JPH10279158A - Post-processing device - Google Patents

Post-processing device

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Publication number
JPH10279158A
JPH10279158A JP9090423A JP9042397A JPH10279158A JP H10279158 A JPH10279158 A JP H10279158A JP 9090423 A JP9090423 A JP 9090423A JP 9042397 A JP9042397 A JP 9042397A JP H10279158 A JPH10279158 A JP H10279158A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
discharge tray
size
sheet
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9090423A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Okada
浩樹 岡田
Shinji Asami
真治 浅見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP9090423A priority Critical patent/JPH10279158A/en
Publication of JPH10279158A publication Critical patent/JPH10279158A/en
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent clogging of paper of postcard size in a paper discharge port by providing a paper discharge tray position control means which increases an amount of descent of a paper discharge tray up to an amount which is larger than a predetermined amount when postcard size is recognized and a position of the paper discharge tray of a picture image formation device after paper is discharged is too high. SOLUTION: A main control plate 31 returns to the check of an output signal of a paper surface detection sensor S3 when a timer does not reach a set value and rotates a motor by, for example, 10 to 15 ms to lower a paper discharge tray by an amount which corresponds to a thickness of paper having postcard size when it recognizes that a size of paper discharged from a picture image formation device 1 is the postcard size based on the information related to the paper from the picture image formation device 1 when the timer reaches the set value. Next, the motor M4 is stopped to stop the paper discharge tray, and the timer is reset to zero to return to the check of an output signal of the paper surface detection sensor S3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタな
どの画像形成装置に接続される後処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a post-processing apparatus connected to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンタなどの画像形成装置に
接続される後処理装置は、画像形成装置から排出された
用紙を受入れ、排紙トレイ上に用紙を大量に積載してい
る。この後処理装置においては、用紙の積載性を良くす
るために、排紙トレイ上に排出された用紙の高さを検知
して排紙トレイの高さが排紙口に比べて高過ぎるかどう
かを判断し、排紙トレイの高さが排紙口に比べて高過ぎ
ると判断した場合には排紙トレイを少しずつ下降させる
ことにより、常に排紙口と排紙トレイとが同じ位置にな
るように排紙トレイの高さを制御している。
2. Description of the Related Art A post-processing apparatus connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer receives sheets discharged from the image forming apparatus and loads a large number of sheets on a discharge tray. In this post-processing device, in order to improve the stackability of the sheets, the height of the sheets discharged onto the sheet discharge tray is detected, and whether the height of the sheet discharge tray is too high compared to the sheet discharge port is determined. If the height of the paper output tray is determined to be too high compared to the paper output port, the paper output tray and the paper output tray are always at the same position by lowering the paper output tray little by little. The height of the discharge tray is controlled as described above.

【0003】特開平5ー305786号公報には、画像
形成装置から排出された用紙を排紙トレイ上に連続して
積載するモードと、画像形成装置から排出された用紙を
内部にためてスティプルした後に排紙トレイ上に積載す
るモードとで、排紙トレイの下降制御を変更する排紙ト
レイ制御装置が記載されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-305786 discloses a mode in which sheets ejected from an image forming apparatus are continuously stacked on a sheet ejection tray, and a sheet ejected from an image forming apparatus is stapled inside. A discharge tray control device that changes the lowering control of the discharge tray in a mode of stacking on the discharge tray later is described.

【0004】この排紙トレイ制御装置は、具体的には、
画像形成装置に付設され、画像形成装置から排出された
用紙を予め設定されたモードに応じて所定のトレイに収
容する複数段の排紙トレイを当該モードに応じて制御す
る排紙トレイ制御装置において、上下方向に移動可能で
あって、仕分けモードでは用紙が1枚毎に排出され、ス
テープルモードでは綴じられた用紙束が排出される1つ
の排紙トレイと、ステープルモードでは前記排紙トレイ
を第1のホームポジションから徐々に下降させ、仕分け
モードでは前記排紙トレイを前記第1のホームポジショ
ンよりやや高い第2のホームポジションから徐々に下降
させる制御手段とを備えたことを特徴とする排紙トレイ
制御装置である。
[0004] Specifically, this paper discharge tray control device includes:
In a discharge tray control device attached to an image forming apparatus and configured to control a plurality of discharge trays that store sheets discharged from the image forming apparatus in a predetermined tray according to a preset mode according to the mode, The tray can be moved up and down, one sheet tray is ejected one sheet at a time in the sorting mode, one sheet tray is ejected in the staple mode, and the second sheet tray is ejected in the staple mode. And a control means for gradually lowering the discharge tray from a second home position slightly higher than the first home position in the sorting mode. It is a tray control device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記後処理装置では、
排紙トレイ上に排出された用紙の高さを検知して排紙ト
レイの高さが排紙口に比べて高過ぎるかどうかを判断
し、排紙トレイの高さが排紙口に比べて高過ぎると判断
した場合には排紙トレイを少しずつ下降させることによ
り、常に排紙口と排紙トレイとが同じ位置になるように
排紙トレイの高さを制御しているが、画像形成装置から
通常の用紙よりも厚い葉書サイズ、封筒サイズなどの用
紙が排出された場合には排紙トレイを下降させる量が足
りなくなって排紙口に用紙が詰まったり排紙トレイから
用紙が落下したりするという不具合があった。
In the above-mentioned post-processing apparatus,
Detects the height of the paper ejected on the output tray and determines whether the height of the output tray is too high compared to the output port. If it is determined that the height is too high, the height of the paper output tray is controlled so that the paper output port and the paper output tray are always at the same position by lowering the paper output tray little by little. If the device ejects paper of a postcard size, envelope size, etc. that is thicker than normal paper, the amount to lower the output tray is insufficient, and the paper is jammed in the output port or the paper falls from the output tray. There was a problem that

【0006】本発明は、画像形成装置から通常の用紙よ
りも厚い葉書サイズ、封筒サイズなどの用紙が排出され
た場合に排紙口に用紙が詰まったり排紙トレイから用紙
が落下したりするという不具合を解消することができる
後処理装置を提供することを目的とする。
According to the present invention, when a sheet of a postcard size, an envelope size, or the like thicker than a normal sheet is ejected from the image forming apparatus, the sheet is jammed in the sheet ejection outlet or the sheet falls from the sheet ejection tray. It is an object of the present invention to provide a post-processing device that can solve the problem.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に係る発明は、画像形成装置から排出され
た用紙を受入れ排紙トレイ上に用紙を積載する後処理装
置において、前記画像形成装置から排出された用紙を受
入れる際に該用紙のサイズを認識する用紙サイズ認識手
段と、この用紙サイズ認識手段の出力信号から前記画像
形成装置の用紙排出後における前記排紙トレイの位置が
高過ぎる場合に前記排紙トレイを所定量下降させる排紙
トレイ位置制御手段とを備え、この排紙トレイ位置制御
手段は前記用紙サイズ認識手段が用紙サイズとして葉書
サイズを認識した時には前記画像形成装置の用紙排出後
における前記排紙トレイの位置が高過ぎる場合に前記排
紙トレイを下降させる量を前記所定量より多くするもの
であり、画像形成装置から通常の用紙よりも厚い葉書サ
イズの用紙が排出された場合に排紙口に用紙が詰まった
り排紙トレイから用紙が落下したりするという不具合を
解消することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a post-processing apparatus for receiving sheets discharged from an image forming apparatus and stacking the sheets on a discharge tray. Paper size recognizing means for recognizing the size of the paper when receiving the paper discharged from the forming apparatus; and, based on an output signal of the paper size recognizing means, the position of the discharge tray after discharging the paper of the image forming apparatus is high. Paper tray position control means for lowering the paper discharge tray by a predetermined amount when the paper size has passed, the paper discharge tray position control means of the image forming apparatus when the paper size recognition means recognizes a postcard size as a paper size. When the position of the discharge tray after discharging the paper is too high, the amount by which the discharge tray is lowered is made larger than the predetermined amount. Can sheet from the sheet discharge tray or a paper jam in the discharge port when the normal paper thicker postcard size than the paper is discharged to eliminate the inconvenience that or fall from.

