JPH10277869A - 加工品回収装置 - Google Patents
加工品回収装置Info
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- JPH10277869A JPH10277869A JP10106397A JP10106397A JPH10277869A JP H10277869 A JPH10277869 A JP H10277869A JP 10106397 A JP10106397 A JP 10106397A JP 10106397 A JP10106397 A JP 10106397A JP H10277869 A JPH10277869 A JP H10277869A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 棒状のワークを傷をつけずに、自動的に整列
して回収する品質の高い加工品回収装置を提供する。 【解決手段】 棒状のワークＷの長さより広い幅を有
し、複数のワークＷを収納し得る回収容器２を備えた加
工品回収装置において、回収容器２の中に、傾斜した面
によって囲まれた複数のホッパ部４１と、ホッパ部４１
の底にワークＷの形状より僅かに大きく、かつ長手方向
が平行になるように配列した整列穴４２とを有する弾性
体からなる整列板４と、整列板４の上方に配置されてい
る弾性体からなる複数の塊状のクッション材５Ａと、整
列板４が沈む位置まで注入された緩衝液とを備えたもの
である。したがって、円筒状のワークＷをクッション材
５Ａで受けて、回収容器２に投入した時の運動エネルギ
を消耗させて底面に整列するので、ワークに衝撃による
傷をつけることがなくなる。
して回収する品質の高い加工品回収装置を提供する。 【解決手段】 棒状のワークＷの長さより広い幅を有
し、複数のワークＷを収納し得る回収容器２を備えた加
工品回収装置において、回収容器２の中に、傾斜した面
によって囲まれた複数のホッパ部４１と、ホッパ部４１
の底にワークＷの形状より僅かに大きく、かつ長手方向
が平行になるように配列した整列穴４２とを有する弾性
体からなる整列板４と、整列板４の上方に配置されてい
る弾性体からなる複数の塊状のクッション材５Ａと、整
列板４が沈む位置まで注入された緩衝液とを備えたもの
である。したがって、円筒状のワークＷをクッション材
５Ａで受けて、回収容器２に投入した時の運動エネルギ
を消耗させて底面に整列するので、ワークに衝撃による
傷をつけることがなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ旋盤等により
自動的に加工された棒状のワークを傷をつけずに回収す
る加工品回収装置に関する。
自動的に加工された棒状のワークを傷をつけずに回収す
る加工品回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ旋盤等により自動的に加工さ
れた棒状のワークは、チャックから外された後、例えば
図５に示すように、シュートやベルトコンベアなどの搬
送装置１によって運ばれて、ワークＷを回収する回収容
器２に投入され、次の工程に搬送されるようにしてあ
る。
れた棒状のワークは、チャックから外された後、例えば
図５に示すように、シュートやベルトコンベアなどの搬
送装置１によって運ばれて、ワークＷを回収する回収容
器２に投入され、次の工程に搬送されるようにしてあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、ワークＷが直接、回収容器２に投入されるた
め、次のような問題があった。 （１）ワークＷどうしがランダムに重なり、ワークＷの
角が仕上げ部分につき当たって傷をつける。 （２）後工程での取扱の安全のために、ワークを整列す
る工程が別に必要となる。 （３）回収容器からの取り出しに時間がかかるなど、作
業工程が多く、コスト高になる。 本発明は、回収容器からワークを取り出し易くして作業
工数を低減し、棒状のワークを傷をつけずに、自動的に
整列して回収する品質の高い加工品回収装置を提供する
ことを目的とするものである。
術では、ワークＷが直接、回収容器２に投入されるた
め、次のような問題があった。 （１）ワークＷどうしがランダムに重なり、ワークＷの
角が仕上げ部分につき当たって傷をつける。 （２）後工程での取扱の安全のために、ワークを整列す
る工程が別に必要となる。 （３）回収容器からの取り出しに時間がかかるなど、作
