JPH10282877A - 画像生成方法、画像生成装置、シュミレーションシステム、及び記憶媒体 - Google Patents
画像生成方法、画像生成装置、シュミレーションシステム、及び記憶媒体Info
- Publication number
- JPH10282877A JPH10282877A JP9089768A JP8976897A JPH10282877A JP H10282877 A JPH10282877 A JP H10282877A JP 9089768 A JP9089768 A JP 9089768A JP 8976897 A JP8976897 A JP 8976897A JP H10282877 A JPH10282877 A JP H10282877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- auxiliary information
- operator
- display
- luminance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
- A63F2300/303—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device for displaying additional data, e.g. simulating a Head Up Display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示画面上の「焼き付け」を防止し、操作者
の視野を良好な状態で確保し、また、画像生成処理の負
荷を軽減することで、操作性及び性能の向上を図った画
像生成装置を提供する。 【解決手段】 指定手段１０３は、表示画面２０３上の
補助情報画像が操作者により注視されていない場合に
は、その補助情報画像が所定の低い輝度と、簡略化して
認識しやすくパターン化して画像化する表示方式を指定
し、その補助情報画像が操作者により注視された場合
に、上記所定の低い輝度よりも高い輝度と、より詳細な
情報と共に画像化する表示形式を指定する。
の視野を良好な状態で確保し、また、画像生成処理の負
荷を軽減することで、操作性及び性能の向上を図った画
像生成装置を提供する。 【解決手段】 指定手段１０３は、表示画面２０３上の
補助情報画像が操作者により注視されていない場合に
は、その補助情報画像が所定の低い輝度と、簡略化して
認識しやすくパターン化して画像化する表示方式を指定
し、その補助情報画像が操作者により注視された場合
に、上記所定の低い輝度よりも高い輝度と、より詳細な
情報と共に画像化する表示形式を指定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム機器、フラ
イトシュミレータ、ドライビングシュミレータ、及びラ
イディングシュミレータ等に適用される対話型の画像生
成方法、画像生成装置、シュミレーションシステム、及
び画像生成のための処理ステップを記憶した記憶媒体に
関するものである。
イトシュミレータ、ドライビングシュミレータ、及びラ
イディングシュミレータ等に適用される対話型の画像生
成方法、画像生成装置、シュミレーションシステム、及
び画像生成のための処理ステップを記憶した記憶媒体に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば、コンピュータによっ
て、フォント、平面図形及び立体図形等の幾何図形デー
タ、その図形の色や模様等の属性データ、照明に関する
データ、及び操作者の視点位置や投影パラメータ等の情
景記述データを総合的に解釈して画像を生成する対話型
の画像生成装置がある。
て、フォント、平面図形及び立体図形等の幾何図形デー
タ、その図形の色や模様等の属性データ、照明に関する
データ、及び操作者の視点位置や投影パラメータ等の情
景記述データを総合的に解釈して画像を生成する対話型
の画像生成装置がある。
【０００３】この画像生成装置では、上述のような画像
生成を行う他、操作者の対話的操作指示により適宜各デ
ータに変更を加え、また、ビデオカメラ等により入力さ
れた映像信号と合成して、表示する画像を逐次変更でき
るようになされている。
生成を行う他、操作者の対話的操作指示により適宜各デ
ータに変更を加え、また、ビデオカメラ等により入力さ
れた映像信号と合成して、表示する画像を逐次変更でき
るようになされている。
【０００４】このような画像生成装置は、ゲーム機器、
フライトシュミレータ、ドライビングシュミレータ、及
びライディングシュミレータ等のシュミレーションシス
テムに多く用いられている。
フライトシュミレータ、ドライビングシュミレータ、及
びライディングシュミレータ等のシュミレーションシス
テムに多く用いられている。
【０００５】そこで、上述のような対話型の画像生成装
置を適用した各種シュミレータ等では、操作者の視点位
置の移動速度や移動方向、周囲の物体との位置関係等、
操作者の円滑な操作を補助する各種情報（以下、補助情
報と言う）を提示するために、その補助情報を文字や図
形で表現して図形化し、主となる画像に重畳表示するよ
うになされている。例えば、ゲーム機器で言えば、ゲー
ムにおける得点や残り時間の表示、各種のシュミレータ
で言えば、速度計や燃料計等の計器類の表示がこれに相
当する。
置を適用した各種シュミレータ等では、操作者の視点位
置の移動速度や移動方向、周囲の物体との位置関係等、
操作者の円滑な操作を補助する各種情報（以下、補助情
報と言う）を提示するために、その補助情報を文字や図
形で表現して図形化し、主となる画像に重畳表示するよ
うになされている。例えば、ゲーム機器で言えば、ゲー
ムにおける得点や残り時間の表示、各種のシュミレータ
で言えば、速度計や燃料計等の計器類の表示がこれに相
当する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の画像生成装置は、以下のような３つの問
題点があった。
たような従来の画像生成装置は、以下のような３つの問
題点があった。
【０００７】先ず第１に、背景の主となる画像と、その
画像に重畳された画像が表示される画面上において、所
謂「焼き付け」が生じるという問題があった。すなわ
ち、補助情報の画像（補助情報画像）は、背景の主とな
る画像と区別するために、一般に高い輝度で画面表示さ
れていた。また、計器類の表示に代表されるように、常
に略同じ画像が長時間表示されていた。このため、画面
上の補助情報画像にあたる部分が「焼き付け」と呼ばれ
る現象によって、部分的に輝度が落ち、暗いしみのよう
な状態が生じていた。このような現象は、特に、高い輝
度の状態で画面表示が行われる背面投射型表示装置に顕
著に現れるため、該背面投射型表示装置を採用した大型
のゲーム機器等では、その表示部の寿命を大幅に短くす
る主な原因となっていた。
画像に重畳された画像が表示される画面上において、所
謂「焼き付け」が生じるという問題があった。すなわ
ち、補助情報の画像（補助情報画像）は、背景の主とな
る画像と区別するために、一般に高い輝度で画面表示さ
れていた。また、計器類の表示に代表されるように、常
に略同じ画像が長時間表示されていた。このため、画面
上の補助情報画像にあたる部分が「焼き付け」と呼ばれ
る現象によって、部分的に輝度が落ち、暗いしみのよう
な状態が生じていた。このような現象は、特に、高い輝
度の状態で画面表示が行われる背面投射型表示装置に顕
著に現れるため、該背面投射型表示装置を採用した大型
のゲーム機器等では、その表示部の寿命を大幅に短くす
る主な原因となっていた。
【０００８】第２に、画面表示された補助情報画像によ
り、操作者の視界が妨げられる、という問題があった。
例えば、フライトシュミレータは、燃料計、方位計、高
度計、エンジン出力計等、補助情報として表示すべき情
報が多い。このような多くの補助情報画像を表示する必
要があるシュミレータ等では、この第２の問題は特に顕
著となる。
り、操作者の視界が妨げられる、という問題があった。
例えば、フライトシュミレータは、燃料計、方位計、高
度計、エンジン出力計等、補助情報として表示すべき情
報が多い。このような多くの補助情報画像を表示する必
要があるシュミレータ等では、この第２の問題は特に顕
著となる。
【０００９】そして第３に、表示すべき補助情報画像が
多くなると、視界を妨げるのみならず、その画像の生成
負荷が大きくなる、という問題があった。これは、装置
の処理速度の低下や、性能低下の問題にもつながる。
多くなると、視界を妨げるのみならず、その画像の生成
負荷が大きくなる、という問題があった。これは、装置
の処理速度の低下や、性能低下の問題にもつながる。
【００１０】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、表示画面上の「焼き付け」を防
止し、操作者の視野を良好な状態で確保し、また、画像
生成処理の負荷を軽減することで、装置の操作性及び性
能の向上を図ることができる画像生成方法及び記憶媒体
と、操作性及び性能の向上を図った画像生成装置及びシ
ュミレーションシステムとを提供することを目的とす
る。
ために成されたもので、表示画面上の「焼き付け」を防
止し、操作者の視野を良好な状態で確保し、また、画像
生成処理の負荷を軽減することで、装置の操作性及び性
能の向上を図ることができる画像生成方法及び記憶媒体
と、操作性及び性能の向上を図った画像生成装置及びシ
ュミレーションシステムとを提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、補助的な
情報を視覚的に操作者に提示するための補助情報画像を
主体となる画像に重畳した画面表示用の画像を生成する
対話型の画像生成方法であって、表示画面上において操
作者が注視している位置を検出する注視位置検出ステッ
プと、上記注視位置検出ステップで検出された注視位置
における補助情報画像を所定の輝度よりも高い輝度の表
示に指定し、上記注視位置以外の補助情報画像には上記
所定の輝度の表示に指定する指定ステップと、上記指定
ステップの指定に従って上記補助情報画像を生成する画
像生成ステップとを有することを特徴とする。第２の発
明は、上記第１の発明において、上記指定ステップは、
上記注視位置に補助情報画像が表示されていない場合、
補助情報画像に所定の輝度と簡略な表示形式を指定する
ことを特徴とする。第３の発明は、上記第１の発明にお
いて、上記指定ステップは、上記注視位置の補助情報画
像には詳細な表示形式を指定し、上記注視点以外の補助
情報画像には簡略な表示形式を指定することを特徴とす
る。第４の発明は、上記第１の発明において、上記指定
ステップは、複数の補助情報画像のうち、上記注視位置
に表示されていない補助情報画像には、上記所定の輝度
と簡略な表示形式を指定し、上記注視位置に表示されて
いる補助情報画像のみ、上記所定の輝度よりも高い輝度
と詳細な表示形式を指定することを特徴とする。第５の
発明は、上記第４の発明において、上記指定ステップ
は、各補助情報画像に対して、輝度と表示形式を各々独
立に指定することを特徴とする。第６の発明は、上記第
１の発明において、上記注視位置検出ステップは、操作
者の表示画面上における視点位置を検出する視点位置検
出ステップと、操作者の表示画面への視線方向を検出す
る視線方向検出ステップと、上記視点位置検出ステップ
で検出された視点位置から上記視線方向検出ステップで
検出された視線方向へと向かう半直線によって定まる操
作者の視線が、表示画面上のどの位置を指示しているの
かを検出する指示位置検出ステップとを含み、上記指示
位置検出ステップの検出結果を上記注視位置とすること
を特徴とする。第７の発明は、上記第６の発明におい
て、上記視点位置検出ステップ及び視線方向検出ステッ
プは、操作者の利き目の視点位置及び視線方向を検出す
ることを特徴とする。第８の発明は、上記第６の発明に
おいて、上記視線方向検出ステップは、操作者の頭部正
面方向を視線方向として近似して行うことを特徴とす
る。第９の発明は、上記第１の発明において、上記指定
ステップは、複数段階の輝度のうちの任意の段階の輝度
を指定することを特徴とする。第１０の発明は、上記第
３の発明において、上記指定ステップは、複数段階の表
示方式のうちの任意の段階の表示方式を指定することを
特徴とする。第１１の発明は、上記第１の発明におい
て、上記指定ステップは、不透明度を指定することで、
上記所定の輝度と、上記所定の輝度よりも高い輝度を指
定することを特徴とする。第１２の発明は、上記第１の
発明において、上記指定ステップは、色の明るさを指定
することで、上記所定の輝度と、上記所定の輝度よりも
高い輝度を指定することを特徴とする。第１３の発明
は、上記第３の発明において、上記詳細な表示形式は、
細かな図形情報を表現して画像化する形式であり、上記
簡略な表示形式は、細かな図形情報を省略して、主要な
図形情報のみを表現して画像化する形式であることを特
徴とする。第１４の発明は、上記第１３の発明におい
て、上記細かな図形情報は、数字、文字、及び目盛り情
報のうち何れかを含むことを特徴とする。第１５の発明
は、補助的な情報を視覚的に操作者に提示するための補
助情報画像を主体となる画像に重畳した画面表示用の画
像を生成する対話型の画像生成方法であって、表示画面
上において操作者が注視している位置を検出する注視位
置検出ステップと、上記注視位置検出ステップで検出さ
れた注視位置に上記補助情報画像が表示されるような画
面表示用の画像を生成する画像生成ステップとを有する
ことを特徴とする。第１６の発明は、補助的な情報を視
覚的に操作者に提示するための補助情報画像を主体とな
る画像に重畳した画面表示用の画像を生成する対話型の
画像生成装置であって、表示画面上において操作者が注
視している位置を検出する注視位置検出手段と、上記注
視位置検出手段で検出された注視位置における補助情報
画像を所定の輝度よりも高い輝度の表示に指定し、上記
注視位置以外の補助情報画像には上記所定の輝度の表示
に指定する指定手段と、上記指定手段の指定に従って上
記補助情報画像を生成する画像生成手段とを備えること
を特徴とする。第１７の発明は、上記第１６の発明にお
いて、上記指定手段は、上記注視位置に補助情報画像が
