JPH10274915A - 電子写真画像形成装置及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸継手によるプロセスカートリッジ及び中間
転写体ユニットの駆動におけるこれらカートリッジとユ
ニットの駆動装置への正確な位置決めを計る。 【解決手段】 画像形成装置の駆動ユニット１１９にパ
イプ状部材１２４、１２８を設け、この中心に軸継手部
材１５０，１５４を進退可能に設け、パイプ状部材の内
周にプロセスカートリッジＢの位置決め部１１ｈを当
て、パイプ状部材を装置本体の側板１４ｑに嵌入位置決
めした。中間転写体ユニット５も同様である。駆動ユニ
ットが装置本体に正確に位置決めされると共に駆動ユニ
ットにカートリッジ及び中間転写体ユニットが正確に位
置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプロセスカートリッ
ジ、及び中間転写体ユニットを着脱可能な電子写真画像
形成装置及び画像形成装置本体からプロセスカートリッ
ジ及び中間転写体ユニットへの駆動力の伝達を行う駆動
装置に関するものである。ここで、電子写真画像形成装
置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像
を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置
の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリン
タ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ
等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含ま
れる。

【０００２】また、プロセスカートリッジとは、帯電手
段、クリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカ
ートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体
に対して着脱可能とするものである。及びクリーニング
手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して
画像形成装置本体に着脱可能とするものである。使用者
自身によった装置本体に対する着脱を行うことができる
から、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができ
るものである。

【０００３】また、中間転写体ユニットとは、電子写真
感光体ドラム上の画像を記録媒体へ転写するための媒介
を行う中間転写媒体、中間転写媒体の支持手段及び駆動
手段、とを一体的にユニット化し、このユニットを画像
形成装置本体に着脱可能とするものである。

【０００４】また、ここで軸継手とは同一回転中心上に
配設される駆動側の軸継手部材と、被駆動側の軸継手部
材を係脱可能に備えたものをいう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、後述従来の
技術を更に発展させたものである。

【０００６】本発明は、電子写真感光体ドラムの駆動入
力精度及び回転精度を上げ、安定した高画質をもたらす
ように画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジ
または中間転写体ユニットの位置決めを正確に行える電
子写真画像形成装置及び駆動装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
はプロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を
形成する電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ム及びプロセス手段を駆動するために前記電子写真感光
体ドラムの一端側に設けた軸継手部材と、前記軸継手部
材部に設けた位置決め部と、を有するプロセスカートリ
ッジを取り外し可能に装着する装着手段と、 ｂ．前記プロセスカートリッジの軸継手部材と係脱可能
な装置本体側の軸継手部材と、モータと、モータから装
置本体側の軸継手部材へ動力を伝える動力伝達部材と、
装置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと
共に装置本体に嵌合した状態で前記プロセスカートリッ
ジの位置決め部を係合してプロセスカートリッジの位置
決めを行う位置決め部材と、を有する駆動装置と、 ｃ．前記装置本体側の軸継手部材とは反対側にあって電
子写真感光体ドラムの軸方向の他端側に設けられた位置
決め部と係合する装置本体側位置決め部と、を有するこ
とを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【０００８】本出願に係る第２の発明は前記プロセスカ
ートリッジの位置決め部はプロセスカートリッジの軸継
手部材の回りに設けられ円筒形であって、前記駆動装置
に設けた位置決め部は前記プロセスカートリッジの位置
決め部が嵌合する内周を位置決め部とすると共に外周が
装置本体の枠体に嵌合する位置決め部とするパイプ状部
材であることを特徴とする第１の発明に記載の電子写真
画像形成装置である。

【０００９】本出願に係る第３の発明は前記パイプ状部
材には装置本体側軸継手部材が軸方向に進退可能に設け
られていることを特徴とする第２の発明に記載の電子写
真画像形成装置である。

【００１０】本出願に係る第４の発明は中間転写体ユニ
ットを着脱可能で記録媒体に多色画像を形成するための
多色電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 ｂ．前記電子写真感光体ドラムに作用して前記電子写真
感光体ドラム上に各色のトナー像を夫々形成するための
プロセス手段と、 ｃ．入力軸継手部材と、入力軸継手部材部に設けた位置
決め部と、を有し、前記プロセス手段によって、前記電
子写真感光体ドラムに形成された各色のトナー像が重ね
合わされ保持される中間転写手段を備えた中間転写体ユ
ニットと、 ｄ．前記中間転写手段上に形成された多色トナー像を前
記記録媒体に転写するための転写手段と、 ｅ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 ｆ．前記中間転写ユニットの入力軸継手部材と係脱可能
な装置本体側の軸継手部材と、 ｇ．モータと、モータから装置本体側の軸継手部へ動力
を伝える動力伝達部材と、装置本体に嵌合して装置本体
に対する位置決めを行うと共に装置本体に嵌合した状態
で前記中間転写体ユニットの位置決め部を係合して中間
転写体ユニットの位置決めを行う位置決め部材と、を有
する駆動装置と、 ｈ．前記装置本体側の軸継手部材とは反対側にあって中
間転写体ユニットの軸継手部材の軸方向の他端側に設け
られた位置決め部と係合する装置本体側位置決め部と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置であ
る。

【００１１】本出願に係る第５の発明は前記中間転写体
ユニットの位置決め部は中間転写体ユニットの軸継手部
材の回りに設けられ円筒形であって、前記駆動装置に設
けた位置決め部は前記中間転写体ユニットの位置決め部
が嵌合する内周を位置決め部とすると共に外周が装置本
体の枠体に嵌合する位置決め部とするパイプ状部材であ
ることを特徴とする第４の発明に記載の電子写真画像形
成装置である。

【００１２】本出願に係る第６の発明は前記パイプ状部
材には装置本体側軸継手部材が軸方向に進退可能に設け
られていることを特徴とする第５の発明に記載の電子写
真画像形成装置である。

【００１３】本出願に係る第７の発明はプロセスカート
リッジ及び中間転写体ユニットを夫々着脱可能で記録媒
体に多色画像を形成するための多色電子写真画像形成装
置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ム及びプロセス手段を駆動するために前記電子写真感光
体ドラムの一端側に設けた軸継手部材と、前記軸継手部
材部に設けた位置決め部と、を有するプロセスカートリ
ッジを取り外し可能に装着する装着手段と、 ｂ．入力軸継手部材と、入力軸継手部材部に設けた位置
決め部と、を有し、前記プロセス手段によって、前記電
子写真感光体ドラムに形成された各色のトナー像が重ね
合わされ保持される中間転写手段を備えた中間転写体ユ
ニットを取り外し可能に装着する装着手段と、 ｃ．前記中間転写手段上に形成された多色トナー像を前
記記録媒体に転写するための転写手段と、 ｄ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 ｅ．前記プロセスカートリッジの軸継手部材と係脱可能
な装置本体側の軸継手部材と、前記中間転写ユニットの
入力軸継手部材と係脱可能な装置本体側の軸継手部材
と、モータと、モータから装置本体側の各軸継手部材へ
動力を伝える動力伝達部材と、装置本体に嵌合して装置
本体に対する位置決めを行うと共に装置本体に嵌合した
状態で前記中間転写体ユニットの位置決め部を係合して
中間転写体ユニットの位置決めを行う位置決め部材と、
装置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと
共に装置本体に嵌合した状態で前記プロセスカートリッ
ジの位置決め部を係合してプロセスカートリッジの位置
決めを行う位置決め部材と、を有する駆動装置と、 ｆ．前記装置本体側の軸継手部材とは反対側にあってプ
ロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの各軸継手
部材の軸方向の他端側に設けられた各位置決め部と各々
係合する装置本体側の各位置決め部と、を有することを
特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１４】本出願に係る第８の発明は前記プロセスカ
ートリッジ及び中間転写体ユニットの各位置決め部はプ
ロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの夫々軸継
手部材の回りに夫々設けられ円筒形であって、前記駆動
装置に設けた位置決め部は前記プロセスカートリッジ及
び中間転写体ユニットの夫々の位置決め部が夫々嵌合す
る内周を位置決め部とすると共に外周が装置本体の枠体
に夫々嵌合する位置決め部とするパイプ状部材であるこ
とを特徴とする第７の発明に記載の電子写真画像形成装
置である。

【００１５】本出願に係る第９の発明は前記各パイプ状
部材には装置本体側軸継手部材が軸方向に進退可能に設
けられていることを特徴とする第８の発明に記載の電子
写真画像形成装置である。

【００１６】本出願に係る第１０の発明は前記プロセス
カートリッジの装置本体への脱着に連動して前記プロセ
スカートリッジと装置本体の前記駆動装置間の軸継手の
断続が行われ、また、それと独立して、前記中間転写体
ユニットの装置本体への脱着に連動して、前記中間転写
体ユニットと前記駆動装置間の軸継手の断続が行われる
ことを特徴する第７の発明に記載の多色電子写真画像形
成装置である。

【００１７】本出願に係る第１１の発明は前記プロセス
カートリッジおよび中間転写体ユニットの軸継手部材と
装置本体側の軸継手部材とは、回転力の伝達に伴い、駆
動側と被駆動側の軸継手部材が互いに引き込まれるよう
に構成されており、各駆動側の前記各軸継手部材は、軸
方向移動位置を規制する基準部に駆動連結時には突き当
てられるように構成したことを特徴とする第７から第１
０の発明の何れか１つに記載の多色電子写真画像形成装
置である。

【００１８】本出願に係る第１２の発明は前記プロセス
カートリッジの軸継手部と反対側の前記電子写真感光体
ドラムの長手方向の一端の回転中心軸と装置本体間に前
記電子写真感光体ドラムのアース接点部を設けたことを
特徴とする第７から第１１の発明の何れか１つに記載の
多色電子写真画像形成装置である。

【００１９】本出願に係る第１３の発明は前記電子写真
感光体ドラムと他の前記プロセスカートリッジ内の被駆
動部材の駆動系列を分離し、装置本体の前記駆動装置と
は、夫々別経路の係脱可能な軸継手部を設け、前記プロ
セスカートリッジの装置本体からの脱着に連動して、各
軸継手が断続されることを特徴とした第７から第１２の
発明の何れか１つに記載の多色電子写真画像形成装置で
ある。

【００２０】本出願に係る第１４の発明は前記駆動装置
はモータを具備し、前記モータに設けられたギアを分岐
ポイントとして前記電子写真感光体ドラムを駆動するた
めのギア列、前記中間転写体を駆動するためのギア列、
および前記プロセスカートリッジ内の前記電子写真感光
体ドラム以外の前記被駆動部材を駆動するためのギア列
を構成したことを特徴とする第７から第１３の発明の何
れか１つに記載の多色電子写真画像形成装置である。

【００２１】本出願に係る第１５の発明は前記電子写真
感光体ドラムの長手方向と直角な方向に前記プロセスカ
ートリッジを装置本体より脱着可能とする電子写真画像
形成装置であって、前記駆動装置は駆動装置に備える軸
継手部材と一体でスライド可能な回転軸に端面カムを備
えたカムギア部材と、前記カムギア部材のギア部と噛み
合うラック部材を設け、前記プロセスカートリッジの脱
着動作に連動して前記ラック部材を動作させ、前記プロ
セスカートリッジと前記装置本体の駆動装置間の軸継手
の断続を行うことを特徴とする第７から第１４の発明の
何れか１つに記載の電子写真画像形成装置である。

【００２２】本出願に係る第１６の発明はプロセスカー
トリッジ及び中間転写体ユニットを夫々着脱可能で記録
媒体に多色画像を形成するための多色電子写真画像形成
装置の駆動装置において、前記プロセスカートリッジの
軸継手部材と係脱可能な駆動装置側の軸継手部材と、前
記中間転写体ユニットの入力軸継手部材と係脱可能な駆
動装置側の軸継手部材と、モータと、モータから駆動装
置側の各軸継手部材へ動力を伝える動力伝達部材と、装
置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと共
に装置本体に嵌合した状態で前記プロセスカートリッジ
の位置決め部を係合してプロセスカートリッジの位置決
めを行う位置決め部材と、装置本体に嵌合して装置本体
に対する位置決めを行うと共に装置本体に嵌合した状態
で前記中間転写体ユニットの位置決め部を係合して中間
転写体ユニットの位置決めを行う位置決め部材と、を有
することを特徴とする駆動装置である。

【００２３】本出願に係る第１７の発明は前記駆動装置
はユニット化されていて、画像形成装置本体へ装着され
ることを特徴とする第１６の発明に記載の駆動装置であ
る。

【００２４】本出願に係る第１８の発明は前記駆動装置
に備える位置決め部はパイプ状部材の内周と外周であっ
て、外周でもって画像形成装置本体に対して駆動ユニッ
トが位置決めされると共に内周でもってプロセスカート
リッジ及び中間転写体ユニットが夫々位置決めされるこ
とを特徴とする第１６又は第１７の発明に記載の駆動装
置である。

【００２５】

【従来の技術】従来、プロセスカートリッジおよび中間
転写体ユニットが装置本体より、着脱可能な構成の電子
写真画像形成装置においては、プロセスカートリッジお
よび中間転写体ユニットは装置本体に位置決めされ、同
様に装置本体に位置決めされた駆動装置からプロセスカ
ートリッジおよび中間転写体ユニットに駆動が伝達され
る。この駆動のための連結部はプロセスカートリッジ、
中間転写体ユニットの夫々と駆動装置間に配設したギア
対または軸継手である。

【００２６】

【発明の実施の形態】 〔発明の実施の形態の説明〕以下、本発明の実施の形態
を図面に従って詳細に説明する。

【００２７】以下の説明において、プロセスカートリッ
ジＢの短手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本
体１４へ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一
致している。またプロセスカートリッジＢの長手方向と
は、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ着脱する
方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒
体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交
差（略直交）する方向である。又、プロセスカートリッ
ジに関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体
を上から見て右又は左である。同上の各方向は画像形成
装置本体に対しても同様に用いられる。

【００２８】（実施の形態１）以下図面に沿って、本発
明の実施の形態について説明する。

【００２９】｛画像形成装置の全体構成｝図１は本発明
に係る電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置とい
う）全体の概略構成を示す縦断面図である。

【００３０】まず図１を参照して、画像形成装置Ａの全
体についての概略を説明する。なお、同図に示す画像形
成装置Ａは４色フルカラーのレーザービームプリンタで
ある。

