ｘ-Ｙ変換部
３０７３により処理される。次に、２ブロック分のデー
タを基に、第２シフト部３０７４にて、設定された回転
角θに応じた第２シフト処理がなされ、このデータが仮
想用紙エリア３０４２に書き込まれる。２つのスライス
エリア３０４０、３０４１は対になっており、上述の動
作がダブルバッファ動作にて行われる。これまでの処理
で、画像は（９０°＋θ）回転した状態となる。仮想用
紙エリア３０４２からプリント出力をするとき、−９０
°回転（２７０°回転）を第２Ｘ-Ｙ変換部３０７６と
第２ビットスワップ部３０７７を用いて処理し、第２ス
ライスエリア部３０４３へバッファリング（ビット変
換）してから、多値化処理部３０８へ出力する。シフト
シフト方式による回転処理は、処理後の画質を考慮する
とθはなるべく小さい角度が望ましいため、−４５°＜
θ＜４５°とする。それ以上の角度の回転は、９０°単
位の回転と組み合わせることにより処理する。

【００３０】次に、画像データの任意角回転と変倍処理
とを同時に処理するための論理式を示す。式（１４）
は、アフィン変換における回転処理と変倍処理を示し、
座標（Ｘ,Ｙ）は角度θだけ回転されてα倍になって座
標（Ｕ,Ｖ）になる。これは、式（１６）に示すように
分解され、第１シフト、９０°回転、第２シフト、−９
０°回転となる。第１と第２のシフトは、Ｙ軸パラメー
タ固定でＸ軸パラメータのみが処理される。

【数３】次に、上述の回転アドレス演算の逆演算を示す。式（１
６）、（１７）は、式（１４）、（１５）の逆変換を示
す。

【数４】図２３は、上述の画像データの任意角回転処理を示す。
この処理は、シフト処理、９０°回転、シフト処理、−
９０°回転からなる。変倍は、図１９に示す編集処理部
３０７において、第１と第２のシフト部において変倍の
パラメータを対応させることにより行なう。ただし、倍
率によっては、スライスエリアの数を増やすことが必要
になる。このとき、変倍のみを処理し、回転しない場合
は、回転角度の設定を０°にすればよい。

【００３１】（５）複写機の制御（第１実施形態）入力画像データを任意角回転する任意角回転機能を備え
た複写機において、特に中間調画像の場合などに、任意
角回転により画質が劣化することがある。このような場
合、任意角回転により画質が劣化することがわかれば、
任意角回転をせずに再コピーをすることが望ましい。そ
こで、本実施形態の複写機は、画像入力手段により入力
された原稿の画像データを記憶しておき、任意角回転が
された画像データは、消去させない（図３７）。ユーザ
ーは、任意角回転により希望の画像が出力されなかった
こと（たとえば画質劣化）を確認すると、記憶されてい
る画像データを用いて、任意角回転をしない再コピーを
許容する（図３２）。また、任意角回転をしないで通常
の画像出力がなされた場合に、画像出力の際に原稿の傾
きの有無を検出する。原稿の傾きが検出されると、原稿
の画像データの消去をさせない（図３７）とともに、任
意角回転による再コピーを許容する（図３２）。これに
より、ユーザーは、任意角回転により、傾きのない希望
の画像が出力できる。これにより、再コピーを容易に
し、任意角回転機能を有する画像形成装置の使い勝手を
向上する。マルチジョブの場合でも、画像データを記憶
しているので、すぐに再コピーをすることができる。

【００３２】以下に第１実施形態の複写機の制御のフロ
ーを説明する。図２４は、操作パネルを制御する第１Ｃ
ＰＵ１０１のメインフローチャートである。電源が投入
されると、まず、ＲＡＭやレジスタなどを初期化する初
期設定を行なう（ステップＳ１１）。その後、１ルーチ
ンの長さを規定する内部タイマーをセットし（ステップ
Ｓ１２）、キー操作を受け付けるキー入力処理をし（ス
テップＳ１３）、キー操作に応じた表示を行なうパネル
表示処理をし（ステップＳ１４）、チョイス設定をする
（ステップＳ１５、図２５参照）。次に、その他の処理
をした後（ステップＳ１６）、内部タイマーの終了を待
って（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１２に戻
り、上述の処理をくり返す。また、適時に割り込み処理
として、他のＣＰＵとの通信をおこなう。

