JPH10275201A - Ic card issuing device - Google Patents

Ic card issuing device

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Publication number
JPH10275201A
JPH10275201A JP9081679A JP8167997A JPH10275201A JP H10275201 A JPH10275201 A JP H10275201A JP 9081679 A JP9081679 A JP 9081679A JP 8167997 A JP8167997 A JP 8167997A JP H10275201 A JPH10275201 A JP H10275201A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
writing
supply
storage
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP9081679A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuaki Fukai
伸晃 深井
Mitsuru Kitamura
充 北村
Ginya Ishiguro
銀矢 石黒
Kazutaka Sakida
一貴 崎田
Toshio Shimizu
俊夫 清水
Minoru Kanzaki
実 歓崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Tamura Electric Works Ltd
NTT Card Solution Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Tamura Electric Works Ltd
NTT Teleca Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp, Tamura Electric Works Ltd, NTT Teleca Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication of JPH10275201A publication Critical patent/JPH10275201A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the deterioration in commodity quality and also the contact failure and to improve the maintenance of an IC card. SOLUTION: An IC card issuing device 1 consists of a card supply part 10, a card carrier part 30, a card writing part 50 and a card store part 70. The part 30 includes a card holding part 42, an arm part 41 which can freely move forward and backward in the E-F direction and a turntable 31 which can freely turn in the C-D direction. The parts 10, 50 and 70 are set on the turning locus of the part 42 of the advanced arm 41.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ICカードに所定
のデータを書込み、記録済みカードとして発行するIC
カード発行装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an IC for writing predetermined data into an IC card and issuing the data as a recorded card.
It relates to a card issuing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のICカード発行装置としては、
特開平8−30737号公報に開示されたものがある。
ここに開示されたものは、排出口を兼ねる取込口を有す
る書込部と、取込口に対応した位置に配設され、書込部
に未記録カードを送り出す第1のカード搬送ユニット
と、書込部から排出された記録済みカードを受け取る第
2のカード搬送ユニットと、第1のカード搬送ユニット
に未記録カードを供給するカード供給部と、第2のカー
ド搬送ユニットから排出された記録済みカードを収納す
るカード収納部と、未記録カード供給時と記録済みカー
ドの排出時に第1のカード搬送ユニットと第2のカード
搬送ユニットとを選択的に取込口に対応した位置に移動
させる移動手段とを備えたものである。
2. Description of the Related Art As this type of IC card issuing apparatus,
There is one disclosed in JP-A-8-30737.
What is disclosed herein is a writing unit having an inlet serving also as an outlet, and a first card transport unit disposed at a position corresponding to the inlet and sending out an unrecorded card to the writing unit. A second card transport unit for receiving a recorded card ejected from the writing unit, a card supply unit for supplying an unrecorded card to the first card transport unit, and a recording ejected from the second card transport unit A card storage unit for storing a completed card, and selectively moving a first card transport unit and a second card transport unit to a position corresponding to an inlet when supplying an unrecorded card and discharging a recorded card. And moving means.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のICカード発行装置は、カード供給部と第1の
カード搬送ユニットまたは第2のカード搬送ユニットと
書込部とが隣接して配置され、第1のカード搬送ユニッ
トおよび第2のカード搬送ユニットでは、カードの搬送
を上下一対の搬送ベルトに挟持して行う構造としてい
る。このため、搬送ベルトが直接カードの表面に接触
し、これによってICカードの表面が汚れるため、新規
に発行されたカードであるにもかかわらず顧客に不快感
を与えるとともに、カードの商品価値を下げる原因とも
なっている。また、ICカードの接点部が汚れやすく、
このため接触不良の原因となったり、極端な場合にはカ
ードの表面に傷がつくこともあった。また、カードが搬
送ベルトに挟持された構造となっているので、カード詰
まりや装置の故障が発生したときに、カードを取り除き
にくく、保守性が悪いといった問題もあった。
However, in the above-described conventional IC card issuing apparatus, the card supply unit and the first card transport unit or the second card transport unit and the writing unit are arranged adjacent to each other. The first card transport unit and the second card transport unit have a structure in which a card is transported by being sandwiched between a pair of upper and lower transport belts. As a result, the conveyor belt directly contacts the surface of the card, thereby staining the surface of the IC card. This causes discomfort to the customer despite the newly issued card and lowers the commercial value of the card. It is also the cause. Also, the contact part of the IC card is easily stained,
For this reason, contact failure may be caused, and in extreme cases, the surface of the card may be damaged. Further, since the card is sandwiched between the transport belts, there is a problem that it is difficult to remove the card when the card is clogged or the device fails, and the maintainability is poor.

【0004】したがって、本発明は上記した従来の問題
に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、
カードの商品価値の低下と接触不良を防止するととも
に、保守性の向上を図る。
[0004] Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its object is to provide:
To prevent a decrease in the commercial value of the card and poor contact, and to improve maintainability.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るICカード発行装置は、未記録カード
を供給する供給部と、未記録カードに情報の書込みを行
う書込部と、この書込部で情報の書込みがなされた記録
カードを収納する収納部と、前記供給部の未記録カード
を前記書込部に搬送すると共に、前記書込部で情報の書
込みがなされた記録カードを前記収納部に搬送する搬送
手段とを備え、この搬送手段を、前記供給部、書込部、
収納部に対して進退自在であってカードを把持する把持
部を有するアームと、このアームを前記供給部、書込
部、収納部に選択的に対向させる回転テーブルとで構成
し、前記供給部、書込部、収納部を、進出した前記アー
ムの把持部の回動軌跡上に設けたものである。したがっ
て、アームを進出させて供給部から未記録のカードを把
持し、アームを後退させて回転テーブルを回動させるこ
とにより、書込部または収納部にアームを対向させ、ア
ームを進出させてカードの把持を解除することにより、
書込部または収納部にカードを搬送する。また、装置に
故障等が発生したときには、アームのカード把持部の把
持を解除することによりカードを取り除くことができ
る。
In order to achieve this object, an IC card issuing apparatus according to the present invention comprises a supply section for supplying an unrecorded card, and a writing section for writing information to the unrecorded card. A storage unit for storing a recording card on which information has been written by the writing unit; a recording unit on which information has been written by the writing unit, while conveying an unrecorded card of the supply unit to the writing unit; Transport means for transporting the card to the storage unit, the transport means, the supply unit, the writing unit,
An arm having a gripper that is movable back and forth with respect to the storage unit and grips a card; and a rotary table that selectively faces the arm to the supply unit, the writing unit, and the storage unit. , The writing section and the storage section are provided on the rotation locus of the gripping section of the arm that has advanced. Therefore, the arm is advanced to grasp an unrecorded card from the supply unit, the arm is retracted, and the rotary table is rotated, so that the arm is opposed to the writing unit or the storage unit, and the arm is advanced to advance the card. By releasing the grip of
The card is transported to the writing unit or the storage unit. When a failure or the like occurs in the device, the card can be removed by releasing the grip of the card grip portion of the arm.

【0006】また、第3の発明は、アームと書込部とを
複数設け、複数のアームから複数の書込部に同時にカー
ドの受け渡しをすると共に、複数の書込部で複数のカー
ドを同時に書込む。したがって、ICカードの発行時間
を短縮できる。
According to a third aspect of the present invention, a plurality of arms and writing units are provided, a plurality of arms simultaneously transfer cards to a plurality of writing units, and a plurality of writing units simultaneously transfer a plurality of cards. Write. Therefore, the issuing time of the IC card can be reduced.