表示されていない場合、補助情報画像に所定の輝度と簡
略な表示形式を指定することを特徴とする。第１８の発
明は、上記第１６の発明において、上記指定手段は、上
記注視位置の補助情報画像には詳細な表示形式を指定
し、上記注視点以外の補助情報画像には簡略な表示形式
を指定することを特徴とする。第１９の発明は、上記第
１６の発明において、上記指定手段は、複数の補助情報
画像のうち、上記注視位置に表示されていない補助情報
画像には、上記所定の輝度と簡略な表示形式を指定し、
上記注視位置に表示されている補助情報画像のみ、上記
所定の輝度よりも高い輝度と詳細な表示形式を指定する
ことを特徴とする。第２０の発明は、上記第１９の発明
において、上記指定手段は、各補助情報画像に対して、
輝度と表示形式を各々独立に指定することを特徴とす
る。第２１の発明は、上記第１６の発明において、上記
注視位置検出手段は、操作者の表示画面上における視点
位置を検出する視点位置検出手段と、操作者の表示画面
への視線方向を検出する視線方向検出手段と、上記視点
位置検出手段で検出された視点位置から上記視線方向検
出手段で検出された視線方向へと向かう半直線によって
定まる操作者の視線が、表示画面上のどの位置を指示し
ているのかを検出する指示位置検出手段とを備え、上記
指示位置検出手段の検出結果を上記注視位置とすること
を特徴とする。第２２の発明は、上記第２１の発明にお
いて、上記視点位置検出手段及び視線方向検出手段は、
操作者の利き目の視点位置及び視線方向を検出すること
を特徴とする。第２３の発明は、上記第２１の発明にお
いて、上記視線方向検出手段は、操作者の頭部正面方向
を視線方向として近似することを特徴とする。第２４の
発明は、上記第１６の発明において、上記指定手段は、
複数段階の輝度のうちの任意の段階の輝度を指定するこ
とを特徴とする。第２５の発明は、上記第１８の発明に
おいて、上記指定手段は、複数段階の表示方式のうちの
任意の段階の表示方式を指定することを特徴とする。第
２６の発明は、上記第１６の発明において、上記指定手
段は、不透明度を指定することで、上記所定の輝度と、
上記所定の輝度よりも高い輝度を指定することを特徴と
する。第２７の発明は、上記第１８の発明において、上
記指定手段は、色の明るさを指定することで、上記所定
の輝度と、上記所定の輝度よりも高い輝度を指定するこ
とを特徴とする。第２８の発明は、上記第２７の発明に
おいて、上記詳細な表示形式は、細かな図形情報を表現
して画像化する形式であり、上記簡略な表示形式は、細
かな図形情報を省略して、主要な図形情報のみを表現し
て画像化する形式であることを特徴とする。第２９の発
明は、上記第２８の発明において、上記細かな図形情報
は、数字、文字、及び目盛り情報のうち何れかを含むこ
とを特徴とする。第３０の発明は、補助的な情報を視覚
的に操作者に提示するための補助情報画像を主体となる
画像に重畳した画面表示用の画像を生成する対話型の画
像生成装置であって、表示画面上において操作者が注視
している位置を検出する注視位置検出手段と、上記注視
位置検出手段で検出された注視位置に上記補助情報画像
が表示されるような画面表示用の画像を生成する画像生
成手段とを備えることを特徴とする。第３１の発明は、
請求項１６〜３０記載の画像生成装置を含むシュミレー
ションシステムであることを特徴とする。第３２の発明
は、請求項１〜１５記載の画像生成方法の処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体であるこ
とを特徴とする。
情報を視覚的に操作者に提示するための補助情報画像を
主体となる画像に重畳した画面表示用の画像を生成する
対話型の画像生成方法であって、表示画面上において操
作者が注視している位置を検出する注視位置検出ステッ
プと、上記注視位置検出ステップで検出された注視位置
における補助情報画像を所定の輝度よりも高い輝度の表
示に指定し、上記注視位置以外の補助情報画像には上記
所定の輝度の表示に指定する指定ステップと、上記指定
ステップの指定に従って上記補助情報画像を生成する画
像生成ステップとを有することを特徴とする。第２の発
明は、上記第１の発明において、上記指定ステップは、
上記注視位置に補助情報画像が表示されていない場合、
補助情報画像に所定の輝度と簡略な表示形式を指定する
ことを特徴とする。第３の発明は、上記第１の発明にお
いて、上記指定ステップは、上記注視位置の補助情報画
像には詳細な表示形式を指定し、上記注視点以外の補助
情報画像には簡略な表示形式を指定することを特徴とす
る。第４の発明は、上記第１の発明において、上記指定
ステップは、複数の補助情報画像のうち、上記注視位置
に表示されていない補助情報画像には、上記所定の輝度
と簡略な表示形式を指定し、上記注視位置に表示されて
いる補助情報画像のみ、上記所定の輝度よりも高い輝度
と詳細な表示形式を指定することを特徴とする。第５の
発明は、上記第４の発明において、上記指定ステップ
は、各補助情報画像に対して、輝度と表示形式を各々独
立に指定することを特徴とする。第６の発明は、上記第
１の発明において、上記注視位置検出ステップは、操作
者の表示画面上における視点位置を検出する視点位置検
出ステップと、操作者の表示画面への視線方向を検出す
る視線方向検出ステップと、上記視点位置検出ステップ
で検出された視点位置から上記視線方向検出ステップで
検出された視線方向へと向かう半直線によって定まる操
作者の視線が、表示画面上のどの位置を指示しているの
かを検出する指示位置検出ステップとを含み、上記指示
位置検出ステップの検出結果を上記注視位置とすること
を特徴とする。第７の発明は、上記第６の発明におい
て、上記視点位置検出ステップ及び視線方向検出ステッ
プは、操作者の利き目の視点位置及び視線方向を検出す
ることを特徴とする。第８の発明は、上記第６の発明に
おいて、上記視線方向検出ステップは、操作者の頭部正
面方向を視線方向として近似して行うことを特徴とす
る。第９の発明は、上記第１の発明において、上記指定
ステップは、複数段階の輝度のうちの任意の段階の輝度
を指定することを特徴とする。第１０の発明は、上記第
３の発明において、上記指定ステップは、複数段階の表
示方式のうちの任意の段階の表示方式を指定することを
特徴とする。第１１の発明は、上記第１の発明におい
て、上記指定ステップは、不透明度を指定することで、
上記所定の輝度と、上記所定の輝度よりも高い輝度を指
定することを特徴とする。第１２の発明は、上記第１の
発明において、上記指定ステップは、色の明るさを指定
することで、上記所定の輝度と、上記所定の輝度よりも
高い輝度を指定することを特徴とする。第１３の発明
は、上記第３の発明において、上記詳細な表示形式は、
細かな図形情報を表現して画像化する形式であり、上記
簡略な表示形式は、細かな図形情報を省略して、主要な
図形情報のみを表現して画像化する形式であることを特
徴とする。第１４の発明は、上記第１３の発明におい
て、上記細かな図形情報は、数字、文字、及び目盛り情
報のうち何れかを含むことを特徴とする。第１５の発明
は、補助的な情報を視覚的に操作者に提示するための補
助情報画像を主体となる画像に重畳した画面表示用の画
像を生成する対話型の画像生成方法であって、表示画面
上において操作者が注視している位置を検出する注視位
置検出ステップと、上記注視位置検出ステップで検出さ
れた注視位置に上記補助情報画像が表示されるような画
面表示用の画像を生成する画像生成ステップとを有する
ことを特徴とする。第１６の発明は、補助的な情報を視
覚的に操作者に提示するための補助情報画像を主体とな
る画像に重畳した画面表示用の画像を生成する対話型の
画像生成装置であって、表示画面上において操作者が注
視している位置を検出する注視位置検出手段と、上記注
視位置検出手段で検出された注視位置における補助情報
画像を所定の輝度よりも高い輝度の表示に指定し、上記
注視位置以外の補助情報画像には上記所定の輝度の表示
に指定する指定手段と、上記指定手段の指定に従って上
記補助情報画像を生成する画像生成手段とを備えること
を特徴とする。第１７の発明は、上記第１６の発明にお
いて、上記指定手段は、上記注視位置に補助情報画像が
表示されていない場合、補助情報画像に所定の輝度と簡
略な表示形式を指定することを特徴とする。第１８の発
明は、上記第１６の発明において、上記指定手段は、上
記注視位置の補助情報画像には詳細な表示形式を指定
し、上記注視点以外の補助情報画像には簡略な表示形式
を指定することを特徴とする。第１９の発明は、上記第
１６の発明において、上記指定手段は、複数の補助情報
画像のうち、上記注視位置に表示されていない補助情報
画像には、上記所定の輝度と簡略な表示形式を指定し、
上記注視位置に表示されている補助情報画像のみ、上記
所定の輝度よりも高い輝度と詳細な表示形式を指定する
ことを特徴とする。第２０の発明は、上記第１９の発明
において、上記指定手段は、各補助情報画像に対して、
輝度と表示形式を各々独立に指定することを特徴とす
る。第２１の発明は、上記第１６の発明において、上記
注視位置検出手段は、操作者の表示画面上における視点
位置を検出する視点位置検出手段と、操作者の表示画面
への視線方向を検出する視線方向検出手段と、上記視点
位置検出手段で検出された視点位置から上記視線方向検
出手段で検出された視線方向へと向かう半直線によって
定まる操作者の視線が、表示画面上のどの位置を指示し
ているのかを検出する指示位置検出手段とを備え、上記
指示位置検出手段の検出結果を上記注視位置とすること
を特徴とする。第２２の発明は、上記第２１の発明にお
いて、上記視点位置検出手段及び視線方向検出手段は、
操作者の利き目の視点位置及び視線方向を検出すること
を特徴とする。第２３の発明は、上記第２１の発明にお
いて、上記視線方向検出手段は、操作者の頭部正面方向
を視線方向として近似することを特徴とする。第２４の
発明は、上記第１６の発明において、上記指定手段は、
複数段階の輝度のうちの任意の段階の輝度を指定するこ
とを特徴とする。第２５の発明は、上記第１８の発明に
おいて、上記指定手段は、複数段階の表示方式のうちの
任意の段階の表示方式を指定することを特徴とする。第
２６の発明は、上記第１６の発明において、上記指定手
段は、不透明度を指定することで、上記所定の輝度と、
上記所定の輝度よりも高い輝度を指定することを特徴と
する。第２７の発明は、上記第１８の発明において、上
記指定手段は、色の明るさを指定することで、上記所定
の輝度と、上記所定の輝度よりも高い輝度を指定するこ
とを特徴とする。第２８の発明は、上記第２７の発明に
おいて、上記詳細な表示形式は、細かな図形情報を表現
して画像化する形式であり、上記簡略な表示形式は、細
かな図形情報を省略して、主要な図形情報のみを表現し
て画像化する形式であることを特徴とする。第２９の発
明は、上記第２８の発明において、上記細かな図形情報
は、数字、文字、及び目盛り情報のうち何れかを含むこ
とを特徴とする。第３０の発明は、補助的な情報を視覚
的に操作者に提示するための補助情報画像を主体となる
画像に重畳した画面表示用の画像を生成する対話型の画
像生成装置であって、表示画面上において操作者が注視
している位置を検出する注視位置検出手段と、上記注視
位置検出手段で検出された注視位置に上記補助情報画像
が表示されるような画面表示用の画像を生成する画像生
成手段とを備えることを特徴とする。第３１の発明は、
請求項１６〜３０記載の画像生成装置を含むシュミレー
ションシステムであることを特徴とする。第３２の発明
は、請求項１〜１５記載の画像生成方法の処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体であるこ
とを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００１３】まず、第１の実施の形態について説明す
る。
る。
【００１４】本発明に係る画像生成方法は、例えば、図
１に示すようなドライブシュミレータ１００により実施
され、このドライブシュミレータ１００は、本発明に係
る画像生成装置又はシュミレーションシステムを適用し
たものである。
１に示すようなドライブシュミレータ１００により実施
され、このドライブシュミレータ１００は、本発明に係
る画像生成装置又はシュミレーションシステムを適用し
たものである。
【００１５】すなわち、ドライブシュミレータ１００
は、中央処理装置１０３と、中央処理装置１０３に各々
接続されたフレームバッファ１０２、眼球運動計測装置
１０９、対話入力装置１０５、記憶装置１０４、及び頭
部位置姿勢計測装置１０６と、フレームバッファ１０２
に接続された画像表示装置１０１と、眼球運動計測装置
１０９に接続された眼球運動検出装置１１０と、頭部位
置姿勢計測装置１０６に各々接続された基準信号発生装
置１０７及び位置姿勢検出装置１０８とを備えている。
は、中央処理装置１０３と、中央処理装置１０３に各々
接続されたフレームバッファ１０２、眼球運動計測装置
１０９、対話入力装置１０５、記憶装置１０４、及び頭
部位置姿勢計測装置１０６と、フレームバッファ１０２
に接続された画像表示装置１０１と、眼球運動計測装置
１０９に接続された眼球運動検出装置１１０と、頭部位
置姿勢計測装置１０６に各々接続された基準信号発生装
置１０７及び位置姿勢検出装置１０８とを備えている。
【００１６】そして、ドライブシュミレータ１００が備
える上述の各装置、特に、基準信号発生装置１０７、位
置姿勢検出装置１０８及び眼球運動検出装置１１０は、
例えば、図２に示すように各々配置されるようになされ
ている。
える上述の各装置、特に、基準信号発生装置１０７、位
置姿勢検出装置１０８及び眼球運動検出装置１１０は、
例えば、図２に示すように各々配置されるようになされ
ている。
【００１７】具体的には、上記図２に示すように、基準
信号発生装置１０７は、画像表示装置１０１の上部に固
定して配置される。また、位置姿勢検出装置１０８は、
図示していなが、眼鏡フレーム状の支持具によって、操
作者の頭部２０１に装着される。さらに、眼球運動検出
装置１１０は、操作者の眼球２０２の前面に装着され
る。そして、他の各装置は、各々任意の最適な位置に各
々配置される。
信号発生装置１０７は、画像表示装置１０１の上部に固
定して配置される。また、位置姿勢検出装置１０８は、