【0008】請求項2に係る発明は、請求項1記載の後
処理装置において、前記排紙トレイ位置制御手段は前記
用紙サイズ認識手段が用紙サイズとして封筒サイズを認
識した時には前記画像形成装置の用紙排出後における前
記排紙トレイの位置が高過ぎる場合に前記排紙トレイを
下降させる量を前記用紙サイズ認識手段が用紙サイズと
して葉書サイズを認識した時よりも多くするものであ
り、画像形成装置から通常の用紙よりも厚い封筒サイズ
の用紙が排出された場合に排紙口に用紙が詰まったり排
紙トレイから用紙が落下したりするという不具合を解消
することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the first aspect, when the sheet size recognizing unit recognizes the envelope size as the sheet size, the sheet discharge tray position control unit may control the sheet size of the image forming apparatus. When the position of the discharge tray after discharging is too high, the amount by which the discharge tray is lowered is made larger than when the paper size recognition unit recognizes a postcard size as a paper size. It is possible to solve the problem that when a sheet having an envelope size thicker than a normal sheet is ejected, the sheet is jammed in the sheet ejection outlet or the sheet falls from the sheet ejection tray.

【0009】請求項3に係る発明は、画像形成装置から
排出された用紙を受入れ排紙トレイ上に用紙を積載する
後処理装置において、前記画像形成装置から排出された
用紙を受入れる際に該用紙のサイズを認識する用紙サイ
ズ認識手段と、この用紙サイズ認識手段が用紙サイズと
して葉書サイズを認識した時には前記排紙トレイの位置
にかかわらず前記画像形成装置から用紙が排出される毎
に毎回一定量前記排紙トレイを下降させる排紙トレイ位
置制御手段とを備えたものであり、画像形成装置の画像
処理能力が低い場合だけでなく画像形成装置の画像処理
能力が高い場合にも、画像形成装置から通常の用紙より
も厚い葉書サイズの用紙が排出された場合に排紙口に用
紙が詰まったり排紙トレイから用紙が落下したりすると
いう不具合を解消することができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a post-processing apparatus for receiving sheets discharged from an image forming apparatus and stacking the sheets on a discharge tray, wherein the sheet discharged from the image forming apparatus is received when the sheets are received. Paper size recognizing means for recognizing the size of a sheet, and when the paper size recognizing means recognizes a postcard size as a paper size, a fixed amount is set every time paper is discharged from the image forming apparatus regardless of the position of the discharge tray. A discharge tray position control means for lowering the discharge tray, the image forming apparatus not only when the image processing capacity of the image forming apparatus is low but also when the image processing capacity of the image forming apparatus is high. Resolves the problem that paper is jammed in the paper exit and drops from the paper output tray when paper with a postcard size thicker than normal paper is ejected from Rukoto can.

【0010】請求項4に係る発明は、請求項3記載の後
処理装置において、前記排紙トレイ位置制御手段は前記
用紙サイズ認識手段が用紙サイズとして封筒サイズを認
識した時には前記画像形成装置から用紙が排出される毎
に毎回前記排紙トレイを下降させる量を前記用紙サイズ
認識手段が用紙サイズとして葉書サイズを認識した時よ
りも多くするものであり、画像形成装置の処理能力が低
い場合だけでなく画像形成装置の処理能力が高い場合に
も、画像形成装置から通常の用紙よりも厚い封筒サイズ
の用紙が排出された場合に排紙口に用紙が詰まったり排
紙トレイから用紙が落下したりするという不具合を解消
することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the third aspect, when the sheet size recognizing unit recognizes the envelope size as the sheet size, the sheet discharging tray position control unit transmits the sheet from the image forming apparatus. Every time is discharged, the amount by which the discharge tray is lowered each time is larger than when the paper size recognition unit recognizes the postcard size as the paper size, and only when the processing capability of the image forming apparatus is low. Even when the image forming apparatus has a high processing capacity, if the image forming apparatus ejects a sheet having an envelope size that is thicker than a normal sheet, the sheet may become jammed in the discharge port or the sheet may drop from the discharge tray. Can be solved.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図2は発明の一実施形態の概略を
示し、第3図及び図4は同実施形態のスティプルユニッ
トを示し、図5は同実施形態の一部を拡大して示す。こ
の実施形態は請求項1、2に係る発明の一実施形態であ
る。この実施形態の後処理装置は、図2に示すように、
例えば複写機からなる画像形成装置1の排紙部に接続さ
れ、画像形成装置1の排紙部から排出された転写紙、O
HPシートなどの用紙を切換爪2により直接排紙トレイ
3へ搬送するソート・スタック用第1搬送路A、用紙の
スティプル(綴じ)又は反転を行うための第2搬送路
B、この第2搬送路Bに進入した用紙を搬送ローラ8の
逆転により再び第1搬送路Aに搬送する第3搬送路Cを
備えている。なお、切換爪2は回動中心2aを中心とし
て回転する。
FIG. 2 schematically shows an embodiment of the invention, FIGS. 3 and 4 show a stipple unit of the embodiment, and FIG. 5 is an enlarged view of a part of the embodiment. Show. This embodiment is an embodiment of the first and second aspects of the present invention. The post-processing apparatus of this embodiment is, as shown in FIG.
For example, the transfer paper O connected to the paper output unit of the image forming apparatus 1 composed of a copying machine and discharged from the paper output unit of the image forming apparatus 1
A first transport path A for sorting / stacking which transports a sheet such as an HP sheet directly to the discharge tray 3 by the switching claw 2, a second transport path B for performing staple (binding) or inversion of the sheet, and the second transport A third transport path C is provided for transporting the sheet entering the path B to the first transport path A again by the reverse rotation of the transport roller 8. In addition, the switching claw 2 rotates around the rotation center 2a.

【0012】排紙トレイ3は、第1搬送路Aの用紙搬送
方向下流側に配置され、スティプルを行わない用紙とス
ティプルを行った用紙をスタックする機能を有する。こ
の後処理装置の入口部近傍には画像形成装置1より排出
された用紙を受け取る搬送ローラ4及びそれに従動する
従動ローラ5を備えられ、この搬送ローラ4及び従動ロ
ーラ5の直前部分には入口センサS1が備えられてい
る。この入口センサS1は画像形成装置1より排出され
て搬送される用紙を検知する。
The paper discharge tray 3 is disposed downstream of the first transport path A in the paper transport direction, and has a function of stacking non-stapled paper and stapled paper. In the vicinity of the entrance of the post-processing device, there are provided a transport roller 4 for receiving the sheet discharged from the image forming apparatus 1 and a driven roller 5 driven by the transport roller. An entrance sensor is provided immediately before the transport roller 4 and the driven roller 5. S1 is provided. The entrance sensor S1 detects a sheet discharged from the image forming apparatus 1 and conveyed.

【0013】切換爪2は、搬送ローラ4の用紙搬送方向
下流側に配置され、通常はスプリングにより図2の鎖線
位置に位置して用紙搬送方向を第1搬送路A側に切り換
えるが、図示しないソレノイドにより駆動されて図示実
線位置に回動した時には用紙搬送方向を第2搬送路B側
に切り換える。第1搬送路Aには搬送ローラ6及びそれ
に従動する従動ローラ7が配置されており、この搬送ロ
ーラ6及び従動ローラ7は用紙を排紙トレイ3へ搬送す
る。
The switching claw 2 is disposed on the downstream side of the transport roller 4 in the paper transport direction, and is normally located at a dashed line position in FIG. 2 by a spring to switch the paper transport direction to the first transport path A side, but is not shown. When driven by the solenoid and turned to the solid line position in the figure, the paper transport direction is switched to the second transport path B side. A transport roller 6 and a driven roller 7 driven by the transport roller 6 are disposed in the first transport path A, and the transport roller 6 and the driven roller 7 transport the sheet to the discharge tray 3.