業工程が多く、コスト高になる。 本発明は、回収容器からワークを取り出し易くして作業
工数を低減し、棒状のワークを傷をつけずに、自動的に
整列して回収する品質の高い加工品回収装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、棒状のワークの長さより広い幅を有し、
複数の前記ワークを収納し得る回収容器を備えた加工品
回収装置において、前記回収容器の中に、傾斜した面に
よって囲まれた複数のホッパ部と、前記ホッパ部の底に
前記ワークの形状より僅かに大きく、かつ長手方向が平
行になるように配列した整列穴とを有する弾性体からな
る整列板と、前記整列板の上方または下方に配置されて
いる弾性体からなる複数の塊状のクッション材と、前記
整列板が沈む位置まで注入された緩衝液とを備えたもの
である。また、前記クッション材は、前記緩衝液に複数
層に重ねて浮遊されているものである。また、前記クッ
ション材は、前記ワークの直径より大きい塊状に形成さ
れ、前記整列板の下方に配置され、前記回収容器は、バ
ネによって支持され、かつ振動装置によって振動される
ようにしてあるものである。また、前記回収容器は、底
面が前記整列板の整列穴の長手方向に対して垂直方向に
傾斜しているものである。また、棒状のワークの長さよ
り広い幅を有し、複数の前記ワークを収納し得る回収容
器を備えた加工品回収装置において、前記回収容器の中
に、前記回収容器の幅より僅かに短い長さを有し、かつ
円筒状の複数の弾性体が複数層に重ねて装入されたクッ
ション材と、前記回収容器を支持するバネと、前記回収
容器を振動させる振動装置とを備えているものである。
また、前記回収容器は、前記回収容器の底面からワーク
の直径より高い位置の両側に前記回収容器の開口部より
幅が狭い段部を設け、前記段部の間に前記円筒状のワー
クの長さより広い幅の溝部を設けてあるものである。ま
た、前記回収容器は、底面が前記円筒状のクッション材
の長手方向に対して垂直方向に傾斜しているものであ
る。また、前記回収容器は、前記傾斜して下がった前記
底面の端部に、前記ワークが排出され得る取り出し口
と、前記回収容器の外側に突出する受け皿とを備えたも
のである。
め、本発明は、棒状のワークの長さより広い幅を有し、
複数の前記ワークを収納し得る回収容器を備えた加工品
回収装置において、前記回収容器の中に、傾斜した面に
よって囲まれた複数のホッパ部と、前記ホッパ部の底に
前記ワークの形状より僅かに大きく、かつ長手方向が平
行になるように配列した整列穴とを有する弾性体からな
る整列板と、前記整列板の上方または下方に配置されて
いる弾性体からなる複数の塊状のクッション材と、前記
整列板が沈む位置まで注入された緩衝液とを備えたもの
である。また、前記クッション材は、前記緩衝液に複数
層に重ねて浮遊されているものである。また、前記クッ
ション材は、前記ワークの直径より大きい塊状に形成さ
れ、前記整列板の下方に配置され、前記回収容器は、バ
ネによって支持され、かつ振動装置によって振動される
ようにしてあるものである。また、前記回収容器は、底
面が前記整列板の整列穴の長手方向に対して垂直方向に
傾斜しているものである。また、棒状のワークの長さよ
り広い幅を有し、複数の前記ワークを収納し得る回収容
器を備えた加工品回収装置において、前記回収容器の中
に、前記回収容器の幅より僅かに短い長さを有し、かつ
円筒状の複数の弾性体が複数層に重ねて装入されたクッ
ション材と、前記回収容器を支持するバネと、前記回収
容器を振動させる振動装置とを備えているものである。
また、前記回収容器は、前記回収容器の底面からワーク
の直径より高い位置の両側に前記回収容器の開口部より
幅が狭い段部を設け、前記段部の間に前記円筒状のワー
クの長さより広い幅の溝部を設けてあるものである。ま
た、前記回収容器は、底面が前記円筒状のクッション材
の長手方向に対して垂直方向に傾斜しているものであ
る。また、前記回収容器は、前記傾斜して下がった前記
底面の端部に、前記ワークが排出され得る取り出し口
と、前記回収容器の外側に突出する受け皿とを備えたも
のである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
ついて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す側
断面図である。図において、１は搬送装置で、図示しな
い工作機械から加工が完了した棒状のワークＷを搬送す
る。２は回収容器でワークＷの長さより広い幅を有し、