【００３１】同図に示す画像形成装置Ａは、第１の像担
持体として、ドラム型の電子写真感光体（以下「感光体
ドラム」という）１を備えている。感光体ドラム１は、
駆動手段（不図示後述）によって、同図中、反時計回り
に回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回
転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電
する帯電装置２、画像情報に基づいてレーザービームを
照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段
３、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像
する現像装置４、感光体ドラム１上のトナー像が１次転
写される第２の像担持体としての中間転写体ユニット
５、１次転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残ト
ナーを除去するクリーニング装置６等が配設されてい
る。

【００３２】ここで感光体ドラム１と帯電装置２、トナ
ーを除去するクリーニング装置６は一体的にカートリッ
ジ化されプロセスカートリッジＢを形成し画像形成装置
Ａの装置本体１４に着脱可能なものとなっている。

【００３３】その他に、記録媒体（第３の像担持体）Ｓ
を中間転写体ユニット５に向けて給送するとともに、記
録媒体Ｓを搬送する給搬送手段７、２次転写後の記録媒
体Ｓにトナー像を定着させる定着器８が配設されてい
る。

【００３４】以下、感光体ドラム１から順に詳述する。

【００３５】感光体ドラム１は、図２０に示すように例
えば、直径約４７ｍｍのアルミニウムシリンダー１ｃの
外周面に、有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して
構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を
支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端
部に駆動モータ（不図示後述）からの駆動力が伝達され
ることにより、図１において矢印方向に回転駆動され
る。

【００３６】帯電装置２としては、例えば、特開昭６３
−１４９６６９号公報に示すようないわゆる接触帯電方
式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ
状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光
体ドラム１表面に当接させるとともに、このローラに電
源（不図示）によって帯電バイアス電圧を印加すること
により、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるもので
ある。

【００３７】露光手段３は、ポリゴンミラー３ａを有
し、このポリゴンミラー３ａには、レーザーダイオード
（不図示）によって画像信号に対応する画像光が照射さ
れる。ポリゴンミラー３ａはスキャナーモータ（不図
示）によって高速で回転され、反射した画像光を結像レ
ンズ３ｂ、反射ミラー３ｃ等を介して、帯電済の感光体
ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するよ
うに構成している。

【００３８】現像装置４は、軸４ｄを中心に割出回転可
能な回転体４Ａと、これに搭載された４個の現像器、す
なわち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色
のトナーをそれぞれ収納した現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，
４Ｂｋを備えている。感光体ドラム１上の静電潜像の現
像時には、その静電潜像に付着すべき色の所定の現像器
が現像位置に配置される。すなわち、所定の現像器が回
転体４Ａの割出回転によって感光体ドラム１に対向した
現像位置に止まり、さらにその現像器の現像スリーブ４
ｂが感光体ドラム１に対して微小間隙（３００μｍ程
度）をもって対向するように位置決めされた後、感光体
ドラム１上の静電潜像を現像する。この現像は、次のよ
うにして行う。現像する色に対応する現像器の容器内の
トナーを送り機構によって塗布ローラ４ａへ送り込み、
回転する塗布ローラ４ａ及びトナー規正ブレード４ｃに
よって、回転する現像スリーブ４ｂの外周にトナーを薄
層塗布し、かつトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。
この現像スリーブ４ｂと、静電潜像が形成された感光体
ドラム１との間に現像バイアスを印加することにより、
静電潜像にトナー像を付着させてトナー像として現像す
るものである。また、各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ
ｋの現像スリーブ４ｂには、各現像器が現像位置に配置
されたときに、画像形成装置本体１４に設けられた各色
現像用高圧電源と接続されるようになっており、各色の
現像毎に選択的に電圧が印加される。なお、各現像器４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋは、回転体４Ａに対して個別
に、また回転体４Ａは装置本体１４に対してそれぞれ着
脱可能に構成されている。

【００３９】第２の像担持体としての中間転写体ユニッ
ト５は、感光体ドラム１から順次に１次転写されて重ね
られた複数のトナー像を、一括して記録媒体Ｓに２次転
写するものである中間転写体ユニット５は、矢印Ｒ５方
向に走行する中間転写ベルト５ａを備えている。本実施
の形態の中間転写ベルト５ａは、周長約４４０ｍｍのベ
ルトであり、駆動ローラ５ｂ、２次転写対向ローラ５
ｃ、従動ローラ５ｄの３本のローラにより掛け渡されて
いる。従動ローラ５ｄに近接して中間転写ベルト５ａを
感光体ドラム１に押圧する位置と中間転写ベルト５ａが
感光体ドラム１から離れる位置をとるように後退する押
えローラ５ｊを備えている。中間転写ベルト５ａは、駆
動ローラ５ｂの回転によって、矢印Ｒ５方向に走行す
る。さらに、中間転写ベルト５ａの外側の所定位置に
は、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能なクリーニン
グユニット５ｅが設けてあり、後述の記録媒体Ｓに一括
して２次転写後に残った転写残トナーを除去する。この
クリーニングユニット５ｅは帯電ローラ５ｆを中間転写
ベルト５ａに当接させてトナーに転写時と逆の電荷を与
える。逆の電荷を付与されたトナーは、感光体ドラム１
に静電的に付着され、その後、感光体ドラム１用の後述
のクリーニング装置６によって回収されるものである。
なお、中間転写ベルト５ａのクリーニング方法として
は、上述の静電クリーニングに限らず、ブレードやファ
ーブラシなどの機械的な方法や、これらを併用したもの
と等でもよい。

【００４０】クリーニング装置６は、現像装置４によっ
て感光体ドラム１上に現像されたトナーが中間転写ベル
ト５ａに１次転写された後、１次転写されないで感光体
ドラム１表面に残ったいわゆる転写残トナーを除去する
ものである。同図のクリーニング装置６では転写残トナ
ーはクリーニング容器１１ａの中に蓄積されていく。な
お、図１ではクリーニング容器１１ａは内部は図略され
ており、後に詳述する。

【００４１】給搬送手段７は、画像形成部へ記録媒体Ｓ
を給送するものであり、複数枚の記録媒体Ｓが収納され
て、画像形成装置本体１４の下部に装填される給紙カセ
ット７ａを備えている。画像形成時にはピックアップ部
材７ｅ、搬送ローラ７ｂが画像形成動作に応じて駆動回
転し、給紙カセット７ａ内の記録媒体Ｓを１枚ずつ分離
給送するとともに、ガイド板７ｃによってガイドし、レ
ジストローラ７ｄを通り中間転写ベルト５ａへと給送す
るものである。

【００４２】定着器８は、記録媒体Ｓに２次転写された
複数のトナー画像を定着させるものであり、図１に示す
ように、駆動回転する駆動ローラ８ａと、これに圧接し
て記録媒体Ｓに熱及び圧力を印加する定着ローラ８ｂと
からなる。すなわち、中間転写ベルト５ａ上のトナーを
一括転写させる２次転写ローラ５ｎを通過した記録媒体
Ｓは定着器８を通過する際に駆動ローラ８ａで搬送され
るとともに、定着ローラ８ｂによって熱及び圧力を印加
される。これにより複数色のトナー像が記録媒体Ｓ表面
に定着される。

【００４３】次に上述構成の画像形成装置の画像形成動
作について説明する。

【００４４】中間転写ベルト５ａの回転と同期して感光
体ドラム１を図１の矢印方向（反時計回り）に回転さ
せ、この感光体ドラム１表面を帯電装置２によって均一
に帯電するとともに、露光手段３によってイエロー画像
の光照射を行い、感光体ドラム１上にイエローの静電潜
像を形成する。この静電潜像形成と同時に現像装置４を
駆動してイエローの現像器４Ｙを現像位置に配置し、感
光体ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着する
ように感光体ドラム１の帯電極性と同極性でほぼ同電位
の電圧を印加して静電潜像にイエローのトナーを付着さ
せて現像する。１次転写ローラ（従動ローラ）５ｄにト
ナーと逆極性の電圧を印加して感光体ドラム１上のイエ
ロートナー像を中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。

【００４５】上述のようにしてイエロートナー像の１次
転写が終了すると、次の現像器が回転移動し、感光体ド
ラム１に対向する現像位置に位置決めされ、イエローの
場合と同様にしてマゼンタ、シアン、そしてブラックの
各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写を順次
行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合
わせる。これらトナー像を、給搬送手段７から供給され
た記録媒体Ｓに一括して２次転写する。

【００４６】そして２次転写後の記録媒体Ｓを定着器８
に搬送して、ここで、トナー像の定着を行った後、図示
矢印方向に移動するベルト９ａと巻掛けたベルト９ａで
駆動される排出ローラ９によって画像形成装置本体１４
外部の排紙トレイ１０上に排出して画像形成を終了する
ものである。

【００４７】次に画像形成装置本体１４へのプロセスカ
ートリッジＢの装着について概略の説明をする。

【００４８】画像形成装置本体１４へのプロセスカート
リッジＢの装着は図２に示すようにプロセスカートリッ
ジＢを画像形成装置本体１４へ導くための上引き出し５
０が画像形成装置本体１４の中で移動可能な構成を有し
ている。そして引き出された上引き出し５０に対しプロ
セスカートリッジＢは図１４〜図１８に示すように上引
き出し５０の両側壁内側に設けたガイド面５１に沿って
プロセスカートリッジＢの軸継手部材２３が導かれ、図
１７に示すようにプロセスカートリッジＢの感光体ドラ
ム１の中心と同心の軸継手部材２３と軸方向に並列する
円筒形の位置決め用保持部１１ｈが上引き出し５０のＵ
溝５２に入り、このＵ溝５２を中心に矢印５３方向に揺
動し、図１８に示すように上引き出し５０に装着され
る。

【００４９】さらに上引き出し５０を画像形成装置Ａに
納めることで図１に示すように画像形成が可能な状態と
なる。

【００５０】中間転写体ユニット５の装置本体１４への
着脱は引き出しを介して行われる。

【００５１】プロセスカートリッジＢ及び中間転写体ユ
ニット５の装置本体１４への着脱については更に後述す
る。

【００５２】｛プロセスカートリッジの枠体｝プロセス
カートリッジＢのカートリッジ枠体１１は図３に示すよ
うに感光体ドラム１及び帯電装置２の長手方向の両端部
に延出されたドラム支持部１１ｄ、クリーニング部材取
付部１１ｍ及び帯電装置支持部１１ｅを有するクリーニ
ング容器１１ａと、クリーニング容器１１ａの後端部に
超音波により接合される後部容器１１ｂを備えている。
そして、図６に示すようにクリーニング容器１１ａ、後
部容器１１ｂにわたり長手方向の駆動側にはギアーカバ
ー（一方のサイドカバー）１１ｃが固定されており、長
手方向の反駆動側にはサイドカバー１１ｆが固定されて
いる。そして、帯電装置２の長手方向及びその両端部を
蔽う帯電装置カバー１１ｇが取り付けてある。また、帯
電装置２を蔽う帯電装置カバー１１ｇがクリーニング容
器１１ａに取り付けてある。

【００５３】感光体ドラム１を装置本体１４の外部へ取
り出した場合に感光体ドラム１を外光及び人がふれるこ
と等から保護するため、クリーニング容器１１ａにはド
ラムシャッター１８が設けられている。

【００５４】｛プロセスカートリッジ｝図３に示すよう
にプロセスカートリッジＢは感光体ドラム１の周りに帯
電装置２、クリーニング装置６、を配設しこれらをカー
トリッジ枠体１１でもって一体化して上引き出し５０に
着脱可能に構成してある。

【００５５】上記感光体ドラム１は図２０、図２１に示
すようにクリーニング装置のクリーニング容器１１ａに
回転自在に支持されている。感光体ドラム１はアルミニ
ウムシリンダー１ｃの両端にドラムフランジ１ａ，１ｂ
が嵌入し、夫々アルミニウムシリンダー１ｃの端部に周
囲４箇所をかしめ１ｍをすることにより固定されてい
る。ドラムフランジ１ａ，１ｂには夫々の中心にドラム
支持軸１ｄ，１ｅの最大径部分が圧入固定されている。
ドラム支持軸１ｄ，１ｅは、夫々クリーニング容器１１
ａのドラム支持部１１ｄに嵌合し、ギアーカバー１１
ｃ、サイドカバー１１ｆにより軸方向へ脱出しないよう
に固定支持された玉軸受２１、合成樹脂製ブッシュ２２
に嵌入し、回転自在に支持されている。

【００５６】プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ
装着するためにクリーニング容器１１ａにはギアカバー
１１ｃ、サイドカバー１１ｆ夫々に一体に円筒形の位置
決め用保持部１１ｈが設けられている。またクリーニン
グ容器１１ａの上面部１１ｉには回転止め部材１１ｊが
一体に設けられている（図３、図６、図９〜図１１、図
１３、図１５〜図１９参照）。

【００５７】位置決め用保持部１１ｈはドラムフランジ
１ａ，１ｂに夫々圧入されたドラム支持軸１ｄ，１ｅに
取り付けられる軸継手部材２３，２４と軸方向に近接し
て設けられる。位置決め用保持部１１ｈの直径は軸継手
部材２３，２４よりも直径がわずかに大きい。この円筒
形位置決め保持部１１ｈの長手方向の外側端面の位置
は、ギアカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆの外側板部
の長手方向の位置と同じか、あるいはそれより内側にな
っている。一方、軸継手部材２３，２４の長手方向の位
置は、該外側板部より外側になる。円筒形位置決め用保
持部１１ｈの外形Ｄ１と軸継手部材２３，２４の外径Ｄ
２の関係はＤ１＞Ｄ２である。

【００５８】軸継手部材２３よりプロセスカートリッジ
Ｂの挿入方向上流側には、図４、図１０に示すように廃
トナー搬送系駆動入力手段４４がある。この廃トナー搬
送系入力手段４４はクリーニング容器１１ａに固定した
ギアーカバー１１ｃと一体の第二円筒形ボス４５によっ
て保護されている。この第二円筒形ボス４５の長手方向
の位置は、ギアーカバー１１ｃの外側板部より外側で、
かつ、軸継手部材２３の長手方向の最外部より内側にな
る。また、第二円筒形ボス４５の外径Ｄ３と軸継手部材
２３，２４の外径Ｄ２の関係はＤ３＜Ｄ２である。

【００５９】軸継手部材２３，２４より挿入方向上流側
でかつ、第二円筒形ボス４５より下流側には、ラフガイ
ド４６がギアカバー１１ｃと一体に設けられている。こ
のラフガイド４６は軸継手部材２３の中心と第二円筒形
ボス４５の中心を結んだ軸線より上側に位置している。
このラフガイド４６の長手方向の位置は、ギアーカバー
１１ｃの外側板部より外側で、かつ、軸継手部材２３の
長手最外部より内側になる。