【0014】第2搬送路Bには搬送ローラ8及びそれに
従動する従動ローラ9が配置されており、この搬送ロー
ラ8及び従動ローラ9は切換爪2からの用紙をスティプ
ルユニットDへ搬送し、また、反転時に用紙を第3搬送
路Cに搬送する。スティプルユニットDは、図3及び図
4に示すように、用紙のスティプルを行うスティプラ1
0と、用紙をその搬送方向と直交する方向に揃えるため
のジョガーフェンス11と、スティプラ10によりステ
ィプルされた用紙を排紙トレイ3へ排紙するための排紙
ベルト12と、この排紙ベルト12に固定された排紙爪
13と、スティプルトレイ20と、基準フェンス21等
で構成されている。
A transport roller 8 and a driven roller 9 driven by the transport roller 8 are disposed in the second transport path B. The transport roller 8 and the driven roller 9 transport the sheet from the switching claw 2 to the staple unit D. Further, the sheet is transported to the third transport path C at the time of reversing. As shown in FIGS. 3 and 4, the stapling unit D is a stapler 1 for stapling a sheet.
0, a jogger fence 11 for aligning the paper in a direction orthogonal to the transport direction, a paper discharge belt 12 for discharging the paper stapled by the stapler 10 to the paper discharge tray 3, and a paper discharge belt 12 , A staple tray 20, a reference fence 21, and the like.

【0015】センサS2は排紙爪13を検知し、制御手
段としてのメイン制御板31(図1参照)はセンサS2
の出力信号に基づいて、用紙のサイズが異なっても用紙
の後端位置が一定になるように排紙ベルト駆動用モータ
M6(図1参照)を制御する。なお、図3に示すように
用紙スティプル時の用紙基準が用紙反転時における最大
幅の用紙の外側に配置されている。排紙爪13は、ステ
ィプルトレイ20上で用紙の端部を揃えるフェンスとし
ての機能と、スティプル済みの用紙束を排紙トレイ3に
向けて送り出す機能を有する。
The sensor S2 detects the paper ejection claw 13, and the main control plate 31 (see FIG. 1) as a control means is provided with the sensor S2.
The output belt drive motor M6 (see FIG. 1) is controlled based on the output signal so that the trailing end position of the sheet is constant even if the sheet size is different. As shown in FIG. 3, the paper reference at the time of paper staple is arranged outside the paper having the maximum width when the paper is inverted. The paper discharge claw 13 has a function as a fence for aligning the edges of the paper on the staple tray 20 and a function to send out the stapled paper bundle to the paper discharge tray 3.

【0016】図5はこの後処理装置の用紙排紙部を拡大
して示す。この後処理装置は、用紙を排紙トレイ3へ排
出する排紙口には排紙ローラ14及びそれに従動する従
動ローラ17が配置され、この排紙ローラ14及び従動
ローラ17はスティプルを行わない用紙や、スティプル
された用紙、反転された用紙を排紙トレイ3へ排出す
る。従動ローラ17は、通常は排紙ローラ14に接触し
た位置にあるが、必要に応じて支点aを中心として排紙
ガイド板18と共に図5に示す一点鎖線の位置まで移動
することが可能となっている。この従動ローラ17は自
重で排紙ローラ14に加圧された状態で接する。
FIG. 5 is an enlarged view of a sheet discharge section of the post-processing apparatus. In this post-processing apparatus, a paper discharge roller 14 and a driven roller 17 driven by the paper discharge roller 14 are arranged at a paper discharge port for discharging the paper to the paper discharge tray 3, and the paper discharge roller 14 and the driven roller 17 do not staple. Also, the stapled paper and the inverted paper are discharged to the paper discharge tray 3. The driven roller 17 is normally located at a position in contact with the paper discharge roller 14, but can be moved together with the paper discharge guide plate 18 around the fulcrum a to the position shown by a dashed line in FIG. ing. The driven roller 17 comes into contact with the paper discharge roller 14 under its own weight while being pressed.

【0017】排紙トレイ3は、上下ガイドコロ15によ
りガイド板22に沿って上下方向へ移動することが可能
となっており、排紙トレイ上下駆動用駆動源としてのモ
ータM4(図1参照)により駆動される。また、排紙ト
レイ3は、シフトガイドコロ16により用紙排紙方向と
直交する方向に移動可能となっており、排紙トレイシフ
ト用駆動源としてのモータM3(図1参照)により駆動
される。
The discharge tray 3 can be moved up and down along a guide plate 22 by a vertical guide roller 15, and a motor M4 (see FIG. 1) as a drive source for driving the discharge tray up and down. Driven by The paper discharge tray 3 can be moved by a shift guide roller 16 in a direction orthogonal to the paper discharge direction, and is driven by a motor M3 (see FIG. 1) as a paper discharge tray shift drive source.

【0018】紙面検知センサS3は排紙トレイ3に排紙
された用紙の上面(排紙トレイ3上の用紙の高さ)を検
知する用紙高さ検知手段としてのセンサであり、メイン
制御板31は紙面検知センサS3の出力信号に基づいて
モータM4を制御して排紙トレイ3の高さを、排紙トレ
イ3に排紙されてスタックされた用紙の上面が常に上記
排紙口に対して一定の位置になるように制御する。排紙
センサS5は排紙ローラ14及び従動ローラ17の手前
で排紙トレイ3へ排紙される用紙を検知する。なお、図
2において、23は用紙を案内する反転ガイド部材、S
4は用紙を第2搬送路Bの入口付近の反転入口部で(切
換爪2の直後で)検知する反転入口センサである。
The paper surface detecting sensor S3 is a sensor as a paper height detecting means for detecting the upper surface of the paper discharged to the paper discharge tray 3 (the height of the paper on the paper discharge tray 3). Controls the motor M4 based on the output signal of the sheet surface detection sensor S3 to adjust the height of the sheet discharge tray 3 so that the upper surface of the sheets discharged and stacked on the sheet discharge tray 3 always keeps the upper side of the sheet discharge port. Control so as to be at a fixed position. The paper discharge sensor S5 detects the paper discharged to the paper discharge tray 3 before the paper discharge roller 14 and the driven roller 17. In FIG. 2, reference numeral 23 denotes a reversal guide member for guiding a sheet,
Reference numeral 4 denotes a reversing entrance sensor that detects a sheet at a reversing entrance near the entrance of the second conveyance path B (immediately after the switching claw 2).

【0019】図1はこの後処理装置の回路構成を示す。
画像形成装置1の24Vの電源ラインはメイン制御板3
1内のヒューズ32とスイッチSWを直列に介して各モ
ータM1〜M7及びソレノイドSOL1の一端に接続さ
れ、画像形成装置1の5Vの電源ラインはメイン制御板
31内のヒューズ32とスイッチSWを直列に介して各
センサS1〜S5の一端に接続される。
FIG. 1 shows a circuit configuration of the post-processing apparatus.
The 24 V power line of the image forming apparatus 1 is connected to the main control board 3.
1 is connected to one end of each of the motors M1 to M7 and the solenoid SOL1 via the switch SW in series, and the 5V power supply line of the image forming apparatus 1 connects the fuse 32 and the switch SW in the main control plate 31 in series. Are connected to one end of each of the sensors S1 to S5.

