JPH10278535A - サスペンション制御装置 - Google Patents
サスペンション制御装置Info
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- JPH10278535A JPH10278535A JP9648497A JP9648497A JPH10278535A JP H10278535 A JPH10278535 A JP H10278535A JP 9648497 A JP9648497 A JP 9648497A JP 9648497 A JP9648497 A JP 9648497A JP H10278535 A JPH10278535 A JP H10278535A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可動体の異常状態を精度高くかつ容易に判定
できるサスペンション制御装置を提供する。 【解決手段】 ディザ電流の振幅を大きくして得られる
供給電流をソレノイド２に供給し（ステップS11 ）、こ
の際の振動値ＢＡ2 を算出し（ステップS13 ）、振動値
ＢＡ2 が振動基準値Ｅ以上であるか否かを判定し（ステ
ップS14 ）、ステップS14 でNO、すなわち、（振動値Ｂ
Ａ2 ）＜（振動基準値Ｅ）であれば、可動体３が固着し
ている等の異常状態にあると判定する（ステップS16
）。このため、可動体の異常検出を行う上で従来技術
で必要とされた車体押圧作業及び手に受ける反力検出等
の作業が不要とされるので、可動体３の異常検出を容易
に行えると共に、作業者間の差がなくなって、その分、
検出精度が向上することになる。
できるサスペンション制御装置を提供する。 【解決手段】 ディザ電流の振幅を大きくして得られる
供給電流をソレノイド２に供給し（ステップS11 ）、こ
の際の振動値ＢＡ2 を算出し（ステップS13 ）、振動値
ＢＡ2 が振動基準値Ｅ以上であるか否かを判定し（ステ
ップS14 ）、ステップS14 でNO、すなわち、（振動値Ｂ
Ａ2 ）＜（振動基準値Ｅ）であれば、可動体３が固着し
ている等の異常状態にあると判定する（ステップS16
）。このため、可動体の異常検出を行う上で従来技術
で必要とされた車体押圧作業及び手に受ける反力検出等
の作業が不要とされるので、可動体３の異常検出を容易
に行えると共に、作業者間の差がなくなって、その分、
検出精度が向上することになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に用いら
れるサスペンション制御装置に関する。
れるサスペンション制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のサスペンション制御装置の一例と
して、本願出願人が先に実開平２−９６３０２号公報で
提案した装置がある。この装置は、電源に一端側が接続
されたソレノイド及びこのソレノイドへの供給電流に応
じて変位する可動体を有する比例ソレノイドバルブと、
車体と車軸との間に伸縮自在に介装されて可動体の変位
に応じて車高調整するサスペンション本体と、ソレノイ
ドの他端側と接地部との間に、順次介装されたトランジ
スタ、シャント抵抗とを備え、供給電流に所定振幅のデ
ィザ電流を含ませるように構成している。
して、本願出願人が先に実開平２−９６３０２号公報で
提案した装置がある。この装置は、電源に一端側が接続
されたソレノイド及びこのソレノイドへの供給電流に応
じて変位する可動体を有する比例ソレノイドバルブと、
車体と車軸との間に伸縮自在に介装されて可動体の変位
に応じて車高調整するサスペンション本体と、ソレノイ
ドの他端側と接地部との間に、順次介装されたトランジ
スタ、シャント抵抗とを備え、供給電流に所定振幅のデ
ィザ電流を含ませるように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、比例ソレノイドバルブの可動体が例えば、
ゴミ等のかみ込みで固着等のように変位が抑制された状
態（異常状態）になった場合、その状態を直接検出でき
ず不便であった。なお、異常状態の検出方法として、車
体を手で押し、その反力（減衰力）を手で受けて可動体
が異常状態になったか否かを判断する方法があるが、こ
の方法では、計測者間の差が生じてしまうので異常状態
の判定として用いるのは困難であった。
来技術では、比例ソレノイドバルブの可動体が例えば、
ゴミ等のかみ込みで固着等のように変位が抑制された状
態（異常状態）になった場合、その状態を直接検出でき
ず不便であった。なお、異常状態の検出方法として、車
体を手で押し、その反力（減衰力）を手で受けて可動体
が異常状態になったか否かを判断する方法があるが、こ
の方法では、計測者間の差が生じてしまうので異常状態
の判定として用いるのは困難であった。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、可動体の異常状態を精度高くかつ容易に判定できる