【００６０】クリーニング容器１１ａの第二円筒形ボス
４５より挿入方向上流側の上面部１１ｉには、回転止め
部材１１ｊが設けられいる。

【００６１】｛プロセスカートリッジ着脱用可動体｝こ
こで、プロセスカートリッジの着脱に用いる引き出し機
構を有する上引き出し５０について図１４、図１５を用
いて詳細に説明する。

【００６２】上引き出し５０の側板部５０ａ内側面５０
ｂには、プロセスカートリッジＢを上引き出し５０に挿
入するための溝状としたガイド面５１が左右対称に設け
られている。駆動側のガイド面５１の一部は、廃トナー
搬送系駆動入力手段４４への装置本体１４からの駆動入
力のために側板部５０ａに設けた貫通穴５０ｃと一致す
る切り欠き５１ａがある。ガイド面５１より挿入方向下
流側かつ長手方向内側には、円筒形位置決め用保持部１
１ｈと係合する係合部材５４が設けられている。この係
合部材５４は、上向きに開口を有するハーフパイプ形状
になっており、Ｕ溝５２が形成されている。

【００６３】挿入方向最上流側の後側板５５には上引き
出し５０が画像形成装置本体１４に挿入された際にプロ
セスカートリッジＢのカートリッジ枠体１１の挿入方向
最上流側後側面部１１Ｄを押圧するための加圧部材５６
が設けられている。

【００６４】この加圧部材５６は装置本体１４の本体後
側面部１４ａ（図１９参照）に設けた開口部１４ｂを開
閉する図示されない開閉部材の内側面に設けられている
板ばね等の弾性部材であって、上引き出し５０にはこ加
圧部材５６が上引き出し５０内へ進入して上引き出し５
０に装着されたプロセスカートリッジＢの後部容器１１
ｂを押圧するように開口部５６ａを設けてある。

【００６５】さらに、上引き出し５０の反駆動側側板部
５０ａには、この側板部５０ａの長手内側からも長手外
側からもプロセスカートリッジＢの側面部（サイドカバ
ー１１ｆ）に当接してプロセスカートリッジＢを長手方
向に付勢することができる構成の付勢部材５７が設けら
れている。

【００６６】この付勢部材５７は板ばねであって、図１
４に示すように上引き出し５０の側板部５０ａに設けた
開口部５７ａの上下の両端に小ねじ５７ｂにより両端が
固定され、両端を除くとほぼクランク状であり、このク
ランク１つの角５７ｃは側板部５０ａの内側面より内側
へ向けて突出し、他の１つの角５７ｄは側板部５０ａの
外側面より外側へ向けて突出している。従って、プロセ
スカートリッジＢを上引き出し５０を示す図１４に付記
した板ばねの断面図に矢印ロで示すように押し込むとプ
ロセスカートリッジＢの長手方向の側面が付勢部材５７
の角５７ｃ側より押圧されてプロセスカートリッジＢが
上引き出し５０へ装着された状態においてはプロセスカ
ートリッジＢは板ばねの角５７ｃを押し、プロセスカー
トリッジＢは上引き出し５０の駆動側の内側面５０ｂに
押圧される。また、上引き出し５０を装置本体１４へ挿
入したときは、装置本体１４側の部材が板ばねの角５７
ｄを押し、上引き出し５０を駆動側の装置本体１４の部
材へ押しつけると共にプロセスカートリッジＢを駆動側
の内側面５０ｂに更に押圧力を加える。ここで駆動側と
はプロセスカートリッジＢ及び上引き出し５０の装着、
挿入方向を上から見て右側であり、この側に装置本体１
４側の軸接手部材が配設されている。

【００６７】｛プロセスカートリッジの可動体への着脱
動作｝ここで、プロセスカートリッジＢの可動体である
上引き出し５０への着脱動作について図１５〜図１８を
用いて詳細に説明する。図１５〜図１８は駆動側の側板
部５０ａを外側から透視して見る側面図である。

【００６８】図１５のように、感光体ドラム１に固定し
た軸継手部材２３の外径部を上引き出し５０のガイド面
５１に載せながら挿入方向に向かって軸継手部材２３を
ガイドさせていく。この際、駆動側ガイド部には切り欠
き５１ａがあるが、切り欠き幅Ｄ４は軸継手部材２３の
外径Ｄ２より小さいので、挿入途中で軸継手部材２３が
切り欠き５１ａに脱落することはないし、反駆動側の軸
継手部材２４が係合するガイド面５１には切り欠き５１
ａがないので、プロセスカートリッジＢの後部と上部の
手掛け１１ｒ，１１ｒ１（図３参照）を手で持つことと
併せると円滑に挿入される。

【００６９】図１６の位置までプロセスカートリッジＢ
が挿入されると、第二円筒形ボス４５およびラフガイド
４６もガイド面５１にガイドされる。第二円筒形ボス４
５は軸継手部材２３を中心としてプロセスカートリッジ
Ｂの挿入方向後部が下側へ回転するのを防止する回転止
め機能を有し、ラフガイド４６は軸継手部材２３を中心
としてプロセスカートリッジＢの挿入方向後部が上側へ
回転するのを防止する回転止め機能を有するので、プロ
セスカートリッジＢの誤挿入が生じにくい。

【００７０】さらにプロセスカートリッジＢが挿入され
ていくと、図１７のように、軸継手部材２３はガイド面
５１をとおり抜け、代わって円筒形位置決め用保持部１
１ｈが係合部材５４と係合する。これにより、プロセス
カートリッジＢの感光体ドラム１中心の位置が上引き出
し５０に対して決まることになる。このとき、円筒形位
置決め用保持部１１ｈの外径の方が軸継手部材２３の外
径より大きいので、係合部材５４と軸継手部材２３が長
手方向で干渉して駆動入力に影響を及ぼすことは生じな
い。

【００７１】また、この時第二円筒形ボス４５も駆動側
ガイド部材途中にある切り欠き５１ａと係合してプロセ
スカートリッジＢの姿勢が上引き出し５０に対して仮位
置決めされる。この時点で、クリーニング容器１１ａに
固定した反駆動側サイドカバー１１ｆを上引き出し５０
に設けられた付勢部材５７が付勢する。これにより、プ
ロセスカートリッジＢは駆動側に付勢され、駆動側のギ
アーカバー１１ｃが上引き出し５０の内側面５０ｂに対
して突き当てられて、長手方向のプロセスカートリッジ
Ｂの位置が決まる。

【００７２】これらの場合、軸継手部材２３が長手方向
最外部にあるので装置本体１４側からの駆動入力ストロ
ークが短くてよい。さらに、軸継手部材２３がガイド面
５１にガイドされるので、プロセスカートリッジＢの長
手方向側面部に新たな挿入ガイドを設ける必要がないの
で長手方向の省スペース化を図ることができる。また、
第二ガイド部となる円筒形ボス４５やラフガイド４６も
上引き出し５０挿入時にガイド面５１にガイドされるの
で軸継手部材２３を支点とする回転を規制することがで
き、誤挿入を防いで操作性を向上することができる。上
引き出し５０の係合部材５４は軸継手部材２３より長手
方向内側に位置する円筒形位置決め用保持部１１ｈと係
合するように配置しているので、上引き出し５０の長手
方向の省スペース化を図ることができる。

【００７３】上述は駆動側について述べたが、反駆動側
の軸継手部材２４も同様の動作をする。即ち、反駆動側
の軸継手部材２４が係合するガイド面５１に切り欠き５
１ａが存在しない。そして、ガイド面５１はプロセスカ
ートリッジＢの挿入方向から見て左右で同形同寸であ
り、軸継手部材２３，２４は同直径であり、感光体ドラ
ム１の軸心上にあるから、反駆動側の軸継手部材２４は
切り欠き５１ａが存在しないガイド面５１上を移動し
て、軸継手部材２３と同時的に位置決め用のＵ溝５２に
嵌め込むものである。なお、軸継手部材２４は外径及び
幅のみが軸継手部材２４と左右対称であれば、軸継手と
して機能する訳ではないので、円板でもよい。

【００７４】｛画像形成装置本体のプロセスカートリッ
ジ着脱に係わる部分｝次に画像形成装置本体のプロセス
カートリッジ着脱に係わる部分について図１９を用いて
詳細に説明する。

【００７５】画像形成装置本体１４の側面のうち、感光
体ドラム１の長手方向に平行で、かつ、感光体ドラム１
からみて現像装置４と反対側の本体後側面部１４ａに、
プロセスカートリッジＢを載置した上引き出し５０を挿
入するための開口部１４ｂがある。この開口部１４ｂの
長手方向両側面部には、挿入方向に向かって図示しない
レール部材があり、上引き出し５０の両側面部にある図
示しないガイド部材をガイドする。上引き出し５０およ
びプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１４内の
所定位置に挿入されたときに、プロセスカートリッジＢ
のカートリッジ枠体１１に設けた円筒形位置決め用保持
部１１ｈと係合する位置に、挿入方向に対向する開口方
向のハーフパイプ状の位置決め部１２３ａ，１２４ａが
ある（図３６参照）。また、スキャナー下カバー３ｄの
一部として、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム１
を中心とする回転に対する回転止め部材３ｅを有する。

【００７６】｛可動体およびプロセスカートリッジの画
像形成装置本体への着脱｝画像形成装置本体１４から、
図示しないレール部材に沿って上引き出しが所定の装置
本体１４外の位置まで引き出される。プロセスカートリ
ッジＢを載置された上引き出し５０は上引き出し５０の
挿入方向上流側の後側板５５を押されて画像形成装置本
体１４内に挿入される。所定位置に上引き出し５０が達
すると、挿入方向に対向して開口しているパイプ状部材
１２３，１２４の本体位置決め部１２３ａ，１２４ａ
に、プロセスカートリッジＢの円筒形位置決め用保持部
１１ｈが係合する。この状態では上引き出しの係合部材
５４と本体位置決め部１２４ａは長手方向に隣接し、共
に上記位置決め用保持部１１ｈの外周と接している。こ
れにより、画像形成装置本体１４に対してプロセスカー
トリッジＢの位置が一点のみ決まる。この時点では、プ
ロセスカートリッジＢは感光体ドラム１の中心を支点と
した回転方向では位置決めされていない。また、所定の
位置に達した上引き出し５０は、付勢部材５７が画像形
成装置本体１４の反駆動側内壁部（不図示）と当接し
て、画像形成装置本体１４内で駆動側に付勢されてい
る。これによって、上引き出し５０は駆動側に付勢さ
れ、画像形成装置本体１４の駆動側内壁部に突き当てら
れて、長手方向の上引き出し５０の位置が決まる。この
とき、上引き出し５０に対してプロセスカートリッジＢ
の長手方向の位置も決まっているので、画像形成装置本
体１４に対するプロセスカートリッジＢの長手方向の位
置も駆動側突き当てで決まっている。

【００７７】さらに、上引き出し５０の挿入方向上流側
の後側板５５は、上引き出し５０が装置本体１４内の所
定位置に挿入されたときに、画像形成装置本体１４の後
側面部１４ａの一部分を形成する。装置本体１４内所定
位置に挿入された上引き出し５０の装置本体１４への挿
入方向上流側後側板５５の一部に設けられた加圧部材５
６で、プロセスカートリッジＢの挿入方向上流側後側面
部１１Ｄを押圧すると、押圧方向が図１９の矢印のよう
に感光体ドラム１の中心とずれているので、感光体ドラ
ム１を中心としてプロセスカートリッジＢの後部に上向
きの回転を生じる。また、この回転方向は感光体ドラム
１の駆動方向とも一致しているので、プロセスカートリ
ッジＢの上面部１１ｉの回転止め部材１１ｊが、画像形
成装置本体１４内の回転止め部材３ｅに突き当てられて
プロセスカートリッジＢの装置本体１４内での姿勢が決
められる。

【００７８】これらの場合、本体位置決めの本体位置決
め部１２３ａ，１２４ａはプロセスカートリッジＢの円
筒形位置決め用保持部１１ｈと係合することで、円筒形
位置決め用保持部１１ｈと係合していた上引き出し５０
に対しても一点の位置決めを行うことができ、新たに装
置本体１４と上引き出し５０との間の感光体ドラム１の
中心と同一の一点を決定するための位置決め部材を設け
る必要がなく、省スペース化を図ることができる。ま
た、上引き出し５０に設けた１つの付勢部材により、プ
ロセスカートリッジＢの上引き出し５０への載置時には
プロセスカートリッジＢを上引き出し５０の駆動側へ突
き当てて位置決めし、上引き出し５０の装置本体内挿入
時には上引き出し５０を本体駆動側に突き当てて位置決
めすることにより、感光体ドラム１の駆動入力手段を駆
動側に付勢し、駆動入力を確実に行うとともに駆動入力
ストロークを最小限に抑えて駆動入力構成の簡素化を図
ることができる。さらに、上引き出し５０の加圧部材５
６でプロセスカートリッジＢに感光体ドラム１の駆動側
入力手段中心の感光体ドラム１の駆動回転方向と同一の
回転モーメントを生じさせ、プロセスカートリッジ上面
の回転止め部材１１ｊで装置本体１４に突き当てて姿勢
を決めるこにより、プロセスカートリッジＢの装置本体
１４に対する確実な位置決めを行うことができる。

【００７９】プロセスカートリッジＢと上引き出しにお
いて、感光体ドラムへの入力手段が長手方向最外部にあ
るので装置本体側からの駆動入力ストロークが短くてよ
い。さらに、感光体ドラムへの入力手段が上引き出しに
ガイドされるので、プロセスカートリッジの長手方向側
面部に新たな挿入ガイドを設ける必要がないので長手方
向の省スペース化を図ることができる。また、第二ガイ
ド部の円筒形位置決め用保持部やラフガイドも上引き出
し挿入時にガイド面にガイドされるので感光体ドラムへ
の入力手段を支点とする回転を規制することができ、誤
挿入を防いで操作性を向上することができる。上引き出
しの係合部材は感光体ドラムへの入力手段より長手方向
内側に位置する円筒形位置決め用保持部と係合するよう
に配置しているので、上引き出しの長手方向の省スペー
ス化を図ることができる。