搬送装置１によって搬送されたワークＷを開口部２０か
ら投入して収納できるようにしてある。３は回収容器２
内に注入された油または防錆剤を含んだ水などからなる
緩衝液である。４は緩衝液３の中間に沈めて、回収容器
２の内側に固定した整列板で、開口部２０を覆うように
取り外し可能に回収容器２に取りつけてある。４１は整
列板４に形成した傾斜した面によって囲まれた複数のホ
ッパ部で、ホッパ部４１の底にはワークの形状より僅か
に大きい形状の整列穴４２をそれぞれ設け、各整列穴４
２の長手方向が平行になるようにしてある。５Ａはクッ
ション材で、スポンジまたは発泡スチロールのように緩
衝液３より比重が軽く、多数の球体または楕円体または
円筒体などの塊状の弾性体からなり、整列板４の上の緩
衝液３に２層以上に重なるように浮遊させてある。６は
網籠で、収納容器２の中にワークを貯めて、網籠６を引
き上げることにより、ワークＷだけを取り出すようにし
てある。このような構成により、ワークＷを搬送装置１
から回収容器２に投入すると、ワークＷは緩衝液３の中
に浮いているクッション材５Ａにつき当たり、運動エネ
ルギーを消耗するとともに、緩衝液３の浮力を受けなが
らホッパ部４１に沿って整列穴４２を通り、整列板４の
下側に落下する。したがって、ワークＷは緩衝液３の中
を緩やかな速度で落下し、収納容器２の底に衝撃を受け
ることなく、整列穴４２の長手方向に平行な一定の方向
を向いて底面２１に整列する。
ついて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す側
断面図である。図において、１は搬送装置で、図示しな
い工作機械から加工が完了した棒状のワークＷを搬送す
る。２は回収容器でワークＷの長さより広い幅を有し、
搬送装置１によって搬送されたワークＷを開口部２０か
ら投入して収納できるようにしてある。３は回収容器２
内に注入された油または防錆剤を含んだ水などからなる
緩衝液である。４は緩衝液３の中間に沈めて、回収容器
２の内側に固定した整列板で、開口部２０を覆うように
取り外し可能に回収容器２に取りつけてある。４１は整
列板４に形成した傾斜した面によって囲まれた複数のホ
ッパ部で、ホッパ部４１の底にはワークの形状より僅か
に大きい形状の整列穴４２をそれぞれ設け、各整列穴４
２の長手方向が平行になるようにしてある。５Ａはクッ
ション材で、スポンジまたは発泡スチロールのように緩
衝液３より比重が軽く、多数の球体または楕円体または
円筒体などの塊状の弾性体からなり、整列板４の上の緩
衝液３に２層以上に重なるように浮遊させてある。６は
網籠で、収納容器２の中にワークを貯めて、網籠６を引
き上げることにより、ワークＷだけを取り出すようにし
てある。このような構成により、ワークＷを搬送装置１
から回収容器２に投入すると、ワークＷは緩衝液３の中
に浮いているクッション材５Ａにつき当たり、運動エネ
ルギーを消耗するとともに、緩衝液３の浮力を受けなが
らホッパ部４１に沿って整列穴４２を通り、整列板４の
下側に落下する。したがって、ワークＷは緩衝液３の中
を緩やかな速度で落下し、収納容器２の底に衝撃を受け
ることなく、整列穴４２の長手方向に平行な一定の方向
を向いて底面２１に整列する。
【０００６】図２は本発明の第２の実施例を示す側断面
図である。第２の実施例の構成は、第１の実施例で示し
た構成とほぼ同様であるが、異なる点は次の点である。
すなわち、 （１）回収容器２の底面２１をゴムやプラスチックなど
の弾性体で構成してある。 （２）底面２１は整列穴４２の長手方向に対して直角の
方向の一方側を高くして傾斜させてある。 （３）底面２１をバネ２２により支持して、振動装置２
３により、回収容器２を１〜数Ｈｚで振動させるように
してある。 （４）整列板４は弾性体で形成してある。 （５）クッション材５ＢはワークＷの比重より小さい弾
性体で、かつワークＷの直径より大きい形状に形成して
あり、整列板４の下方に複数層重なるように装入してあ
る。 （６）緩衝液は使用しない。 このような構成により、回収容器２を振動装置２３によ
り振動させながらワークＷを搬送装置１から回収容器２
に投入すると、ワークＷは整列板４の上に載せられ、振
動しながらホッパ部４１に沿って整列穴４２を通り、整
列穴４２の長手方向に平行な一定の方向を向いて整列し
た状態で整列板４の下側に落下する。整列板４の下側に
落下したワークＷはクッション材５Ｂにつき当たり、運
動エネルギーを消耗しながら下方に移動する。クッショ
ン材５ＢはワークＷより比重が小さいので、ワークＷは