【0020】メイン制御板31は各モータM1〜M7及
びソレノイドSOL1、各センサS1〜S5の他端を制
御することでこれらを制御し、各センサS1〜S5の出
力信号を取り込む。モータM1は搬送ローラ4を回転さ
せ、モータM2は搬送ローラ6、8、排紙ローラ14を
回転させる。モータM5はジョガーフェンス11を移動
させ、モータM6は排紙ベルト12を回動させる。モー
タM7はスティプラ10を駆動し、ソレノイドSOL1
は切換爪2を駆動する。
The main control plate 31 controls the motors M1 to M7, the solenoid SOL1, and the other end of each of the sensors S1 to S5 to control them, and takes in output signals of the sensors S1 to S5. The motor M1 rotates the transport roller 4, and the motor M2 rotates the transport rollers 6, 8 and the discharge roller 14. The motor M5 moves the jogger fence 11, and the motor M6 rotates the discharge belt 12. The motor M7 drives the stapler 10 and the solenoid SOL1
Drives the switching claw 2.

【0021】この後処理装置の動作としては、用紙のス
ティプルを行わずに用紙を1枚毎に直接排紙トレイ3に
排紙するソータ・スタックモードと、用紙をスティプル
して排紙トレイ3に排紙するスティプルモードと、用紙
を反転した後に排紙トレイ3に排紙する反転モードとが
ある。
The operation of the post-processing apparatus includes a sorter stack mode in which the sheets are discharged directly to the discharge tray 3 one by one without performing the stapling of the sheets, and a sorter stack mode in which the sheets are stapled and discharged to the discharge tray 3. There are a staple mode for discharging paper and a reversal mode for discharging paper to the paper discharge tray 3 after reversing the paper.

【0022】まず、ソータ・スタックモードでは、切換
爪2が図示一点鎖線の位置となり、画像形成装置1から
排紙された用紙は搬送ローラ4、6、排紙ローラ14及
び従動ローラ5、7、17により第1搬送路Aを通して
搬送されて排紙口から排紙トレイ3に排紙される。画像
形成装置1から排紙された用紙は次々に排紙トレイ3に
排紙されてスタックされ、紙面検知センサS3は排紙ト
レイ3に排紙されてスタックされた用紙の上面を検知す
る。
First, in the sorter / stack mode, the switching claw 2 is at the position indicated by the dashed line in the figure, and the paper discharged from the image forming apparatus 1 is transported by the rollers 4, 6, the paper discharge roller 14, and the driven rollers 5, 7, The paper is conveyed through the first conveyance path A by 17 and discharged to the paper discharge tray 3 from the paper discharge port. The sheets discharged from the image forming apparatus 1 are successively discharged to the discharge tray 3 and stacked, and the sheet surface detection sensor S3 detects the upper surface of the sheets discharged and stacked on the discharge tray 3.

【0023】メイン制御板31は紙面検知センサS3の
出力信号に基づいてモータM4を制御して排紙トレイ3
の高さを、排紙トレイ3に排紙されてスタックされた用
紙の上面が常に上記排紙口に対して一定の位置になるよ
うに制御する。また、メイン制御板31は必要に応じて
モータM3を制御して排紙トレイ3を用紙搬送方向と直
交する方向(用紙幅方向)にシフトさせることにより用
紙の仕分けを行う。
The main control plate 31 controls the motor M4 based on the output signal of the paper surface detection sensor S3 to control the output tray 3
Is controlled such that the upper surface of the sheets discharged and stacked on the discharge tray 3 is always at a fixed position with respect to the discharge port. The main control plate 31 sorts the sheets by controlling the motor M3 as necessary to shift the sheet discharge tray 3 in a direction (sheet width direction) orthogonal to the sheet conveyance direction.

【0024】スティプルモードでは、切換爪2がソレノ
イドSOL1により駆動されて図示実線位置に回動す
る。画像形成装置1から排紙された用紙は、搬送ローラ
4及び従動ローラ5により搬送されて切換爪2により第
2搬送路Bに送ら込まれ、搬送ローラ8及び従動ローラ
9によりスティプルユニットDに搬送される。メイン制
御板31は紙面検 知センサS2の出力信号に基づいて
用紙の後端が搬送ローラ8に対して一定の位置になるよ
うにモータM6を制御して排紙爪13の位置をスティプ
ルトレイ20への用紙搬送経路上で移動させる。
In the staple mode, the switching claw 2 is driven by the solenoid SOL1 to rotate to the position indicated by the solid line. The sheet discharged from the image forming apparatus 1 is transported by the transport roller 4 and the driven roller 5, sent to the second transport path B by the switching claw 2, and sent to the staple unit D by the transport roller 8 and the driven roller 9. Conveyed. The main control plate 31 controls the motor M6 based on the output signal of the paper surface detection sensor S2 so that the rear end of the paper is at a fixed position with respect to the transport roller 8, and moves the position of the paper discharge claw 13 to the staple tray. 20 on the paper transport path.

【0025】搬送ローラ8の同軸上には搬送ローラ8の
直径より大きなプラシローラ8’が設けられており、用
紙は先端が排紙爪13に突き当たると同時に後端がステ
ィプルトレイ20の方向に押しつけられる。次に、用紙
は、ジョガーフェンス11により搬送方向と直交する方
向に基準フェンス21に向けて寄せられ、基準フェンス
21及び排紙爪13に突き当たった状態でスティプルト
レイ20にスタックされる。
A push roller 8 'larger than the diameter of the transport roller 8 is provided on the same axis as the transport roller 8. The leading end of the paper strikes the paper ejecting claw 13 and at the same time, the rear end pushes the paper toward the staple tray 20. Can be Next, the paper is moved toward the reference fence 21 by the jogger fence 11 in a direction orthogonal to the transport direction, and is stacked on the staple tray 20 in a state where the paper abuts on the reference fence 21 and the paper discharge claw 13.

【0026】このような動作は画像形成装置1から排紙
された用紙がスティプルトレイ20に進入する毎に繰り
返して行われ、スティプルトレイ20は用紙が揃えた状
態でスタックされる。次に、スティプルトレイ20にス
タックされた所定枚数の用紙がスティプラ10によりス
ティプルされる。このスティプル済みの用紙束は、排紙
ベルト12及び排紙爪13により搬送され、排紙ローラ
14及び従動ローラ17により搬送されて排紙口から排
紙トレイ3に排紙される。
Such an operation is repeated each time the sheet discharged from the image forming apparatus 1 enters the staple tray 20, and the staple tray 20 is stacked with the sheets aligned. Next, a predetermined number of sheets stacked on the staple tray 20 are stapled by the stapler 10. The stapled sheet bundle is conveyed by a discharge belt 12 and a discharge claw 13, conveyed by a discharge roller 14 and a driven roller 17, and discharged to a discharge tray 3 from a discharge port.

【0027】この排紙トレイ3に排紙された用紙束は自
重でガイド板22に突き当たり後端が揃えられて排紙ト
レイ3にスタックされる。紙面検知センサS3は排紙ト
レイ3に排紙されてスタックされた用紙束の上面を検知
する。メイン制御板31は紙面検知センサS3の出力信
号に基づいてモータM4を制御して排紙トレイ3の高さ
を、排紙トレイ3に排紙されてスタックされた用紙束の
上面が常に上記排紙口に対して一定の位置になるように
制御する。また、メイン制御板31は必要に応じてモー
タM3を制御して排紙トレイ3を用紙搬送方向と直交す
る方向(用紙幅方向)にシフトさせることにより用紙束
の仕分けを行う。
The bundle of sheets discharged to the sheet discharge tray 3 abuts against the guide plate 22 by its own weight, and is stacked on the sheet discharge tray 3 with its rear end aligned. The paper surface detection sensor S3 detects the upper surface of a stack of sheets discharged and stacked on the discharge tray 3. The main control plate 31 controls the motor M4 based on the output signal of the sheet surface detection sensor S3 to adjust the height of the sheet discharge tray 3 so that the upper surface of the stack of sheets discharged and stacked on the sheet discharge tray 3 always has the above-mentioned discharge. Control is performed so as to be at a fixed position with respect to the paper exit. The main control plate 31 sorts the sheet bundle by controlling the motor M3 as necessary to shift the sheet discharge tray 3 in a direction (sheet width direction) orthogonal to the sheet conveyance direction.