【００８０】上引き出しに載置されたプロセスカートリ
ッジを上引き出しとともに着脱する場合において、装置
本体位置決め部はプロセスカートリッジの円筒形位置決
め用保持部と係合することで、円筒形位置決め用保持部
と係合していた上引き出しに対しても一点の位置決めを
行うことができ、新たに装置本体と上引き出しとの間の
位置決め部材を設ける必要がなく、省スペース化を図る
ことができる。また、上引き出しに設けた１つの付勢部
材により、プロセスカートリッジの上引き出しへの載置
時にプロセスカートリッジを上引き出しの駆動側へ突き
当てて位置決めし、上引き出しの装置本体内挿入時には
上引き出しを装置本体駆動側に突き当てて位置決めする
ことにより、感光体ドラムの入力手段を駆動側に付勢
し、駆動入力を確実に行うことともに駆動入力ストロー
クを最小限に抑えて駆動入力構成の簡素化を図ることが
できる。さらに、上引き出しの加圧部材でプロセスカー
トリッジに感光体ドラムの入力手段中心の感光体ドラム
の駆動回転方向と同一の回転モーメントを生じさせ、プ
ロセスカートリッジ上面の回転止め部材で装置本体に突
き当てて姿勢を決めることにより、プロセスカートリッ
ジの装置本体に対する確実な位置決めを行うことができ
る。

【００８１】｛プロセスカートリッジの詳細な構成｝次
に更にプロセスカートリッジの構成について更に説明す
る。

【００８２】ドラム主軸１ｄ，１ｅの軸端には夫々軸継
手部材２３，２４が嵌合している。この内軸継手部材２
３は装置本体１４側からの回転力を受ける力受け部材で
ある。軸継手部材２４は軸継手部材２３と同一部材が用
いられるが装置本体１４側の駆動手段とは関係がなく、
プロセスカートリッジＢの上引き出し５０へのガイド部
材としてのみ機能する。図２１に示すようにこのドラム
支持軸１ｄ，１ｅと軸継手部材２３，２４の嵌合部断面
は共にＤカット状であり、ドラム支持軸１ｄ，１ｅに設
けた円弧部の周方向の溝１ｄ１，１ｅ１へ夫々軸継手部
材２３，２４のＤカット穴の一部がくい込む突部２３
ａ，２４ａが設けられている。この突部２３ａ，２４ｂ
は軸方向に溝２３ｂ，２４ｂを設けることにより形成し
た軸方向の突片２３ｃ，２４ｃに設けられている。

【００８３】帯電装置２は接触帯電方法を用いたもので
あり、両端支持され感光体ドラム１に平行な金属軸２ａ
の外周に導電性ゴム２ｂを設けた帯電ローラ２ｃが用い
られている。

【００８４】クリーニング装置６は、現像装置４によっ
て感光体ドラム１に可視像化されたトナーが中間転写ベ
ルト５ａに転写された後、感光体ドラム１上に残ったト
ナーをクリーニングするものであり、クリーニングされ
た廃トナーはクリーニング容器１１ａに蓄えられる。ク
リーニング容器１１ａに蓄えられる廃トナーの量は、感
光体ドラム１の寿命より早くクリーニング容器１１ａを
満たすことはなく、従ってクリーニング容器１１ａは感
光体ドラム１の寿命交換時に一体で交換処理される。

【００８５】上記クリーニング装置６は図３に示すよう
にクリーニングローラ２７とクリーニングブレード２８
を感光体ドラム１の周面の移動方向で隣り合ってこの順
序で設けられている。クリーニングローラ２７はクリー
ニングローラ軸２７ａの周囲にスポンジゴム等の軟質の
清掃部材２７ｂを一体的に設けたものであって清掃部材
２７ｂは感光体ドラム１に平行して感光体ドラム１の全
幅近くを圧接している。クリーニングローラ軸２７ａは
清掃部材２７ｂより両端に突出し、この突出部分をクリ
ーニング容器１１ａの長手方向両側に側板１１ｋ（図２
３参照）に回転自在に支持されているジャーナル一体の
クリーニングローラギア２７ｃに結合されている。

【００８６】クリーニングブレード２８は図３に示すよ
うに感光体ドラム１と平行していて全体として板状であ
り、感光体ドラム１の周面の移動方向に対してカウンタ
ー方向に先端が向いて感光体ドラム１に圧接するゴムブ
レード２８ａとゴムブレード２８ａを接着、溶着等で固
定された支持板金２８ｂを有する。クリーニングブレー
ド２８はクリーニングローラ２７の清掃部材２７ｂとほ
ぼ同長であって、支持板金２８ｂは断面Ｌ形で両端部の
切り欠き部がクリーニング容器１１ａに一体成形して突
出するクリーニング部材取付部１１ｍに嵌合位置決めさ
れ、図示されない小ねじでもってクリーニング容器１１
ａに固定されている。

【００８７】スクイシート２９は弾性のあるシートであ
って、転写後感光体ドラム１上に残留するトナーは通過
させるが、クリーニング容器１１ａ内からスクイシート
２９と感光体ドラム１間をすりぬけて上記転写後の残留
トナーが洩れない程度に感光体ドラム１に軽く圧接して
いる。

【００８８】クリーニング容器１１ａは既に述べたよう
に装置本体１４への挿入方向の後部に後部容器１１ｂを
有し、感光体ドラム１に面する開口部１１ｎを有する密
閉容器である。この内部はクリーニング容器内仕切り部
材４１で仕切られていて内部は装置本体１４へプロセス
カートリッジＢを装着した際、上方に来るトナー搬送部
１１Ａとその下方に位置するトナー収納部１１Ｂがトナ
ー搬送部間仕切り部材４１ａでもって仕切られている。
プロセスカートリッジＢを装置本体１４に装着した状態
において、このトナー搬送部間仕切り部材４１ａは感光
体ドラム１から遠のくほど全体としては上昇するように
配設されている（図３参照）。

【００８９】トナー搬送部１１Ａはトナー搬送部仕切り
部材４１ｂで第１トナー搬送部１１Ａ１、第２トナー搬
送部１１Ａ２、第３トナー搬送部１１Ａ３に分かれてお
り、クリーニング容器内仕切り部材４１の後側板４１ｃ
と後部容器１１ｂとの間の空間はトナー収納部１１Ｂの
一部である。

【００９０】トナー収納部１１Ｂはトナー収納部内仕切
り部材４１ｄで仕切られている。なおクリーニング容器
内仕切り部材４１の後側板４１ｃは実質的にトナー収納
部内仕切り部材である。このトナー収納部内仕切り部材
４１ｄと後側板４１ｃによって、トナー収納部１１Ｂは
第１、第２、第３のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２，
１１Ｂ３に分かれている。

【００９１】各トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２，１１
Ａ３には夫々トナーを送る送り部材として回転板１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが設けられており、各々軸
心Ｃを中心にして反時計回りに回転するようになってい
る。

【００９２】この回転板１９（１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄ）で夫々両端部が回動可能に支持されてい
る。

【００９３】回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃは夫々の縁
に厚さ５０μｍ程度の可撓性シートでできている送り羽
根１７を有している。この送り羽根１７を回転板１９
（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ）が回転するとき夫々の送り
羽根１７をたわませてトナー搬送部間仕切り部材４１ａ
を摺擦するように、第１トナー搬送部１１Ａ１は右下四
分円以内、第２、第３トナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３
は直下後部寄りにほぼ四分円の円弧部４１ａ１，４１ａ
２，４１ａ３が設けられている。

【００９４】回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃのように廃
トナーを搬送する部材の中心も感光体ドラム１から遠の
くにつれて順次高い位置に配設されている。

【００９５】各トナー搬送部１１Ａ間にはトナー搬送部
内仕切り部材４１ｂの下方において搬送開口４１ｅが設
けられ、各トナー搬送部１１Ａは通じている。

【００９６】トナー搬送部間仕切り部材４１ａには収納
開口４１ｆ１，４１ｆ２，４１ｆ３，４１ｆ４，４１ｆ
５が設けられ、トナー搬送部１１Ａとトナー収納部１１
Ｂを通じている（図３参照）。

【００９７】収納開口４１ｆ１は回転板１９ａが反時計
回りに回転した際に第１、第２トナー搬送部１１Ａ１，
１１Ａ２間の搬送開口４１ｅ間の各トナー搬送部１１Ａ
１，１１Ａ２におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａ
の高くなった稜線４１ｇ１（搬送開口４１ａのほぼ直下
で円弧部４１ａ１の終り）の向側に設けられており、第
１のトナー搬送部１１Ａ１に排出された廃トナーは先ず
このトナー搬送部１１Ａ１の収納開口４１ｆ１から第１
のトナー収納部１１Ｂ１へ送り込むようになっている。

【００９８】第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１
Ａ３における収納開口４１ｆ２，４１ｆ４は夫々円弧部
４１ａ２，４１ａ３の最低部に設けられており、夫々第
１、第２のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２に通じてい
る。第２のトナー搬送部１１Ａ２に設けた収納開口４１
ｆ３はトナー収納部１１Ｂ２の手前側に開口しており、
この開口部は第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１
Ａ３間におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａの高く
なっている稜線４１ｇ２の向側にあけられている。

【００９９】第３のトナー搬送部１１Ａ３の収納開口４
１ｆ５は回転板１９ｃが反時計方向に回転して送り羽根
１７が廃トナーを稜線４１ｇ３まで円弧部４１ａ３に沿
って持ち上げた際に第３のトナー収納部１１Ｂ３へ廃ト
ナーを送り込む位置にある。

【０１００】図３で説明したトナー搬送部間仕切り部材
４１ａ、トナー搬送部内仕切り部材４１ｂ、後側板４１
ｃ、トナー収納部内仕切り部材４１ｄ及び後述の上面部
４１ｒは長手方向の両端がカートリッジ枠体１１の左右
側板の内側に沿って配された側板４１ｍで一体に結合さ
れクリーニング容器内仕切り部材４１となっている。

【０１０１】図３に示すようにトナー収納部内仕切り部
材４１ｄに平行して前部に取付板４１ｉが設けられ、ク
リーニング容器１１ａに一体に成形された位置決め突起
１１ｐに取付板４１ｉに位置決め穴４１ｊが嵌合するこ
とにより、且つ先端が先細の位置決め突起１１ｐの根本
まで挿入するようになっている。そしてクリーニング容
器内仕切り部材４１の上面に設けたスナップフィット位
置決め部４１ｋがプロセスカートリッジＢの縦断面図の
図３に示すようにクリーニング容器１１ａの上面部１１
ｉが前側で終る位置の内角に係合する。

【０１０２】後部容器１１ｂ内には回転板１９ｄが収容
され、回転自在に支持されており、図３においては時計
回りに回転駆動されるようになっている。この回転板１
９ｄが有する可撓性薄片のならし羽根１７ｄは光透過口
３３ａに当り、たわみ乍ら、光透過口３３ａ内面を摺擦
して、光透過口３３ａをとおる廃トナー充満検知のため
の光路Ｌを確保するようになっている。ならし羽根１７
ｄ及び送り羽根１７はクリーニング容器内仕切り部材４
１の長手方向両側の側板４１ｍ間にわたっている。

【０１０３】装置本体１４にはランプ３４ａとランプ３
４ａから発した光を受光する光検知素子３４ｂとが固設
されており、この光のとおる光路Ｌ上に光透過口３３
ａ，３３ｂを設けてある。前記光透過口３３ａ，３３ｂ
は後部容器１１ｂの一部にリブ状の手掛け１１ｒを有し
長手方向の２個所に設けた凹部１１ｑ内１個所の傍に手
掛け１１ｒ用のリブを設けることなく、この凹部１１ｑ
の１つの壁面と後部容器１１ｂの背後の壁面との間に角
度をなす突出した壁面を夫々作り、この壁面に合成樹脂
性透明部材を嵌め込んでなる。

【０１０４】上述の構成から明らかに光透過口３３ａ，
３３ｂはトナー容器１１ａの廃トナー搬送方向において
下流側に配置されている。

【０１０５】トナー収納部１１Ｂ３に収納された廃トナ
ーが充満してくると回転板１９ｄを回転しても、最終的
に光透過口３３ａ，３３ｂは廃トナーで覆われて光路Ｌ
を遮断されて、光検知素子３４ｂが今までランプ３４ａ
からの光を受光していて光電変換したＨ能動信号が受光
が途だえることによりＬ能動信号への変換を受けて、装
置本体１４のエンジンコントローラがプロセスカートリ
ッジＢのクリーニング容器１１ａに廃トナーが充満した
ことを知らせるようになっている。

【０１０６】感光体ドラム１、クリーニングローラ２
７、回転板１９は駆動力を受けて同時に回転する。この
駆動装置の構成は後述するが、ここでクリーニング装置
６における作用を説明する。

【０１０７】｛クリーニング装置の作用｝クリーニング
装置６はクリーニングローラ２７及びクリーニングブレ
ード２８により感光体ドラム１上の転写後に残ったトナ
ーを廃トナーとしてクリーニング容器１１ａに収納す
る。

【０１０８】クリーニングローラ２７は図３において感
光体ドラム１と同方向の反時計回りに回転していて、感
光体ドラム１の周面の移動方向に対して、クリーニング
ローラ２７の周面は感光体ドラム１との接触部において
反対方向に移動して感光体ドラム１と摺擦し、感光体ド
ラム１上に転写後残ったトナーを除去し、第１のトナー
搬送部１１Ａ１の奥側（感光体ドラム１から離れる方
向）に廃トナーとして飛散させて送り、この廃トナーは
第１のトナー搬送部１１Ａ１におけるクリーニング容器
１１ａ内の感光体ドラム１に対する開口部１１ｎ付近及
びトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上に落下する。上記
開口部１１ｎ付近に堆積したトナーはスクイシート２９
の作用により、スクイシート２９と感光体ドラム１の隙
間からクリーニング容器１１ａ外へ洩れない。第１のト
ナー搬送部１１Ａ１のトナー搬送部間仕切り部材４１ａ
上に堆積した廃トナーは第１の回転板１９ａの送り羽根
１７により、第２のトナー搬送部１１Ａ２へ向って進も
うとするが稜線４１ｇ１へ持ち上げられ稜線４１ｇ１を
越えて収納開口４１ｆ１にくるとこの収納開口４１ｆ１
から第１のトナー収納部１１Ｂ１の廃トナー搬送方向の
手前側へ落下して堆積する。回転板１９ａの回転する勢
いと、稜線４１ｇ１をとおりすぎた送り羽根１７の弾力
を開放された反発により、若干の廃トナーは第２の搬送
部１１Ａ２へ送られる。第２のトナー搬送部１１Ａ２に
おけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａは上記稜線４１
ｇ１から収納開口４１ｆ２へ向って下っているので廃ト
ナーは、収納開口４１ｆ２へ向い、途中堆積しようとす
ると、第２の回転板１９ｂの送り羽根１７が回転してき
て廃トナーを収納開口４１ｆ２に送り込み、収納開口４
１ｆ２から第１のトナー収納部１１Ｂ１内へ落下させ
る。