図示していなが、眼鏡フレーム状の支持具によって、操
作者の頭部２０１に装着される。さらに、眼球運動検出
装置１１０は、操作者の眼球２０２の前面に装着され
る。そして、他の各装置は、各々任意の最適な位置に各
々配置される。
【００１８】尚、基準信号発生装置１０７に配置につい
ては、画像表示装置１０１に対して相対的に位置を固定
するようにしてもよい。例えば、画像表示装置１０１を
固定する台の上に基準信号発生装置１０７を固定して設
置するようにする。或いは、画像表示装置１０１を固定
した台が設置してある同じ床の上に、他の台を設置し、
この台の上に基準信号発生装置１０７を設置するように
する。また、位置姿勢検出装置１０８の支持具は、円偏
光フィルタや液晶シャッタ機構等、画像表示装置１０１
を立体観察するための左右画像分離機構を備えるもので
もよい。
ては、画像表示装置１０１に対して相対的に位置を固定
するようにしてもよい。例えば、画像表示装置１０１を
固定する台の上に基準信号発生装置１０７を固定して設
置するようにする。或いは、画像表示装置１０１を固定
した台が設置してある同じ床の上に、他の台を設置し、
この台の上に基準信号発生装置１０７を設置するように
する。また、位置姿勢検出装置１０８の支持具は、円偏
光フィルタや液晶シャッタ機構等、画像表示装置１０１
を立体観察するための左右画像分離機構を備えるもので
もよい。
【００１９】上述のようなドライブシュミレータ１００
において、まず、中央処理装置１０３は、記憶装置１０
４に記憶された制御プログラムやドライブシュミレータ
処理のプログラム等、所定のプログラムを実行すること
でドライブシュミレータ１００全体の動作制御を行うと
共に、対話入力装置１０５での操作に従った動作制御も
行うようになされている。また、中央処理装置１０３
は、画像表示装置１０１で表示すべき画像データを生成
し、その生成した画像データをフレームバッファ１０２
に記憶するようになされている。
において、まず、中央処理装置１０３は、記憶装置１０
４に記憶された制御プログラムやドライブシュミレータ
処理のプログラム等、所定のプログラムを実行すること
でドライブシュミレータ１００全体の動作制御を行うと
共に、対話入力装置１０５での操作に従った動作制御も
行うようになされている。また、中央処理装置１０３
は、画像表示装置１０１で表示すべき画像データを生成
し、その生成した画像データをフレームバッファ１０２
に記憶するようになされている。
【００２０】記憶装置１０４には、中央処理装置１０３
で実行される各種プログラム、地形や車の特性等、各処
理を実行するにあたって必要なデータが記憶されてい
る。また、記憶装置１０４は、中央処理装置１０３が各
種処理を行う際の計算作業用領域等も有している。
で実行される各種プログラム、地形や車の特性等、各処
理を実行するにあたって必要なデータが記憶されてい
る。また、記憶装置１０４は、中央処理装置１０３が各
種処理を行う際の計算作業用領域等も有している。
【００２１】画像表示装置１０１は、例えば、ＣＲＴ(C
athode-Ray Tube ）表示装置からなり、任意の図形や画
像、或いは文字を操作者に提示するためのものである。
athode-Ray Tube ）表示装置からなり、任意の図形や画
像、或いは文字を操作者に提示するためのものである。
【００２２】対話入力装置１０５は、ドライブシュミレ
ータ１００に対して、操作者が制御指示を与えるための
ものであり、ハンドル型入力装置、フットペダル型入力
装置、マウス、キーボード、及びスイッチ類等からな
る。
ータ１００に対して、操作者が制御指示を与えるための
ものであり、ハンドル型入力装置、フットペダル型入力
装置、マウス、キーボード、及びスイッチ類等からな
る。
【００２３】基準信号発生装置１０７は、位置姿勢検出
装置１０８の基準信号を発生するものである。
装置１０８の基準信号を発生するものである。
【００２４】位置姿勢検出装置１０８は、操作者の頭部
２０１の位置及び姿勢を検出するものである。
２０１の位置及び姿勢を検出するものである。
【００２５】頭部位置姿勢計測装置１０６は、位置姿勢
検出装置１０８の検出結果を解析し、基準信号発生装置
１０７の基準信号に基づいて、操作者の頭部２０１の位
置及び姿勢の情報を中央処理装置１０３に与えるように
なされている。
検出装置１０８の検出結果を解析し、基準信号発生装置
１０７の基準信号に基づいて、操作者の頭部２０１の位
置及び姿勢の情報を中央処理装置１０３に与えるように
なされている。
【００２６】眼球運動検出装置１１０は、例えば、図示
していないが、操作者の利き目である眼球２０２の角膜
表面を照明する点光源と、眼球２０２の画像を入力する
画像センサとを備えている。このような構成により、眼
球運動検出装置１１０は、操作者の眼球２０２の回転運
動を計測するための情報を検出する。
していないが、操作者の利き目である眼球２０２の角膜
表面を照明する点光源と、眼球２０２の画像を入力する
画像センサとを備えている。このような構成により、眼
球運動検出装置１１０は、操作者の眼球２０２の回転運
動を計測するための情報を検出する。
【００２７】眼球運動計測装置１０９は、眼球運動検出
装置１１０の検出結果を解析し、操作者の眼球２０２の
回転角度に比例した回転量情報を中央処理装置１０３に
与えるようになされている。
装置１１０の検出結果を解析し、操作者の眼球２０２の
回転角度に比例した回転量情報を中央処理装置１０３に
与えるようになされている。
【００２８】また、眼球運動検出装置１１０は、眼球２
０２の角膜表面を照明する点光源と、眼球２０２の画像
を入力する画像センサとで、操作者の眼球２０２の回転
運動を計測するようにしたが、これに限らず、眼球筋電
位を測定する電極と電位計測装置等により操作者の眼球
２０２の回転運動を計測するようにしてもよい。
０２の角膜表面を照明する点光源と、眼球２０２の画像
を入力する画像センサとで、操作者の眼球２０２の回転
運動を計測するようにしたが、これに限らず、眼球筋電
位を測定する電極と電位計測装置等により操作者の眼球
２０２の回転運動を計測するようにしてもよい。
【００２９】尚、画像表示装置１０１は、ＣＲＴ表示装
置に限らず、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示装
置、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）表示装置、ＥＬ
（Electroluminescence ）表示装置、蛍光管表示装置等
からなるものであってもよい。また、画像表示装置１０
１に立体表示機能を持たせるようにしてもよい。
置に限らず、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示装
置、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）表示装置、ＥＬ
（Electroluminescence ）表示装置、蛍光管表示装置等
からなるものであってもよい。また、画像表示装置１０
１に立体表示機能を持たせるようにしてもよい。
【００３０】ここで、上述した記憶装置１０４には、制
御プログラムとして、例えば、図３に示すフローチャー
トに従った画像生成処理のプログラムが記憶されてい
る。この画像生成処理のプログラムを中央処理装置１０
３が実行することにより、ドライブシュミレータ１００
は、以下のように動作する。
御プログラムとして、例えば、図３に示すフローチャー
トに従った画像生成処理のプログラムが記憶されてい
る。この画像生成処理のプログラムを中央処理装置１０
３が実行することにより、ドライブシュミレータ１００
は、以下のように動作する。
【００３１】以下、このときの動作について、具体的に
説明する。
説明する。
【００３２】尚、上記図３のフローチャートに従ったプ
ログラムが記憶された記憶装置１０４は、本発明の記憶
媒体を適用したものである。
ログラムが記憶された記憶装置１０４は、本発明の記憶
媒体を適用したものである。
【００３３】先ず、本処理を実行する前提として、例え
ば、記憶装置１０４には、３組のパラメータが予め設定
されている。この３組のパラメータは、予め実際に計測
して得られた予測パラメータであり、第１のパラメータ
は、位置姿勢検出装置１０８を基準とした操作者の頭部
２０１の相対的な姿勢を示す座標変換情報である。ま
た、第２のパラメータは、位置姿勢検出装置１０８を基
準とした、位置姿勢検出装置１０８の計測中心から操作
者の眼球２０２の光学中心までの距離ベクトル情報であ
る。そして、第３のパラメータは、画像表示装置１０１
の画面２０３（以下、画像表示画面２０３とも言う）を
基準とした基準信号発生装置１０７の相対的な姿勢を示
す座標変換情報である。
ば、記憶装置１０４には、３組のパラメータが予め設定
されている。この３組のパラメータは、予め実際に計測
して得られた予測パラメータであり、第１のパラメータ
は、位置姿勢検出装置１０８を基準とした操作者の頭部
２０１の相対的な姿勢を示す座標変換情報である。ま
た、第２のパラメータは、位置姿勢検出装置１０８を基
準とした、位置姿勢検出装置１０８の計測中心から操作
者の眼球２０２の光学中心までの距離ベクトル情報であ
る。そして、第３のパラメータは、画像表示装置１０１
の画面２０３（以下、画像表示画面２０３とも言う）を
基準とした基準信号発生装置１０７の相対的な姿勢を示
す座標変換情報である。
【００３４】また、中央処理装置１０３は、記憶装置１
０４に予め登録されている地形と操作者が運転している
車の状態に関する情報、操作者の対話入力装置１０５に
よる操作内容等を総合して、車の拳動を計算し、操作者
（ドライバー）の視点から観察される風景の画像を生成
し、フレームバッファ１０２を介して画像表示装置１０
１で画面表示する。これにより、画像表示装置１０１の
画面２０３には、例えば、図４に示すように、背景の主
となる画像４００に、速度計４０１、エンジン回転数系
４０２、ギアポジション４０３、方位計４０４、バック
ミラー４０５、及び燃料計４０６の複数の補助情報画像
が重畳された画像が表示される。
０４に予め登録されている地形と操作者が運転している
車の状態に関する情報、操作者の対話入力装置１０５に
よる操作内容等を総合して、車の拳動を計算し、操作者
（ドライバー）の視点から観察される風景の画像を生成
し、フレームバッファ１０２を介して画像表示装置１０
１で画面表示する。これにより、画像表示装置１０１の
画面２０３には、例えば、図４に示すように、背景の主
となる画像４００に、速度計４０１、エンジン回転数系
４０２、ギアポジション４０３、方位計４０４、バック
ミラー４０５、及び燃料計４０６の複数の補助情報画像
が重畳された画像が表示される。
【００３５】そこで、頭部位置姿勢計測装置１０６は、
基準信号発生装置１０７の基準信号、及び位置姿勢検出
装置１０８からの検出信号により、基準信号発生装置１
０７の座標系を基準とした、操作者の頭部２０１に装着
された位置姿勢検出装置１０８の位置及び姿勢を計測す
る。そして、計測した位置姿勢検出装置１０８の姿勢に
対して、記憶装置１０４に予め設定されている第１のパ
ラメータで示される座標変換を施すことで、基準信号発
生装置１０７を基準とした操作者の頭部２０１の姿勢を
求める。この求めた姿勢に対して、更に記憶装置１０４
に予め設定されている第３のパラメータで示される座標
変換を重ねて施すことで、画像表示画面２０３を基準と
した操作者の頭部２０１の姿勢を求める（ステップＳ３
０１）。そして、頭部位置姿勢計測装置１０６は、上述
のような各計測結果を中央処理装置１０３に供給する。
基準信号発生装置１０７の基準信号、及び位置姿勢検出
装置１０８からの検出信号により、基準信号発生装置１
０７の座標系を基準とした、操作者の頭部２０１に装着
された位置姿勢検出装置１０８の位置及び姿勢を計測す
る。そして、計測した位置姿勢検出装置１０８の姿勢に
対して、記憶装置１０４に予め設定されている第１のパ
ラメータで示される座標変換を施すことで、基準信号発
生装置１０７を基準とした操作者の頭部２０１の姿勢を
求める。この求めた姿勢に対して、更に記憶装置１０４
に予め設定されている第３のパラメータで示される座標
変換を重ねて施すことで、画像表示画面２０３を基準と
した操作者の頭部２０１の姿勢を求める（ステップＳ３
０１）。そして、頭部位置姿勢計測装置１０６は、上述
のような各計測結果を中央処理装置１０３に供給する。
【００３６】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０１で頭部位置姿勢計測装置１０６により得られた、
基準信号発生装置１０７を基準とした位置姿勢検出装置
１０８の位置ベクトルに、記憶装置１０４に予め設定さ
れている第２のパラメータである距離ベクトル情報を合
成することで、基準信号発生装置１０７を基準とした操
作者の眼球２０２の光学中心、すなわち視点位置を求め
る。そして、求めた視点位置に対して、更に記憶装置１
０４に予め設定されている第３のパラメータで示される
座標変換を重ねて施すことで、画像表示画面２０３を基
準とした視点の位置を求める（ステップＳ３０２）。こ
のステップＳ３０２により、例えば、図５に示すような
視点の位置５０１が得られる。
３０１で頭部位置姿勢計測装置１０６により得られた、
基準信号発生装置１０７を基準とした位置姿勢検出装置
１０８の位置ベクトルに、記憶装置１０４に予め設定さ
れている第２のパラメータである距離ベクトル情報を合
成することで、基準信号発生装置１０７を基準とした操
作者の眼球２０２の光学中心、すなわち視点位置を求め
る。そして、求めた視点位置に対して、更に記憶装置１
０４に予め設定されている第３のパラメータで示される
座標変換を重ねて施すことで、画像表示画面２０３を基
準とした視点の位置を求める（ステップＳ３０２）。こ
のステップＳ３０２により、例えば、図５に示すような
視点の位置５０１が得られる。
【００３７】次に、眼球運動計測装置１０９は、眼球運
動検出装置１１０からの検出信号を解析し、上記図５の
視点位置５０１を原点とし、操作者の頭部２０１の姿勢
（向き）を基準とした視線方向を求める（ステップＳ３
０３）。そして、眼球運動計測装置１０９は、求めた視
線方向の情報を中央処理装置１０３に供給する。