サスペンション制御装置を提供することを目的とする。
で、可動体の異常状態を精度高くかつ容易に判定できる
サスペンション制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
電流が供給され該供給電流に応じて可動体を変位させる
アクチュエータと、車体と車軸との間に伸縮自在に介装
されたショックアブソーバと、該ショックアブソーバの
油液流路に設けられて前記可動体の変位に応じた減衰力
を発生する減衰力発生機構と、所望の減衰力に対応した
指令電流に重畳され該指令電流と共に前記供給電流を構
成するディザ電流を発生するディザ発生手段と、前記可
動体を前記指令電流に応じた位置で、前記ディザ電流に
応じて振動させるコントローラとを備えたサスペンショ
ン制御装置であって、車両の振動状態を検出する車両振
動検出手段を有し、前記コントローラは、前記ディザ電
流の振幅を大きくまたは周波数を小さくして得られる前
記供給電流を前記アクチュエータに供給し、この際にお
ける前記可動体の振動により得られる前記車両振動検出
手段の検出値があらかじめ設定した振動基準値に比して
小さいときに前記可動体が異常状態であると判定するこ
とを特徴とする。
電流が供給され該供給電流に応じて可動体を変位させる
アクチュエータと、車体と車軸との間に伸縮自在に介装
されたショックアブソーバと、該ショックアブソーバの
油液流路に設けられて前記可動体の変位に応じた減衰力
を発生する減衰力発生機構と、所望の減衰力に対応した
指令電流に重畳され該指令電流と共に前記供給電流を構
成するディザ電流を発生するディザ発生手段と、前記可
動体を前記指令電流に応じた位置で、前記ディザ電流に
応じて振動させるコントローラとを備えたサスペンショ
ン制御装置であって、車両の振動状態を検出する車両振
動検出手段を有し、前記コントローラは、前記ディザ電
流の振幅を大きくまたは周波数を小さくして得られる前
記供給電流を前記アクチュエータに供給し、この際にお
ける前記可動体の振動により得られる前記車両振動検出
手段の検出値があらかじめ設定した振動基準値に比して
小さいときに前記可動体が異常状態であると判定するこ
とを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、電流が供給され該
供給電流に応じて可動体を変位させるアクチュエータ
と、車体と車軸との間に伸縮自在に介装されたショック
アブソーバと、該ショックアブソーバの油液流路に設け
られて前記可動体の変位に応じた減衰力を発生する減衰
力発生機構と、所望の減衰力に対応した指令電流に重畳
され該指令電流と共に前記供給電流を構成するディザ電
流を発生するディザ発生手段と、前記可動体を前記指令
電流に応じた位置で、前記ディザ電流に応じて振動させ
るコントローラとを備えたサスペンション制御装置であ
って、前記可動体が発生する音を検出する可動体発生音
検出手段を有し、前記コントローラは、前記ディザ電流
の振幅を大きくまたは周波数を小さくして得られる前記
供給電流を前記アクチュエータに供給し、この際におけ
る前記可動体発生音検出手段の検出値があらかじめ設定
した音量基準値に比して小さいときに前記可動体が異常
状態であると判定することを特徴とする。
供給電流に応じて可動体を変位させるアクチュエータ
と、車体と車軸との間に伸縮自在に介装されたショック
アブソーバと、該ショックアブソーバの油液流路に設け
られて前記可動体の変位に応じた減衰力を発生する減衰
力発生機構と、所望の減衰力に対応した指令電流に重畳
され該指令電流と共に前記供給電流を構成するディザ電
流を発生するディザ発生手段と、前記可動体を前記指令
電流に応じた位置で、前記ディザ電流に応じて振動させ
るコントローラとを備えたサスペンション制御装置であ
って、前記可動体が発生する音を検出する可動体発生音
検出手段を有し、前記コントローラは、前記ディザ電流
の振幅を大きくまたは周波数を小さくして得られる前記
供給電流を前記アクチュエータに供給し、この際におけ
る前記可動体発生音検出手段の検出値があらかじめ設定
した音量基準値に比して小さいときに前記可動体が異常
状態であると判定することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
のサスペンション制御装置を図１ないし図３に基づいて
説明する。図１において、サスペンション制御装置は、
バッテリ（電源）１に一端側が接続されたソレノイド２
及びソレノイド２への供給電流に応じて上下方向に変位
する可動体（スプール）３を有しこの可動体３の変位に
応じて油液４の通過量を調整する比例ソレノイドバルブ
５と、車体（図示省略）と車軸（図示省略）との間に伸
縮自在に介装されて前記供給電流、ひいては可動体３の
変位に応じた大きさの減衰力で作動する減衰力可変型の
ショックアブソーバ６と、車体の上下方向の加速度（振