【０１０９】かくして、第１のトナー収納部１１Ｂ１に
は支配的に多く投入される収納開口４１ｆ１を通じてほ
ぼ収納開口４１ｆ１直下を山頂として廃トナーが堆積
し、この山頂が収納開口４１ｆ１に達して収納開口４１
ｆ１に廃トナーが充満した後には、クリーニングされて
第１のトナー搬送部１１Ａ１に排出された廃トナーは、
第１の回転板１９ａの送り羽根１７により総て搬送開口
４１ｅを通じて第２のトナー搬送部１１Ａ２に送り込ま
れ、収納開口４１ｆ２から第１のトナー収納部１１Ｂ１
のあいている空間へ廃トナーを送り込む。第１のトナー
収納部１１Ｂ１に廃トナーが充満すると収納開口４１ｆ
２はふさがれてしまうので、クリーニングされた廃トナ
ーは第１のトナー搬送部１１Ａ１を通じて第２のトナー
搬送部１１Ａ２へ送られる。ここで第２、第３のトナー
搬送部１１Ａ２，１１Ａ３間の搬送開口４１ｅ手前の稜
線４１ｇ２に向って回転板１９ｂの送り羽根１７が廃ト
ナーを持ち上げて、収納開口４１ｆ３から第２のトナー
収納部１１Ｂ２の感光体ドラム１に近い側へ落し込む。
回転板１９ｂの送り羽根１７の回転と稜線４１ｇ２通過
による弾力の開放による反発で、若干の廃トナーは第３
のトナー搬送部１１Ａ３へ送り込まれる。

【０１１０】かくして第２のトナー収納部１１Ｂ２に落
下した廃トナーは収納開口４１ｆ３の直下に山形に堆積
できない、なんとなれば収納開口４１ｆ３は第１、第２
のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２を仕切っているトナ
ー収納部内仕切り部材４１ｄの近くにあるからである。
そこで第２のトナー収納部１１Ｂ２において収納開口４
１ｆ３直下を最高所として感光体ドラム１から見て遠い
側が下るように廃トナーの表面が形成され、次第にその
表面が上昇し、その最高部が収納開口４１ｆ３に達して
収納開口４１ｆ３が廃トナーでふさがれる。その後、第
１、第２のトナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２を通じて搬
送される廃トナーは総て第２のトナー搬送部１１Ａ２と
第３のトナー搬送部１１Ａ３間の稜線４１ｇ２を越え搬
送開口４１ｅから第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送り込
まれて、稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ３までの下り
斜面と、第３の回転板１９ｃの送り羽根１７の移動によ
り、廃トナーは稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ４へ第
３のトナー搬送部１１Ａ３におけるトナー搬送部間仕切
り部材４１ａ上を移動し、該仕切り部材４１ａの最下位
にある収納開口４１ｆ４から第２のトナー収納部１１Ｂ
２へ廃トナーを落し込む。かくして第２のトナー収納部
１１Ｂ２が廃トナーで充満して収納開口４１ｆ４が廃ト
ナーでふさがれると第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送ら
れてくる廃トナーは回転板１９ｃの送り羽根１７でもっ
て第３のトナー搬送部１１Ａ３におけるトナー搬送部間
仕切り部材４１ａ上を感光体ドラム１に近い側の稜線４
１ｇ２から収納開口４１ｆ４に向う廃トナーを円弧部４
１ａ３上を移動させて稜線４１ｇ３で持上げる。稜線４
１ｇ３は収納開口４１ｆ５の下縁をなしており、稜線４
１ｇ３まで持ち上げられた廃トナーは第３のトナー収納
部１１Ｂ３へ落下する。なお、この収納開口４１ｆ５は
搬送開口４１ｅを兼ねており、廃トナーを第３のトナー
収納部１１Ｂ３へ送り込みと、落し込みを行う。

【０１１１】第３のトナー搬送部１１Ｂ３へ落下した廃
トナーは後側板４１ｃ側を最高所として奥側が下った表
面状態で堆積して行く。この堆積する廃トナーは表面は
水平面に対し安息角に対応して傾斜しており平面であ
る。この廃トナーの表面が次第に上昇して回転板１９ｄ
のならし羽根１７ｄによって引きかかれるとこのならし
羽根１７ｄの回転力で廃トナーがはね飛ばされて廃トナ
ーは後側板４１ｃ側へ送られる。また、このならし羽根
１７ｄは半径方向の幅を大きくしてあり、光路Ｌが横切
る位置の光透過口３３ａの部分は、このならし羽根１７
ｄで常に清掃されている。廃トナーが第３のトナー収納
部１１Ｂ３の後側板４１ｃ側へ飛散させた廃トナーで第
３のトナー収納部１１Ｂ３が充満状態に近くなると、回
転板１９ｄのならし羽根１７ｄによっては、もはや常に
光透過口３３ａを清掃できず廃トナーで光透過口３３ａ
がふさがれ、光路Ｌが遮断され、装置本体１４において
プロセスカートリッジＢ内の廃トナー充満が表示され
る。

【０１１２】｛プロセスカートリッジにおける廃トナー
搬送部材の駆動装置｝図２３はプロセスカートリッジＢ
のギアカバー（駆動側サイドカバー）１１ｃを取り外し
た側面図を示してある。

【０１１３】図２２に示すように感光体ドラム１のドラ
ム支持軸１ｄに軸継手部材２３が設けられており、装置
本体１４側駆動ユニット１１９には軸方向に進退して軸
継手部材２３と結合した位置と、離脱した位置をとるよ
うに駆動側軸継手部材１５０が設けてある。この軸継手
部材１５０は回転軸１４９に固定されており回転軸１４
９はドラム支持軸１ｄと同心で軸方向に進退する。

【０１１４】第１の回転板１９ａは端部が駆動ギア３１
ａのスリット３１ｓにに嵌合しており、駆動ギア３１ａ
はクリーニング容器１１ａの側板１１ｋにジャーナル部
３１ｊが回転自在に嵌合している。駆動ギア３１ａの端
面には半径方向に板状のリブが十文字に設けられて凸形
クラッチ３１ａ１となっており、この凸形クラッチ３１
ａ１のリブに嵌め合う十文字溝を有する凹形クラッチの
爪部１８７を有する回転軸１８４は装置本体１４の駆動
ユニット１１９に軸方向に移動自在で且つ回転自在に支
持されている。この凹形クラッチの爪部１８７は上引き
出し５０のガイド面５１に設けた切り欠き５１ａに通ず
る貫通穴５０ｃを挿通して凸形クラッチ３１ａ１と係脱
するものである。感光体ドラム１の駆動部及び廃トナー
搬送系駆動入力手段４４に対する装置本体１４側の駆動
用回転軸１４９，１８４は夫々図示矢印ロ方向へは図２
２には不図示のばねで付勢されており、矢印ロと反対方
向へは後述の解除手段により後退するようになってい
る。

【０１１５】図２３に示すように、凸形クラッチ３１ａ
１を備えた駆動ギア３１ａはアイドラギア３８ａを介し
てクリーニングローラギア２７ｃと噛合い、またアイド
ラギア３８ｂを介して駆動ギア３１ｂと噛合っている。
駆動ギア３１ｂはアイドラギア３８ｃを介して駆動ギア
３１ｃと噛合っている。駆動ギア３１ｃは２つの夫々噛
合うアイドラギア３８ｄ，３８ｅを介して駆動ギア３１
ｄに噛み合っている。

【０１１６】ギアカバー１１ｃの裏面に突設した不図示
のダボがクリーニングローラギア２７ｃ、駆動ギア３１
ｂ，３１ｃの夫々の中心穴に嵌入し、クリーニングロー
ラギア２７ｃ、駆動ギア３１ｂ，３１ｃを回転自在に支
持している。各アイドラギア３８ａ〜３８ｅは夫々クリ
ーニング容器１１ａの側板１１ｋに突設したダボ１１ｋ
１に回転自在に支持されている（図４参照）。このダボ
１１ｋ１はギアーカバー１１ｃに設けた穴１１ｃ４に夫
々嵌入している。ならし羽根１７ｄを有する回転板１９
ｄを連結する駆動ギア３１ｄはギアーカバー１１ｃの背
面に設けた中空円筒形のダボ１１ｃ７の外周に回転自在
に嵌入している。

【０１１７】プロセスカートリッジＢを上引き出し５０
を介して装置本体１４に装着された感光体ドラム１と各
羽根を駆動する駆動ギア３１ａは装置本体１４側から夫
々回転軸１４９，１８４端に設けた駆動側軸継手部材１
５０、攪拌軸継手ギア１４８の爪部１８７が、軸継手部
材２３、凸形クラッチ３１ａ１と係合することで夫々別
個に駆動力を受けるようになっている。

【０１１８】上述したクリーニング装置６において、感
光体ドラム１からクリーニングローラ２７及びクリーニ
ングブレード２８により除去した転写後の残留トナーを
廃トナーとしてクリーニング容器１１ａ内へ搬送し、次
々に第１から第３のトナー収納部１１Ｂ１〜１１Ｂ３へ
廃トナーを充満する動作の駆動は、装置本体１４側の駆
動ユニット１１９から撹拌軸継手部材１４８へ回転力が
伝えられ、撹拌軸継手部材１４８の爪部１８７は凸形ク
ラッチ３１ａ１を駆動し、駆動ギア３１ａを回転させ
る。

【０１１９】これによって、駆動ギア３１ａからアイド
ラギア３８ａを介してクリーニングローラギア２７ｃが
回転されてクリーニングローラ２７が既に述べたように
感光体ドラム１が回転中は感光体ドラム１と同方向に回
転する。一方、順次に噛合う駆動ギア３１ａ、アイドラ
ギア３８ｂ、駆動ギア３１ｂ、アイドラギア３８ｃ、駆
動ギア３１ｃ、アイドラギア３８ｄ，３８ｃ、駆動ギア
３８ｄは同時に回転し、クリーニングローラギア２７
ｃ、駆動ギア３１ａ〜３１ｃは同方向に回転し、これら
ギア２７ｃ，３１ａ〜３１ｃに対して駆動ギア３１ｄは
逆方向に回転するものである。

【０１２０】｛ドラムシャッターの構成｝ドラムシャッ
タ１８はプロセスカートリッジＢを装置本体１４から取
り外して装置本体１４外で取扱う際に感光体ドラム１の
特に感光層を損傷したり、露出して外光に晒すことによ
り感光層を劣化させるのを防止するように感光体ドラム
１周面を覆うと共にプロセスカートリッジＢを装置本体
１４へ装着した際には感光体ドラム１を覆うと共にプロ
セスカートリッジＢを装置本体１４へ装着した際には感
光体ドラム１を現像装置４及び中間転写体ユニット５に
対設するため感光体ドラム１表面を開放するようになっ
ている。

【０１２１】駆動側の側面図を示す図４、及び反駆動側
の側面図を示す図５のようにギアーカバー１１ｃ、サイ
ドカバー１１ｆには夫々アーム１８ａと一体の根本軸１
８ｂが枢着されており、このアーム１８ａの先端は長手
方向で１本につながった軸１８ｃとなっており、この軸
１８ｃに回動自在に第１シャッターカバー１８ｄが嵌着
されている。第１シャッターカバー１８ｄにはピン軸１
８ｅでもって第２シャッターカバー１８ｆが枢着されて
いる。第１、第２のシャッターカバー１８ｄ，１８ｆは
ドラムシャッター１８が閉じた状態で感光体ドラム１と
同心で側面より見て感光体ドラム１の半径よりも大きな
円弧状であり、両側のドラム支持部１１ｄの外側をも覆
っている。ドラム支持部１１ｄの下縁１１ｄ１は感光体
ドラム１の中心を中心とする円弧状であり、前端は直線
状である。この下縁１１ｄ１及び感光体ドラム１の端部
の外周に接するように第２シャッターカバー１８ｆの先
端には円弧形のシュー１８ｇが一体に成形されている。
反駆動側の側面にはサイドカバー１１ｆに一体成形され
た固定軸１１ｆ１には作動アーム１８ｈが枢着され、作
動アーム１８ｈはピン軸１８ｅと同心の軸１８ｉでもっ
て第２シャッターカバー１８ｆの根本側に枢着されてい
る。

【０１２２】プロセスカートリッジＢを上方から見る斜
視図の図１１に示すように両端部が夫々第１、第２シャ
ッターカバー１８ｄ，１８ｆの外表面に接するねじりコ
イルばね１８ｊがピン軸１８ｅに挿入されていて、第
１、第２シャッターカバー８ｄ，１８ｆは夫々の内面側
が接近するように付勢されている。

【０１２３】作動アーム１８ｈの根本には図５に示すよ
うにボス（図に見えない）が設けられ、このボスに嵌め
込まれたねじりコイルばね１８ｍはサイドカバー１１ｆ
に一体成形したばね受け１１ｆ２に一端が回り止めさ
れ、他端は作動アーム１８ｈによって回り止めされ、反
駆動側を示す側面図の図５において固定軸１１ｆ１を中
心に作動アーム８ｈは反時計回りに付勢されている。作
動アー１８ｈにはプロセスカートリッジＢを上引き出し
５０に収容され状態で装置本体１４に装着のため進入す
る際に装置本体１４側の固定部材と衝接するカム部１８
ｎを備えている。

【０１２４】プロセスカートリッジＢが装置本体１４へ
装着のため前進すると作動アーム１８ｈのカム部１８ｎ
は前進を止められ、固定軸１１ｆ１を中心としてねじり
コイルばね１８ｍのばね力に抗して上方へ回動し、軸１
８ｉ，１８ｅが上方へ向かって持ち上げられる。