【0007】また、第4の発明は、第1の発明におい
て、供給部と収納部にカードを積載状態で蓄積する供給
箱と収納箱を複数設け、これら供給箱と収納箱を選択的
に供給位置と収納位置に移動自在としたものである。し
たがって、1つの供給箱内のカードが空になったとき、
カードが満杯状態の別の供給箱を供給位置に移動させる
ことによりカードの供給を連続的に行うことができる。
また、1つの収納箱が満杯となったときに、空の別の収
納箱を収納位置に移動させることにより、カードの収納
を連続的に行うことができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of supply boxes and storage boxes for storing cards in a stacked state in the supply section and the storage section are provided, and these supply boxes and storage boxes are selectively supplied. It can be freely moved between the position and the storage position. Therefore, when the card in one supply box is empty,
The card supply can be continuously performed by moving another supply box in which the card is full to the supply position.
Further, when one storage box is full, another empty storage box is moved to the storage position, so that the cards can be stored continuously.

【0008】また、第5の発明は、第1の発明におい
て、書込部で書込み不良が発生した不良カードが搬送手
段によって搬送され収納される不良カード用収納部を備
えたものである。不良カードが発生したときには、良カ
ードから分離させて不良カード用収納部に収納するの
で、カードの発行を停止させることなく、連続的に発行
動作を行える。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a storage section for a defective card in which a defective card in which a writing failure has occurred in the writing section is transported and stored by transport means. When a bad card occurs, it is separated from the good card and stored in the bad card storage unit, so that the issuing operation can be performed continuously without stopping the card issuance.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図1は本発明に係るICカード発行
装置の平面図、図2は同じく一部を破断して示す側面
図、図3は同じくカード供給部とカード搬送部とを示す
要部の側面図、図4は同じくカードの供給動作を説明す
るためのカード供給部の要部を示す断面図、図5ないし
図8はカード書込部におけるカードの書込み動作を説明
するカード書込部とカード搬送部とを示す側面図であ
る。図1および図2において、全体を符号1で示すIC
カード発行装置は、基台2上に設けられた未記録カード
を供給するカード供給部10と、未記録カードに情報を
書き込むカード書込部50と、記録されたカードを収納
するカード収納部70と、不良カードを収納する不良カ
ード収納部90と、前記カード供給部10からカードを
カード書込部50、カード収納部70、不良カード収納
部90に搬送するカード搬送部30とで構成されてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an IC card issuing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a part of the IC card issuing apparatus, and FIG. 4 is a sectional view showing a main part of a card supply unit for explaining a card supply operation, and FIGS. 5 to 8 show a card writing unit and a card transport unit for explaining a card writing operation in a card writing unit. FIG. 1 and 2, an IC denoted by reference numeral 1 is generally shown.
The card issuing device includes a card supply unit 10 provided on the base 2 for supplying an unrecorded card, a card writing unit 50 for writing information to the unrecorded card, and a card storage unit 70 for storing the recorded card. A card storage unit 90 for storing a defective card; and a card transport unit 30 for transporting a card from the card supply unit 10 to the card writing unit 50, the card storage unit 70, and the defective card storage unit 90. I have.

【0010】カード供給部10は基台2の右側部に設け
られており、図1中A−B方向に延在するように細長く
形成された供給テーブル11が備えられており、図2に
示すように、この供給テーブル11の下端には、断面コ
字状のスライド部材12が取付けられている。このスラ
イド部材12を、基台2の右側端部に一体形成された凸
条体13のレール部13aに嵌合させることにより、レ
ール部13aをガイド部材として、供給テーブル11は
図示を省略した移動機構によってA−B方向に移動自在
に案内される。この供給テーブル11上には、ストッカ
載置台14が固定され、このストッカ載置台14には、
断面矩形状の受け口14aがA−B方向に3個穿設され
ている。このストッカ載置台14の3個の受け口14a
内には、これら受け口14aよりもわずかに小さい断面
積を有する供給ストッカ151,152,153の下部
が嵌入され、これら供給ストッカ151,152,15
3は供給テーブル11上に載置される。
The card supply section 10 is provided on the right side of the base 2 and has a supply table 11 which is elongated and extends in the direction AB in FIG. 1, and is shown in FIG. As described above, the slide member 12 having a U-shaped cross section is attached to the lower end of the supply table 11. The slide member 12 is fitted to the rail portion 13a of the ridge 13 integrally formed on the right end of the base 2, so that the supply table 11 is moved by using the rail portion 13a as a guide member. It is guided movably in the AB direction by the mechanism. On this supply table 11, a stocker mounting table 14 is fixed.
Three receiving holes 14a each having a rectangular cross section are formed in the AB direction. Three receiving ports 14a of the stocker mounting table 14
The lower portions of the supply stockers 151, 152, and 153 having a slightly smaller cross-sectional area than the receiving ports 14a are fitted therein.
3 is placed on the supply table 11.

【0011】これら供給ストッカ151,152,15
3は、上方が開口し、底部に正方形状の窓16が形成さ
れて、全体が略角筒状を呈しており、取手17が取付け
られている。このように受け口14a内に設置された供
給ストッカ151,152,153のうち、供給ストッ
カ151の窓16に対応して、図2に示すように、上述
した供給テーブル11には孔11aが穿設されている。
この孔11aに対応する下方には、昇降自在で孔11a
および前記窓16から供給ストッカ151内に進出自在
なカード押上部材19が設けられている。このカード押
上部材19は、供給ストッカ151内のICカード18
が後述するエアシリンダ22によって1枚づつ吸引され
て最上位のICカード181の高さが低くなると、これ
を図示を省略したセンサで検出して、常に最上位のIC
カード181の高さが一定位置を保持するように、最下
位のICカードを押し上げるように機能する。前記供給
テーブル11は、カードを供給する位置にある供給スト
ッカ151内のICカード18の供給が終わり空になる
と、図示を省略したセンサによってこれが検出され、カ
ード押上部材19を下降させ、供給テーブル11がA方
向に移動し、次の供給ストッカ152が供給ストッカ1
51の替わりにカードを供給する位置に配置される。
These supply stockers 151, 152, 15
3 has an opening at the top, a square window 16 formed at the bottom, a substantially rectangular tube shape as a whole, and a handle 17 is attached. Of the supply stockers 151, 152, 153 installed in the receiving port 14a in this way, as shown in FIG. 2, a hole 11a is formed in the above-described supply table 11 corresponding to the window 16 of the supply stocker 151. Have been.
Below the hole 11a, a hole 11a
In addition, a card lifting member 19 is provided which can advance into the supply stocker 151 from the window 16. The card push-up member 19 is connected to the IC card 18 in the supply stocker 151.
Is sucked one by one by the air cylinder 22 described later, and the height of the uppermost IC card 181 becomes lower, this is detected by a sensor not shown, and the uppermost IC card 181 is always detected.
It functions so as to push up the lowest IC card so that the height of the card 181 is maintained at a fixed position. When the supply of the IC card 18 in the supply stocker 151 at the card supply position is completed and the supply table 11 becomes empty, the supply table 11 detects this by a sensor (not shown), lowers the card lifting member 19, and lowers the supply table 11. Moves in the direction A, and the next supply stocker 152
It is arranged at a position for supplying a card instead of 51.