動）を検出する加速度センサ７と、ソレノイド２の他端
側に接続されたコントローラ８とから大略構成されてい
る。本実施の形態では、比例ソレノイドバルブ５がアク
チュエータを構成し、比例ソレノイドバルブ５及びショ
ックアブソーバ６が減衰力発生機構を構成し、車体、車
軸およびショックアブソーバ６とで車両が構成されてい
る。
のサスペンション制御装置を図１ないし図３に基づいて
説明する。図１において、サスペンション制御装置は、
バッテリ（電源）１に一端側が接続されたソレノイド２
及びソレノイド２への供給電流に応じて上下方向に変位
する可動体（スプール）３を有しこの可動体３の変位に
応じて油液４の通過量を調整する比例ソレノイドバルブ
５と、車体（図示省略）と車軸（図示省略）との間に伸
縮自在に介装されて前記供給電流、ひいては可動体３の
変位に応じた大きさの減衰力で作動する減衰力可変型の
ショックアブソーバ６と、車体の上下方向の加速度（振
動）を検出する加速度センサ７と、ソレノイド２の他端
側に接続されたコントローラ８とから大略構成されてい
る。本実施の形態では、比例ソレノイドバルブ５がアク
チュエータを構成し、比例ソレノイドバルブ５及びショ
ックアブソーバ６が減衰力発生機構を構成し、車体、車
軸およびショックアブソーバ６とで車両が構成されてい
る。
【０００８】コントローラ８は、ソレノイド２の他端部
と、接地部９（アース）との間にこの順で介装されるト
ランジスタ１０、シャント抵抗１１とを有し、トランジ
スタ１０を制御してソレノイド２に供給電流を流すよう
にしている。この場合、供給電流は、後述するようにし
て、供給電流の平均値に相当する指令電流と、この指令
電流に重畳されるディザ電流とから構成し、指令電流に
応じた部分に可動体３を位置させて、ショックアブソー
バ６（比例ソレノイドバルブ５）に所望の減衰力を発生
させると共に、該位置においてディザ電流に応じて可動
体３を微振動（ディザ）させ、可動体３、ひいてはショ
ックアブソーバ６の減衰力変更の応答性を向上するよう
にしている。
と、接地部９（アース）との間にこの順で介装されるト
ランジスタ１０、シャント抵抗１１とを有し、トランジ
スタ１０を制御してソレノイド２に供給電流を流すよう
にしている。この場合、供給電流は、後述するようにし
て、供給電流の平均値に相当する指令電流と、この指令
電流に重畳されるディザ電流とから構成し、指令電流に
応じた部分に可動体３を位置させて、ショックアブソー
バ６（比例ソレノイドバルブ５）に所望の減衰力を発生
させると共に、該位置においてディザ電流に応じて可動
体３を微振動（ディザ）させ、可動体３、ひいてはショ
ックアブソーバ６の減衰力変更の応答性を向上するよう
にしている。
【０００９】コントローラ８は、更に、加速度センサ７
の検出信号に応じて所望の減衰力を得るための指令電流
及び所定の大きさの振幅のディザ電流（ディザ振幅指
令）を求めるＣＰＵ（ディザ発生手段）１２と、ＣＰＵ
１２から出力されたディザ電流の振幅を調整するディザ
振幅調整回路１３と、ディザ振幅調整回路１３の出力信
号及び指令電流を加算する加算回路１４と、加算回路１
４の出力値に対してシャント抵抗１１の端子電圧値をフ
ィードバックしてトランジスタ１０を制御するトランジ
スタ制御信号を求めると共に、ディザ電流の振幅調整
し、この調整結果に応じてトランジスタ制御信号を補正
する電流補正回路１５とを備え、このトランジスタ制御
信号でトランジスタ１０を制御することにより、指令電
流にディザ電流が重畳され、かつディザ電流の振幅が調
整された供給電流をソレノイド２に流すようにしてい
る。前記ディザ振幅調整回路１３は、実験、数値計算等
であらかじめ求められる図示しない指令電流−ディザ振
幅データ（マップ）を格納しており、このマップに基づ
いてディザ電流の振幅を前記電流補正回路１５の処理に
先立って予備的に調整する。
の検出信号に応じて所望の減衰力を得るための指令電流
及び所定の大きさの振幅のディザ電流（ディザ振幅指
令）を求めるＣＰＵ（ディザ発生手段）１２と、ＣＰＵ
１２から出力されたディザ電流の振幅を調整するディザ
振幅調整回路１３と、ディザ振幅調整回路１３の出力信
号及び指令電流を加算する加算回路１４と、加算回路１
４の出力値に対してシャント抵抗１１の端子電圧値をフ
ィードバックしてトランジスタ１０を制御するトランジ
スタ制御信号を求めると共に、ディザ電流の振幅調整
し、この調整結果に応じてトランジスタ制御信号を補正
する電流補正回路１５とを備え、このトランジスタ制御
信号でトランジスタ１０を制御することにより、指令電
流にディザ電流が重畳され、かつディザ電流の振幅が調
整された供給電流をソレノイド２に流すようにしてい
る。前記ディザ振幅調整回路１３は、実験、数値計算等
であらかじめ求められる図示しない指令電流−ディザ振
幅データ（マップ）を格納しており、このマップに基づ
いてディザ電流の振幅を前記電流補正回路１５の処理に