【０１２５】これによって第１、第２シャッターカバー
１８ｄ，１８ｆは上方へ付勢され、第１シャッターカバ
ー１８ｄの根本側は根本軸１８ｂを中心として上方へ向
かって回動する軸１８ｃの円弧軌跡と同軌跡を描いて上
昇し、第１シャッターカバー１８ｄの先端側及び第２シ
ャッターカバー１８ｆの根本側は作動アーム１８ａの上
方への回動による軸１８ｉ，１８ｅの固定軸１１ｆ１を
中心とする円弧軌跡と同軌跡を描いて上昇し、第２シャ
ッターカバー１８ｆの先端のシュー１８ｇはドラム保持
部１１ｄの下縁１１ｄ１または感光体ドラム１の両端外
周に、第１シャッターカバー１８ｄと第２シャッターカ
バー１８ｆを互いに内側へ折りたたもうとするねじりコ
イルばね１８ｊのばね力により接して上昇し、ドラムシ
ャッター１８はプロセスカートリッジＢを斜め上より見
る図１１のように感光体ドラム１を開放した上、帯電装
置カバー１１ｇの後方へ格納される。

【０１２６】上述において、アーム１８ａ、作動アーム
１８ｈ、第１シャッターカバー１８ｄ、ギアーカバー１
１ｃ及びサイドカバー１１ｆを取り付けたクリーニング
容器１１ａでもって四節連鎖機構をなし、この四節連鎖
機構の第１シャッターカバー１８ｄと作動アーム１８ｈ
を結合する軸１８ｉ，１８ｅを根本側として第２シャッ
ターカバー１８ｆを第１シャッターカバー１８ｄに対し
て互いに内側が接近するようにねじりコイルばね１８ｊ
で付勢したので感光体ドラム１がその中心角１８０度以
上大きく露出開口しているにもかかわらずほぼ感光体ド
ラム１の周面に近い処を移動する軌跡を描くことがで
き、装置本体１４側の現像装置４、中間転写体ユニット
５等の配置に影響を与えることがなく、また格納状態で
おいてもクリーニング容器１１ａの上面に低く格納でき
る。

【０１２７】｛中間転写体ユニットの着脱構成｝図２４
に示すように、プロセスカートリッジＢは上引き出し５
０に装着された状態で装置本体１４より引き出され、つ
いで上引き出し５０に対して着脱される。上引き出し５
０には、加圧部材５６が設けられており、加圧部材５６
は装置本体１４にロックされ、上引き出し５０を介して
プロセスカートリッジＢを装置本体１４に当接加圧する
機能と、プロセスカートリッジＢと駆動ユニット１１９
間の駆動断続機能を有する。

【０１２８】中間転写体ユニット５は下引き出し１１４
に装着された状態で装置本体１４より引き出され、つい
で下引き出し１１４に対して脱着される。下引き出し１
１４は、ロックレバー１１５により、装置本体１４にロ
ックされ、該下引き出し１１４に設けられた加圧部材１
１６が中間転写体ユニット５を装置本体１４に当接加圧
する。

【０１２９】図２４に示すように装置本体１４の右方の
開口部１４ｂ内の左右壁面には固設した水平方向の固定
ガイドレール１４ｆがあり、この固定ガイドレール１４
ｆにこの固定ガイドレール１４ｆの軌道に嵌合した車輪
１４ｇ付の可動ガイドレール１４ｈが移動自在に嵌合し
て可動ガイドレール１４ｈは図２４において左右方向へ
移動自在である。更に可動ガイドレール１４ｈの軌道に
は下引き出し１１４の側板１１４ａに設けたコロ１１４
ｂが左右方向に移動自在に嵌合している。

【０１３０】装置本体１４の固定ガイドレール１４ｆの
下方には固定ガイドレール１４ｆと一体の側板１４ｃが
固定されている。この側板１４ｃにロックピン１４ｉが
設けられている。下引き出し１１４の側板１１４ａには
ベルクランク状のロックレバー１１５がピン１１４ｄで
もって枢着されている。ロックレバー１１５の一端に係
止された引張コイルばね１１４ｅの他端は側板１１４ａ
に固定したばね掛け１１４ｆに係止され、ロックレバー
１１５はピン１１４ｄを中心に時計回りに付勢されてい
る。ロックレバー１１５の引張りコイルばね１１４ｅで
引かれている端部と反対側の端部には逆爪１１５ａが設
けられている。この逆爪１１５ａは図２４において下引
き出し１１４が左行した場合に、逆爪１１５ａの斜面１
１５ｂがロックピン１４ｉに当る位置にある。また装置
本体１４の側板１４ｃには図２４において右方に向って
開口した行き止まりの溝１４ｊが設けてある。前記の下
引き出し１１４が左行すると、下引き出し１１４のロッ
クレバー１１５を枢着しているピン１１４ｄがロックレ
バー１１５よりも図２４において手前側へ突出してい
て、該ピン１１４ｄが前記装置本体１１４の側板１４ｃ
の溝１４ｊに嵌合するようになっている。尚、側板１４
ｃは図２４において紙面の手前側に配設した側板を示し
てあり、ロックピン１４ｉは図２４の紙面の裏側へ向っ
て突設してある。

【０１３１】図２４に示すようにコロ１１４ｂを図の左
方から可動ガイドレール１４ｈの軌道に挿入して押し込
むと、コロ１１４ｂよりも車輪１４ｇの直径が大きいた
め、車輪１４ｇの走行抵抗が小さいので可動ガイドレー
ル１４ｈと下引き出し１１４の関係位置は不変のまま、
可動ガイドレール１４ｈ及び下引き出し１１４は車輪１
４ｇが固定ガイドレール１４ｆ上を転動し左行するよう
になっており、右行する場合も同様である。

【０１３２】下引き出し１１４上には中間転写体ユニッ
ト５が着脱可能に載置されており、中間転写体ユニット
５は下引き出し１１４に対して左右方向及び上下方向に
移動可能に支持されている。

【０１３３】図２７に示すように中間転写体ユニット５
は装着方向の後部が加圧部材１１６で加圧可能に構成し
てある。加圧部材１１６はシリンダ１１６ａに出入り自
在な加圧ピストン１１６ｂを有し、加圧ピストン１１６
ｂとシリンダ１１６ａの底との間に圧縮コイルばね１１
６ｃが挿入されている。シリンダ１１６ａは下引き出し
１１４に固定されている。

【０１３４】上記加圧ピストン１１６ｂは中間転写体ユ
ニット５の駆動ローラ５ｂと同軸心の位置決め部材１２
５，１２６の外周に圧接可能である。この位置決め部材
１２５，１２６は中間転写体ユニット５の枠体に固定さ
れている。

【０１３５】中間転写体ユニット５の装着方向の先端両
側には、装着方向に開口した溝を有する先端位置決め部
材５ｋが夫々設けてあり、装置本体１４の左右内壁面に
は中間転写体ユニット５が装着位置に達すると先端位置
決め部材５ｋの溝が嵌合する位置決めピン１４ｍが設け
てある。

【０１３６】中間転写体ユニット５の装置本体１４への
装着について述べる。図２４に示すように下引き出し１
１４上に中間転写体ユニット５を載置すると加圧部材１
１６は図２７に示す位置決め部材１２５，１２６を圧し
て中間転写体ユニット５は下引き出し１１４に対して前
進位置に載置される。ここで下引き出し１１４を装置本
体１４へ押し込むと、先ず可動ガイドレール１４ｈの車
輪１４ｇが固定ガイドレール１４ｆ上を転動して進み、
中間転写体ユニット５を担持して下引き出し１１４は可
動ガイドレール１４ｈと共に進み、可動ガイドレール１
４ｈ先端が固定すガイドレール１４ｆの終端のストッパ
１４ｆ１に当り停止する。続いて下引き出し１１４のコ
ロ１１４ｂが可動ガイドレール１４ｈ上を転動して下引
き出し１１４が同方向へ進むと、中間転写体ユニット５
の先端位置決め部材５ｋは装置本体１４の位置決めピン
１４ｍに嵌合する。上引き出し１１４は更に押し込ま
れ、装置本体１４の側板１４ｃに設けたピン１４ｉにロ
ックレバー１１５の斜面１１５ｂが当り、ロックレバー
１１５はピン１１４ｄを中心に反時計回りに引張りコイ
ルばね１１４ｅのばね力に抗して回動して逆爪１１５ａ
がピン１４ｉをのり越えると、ロックレバー１１５は引
張りコイルばね１１４ｅのばね力で時計回りに回動して
逆爪１１５ａがピン１４ｉに係止される。また、ピン１
１４ｄは溝１４ｊに嵌合する。この下引き出し１１４の
最後の前進で加圧部材１１６の圧縮コイルばね１１６ｃ
は圧縮され、中間転写体ユニット５の位置決め部材１２
５が装置本体１４の側板１４ｐに設けた位置決め部材１
２７の内周の半円形の位置決め部１２７ａに圧接される
と共に位置決め部材１２６は装置本体１４に位置決め固
定された駆動ユニット１１９のパイプ状部材１２８のハ
ーフパイプ状の位置決め部１２８ａに圧接され、中間転
写体ユニット５の駆動ローラ５ｂの中心が装置本体１４
に対して定まり、中間転写体ユニット５の駆動ローラ５
ｂを中心とする回動位置が先端位置決め部材５ｋが装置
本体１４の位置決めピン１４ｍに係合することで定ま
り、図２５に示すように中間転写体ユニット５が装置本
体１４に装着される。

【０１３７】なお上述の加圧部材１１６を加圧するため
に下引き出し１１４を最後に押し込む動作に連動して、
中間転写体ユニット５と駆動ユニット１１９は後述する
ように軸継手部材が結合される（図４１参照、詳細は後
述する）。

【０１３８】｛中間転写体ユニットと駆動装置の軸継手
の係脱｝装置本体１４に中間転写ユニット５を装着した
状態でロックレバー１１５の手掛け１１５ｃを引張りコ
イルばね１１４ｅのばね力に抗して引き上げるとロック
レバー１１５はピン１１４ｄを中心に回動して逆爪１１
５ａは装置本体１４のピン１４ｉの下方へくるので、加
圧部材１１６の圧縮コイルばね１１６ｃ（図２７参照）
が伸長して下引き出し１１４が後退する。手掛け１１５
ｃを引くと下引き出し１１４の解除カム部材１８９がス
ライドカム１８８を圧縮コイルばね１５９のばね力に抗
して後退させ、中間転写体ユニット５の軸継手部材１２
９から駆動ユニット１１９の軸継手部材１５４を離脱す
る（図４１参照）。ここで、下引き出し１１４を引き出
すと中間転写体ユニット５は下引き出し１１４と共に外
部へ向い、先端位置決め部材５ｋは位置決めピン１４ｍ
から外れる。更に下引き出し１１４を引き出すと、図２
４に示す状態となり、中間転写体ユニット５を下引き出
し１１４から取り出すことができる。なお、解除カム部
材１８９は下引き出し１１４の引き出しにより、スライ
ドカム１８８より去るので、圧縮コイルばね１５９のば
ね力で軸継手部材１５４は前進するが、下引き出し１１
４を押し込む際に解除カム部材１８９がスライドカム１
８８を押すので、中間転写体ユニット５が下引き出し１
１４に担持されて装置本体１４へ進入して行く際には駆
動ユニット１１９側の軸継手部材１５４と中間転写体ユ
ニット５の軸継手部材１２９とは干渉しない。

【０１３９】｛駆動ユニットに対するプロセスカートリ
ッジ及び中間転写体ユニットの位置決め｝図２６にプロ
セスカートリッジＢの装置本体への装着図を示す。プロ
セスカートリッジＢ内の感光体ドラム１はその両端の回
転中心軸をプロセスカートリッジＢにおいて、位置決め
と軸受の機能をする円筒形の位置決め保持部１１ｈの内
径で保持される。該保持部１１ｈは感光体ドラム１の回
転中心を中心とした円筒状をなし、プロセスカートリッ
ジＢの両側から突出している。ここで、一方の保持部１
１ｈは装置本体側板１４ｐに固定された位置決め部材１
２３の半円筒形の位置決め部１２３ａの内周に当接し位
置決めされる。もう一方の保持部１１ｈは、駆動ユニッ
ト１１９に具備されたパイプ状部材１２４のハーフパイ
プ状になった位置決め部１２４ａの内周に当接位置決め
される。ここで、該パイプ状部材１２４はその外径を装
置本体側板１４ｑの穴に嵌入して位置決めされている。

【０１４０】図２７に中間転写体ユニット５の装置本体
１４への装着図を示す。中間転写ベルト５ａの駆動ロー
ラ５ｂの両端には円筒形の位置決め部材１２５および１
２６が設けられ、一方の位置決め部材１２５は装置本体
側板１４ｐに固定された位置決め部材１２７の半円筒形
の位置決め部１２７ａの内周に当接し位置決めされる。
もう一方の位置決め部材１２６は、駆動ユニット１１９
に具備されたパイプ状部材１２８の位置決め部１２８ａ
の内周に位置決めされる。ここで、該パイプ状部材１２
８はその外周を装置本体側板１４ｑに位置決めされてい
る。

【０１４１】図２８に示すプロセスカートリッジＢと中
間転写体ユニット５を装置本体１４に搭載した状態を示
す。ここで、プロセスカートリッジＢと中間転写体ユニ
ット５はその一端を直接駆動ユニット１１９に位置決め
され、他端を装置本体１４に位置決めされるようになっ
ている。ドラムアース接点として装置本体側板１４ｐに
接点部材１２２が導通がある状態で固定され、該接点部
材１２２と、感光体ドラム１のドラム支持軸１ｅ端に接
し、ドラム支持軸１ｅの軸方向に移動自在に支持された
接点ピン１３１との間に接点ばね１３０が設けられ、プ
ロセスカートリッジＢのドラム支持軸１ｅの端面に図の
矢印方向に接点ピン１３１が加圧当接し、該感光体ドラ
ム１と装置本体側板１４ｐの導通をとる。なお、図２８
には図示されないがドラム支持軸１ｅとアルミニウムシ
リンダ１ｃに夫々にくい込み接触するアース板１ｆでも
ってドラム支持軸１ｅとアルミニウムシリンダ１ｃは導
通している（図２０参照）。

【０１４２】｛駆動ユニットの構成｝図２９から図３３
に駆動ユニット１１９を示す。なお図２９は一部は透視
して図示してある。また、図２９、図３０、図３２は上
下を逆にして示してある。該駆動ユニットは互いに平行
な対向する板面を有する外ステー１３２と内ステー１３
３の２枚のステーにより、箱状の枠体を有する。即ち、
外ステー１３２は上下部に夫々内ステー１３３に向って
折曲部１３２ａ，１３２ｂを有し、この折曲部１３２
ａ，１３２ｂが１平板の内ステー１３３に固定されてい
る。