【００３３】図２５は、チョイス設定（図２４、ステッ
プＳ１５）のフローチャートである。任意角回転処理の
設定をし（ステップＳ１５１）、次に、傾き検出の設定
をする（ステップＳ１５２）。そして、その他の処理を
して（ステップＳ１５３）、リターンする。図２６は、
パネル表示処理（図２４、ステップＳ１４）の１部の回
転表示のフローチャートである。プリント完了レポート
を受信すると（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、チョイス
（図２４、ステップＳ１５）で任意角回転処理や傾き検
出処理が設定されていれば、その設定により分岐する
（ステップＳ１４２）。任意角回転処理が設定されてい
ると、任意角回転レポートを受信すると（ステップＳ１
４３でＹＥＳ）、任意角回転処理表示処理を行なう（ス
テップＳ１４４）。図２７は、任意角回転処理表示処理
の１例を示す。この例では、第３ジョブの２頁目におい
て任意角回転がされたことが示される。傾き検出処理が
設定されていると、傾きを検出すると（ステップＳ１４
５でＹＥＳ）、傾き検出表示処理を行なう（ステップＳ
１４６）。図２８は、傾き検出表示処理の１例を示す。
この例では、第３ジョブの２頁目において原稿の傾きが
検出されたことが示される。最後に、その他の処理をし
て（ステップＳ１５７）、リターンする。

【００３４】図２９は、画像信号処理部２０を制御する
第２ＣＰＵ１０２のメインフローチャートである。ＲＡ
Ｍやレジスタなどを初期化する初期設定をおこなった後
（ステップＳ２１）、１ルーチンの長さを規定する内部
タイマーをセットする（ステップＳ２２）。次に、画像
データを入力し（ステップＳ２３）、原稿検出処理をし
（ステップＳ２４）、画像処理をし（ステップＳ２
５）、画像データを出力する（ステップＳ２６）。そし
て、その他の処理をし（ステップＳ２７）、内部タイマ
ーの終了を待って（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステッ
プＳ２２に戻り、上述の処理をくり返す。

【００３５】図３０は、メモリユニット部３０を制御す
る第３ＣＰＵ１０３のメインフローチャートである。ま
ずＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期設定をおこな
う（ステップＳ３１）。次に、コマンド受信処理（ステ
ップＳ３２）、ステータス送信処理（ステップＳ３
３）、画像メモリ書き込み処理（ステップＳ３４）、圧
縮制御処理（ステップＳ３５）、伸長制御処理（ステッ
プＳ３６）、編集制御処理（ステップＳ３７、図３２参
照）、スムージング制御処理（ステップＳ３８）、画像
メモリ読み出し処理（ステップＳ３９）、および、その
他の処理（ステップＳ３Ａ）をする。次に、ステップＳ
３２に戻り、上述の処理をくり返す。図３１は、編集制
御（図３０、ステップＳ３７）のフローチャートであ
る。プリント用のデータの準備がすんだら（ステップＳ
３７１でＹＥＳ）、サイズパラメータ（ｃｐｘ，ｃｐ
ｙ）、（ｓｐｘ，ｓｐｙ）を設定し（ステップＳ３７
２）、９０°単位回転パラメータ（９０θ）を設定し
（ステップＳ３７３）、任意角回転を設定し（ステップ
Ｓ３７４、図３２参照）、回転座標パラメータを設定し
（ステップＳ３７５）、デスティネーションパラメータ
（ｐｍｄａｘ、ｐｍｄａｙ）を設定する（ステップＳ３
７６）。そして、他のパラメータを設定して（ステップ
Ｓ３７７）、リターンする。

【００３６】図３２は、任意角回転設定（図３１、ステ
ップＳ３７４）のフローチャートである。チョイス（図
２５、ステップＳ１５）で任意角回転処理や傾き検出処
理が設定されていれば、その設定により分岐する（ステ
ップＳ３７４１）。任意角回転処理が設定されている
と、任意角回転レポートを受信すると（ステップＳ３７
４２でＹＥＳ）、コピー／再コピーのいずれが設定され
ているかにより分岐する（ステップＳ３７４３）。コピ
ーが設定されていると、任意角回転パラメータを設定し
（ステップＳ３７４４）、再コピーが設定されている
と、任意角回転パラメータをリセットする（ステップＳ
３７４５）。ステップＳ３７４１で傾き検出が設定され
ていると判断されると、傾きが検出されると（ステップ
Ｓ３７４６でＹＥＳ）、コピー／再コピーのいずれが設
定されているかにより分岐する（ステップＳ３７４
７）。再コピーが設定されていると、任意角回転パラメ
ータを設定し（ステップＳ３７４８）、コピーが設定さ
れていると、任意角回転パラメータをリセットする（ス
テップＳ３７４９）。