【0012】前記基台2の前端部上および後端部上に
は、複数の支持部材(図示せず)が対向するようにして
立設され、これら複数の支持部材間には、天井部材3が
基台2の上方に架設されている。この天井部材3の右側
部には、供給ストッカ151に対応する部位にロッド2
3を備えたエアシリンダ22が垂下するようにして取付
けられている。図4に示すように、ロッド23の下端部
にはブラケット24が固定され、このブラケット24の
両端部には、ロッド23を挟むようにしてロッド26,
26を備えた一対のエアシリンダ25,25が固定され
ている。ロッド26の先端には、可撓性を有し下端が開
口した蛇腹状の吸引部材27が取付けられ、これらロッ
ド26と吸引部材27とには共に連通した中空部が形成
されており、図示を省略した吸引エア源によって吸引部
材27の先端開口からエアが吸引されるように構成され
ている。これら吸引部材27の先端と前述したロッド2
3の先端とはほぼ同一高さに位置付けられている。
A plurality of support members (not shown) are erected on the front end and the rear end of the base 2 so as to face each other, and a ceiling member 3 is provided between the plurality of support members. Is installed above the base 2. The right side of the ceiling member 3 has a rod 2 at a position corresponding to the supply stocker 151.
3 is attached so as to hang down. As shown in FIG. 4, a bracket 24 is fixed to the lower end of the rod 23.
A pair of air cylinders 25, 25 having 26 are fixed. A bellows-shaped suction member 27 having flexibility and an open lower end is attached to the tip of the rod 26, and a hollow portion communicating with both the rod 26 and the suction member 27 is formed. The air is sucked from the opening at the tip of the suction member 27 by the omitted suction air source. The tip of the suction member 27 and the rod 2
3 is located at substantially the same height as the tip.

【0013】カード搬送部30は基台2の略中央に位置
し、このカード搬送部30には、基台2に固定されたモ
ータ32によって図1中、矢印C−D方向に回転自在な
回転テーブル31が備えられている。この回転テーブル
31上には、互いのなす角度をαとする2台の搬送アー
ム351,352が設けられている。これら搬送アーム
351,352は、回転テーブル31上に固定された基
台38と、この基台38の側面に形成されたガイド39
に沿って矢印E−F方向に摺動自在に駆動されるアーム
41と、このアーム41の先端に上下に対向して設けら
れ互いに上下方向に接離自在に駆動される一対のカード
把持部42,42とで構成されている。これら搬送アー
ム351,352は回転テーブル31の回転によってカ
ード把持部42が上述した供給ストッカ151、後述す
るカード書込部50の書込台521,522、収納スト
ッカ751および不良カード収納部90に指向するよう
に構成されている。また、図2に示すように、カード把
持部42が供給ストッカ151、書込台521,522
および収納ストッカ751の上端よりわずかに高く位置
付けられている。
The card transport unit 30 is located substantially at the center of the base 2. The card transport unit 30 is provided with a motor 32 fixed to the base 2, which is rotatable in the directions of arrows CD in FIG. A table 31 is provided. On the rotary table 31, two transfer arms 351 and 352 having an angle α between them are provided. The transfer arms 351 and 352 are provided with a base 38 fixed on the rotary table 31 and a guide 39 formed on a side surface of the base 38.
And a pair of card gripping portions 42 provided at the tip of the arm 41 so as to be vertically slidable in the directions of arrows EF, and driven vertically movably toward and away from each other. , 42. The transfer arms 351 and 352 are directed by the rotation of the rotary table 31 so that the card gripper 42 is directed to the supply stocker 151 described above, the writing tables 521 and 522 of the card writing unit 50 described later, the storage stocker 751 and the defective card storage unit 90. It is configured to be. As shown in FIG. 2, the card gripper 42 is provided with the supply stocker 151, the writing tables 521 and 522.
And it is positioned slightly higher than the upper end of the storage stocker 751.

【0014】カード書込部50には、2つの書込台52
1,522が前記回転テーブル31の外周に位置し、回
転テーブル31の回転中心33を中心として、互いに回
転角度α離間するように設けられている。これら2つの
書込台521,522のうち、一方の書込台521と前
述した供給ストッカ151とは回転中心33を中心とし
て互いに回転角度α離間し、他方の書込台522と後述
する収納ストッカ751とは回転中心33を中心として
互いに回転角度α離間している。2つの書込台521,
522の上面には、カードが位置ずれを起こさずに載置
されるように、カードの外形よりもわずかに大きい外形
の凹部53,53が形成されている。これら凹部53,
53には、これら凹部53、53に載置される未記録の
ICカード18の接点部に対応して窓54,54が穿設
されている。
The card writing unit 50 includes two writing tables 52
Numerals 1 and 522 are located on the outer periphery of the rotary table 31 and are provided so as to be separated from each other by a rotation angle α about a rotation center 33 of the rotary table 31. Of these two writing tables 521, 522, one writing table 521 and the above-described supply stocker 151 are separated from each other by a rotation angle α about the rotation center 33, and the other writing table 522 and a storage stocker described later are used. 751 and a rotation angle α about the rotation center 33. Two writing tables 521,
On the upper surface of 522, recesses 53, 53 having an outer shape slightly larger than the outer shape of the card are formed so that the card is placed without causing displacement. These recesses 53,
Windows 53 are formed in the recess 53 so as to correspond to the contact portions of the unrecorded IC card 18 placed in the recesses 53.

【0015】図5に示すように、書込台521(52
2)は、基台2に垂直上方に向かって延在するように固
定された支柱56に、図示を省略した駆動源によって上
下に摺動自在に支持されている。前記窓54内には、I
Cカードの接点部と接触して情報を書き込む書込み用接
点部60が接点台59上に設けられており、接点台59
は保持台58上に載置固定されている。この保持台58
は、書込台521の下端に固定されたガイド部材57
に、図示を省略した駆動源によって上下に摺動自在に支
持されている。支柱56の上部には、支持部材63が水
平に延在するように固定され、この支持部材63には、
エアシリンダ64が垂直方向に延在するように固定され
ている。66はエアシリンダ64のロッド65の下端に
取付られたカード押え部材であって、前記書込台521
の凹部53の略中央部の上方に位置付けられている。
As shown in FIG. 5, the writing table 521 (52
2) is vertically slidably supported by a driving source (not shown) on a support 56 fixed to the base 2 so as to extend vertically upward. In the window 54, I
A write contact portion 60 for writing information by contacting the contact portion of the C card is provided on the contact base 59.
Are mounted and fixed on the holding table 58. This holding table 58
Is a guide member 57 fixed to the lower end of the writing table 521.
Are supported slidably up and down by a drive source (not shown). A support member 63 is fixed to the upper part of the support 56 so as to extend horizontally.
The air cylinder 64 is fixed so as to extend in the vertical direction. 66 is a card pressing member attached to the lower end of the rod 65 of the air cylinder 64,
Is positioned above a substantially central portion of the concave portion 53.