先立って予備的に調整する。
【００１０】上述したように構成したサスペンション制
御装置の作用を、ディザ振幅調整回路１３、ＣＰＵ１
２、加算回路１４、及び電流補正回路１５などからなる
コントローラ８の演算処理内容と共に、図２及び図３に
基づいて、以下に、説明する。まず、イニシャライズを
行い（ステップS1）、制御周期ｔms経過したか否かの判
定をYES と判定するまで行う（ステップS2）。ステップ
S2でYES と判定すると、前制御周期で算出された信号に
基づいてソレノイド２を駆動する（ステップS3）。ステ
ップS3に続いて、ソレノイド２以外の部材、部分（ＬＥ
Ｄ等）に出力する（ステップS4）。
御装置の作用を、ディザ振幅調整回路１３、ＣＰＵ１
２、加算回路１４、及び電流補正回路１５などからなる
コントローラ８の演算処理内容と共に、図２及び図３に
基づいて、以下に、説明する。まず、イニシャライズを
行い（ステップS1）、制御周期ｔms経過したか否かの判
定をYES と判定するまで行う（ステップS2）。ステップ
S2でYES と判定すると、前制御周期で算出された信号に
基づいてソレノイド２を駆動する（ステップS3）。ステ
ップS3に続いて、ソレノイド２以外の部材、部分（ＬＥ
Ｄ等）に出力する（ステップS4）。
【００１１】次のステップS5で加速度センサ７の検出値
が読み込まれる。続くステップS6で、ステップS5で読み
込まれた加速度センサ７の検出値Ａ2 に基づいて、車体
の制振に必要な減衰力及びこの減衰力を発生させるため
に必要な指令電流（供給電流の平均値）及びディザ電流
を求める。続くステップS7で可動体異常検出処理（サブ
ルーチン）を行う。
が読み込まれる。続くステップS6で、ステップS5で読み
込まれた加速度センサ７の検出値Ａ2 に基づいて、車体
の制振に必要な減衰力及びこの減衰力を発生させるため
に必要な指令電流（供給電流の平均値）及びディザ電流
を求める。続くステップS7で可動体異常検出処理（サブ
ルーチン）を行う。
【００１２】この可動体異常検出サブルーチンを図３に
基づいて説明する。まず、可動体異常検出を行うか否か
を判定する（ステップS10 ）。ステップS10 では、車両
が停車中であること、および車両点検者（作業者）がエ
ンジンルーム等に設置された点検スイッチを閉成したこ
とをYES と判断し、NOと判定すると、メインルーチンに
戻って処理を行う。ステップS10 でYES と判定すると、
次のステップS11 でディザ電流の振幅を大きくするよう
に調整しこれによりトランジスタ制御信号を補正し、ひ
いてはソレノイド２に供給される供給電流に含まれるデ
ィザ電流の振幅を大きくする。なお、ステップS11 にお
いては、可動体３を振動させることでショックアブソー
バ６を介して車体に振動を伝達させるようにしている。
基づいて説明する。まず、可動体異常検出を行うか否か
を判定する（ステップS10 ）。ステップS10 では、車両
が停車中であること、および車両点検者（作業者）がエ
ンジンルーム等に設置された点検スイッチを閉成したこ
とをYES と判断し、NOと判定すると、メインルーチンに
戻って処理を行う。ステップS10 でYES と判定すると、
次のステップS11 でディザ電流の振幅を大きくするよう
に調整しこれによりトランジスタ制御信号を補正し、ひ
いてはソレノイド２に供給される供給電流に含まれるデ
ィザ電流の振幅を大きくする。なお、ステップS11 にお
いては、可動体３を振動させることでショックアブソー
バ６を介して車体に振動を伝達させるようにしている。
【００１３】次に、ステップS5で読み込まれた加速度セ
ンサ７の検出値Ａ2 に対してバンドパスフィルタ処理を
行って（ステップS12 ）、ステップS5で読み込まれた加
速度センサ７の検出値Ａ2 からディザ電流の周波数付近
のみの値（振動値）ＢＡ2 を算出する（ステップS13
）。次に、振動値ＢＡ2 があらかじめ設定した振動基
準値Ｅ以上であるか否かを判定する（ステップS14 ）。
この場合、振動基準値Ｅは、ステップS11 においてショ
ックアブソーバ６に作用する伸縮力と同等の大きさの伸
縮力がショックアブソーバ６に作用し、かつあらかじめ
設定した周波数、振幅のディザ電流を含む供給電流をソ
レノイド２に供給した状態で実験することにより加速度
センサ７の検出値から求められている。この振動基準値
Ｅは、実験でなく数値計算等によりあらかじめ求めるよ
うにしてもよい。
ンサ７の検出値Ａ2 に対してバンドパスフィルタ処理を
行って（ステップS12 ）、ステップS5で読み込まれた加
速度センサ７の検出値Ａ2 からディザ電流の周波数付近
のみの値（振動値）ＢＡ2 を算出する（ステップS13
）。次に、振動値ＢＡ2 があらかじめ設定した振動基
準値Ｅ以上であるか否かを判定する（ステップS14 ）。
この場合、振動基準値Ｅは、ステップS11 においてショ
ックアブソーバ６に作用する伸縮力と同等の大きさの伸