【００３７】図３３は、プリンタ部を制御する第４ＣＰ
Ｕ１０４のメインフローチャートである。ＲＡＭやレジ
スタなどを初期化する初期設定をおこなった後（ステッ
プＳ４１）、１ルーチンの長さを規定する内部タイマー
をセットする（ステップＳ４２）。次に、現像・転写系
の制御（ステップＳ４３）、搬送系の制御（ステップＳ
４４）、定着系の制御（ステップＳ４５）、印字処理部
の制御（ステップＳ４６）をする。そして、その他の処
理をする（ステップＳ４７）。次に、内部タイマーの終
了を待って（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ステップＳ４
２に戻り、上述の処理をくり返す。

【００３８】図３４は、複写機全体の制御を統括する第
５ＣＰＵ１０５のメインフローチャートである。ＲＡＭ
やレジスタなどを初期化する初期設定をおこなった後
（ステップＳ５１）、１ルーチンの長さを規定する内部
タイマーをセットする（ステップＳ５２）。次に、他の
ＣＰＵからの入力データをチェックする入力データ解析
処理（ステップＳ５３、図３５〜図３７参照）、操作内
容に応じて動作モードを定めるモード設定処理（ステッ
プＳ５４）、割り込み切換処理（ステップＳ５５）、モ
ードに応じたコマンド設定処理（ステップＳ５６）、コ
マンドを通信ポートに待機させる出力データ設定（ステ
ップＳ５７）、および、その他の処理（ステップＳ５
８）をする。次に、内部タイマーの終了を待って（ステ
ップＳ５９でＹＥＳ）、ステップＳ５２に戻り、上述の
処理をくり返す。

【００３９】図３５は、入力データ解析処理（図３３、
ステップＳ５３）の１部であるメモリ書き込み制御のフ
ローチャートである。画像データの転送があれば（ステ
ップＳ５３１１でＹＥＳ）、ステートにより分岐する
（ステップＳ５３１２）。ステートが０であるとき、メ
モリ準備要求をし、ステートを１に更新して（ステップ
Ｓ５３１３）、ステップＳ５３１４に進む。ステートが
１であるとき、メモリ準備が完了していれば（ステップ
Ｓ５３１４でＹＥＳ）、スキャン要求をして、ステート
を２に更新して（ステップＳ５３１５）、ステップＳ５
３１６に進む。ステートが２であるとき、読取が完了し
ていれば（ステップＳ５３１６でＹＥＳ）、データ圧縮
要求をし、ステートを３に更新して（ステップＳ５３１
７）、ステップＳ５３１８に進む。ステートが３である
とき、圧縮が完了していれば（ステップＳ５３１８でＹ
ＥＳ）、画像メモリをクリアし、ステートを０に戻す
（ステップＳ５３１９）。そして、メモリがフルであれ
ば（ステップＳ５３１ＡでＹＥＳ）、メモリフル処理を
して（ステップＳ５３１Ｂ）、リターンする。

【００４０】図３６は、入力データ解析処理（図３３、
ステップＳ５３）の１部であるメモリ読み出し制御のフ
ローチャートである。プリントリクエストがあれば（ス
テップＳ５３２１でＹＥＳ）、ステートにより分岐する
（ステップＳ５３２２）。ステートが０であるとき、デ
ータ伸長要求をし、ステートを１に更新して（ステップ
Ｓ５３２３）、ステップＳ５３２４に進む。ステートが
１であるとき、データ伸長が終了していれば（ステップ
Ｓ５３２４でＹＥＳ）、メモリの準備をして、ステート
を２に更新して（ステップＳ５３２５）、ステップＳ５
３２６に進む。ステートが２であるとき、メモリ準備が
完了していれば（ステップＳ５３２６でＹＥＳ）、プリ
ント要求をし、ステートを３に更新して（ステップＳ５
３２７）、ステップＳ５３２８に進む。ステートが３で
あるとき、プリントが完了していれば（ステップＳ５３
２８でＹＥＳ）、ステートを０に戻す（ステップＳ５３
２９）。そして、任意角回転をした場合（ステップＳ５
３２ＡでＹＥＳ）、任意角回転レポートを提出して（ス
テップＳ５３２１Ｂ）、リターンする。