【0016】カード収納部70は基台2の左側部に位置
し、このカード収納部70には、基台2の左側端部に一
体形成した凸条体73のレール部73aにスライド部材
72を介して矢印A−B方向に摺動自在な収納テーブル
71が設けられている。この収納テーブル71上には、
上述した供給テーブル11と同様に、3個の受け口74
aが穿設されたストッカ載置台74が固定されている。
これら受け口74a内には、収納ストッカ751,75
2,753の下部が嵌入されることによって、収納スト
ッカ751,752,753が収納テーブル71上に載
置される。
The card storage unit 70 is located on the left side of the base 2. The card storage unit 70 has a slide member 72 on a rail 73 a of a convex strip 73 integrally formed on the left end of the base 2. A storage table 71 is provided that is slidable in the directions of arrows AB through the storage table 71. On this storage table 71,
As with the supply table 11 described above, three receiving ports 74
The stocker mounting table 74 in which a is bored is fixed.
In these receiving ports 74a, storage stockers 751, 75
The storage stockers 751, 752, and 753 are mounted on the storage table 71 by fitting the lower portions of the storage stockers 752 and 753.

【0017】これら収納ストッカ751,752,75
3は、上述した供給ストッカ151,152,153と
同形の角筒状に形成され、上部が開口し、底部に窓76
が穿設され、取手77が取付けられている。収納テーブ
ル71の収納ストッカ751の窓76に対応した位置に
は、孔71aが穿設され、収納テーブル71の下方に配
置した昇降自在なカード押上部材79が、これら孔71
a、窓76から収納ストッカ751内に進出するように
位置付けられている。収納ストッカ751内に収納され
る記録済みのカードが満杯になると、図示を省略したセ
ンサが満杯状態を検出し、収納テーブル72はA方向に
移動して、次の空の収納ストッカ752が収納ストッカ
751の位置に移動する。収納ストッカ751の上方に
は、ロッド23が垂下するようにして上述したエアシリ
ンダ22が天井部材3に取付けられている。
These storage stockers 751, 752, 75
Reference numeral 3 denotes a rectangular tube having the same shape as the above-described supply stockers 151, 152, and 153, and has an opening at the top and a window 76 at the bottom.
And a handle 77 is attached. A hole 71 a is formed at a position of the storage table 71 corresponding to the window 76 of the storage stocker 751, and a vertically movable card lifting member 79 disposed below the storage table 71 is provided with these holes 71 a.
a, it is positioned so as to advance into the storage stocker 751 from the window 76. When the recorded card stored in the storage stocker 751 becomes full, a sensor (not shown) detects the full state, the storage table 72 moves in the direction A, and the next empty storage stocker 752 is moved to the storage stocker 751. Move to position 751. Above the storage stocker 751, the above-described air cylinder 22 is attached to the ceiling member 3 so that the rod 23 hangs down.

【0018】次に、このような構成のICカード発行装
置におけるICカードの供給動作および発行動作を説明
する。先ず、ICカードの供給動作を説明すると、供給
ストッカ151,152,153内に、未記録のICカ
ード18を厚み方向に積載するようにして装填し、これ
ら供給ストッカ151,152,153を載置台14の
受け口14a内に下部を嵌入させ、供給テーブル11上
に載置する。供給ストッカ151の上方に位置するエア
シリンダ22のロッド23を、図4(a)に示すよう
に、最上位のICカード181の表面にロッド23の先
端が当接するまでロッド23を下降させ、エアシリンダ
25、25の吸引部材27,27の先端も最上位のIC
カード181の表面に当接させる。
Next, a supply operation and an issuance operation of the IC card in the IC card issuance device having such a configuration will be described. First, the IC card supply operation will be described. An unrecorded IC card 18 is loaded in the supply stockers 151, 152, and 153 so as to be stacked in the thickness direction, and the supply stockers 151, 152, and 153 are placed on the mounting table. The lower part is fitted into the receiving port 14 a of 14 and placed on the supply table 11. As shown in FIG. 4A, the rod 23 of the air cylinder 22 located above the supply stocker 151 is lowered until the tip of the rod 23 contacts the surface of the uppermost IC card 181. The tip of the suction member 27, 27 of the cylinder 25, 25 is also the top IC.
It is brought into contact with the surface of the card 181.

【0019】図示を省略した吸引エア源を作動させてロ
ッド26および吸引部材27の中空部のエアを吸引する
ことによって、最上位のICカード181の表面に下端
開口が当接している吸引部材27内に負圧が生じ、最上
位のICカード181が吸引部材27に吸着される。エ
アシリンダ22のロッド23を、同図(b)に示すよう
に、上方にわずかに上昇させると、最上位のICカード
181が吸引部材27に吸引された状態で上昇する。こ
のとき、静電気等によって2枚目のICカード182
も、最上位のICカード181に密着して上昇する場合
がある。
By operating a suction air source (not shown) to suck air in the hollow portion of the rod 26 and the suction member 27, the suction member 27 whose lower end opening is in contact with the surface of the uppermost IC card 181. A negative pressure is generated in the inside, and the uppermost IC card 181 is sucked by the suction member 27. When the rod 23 of the air cylinder 22 is slightly raised upward as shown in FIG. 4B, the uppermost IC card 181 rises while being sucked by the suction member 27. At this time, the second IC card 182
May also rise in close contact with the uppermost IC card 181.

【0020】同図(c)に示すように、エアシリンダ2
5,25のロッド26,26を複数回昇降させる。ロッ
ド26,26が上昇すると、最上位のICカード181
の中央部にはロッド23が当接しているので、最上位の
ICカード181は両端が上方に引き上げられて側面視
において湾曲状に弾性変形する。このように湾曲状に変
形させることにより、最上位のICカード181と2枚
目のICカード182とは、面で接触した状態から線で
接触した状態となり、互いのカードの間に空気が入り込
むので、静電気等による影響が排除され、2枚目ICカ
ード182は強制的に最上位のカード181から剥離さ
れ、供給ストッカ151内に落下する。
[0020] As shown in FIG.
The 5, 26 rods 26, 26 are raised and lowered a plurality of times. When the rods 26 rise, the uppermost IC card 181
Since the rod 23 is in contact with the central portion of the IC card 181, both ends of the uppermost IC card 181 are pulled upward and elastically deform in a curved shape in a side view. By deforming in a curved shape in this manner, the uppermost IC card 181 and the second IC card 182 change from a state in which they are in surface contact to a state in which they are in contact with a line, and air enters between the cards. Therefore, the influence of static electricity or the like is eliminated, and the second IC card 182 is forcibly peeled off from the top card 181 and falls into the supply stocker 151.

【0021】吸引部材27によってICカード181が
湾曲状に弾性変形させるとき、吸引部材27が可撓性を
有しているので、ICカード181の変形に応じて吸引
部材27も吸引面がICカード181の表面に沿うよう
に変形する。このためICカード181が湾曲して変形
するにもかかわらず、吸引部材27によるICカード1
81の吸引が確実となり、1度吸着されたICカード1
81が誤って供給ストッカ151内に落下することがな
い。また、ロッド26,26の昇降を複数回行うように
したので、2枚目のICカード182の剥離が確実に行
われ、吸引部材27によって最上位のICカード181
が確実に1枚だけ吸引される。
When the IC card 181 is elastically deformed into a curved shape by the suction member 27, since the suction member 27 has flexibility, the suction surface of the suction member 27 also changes according to the deformation of the IC card 181. 181 is deformed along the surface. Therefore, despite the fact that the IC card 181 is curved and deformed, the IC card 1
IC card 1 sucked once because suction of 81 is ensured
81 does not fall into the supply stocker 151 by mistake. In addition, since the rods 26 and 26 are moved up and down a plurality of times, the second IC card 182 is reliably peeled off, and the uppermost IC card 181 is sucked by the suction member 27.
Is reliably aspirated.