縮力がショックアブソーバ６に作用し、かつあらかじめ
設定した周波数、振幅のディザ電流を含む供給電流をソ
レノイド２に供給した状態で実験することにより加速度
センサ７の検出値から求められている。この振動基準値
Ｅは、実験でなく数値計算等によりあらかじめ求めるよ
うにしてもよい。
【００１４】ところで、上述したように供給電流に含ま
れるディザ電流の振幅を大きくすることにより可動体３
は動きやすくなり、可動体３が固着等異常状態になって
いなければ、可動体３は、供給電流に含まれるディザ電
流の振幅が小さい場合に比して、大きく振動することに
なる。
れるディザ電流の振幅を大きくすることにより可動体３
は動きやすくなり、可動体３が固着等異常状態になって
いなければ、可動体３は、供給電流に含まれるディザ電
流の振幅が小さい場合に比して、大きく振動することに
なる。
【００１５】そして、前記ステップS14 でYES と判定す
る、すなわち、（振動値ＢＡ2 ）≧（振動基準値Ｅ）で
あれば、可動体３は正常状態にあると判定して正常フラ
グをセットし（ステップS15 ）、処理をメインルーチン
に戻って行う。また、前記ステップS14 でNOと判定す
る、すなわち、（振動値ＢＡ2 ）＜（振動基準値Ｅ）で
あれば、可動体３は異常状態にあると判定して（ステッ
プS16 ）、図示しない警報処理を行った後、処理をメイ
ンルーチンに戻って行う。
る、すなわち、（振動値ＢＡ2 ）≧（振動基準値Ｅ）で
あれば、可動体３は正常状態にあると判定して正常フラ
グをセットし（ステップS15 ）、処理をメインルーチン
に戻って行う。また、前記ステップS14 でNOと判定す
る、すなわち、（振動値ＢＡ2 ）＜（振動基準値Ｅ）で
あれば、可動体３は異常状態にあると判定して（ステッ
プS16 ）、図示しない警報処理を行った後、処理をメイ
ンルーチンに戻って行う。
【００１６】上述したように構成したサスペンション制
御装置では、ディザ電流の振幅を大きくして得られる供
給電流を、ショックアブソーバ６に所定の大きさの伸縮
力が作用しているときにソレノイド２に供給し、この際
における加速度センサ７が検出する振動値ＢＡ2 が振動
基準値Ｅに比して小さいときに可動体３が固着している
等の異常状態にあると判定する（ステップS16 ）。この
ため、可動体の異常検出を行う上で従来技術で必要とさ
れた車体押圧作業及び手に受ける反力検出等の作業が不
要とされるので、可動体３の異常検出を容易に行えると
共に、作業者間の差がなくなって、その分、検出精度が
向上することになる。また、車体への押圧作業（振動さ
せる作業）を行うことで、可動体が振動しているか否か
の検出を、より容易に行うことができる。
御装置では、ディザ電流の振幅を大きくして得られる供
給電流を、ショックアブソーバ６に所定の大きさの伸縮
力が作用しているときにソレノイド２に供給し、この際
における加速度センサ７が検出する振動値ＢＡ2 が振動
基準値Ｅに比して小さいときに可動体３が固着している
等の異常状態にあると判定する（ステップS16 ）。この
ため、可動体の異常検出を行う上で従来技術で必要とさ
れた車体押圧作業及び手に受ける反力検出等の作業が不
要とされるので、可動体３の異常検出を容易に行えると
共に、作業者間の差がなくなって、その分、検出精度が
向上することになる。また、車体への押圧作業（振動さ
せる作業）を行うことで、可動体が振動しているか否か
の検出を、より容易に行うことができる。
【００１７】次に、本発明の第２の実施の形態を図４及
び図５に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形
態は、図１ないし図３の第１の実施の形態に比して、可
動体３の近傍に可動体３が発生する音（騒音）Ｄを検出
する騒音計（可動体発生音検出手段）２０を設けると共
に、ステップS12 〜S14 に代えてステップS12A，S14Aを
設けたことが主に異なっており、他の部分、部材は、第
１の実施の形態と同等になっている。この同等の部材、
部分についての説明は、適宜、省略する。なお、騒音計
２０が検出した音（騒音）Ｄは図２のステップS5におい
てコントローラ８に読み込まれるようになっている。
び図５に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形
態は、図１ないし図３の第１の実施の形態に比して、可
動体３の近傍に可動体３が発生する音（騒音）Ｄを検出
する騒音計（可動体発生音検出手段）２０を設けると共
に、ステップS12 〜S14 に代えてステップS12A，S14Aを
設けたことが主に異なっており、他の部分、部材は、第
１の実施の形態と同等になっている。この同等の部材、
部分についての説明は、適宜、省略する。なお、騒音計
２０が検出した音（騒音）Ｄは図２のステップS5におい
てコントローラ８に読み込まれるようになっている。
【００１８】ステップS12Aでは、ステップS5で読み込ま