【0028】反転モードでは、切換爪2がソレノイドS
OL1により駆動されて図示実線位置に回動する。画像
形成装置1から排紙された用紙は、搬送ローラ4及び従
動ローラ5により搬送されて切換爪2により第2搬送路
Bに送ら込まれることで表裏が反転され、搬送ローラ8
及び従動ローラ9により搬送される。このとき、切換爪
2の先端は反転ガイド部材23にオーバーラップした状
態で加圧されており、用紙は切換爪2を押し退けるよう
に搬送される。
In the reversing mode, the switching claw 2 is set to the solenoid S
It is driven by OL1 to rotate to the position indicated by the solid line. The sheet discharged from the image forming apparatus 1 is conveyed by the conveying roller 4 and the driven roller 5 and sent to the second conveying path B by the switching claw 2 so that the sheet is turned upside down.
And driven rollers 9. At this time, the leading end of the switching claw 2 is pressed while overlapping the reversing guide member 23, and the sheet is conveyed so as to push the switching claw 2 away.

【0029】メイン制御板31は、反転入口センサS4
の出力信号に基づいて、用紙の後端が切換爪2を通過す
るとモータM2の回転方向を切り換えて搬送ローラ8を
逆転させる。従って、用紙は、搬送ローラ8及び従動ロ
ーラ9により第3搬送路C側に搬送され、排紙ローラ1
4及び従動ローラ17により第1搬送路Aを搬送されて
排紙口から排紙トレイ3に排紙される。
The main control plate 31 is provided with a reversing entrance sensor S4.
When the trailing edge of the sheet passes through the switching claw 2 based on the output signal, the rotation direction of the motor M2 is switched to reverse the transport roller 8. Therefore, the sheet is transported to the third transport path C side by the transport roller 8 and the driven roller 9, and
The sheet is conveyed through the first conveyance path A by the driven roller 4 and the driven roller 17 and is discharged to the sheet discharge tray 3 from the sheet discharge port.

【0030】紙面検知センサS3は排紙トレイ3に排紙
されてスタックされた用紙の上面を検知する。メイン制
御板31は紙面検知センサS3の出力信号に基づいてモ
ータM4を制御して排紙トレイ3の高さを、排紙トレイ
3に排紙されてスタックされた用紙の上面が常に上記排
紙口に対して一定の位置になるように制御する。また、
メイン制御板31は必要に応じてモータM3を制御して
排紙トレイ3を用紙搬送方向と直交する方向(用紙幅方
向)にシフトさせることにより用紙の仕分けを行う。な
お、メイン制御板31はセンサS2の出力信号を用いて
排紙爪13が用紙の先端が当らない位置に逃げるように
モータM6を制御する。
The paper surface detection sensor S3 detects the upper surface of the sheets discharged and stacked on the discharge tray 3. The main control plate 31 controls the motor M4 based on the output signal of the paper surface detection sensor S3 to adjust the height of the paper discharge tray 3 so that the upper surface of the paper discharged and stacked on the paper discharge tray 3 always has the above-mentioned paper discharge. Control so that it is at a fixed position with respect to the mouth. Also,
The main control plate 31 sorts the sheets by controlling the motor M3 as needed to shift the sheet discharge tray 3 in a direction (sheet width direction) orthogonal to the sheet conveyance direction. Note that the main control plate 31 controls the motor M6 using the output signal of the sensor S2 so that the sheet ejection claw 13 escapes to a position where the leading end of the sheet does not hit.

【0031】図6はメイン制御板31の処理フローの一
部を示す。紙面検知センサS3は、排紙トレイ3に排紙
されてスタックされた用紙の上面を検知するが、用紙排
出時に用紙の先端がフィラー24に当って用紙がフィラ
ー24を跳ね上げるようになる。このため、用紙により
フィラー24を跳ね上がっている間は紙面検知センサS
3がオンして排紙トレイ3上の用紙上面位置が高いとい
う誤った判断をしてしまう。
FIG. 6 shows a part of the processing flow of the main control board 31. The paper surface detection sensor S3 detects the upper surface of the stacked sheets discharged to the discharge tray 3, and the leading end of the sheet hits the filler 24 when the sheet is discharged, so that the sheet jumps up the filler 24. Therefore, while the filler 24 is being jumped up by the sheet, the sheet surface detection sensor S
3 is turned on and an erroneous determination is made that the upper surface position of the paper on the paper discharge tray 3 is high.

【0032】そこで、この実施形態では、通常は紙面検
知センサS3が一定時間異常連続してオンし続けた時に
排紙トレイ3上の用紙上面位置が高いという判断を行う
ようにする。上記一定時間は、用紙がフィラー24に当
ってから用紙が排紙トレイ3上に落下し終るまでの時間
以上必要であり、実際には例えば3〜4秒程度になる。
また、排紙トレイ3の下降量については、用紙サイズを
認識した後にそれぞれの用紙の厚さに合った量だけ排紙
トレイ3を下降させるようにする。
Therefore, in this embodiment, it is usually determined that the upper surface position of the paper on the paper discharge tray 3 is high when the paper surface detection sensor S3 is continuously turned on abnormally continuously for a certain period of time. The certain time is required to be longer than the time from when the sheet hits the filler 24 to when the sheet is completely dropped on the discharge tray 3, and is actually about 3 to 4 seconds, for example.
As for the descending amount of the paper discharge tray 3, after the paper size is recognized, the paper discharge tray 3 is lowered by an amount corresponding to the thickness of each paper.

【0033】すなわち、図6に示すように、メイン制御
板31は、紙面検知センサS3の出力信号をチェックし
て紙面検知センサS3がオフならばタイマーを0にリセ
ットして紙面検知センサS3の出力信号のチェックに戻
る。メイン制御板31は、紙面検知センサS3がオンに
なればタイマーを1つカウントアップさせ、タイマーが
上記一定時間に対応する設定値に達したか否かを判断す
る。
That is, as shown in FIG. 6, the main control board 31 checks the output signal of the paper surface detection sensor S3, and if the paper surface detection sensor S3 is off, resets the timer to 0 and outputs the output of the paper surface detection sensor S3. Return to signal check. When the paper surface detection sensor S3 is turned on, the main control plate 31 increments the timer by one, and determines whether or not the timer has reached the set value corresponding to the above-mentioned fixed time.

【0034】メイン制御板31は、タイマーが設定値に
達しなければ紙面検知センサS3の出力信号のチェック
に戻り、タイマーが設定値に達した時には画像形成装置
1からの用紙に関する情報により、画像形成装置1から
排出された用紙のサイズが葉書サイズであるか、封筒サ
イズであるかどうかを認識する。メイン制御板31は、
画像形成装置1から排出された用紙のサイズが葉書サイ
ズである場合には、モータ4を例えば10〜15ms回
転させて排紙トレイ3を葉書サイズの用紙の厚さに合っ
た量A、例えば2〜3mmだけ下降させた後に、モータ
4を停止させて排紙トレイ3を停止させ、タイマーを0
にリセットして紙面検知センサS3の出力信号のチェッ
クに戻る。
If the timer does not reach the set value, the main control board 31 returns to the check of the output signal of the paper surface detection sensor S3, and when the timer reaches the set value, the image forming apparatus 1 uses the information on the sheet from the image forming apparatus 1 to perform image formation. It recognizes whether the size of the paper discharged from the apparatus 1 is a postcard size or an envelope size. The main control board 31
When the size of the paper discharged from the image forming apparatus 1 is the postcard size, the motor 4 is rotated, for example, for 10 to 15 ms, and the discharge tray 3 is moved to the amount A corresponding to the thickness of the postcard size paper, for example, 2. After lowering by about 3 mm, the motor 4 is stopped to stop the discharge tray 3, and the timer is set to 0.
To return to the check of the output signal of the paper surface detection sensor S3.