【0022】なお、本実施例では、最上位のICカード
181を弾性変形させるのに、エアシリンダ25のロッ
ド26を昇降させるようにしたが、ロッド26は不動作
状態とし、エアシリンダ22のロッド23の先端部をロ
ッド23から分離し、分離した部分を別のエアシリンダ
によって昇降自在とし、分離した部分を吸引部材27の
先端よりも下方に進出させるようにしてもよい。
In this embodiment, the rod 26 of the air cylinder 25 is moved up and down to elastically deform the uppermost IC card 181. Alternatively, the distal end of the suction member 23 may be separated from the rod 23, the separated portion may be lifted and lowered by another air cylinder, and the separated portion may be advanced below the distal end of the suction member 27.

【0023】最上位のICカード181を吸引部材27
で吸引し、わずかにロッド23を上昇させたら、回転テ
ーブル31を図1に示す状態から矢印D方向に回動さ
せ、搬送アーム352を供給ストッカ151に対向させ
る。搬送アーム352のアーム41を、先端のカード把
持部42,42で最上位のICカード181を把持する
位置まで図1中矢印E方向に進出させる。図3に示すよ
うに、カード把持部42,42を互いに接近する方向に
移動させることにより、ICカード181を把持した
ら、吸引部材27による吸引を解除する。搬送アーム3
52のアーム41を矢印F方向に後退させ、ICカード
181の保持を吸引部材27からカード把持部42に移
し替える。
The uppermost IC card 181 is attached to the suction member 27.
When the rod 23 is slightly lifted, the rotary table 31 is rotated in the direction of arrow D from the state shown in FIG. 1 so that the transport arm 352 faces the supply stocker 151. The arm 41 of the transfer arm 352 is advanced in the direction of arrow E in FIG. 1 to a position where the uppermost IC card 181 is gripped by the card gripping portions 42, 42 at the tip. As shown in FIG. 3, when the IC card 181 is gripped by moving the card grips 42, 42 in a direction approaching each other, the suction by the suction member 27 is released. Transfer arm 3
The arm 41 of 52 is retracted in the direction of arrow F, and the holding of the IC card 181 is transferred from the suction member 27 to the card holding portion 42.

【0024】回転テーブル31を矢印C方向に角度α回
動させて、図1に示すように、搬送アーム352をカー
ド書込台521に対向させ、他方の搬送アーム351を
供給ストッカ151に対向させる。この搬送アーム35
1のアーム41をE方向に進出させ、上述した搬送アー
ム352およびエアシリンダ22の動作と同様の動作を
行い、搬送アーム351のカード把持部42、42で2
枚目のICカード182を把持する。搬送アーム352
のアーム41を矢印F方向に後退させ、回転テーブル3
1を矢印C方向に角度α回動させて、搬送アーム351
をカード書込部521に対向させると共に、搬送アーム
352をカード書込台522に対向させる。図5に示す
ように、両搬送アーム352,351のアーム41,4
1をE方向に進出させることにより、ICカード18
2,181をカード書込台521,522の凹部53,
53の上方に位置させる(図6参照)。同図において、
書込台521,522を上方に移動させると共に、カー
ド把持部42,42を互いに離間する方向に移動させる
ことにより、カード把持部42,42によるICカード
182,181の把持を解除し、図7に示すように、I
Cカード182,181を両書込台521,522の凹
部53,53上に載置し、両搬送アーム352,351
のアーム41,41をF方向に移動させる。図8に示す
ように、両書込台521,522の保持台58,58を
ガイド部材57,57に沿って上昇させ、書込み用接点
部60,60を上昇させ、ICカード182,181の
接点部に当接させる。同時に両書込台521,522の
エアシリンダ64のロッド65を下降させ、カード押え
部材66,66を凹部53,53に載置したICカード
182,181の上面に当接させ、ICカード182,
181が凹部53,53内で位置ずれしないように押圧
する。このような状態として、ICカード182,18
1の接点部に接触した両書込台521,522の書込用
接点部54,54から両ICカード182,181に同
時に所定の情報を書き込む。
By rotating the rotary table 31 by an angle α in the direction of arrow C, the transport arm 352 faces the card writing table 521 and the other transport arm 351 faces the supply stocker 151 as shown in FIG. . This transfer arm 35
The first arm 41 is advanced in the direction E, and the same operation as the operation of the transfer arm 352 and the air cylinder 22 described above is performed.
The user holds the second IC card 182. Transfer arm 352
Arm 41 is retracted in the direction of arrow F,
1 is rotated by an angle α in the direction of arrow C, and the transfer arm 351 is rotated.
Are made to face the card writing section 521, and the transfer arm 352 is made to face the card writing table 522. As shown in FIG. 5, the arms 41 and 4 of the two transfer arms 352 and 351 are provided.
1 in the direction E, the IC card 18
2, 181 are recessed portions 53 of card writing tables 521, 522,
53 (see FIG. 6). In the figure,
By moving the writing tables 521 and 522 upward and moving the card grips 42 and 42 away from each other, the gripping of the IC cards 182 and 181 by the card grips 42 and 42 is released. As shown in
The C cards 182, 181 are placed on the recesses 53, 53 of the writing tables 521, 522, and the transfer arms 352, 351
Are moved in the F direction. As shown in FIG. 8, the holding tables 58, 58 of the writing tables 521, 522 are raised along the guide members 57, 57, the writing contact portions 60, 60 are raised, and the contacts of the IC cards 182, 181 are contacted. Part. At the same time, the rods 65 of the air cylinders 64 of the writing tables 521 and 522 are lowered, and the card pressing members 66 and 66 are brought into contact with the upper surfaces of the IC cards 182 and 181 placed in the recesses 53 and 53, respectively.
181 is pressed so as not to be displaced in the concave portions 53. In such a state, the IC cards 182, 18
Prescribed information is simultaneously written to both the IC cards 182 and 181 from the writing contact portions 54 and 54 of both the writing stands 521 and 522 which are in contact with the first contact portion.

【0025】両書込台521,522における両ICカ
ード182,181への書込みが終了したら、同時に書
き込まれた情報の誤りの有無検査をする。すなわち、書
込用接点部54に接続された図示を省略した書込み回路
から図示を省略した検査回路に切り替え、書込用接点部
54を介して両ICカード182,181に書き込まれ
た情報の良否を検査する。良カードと判定されたら、図
8に示す状態から両書込台522,521の書込み接点
部60,60を下降させると共に、カード押え部材6
6,66を上昇させる。両書込台521,522に対向
している搬送アーム351,352のアーム41,41
をE方向に移動させ、カード把持部42,42によって
記録済みのICカード182,181を把持し、アーム
41,41をF方向に移動させて、ICカード182,
181を書込台521,522から取外す。
When the writing to both the IC cards 182 and 181 in both the writing tables 521 and 522 is completed, the written information is simultaneously inspected for errors. That is, the writing circuit connected to the writing contact portion 54 is switched from a writing circuit (not shown) to an inspection circuit (not shown), and the quality of the information written to the two IC cards 182 and 181 via the writing contact portion 54 is checked. To inspect. If it is determined that the card is a good card, the write contact portions 60, 60 of both write stands 522, 521 are lowered from the state shown in FIG.
Raise 6,66. Arms 41, 41 of transfer arms 351, 352 facing both writing tables 521, 522
Is moved in the E direction, the recorded IC cards 182, 181 are gripped by the card grippers 42, 42, and the arms 41, 41 are moved in the F direction.
181 is removed from the writing tables 521 and 522.