れた騒音Ｄに対してバンドパスフィルタ処理を行い、騒
音Ｄからディザ電流の周波数付近のみの値（騒音値）Ｂ
Ｄを算出する。次に、騒音値ＢＤがあらかじめ設定した
音量基準値Ｋ以上であるか否かを判定する（ステップS1
4A）。この場合、音量基準値Ｋは、ステップS11 におい
てショックアブソーバ６に作用する伸縮力と同等の大き
さの伸縮力がショックアブソーバ６に作用し、かつあら
かじめ設定した周波数、振幅のディザ電流を含む供給電
流をソレノイド２に供給した状態で実験することにより
騒音計２０の検出値から求められている。この音量基準
値Ｋは、実験でなく数値計算等によりあらかじめ求める
ようにしてもよい。
れた騒音Ｄに対してバンドパスフィルタ処理を行い、騒
音Ｄからディザ電流の周波数付近のみの値（騒音値）Ｂ
Ｄを算出する。次に、騒音値ＢＤがあらかじめ設定した
音量基準値Ｋ以上であるか否かを判定する（ステップS1
4A）。この場合、音量基準値Ｋは、ステップS11 におい
てショックアブソーバ６に作用する伸縮力と同等の大き
さの伸縮力がショックアブソーバ６に作用し、かつあら
かじめ設定した周波数、振幅のディザ電流を含む供給電
流をソレノイド２に供給した状態で実験することにより
騒音計２０の検出値から求められている。この音量基準
値Ｋは、実験でなく数値計算等によりあらかじめ求める
ようにしてもよい。
【００１９】ところで、上述したように供給電流に含ま
れるディザ電流の振幅を大きくすることにより可動体３
は動きやすくなり、可動体３が固着等異常状態になって
いなければ、可動体３は、供給電流に含まれるディザ電
流の振幅が小さい場合に比して、可動体３が発生する音
は大きくなる。
れるディザ電流の振幅を大きくすることにより可動体３
は動きやすくなり、可動体３が固着等異常状態になって
いなければ、可動体３は、供給電流に含まれるディザ電
流の振幅が小さい場合に比して、可動体３が発生する音
は大きくなる。
【００２０】そして、前記ステップS14AでYES と判定す
る、すなわち、（騒音値ＢＤ）≧（音量基準値Ｋ）であ
れば、可動体３は正常状態にあると判定して正常フラグ
をセットし（ステップS15 ）、処理をメインルーチンに
戻って行う。また、前記ステップS14 でNOと判定する、
すなわち、（騒音値ＢＤ）＜（音量基準値Ｋ）であれ
ば、可動体３は異常状態にあると判定して（ステップS1
6 ）、図示しない警報処理を行った後、処理をメインル
ーチンに戻って行う。
る、すなわち、（騒音値ＢＤ）≧（音量基準値Ｋ）であ
れば、可動体３は正常状態にあると判定して正常フラグ
をセットし（ステップS15 ）、処理をメインルーチンに
戻って行う。また、前記ステップS14 でNOと判定する、
すなわち、（騒音値ＢＤ）＜（音量基準値Ｋ）であれ
ば、可動体３は異常状態にあると判定して（ステップS1
6 ）、図示しない警報処理を行った後、処理をメインル
ーチンに戻って行う。
【００２１】上述したように構成したサスペンション制
御装置では、ディザ電流の振幅を大きくして得られる供
給電流を、ショックアブソーバ６に所定の大きさの伸縮
力が作用しているときにソレノイド２に供給し、この際
における騒音計２０が検出する騒音値ＢＤが音量基準値
Ｋに比して小さいときに可動体３が固着している等の異
常状態にあると判定する（ステップS16 ）。このため、
可動体の異常検出を行う上で従来技術で必要とされた車
体押圧作業及び手に受ける反力検出等の作業が不要とさ
れるので、可動体３の異常検出を容易に行えると共に、
作業者間の差がなくなって、その分、検出精度が向上す
ることになる。また、車体への押圧作業（振動させる作
業）を行うことで、可動体が振動しているか否かの検出
を、より容易に行うことができる。
御装置では、ディザ電流の振幅を大きくして得られる供
給電流を、ショックアブソーバ６に所定の大きさの伸縮
力が作用しているときにソレノイド２に供給し、この際
における騒音計２０が検出する騒音値ＢＤが音量基準値
Ｋに比して小さいときに可動体３が固着している等の異
常状態にあると判定する（ステップS16 ）。このため、
可動体の異常検出を行う上で従来技術で必要とされた車
体押圧作業及び手に受ける反力検出等の作業が不要とさ
れるので、可動体３の異常検出を容易に行えると共に、
作業者間の差がなくなって、その分、検出精度が向上す
ることになる。また、車体への押圧作業（振動させる作
業）を行うことで、可動体が振動しているか否かの検出
を、より容易に行うことができる。
【００２２】なお、上述した第１、及び第２の実施の形
態では、アクチュエータへの供給電流を構成するディザ
電流の振幅を大きくすることで可動体を動きやすくして
固着検出を行うようにしているが、本発明はこれに限ら
ず、ディザ電流の周波数を小さくして可動体を動きやす
くし、固着検出を行うようにしてもよい。
態では、アクチュエータへの供給電流を構成するディザ
電流の振幅を大きくすることで可動体を動きやすくして