動検出装置１１０からの検出信号を解析し、上記図５の
視点位置５０１を原点とし、操作者の頭部２０１の姿勢
（向き）を基準とした視線方向を求める（ステップＳ３
０３）。そして、眼球運動計測装置１０９は、求めた視
線方向の情報を中央処理装置１０３に供給する。
【００３８】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０３で眼球運動計測装置１０９により得られた視線方
向に対して、ステップＳ３０１で頭部位置姿勢計測装置
１０６により得られた画像表示画面２０３を基準とした
操作者の頭部２０１の姿勢を合成することで、画像表示
画面２０３を基準とした視線方向ベクトルを求める（ス
テップＳ３０４）。このステップＳ３０４により、例え
ば、上記図５に示すような視線方向ベクトル５０２が得
られる。
３０３で眼球運動計測装置１０９により得られた視線方
向に対して、ステップＳ３０１で頭部位置姿勢計測装置
１０６により得られた画像表示画面２０３を基準とした
操作者の頭部２０１の姿勢を合成することで、画像表示
画面２０３を基準とした視線方向ベクトルを求める（ス
テップＳ３０４）。このステップＳ３０４により、例え
ば、上記図５に示すような視線方向ベクトル５０２が得
られる。
【００３９】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０２で得た視点位置５０１と、ステップＳ３０４で得
た視線方向ベクトル５０２を用いて、上記図５に示すよ
うに、視点位置５０１から視線方向ベクトル５０２へ向
かう半直線が画像表示画面２０３と交差する点、すなわ
ち画像表示画面２０３上の操作者の注視点５０３を求め
る（ステップＳ３０５）。
３０２で得た視点位置５０１と、ステップＳ３０４で得
た視線方向ベクトル５０２を用いて、上記図５に示すよ
うに、視点位置５０１から視線方向ベクトル５０２へ向
かう半直線が画像表示画面２０３と交差する点、すなわ
ち画像表示画面２０３上の操作者の注視点５０３を求め
る（ステップＳ３０５）。
【００４０】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０５で求めた注視点５０３により、画像表示画面２０
３上に提示されている複数の補助情報画像のうち、操作
者はどの画像を注視しているのかを検索する。すなわ
ち、注視点５０３が指示するところの補助情報を検索す
る（ステップＳ３０６）。
３０５で求めた注視点５０３により、画像表示画面２０
３上に提示されている複数の補助情報画像のうち、操作
者はどの画像を注視しているのかを検索する。すなわ
ち、注視点５０３が指示するところの補助情報を検索す
る（ステップＳ３０６）。
【００４１】具体的には、上記図４に示すように、画像
表示画面２０３上に、速度計４０１、エンジン回転数系
４０２、ギアポジション４０３、方位計４０４、バック
ミラー４０５、及び燃料計４０６の複数の補助情報画像
が表示されている場合、注視点５０３が、各補助情報画
像が占める各領域のうち、どの領域に含まれているかを
判別する。この図４では、注視点５０３は、速度計４０
１の領域に含まれているため、速度計４０１を指示して
いる、と認識する。
表示画面２０３上に、速度計４０１、エンジン回転数系
４０２、ギアポジション４０３、方位計４０４、バック
ミラー４０５、及び燃料計４０６の複数の補助情報画像
が表示されている場合、注視点５０３が、各補助情報画
像が占める各領域のうち、どの領域に含まれているかを
判別する。この図４では、注視点５０３は、速度計４０
１の領域に含まれているため、速度計４０１を指示して
いる、と認識する。
【００４２】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０６で得た操作者が注視している補助情報に対しての
み、高い輝度と詳細な表示形式を指定し（ステップＳ３
０７）、それ以外の補助情報に対しては、低い輝度と簡
略な表示形式を指定する（ステップＳ３０８）。
３０６で得た操作者が注視している補助情報に対しての
み、高い輝度と詳細な表示形式を指定し（ステップＳ３
０７）、それ以外の補助情報に対しては、低い輝度と簡
略な表示形式を指定する（ステップＳ３０８）。
【００４３】具体的には、中央処理装置１０３には、各
補助情報に対して、簡略な表示形式と、詳細な表示形式
との２つの表示形式が予め定義されている。
補助情報に対して、簡略な表示形式と、詳細な表示形式
との２つの表示形式が予め定義されている。
【００４４】そこで、中央処理装置１０３は、画像表示
画面２０３上の複数の補助情報画像のうち、操作者が注
視している補助情報画像に対して、上記補助情報画像に
対応する２つの表示形式のうち詳細な表示形式を指定す
ることで、その補助情報画像のみを、数値や文字及び細
かな図形を加えたより詳細な形式で画像化する。
画面２０３上の複数の補助情報画像のうち、操作者が注
視している補助情報画像に対して、上記補助情報画像に
対応する２つの表示形式のうち詳細な表示形式を指定す
ることで、その補助情報画像のみを、数値や文字及び細
かな図形を加えたより詳細な形式で画像化する。
【００４５】例えば、上記図４では、操作者が注視して
いる補助情報は速度計４０１であるため、中央処理装置
１０３は、速度計４０１に対してのみ詳細な表示形式を
指定することで、図６に示すように、その速度計４０１
に対して、形状が詳細な指針６０１ａ、文字６０１ｃ、
及び目盛り６０１ｂ等、細かな情報も画像化する。ま
た、中央処理装置１０３は、このように詳細に画像化し
た速度計４０１を画面表示する際の輝度として、高い輝
度を設定する。この設定する輝度としては、例えば、輝
度範囲が０〜１の範囲で、その範囲が「０、０．１、
０．２、・・・、０．９、１」というように、複数段階
に区切られているものとすると、高い輝度「１」を設定
する。
いる補助情報は速度計４０１であるため、中央処理装置
１０３は、速度計４０１に対してのみ詳細な表示形式を
指定することで、図６に示すように、その速度計４０１
に対して、形状が詳細な指針６０１ａ、文字６０１ｃ、
及び目盛り６０１ｂ等、細かな情報も画像化する。ま
た、中央処理装置１０３は、このように詳細に画像化し
た速度計４０１を画面表示する際の輝度として、高い輝
度を設定する。この設定する輝度としては、例えば、輝
度範囲が０〜１の範囲で、その範囲が「０、０．１、
０．２、・・・、０．９、１」というように、複数段階
に区切られているものとすると、高い輝度「１」を設定
する。
【００４６】そして、中央処理装置１０３は、操作者が
注視していない他の補助情報については、簡略な表示形
式を指定すると共に、低い輝度「０．５」を設定する。
注視していない他の補助情報については、簡略な表示形
式を指定すると共に、低い輝度「０．５」を設定する。
【００４７】ここで、上述した詳細な表示形式と、簡略
な表示形式を比較するために、速度計４０１を例として
説明する。
な表示形式を比較するために、速度計４０１を例として
説明する。
【００４８】詳細な表示形式を指定した場合には、上記
図６に示したように、指針６０１ａ、文字６０１ｃ、及
び目盛り６０１ｂ等、細かな情報も画像化される。これ
に対して、簡略な表示形式を指定した場合には、例え
ば、図７に示すように、文字及び目盛り等、細かな情報
が省略されて画像化される。ただし、この場合、速度計
４０１の中で最も重要である指針７０１ａについては、
その形状は簡略化されるものの、それ自体の図形は省略
されないようになされている。
図６に示したように、指針６０１ａ、文字６０１ｃ、及
び目盛り６０１ｂ等、細かな情報も画像化される。これ
に対して、簡略な表示形式を指定した場合には、例え
ば、図７に示すように、文字及び目盛り等、細かな情報
が省略されて画像化される。ただし、この場合、速度計
４０１の中で最も重要である指針７０１ａについては、
その形状は簡略化されるものの、それ自体の図形は省略
されないようになされている。
【００４９】上述のように、簡略な表示形式が指定され
た補助情報は、その中で最も重要である部分については
省略されずに簡略化され、その他の細かな情報が省略さ
れて画像化されるようになされている。
た補助情報は、その中で最も重要である部分については
省略されずに簡略化され、その他の細かな情報が省略さ
れて画像化されるようになされている。
【００５０】尚、簡略な表示形式を指定した際の輝度
は、低い輝度「０．５」に限らず、詳細な表示形式を指
定した際の輝度よりも低い他の任意の値でもよい。
は、低い輝度「０．５」に限らず、詳細な表示形式を指
定した際の輝度よりも低い他の任意の値でもよい。
【００５１】上述のようなステップＳ３０７及びステッ
プＳ３０８の処理後、次に、中央処理装置１０３は、シ
ュミレーション処理により、記憶装置１０４に予め登録
されている車の状態に関する情報等を、操作者の対話入
力装置１０５での操作を反映させて更新する（ステップ
Ｓ３０９）。
プＳ３０８の処理後、次に、中央処理装置１０３は、シ
ュミレーション処理により、記憶装置１０４に予め登録
されている車の状態に関する情報等を、操作者の対話入
力装置１０５での操作を反映させて更新する（ステップ
Ｓ３０９）。
【００５２】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０９で更新した情報に基づいて、操作者（運転者）の
視点から観察されると想定される主画像を生成する（ス
テップＳ３１０）。
３０９で更新した情報に基づいて、操作者（運転者）の
視点から観察されると想定される主画像を生成する（ス
テップＳ３１０）。
【００５３】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０７及びステップＳ３０８での輝度と表示形式の指定
に従って、各補助情報画像を生成する（ステップＳ３１
１）。
３０７及びステップＳ３０８での輝度と表示形式の指定
に従って、各補助情報画像を生成する（ステップＳ３１
１）。
【００５４】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３１０で生成した主画像に、ステップＳ３１１で生成し
た各補助情報画像を重畳させて、フレームバッファ１０
２を介して画像表示装置１０１に供給することで、画像
表示装置１０１の表示画面２０３に現在表示されている
画面を更新する（ステップＳ３１２）。したがって、画
像表示画面２０３には、主画像に重畳して、操作者が注
視している補助情報のみが高い輝度と詳細な表示形式で
表示され、その他の補助情報については、低い輝度と簡
略な表示形式で表示されることとなる。
３１０で生成した主画像に、ステップＳ３１１で生成し
た各補助情報画像を重畳させて、フレームバッファ１０
２を介して画像表示装置１０１に供給することで、画像
表示装置１０１の表示画面２０３に現在表示されている
画面を更新する（ステップＳ３１２）。したがって、画
像表示画面２０３には、主画像に重畳して、操作者が注
視している補助情報のみが高い輝度と詳細な表示形式で
表示され、その他の補助情報については、低い輝度と簡
略な表示形式で表示されることとなる。
【００５５】そして、中央処理装置１０３は、操作者の
対話入力装置１０５での操作により、本処理を終了する
指示があったか否かを判別し、本処理の終了の指示があ
った場合には本処理を終了し、本処理の終了の指示がな
かった場合にはステップＳ３０１に戻り、それ以降の各
ステップの処理を繰り返し行う。
対話入力装置１０５での操作により、本処理を終了する
指示があったか否かを判別し、本処理の終了の指示があ
った場合には本処理を終了し、本処理の終了の指示がな
かった場合にはステップＳ３０１に戻り、それ以降の各
ステップの処理を繰り返し行う。
【００５６】上述のように、この第１の実施の形態で
は、操作者が注視している補助情報のみを、高い輝度と
詳細な表示形式によって画像化し、その他の補助情報に
ついては、上記高い輝度よりも低い輝度と簡略な表示形
式によって画像化するように構成したため、従来生じて
いた、補助情報画像の表示による「焼き付け」の現象を
防ぐことができる。また、主画像が補助情報画像によっ
て隠される状況を軽減することができるため、操作者
は、常に良好な状態の視野を確保して操作することがで
きる。さらに、補助情報画像の表示に係る負荷も軽減す
ることができるため、装置の処理速度及び性能等を向上
させることができる。
は、操作者が注視している補助情報のみを、高い輝度と
詳細な表示形式によって画像化し、その他の補助情報に
ついては、上記高い輝度よりも低い輝度と簡略な表示形
式によって画像化するように構成したため、従来生じて
いた、補助情報画像の表示による「焼き付け」の現象を
防ぐことができる。また、主画像が補助情報画像によっ
て隠される状況を軽減することができるため、操作者
は、常に良好な状態の視野を確保して操作することがで
きる。さらに、補助情報画像の表示に係る負荷も軽減す
ることができるため、装置の処理速度及び性能等を向上
させることができる。
【００５７】つぎに、第２の実施の形態について説明す
る。
る。
【００５８】上述した第１の実施の形態では、本発明を
上記図１に示したようなドライブシュミレータ１００に
適用したが、この第２の実施の形態では、本発明を、例
えば、フライトシュミレータに適用する。
上記図１に示したようなドライブシュミレータ１００に
適用したが、この第２の実施の形態では、本発明を、例
えば、フライトシュミレータに適用する。
【００５９】ここで、上記フライトシュミレータの構成
は、上記図１のドライブシュミレータ１００の構成と同
様であるが、上記図１において、対話入力装置１０５、
及び記憶装置１０４に記憶された画像生成処理のプログ
ラム（上記図３）が多少異なった構成としている。
は、上記図１のドライブシュミレータ１００の構成と同
様であるが、上記図１において、対話入力装置１０５、
及び記憶装置１０４に記憶された画像生成処理のプログ
ラム（上記図３）が多少異なった構成としている。
【００６０】尚、ここでは、説明の簡単のために、上述
した第１の実施の形態と異なる箇所についてのみ具体的
に説明する。
した第１の実施の形態と異なる箇所についてのみ具体的
に説明する。
【００６１】すなわち、対話入力装置１０５は、操縦か
ん型入力装置やスロットルレバー型入力装置等も含まれ
た構成としている。