【００４１】図３７は、入力データ解析処理（図３３、
ステップＳ５３）の１部であるメモリクリア制御のフロ
ーチャートである。プリント完了レポートを受信すると
（ステップＳ５３３１でＹＥＳ）、チョイス（図２４、
ステップＳ１５）で任意角回転処理や傾き検出処理が設
定されていれば、その設定により分岐する（ステップＳ
５３３２）。任意角回転処理が設定されていると、任意
角回転レポートを受信しないと（ステップＳ５３３３で
ＮＯ）、メモリクリア要求をする（ステップＳ５３３
４）。傾き検出処理が設定されていると、傾きを検出し
ないと（ステップＳ５３３５でＮＯ）、メモリクリア要
求をする（ステップＳ５３３４）。最後に、その他の処
理をして（ステップＳ５３３６）、リターンする。その
他の場合は、その他の処理のみをして（ステップＳ５３
３６）、リターンする。

【００４２】（６）複写機の制御（第２実施形態）入力画像データを任意角回転する任意角回転機能を備え
た複写機において、中間調画像の場合などに、任意角回
転により画質が劣化することがある。このような場合、
任意角回転により画質が劣化することがわかれば、任意
角回転をせずに再コピーをすることが望ましい。そこ
で、本実施形態の複写機は、任意角回転がされたという
経歴を表示する。たとえば、任意角回転の経歴は、任意
角回転手段を回転させたことの操作パネル２００での表
示（図３９）、任意角回転の際の画像の９０°回転（図
４０）、任意角回転の際のコピーのシフト排紙（図４
１）、任意角回転の際の合紙（図４２）である。ユーザ
ーは、これらの手段を設定することにより（図３８）、
残された経歴から任意角回転補正がされたことを認識で
き、任意角回転による画質劣化の有無を確認できる。こ
れにより、任意角回転機能を有する画像形成装置の使い
勝手を向上する。

【００４３】以下に第２実施形態の複写機の制御を、図
２４〜図３７に示した第１実施形態の制御と異なる部分
についてのみ説明する。操作パネルを制御する第１ＣＰ
Ｕ１０１のフローは、図２４に示したものと同様である
が、チョイス設定とパネル表示処理の内容が異なる。図
３８は、本実施形態におけるチョイス設定（図２４、ス
テップＳ１５）のフローチャートである。回転排出の設
定をし（ステップＳ１５１'）、シフト排出の設定をし
（ステップＳ１５２'）、合紙の設定をする（ステップ
Ｓ１５３'）。そして、その他の処理をして（ステップ
Ｓ１５４'）、リターンする。

【００４４】図３９は、パネル表示処理（図２４、ステ
ップＳ１４）の１部の回転表示のフローチャートであ
る。プリント完了レポートを受信すると（ステップＳ１
４１'でＹＥＳ）、次に、任意角回転レポートを受信し
たかを判断する（ステップＳ１４２'）。任意角回転レ
ポートを受信すると（ステップＳ１４２'でＹＥＳ）、
任意角回転経歴表示処理を行なう（ステップＳ１４
３'）。図４０は、任意角回転処理表示処理の１例を示
す。この例では、第３ジョブの２頁目において任意角回
転がされたことが示される。最後に、その他の処理をし
て（ステップＳ１４４'）、リターンする。