【０１４３】モータ１３４が外ステー１３２の枠体内部
側の面に固定されており、該モータ１３４のモータ軸は
外ステー１３２を貫通して外部側に出て、このモータ軸
にモータギア１３５が設けられている。該モータギア１
３５にはドラム駆動ギア１３６、中間転写体駆動アイド
ルギア１３７、ドラム廃トナー撹拌駆動アイドルギア１
４１が噛み合わされている。中間転写体駆動アイドルギ
ア１３７は中間転写体ローラ駆動ギア１４０に連結され
ている。また、前記ドラム廃トナー撹拌駆動アイドルギ
ア１４１は図３０に示すように他の撹拌駆動アイドルギ
ア１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７を
介して、撹拌軸継手部材１４８のギア部１４８ｇへと駆
動伝達系を構成する。

【０１４４】即ち、ドラム廃トナー撹拌駆動アイドルギ
ア１４１はアイドルギア１４２と噛合い、アイルギア１
４２を固定して支持し、外ステー１３２、内ステー１３
３に回転自在に支持された中間軸１４２ａには外ステー
１３２と内ステー１３３間においてアイドルギア１４３
が固定されている。図３０に示すようにアイドルギア１
４３には段付アイドルギア１４４のアイドルギア１４４
ａが噛合い、アイドルギア１４４ａと一体のアイドルギ
ア１４４ｂはアイドルギア１４５と噛合い、アイドルギ
ア１４５は段付アイドルギア１４６のアイドルギア１４
６ａと噛合い、アイドルギア１４６ａと一体のアイドル
ギア１４６ｂはアイドルギア１４７と噛合い、アイドル
ギア１４７は撹拌軸継手部材１４８のギア部１４８ｇと
噛合っている。アイドルギア１４４，１４５，１４６，
１４７は外ステー１３２に固定した軸１４４ｃ，１４５
ａ，１４６ｃ，１４７ａに夫々回転自在に支持されてい
る。

【０１４５】図３１において外ステー１３２と内ステー
１３３にパイプ状部材１２４と１２８が嵌合することに
より、パイプ状部材１２４と１２８の外径を基準として
両ステー１３２，１３３は組み合わされ、また該パイプ
状部材１２４，１２８の同じ外径を基準として装置本体
側板１４ｑに嵌合位置決めされる。パイプ状部材１２４
には、その内径に軸受部材１３９が密に嵌合し、軸受部
材１５１がパイプ状部材１２４に移動自在に嵌合すると
共に回転軸１４９に嵌合している。該軸受部材１３９は
前記外ステー１３２に固定され、該軸受部材１３９中心
には回転軸１４９が、回転自在で且つ軸方向移動自在に
嵌合している。回転軸１４９の一端に前記ドラム駆動ギ
ア１３６が固定され、他端には駆動側軸継手部材１５０
を固定されている。外ステー１３２に固定された軸受部
材１３９と該回転軸１４９と共に可動の軸受１５１間に
はスライドばね１５２が縮設して回転軸１４９に挿入さ
れ、スライドばね１５２のばね力により、可動の軸受１
５１を軸継手部材１５０の背部に突き当てて、軸継手部
材１５０と一体の回転軸１４９及び駆動ギア１３６は前
進し、駆動ギア１３６は基準面１５７に突き当てられ
る。中間転写体ユニット１１９駆動側のパイプ状部材１
２８の機構も同様に構成され、外ステー１３２に固定さ
れたパイプ状部材１２８に嵌合する軸受部材１３９、パ
イプ状部材１２８に移動自在に嵌合する軸受部材１５
５、軸受部材１３９に回転自在に支持された回転軸１５
３と、この回転軸１５３に挿入され、軸受部材１３９，
１５５間に縮設された圧縮コイルばね１５６、回転軸１
５３の両端に夫々固定された軸継手部材１５４、駆動ギ
ア１３８を有する。

【０１４６】図３４にドラム駆動ギア駆動の軸継手部の
詳細（中間転写体を駆動する軸継手部も同様）を示す。
駆動側軸継手部材１５０の回転中心には回転軸１４９に
より形成された、芯ぎめ部１５９が突出して設けられ、
ドラム側軸継手部材２３の中心に設けられた芯ぎめ穴２
３ｄと嵌合される。また駆動の伝達のために該駆動側軸
継手部材１５０には同一円周上を等配して複数の突起１
６０が設けられ、ドラム側軸継手部材２３に設けられた
複数の穴２３ｅと噛み合わされ、駆動力の伝達の際には
該突起１６０と該穴２３ｅに形成された斜面１６１と２
３ｆが当接され、両軸継手部材２３，１５０が互いに引
き込まれる分力が生ずる。即ち、突起１６０は回転方向
に先端側が進んだリードを持つ斜面１６１を備えてい
る。

【０１４７】図３５および図３６に駆動側軸継手部材１
５０のスライド機構を示す。前記軸受部材１３９には端
面がねじ面を有するカム部１６８が形成され、該カム部
１６８とオスメスをなすカム部１６９を有したカムギア
１６６が前記回転軸１４９を中心軸として駆動ギア１３
６と軸受部材１３９間に設けられる。カム部１６８は二
重のねじ面で互いに反対方向にねじれを有するねじ面を
有し、直径をわたる山頂面と、この山をわたる直径に直
角な直径をわたる谷底を有する。カムギア１６６は回転
軸１４９に回転自在に嵌合している。このカム部１６９
は４分の１の回転でカム部１６８に対してリフト０から
リフト最大まで移動する。

【０１４８】該カムギア１６６は図２９、図３１に示す
ようにラック部材１６７により、回動され、前記カム部
１６８と１６９の凹部（谷）と凸部（山）があった状態
では図３５のようにドラム駆動ギア１３６、回転軸１４
９、軸受部材１５１、駆動側軸継手部材１５０が前進し
て駆動軸継手部材１５０が軸継手部材２３と結合状態と
なり、カム部１６８と１６９の凸部と凸部があった状態
では図３６のように軸継手部材１５０，２３の結合が解
除した状態となり、軸継手部材２３は半径方向へ移動可
能となる。

【０１４９】図３７において撹拌軸継手部のスライド機
構と前記ラック部材１６７の動作を説明する。撹拌軸継
手部材１４８は内ステー１３３に固定された軸受１４８
ａに回転自在で且つ軸方向移動自在に嵌合し、プロセス
カートリッジＢと結合する爪部１８７が形成され、一体
で動作する軸１８４が固定されている。該軸１８４の他
端には、軸１８４に対して回転自在に且つ軸方向に移動
しないようにカムギア１８３が設けられ、前記カムギア
１８３の端面に設けられた不図示のカム面と対応したカ
ム面を有する軸受部材１８５が設けられる。このカム面
は、前述の感光体ドラム１を駆動するための軸継手部材
１５０を移動するためのカム部１６８，１６９のカム面
と同様である。該軸受部材１８５は外ステー１３２に固
定されており、軸１８４を回転自在且つ軸方向移動可能
に支持している。該軸受部材１８５と前記撹拌軸継手部
材１４８間にはスライドばね１８６が縮設して軸１８４
に挿入されている。カムギア１８３にはラック部材１６
７が噛み合っている。

【０１５０】（駆動側軸継手部材及び撹拌軸継手部材の
作動装置）図２９に示すようにラック部材１６７は上向
きのラック歯１６７Ｕ、下向きのラック歯１６７Ｄを有
し、外ステー１３２、内ステー１３３に回転自在に支持
される回転軸１８１（図３２、図３９参照）に固定され
たギア１８２、カムギア１８３（図３２、図３８参照）
にラック歯１６７Ｌが噛み合い、カムギア１６６（図３
５参照）にラック歯１６７Ｕが噛合っている。ラック部
材１６７は図３２に示すように、ラック部材１６７に固
定されたラックガイド１６７ａに設けられたラック部材
１６７と平行な直線ガイド溝１６７ｂが図３９に示す回
転軸１８１端に移動自在に嵌合すると共に、外ステー１
３２に固定された上ガイド１６４、下ガイド１６５でも
ってラック歯１６７Ｄの上側、ラック歯１６７Ｕの下側
の夫々ラック部材１６７の反対辺側を抱いて保持されて
いる。なお回転軸１８１端にはラックガイド１６７ａが
回転軸１８１から抜けないように不図示の軸用止め輪が
設けてある。

【０１５１】ここで、図３７、図３８に示すようにカム
ギア１８３と噛合うラック部材１６７により、カムギア
１８３が回動され、ガムギア１８３と軸受部材１８５間
のカム面のかみ合わせにより、前記撹拌軸継手部材１４
８はスライドされる。

【０１５２】ラック部材１６７は、図４０に示すように
前述の上引き出し５０の押し込み後にプロセスカートリ
ッジＢを押圧する加圧部材５６に設けられたガイドラッ
ク１７０が駆動ユニット１１９に設けられたギア１８０
（図３０、図３９、図４０参照）に噛み合い、該ギア１
８０に固定されて一体で回転する軸１８１を介して該軸
１８１に固定されたギア１８２が回動され、該ギア１８
２が回動することで、前記加圧ガイド部材１５６の動作
に連動してラック部材１６７が移動することによりカム
ギア１６６、１８３が回転され、、駆動軸継手部材１５
０、撹拌軸継手部材１４８が前進する。これにより、プ
ロセスカートリッジＢの装着時に上引き出し５０および
加圧ガイド部材５６が装置本体１４に押し込まれると、
加圧部材５６のガイドラック１７０が駆動ユニット１１
９のギア１８０に噛み合い、それに連動して、ラック部
材１６７が動作され、その動作により、前記駆動軸継手
部材１５０および撹拌軸継手部材１４８がプロセスカー
トリッジＢと連結される。

【０１５３】プロセスカートリッジＢの取り出し時に
は、まず加圧部材５６が引き出され、それと共にガイド
ラック１７０が引き出されてギア１８０、軸１８１、ギ
ア１８２が回転してそれに連動してラック部材１６７が
移動し、前記ドラム軸継手部および撹拌軸継手部の解除
が行われ、ついで、上引き出し５０およびプロセスカー
トリッジＢが装置本体１４より引き出される。

【０１５４】図４１、図４２に中間転写体ユニット５を
駆動するための中間転写体駆動軸継手部のスライド機構
を示す。軸継手部材１５４と駆動ギア１３８を夫々固定
されスライドする回転軸１５３に、回転軸１５３と一体
でスライドし、該回転軸１５３に対して回転自在に且つ
軸方向に移動しないようにスライドカム１８８が嵌入し
ている。スライドカム１８８は図４１に示すように山形
のカム面１８８ａを有し、図４２に示すようにパイプ部
材１２８のハーフパイプ状の位置決め１２８ａの軸方向
の縁１２８ｂを滑り面とする摺同面１８８ｂを有し、回
り止めとされている。また、下引き出し１１４の側面に
は解除カム部材１８９が設けられ、下引き出し１１４の
スライド動作に対応して、前記解除カム部材１８９が前
記スライドカム１８８に当接し、スライドカム１８８を
後退させ、中間転写体駆動軸継手部材１５４を後退させ
ることで、中間転写体ユニット５の軸継手部材１２９と
の結合を解除する。

【０１５５】なお回転軸１５３は外ステー１３２及び内
ステー１３３に嵌合するパイプ状部材１２８に嵌合し外
ステー１３２に固定された固定軸受１３９と、パイプ状
部材１２８に回転自在且つ移動自在に嵌合した可動軸受
１５５に夫々嵌入支持されている。そして、回転軸１５
３に嵌入固定された円板状ばね座１６２と、回転軸１５
３に嵌入し、固定軸受１５６に接する座金状ばね座１５
８間に圧縮コイルばね１５６を縮設して回転軸１５３に
挿入してある。

【０１５６】｛軸継手部材の他の実施の形態｝図４３は
軸継手の他の実施の形態を示す側面図と正面図、図４４
は図４３における軸継手の駆動ユニット側より見る軸継
手の斜視図、図４５は図４３における軸継手の中間転写
体ユニット側より見る軸継手の斜視図である。

【０１５７】この実施の形態において駆動ユニット１１
９からプロセスカートリッジＢを駆動する軸継手と、駆
動ユニット１１９から中間転写体ユニット５を駆動する
軸継手とは同様であるので、駆動ユニット１１９から中
間転写体ユニット５を駆動する軸継手について説明し、
この説明を駆動ユニット１１９からプロセスカートリッ
ジＢを駆動する軸継手に援用する。

【０１５８】図４３（ａ）に示すように駆動ユニット１
１９の回転軸１５３には軸継手部材１５４が嵌合固定れ
ている。この軸継手部材１５４はボス１５４ｄ付の円板
状のフランジ１５４ｅの端面に円筒形の突起１５４ａを
備える。この突起１５４ａは回転軸１５３と同心であ
る。この突起１５４ａは直径をわたる溝１５４ｆで切断
されている。この溝１５４ｆには回転軸１５３の直径を
貫通するピン（不図示）の両端が嵌まり込む。この溝１
５４ｆはフランジ１５４ｅをつらぬいてボス１５４ｄの
途中まで設けてある。このためボス１５４ｄには溝１５
４ｆを囲んでリブ１５４ｇが成形されている（図４４参
照）。この突起１５４ａの円筒形外周と端面との間には
図４３（ａ）に示すように面取り１５４ｈが全周に施さ
れてある。なお、面取り１５４ｈに代えて突起１５４ａ
外周を先細のテーパとしてもよい。

【０１５９】前記フランジ１５４ｅの端面には突起１５
４ａとこの突起１５４ａよりも大径の同心円の周上で、
この同心円を等配して円筒形突起１５４ａとほぼ同高さ
の突起１５４ｂが設けられている。本例では該突起１５
４ｂに図４３（ｂ）図示した矢印方向に軸継手部材１５
４が回転する方向へ先端部分がリードをするように傾斜
する斜面１５４ｃを図４３（ｂ１）に示すように備えて
いる。この斜面１５４ｃの根本側に一面に一致させて四
角形の穴１５４ｊがフランジ１５４ｅを貫通している。
この突起１５４ｂは先細である。斜面１５４ｃとフラン
ジ１５４ｅ端面との隅１５４ｋは軸継手部材１５４の半
径方向の線と一致している。

【０１６０】一方、中間転写体ユニット５側の駆動ロー
ラ５ｂは位置決め部材１２５，１２６中に備える不図示
の軸受に回転自在に支持される駆動ローラ軸５ｉに固定
されており、駆動ローラ軸５ｉは中間転写体ユニット５
外へ延出され、この延出端に軸継手部材１２９が取り付
けてある。この駆動ローラ軸５ｉへの中間転写体ユニッ
ト５への取り付け方法は図２１に示したドラム支持軸１
ｄ，１ｅへの軸継手部材２３，２４の取り付け方法と同
様であり、説明は省略し、ドラム支持軸１ｄ，１ｅへの
軸継手部材２３，２４の取り付け方法の説明を援用す
る。