固着検出を行うようにしているが、本発明はこれに限ら
ず、ディザ電流の周波数を小さくして可動体を動きやす
くし、固着検出を行うようにしてもよい。
【００２３】また、上述した第１の実施の形態では、上
下方向に変位する可動体の振動により得られる車体の上
下方向の振動を検出するものを示しているが、本発明は
これに限らず、横方向（前後、左右）に変位する可動体
の振動により得られる車体の横方向の振動を検出して固
着検出を行うようにしてもよい。
下方向に変位する可動体の振動により得られる車体の上
下方向の振動を検出するものを示しているが、本発明は
これに限らず、横方向（前後、左右）に変位する可動体
の振動により得られる車体の横方向の振動を検出して固
着検出を行うようにしてもよい。
【００２４】さらに、第１の実施の形態では、車体に加
速度センサを設けたものを示したが、これに限らず、車
軸に加速度センサを設けたり、あるいはショックアブソ
ーバ自体に加速度センサを設けてもよい。また、車両振
動検出手段として、加速度センサを示しているが、車両
の振動を検出できる、例えば車体と車軸との間に変位セ
ンサを設けて固着検出を行うようにしてもよい。
速度センサを設けたものを示したが、これに限らず、車
軸に加速度センサを設けたり、あるいはショックアブソ
ーバ自体に加速度センサを設けてもよい。また、車両振
動検出手段として、加速度センサを示しているが、車両
の振動を検出できる、例えば車体と車軸との間に変位セ
ンサを設けて固着検出を行うようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、ディザ電流の振
幅を大きくまたは周波数を小さくして得られる供給電流
をアクチュエータに供給し、この際における可動体の振
動により得られる車両振動手段が検出する振動値があら
かじめ設定した振動基準値に比して小さいときに可動体
が固着している等の異常状態にあると判定するので、可
動体の異常検出を行う上で従来技術で必要とされた車体
押圧作業及び手に受ける反力検出等の作業が不要とされ
る。このため、可動体の異常検出を容易に行えると共
に、作業者間の差がなくなって、その分、検出精度が向
上することになる。請求項２記載の発明は、ディザ電流
の振幅を大きくまたは周波数を小さくして得られる供給
電流をアクチュエータに供給し、この際における可動体
発生音検出手段が検出する検出値があらかじめ設定した
音量基準値に比して小さいときに可動体が固着している
等の異常状態にあると判定するので、可動体の異常検出
を行う上で従来技術で必要とされた車体押圧作業及び手
に受ける反力検出等の作業が不要とされる。このため、
可動体の異常検出を容易に行えると共に、作業者間の差
がなくなって、その分、検出精度が向上することにな
る。
幅を大きくまたは周波数を小さくして得られる供給電流
をアクチュエータに供給し、この際における可動体の振
動により得られる車両振動手段が検出する振動値があら
かじめ設定した振動基準値に比して小さいときに可動体
が固着している等の異常状態にあると判定するので、可
動体の異常検出を行う上で従来技術で必要とされた車体
押圧作業及び手に受ける反力検出等の作業が不要とされ
る。このため、可動体の異常検出を容易に行えると共
に、作業者間の差がなくなって、その分、検出精度が向
上することになる。請求項２記載の発明は、ディザ電流
の振幅を大きくまたは周波数を小さくして得られる供給
電流をアクチュエータに供給し、この際における可動体
発生音検出手段が検出する検出値があらかじめ設定した
音量基準値に比して小さいときに可動体が固着している
等の異常状態にあると判定するので、可動体の異常検出
を行う上で従来技術で必要とされた車体押圧作業及び手
に受ける反力検出等の作業が不要とされる。このため、
可動体の異常検出を容易に行えると共に、作業者間の差
がなくなって、その分、検出精度が向上することにな
る。
【図１】本発明の第１の実施例のサスペンション制御装
置を模式的に示す図である。
置を模式的に示す図である。
【図２】図１のコントローラの演算処理内容を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】図２のフローチャートの可動体異常検出サブル
ーチンを示すフローチャートである。
ーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例のサスペンション制御装
置を模式的に示す図である。
置を模式的に示す図である。
【図５】図４のコントローラの可動体異常検出サブルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
２ ソレノイド ３ 可動体 ５ 比例ソレノイドバルブ（アクチュエータ、減衰力
発生機構） ６ ショックアブソーバ（減衰力発生機構） ８ コントローラ １２ ＣＰＵ １５ 電流補正回路
発生機構） ６ ショックアブソーバ（減衰力発生機構） ８ コントローラ １２ ＣＰＵ １５ 電流補正回路