【0026】回転テーブル31をC方向に角度α回動さ
せて搬送アーム352を収納ストッカ751に対向さ
せ、アーム41をE方向に移動させて把持部42で把持
されたICカード181を収納ストッカ751の上方に
位置させる。図2に示すように、収納ストッカ751上
に位置するエアシリンダ22のロッド23を下降させ、
先端をICカード181に当接させたら、図示を省略し
た吸引エア源を作動させてICカード181を吸引部材
27,27に吸着させる。搬送アーム352のカード把
持部42,42を互いに離間させ、ICカード181の
把持を解除したら、アーム41をF方向に移動させる。
The rotary table 31 is rotated by an angle α in the direction C so that the transfer arm 352 faces the storage stocker 751, and the arm 41 is moved in the direction E so that the IC card 181 gripped by the gripper 42 is stored in the storage stocker 751. Position above. As shown in FIG. 2, the rod 23 of the air cylinder 22 located on the storage stocker 751 is lowered,
When the tip is brought into contact with the IC card 181, a suction air source (not shown) is operated to suck the IC card 181 to the suction members 27,27. When the card holding portions 42 of the transfer arm 352 are separated from each other and the holding of the IC card 181 is released, the arm 41 is moved in the F direction.

【0027】収納ストッカ751内には、あらかじめカ
ード押上部材79が窓76と孔71aから収納ストッカ
751内に進出し、収納ストッカ751の上部に位置し
ている。吸引部材27,27による吸着を解除して、I
Cカード181をカード押上部材79上に載置すること
により、ICカード181を収納ストッカ751内に収
納し終えたら、ロッド23を元の位置に上昇させる。こ
のようにして1枚目の記録済みのICカード181を収
納ストッカ751内に収納し終えたら、2枚目の記録済
みのICカード182を収納ストッカ751内に収納す
る。すなわち、回転テーブル31をC方向にさらに角度
α回動させ、搬送アーム351を収納ストッカ751に
対向させ、上述した1枚目の記録済みのICカード18
1の収納動作と同様にエアシリンダ22を用いて、IC
カード182を収納ストッカ751内に収納する。
In the storage stocker 751, the card push-up member 79 has advanced into the storage stocker 751 through the window 76 and the hole 71a in advance, and is located above the storage stocker 751. The suction by the suction members 27, 27 is released, and I
When the C card 181 is placed on the card push-up member 79 to finish storing the IC card 181 in the storage stocker 751, the rod 23 is raised to the original position. When the first recorded IC card 181 is stored in the storage stocker 751, the second recorded IC card 182 is stored in the storage stocker 751. That is, the rotary table 31 is further rotated by the angle α in the direction C, the transport arm 351 is opposed to the storage stocker 751, and the first recorded IC card 18
1 using the air cylinder 22 in the same manner as the storage operation of
The card 182 is stored in the storage stocker 751.

【0028】カード押上部材79は、載置されたICカ
ード18の枚数が増加するにしたがい、これを検出する
センサ(図示せず)の検出により最上位のICカードの
高さ位置が常に一定となるように下降するように制御さ
れる。このように、書込台521,522を2台設けた
ことにより、2枚のICカードの書込み作業を同時に行
うことができる。また、搬送アーム351,352を2
台設け、これら両搬送アーム351,352間の回転角
度と、両書込台521,522間の回転角度を同じαと
したことにより、これら2台の搬送アーム351,35
2と2台の書込台521,522との間で2枚のICカ
ード181,182の受け渡しを同時にできる。このた
め、発行動作を効率よく行うことができ、かつ作業時間
を短縮できる。
As the number of placed IC cards 18 increases, the card lifting member 79 keeps the height position of the uppermost IC card constant by detecting a sensor (not shown) that detects this. It is controlled to descend. As described above, by providing the two writing tables 521 and 522, the writing operation of two IC cards can be performed simultaneously. Also, the transfer arms 351 and 352 are set to 2
And the rotation angle between the two transfer arms 351 and 352 and the rotation angle between the two writing tables 521 and 522 are set to the same α.
The two IC cards 181 and 182 can be transferred between the two writing tables 521 and 522 at the same time. Therefore, the issuing operation can be performed efficiently, and the work time can be reduced.

【0029】供給ストッカ151内のICカード18が
すべて供給され、供給ストッカ151内にICカード1
8がなくなったら、次の供給ストッカ152が搬送アー
ム351に対応する位置まで、供給テーブル11を図1
中矢印A方向に移動させる。次の供給ストッカ152か
らICカード18を供給している間に、空になった供給
ストッカ151内に未記録のICカード18を装填す
る。供給ストッカ153内のICカード18を供給し終
わったら、供給テーブル11を矢印B方向に移動させ、
供給ストッカ153内のICカード18を供給している
間に、ICカード18を装填しておいた供給ストッカ1
52を搬送アーム351に対応させ、ICカード18の
供給を続ける。同様に、収納ストッカ751内に記録済
みのICカードが満杯状態となったら、次の収納ストッ
カ752がこの収納ストッカ751の位置に移動するよ
うに、収納テーブル71をA方向に移動させ、満杯状態
の収納ストッカ751を載置台74の受け口74aから
取り出し、替わりに空の収納ストッカ751を設置す
る。
The IC cards 18 in the supply stocker 151 are all supplied, and the IC card 1 is stored in the supply stocker 151.
When the number 8 disappears, the supply table 11 is moved to a position where the next supply stocker 152 corresponds to the transfer arm 351 in FIG.
Move in the direction of the middle arrow A. While the IC card 18 is being supplied from the next supply stocker 152, an unrecorded IC card 18 is loaded into the empty supply stocker 151. When the supply of the IC card 18 in the supply stocker 153 is completed, the supply table 11 is moved in the direction of arrow B,
While the IC card 18 in the supply stocker 153 is being supplied, the supply stocker 1 in which the IC card 18 is loaded is provided.
52 is made to correspond to the transfer arm 351, and the supply of the IC card 18 is continued. Similarly, when the IC card already recorded in the storage stocker 751 is full, the storage table 71 is moved in the direction A so that the next storage stocker 752 moves to the position of the storage stocker 751, and the full state is reached. Is removed from the receiving port 74a of the mounting table 74, and an empty storage stocker 751 is installed instead.

【0030】このように、供給ストッカ151,15
2,153を3個設け、これらを移動自在とし供給スト
ッカ151内の未記録カードが空になったときに、未記
録カードが満杯となった次の供給ストッカ152がカー
ドを供給する位置まで移動する。また、収納ストッカ7
51,752,753を3個設け、これらを移動自在と
し収納ストッカ751内の記録済みのカードが満杯とな
ったときに、次の空の収納ストッカ752がカードを供
給する位置まで移動する。このため、カードの供給動作
と収納動作とが途切れることなく、連続的に行える。
As described above, the supply stockers 151 and 15
2 and 153 are provided, these are movable, and when the unrecorded card in the supply stocker 151 becomes empty, the next supply stocker 152 in which the unrecorded card is full moves to the position where the card is supplied. I do. In addition, storage stocker 7
51, 752, and 753 are provided, and these are made movable. When the recorded card in the storage stocker 751 is full, the next empty storage stocker 752 moves to a position where the card is supplied. For this reason, the card supply operation and the storage operation can be performed continuously without interruption.