ん型入力装置やスロットルレバー型入力装置等も含まれ
た構成としている。
【００６２】また、記憶装置１０４に記憶された画像生
成処理のプログラムは、上記図３に示したフローチャー
トのステップＳ３０７〜ステップＳ３０９からなるステ
ップ箇所８００を、例えば、図８に示すようなステップ
Ｓ８０１〜ステップＳ８０３としている。
成処理のプログラムは、上記図３に示したフローチャー
トのステップＳ３０７〜ステップＳ３０９からなるステ
ップ箇所８００を、例えば、図８に示すようなステップ
Ｓ８０１〜ステップＳ８０３としている。
【００６３】以下、中央処理装置１０１が、ステップＳ
３０７〜ステップＳ３０９をステップＳ８０１〜ステッ
プＳ８０３とした上記図３のフローチャートに従った画
像生成処理のプログラムを実行した際の上記フライトシ
ュミレータの動作について、上記図１、図３及び図８を
用いて説明する。
３０７〜ステップＳ３０９をステップＳ８０１〜ステッ
プＳ８０３とした上記図３のフローチャートに従った画
像生成処理のプログラムを実行した際の上記フライトシ
ュミレータの動作について、上記図１、図３及び図８を
用いて説明する。
【００６４】先ず、上述したように、ズテップＳ３０１
〜ステップＳ３０６の各処理が実行されることにより、
画像表示装置１０１の画面２０３は、例えば、図９に示
すような表示状態となり、注視点５０３が指示するとこ
ろの補助情報が検索される。
〜ステップＳ３０６の各処理が実行されることにより、
画像表示装置１０１の画面２０３は、例えば、図９に示
すような表示状態となり、注視点５０３が指示するとこ
ろの補助情報が検索される。
【００６５】ここで、上記図９に示した画像表示画面２
０３では、主体となる画像９００を背景として、速度計
９０１、エンジン出力計９０１、レーダ９０３、高度計
９０４、燃料計９０５、及び方位計９０６の６つの補助
情報画像が画面表示されるようになされている。
０３では、主体となる画像９００を背景として、速度計
９０１、エンジン出力計９０１、レーダ９０３、高度計
９０４、燃料計９０５、及び方位計９０６の６つの補助
情報画像が画面表示されるようになされている。
【００６６】尚、上述した６つの補助情報は、これに限
られず、他の任意の補助情報が含まれるものとしてもよ
い。
られず、他の任意の補助情報が含まれるものとしてもよ
い。
【００６７】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０６で得た注視点５０３が指示するところの補助情報
に対してのみ、高い不透明度を指定すると共に、文字や
目盛り等細かな図形も画像化する詳細な表示形式を指定
する（ステップＳ８０１）。この設定する不透明度とし
ては、例えば、不透明度範囲が０〜１の範囲で、その範
囲が「０、０．１、０．２、・・・、０．９、１」とい
うように、複数段階に区切られているものとすると、高
い不透明度「１」を設定する。
３０６で得た注視点５０３が指示するところの補助情報
に対してのみ、高い不透明度を指定すると共に、文字や
目盛り等細かな図形も画像化する詳細な表示形式を指定
する（ステップＳ８０１）。この設定する不透明度とし
ては、例えば、不透明度範囲が０〜１の範囲で、その範
囲が「０、０．１、０．２、・・・、０．９、１」とい
うように、複数段階に区切られているものとすると、高
い不透明度「１」を設定する。
【００６８】次に、中央処理装置１０３は、ステップＳ
３０６で得た注視点５０３が指示するところの補助情報
に対しては、例えば、低い不透明度「０．５」を指定す
ると共に、詳細な表示形式と比較して、文字や目盛り等
の細かな図形を省略して画像化する簡略な表示形式を指
定する（ステップＳ８０２）。
３０６で得た注視点５０３が指示するところの補助情報
に対しては、例えば、低い不透明度「０．５」を指定す
ると共に、詳細な表示形式と比較して、文字や目盛り等
の細かな図形を省略して画像化する簡略な表示形式を指
定する（ステップＳ８０２）。
【００６９】尚、簡略な表示形式は、上述した第１の実
施の形態と同様に、最も重要な情報に対応する図形は省
略しない形式とする。また、簡略な表示形式を指定した
際の不透明度は、低い不透明度「０．５」に限らず、詳
細な表示形式を指定した際の不透明度よりも低い他の任
意の値でもよい。
施の形態と同様に、最も重要な情報に対応する図形は省
略しない形式とする。また、簡略な表示形式を指定した
際の不透明度は、低い不透明度「０．５」に限らず、詳
細な表示形式を指定した際の不透明度よりも低い他の任
意の値でもよい。
【００７０】次に、中央処理装置１０３は、シュミレー
ション処理により、記憶装置１０４に予め登録されてい
る機体の状態に関する情報等を、操作者の対話入力装置
１０５での操作を反映させて更新する（ステップＳ８０
３）。
ション処理により、記憶装置１０４に予め登録されてい
る機体の状態に関する情報等を、操作者の対話入力装置
１０５での操作を反映させて更新する（ステップＳ８０
３）。
【００７１】そして、以降のステップＳ３１０〜ステッ
プＳ３１３が実行され、画像表示画面２０３には、主画
像に重畳して、操作者が注視している補助情報のみが高
い不透明度と詳細な表示形式で表示され、その他の補助
情報については、低い不透明度と簡略な表示形式で表示
されることとなる。
プＳ３１３が実行され、画像表示画面２０３には、主画
像に重畳して、操作者が注視している補助情報のみが高
い不透明度と詳細な表示形式で表示され、その他の補助
情報については、低い不透明度と簡略な表示形式で表示
されることとなる。
【００７２】上述のように、第２の実施の形態では、操
作者が注視している補助情報のみを高い不透明度で指定
することで、その補助情報が高い輝度で画面表示され、
その他の補助情報については、上記高い不透明度よりも
低い不透明度を指定することで、その他の補助情報が上
記高い輝度よりも低い輝度で画面表示されるようにし
た。これにより、上述した第１の実施の形態と同様に、
補助情報画像の表示による「焼き付け」の現象を防ぐこ
とができ、また、主画像が補助情報画像によって隠され
る状況を軽減することができるため、操作者は、常に良
好な状態の視野を確保して操作することができる。さら
に、補助情報画像の表示に係る負荷も軽減することがで
きるため、装置の処理速度及び性能等を向上させること
ができる。
作者が注視している補助情報のみを高い不透明度で指定
することで、その補助情報が高い輝度で画面表示され、
その他の補助情報については、上記高い不透明度よりも
低い不透明度を指定することで、その他の補助情報が上
記高い輝度よりも低い輝度で画面表示されるようにし
た。これにより、上述した第１の実施の形態と同様に、
補助情報画像の表示による「焼き付け」の現象を防ぐこ
とができ、また、主画像が補助情報画像によって隠され
る状況を軽減することができるため、操作者は、常に良
好な状態の視野を確保して操作することができる。さら
に、補助情報画像の表示に係る負荷も軽減することがで
きるため、装置の処理速度及び性能等を向上させること
ができる。
【００７３】尚、上述した第２の実施の形態におけるフ
ライトシュミレータの構成を、例えば、上記図１の眼球
運動検出装置１１０及び眼球運動計測装置１０９を省い
た構成としてもよい。この場合、上記図３のフローチャ
ートにおいて、ステップＳ３０３の処理を省くようにす
る。また、ステップＳ３０４の処理については、操作者
の頭部２０１正面方向をもって視線方向の代替えとす
る。具体的には、ステップＳ３０１で頭部位置姿勢計測
装置１０６により得られた画像表示画面２０３を基準と
した操作者の頭部２０１の姿勢から、画像表示画面２０
３を基準とした視線方向ベクトルを求めるようにする。
ライトシュミレータの構成を、例えば、上記図１の眼球
運動検出装置１１０及び眼球運動計測装置１０９を省い
た構成としてもよい。この場合、上記図３のフローチャ
ートにおいて、ステップＳ３０３の処理を省くようにす
る。また、ステップＳ３０４の処理については、操作者
の頭部２０１正面方向をもって視線方向の代替えとす
る。具体的には、ステップＳ３０１で頭部位置姿勢計測
装置１０６により得られた画像表示画面２０３を基準と
した操作者の頭部２０１の姿勢から、画像表示画面２０
３を基準とした視線方向ベクトルを求めるようにする。
【００７４】また、上述した第１の実施の形態では、操
作者が注視しているか否かに応じて、各補助情報を高い
輝度或いは低い輝度で指定し、第２の実施の形態では、
高い不透明度或いは低い不透明度で指定するようにした
が、輝度や不透明度の代わりに、色を指定するようにし
てもよい。例えば、操作者が注視している補助情報のみ
を明るい色で指定し、その他の補助情報については、暗
い色で指定する。この場合も、操作者が注視している補
助情報のみが高い輝度で画面表示され、その他の補助情
報を上記高い輝度よりも低い輝度で画面表示されること
となる。
作者が注視しているか否かに応じて、各補助情報を高い
輝度或いは低い輝度で指定し、第２の実施の形態では、
高い不透明度或いは低い不透明度で指定するようにした
が、輝度や不透明度の代わりに、色を指定するようにし
てもよい。例えば、操作者が注視している補助情報のみ
を明るい色で指定し、その他の補助情報については、暗
い色で指定する。この場合も、操作者が注視している補
助情報のみが高い輝度で画面表示され、その他の補助情
報を上記高い輝度よりも低い輝度で画面表示されること
となる。
【００７５】さらに、上述した第１及び第２の実施の形
態では、操作者が注視していない補助情報全てに対し
て、低い輝度又は不透明度と簡略な表示方式を指定する
ようにしたが、例えば、各々の補助情報に対して、適応
的に輝度と表示方式を変えて個別に指定するようにして
もよい。
態では、操作者が注視していない補助情報全てに対し
て、低い輝度又は不透明度と簡略な表示方式を指定する
ようにしたが、例えば、各々の補助情報に対して、適応
的に輝度と表示方式を変えて個別に指定するようにして
もよい。
【００７６】さらにまた、上述した第１及び第２の実施
の形態では、操作者が注視している位置に存在する補助
情報に対して、高い輝度と詳細な表示形式を指定するよ
うにしたが、例えば、操作者が表示画面上の任意の位置
を注視した場合に、その位置に、指標となる補助情報を
高い輝度と詳細な表示形式で主画面に重畳させて画面表
示するようにしてもよい。
の形態では、操作者が注視している位置に存在する補助
情報に対して、高い輝度と詳細な表示形式を指定するよ
うにしたが、例えば、操作者が表示画面上の任意の位置
を注視した場合に、その位置に、指標となる補助情報を
高い輝度と詳細な表示形式で主画面に重畳させて画面表
示するようにしてもよい。
【００７７】また、本発明は、上記図１に示したような
複数の機器からなるシステムに適用しても、１つの機器
からなる装置に適用しても、上述したような効果を得る
ことができる。さらに、本発明は、システム或いは装置
にプログラムを供給することによって実施される場合も
適用されることは言うまでもない。この場合、上記図１
の記憶装置１０４のような、上記プログラムを格納した
記憶媒体が、本発明を構成することになる。そして、上
記記憶媒体からそのプログラムをシステム或いは装置に
読み出すことによって、そのシステム或いは装置が予め
定められた方法で動作することとなる。
複数の機器からなるシステムに適用しても、１つの機器
からなる装置に適用しても、上述したような効果を得る
ことができる。さらに、本発明は、システム或いは装置
にプログラムを供給することによって実施される場合も
適用されることは言うまでもない。この場合、上記図１
の記憶装置１０４のような、上記プログラムを格納した
記憶媒体が、本発明を構成することになる。そして、上
記記憶媒体からそのプログラムをシステム或いは装置に
読み出すことによって、そのシステム或いは装置が予め
定められた方法で動作することとなる。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように第１の本発明によれ
ば、表示画面上の補助情報画像が操作者により注視され
ていない場合には、その補助情報画像が所定の低い輝度
で画面表示され、その補助情報画像が操作者により注視
された場合に、上記所定の低い輝度よりも高い輝度で画
面表示されるように構成したことにより、常に略同じ画
像が高い輝度で長時間表示されることによる表示画面上
での「焼き付け」を防止することができる。また、操作
者が補助情報を必要とする時には、その補助情報画像を
注視することで、その補助情報画像が高い輝度で画面表
示されるため、操作者が得ることのできる情報が減るこ
とはない。さらに、操作者が補助情報を必要としない時
には、その補助情報画像を注視しないことで、その補助
情報が低い輝度で画面表示されるため、操作者は常に良
好な視野を確保することができる。したがって、装置の
操作性及び性能の向上を図ることができる。第２の発明
によれば、上記第１の発明において、表示画面上の補助
情報画像が操作者により注視されていない場合には、そ
の補助情報画像が所定の低い輝度で、且つ簡略化して認
識しやすくパターン化されて画面表示されるように構成
したことにより、操作者が補助情報を必要としない時に
は、その補助情報画像を注視しないことで、その補助情
報が低い輝度で簡略化された画面表示されるため、操作
者は常に良好な視野を確保することができる。第３の発
明によれば、上記第１の発明において、表示画面上の補
助情報画像が操作者により注視されていない場合には、
その補助情報画像が簡略化して認識しやすくパターン化
されて画面表示され、その補助情報画像が操作者により
注視された場合に、より詳細な情報と共に画面表示され
るように構成したことにより、操作者が補助情報を必要
とする時には、その補助情報画像を注視することで、そ
の補助情報画像がより詳細に画面表示されるため、操作
者が得ることのできる情報が減ることはない。また、操
作者が補助情報を必要としない時には、その補助情報画
像を注視しないことで、その補助情報が簡略化されて画
面表示されるため、操作者は常に良好な視野を確保する
ことができる。さらに、補助情報画像を詳細な表示形式
で画面表示するのは、操作者がその補助情報画像を注視
したときのみであるため、補助情報画像生成に係る処理
の負荷を軽減することができる。第４の発明によれば、