【００４５】複写機全体の制御を統括する第５ＣＰＵ１
０５のメインフローは、図３４に示したのと同様である
が、コマンド設定処理（ステップＳ５６）において、図
４１〜図４３に示される処理がなされる。図４１は、回
転排出処理制御のフローチャートである。チョイス（図
２４、ステップＳ１５）で回転排出が設定されていれば
（ステップＳ５６１１でＹＥＳ）、任意角回転が許可さ
れていて（ステップＳ５６１２でＹＥＳ）、角度検出が
すんでいて（ステップＳ５６１３でＹＥＳ）、検出され
た角度が０でなければ（ステップＳ５６１４でＮＯ）、
すなわち、原稿が傾いていれば、画像の９０度回転処理
要求（ステップＳ５６１５）とカセット８０ａ、８０ｂ
の用紙についての９０度回転（縦(T)／横(Y)）用紙選択
要求（ステップＳ５６１６）をする。たとえば、傾いて
いない原稿についてＡ４縦(T)の用紙が供給されていれ
ば、傾いた原稿の場合にＡ４横(Y)の用紙の供給を選択
し、画像を９０°回転して、選択された用紙に印字す
る。その他の場合は、これらの要求をしない。そして、
その他の処理をして（ステップＳ５６１７）、リターン
する。これにより、排紙トレー６１０において排紙の位
置から任意角回転の有無が判断できる。

【００４６】図４２は、シフト排出処理制御のフローチ
ャートである。チョイス（図２４、ステップＳ１５）で
シフト排出が設定されていれば（ステップＳ５６２１で
ＹＥＳ）、プリント完了レポートを受信していて（ステ
ップＳ５６２２でＹＥＳ）、任意角完了レポートを受信
していれば（ステップＳ５６２３でＹＥＳ）、シフト排
出要求をする（ステップＳ５６２４）。その他の場合
は、シフト排出要求をしない。そして、その他の処理を
して（ステップＳ５６２５）、リターンする。図４３
は、シフト排出機構を示す。本実施形態では、再給紙ユ
ニット６００において、排出ローラ６０５を移動するこ
とにより排紙トレイ６１０での排紙位置をシフトする。
シフト排出が要求されると（図４２、ステップＳ５６２
４）、排紙トレー６１０での排紙位置を変化するモータ
ー６０７が駆動され、排紙位置がシフトされる。図４４
は、合紙処理制御のフローチャートである。チョイス
（図２４、ステップＳ１５）で合紙排出が設定されてい
れば（ステップＳ５６３１でＹＥＳ）、プリント完了レ
ポートを受信していて（ステップＳ５６３２でＹＥ
Ｓ）、任意角完了レポートを受信していれば（ステップ
Ｓ５６３３でＹＥＳ）、合紙要求をする（ステップＳ５
６３４）。（これに対応して印字処理部が合紙用のトレ
ーからコピーを排出する。）その他の場合は、合紙排出
要求をしない。そして、その他の処理をして（ステップ
Ｓ５６３５）、リターンする。

【００４７】以上で、原稿読取装置から入力した画像デ
ータの任意角回転処理について述べたが、同様にネット
ワーク上の外部機器から通信される画像データ（角度パ
ラメータ付き）を処理することも可能である。たとえ
ば、外部機器から入力される画像データについて任意角
回転処理をして印字処理部で印字できる。また、画像読
取装置で読み取った画像データについて任意角回転処理
をして外部機器に出力できる。また、外部機器から入力
される画像データについて任意角回転処理をして再び外
部機器に出力できる。

【００４８】

【発明の効果】原稿が原稿ガラス上に傾いて置かれた場
合、任意角回転により自動的に傾斜角を補正するが、傾
き補正処理がされたコピーの入力画像データ（回転処理
前のデータ）をメモリに残しておくので、ユーザーが意
図的に傾けて原稿を置いた場合や、任意角回転による画
質劣化があった場合、必要であれば傾き補正をせずに再
度コピーをすることができる。また、通常のコピーの後
に、傾きを検出した原稿の入力画像データをメモリに残
しておくので、必要であれば傾き補正をして再度コピー
をすることができる。また、自動的に傾き補正をしてコ
ピーを出力するとともに、コピー（ジョブ）の経歴を、
パネル表示、回転排出、シフト排出、合紙などとして残
すので、ユーザーは経歴をただちに知ることができ、ユ
ーザーは、任意角回転による画質劣化の有り無しを確認
できる。また、ユーザーは、コピーの画質に問題があれ
ば、そのコピーのみをとりなおすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の図式的な断面図であ
る。