【0035】また、メイン制御板31は、画像形成装置
1から排出された用紙のサイズが封筒サイズである場合
には、モータ4を例えば15〜20ms回転させて排紙
トレイ3を封筒サイズの用紙の厚さに合った量B、例え
ば3〜4mmだけ下降させた後に、モータ4を停止させ
て排紙トレイ3を停止させ、タイマーを0にリセットし
て紙面検知センサS3の出力信号のチェックに戻る。
When the size of the sheet ejected from the image forming apparatus 1 is the envelope size, the main control plate 31 rotates the motor 4 by, for example, 15 to 20 ms to move the ejection tray 3 to the envelope size sheet. After lowering by an amount B corresponding to the thickness of the sheet, for example, 3 to 4 mm, the motor 4 is stopped to stop the sheet discharge tray 3, and the timer is reset to 0 to check the output signal of the sheet surface detection sensor S3. Return.

【0036】また、メイン制御板31は、画像形成装置
1から排出された用紙のサイズが葉書サイズでも封筒サ
イズでもない場合には、モータ4を例えば5〜10ms
回転させて排紙トレイ3を通常サイズの用紙の厚さに合
った量C、例えば1〜2mmだけ下降させた後に、モー
タ4を停止させて排紙トレイ3を停止させ、タイマーを
0にリセットして紙面検知センサS3の出力信号のチェ
ックに戻る。
When the size of the sheet discharged from the image forming apparatus 1 is neither the postcard size nor the envelope size, the main control plate 31 controls the motor 4 to be, for example, 5 to 10 ms.
After rotating the discharge tray 3 to lower the discharge tray 3 by an amount C corresponding to the thickness of the normal size paper, for example, 1 to 2 mm, the motor 4 is stopped to stop the discharge tray 3, and the timer is reset to 0. Then, the process returns to the check of the output signal of the paper surface detection sensor S3.

【0037】このように、この実施形態は、請求項1に
係る発明の実施形態であって、画像形成装置1から排出
された用紙を受入れ排紙トレイ3上に用紙を積載する後
処理装置において、前記画像形成装置1から排出された
用紙を受入れる際に該用紙のサイズを認識する用紙サイ
ズ認識手段としてのメイン制御板31と、この用紙サイ
ズ認識手段31の出力信号から前記画像形成装置1の用
紙排出後における前記排紙トレイ3の位置が高過ぎる場
合に前記排紙トレイ3を所定量下降させる排紙トレイ位
置制御手段としてのメイン制御板31とを備え、この排
紙トレイ位置制御手段31は前記用紙サイズ認識手段3
1が用紙サイズとして葉書サイズを認識した時には前記
画像形成装置1の用紙排出後における前記排紙トレイ3
の位置が高過ぎる場合に前記排紙トレイ3を下降させる
量を前記所定量より多くするので、排紙トレイ上の葉書
サイズの用紙の積載性を良くすることができ、画像形成
装置から通常の用紙よりも厚い葉書サイズの用紙が排出
された場合に排紙口に用紙が詰まったり排紙トレイから
用紙が落下したりするという不具合を解消することがで
きる。
As described above, this embodiment is an embodiment of the invention according to claim 1, and is a post-processing apparatus for receiving sheets discharged from the image forming apparatus 1 and stacking the sheets on the discharge tray 3. A main control plate 31 as a paper size recognizing means for recognizing the size of the paper discharged from the image forming apparatus 1 when receiving the paper; A main control plate 31 serving as a discharge tray position control means for lowering the discharge tray 3 by a predetermined amount when the position of the discharge tray 3 after discharging the paper is too high; Is the paper size recognition means 3
1 recognizes the postcard size as the paper size, the discharge tray 3 after the paper discharge of the image forming apparatus 1
When the position is too high, the amount by which the discharge tray 3 is lowered is made larger than the predetermined amount, so that the stackability of the postcard-size sheets on the discharge tray can be improved, and the normal operation from the image forming apparatus can be performed. It is possible to eliminate the problem that the paper is jammed in the paper discharge port or the paper falls from the paper discharge tray when the paper having the postcard size thicker than the paper is discharged.

【0038】また、この実施形態は、請求項2に係る発
明の実施形態であって、請求項1記載の後処理装置にお
いて、前記排紙トレイ位置制御手段31は前記用紙サイ
ズ認識手段31が用紙サイズとして封筒サイズを認識し
た時には前記画像形成装置1の用紙排出後における前記
排紙トレイ3の位置が高過ぎる場合に前記排紙トレイ3
を下降させる量を前記用紙サイズ認識手段31が用紙サ
イズとして葉書サイズを認識した時よりも多くするの
で、画像形成装置から通常の用紙よりも厚い封筒サイズ
の用紙が排出された場合に排紙口に用紙が詰まったり排
紙トレイから用紙が落下したりするという不具合を解消
することができる。
This embodiment is an embodiment of the second aspect of the present invention. In the post-processing apparatus according to the first aspect, the discharge tray position control means 31 and the paper size recognition means 31 When the size of the envelope is recognized as the size, if the position of the paper discharge tray 3 after the paper discharge of the image forming apparatus 1 is too high, the paper discharge tray 3
The amount by which the paper size is lowered is made larger than when the paper size recognition means 31 recognizes the postcard size as the paper size. The problem that the paper is jammed or the paper drops from the paper discharge tray can be solved.

【0039】図7は本発明の他の実施形態におけるメイ
ン制御板の処理フローの一部を示す。この実施形態は、
請求項3、4に係る発明の一実施形態であり、上記実施
形態において、メイン制御板31が図6に示す処理フロ
ーの変わりに図7に示す処理フローを実行するようにし
たものである。この実施形態では、排紙トレイ3へ排紙
される用紙が排紙センサS5によって検知される度に排
紙トレイ3が設定量だけ下降させるようにして紙面検知
センサS3の状態を見ないようにる。
FIG. 7 shows a part of the processing flow of the main control board in another embodiment of the present invention. This embodiment is
This is an embodiment of the invention according to claims 3 and 4, in which the main control board 31 executes the processing flow shown in FIG. 7 instead of the processing flow shown in FIG. In this embodiment, every time a sheet discharged to the sheet discharge tray 3 is detected by the sheet discharge sensor S5, the sheet discharge tray 3 is lowered by a set amount so that the state of the sheet surface detection sensor S3 is not observed. You.

【0040】すなわち、図7に示すように、メイン制御
板31は、排紙センサS5の出力信号をチェックして排
紙センサS5がオンになったか否かを判断して排紙セン
サS5がオフならば排紙センサS5がオンになったか否
かを繰り返して判断する。メイン制御板31は、排紙セ
ンサS5がオンになった時には排紙センサS5の出力信
号をチェックして排紙センサS5がオフになったか否か
を判断して排紙センサS5がオンのままならば排紙セン
サS5がオフになったか否かを繰り返して判断する。
That is, as shown in FIG. 7, the main control plate 31 checks the output signal of the paper discharge sensor S5 to determine whether or not the paper discharge sensor S5 is turned on, and turns off the paper discharge sensor S5. Then, it is repeatedly determined whether or not the sheet ejection sensor S5 is turned on. When the paper ejection sensor S5 is turned on, the main control plate 31 checks the output signal of the paper ejection sensor S5 to determine whether or not the paper ejection sensor S5 is turned off, and keeps the paper ejection sensor S5 on. If so, it is repeatedly determined whether or not the discharge sensor S5 has been turned off.