振動を受けながらクッション材５Ｂの中に潜り込み、、
収納容器２の底に衝撃を受けることなく、整列する。ま
た、回収容器２の底面２１が傾斜しているので、底面２
１に到達したワークＷは回収容器２１の側面に倣って一
定の方向を向いて整列する。
図である。第２の実施例の構成は、第１の実施例で示し
た構成とほぼ同様であるが、異なる点は次の点である。
すなわち、 （１）回収容器２の底面２１をゴムやプラスチックなど
の弾性体で構成してある。 （２）底面２１は整列穴４２の長手方向に対して直角の
方向の一方側を高くして傾斜させてある。 （３）底面２１をバネ２２により支持して、振動装置２
３により、回収容器２を１〜数Ｈｚで振動させるように
してある。 （４）整列板４は弾性体で形成してある。 （５）クッション材５ＢはワークＷの比重より小さい弾
性体で、かつワークＷの直径より大きい形状に形成して
あり、整列板４の下方に複数層重なるように装入してあ
る。 （６）緩衝液は使用しない。 このような構成により、回収容器２を振動装置２３によ
り振動させながらワークＷを搬送装置１から回収容器２
に投入すると、ワークＷは整列板４の上に載せられ、振
動しながらホッパ部４１に沿って整列穴４２を通り、整
列穴４２の長手方向に平行な一定の方向を向いて整列し
た状態で整列板４の下側に落下する。整列板４の下側に
落下したワークＷはクッション材５Ｂにつき当たり、運
動エネルギーを消耗しながら下方に移動する。クッショ
ン材５ＢはワークＷより比重が小さいので、ワークＷは
振動を受けながらクッション材５Ｂの中に潜り込み、、
収納容器２の底に衝撃を受けることなく、整列する。ま
た、回収容器２の底面２１が傾斜しているので、底面２
１に到達したワークＷは回収容器２１の側面に倣って一
定の方向を向いて整列する。
【０００７】図３は本発明の第３の実施例を示す側断面
図、図４はそのＡ−Ａ断面に沿う正断面図である。この
場合、第２の実施例と同様な構成であるが、異なる点
は、次の点である。すなわち、 （１）回収容器２は、底面２１からワークＷの直径より
高い位置の両側に段部２４を設け、底面２１の傾斜方向
に対して直角方向の段部２４の間の幅を開口部２０より
狭くワークＷの長さより広くし、ワークＷの長さより幅
の広い溝部２５を形成してある。 （２）底面２１は、傾斜して下がった端部に、ワークＷ
が排出される取り出し口２６と、回収容器２の外側に突
出する受け皿２７が設けられている。 （３）クッション材５Ｃは回収容器２の幅より僅かに短
い長さをもち、かつ直径がワークＷより大きい中空円筒
状の弾性体で形成されている。 したがって、両側の段部２４の間の幅はクッション材５
Ｃの長さより狭いので、クッション材５Ｃは回収容器２
の段部２４に引っかかり、段部２４より上方に複数層重
なるように並んで積み上げられる。このような構成によ
り、回収容器２を振動装置２３により振動させながらワ
ークＷを搬送装置１から回収容器２に投入すると、ワー
クＷはクッション５Ｃの上に載せられ、振動しながら二
つのクッション５の間にできる長手方向に平行な空間の
中を通り、ワークＷは振動を受けながらクッション材５
Ｃの中に潜り込み、運動エネルギーを消耗しながら下方
に移動する。クッション材５Ｃは、段部２４に引っかか
り、段部２４より下方には下がらないので、ワークＷの
みが収納容器２の溝部２５の底に衝撃を受けることなく
整列する。また、回収容器２の底面２１が傾斜している
ので、溝部２５に到達したワークＷは、回収容器２１の
側面に倣って一定の方向を向いて整列する。整列したワ
ークＷは、取り出し口２６から自動的に排出されて回収
容器２の外側に突出した受け皿２７に載せられ、ワーク
Ｗを容易に取り出すことができる状態となる。なお、ク
ッション材５Ｃは断面積が異なる中空円筒状、または中
実円筒状に形成してもよい。
図、図４はそのＡ−Ａ断面に沿う正断面図である。この
場合、第２の実施例と同様な構成であるが、異なる点
は、次の点である。すなわち、 （１）回収容器２は、底面２１からワークＷの直径より
高い位置の両側に段部２４を設け、底面２１の傾斜方向
に対して直角方向の段部２４の間の幅を開口部２０より
狭くワークＷの長さより広くし、ワークＷの長さより幅
の広い溝部２５を形成してある。 （２）底面２１は、傾斜して下がった端部に、ワークＷ
が排出される取り出し口２６と、回収容器２の外側に突
出する受け皿２７が設けられている。 （３）クッション材５Ｃは回収容器２の幅より僅かに短
い長さをもち、かつ直径がワークＷより大きい中空円筒