【0031】満杯状態となった収納ストッカ751内の
記録済みのICカードにさらに別の情報を書き込む必要
が生じたときには、この収納ストッカ751をそのまま
供給テーブル11側の空いている受け口14a内に設置
し、供給テーブル11をA−B方向に移動させ、搬送ア
ーム351に対応させることによって行うことができ
る。
When it is necessary to write further information on the recorded IC card in the storage stocker 751 which is full, the storage stocker 751 is set in the empty receiving port 14a of the supply table 11 as it is. Then, it can be performed by moving the supply table 11 in the AB direction and making it correspond to the transfer arm 351.

【0032】上述した書込台521または書込台522
でICカード181またはICカード182に書き込ま
れた情報に誤りがあると判定されたときには、不良カー
ドと判定される。この場合には、書込台521または書
込台522で書込みされ、搬送アーム352または搬送
アーム351の把持部42,42で把持されたICカー
ド181またはICカード182は、回転テーブル31
が約180°回動したのち、把持部42での把持が解除
され、不良カード収納部90に収納される。このよう
に、不良カード収納部90を設けたことにより、カード
発行中に不良カードが発生しても、不良カードを正規カ
ードと分離することができるので、カードの発行動作を
停止せずに正規カードのみを収納することができ、この
ため作業者の負担を軽減できると共に、発行時間を短縮
できる。
The above-described writing table 521 or 522
When it is determined that there is an error in the information written in the IC card 181 or 182, it is determined that the card is defective. In this case, the IC card 181 or the IC card 182 written on the writing table 521 or the writing table 522 and held by the transfer arm 352 or the holding portions 42 of the transfer arm 351 is turned on the rotary table 31.
Is rotated by about 180 °, the gripping by the gripping portion 42 is released, and is stored in the defective card storage portion 90. By providing the defective card storage unit 90 as described above, even if a defective card occurs during card issuance, the defective card can be separated from the regular card, so that the regular card can be issued without stopping the card issuing operation. Only the card can be stored, so that the burden on the operator can be reduced and the issuing time can be shortened.

【0033】また、書込み動作中あるいは搬送途中にお
いて、装置に故障等が発生したときには、アーム41の
把持部42,42を互いに離間させて把持を解除するこ
とにより、あるいは書込部50のエアシリンダ64のロ
ッド65を上昇させてカード押え部材66による押圧を
解除することにより、容易にカードを取り除くことがで
きるので、保守が容易である。
When a failure or the like occurs in the apparatus during the writing operation or during the transportation, the gripping portions 42, 42 of the arm 41 are separated from each other to release the gripping, or the air cylinder of the writing portion 50 is released. The card can be easily removed by raising the rod 65 of 64 and releasing the pressing by the card pressing member 66, so that maintenance is easy.

【0034】なお、本実施の形態では、収納ストッカ7
51にICカードが満杯になると、次の収納ストッカ7
52に収納するようにしたが、供給ストッカ151から
の供給が終了したら、次の収納ストッカ752に収納す
るようにしてもよい。その場合には、供給ストッカ15
1,152,153に異なる種類のICカードを収納し
ても収納ストッカ751,752,753に混在するこ
となく収納できる。
In this embodiment, the storage stocker 7 is used.
When the IC card becomes full at 51, the next storage stocker 7
52, but may be stored in the next storage stocker 752 when the supply from the supply stocker 151 is completed. In that case, the supply stocker 15
Even if IC cards of different types are stored in the storage stockers 751, 752, and 753, they can be stored without being mixed in the storage stockers 751, 752, and 753.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、供
給部の未記録カードを書込部に搬送すると共に、書込部
で情報の書込みがなされた記録カードを収納部に搬送す
る搬送手段とを備え、この搬送手段を、前記供給部、書
込部、収納部に対して進退自在であってカードを把持す
る把持部を有するアームと、このアームを前記供給部、
書込部、収納部に選択的に対向させる回転テーブルとで
構成し、前記供給部、書込部、収納部を、進出した前記
アームの把持部の回動軌跡上に設けたことにより、供給
部のカードを書込部と収納部とに搬送するのに、従来の
ようにベルト等によって搬送するようなことがなく、ア
ームの把持部で把持しアームを移動させることにより、
搬送中にカードの表面に摺接する部材がないので、カー
ドの表面に傷や汚れの発生がなく、このためカードの商
品価値を下げるようなことがない。また、装置に故障が
生じたときには、アームの把持部での把持を解除するこ
とによって、カードを容易に取り除くことができるの
で、保守が容易となる。
As described above, according to the present invention, an unrecorded card in the supply section is transported to the writing section, and a recording card on which information has been written in the writing section is transported to the storage section. And an arm having a gripper that is capable of moving forward and backward with respect to the supply unit, the writing unit, and the storage unit and that grips a card.
A supply unit, a writing unit, and a storage unit that are provided on the rotation locus of the gripping unit of the arm that has advanced, so that the supply unit is provided. By transporting the card of the section to the writing section and the storage section, it is not necessary to transport the card by a belt or the like as in the conventional case, but by gripping the arm holding section and moving the arm,
Since there is no member that comes into sliding contact with the surface of the card during transportation, there is no occurrence of scratches or stains on the surface of the card, and therefore, the commercial value of the card is not reduced. Further, when a failure occurs in the apparatus, the card can be easily removed by releasing the gripping of the arm with the gripping portion, thereby facilitating maintenance.

【0036】また、第3の発明によれば、第1の発明に
おいて、アームと書込部とを複数設け、複数のアームか
ら複数の書込部に同時にカードの受け渡しをすると共
に、複数の書込部で複数のカードを同時に書込むことに
より、発行動作を効率よく行うことができ、かつ発行時
間を短縮することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of arms and a plurality of writing units are provided, a card is simultaneously transferred from the plurality of arms to the plurality of writing units, and a plurality of writing units are provided. By simultaneously writing a plurality of cards in the loading section, the issuing operation can be performed efficiently and the issuing time can be shortened.

【0037】また、第4の発明によれば、第1の発明に
おいて、供給部と収納部にカードを積載状態で蓄積する
供給箱と収納箱を複数設け、これら供給箱と収納箱を移
動自在としたことにより、カードの供給とカードの収納
とを連続的に行うことができるので、発行動作中に装置
を止めることなく、このため発行時間を短縮することが
できる。
According to the fourth invention, in the first invention, a plurality of supply boxes and storage boxes for storing cards in a stacked state in the supply section and the storage section are provided, and the supply box and the storage box are movable. As a result, the card supply and the card storage can be performed continuously, so that the issuing time can be shortened without stopping the apparatus during the issuing operation.