【0041】メイン制御板31は、排紙センサS5がオ
フになったならば、用紙が排紙トレイ3に排紙されたと
判定し、以下上記実施例と同様に用紙サイズを認識して
モータ4を設定時間だけ回転させることで排紙トレイ3
を設定量だけ下降させた後に、モータ4を停止させ、排
紙センサS5がオンになったか否かの判断に戻る。
When the paper discharge sensor S5 is turned off, the main control board 31 determines that the paper has been discharged to the paper discharge tray 3, and recognizes the paper size in the same manner as in the above embodiment, and then recognizes the paper size. Is rotated by the set time, so that the output tray 3
Is lowered by the set amount, the motor 4 is stopped, and the process returns to the determination of whether or not the discharge sensor S5 is turned on.

【0042】このように、この実施形態は、請求項3に
係る発明の一実施形態であって、画像形成装置1から排
出された用紙を受入れ排紙トレイ3上に用紙を積載する
後処理装置において、前記画像形成装置1から排出され
た用紙を受入れる際に該用紙のサイズを認識する用紙サ
イズ認識手段としてのメイン制御板31と、この用紙サ
イズ認識手段31が用紙サイズとして葉書サイズを認識
した時には前記排紙トレイ3の位置にかかわらず前記画
像形成装置1から用紙が排出される毎に毎回一定量前記
排紙トレイ3を下降させる排紙トレイ位置制御手段とし
てのメイン制御板31とを備えたので、画像処理能力の
高い画像形成装置に対して排紙トレイを下降させるタイ
ミングを早くすることができ、画像形成装置の画像処理
能力が低い場合だけでなく画像形成装置の画像処理能力
が高い場合にも、画像形成装置から通常の用紙よりも厚
い葉書サイズの用紙が排出された場合に排紙口に用紙が
詰まったり排紙トレイから用紙が落下したりするという
不具合を解消することができる。
As described above, this embodiment is an embodiment of the third aspect of the present invention, and is a post-processing apparatus for receiving sheets discharged from the image forming apparatus 1 and stacking the sheets on the discharge tray 3. And a main control plate 31 as a paper size recognizing means for recognizing the size of the paper when receiving the paper discharged from the image forming apparatus 1, and the paper size recognizing means 31 recognizing the postcard size as the paper size. A main control plate 31 serving as a discharge tray position control means for lowering the discharge tray 3 by a fixed amount each time a sheet is discharged from the image forming apparatus 1 irrespective of the position of the discharge tray 3. Therefore, the timing of lowering the sheet discharge tray for an image forming apparatus having a high image processing ability can be advanced, and this is a case where the image processing capacity of the image forming apparatus is low. If the image forming apparatus has a high image processing capacity, the paper output port may be jammed or the paper may drop from the paper output tray if a postcard size sheet thicker than normal paper is ejected from the image forming apparatus. Or the problem of being able to do so can be eliminated.

【0043】また、この実施形態は、請求項4に係る発
明の一実施形態であって、請求項3記載の後処理装置に
おいて、前記排紙トレイ位置制御手段31は前記用紙サ
イズ認識手段31が用紙サイズとして封筒サイズを認識
した時には前記画像形成装置1から用紙が排出される毎
に毎回前記排紙トレイ3を下降させる量を前記用紙サイ
ズ認識手段31が用紙サイズとして葉書サイズを認識し
た時よりも多くするので、画像形成装置の処理能力が低
い場合だけでなく画像形成装置の処理能力が高い場合に
も、画像形成装置から通常の用紙よりも厚い封筒サイズ
の用紙が排出された場合に排紙口に用紙が詰まったり排
紙トレイから用紙が落下したりするという不具合を解消
することができる。なお、本発明は、上記実施形態に限
定されるものではなく、例えばプリンタなどの画像形成
装置に適用することができる。
Further, this embodiment is an embodiment of the invention according to claim 4, and in the post-processing apparatus according to claim 3, the paper discharge tray position control means 31 is provided with the paper size recognition means 31. When the envelope size is recognized as the paper size, the amount by which the paper discharge tray 3 is lowered every time paper is discharged from the image forming apparatus 1 is set to be smaller than when the paper size recognition unit 31 recognizes the postcard size as the paper size. Therefore, not only when the processing capacity of the image forming apparatus is low but also when the processing capacity of the image forming apparatus is high, the discharge is performed when the envelope-size sheet thicker than the normal sheet is discharged from the image forming apparatus. It is possible to eliminate the problem that the paper is jammed in the paper slot or the paper drops from the paper discharge tray. The present invention is not limited to the above embodiment, and can be applied to, for example, an image forming apparatus such as a printer.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように請求項1に係る発明によれ
ば、画像形成装置から排出された用紙を受入れ排紙トレ
イ上に用紙を積載する後処理装置において、前記画像形
成装置から排出された用紙を受入れる際に該用紙のサイ
ズを認識する用紙サイズ認識手段と、この用紙サイズ認
識手段の出力信号から前記画像形成装置の用紙排出後に
おける前記排紙トレイの位置が高過ぎる場合に前記排紙
トレイを所定量下降させる排紙トレイ位置制御手段とを
備え、この排紙トレイ位置制御手段は前記用紙サイズ認
識手段が用紙サイズとして葉書サイズを認識した時には
前記画像形成装置の用紙排出後における前記排紙トレイ
の位置が高過ぎる場合に前記排紙トレイを下降させる量
を前記所定量より多くするので、画像形成装置から通常
の用紙よりも厚い葉書サイズの用紙が排出された場合に
排紙口に用紙が詰まったり排紙トレイから用紙が落下し
たりするという不具合を解消することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, in a post-processing apparatus for receiving sheets discharged from an image forming apparatus and stacking the sheets on a discharge tray, the sheet is discharged from the image forming apparatus. Paper size recognizing means for recognizing the size of the paper when receiving the paper, and output from the output signal of the paper size recognizing means when the position of the paper discharge tray after paper discharge of the image forming apparatus is too high. And a discharge tray position control means for lowering the paper tray by a predetermined amount. When the paper size recognition means recognizes the postcard size as the paper size, the discharge tray position control means controls the image forming apparatus after discharging the paper. When the position of the paper discharge tray is too high, the amount by which the paper discharge tray is lowered is made larger than the predetermined amount, so that the image forming apparatus is thicker than normal paper. It can be paper book size sheet from the sheet discharge tray or a paper jam in the discharge port when it is discharged to eliminate the inconvenience that or fall.

【0045】請求項2に係る発明によれば、請求項1記
載の後処理装置において、前記排紙トレイ位置制御手段
は前記用紙サイズ認識手段が用紙サイズとして封筒サイ
ズを認識した時には前記画像形成装置の用紙排出後にお
ける前記排紙トレイの位置が高過ぎる場合に前記排紙ト
レイを下降させる量を前記用紙サイズ認識手段が用紙サ
イズとして葉書サイズを認識した時よりも多くするの
で、画像形成装置から通常の用紙よりも厚い封筒サイズ
の用紙が排出された場合に排紙口に用紙が詰まったり排
紙トレイから用紙が落下したりするという不具合を解消
することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the first aspect, when the sheet size recognizing unit recognizes the envelope size as the sheet size, the image forming apparatus may control the image forming apparatus. When the position of the discharge tray after the discharge of the sheet is too high, the amount by which the discharge tray is lowered is made larger than when the paper size recognition unit recognizes the postcard size as the paper size. It is possible to solve the problem that when a sheet having an envelope size thicker than a normal sheet is ejected, the sheet is jammed in the sheet ejection outlet or the sheet falls from the sheet ejection tray.