状の弾性体で形成されている。 したがって、両側の段部２４の間の幅はクッション材５
Ｃの長さより狭いので、クッション材５Ｃは回収容器２
の段部２４に引っかかり、段部２４より上方に複数層重
なるように並んで積み上げられる。このような構成によ
り、回収容器２を振動装置２３により振動させながらワ
ークＷを搬送装置１から回収容器２に投入すると、ワー
クＷはクッション５Ｃの上に載せられ、振動しながら二
つのクッション５の間にできる長手方向に平行な空間の
中を通り、ワークＷは振動を受けながらクッション材５
Ｃの中に潜り込み、運動エネルギーを消耗しながら下方
に移動する。クッション材５Ｃは、段部２４に引っかか
り、段部２４より下方には下がらないので、ワークＷの
みが収納容器２の溝部２５の底に衝撃を受けることなく
整列する。また、回収容器２の底面２１が傾斜している
ので、溝部２５に到達したワークＷは、回収容器２１の
側面に倣って一定の方向を向いて整列する。整列したワ
ークＷは、取り出し口２６から自動的に排出されて回収
容器２の外側に突出した受け皿２７に載せられ、ワーク
Ｗを容易に取り出すことができる状態となる。なお、ク
ッション材５Ｃは断面積が異なる中空円筒状、または中
実円筒状に形成してもよい。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、円
筒状のワークをクッション材または緩衝液で受けて、回
収容器に投入した時の運動エネルギを消耗させて回収容
器の底面に整列するので、次のような効果がある。 （１）ワークどうしがつき当って衝撃を受けたり、傷を
つけられることなく、回収容器に大量のワークを収納す
ることができる。 （２）回収容器の底面に自動的に整列されるので、別に
整列工程を設ける必要がなくなる。 （３）回収容器の底面に整列されたワークを取り出す取
り出し口と受け皿を設けてあるので、回収容器からワー
クを容易に取り出すことができ、作業工数を低減するこ
とができる。したがって、ＮＣ旋盤などで夜間の無人運
転が可能となり、コストを低減し、品質の高い加工品回
収装置を提供することができる。
筒状のワークをクッション材または緩衝液で受けて、回
収容器に投入した時の運動エネルギを消耗させて回収容
器の底面に整列するので、次のような効果がある。 （１）ワークどうしがつき当って衝撃を受けたり、傷を
つけられることなく、回収容器に大量のワークを収納す
ることができる。 （２）回収容器の底面に自動的に整列されるので、別に
整列工程を設ける必要がなくなる。 （３）回収容器の底面に整列されたワークを取り出す取
り出し口と受け皿を設けてあるので、回収容器からワー
クを容易に取り出すことができ、作業工数を低減するこ
とができる。したがって、ＮＣ旋盤などで夜間の無人運
転が可能となり、コストを低減し、品質の高い加工品回
収装置を提供することができる。
【図１】 本発明の第１の実施例を示す側断面図であ
る。
る。
【図２】 本発明の第２の実施例を示す側断面図であ
る。
る。
【図３】 本発明の第３の実施例を示す側断面図であ
る。
る。
【図４】 本発明の第３の実施例を示すＡ−Ａ断面に沿
う正断面図である。
う正断面図である。
【図５】 従来例を示す側断面図である。
１：搬送装置、２：回収容器、２０：開口部、２１：底
面、２２：バネ、２３：振動装置、２４：段部、２５：
溝部、２６：取り出し口、２７：受け皿、３：緩衝液、
４：整列板、４１：ホッパ部、４２：整列穴、５Ａ，５
Ｂ，５Ｃ：クッション材、６：網籠
面、２２：バネ、２３：振動装置、２４：段部、２５：
溝部、２６：取り出し口、２７：受け皿、３：緩衝液、
４：整列板、４１：ホッパ部、４２：整列穴、５Ａ，５
Ｂ，５Ｃ：クッション材、６：網籠
Claims (8)
- 【請求項１】 棒状のワークの長さより広い幅を有し、
複数の前記ワークを収納し得る回収容器を備えた加工品
回収装置において、 前記回収容器の中に、傾斜した面によって囲まれた複数
のホッパ部と、前記ホッパ部の底に前記ワークの形状よ
り僅かに大きく、かつ長手方向が平行になるように配列
した整列穴とを有する弾性体からなる整列板と、前記整
列板の上方に配置されている弾性体からなる複数の塊状
のクッション材と、前記整列板が沈む位置まで注入され
た緩衝液とを備えたことを特徴とする加工品回収装置。 - 【請求項２】 前記クッション材は、前記緩衝液に複数
層に重ねて浮遊されている請求項１記載の加工品回収装
置。 - 【請求項３】 棒状のワークの長さより広い幅を有し、
複数の前記ワークを収納し得る回収容器を備えた加工品