【0038】また、第5の発明によれば、第1の発明に
おいて、書込部で書込み不良が発生した不良カードが搬
送手段によって搬送され収納される不良カード用収納部
を備えたことにより、カード発行中に不良カードが発生
しても、不良カードを正規カードと分離することができ
るので、カードの発行動作を停止せずに正規カードのみ
を収納することができ、このため作業者の負担を軽減で
きると共に、発行時間を短縮できる。
Further, according to the fifth aspect, in the first aspect, the defective card storage section in which the defective card in which the writing failure has occurred in the writing section is transported by the transport means and stored is provided. Even if a bad card occurs during card issuance, the bad card can be separated from the regular card, so that only the regular card can be stored without stopping the card issuance operation. And the issue time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係るICカード発行装置の平面図で
ある。
FIG. 1 is a plan view of an IC card issuing device according to the present invention.

【図2】 本発明に係るICカード発行装置の一部を破
断して示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing a part of the IC card issuing device according to the present invention in a cutaway manner.

【図3】 本発明に係るICカード発行装置におけるカ
ード供給部とカード搬送部を示す要部の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a main part showing a card supply unit and a card transport unit in the IC card issuing device according to the present invention.

【図4】 本発明に係るICカード発行装置におけるカ
ード供給部の要部を示す側面図で、(a)はカードを吸
引する前の状態を示し、(b)は吸引した状態を示し、
(c)は2枚目のカードを分離する状態を示す。
4A and 4B are side views showing a main part of a card supply unit in the IC card issuing device according to the present invention, wherein FIG. 4A shows a state before a card is sucked, FIG.
(C) shows a state where the second card is separated.

【図5】 本発明に係るICカード発行装置において、
カード搬送部からカード書込部にカードを供給する前状
態を示すカード供給部とカード搬送部との側面図であ
る。
FIG. 5 shows an IC card issuing apparatus according to the present invention.
It is a side view of the card supply part and the card conveyance part which shows the state before supplying a card from a card conveyance part to a card writing part.

【図6】 本発明に係るICカード発行装置において、
カード搬送部からカード書込部にカードを供給する状態
を示すカード供給部とカード搬送部との側面図である。
FIG. 6 shows an IC card issuing device according to the present invention.
It is a side view of the card supply part and the card conveyance part which show the state which supplies a card from a card conveyance part to a card writing part.

【図7】 本発明に係るICカード発行装置において、
カード搬送部からカード書込部にカードを設置した状態
を示すカード供給部とカード搬送部との側面図である。
FIG. 7 shows an IC card issuing device according to the present invention.
It is a side view of the card supply part and the card conveyance part which show the state which installed the card in the card writing part from the card conveyance part.

【図8】 本発明に係るICカード発行装置において、
カード書込部でカードを書込んでいる状態を示すカード
供給部とカード搬送部との側面図である。
FIG. 8 shows an IC card issuing device according to the present invention.
It is a side view of the card supply part and the card conveyance part which show the state in which the card is written by the card writing part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ICカード発行装置、10…カード供給部、11…
供給テーブル、18…ICカード、22,25…エアシ
リンダ、23,26…ロッド、27…吸引部材、30…
カード搬送部、31…回転テーブル、41…アーム、5
0…カード書込部、60…書込み接点部、66…カード
押え部材、70…カード収納部、90…不良カード収納
部、151,152,153…供給ストッカ、351,
352…搬送アーム、751,752,753…収納ス
トッカ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... IC card issuing apparatus, 10 ... Card supply part, 11 ...
Supply table, 18 IC card, 22 and 25 Air cylinder, 23 and 26 Rod, 27 Suction member, 30
Card transport unit, 31: rotary table, 41: arm, 5
0: card writing section, 60: writing contact section, 66: card holding member, 70: card storage section, 90: defective card storage section, 151, 152, 153: supply stocker, 351,
352: transport arm, 751, 752, 753: storage stocker.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 充 東京都目黒区下目黒二丁目2番3号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 石黒 銀矢 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 崎田 一貴 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 清水 俊夫 東京都新宿区西新宿1丁目24番1号 株式 会社エヌ・ティ・ティ・テレカ内 (72)発明者 歓崎 実 東京都新宿区西新宿1丁目24番1号 株式 会社エヌ・ティ・ティ・テレカ内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mitsuru Kitamura 2-3-2 Shimomeguro, Meguro-ku, Tokyo Inside Tamura Electric Works, Ltd. (72) Ginya Ishiguro 3--19 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No. 2 Inside Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Kazuki Sakita 3-19-2 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Japan Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Toshio Shimizu 1-24 Nishi Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No. 1 Inside NTT Teleca Co., Ltd. (72) Inventor Minoru Kanzaki 1-24-1, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Inside NTT Teleca Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 未記録カードを供給する供給部と、未記
録カードに情報の書込みを行う書込部と、この書込部で
情報の書込みがなされた記録カードを収納する収納部
と、前記供給部の未記録カードを前記書込部に搬送する
と共に、前記書込部で情報の書込みがなされた記録カー
ドを前記収納部に搬送する搬送手段とを備え、この搬送
手段を、前記供給部、書込部、収納部に対して進退自在
であってカードを把持する把持部を有するアームと、こ
のアームを前記供給部、書込部、収納部に選択的に対向
させる回転テーブルとで構成し、前記供給部、書込部、
収納部を、進出した前記アームの把持部の回動軌跡上に
設けたことを特徴とするICカード発行装置。
A supply unit for supplying an unrecorded card; a writing unit for writing information on the unrecorded card; a storage unit for storing a recording card on which information has been written by the writing unit; Transport means for transporting the unrecorded card of the supply unit to the writing unit, and transporting the recording card on which the information has been written by the writing unit to the storage unit, the transport unit comprising: An arm having a gripper that is movable back and forth with respect to the writing section and the storage section and grips the card, and a rotary table that selectively faces the arm to the supply section, the writing section, and the storage section. And the supply unit, the writing unit,
An IC card issuing device, wherein a storage section is provided on a rotation locus of a grip section of the arm that has advanced.
【請求項2】 請求項1記載のICカード発行装置にお
いて、アームと書込部とを複数設けたことを特徴とする
ICカード発行装置。
2. The IC card issuing device according to claim 1, wherein a plurality of arms and writing units are provided.
【請求項3】 請求項2記載のICカード発行装置にお
いて、複数のアームから複数の書込部に同時にカードの
受け渡しをすると共に、複数の書込部で複数のカードを
同時に書込むことを特徴とするICカード発行装置。
3. The IC card issuing device according to claim 2, wherein the cards are simultaneously transferred from a plurality of arms to a plurality of writing units, and the plurality of cards are simultaneously written by the plurality of writing units. IC card issuing device.
【請求項4】 請求項1記載のICカード発行装置にお
いて、供給部と収納部にカードを積載状態で蓄積する供
給箱と収納箱を複数設け、これら供給箱と収納箱を選択
的に供給位置と収納位置に移動自在としたことを特徴と
するICカード発行装置。
4. The IC card issuing device according to claim 1, wherein a plurality of supply boxes and storage boxes are provided in the supply section and the storage section for storing cards in a stacked state, and the supply box and the storage box are selectively supplied at a supply position. And an IC card issuing device characterized by being movable to a storage position.
【請求項5】 請求項1記載のICカード発行装置にお
いて、書込部で書込み不良が発生した不良カードが搬送
手段によって搬送され収納される不良カード用収納部を
備えたことを特徴とするICカード発行装置。
5. The IC card issuing apparatus according to claim 1, further comprising: a defective card storage section in which a defective card in which a writing failure has occurred in the writing section is transported and stored by transport means. Card issuing device.
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