【0046】請求項3に係る発明によれば、画像形成装
置から排出された用紙を受入れ排紙トレイ上に用紙を積
載する後処理装置において、前記画像形成装置から排出
された用紙を受入れる際に該用紙のサイズを認識する用
紙サイズ認識手段と、この用紙サイズ認識手段が用紙サ
イズとして葉書サイズを認識した時には前記排紙トレイ
の位置にかかわらず前記画像形成装置から用紙が排出さ
れる毎に毎回一定量前記排紙トレイを下降させる排紙ト
レイ位置制御手段とを備えたので、画像形成装置の画像
処理能力が低い場合だけでなく画像形成装置の画像処理
能力が高い場合にも、画像形成装置から通常の用紙より
も厚い葉書サイズの用紙が排出された場合に排紙口に用
紙が詰まったり排紙トレイから用紙が落下したりすると
いう不具合を解消することができる。
According to the third aspect of the present invention, in a post-processing device for receiving sheets discharged from an image forming apparatus and stacking the sheets on a sheet discharge tray, when receiving the sheets discharged from the image forming apparatus, Paper size recognizing means for recognizing the size of the paper; and when the paper size recognizing means recognizes the postcard size as the paper size, every time paper is discharged from the image forming apparatus regardless of the position of the paper discharge tray. A discharge tray position control means for lowering the discharge tray by a certain amount, so that not only when the image processing capacity of the image forming apparatus is low but also when the image processing capacity of the image forming apparatus is high, Resolves the problem that paper is jammed in the paper exit and drops from the paper output tray when paper with a postcard size thicker than normal paper is ejected from Rukoto can.

【0047】請求項4に係る発明によれば、請求項3記
載の後処理装置において、前記排紙トレイ位置制御手段
は前記用紙サイズ認識手段が用紙サイズとして封筒サイ
ズを認識した時には前記画像形成装置から用紙が排出さ
れる毎に毎回前記排紙トレイを下降させる量を前記用紙
サイズ認識手段が用紙サイズとして葉書サイズを認識し
た時よりも多くするので、画像形成装置の処理能力が低
い場合だけでなく画像形成装置の処理能力が高い場合に
も、画像形成装置から通常の用紙よりも厚い封筒サイズ
の用紙が排出された場合に排紙口に用紙が詰まったり排
紙トレイから用紙が落下したりするという不具合を解消
することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the third aspect, when the sheet size recognizing unit recognizes an envelope size as a sheet size, the image forming apparatus may control the image forming apparatus. Each time a sheet is discharged from the printer, the amount by which the discharge tray is lowered every time is larger than when the paper size recognition unit recognizes the postcard size as the paper size, so that only when the processing capacity of the image forming apparatus is low, Even when the image forming apparatus has a high processing capacity, if the image forming apparatus ejects a sheet having an envelope size that is thicker than a normal sheet, the sheet may become jammed in the discharge port or the sheet may drop from the discharge tray. Can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態の回路構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態の概略を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the embodiment.

【図3】同実施形態のスティプルユニットを示す側面図
である。
FIG. 3 is a side view showing the staple unit of the embodiment.

【図4】同実施形態のスティプルユニットを示す断面図
である。
FIG. 4 is a sectional view showing the stipple unit of the embodiment.

【図5】同実施形態の用紙排紙部を拡大して示す断面図
である。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a sheet discharge unit of the embodiment.

【図6】同実施形態におけるメイン制御板の処理フロー
の一部を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a part of a processing flow of a main control board in the embodiment.

【図7】本発明の他の実施形態におけるメイン制御板の
処理フローの一部を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a part of a processing flow of a main control board according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像形成装置 3 排紙トレイ 31 メイン制御板 M1〜M7 モータ SOL1 ソレノイド S1〜S5 センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 3 Discharge tray 31 Main control plate M1 to M7 Motor SOL1 Solenoid S1 to S5 Sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像形成装置から排出された用紙を受入れ
排紙トレイ上に用紙を積載する後処理装置において、前
記画像形成装置から排出された用紙を受入れる際に該用
紙のサイズを認識する用紙サイズ認識手段と、この用紙
サイズ認識手段の出力信号から前記画像形成装置の用紙
排出後における前記排紙トレイの位置が高過ぎる場合に
前記排紙トレイを所定量下降させる排紙トレイ位置制御
手段とを備え、この排紙トレイ位置制御手段は前記用紙
サイズ認識手段が用紙サイズとして葉書サイズを認識し
た時には前記画像形成装置の用紙排出後における前記排
紙トレイの位置が高過ぎる場合に前記排紙トレイを下降
させる量を前記所定量より多くすることを特徴とする後
処理装置。
A post-processing device for receiving paper discharged from the image forming apparatus and stacking the paper on a paper discharge tray, wherein a sheet for recognizing the size of the paper when receiving the paper discharged from the image forming apparatus is received. Size recognition means, and discharge tray position control means for lowering the discharge tray by a predetermined amount when the position of the discharge tray after discharging the paper of the image forming apparatus is too high based on an output signal of the paper size recognition means; The paper ejection tray position control means is provided when the paper size recognition means recognizes a postcard size as a paper size, and when the paper ejection tray is too high after ejection of the paper of the image forming apparatus, the paper ejection tray is controlled. A post-processing device, wherein an amount of lowering is made larger than the predetermined amount.
【請求項2】請求項1記載の後処理装置において、前記
排紙トレイ位置制御手段は前記用紙サイズ認識手段が用
紙サイズとして封筒サイズを認識した時には前記画像形
成装置の用紙排出後における前記排紙トレイの位置が高
過ぎる場合に前記排紙トレイを下降させる量を前記用紙
サイズ認識手段が用紙サイズとして葉書サイズを認識し
た時よりも多くすることを特徴とする後処理装置。
2. A post-processing apparatus according to claim 1, wherein said paper discharge tray position control means controls said paper discharge after paper discharge of said image forming apparatus when said paper size recognition means recognizes an envelope size as a paper size. A post-processing apparatus, wherein when the position of the tray is too high, the amount by which the discharge tray is lowered is made larger than when the paper size recognition means recognizes a postcard size as a paper size.
【請求項3】画像形成装置から排出された用紙を受入れ
排紙トレイ上に用紙を積載する後処理装置において、前
記画像形成装置から排出された用紙を受入れる際に該用
紙のサイズを認識する用紙サイズ認識手段と、この用紙
サイズ認識手段が用紙サイズとして葉書サイズを認識し
た時には前記排紙トレイの位置にかかわらず前記画像形
成装置から用紙が排出される毎に毎回一定量前記排紙ト
レイを下降させる排紙トレイ位置制御手段とを備えたこ
とを特徴とする後処理装置。
3. A post-processing device for receiving paper discharged from an image forming apparatus and stacking the paper on a paper discharge tray, wherein a sheet for recognizing the size of the paper when receiving the paper discharged from the image forming apparatus. When the paper size recognition means recognizes a postcard size as a paper size, the paper discharge tray is lowered by a fixed amount every time paper is discharged from the image forming apparatus regardless of the position of the paper discharge tray. And a discharge tray position control means for controlling the position of the discharge tray.
【請求項4】請求項3記載の後処理装置において、前記
排紙トレイ位置制御手段は前記用紙サイズ認識手段が用
紙サイズとして封筒サイズを認識した時には前記画像形
成装置から用紙が排出される毎に毎回前記排紙トレイを
下降させる量を前記用紙サイズ認識手段が用紙サイズと
して葉書サイズを認識した時よりも多くすることを特徴
とする後処理装置。
4. The post-processing apparatus according to claim 3, wherein said paper discharge tray position control means is provided for each time paper is discharged from said image forming apparatus when said paper size recognition means recognizes an envelope size as a paper size. A post-processing apparatus wherein the amount of lowering the paper discharge tray each time is larger than when the paper size recognition means recognizes a postcard size as a paper size.
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