Claims (2)
- 【請求項１】 電流が供給され該供給電流に応じて可動
体を変位させるアクチュエータと、車体と車軸との間に
伸縮自在に介装されたショックアブソーバと、該ショッ
クアブソーバの油液流路に設けられて前記可動体の変位
に応じた減衰力を発生する減衰力発生機構と、所望の減
衰力に対応した指令電流に重畳され該指令電流と共に前
記供給電流を構成するディザ電流を発生するディザ発生
手段と、前記可動体を前記指令電流に応じた位置で、前
記ディザ電流に応じて振動させるコントローラとを備え
たサスペンション制御装置であって、 車両の振動状態を検出する車両振動検出手段を有し、 前記コントローラは、前記ディザ電流の振幅を大きくま
たは周波数を小さくして得られる前記供給電流を前記ア
クチュエータに供給し、この際における前記可動体の振
動により得られる前記車両振動検出手段の検出値があら
かじめ設定した振動基準値に比して小さいときに前記可
動体が異常状態であると判定することを特徴とするサス
ペンション制御装置。 - 【請求項２】 電流が供給され該供給電流に応じて可動
体を変位させるアクチュエータと、車体と車軸との間に
伸縮自在に介装されたショックアブソーバと、該ショッ
クアブソーバの油液流路に設けられて前記可動体の変位
に応じた減衰力を発生する減衰力発生機構と、所望の減
衰力に対応した指令電流に重畳され該指令電流と共に前
記供給電流を構成するディザ電流を発生するディザ発生
手段と、前記可動体を前記指令電流に応じた位置で、前
記ディザ電流に応じて振動させるコントローラとを備え
たサスペンション制御装置であって、 前記可動体が発生する音を検出する可動体発生音検出手
段を有し、 前記コントローラは、前記ディザ電流の振幅を大きくま
たは周波数を小さくして得られる前記供給電流を前記ア
クチュエータに供給し、この際における前記可動体発生
音検出手段の検出値があらかじめ設定した音量基準値に
比して小さいときに前記可動体が異常状態であると判定
することを特徴とするサスペンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9648497A JPH10278535A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | サスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9648497A JPH10278535A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | サスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10278535A true JPH10278535A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=14166346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9648497A Pending JPH10278535A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | サスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10278535A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114056029A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-18 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆抖动控制装置及控制方法 |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP9648497A patent/JPH10278535A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114056029A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-18 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆抖动控制装置及控制方法 |
| CN114056029B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-07-14 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆抖动控制装置及控制方法 |
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