上記第１の発明において、複数の補助情報画像のうち、
操作者が注視した補助情報画像のみが高い輝度で、且つ
詳細に画面表示され、他の補助情報画像については、低
い輝度で、且つ簡略化して画面表示されるように構成し
たことにより、表示すべき補助情報画像が多い場合で
も、常に良好な視野を確保することができ、補助情報画
像生成に係る処理の負荷を軽減することもできる。第５
の発明によれば、上記第４の発明において、操作者が注
視していない他の補助情報画像を、各々異なる輝度と表
示形式で画面表示することもできる。第６の発明によれ
ば、上記第１の発明において、より確実に、操作者が注
視している補助情報画像を検出することができる。第７
の発明によれば、上記第６の発明において、操作者が最
も注視している補助情報画像を検出することができる。
第８の発明によれば、上記第６の発明において、装置構
成を簡略化することができる。第９の発明によれば、上
記第１の発明において、複数段階の輝度内で、補助情報
画像の輝度を適応的に変えることもできる。第１０の発
明によれば、上記第３の発明において、複数段階の表示
形式内で、補助情報画像の表示形式を適応的に変えるこ
ともできる。第１１の発明によれば、上記第１の発明に
おいて、高い輝度や低い輝度での画面表示を行うことが
できる。第１２の発明によれば、上記第１の発明におい
て、高い輝度や低い輝度での画面表示を行うことができ
る。第１３の発明によれば、上記第３の発明において、
操作者が補助情報画像に注視していない場合、その補助
情報画像は、細かな図形情報が完全に省略されるのでは
なく、その細かな図形情報の中で最も重要な情報に関し
ては、省略されず簡略化されるため、必要最低限の情報
を常に認識することができる。第１４の発明によれば、
上記第１３の発明において、操作者が補助情報画像を注
視していた場合、その補助情報画像を、数字や文字、目
盛り等の細かな情報を省略せずに画像化する形式で画面
表示することができる。第１５の本発明によれば、表示
画面上において、操作者により注視された位置に補助情
報画像が表示されるように構成したことにより、常に略
同じ画像が高い輝度で長時間表示されることによる表示
画面上での「焼き付け」を防止することができる。ま
た、操作者が補助情報を必要とする時には、表示画面上
の所望の位置を注視することで、その補助情報画像が画
面表示されるため、操作者が得ることのできる情報が減
ることはない。さらに、操作者が補助情報を必要としな
い時には、その補助情報画像は画面表示されないため、
操作者は常に良好な視野を確保することができる。さら
に、補助情報画像を画面表示するのは、操作者が表示画
面上の任意の位置を注視したときのみであるため、補助
情報画像生成に係る処理の負荷を軽減することができ
る。したがって、装置の操作性及び性能の向上を図るこ
とができる。第１６の本発明によれば、表示画面上の補
助情報画像が操作者により注視されていない場合には、
その補助情報画像が所定の低い輝度で画面表示され、そ
の補助情報画像が操作者により注視された場合に、上記
所定の低い輝度よりも高い輝度で画面表示されるように
構成したことにより、常に略同じ画像が高い輝度で長時
間表示されることによる表示画面上での「焼き付け」を
防止することができる。また、操作者が補助情報を必要
とする時には、その補助情報画像を注視することで、そ
の補助情報画像が高い輝度で画面表示されるため、操作
者が得ることのできる情報が減ることはない。さらに、
操作者が補助情報を必要としない時には、その補助情報
画像を注視しないことで、その補助情報が低い輝度で画
面表示されるため、操作者は常に良好な視野を確保する
ことができる。したがって、装置の操作性及び性能の向
上を図ることができる。第１７の発明によれば、上記第
１６の発明において、表示画面上の補助情報画像が操作
者により注視されていない場合には、その補助情報画像
が所定の低い輝度で、且つ簡略化して認識しやすくパタ
ーン化されて画面表示されるように構成したことによ
り、操作者が補助情報を必要としない時には、その補助
情報画像を注視しないことで、その補助情報が低い輝度
で簡略化された画面表示されるため、操作者は常に良好
な視野を確保することができる。第１８の発明によれ
ば、上記第１６の発明において、表示画面上の補助情報
画像が操作者により注視されていない場合には、その補
助情報画像が簡略化して認識しやすくパターン化されて
画面表示され、その補助情報画像が操作者により注視さ
れた場合に、より詳細な情報と共に画面表示されるよう
に構成したことにより、操作者が補助情報を必要とする
時には、その補助情報画像を注視することで、その補助
情報画像がより詳細に画面表示されるため、操作者が得
ることのできる情報が減ることはない。また、操作者が
補助情報を必要としない時には、その補助情報画像を注
視しないことで、その補助情報が簡略化されて画面表示
されるため、操作者は常に良好な視野を確保することが
できる。さらに、補助情報画像を詳細な表示形式で画面
表示するのは、操作者がその補助情報画像を注視したと
きのみであるため、補助情報画像生成に係る処理の負荷
を軽減することができる。第１９の発明によれば、上記
第１６の発明において、複数の補助情報画像のうち、操
作者が注視した補助情報画像のみが高い輝度で、且つ詳
細に画面表示され、他の補助情報画像については、低い
輝度で、且つ簡略化して画面表示されるように構成した
ことにより、表示すべき補助情報画像が多い場合でも、
常に良好な視野を確保することができ、補助情報画像生
成に係る処理の負荷を軽減することもできる。第２０の
発明によれば、上記第１９の発明において、操作者が注
視していない他の補助情報画像を、各々異なる輝度と表
示形式で画面表示することもできる。第２１の発明によ
れば、上記第１６の発明において、より確実に、操作者
が注視している補助情報画像を検出することができる。
第２２の発明によれば、上記第２１の発明において、操
作者が最も注視している補助情報画像を検出することが
できる。第２３の発明によれば、上記第２１の発明にお
いて、装置構成を簡略化することができる。第２４の発
明によれば、上記第１６の発明において、複数段階の輝
度内で、補助情報画像の輝度を適応的に変えることもで
きる。第２５の発明によれば、上記第１８の発明におい
て、複数段階の表示形式内で、補助情報画像の表示形式
を適応的に変えることもできる。第２６の発明によれ
ば、上記第１６の発明において、高い輝度や低い輝度で
の画面表示を行うことができる。第２７の発明によれ
ば、上記第１６の発明において、高い輝度や低い輝度で
の画面表示を行うことができる。第２８の発明によれ
ば、上記第１８の発明において、操作者が補助情報画像
に注視していない場合、その補助情報画像は、細かな図
形情報が完全に省略されるのではなく、その細かな図形
情報の中で最も重要な情報に関しては、省略されず簡略
化されるため、必要最低限の情報を常に認識することが
できる。第２９の発明によれば、上記第２８の発明にお
いて、操作者が補助情報画像に注視していた場合、その
補助情報画像を、数字や文字、目盛り等の細かな情報を
省略せずに画像化する形式で画面表示することができ
る。第３０の本発明によれば、表示画面上において、操
作者により注視された位置に補助情報画像が表示される
ように構成したことにより、常に略同じ画像が高い輝度
で長時間表示されることによる表示画面上での「焼き付
け」を防止することができる。また、操作者が補助情報
を必要とする時には、表示画面上の所望の位置を注視す
ることで、その補助情報画像が画面表示されるため、操
作者が得ることのできる情報が減ることはない。さら
に、操作者が補助情報を必要としない時には、その補助
情報画像は画面表示されないため、操作者は常に良好な
視野を確保することができる。さらに、補助情報画像を
画面表示するのは、操作者が表示画面上の任意の位置を
注視したときのみであるため、補助情報画像生成に係る
処理の負荷を軽減することができる。したがって、装置
の操作性及び性能の向上を図ることができる。第３１の
発明によれば、装置の操作性及び性能の向上を図ったシ
ュミレーションシステムを提供することができる。第３
２の発明によれば、コンピュータを備えたシステムや装
置等にも適用することができる。
ば、表示画面上の補助情報画像が操作者により注視され
ていない場合には、その補助情報画像が所定の低い輝度
で画面表示され、その補助情報画像が操作者により注視
された場合に、上記所定の低い輝度よりも高い輝度で画
面表示されるように構成したことにより、常に略同じ画
像が高い輝度で長時間表示されることによる表示画面上
での「焼き付け」を防止することができる。また、操作
者が補助情報を必要とする時には、その補助情報画像を
注視することで、その補助情報画像が高い輝度で画面表
示されるため、操作者が得ることのできる情報が減るこ
とはない。さらに、操作者が補助情報を必要としない時
には、その補助情報画像を注視しないことで、その補助
情報が低い輝度で画面表示されるため、操作者は常に良
好な視野を確保することができる。したがって、装置の
操作性及び性能の向上を図ることができる。第２の発明
によれば、上記第１の発明において、表示画面上の補助
情報画像が操作者により注視されていない場合には、そ
の補助情報画像が所定の低い輝度で、且つ簡略化して認
識しやすくパターン化されて画面表示されるように構成
したことにより、操作者が補助情報を必要としない時に
は、その補助情報画像を注視しないことで、その補助情
報が低い輝度で簡略化された画面表示されるため、操作
者は常に良好な視野を確保することができる。第３の発
明によれば、上記第１の発明において、表示画面上の補
助情報画像が操作者により注視されていない場合には、
その補助情報画像が簡略化して認識しやすくパターン化
されて画面表示され、その補助情報画像が操作者により
注視された場合に、より詳細な情報と共に画面表示され
るように構成したことにより、操作者が補助情報を必要
とする時には、その補助情報画像を注視することで、そ
の補助情報画像がより詳細に画面表示されるため、操作
者が得ることのできる情報が減ることはない。また、操
作者が補助情報を必要としない時には、その補助情報画
像を注視しないことで、その補助情報が簡略化されて画
面表示されるため、操作者は常に良好な視野を確保する
ことができる。さらに、補助情報画像を詳細な表示形式
で画面表示するのは、操作者がその補助情報画像を注視
したときのみであるため、補助情報画像生成に係る処理
の負荷を軽減することができる。第４の発明によれば、
上記第１の発明において、複数の補助情報画像のうち、
操作者が注視した補助情報画像のみが高い輝度で、且つ
詳細に画面表示され、他の補助情報画像については、低
い輝度で、且つ簡略化して画面表示されるように構成し
たことにより、表示すべき補助情報画像が多い場合で
も、常に良好な視野を確保することができ、補助情報画
像生成に係る処理の負荷を軽減することもできる。第５
の発明によれば、上記第４の発明において、操作者が注
視していない他の補助情報画像を、各々異なる輝度と表
示形式で画面表示することもできる。第６の発明によれ
ば、上記第１の発明において、より確実に、操作者が注
視している補助情報画像を検出することができる。第７
の発明によれば、上記第６の発明において、操作者が最
も注視している補助情報画像を検出することができる。
第８の発明によれば、上記第６の発明において、装置構
成を簡略化することができる。第９の発明によれば、上
記第１の発明において、複数段階の輝度内で、補助情報
画像の輝度を適応的に変えることもできる。第１０の発
明によれば、上記第３の発明において、複数段階の表示
形式内で、補助情報画像の表示形式を適応的に変えるこ
ともできる。第１１の発明によれば、上記第１の発明に
おいて、高い輝度や低い輝度での画面表示を行うことが
できる。第１２の発明によれば、上記第１の発明におい
て、高い輝度や低い輝度での画面表示を行うことができ
る。第１３の発明によれば、上記第３の発明において、
操作者が補助情報画像に注視していない場合、その補助
情報画像は、細かな図形情報が完全に省略されるのでは
なく、その細かな図形情報の中で最も重要な情報に関し
ては、省略されず簡略化されるため、必要最低限の情報
を常に認識することができる。第１４の発明によれば、
上記第１３の発明において、操作者が補助情報画像を注
視していた場合、その補助情報画像を、数字や文字、目
盛り等の細かな情報を省略せずに画像化する形式で画面
表示することができる。第１５の本発明によれば、表示
画面上において、操作者により注視された位置に補助情
報画像が表示されるように構成したことにより、常に略
同じ画像が高い輝度で長時間表示されることによる表示
画面上での「焼き付け」を防止することができる。ま
た、操作者が補助情報を必要とする時には、表示画面上
の所望の位置を注視することで、その補助情報画像が画
面表示されるため、操作者が得ることのできる情報が減
ることはない。さらに、操作者が補助情報を必要としな
い時には、その補助情報画像は画面表示されないため、
操作者は常に良好な視野を確保することができる。さら
に、補助情報画像を画面表示するのは、操作者が表示画
面上の任意の位置を注視したときのみであるため、補助
情報画像生成に係る処理の負荷を軽減することができ
る。したがって、装置の操作性及び性能の向上を図るこ
とができる。第１６の本発明によれば、表示画面上の補
助情報画像が操作者により注視されていない場合には、
その補助情報画像が所定の低い輝度で画面表示され、そ
の補助情報画像が操作者により注視された場合に、上記
所定の低い輝度よりも高い輝度で画面表示されるように
構成したことにより、常に略同じ画像が高い輝度で長時
間表示されることによる表示画面上での「焼き付け」を
防止することができる。また、操作者が補助情報を必要
とする時には、その補助情報画像を注視することで、そ
の補助情報画像が高い輝度で画面表示されるため、操作
者が得ることのできる情報が減ることはない。さらに、
操作者が補助情報を必要としない時には、その補助情報
画像を注視しないことで、その補助情報が低い輝度で画
面表示されるため、操作者は常に良好な視野を確保する
ことができる。したがって、装置の操作性及び性能の向
上を図ることができる。第１７の発明によれば、上記第