【図２】複写機の操作パネルの平面図である。

【図３】複写機を含むシステム形態の１例の図であ
る。

【図４】複写機の制御部の１部のブロック図である。

【図５】複写機の制御部の１部のブロック図である。

【図６】コントローラのブロック図である。

【図７】画像信号処理部のブロック図である。

【図８】メモリユニット部のブロック図である。

【図９】メモリ書き込み動作の図である。

【図１０】メモリ読み出し動作の図である。

【図１１】スキャンによる原稿画像入力の説明するた
めの図である。

【図１２】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１３】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１４】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１５】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１６】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１７】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１８】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１９】メモリユニット内の編集処理部のブロック
図である。

【図２０】画像データの９０°回転処理を説明するた
めの図である。

【図２１】画像データのビットスワップ処理を説明す
るための図である。

【図２２】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）を説明するための図である。

【図２３】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）と変倍処理を同時に行なう処理を説明するため
の図である。

【図２４】第１ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図２５】チョイス設定のフローチャートである。

【図２６】回転表示処理のフローチャートである。

【図２７】任意角回転処理表示の１例の図である。

【図２８】傾き検出表示の１例の図である。

【図２９】第２ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図３０】第３ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図３１】編集制御のフローチャートである。

【図３２】任意角回転設定のフローチャートである。

【図３３】第４ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図３４】第５ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図３５】メモリ書き込み制御のフローチャートであ
る。

【図３６】メモリ読み出し制御のフローチャートであ
る。

【図３７】メモリクリア制御のフローチャートであ
る。

【図３８】第２実施形態におけるチョイス設定のフロ
ーチャートである。

【図３９】第２実施形態における回転表示処理のフロ
ーチャートである。

【図４０】任意角回転経歴処理表示の１例の図であ
る。

【図４１】回転排出処理制御のフローチャートであ
る。

【図４２】シフト排出処理制御のフローチャートであ
る。

【図４３】シフト排出機構の斜視図である。

【図４４】合紙処理制御のフローチャートである。

【符号の説明】

３０メモリユニット部、４０印字処理部、１０
３第３ＣＰＵ、１０４第４ＣＰＵ、２００画像
読取部、３０４画像メモリ、３０７編集処理
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３２０ＡＨ０４Ｎ 1/21 15/64 ３２５Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿ガラスの読取領域に置かれている原
稿の２次元画像データを入力する画像入力手段と、画像入力手段により入力された原稿の画像データを格納
する記憶手段と、記憶手段に格納された入力画像データを任意角回転する
任意角回転手段と、任意角回転手段により回転された画像データを用紙に出
力する出力手段と、画像データを記憶手段から消去する消去手段と、任意角回転手段により処理された画像データについて、
消去手段の消去動作をさせない消去制御手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】原稿ガラスの読取領域に置かれている原
稿の２次元画像データを入力する画像入力手段と、原稿ガラスの読取領域に置かれている原稿を検出する検
出手段と、画像入力手段により入力された原稿の画像データを格納
する記憶手段と、記憶手段に格納された入力画像データを消去する消去手
段と、記憶手段に格納された入力画像データを任意角回転する
任意角回転手段と、記憶手段に格納された画像データを用紙に出力する出力
手段と、検出手段により傾きが検出された原稿の画像データにつ
いて、消去手段の消去動作をさせないとともに、任意角
回転手段の動作を許容する消去制御手段とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】原稿ガラスの読取領域に置かれている原
稿の２次元画像データを入力する画像入力手段と、記憶手段に格納された入力画像データを任意角回転する
任意角回転手段と、記憶手段に格納された画像データを出力する出力手段
と、任意角回転手段により処理された画像データが出力手段
により出力されるとき、任意角回転がされたことを示す
経歴表示手段とを備えることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項４】請求項３に記載された画像形成装置にお
いて、上記の経歴表示手段は、任意角回転手段が画像を回転さ
せたことを表示する表示手段を備えることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項５】請求項３に記載された画像形成装置にお
いて、上記の経歴表示手段は、任意角回転手段に画像データを
９０°回転させる回転制御手段と、９０°回転した用紙
を上記の出力手段に供給させる用紙供給制御装置を備え
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項３に記載された画像形成装置にお
いて、上記の経歴表示手段は、画像が任意角回転されたとき
に、出力手段から排出される用紙の位置をシフトするシ
フト排紙装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項３に記載された画像形成装置にお
いて、上記の経歴表示手段は、画像が任意角回転されたときに
合紙をする合紙装置であることを特徴とする画像形成装
置。