回収装置において、 前記回収容器の中に、傾斜した面によって囲まれた複数
のホッパ部と、前記ホッパ部の底に前記ワークの形状よ
り僅かに大きく、かつ長手方向が平行になるように配列
した整列穴とを有する弾性体からなる整列板と、前記整
列板の下方に配置されている弾性体からなる複数の塊状
のクッション材と、前記回収容器を支持するバネと、前
記回収容器を振動する振動装置とを備えたことを特徴と
する加工品回収装置。 - 【請求項４】 前記回収容器は、底面が前記整列板の整
列穴の長手方向に対して垂直方向に傾斜している請求項
３記載の加工品回収装置。 - 【請求項５】 棒状のワークの長さより広い幅を有し、
複数の前記ワークを収納し得る回収容器を備えた加工品
回収装置において、 前記回収容器の中に、前記回収容器の幅より僅かに短い
長さを有し、かつ円筒状の複数の弾性体が複数層に重ね
て装入されたクッション材と、前記回収容器を支持する
バネと、前記回収容器を振動させる振動装置とを備えて
いることを特徴とする加工品回収装置。 - 【請求項６】 前記回収容器は、前記回収容器の底面か
らワークの直径より高い位置の両側に前記回収容器の開
口部より幅が狭い段部を設け、前記段部の間に前記円筒
状のワークの長さより広い幅の溝部を設けてある請求項
５記載の加工品回収装置。 - 【請求項７】 前記回収容器は、底面が前記円筒状のク
ッション材の長手方向に対して垂直方向に傾斜している
請求項５または６記載の加工品回収装置。 - 【請求項８】 前記回収容器は、傾斜して下がった前記
底面の端部に、前記ワークが排出され得る取り出し口
と、前記回収容器の外側に突出する受け皿とを備えた請
求項７記載の加工品回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10106397A JPH10277869A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 加工品回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10106397A JPH10277869A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 加工品回収装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277869A true JPH10277869A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=14290660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10106397A Pending JPH10277869A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 加工品回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10277869A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013116820A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Ario Techno Kk | 無人ワーク回収装置 |
| KR20180112936A (ko) * | 2017-04-05 | 2018-10-15 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계 가공품 반출 장치 |
-
1997
- 1997-04-02 JP JP10106397A patent/JPH10277869A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013116820A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Ario Techno Kk | 無人ワーク回収装置 |
| KR20180112936A (ko) * | 2017-04-05 | 2018-10-15 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계 가공품 반출 장치 |
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