１６の発明において、表示画面上の補助情報画像が操作
者により注視されていない場合には、その補助情報画像
が所定の低い輝度で、且つ簡略化して認識しやすくパタ
ーン化されて画面表示されるように構成したことによ
り、操作者が補助情報を必要としない時には、その補助
情報画像を注視しないことで、その補助情報が低い輝度
で簡略化された画面表示されるため、操作者は常に良好
な視野を確保することができる。第１８の発明によれ
ば、上記第１６の発明において、表示画面上の補助情報
画像が操作者により注視されていない場合には、その補
助情報画像が簡略化して認識しやすくパターン化されて
画面表示され、その補助情報画像が操作者により注視さ
れた場合に、より詳細な情報と共に画面表示されるよう
に構成したことにより、操作者が補助情報を必要とする
時には、その補助情報画像を注視することで、その補助
情報画像がより詳細に画面表示されるため、操作者が得
ることのできる情報が減ることはない。また、操作者が
補助情報を必要としない時には、その補助情報画像を注
視しないことで、その補助情報が簡略化されて画面表示
されるため、操作者は常に良好な視野を確保することが
できる。さらに、補助情報画像を詳細な表示形式で画面
表示するのは、操作者がその補助情報画像を注視したと
きのみであるため、補助情報画像生成に係る処理の負荷
を軽減することができる。第１９の発明によれば、上記
第１６の発明において、複数の補助情報画像のうち、操
作者が注視した補助情報画像のみが高い輝度で、且つ詳
細に画面表示され、他の補助情報画像については、低い
輝度で、且つ簡略化して画面表示されるように構成した
ことにより、表示すべき補助情報画像が多い場合でも、
常に良好な視野を確保することができ、補助情報画像生
成に係る処理の負荷を軽減することもできる。第２０の
発明によれば、上記第１９の発明において、操作者が注
視していない他の補助情報画像を、各々異なる輝度と表
示形式で画面表示することもできる。第２１の発明によ
れば、上記第１６の発明において、より確実に、操作者
が注視している補助情報画像を検出することができる。
第２２の発明によれば、上記第２１の発明において、操
作者が最も注視している補助情報画像を検出することが
できる。第２３の発明によれば、上記第２１の発明にお
いて、装置構成を簡略化することができる。第２４の発
明によれば、上記第１６の発明において、複数段階の輝
度内で、補助情報画像の輝度を適応的に変えることもで
きる。第２５の発明によれば、上記第１８の発明におい
て、複数段階の表示形式内で、補助情報画像の表示形式
を適応的に変えることもできる。第２６の発明によれ
ば、上記第１６の発明において、高い輝度や低い輝度で
の画面表示を行うことができる。第２７の発明によれ
ば、上記第１６の発明において、高い輝度や低い輝度で
の画面表示を行うことができる。第２８の発明によれ
ば、上記第１８の発明において、操作者が補助情報画像
に注視していない場合、その補助情報画像は、細かな図
形情報が完全に省略されるのではなく、その細かな図形
情報の中で最も重要な情報に関しては、省略されず簡略
化されるため、必要最低限の情報を常に認識することが
できる。第２９の発明によれば、上記第２８の発明にお
いて、操作者が補助情報画像に注視していた場合、その
補助情報画像を、数字や文字、目盛り等の細かな情報を
省略せずに画像化する形式で画面表示することができ
る。第３０の本発明によれば、表示画面上において、操
作者により注視された位置に補助情報画像が表示される
ように構成したことにより、常に略同じ画像が高い輝度
で長時間表示されることによる表示画面上での「焼き付
け」を防止することができる。また、操作者が補助情報
を必要とする時には、表示画面上の所望の位置を注視す
ることで、その補助情報画像が画面表示されるため、操
作者が得ることのできる情報が減ることはない。さら
に、操作者が補助情報を必要としない時には、その補助
情報画像は画面表示されないため、操作者は常に良好な
視野を確保することができる。さらに、補助情報画像を
画面表示するのは、操作者が表示画面上の任意の位置を
注視したときのみであるため、補助情報画像生成に係る
処理の負荷を軽減することができる。したがって、装置
の操作性及び性能の向上を図ることができる。第３１の
発明によれば、装置の操作性及び性能の向上を図ったシ
ュミレーションシステムを提供することができる。第３
２の発明によれば、コンピュータを備えたシステムや装
置等にも適用することができる。
【図１】第１の実施の形態において、本発明に係る画像
生成装置を適用したドライブシュミレータの構成を示す
ブロック図である。
生成装置を適用したドライブシュミレータの構成を示す
ブロック図である。
【図２】上記ドライブシュミレータにおいて、それを構
成する各装置の配置を説明するための図である。
成する各装置の配置を説明するための図である。
【図３】上記ドライブシュミレータの画像生成処理を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図４】上記ドライブシュミレータの画像表示装置での
表示画面を説明するための図である。
表示画面を説明するための図である。
【図５】上記表示画面上での注視点を得る処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図６】詳細な表示形式を説明するための図である。
【図７】簡略な表示形式を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態において、本発明に係る画像
生成装置を適用したフライトシュミレータでの画像生成
処理を説明するためのフローチャートである。
生成装置を適用したフライトシュミレータでの画像生成
処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】上記フライトシュミレータの画像表示装置での
表示画面を説明するための図である。
表示画面を説明するための図である。
【符号の説明】 １００ ドライブシュミレータ １０１ 画像表示装置 １０２ フレームバッファ １０３ 中央処理装置 １０４ 記憶装置 １０５ 対話入力装置 １０６ 頭部位置姿勢計測装置 １０７ 基準信号発生装置 １０８ 位置姿勢検出装置 １０９ 眼球運動計測装置 １１０ 眼球運動検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０Ｃ
Claims (32)
- 【請求項１】 補助的な情報を視覚的に操作者に提示す
るための補助情報画像を主体となる画像に重畳した画面
表示用の画像を生成する対話型の画像生成方法であっ
て、 表示画面上において操作者が注視している位置を検出す
る注視位置検出ステップと、 上記注視位置検出ステップで検出された注視位置におけ
る補助情報画像を所定の輝度よりも高い輝度の表示に指
定し、上記注視位置以外の補助情報画像には上記所定の
輝度の表示に指定する指定ステップと、 上記指定ステップの指定に従って上記補助情報画像を生
成する画像生成ステップとを有することを特徴とする画
像生成方法。 - 【請求項２】 上記指定ステップは、上記注視位置に補
助情報画像が表示されていない場合、補助情報画像に所
定の輝度と簡略な表示形式を指定することを特徴とする
請求項１記載の画像生成方法。 - 【請求項３】 上記指定ステップは、上記注視位置の補
助情報画像には詳細な表示形式を指定し、上記注視点以
外の補助情報画像には簡略な表示形式を指定することを
特徴とする請求項１記載の画像生成方法。 - 【請求項４】 上記指定ステップは、複数の補助情報画
像のうち、上記注視位置に表示されていない補助情報画
像には、上記所定の輝度と簡略な表示形式を指定し、上
記注視位置に表示されている補助情報画像のみ、上記所
定の輝度よりも高い輝度と詳細な表示形式を指定するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像生成方法。 - 【請求項５】 上記指定ステップは、各補助情報画像に
対して、輝度と表示形式を各々独立に指定することを特
徴とする請求項４記載の画像生成方法。 - 【請求項６】 上記注視位置検出ステップは、操作者の
表示画面上における視点位置を検出する視点位置検出ス
テップと、操作者の表示画面への視線方向を検出する視
線方向検出ステップと、上記視点位置検出ステップで検
出された視点位置から上記視線方向検出ステップで検出
された視線方向へと向かう半直線によって定まる操作者
の視線が、表示画面上のどの位置を指示しているのかを
検出する指示位置検出ステップとを含み、上記指示位置
検出ステップの検出結果を上記注視位置とすることを特
徴とする請求項１記載の画像生成方法。 - 【請求項７】 上記視点位置検出ステップ及び視線方向
検出ステップは、操作者の利き目の視点位置及び視線方
向を検出することを特徴とする請求項６記載の画像生成
方法。 - 【請求項８】 上記視線方向検出ステップは、操作者の
頭部正面方向を視線方向として近似して行うことを特徴
とする請求項６記載の画像生成方法。 - 【請求項９】 上記指定ステップは、複数段階の輝度の
うちの任意の段階の輝度を指定することを特徴とする請
求項１記載の画像生成方法。 - 【請求項１０】 上記指定ステップは、複数段階の表示
方式のうちの任意の段階の表示方式を指定することを特
徴とする請求項３記載の画像生成方法。 - 【請求項１１】 上記指定ステップは、不透明度を指定
することで、上記所定の輝度と、上記所定の輝度よりも
高い輝度を指定することを特徴とする請求項１記載の画
像生成方法。 - 【請求項１２】 上記指定ステップは、色の明るさを指
定することで、上記所定の輝度と、上記所定の輝度より
も高い輝度を指定することを特徴とする請求項１記載の
画像生成方法。 - 【請求項１３】 上記詳細な表示形式は、細かな図形情
報を表現して画像化する形式であり、 上記簡略な表示形式は、細かな図形情報を省略して、主
要な図形情報のみを表現して画像化する形式であること
を特徴とする請求項３記載の画像生成方法。 - 【請求項１４】 上記細かな図形情報は、数字、文字、
及び目盛り情報のうち何れかを含むことを特徴とする請
求項１３記載の画像生成方法。 - 【請求項１５】 補助的な情報を視覚的に操作者に提示
するための補助情報画像を主体となる画像に重畳した画
面表示用の画像を生成する対話型の画像生成方法であっ
て、 表示画面上において操作者が注視している位置を検出す
る注視位置検出ステップと、 上記注視位置検出ステップで検出された注視位置に上記
補助情報画像が表示されるような画面表示用の画像を生
成する画像生成ステップとを有することを特徴とする画
像生成方法。 - 【請求項１６】 補助的な情報を視覚的に操作者に提示
するための補助情報画像を主体となる画像に重畳した画
面表示用の画像を生成する対話型の画像生成装置であっ
て、 表示画面上において操作者が注視している位置を検出す
る注視位置検出手段と、 上記注視位置検出手段で検出された注視位置における補
助情報画像を所定の輝度よりも高い輝度の表示に指定
し、上記注視位置以外の補助情報画像には上記所定の輝
度の表示に指定する指定手段と、 上記指定手段の指定に従って上記補助情報画像を生成す
る画像生成手段とを備えることを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項１７】 上記指定手段は、上記注視位置に補助
情報画像が表示されていない場合、補助情報画像に所定
の輝度と簡略な表示形式を指定することを特徴とする請
求項１６記載の画像生成装置。 - 【請求項１８】 上記指定手段は、上記注視位置の補助
情報画像には詳細な表示形式を指定し、上記注視点以外
の補助情報画像には簡略な表示形式を指定することを特
徴とする請求項１６記載の画像生成装置。 - 【請求項１９】 上記指定手段は、複数の補助情報画像
のうち、上記注視位置に表示されていない補助情報画像
には、上記所定の輝度と簡略な表示形式を指定し、上記
注視位置に表示されている補助情報画像のみ、上記所定
の輝度よりも高い輝度と詳細な表示形式を指定すること
を特徴とする請求項１６記載の画像生成装置。 - 【請求項２０】 上記指定手段は、各補助情報画像に対
して、輝度と表示形式を各々独立に指定することを特徴
とする請求項１９記載の画像生成装置。 - 【請求項２１】 上記注視位置検出手段は、操作者の表
示画面上における視点位置を検出する視点位置検出手段
と、操作者の表示画面への視線方向を検出する視線方向
検出手段と、上記視点位置検出手段で検出された視点位
置から上記視線方向検出手段で検出された視線方向へと
向かう半直線によって定まる操作者の視線が、表示画面
上のどの位置を指示しているのかを検出する指示位置検
出手段とを備え、上記指示位置検出手段の検出結果を上
記注視位置とすることを特徴とする請求項１６記載の画
像生成装置。 - 【請求項２２】 上記視点位置検出手段及び視線方向検
出手段は、操作者の利き目の視点位置及び視線方向を検
出することを特徴とする請求項２１記載の画像生成装
置。 - 【請求項２３】 上記視線方向検出手段は、操作者の頭
部正面方向を視線方向として近似することを特徴とする
請求項２１記載の画像生成装置。 - 【請求項２４】 上記指定手段は、複数段階の輝度のう
ちの任意の段階の輝度を指定することを特徴とする請求
項１６記載の画像生成装置。 - 【請求項２５】 上記指定手段は、複数段階の表示方式
のうちの任意の段階の表示方式を指定することを特徴と
する請求項１８記載の画像生成装置。 - 【請求項２６】 上記指定手段は、不透明度を指定する
ことで、上記所定の輝度と、上記所定の輝度よりも高い
輝度を指定することを特徴とする請求項１６記載の画像
生成装置。 - 【請求項２７】 上記指定手段は、色の明るさを指定す
ることで、上記所定の輝度と、上記所定の輝度よりも高
い輝度を指定することを特徴とする請求項１８記載の画
像生成装置。 - 【請求項２８】 上記詳細な表示形式は、細かな図形情
報を表現して画像化する形式であり、 上記簡略な表示形式は、細かな図形情報を省略して、主
要な図形情報のみを表現して画像化する形式であること
を特徴とする請求項２７記載の画像生成装置。 - 【請求項２９】 上記細かな図形情報は、数字、文字、
及び目盛り情報のうち何れかを含むことを特徴とする請
求項２８記載の画像生成装置。 - 【請求項３０】 補助的な情報を視覚的に操作者に提示
するための補助情報画像を主体となる画像に重畳した画
面表示用の画像を生成する対話型の画像生成装置であっ
て、 表示画面上において操作者が注視している位置を検出す
る注視位置検出手段と、 上記注視位置検出手段で検出された注視位置に上記補助
情報画像が表示されるような画面表示用の画像を生成す
る画像生成手段とを備えることを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項３１】 請求項１６〜３０記載の画像生成装置
を含むことを特徴とするシュミレーションシステム。 - 【請求項３２】 請求項１〜１５記載の画像生成方法の
処理ステップをコンピュータが読出可能に格納したこと
を特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089768A JPH10282877A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 画像生成方法、画像生成装置、シュミレーションシステム、及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089768A JPH10282877A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 画像生成方法、画像生成装置、シュミレーションシステム、及び記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10282877A true JPH10282877A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=13979886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9089768A Pending JPH10282877A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 画像生成方法、画像生成装置、シュミレーションシステム、及び記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10282877A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005208478A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Ota Hiroo | 模擬運転装置 |
| JP2005523524A (ja) * | 2002-04-22 | 2005-08-04 | トムソン ライセンシング ソシエテ アノニム | スクリーン焼付けを防止するテレビジョンディスプレイと共に用いるウェブブラウザ |
| JP2006293909A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Denso Corp | 運転者の視線方向検出装置 |
| JP2007264490A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | National Univ Corp Shizuoka Univ | 情報提示評価システム |
| JP2007310018A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 表示制御装置、情報表示方法 |
| JP2008292753A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Denso Corp | 情報表示装置 |
| JP2009082645A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Taito Corp | オートバイゲーム装置 |
| JP2010014836A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Sony Corp | 表示装置及び表示方法 |
| JP2012048105A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Sega Corp | 運転模擬装置及びその制御プログラム |
| JP2012085106A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| WO2014102951A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | 表示装置、表示装置の焼き付き防止方法 |
| JP2015105064A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 矢崎総業株式会社 | グラフィックメータ装置 |
| JP2017146425A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
| JP2017146361A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
| JP2020012968A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 三菱プレシジョン株式会社 | シミュレータ用映像表示システム |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP9089768A patent/JPH10282877A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005523524A (ja) * | 2002-04-22 | 2005-08-04 | トムソン ライセンシング ソシエテ アノニム | スクリーン焼付けを防止するテレビジョンディスプレイと共に用いるウェブブラウザ |
| US7492355B2 (en) | 2002-04-22 | 2009-02-17 | Thomson Licensing | Web browser for use with a television display for preventing screen burn |
| JP2005208478A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Ota Hiroo | 模擬運転装置 |
| JP2006293909A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Denso Corp | 運転者の視線方向検出装置 |
| JP2007264490A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | National Univ Corp Shizuoka Univ | 情報提示評価システム |
| JP2007310018A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 表示制御装置、情報表示方法 |
| JP2008292753A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Denso Corp | 情報表示装置 |
| JP2009082645A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Taito Corp | オートバイゲーム装置 |
| JP2010014836A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Sony Corp | 表示装置及び表示方法 |
| US8619195B2 (en) | 2008-07-02 | 2013-12-31 | Sony Corporation | Display apparatus and display method |
| US8994883B2 (en) | 2008-07-02 | 2015-03-31 | Sony Corporation | Display apparatus and display method |
| JP2012048105A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Sega Corp | 運転模擬装置及びその制御プログラム |
| JP2012085106A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| WO2014102951A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | 表示装置、表示装置の焼き付き防止方法 |
| JP2015105064A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 矢崎総業株式会社 | グラフィックメータ装置 |
| WO2015083710A1 (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-11 | 矢崎総業株式会社 | グラフィックメータ装置 |
| JP2017146361A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
| JP2017146425A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
| JP2020012968A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 三菱プレシジョン株式会社 | シミュレータ用映像表示システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10282877A (ja) | 画像生成方法、画像生成装置、シュミレーションシステム、及び記憶媒体 | |
| US6078329A (en) | Virtual object display apparatus and method employing viewpoint updating for realistic movement display in virtual reality | |
| US7952594B2 (en) | Information processing method, information processing apparatus, and image sensing apparatus | |
| CN103815866B (zh) | 视觉功能检查用方法和视觉功能检查用控制装置 | |
| US9766697B2 (en) | Method of providing a virtual space image, that is subjected to blurring processing based on displacement of a HMD and system therefor | |
| JP4533087B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置 | |
| EP1852828A2 (en) | Information processing apparatus and control method thereof, image processing apparatus, computer program, and storage medium | |
| US20100287500A1 (en) | Method and system for displaying conformal symbology on a see-through display | |
| EP0537945A1 (en) | Computer generated images with real view overlay | |
| JP4607187B2 (ja) | 視界システム | |
| US6283598B1 (en) | Method of and apparatus for displaying an image | |
| JP2001056675A (ja) | 画面重畳表示型情報入出力装置 | |
| JP2008040832A (ja) | 複合現実感提示システム及びその制御方法 | |
| JP2007309719A (ja) | グラフィックメータ表示装置 | |
| EP0743589B1 (en) | Interactive image generation method and apparatus | |
| US20220269340A1 (en) | Display apparatuses and methods incorporating foveated rendering | |
| JP2018049258A (ja) | プログラム及び列車運転シミュレータ | |
| CN111066081B (zh) | 用于补偿虚拟现实的图像显示中的可变显示设备等待时间的技术 | |
| US20070141538A1 (en) | Simulator utilizing a high resolution visual display | |
| JPH09138637A (ja) | 模擬視界装置 | |
| JP2005149175A (ja) | 表示制御装置およびプログラム | |
| US7871270B2 (en) | Deployable training device visual system | |
| JP2020095155A (ja) | 虚像表示システム、表示制御装置及び表示制御プログラム | |
| CN112513788A (zh) | 用于检测显示器的装置、方法和计算机可读介质 | |
| JP4217661B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置 |