【０１６１】軸継手部材１２９は前記駆動ローラ軸５ｉ
への取り付け部を中心に備えたボス１２９ｄ付のフラン
ジ１２９ｅを有する。このフランジ１２９ｅの端面には
前述の駆動ユニット１１９側の軸継手部材１５４の円筒
形突起１５４ａの外周が丁度嵌合することにより、両カ
ップリング部材１５４，１２９の中心が一致する円筒形
の穴１２９ｂが設けられている。この穴１２９ｂの深さ
は駆動ユニット側軸継手部材１５４の円筒形突起１５４
ａの高さよりも大きい。

【０１６２】上記フランジ１２９ｅには円筒形の穴１２
９ｂと同心の穴１２９ｂの直径よりも大きな円上におい
て、この円周を等配して穴１２９ｃが軸方向に貫通して
いる。この穴１２９ｃの数は６である。この円周上の穴
１２９ｃは駆動ユニット側軸継手部材１５４の円周上の
突起１５４ｂが夫々ゆるく嵌合可能な穴である。図４３
（ｄ）に示すようにこの穴１２９ｃのフランジ１２９ｅ
の端面側に現われる一辺の線１２９ｃ１は半径方向の線
と一致している。そして、図４３（ｄ）に示す矢印方向
について見るとこの線１２９ｃ１からフランジ背面１２
９ｅ２へ向けて図４３（ｄ１）に示すように斜面１２９
ｆが設けられているが、この斜面１２９ｆは図４３
（ｄ）に示す矢印方向についてフランジ背面１２９ｅ２
側がリードしている。

【０１６３】前述の駆動ユニット１１９側の軸継手部材
１５４の突起の斜面１５４ｃと中間転写体ユニット５側
の軸継手部材１２９の穴の斜面１２９ｆとは軸継手部材
１２９，１５４が連結して回転すると互いに引き込み合
い、面接触し、夫々のフランジ１５４ｅ，１２９ｅ端面
が一致する。

【０１６４】なお、図４４に示すように軸継手部材１２
９にはフランジ１２９ｅの周方向を等配して穴１２９ｃ
間に軸方向に凹部１２９ｇを有し、成形のための肉の均
一化を計ってある。１２９ｈは凹部１２９ｇの底から突
設した円筒形突部であり、先端は凹部１２９ｇ内にあ
る。

【０１６５】この凹部１２９ｇの軸直角面は軸継手部材
１５４の爪状の突起１５４ｂ先端１５４ｂが入り得ない
形状と大きさである。

【０１６６】上述のように構成してあるため、駆動側の
軸継手部材１５４が被駆動側の軸継手部材１２９に向っ
て進むと、駆動側の軸継手部材１５４の端面周上の突起
１５４ｂが被駆動側の軸継手部材１２９の端面周上の穴
１２９ｃに嵌合すると同時に駆動側の軸継手部材１５４
の中心の円筒形突起１５４ａが被駆動側の軸継手部材１
２９の中心の円筒形の穴１２９ｂに嵌合する。嵌合初め
においては、被駆動側の軸継手部材１２９の端面周上の
穴１２９ｃに対して駆動側の軸継手部材１５４の端面周
上の突起１５４ｂがゆるく嵌合するようになっていると
共に駆動側軸継手部材１５４の中心の円筒形突起１５４
ａ外周の角が面取り１５４ｈ（図４３（ａ）参照）され
ていて、被駆動側の軸継手部材１２９の中心の穴１２９
ｂの入口部にゆるく嵌合するので、両軸継手部材１２
９，１５４は仮に心違いがあっても入り易い。そして駆
動側軸継手部材１５４が進入して行くと、円筒状突起１
５４ａが被駆動側軸継手部材１２９の中心の穴１２９ｂ
に嵌合して両軸継手部材１２９，１５４の心合わせが行
われ、駆動ユニット１１９の駆動側カップリング部材１
５４を固定してある回転軸１５３上の圧縮コイルばね１
５６のばね力で基準面１５８に駆動ギア１３８が当接す
ることにより位置決めされている軸継手部材１５４に中
間転写体ユニット５の軸継手部材１２９に引き込まれ
て、夫々のフランジ１２９ｅ，１５４ｅ端面が接近す
る。

【０１６７】なお、軸継手を結合する際、駆動側軸継手
部材１５４の端面周上の突起１５４ｂが被駆動側軸継手
部材１２９の端面周上の穴１２９ｃに一致せず、穴１２
９ｃ間のフランジ１２９ｅ端面に当接した場合において
は、駆動ユニット１１９のモータ１３４が付勢される
と、上述の圧縮コイルばね１５９で軸方向に付勢された
状態の駆動側軸継手部材１５４は回転して、その端面周
上の突起１５４ｂ、中心の円筒状突起１５４ａが被動側
軸継手部材１２９の端面周上の穴１２９ｃ、中心の穴１
２９ｂに夫々嵌合し心合わせが行われる。

【０１６８】そして上記非回転時、回転時に軸継手部材
１２９，１５４の結合が行われた何れの場合も、回転時
には駆動側軸継手部材１５４の端面周上の突起１５４ｂ
の斜面１５４ｃと被駆動側軸継手部材１２９の端面周上
の穴１２９ｃの斜面１２９ｆが当接し、軸継手部材１２
９，１５４は互いに軸方向へ引き寄せ合い、夫々のフラ
ンジ１２９ｅ，１５４ｅ端面は駆動側軸継手部材１５４
を基準にして近接する。

【０１６９】軸継手部材１２９，１５４の離脱は、既に
述べたように下引き出し１１４を引き出すと、図４１、
図４２に示すように下引き出し１１４の解除カム部材１
８９が駆動ユニット１１９のスライドカム１８８を押し
て軸継手部材１５４を後退して、軸継手部材１２９に対
して軸継手部材１５４が離れる。

【０１７０】上述のようにこの実施の形態の軸継手によ
れば、軸継手が容易且つ正確に心合わせが行われ、且つ
強固に結合されるが、特に駆動のための駆動側軸継手部
材の突起の高さ以内だけ、駆動側軸継手部材が移動する
だけで軸継手部材同志の心合せと結合が行われ、駆動側
軸継手部材の軸方向移動量が小さいため、駆動ユニット
の軸方向の幅を小さくできると共に下引き出し、中間転
写体ユニットを駆動ユニットに接近できる。そのため、
画像形成装置本体の長手方向寸法を小さくでき、画像形
成装置本体を小さくすることに寄与する。

【０１７１】｛軸継手の更に他の実施の形態｝図４６に
示すように、駆動側軸継手部材１５０には別途突起部は
設けずに、その円筒形の外周部１５０ａを位置決めに用
い、感光体ドラム１側の軸継手部材２３には、前記外周
部１５０ａと嵌合する円筒形の穴部２３ｉを形成するつ
ば部２３ｈを軸方向へ向って設け、前記外周部１５０ａ
とつば部２３ｈの嵌合により、両軸継手部材１５０、２
３の位置決めを行う。その他の構成は前出の軸継手部材
１５０、２３と同様である。

【０１７２】図４７に示すように、軸継手部材１５０と
軸継手部材２３の位置決めとして、駆動側軸継手部材１
５０の複数の突起１６０の外周によって形成される円弧
１６０ａまたはその内周によって形成される円弧１６０
ｂと、感光体ドラム１側軸継手部材２３の複数の穴２３
ｅの外周によって形成される円弧２３ｊまたはその内周
によって形成される円弧２３ｋの嵌合を用いる。その他
の点は前述の実施の形態と同様である。

【０１７３】図４８に示すように、装置本体１４の駆動
モータ１３４のモータギア１３５に連結されるドラム駆
動ギア１３６に直接軸継手部材１５０を一体的に成形し
てもよい。ただし、この場合、モータギア１３５、ドラ
ム駆動ギア１３６は内ステー１３３と外ステー１３２間
に設け、内ステー１３３に設けた駆動側軸継手部材１５
０よりも大きな穴を持つパイプ状部材１２４にこの軸継
手部材１５０をのぞませる。軸継手部材１５０は前述し
た処と同様である。なお、パイプ状部材１２４は図４８
（ａ）に示すように内ステー１３３に固定され、装置本
体１４の側板１４ｑに嵌合すると共にプロセスカートリ
ッジＢの位置決め部１１ｈの位置決め部１２４ａとす
る。

【０１７４】実施の形態の軸継手部材の相手軸継手部材
の円上の突起に入る円上の穴は軸方向に貫通しているが
貫通しなくてもよい。又、該穴は穴でなくて図２０に示
すように外周側へ開放されている溝であってもよい。

【０１７５】

【実施例】実施の形態の説明に併記した。

【０１７６】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、駆動装
置の位置決め部でもって駆動装置を画像形成装置本体に
対して位置決めし、駆動装置の位置決め部に対してプロ
セスカートリッジ又は及び中間転写体ユニットを位置決
めするようにし、具体的には駆動装置の位置決め部を一
つのパイプ状部材で構成し、その内周でプロセスカート
リッジ又は中間転写体ユニットの位置決め部の位置を決
定し、その外周で画像形成装置本体に対する駆動装置の
位置決めを行うようしたから、画像形成装置本体に対し
て駆動装置の位置が正確に定まり、駆動装置に対して直
接プロセスカートリッジ又は及び中間転写体ユニットの
位置が正確に定まるので、画質の向上に効果がある。ま
た高精度な軸継手部材を備えたプロセスカートリッジ及
び中間転写体ユニットの着脱が容易となり、操作性の向
上に効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれ本発明ま実施の形態を示し、

【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。

【図２】図１に示した装置のプロセスカートリッジ着脱
を示す縦断面図である。

【図３】プロセスカートリッジの縦断面図である。

【図４】図３に示したプロセスカートリッジの右側面図
である。

【図５】図３に示したプロセスカートリッジの左側面図
である。

【図６】図３に示したプロセスカートリッジの平面図で
ある。

【図７】図３に示したプロセスカートリッジの底面図で
ある。

【図８】図３に示したプロセスカートリッジの正面図で
ある。

【図９】図３に示したプロセスカートリッジの背面図で
ある。

【図１０】図３に示したプロセスカートリッジの前右上
方から見る外観斜視図である。

【図１１】図３に示したプロセスカートリッジの後右上
方から見る外観斜視図である。

【図１２】図３に示したプロセスカートリッジを上下を
逆にして左後から見る斜視図である。

【図１３】プロセスカートリッジの装着ガイド部を説明
のための略側面図である。

【図１４】カートリッジガイドの一部断面を付記した斜
視図である。

【図１５】カートリッジガイドへのプロセスカートリッ
ジの装着を示す概略側面図である。

【図１６】カートリッジへのプロセスカートリッジの装
着を示す概略側面図である。

【図１７】カートリッジへのプロセスカートリッジを装
着を示す概略側面図である。

【図１８】カートリッジへのプロセスカートリッジを装
着した状態を示す概略側面図である。

【図１９】カートリッジガイドへ収容したプロセスカー
トリッジの装置本体への装着を示す概略側面図である。

【図２０】感光体ドラムの縦断面図である。

【図２１】図２０のＥ−ＥまたはＦ−Ｆ断面図である。

【図２２】電子写真画像形成装置本体からプロセスカー
トリッジへの駆動系を示す略展開断面図である。

【図２３】プロセスカートリッジ内の駆動伝達装置を示
す側面図である。

【図２４】画像形成装置本体へのプロセスカートリッジ
及び中間転写体ユニットの着脱を示す縦断面図である。

【図２５】画像形成装置本体へのプロセスカートリッジ
及び中間転写体ユニットの着脱を示す縦断面図である。

【図２６】プロセスカートリッジの装置本体への位置決
めを示す平面図である。

【図２７】中間転写体ユニットの装置本体への位置決め
を示す平面図である。

【図２８】プロセスカートリッジ及び中間転写体ユニッ
トの装置本体との結合状態を示す平面図である。

【図２９】駆動ユニットの背面図である。

【図３０】内ステーを外して見る駆動ユニットの正面図
である。

【図３１】駆動ユニットの各出力部を一部断面で示す平
面図である。

【図３２】駆動ユニットの背部を示す斜視図である。

【図３３】駆動ユニットの正面を示す斜視図である。

【図３４】感光体ドラムを駆動するための図を示し、
（ａ）は駆動側平面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正
面図、（ｂ１）は（ｂ）の一部周方向断面図、（ｃ）は
感光体ドラム側平面図、（ｄ）は（ｃ）の軸継手部の正
面図、（ｄ１）は（ｄ）の一部周方向断面図である。

【図３５】感光体ドラムを駆動する軸継手の係脱を一部
断面で示す平面図である。

【図３６】感光体ドラムを駆動する軸継手の係脱を一部
断面で示す平面図である。

【図３７】撹拌軸継手の係脱を示す側面図である。

【図３８】撹拌軸継手の係脱を示す側面図である。

【図３９】カムギアを駆動するラック部材の駆動装置の
一部断面で示す側面図である。

【図４０】カムギアを駆動するラック部材の駆動装置を
示す背面図である。

【図４１】中間転写体ユニットを駆動する軸継手の係脱
を示す側面図である。

【図４２】（ａ）は中間転写体ユニットを駆動する軸継
手の係脱を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図であ
る。

【図４３】転写ベルトを駆動するための図を示し、
（ａ）は駆動側平面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正
面図、（ｂ１）は（ｂ）の一部周方向断面図、（ｃ）は
感光体ドラム側平面図、（ｄ）は（ｃ）の軸継手部の正
面図、（ｄ１）は（ｄ）の一部周方向断面図である。

【図４４】軸継手を駆動側より見る分解斜視図である。

【図４５】軸継手を従動側より見る分解斜視図である。

【図４６】感光体ドラムを駆動するための図を示し、
（ａ）は駆動側平面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正
面図、（ｂ１）は（ｂ）の一部周方向断面図、（ｃ）は
感光体ドラム側平面図、（ｄ）は（ｃ）の軸継手部の正
面図、（ｄ１）は（ｄ）の一部周方向断面図である。

【図４７】感光体ドラムを駆動するための図を示し、
（ａ）は駆動側平面図、（ｂ）は（ａ）の軸継手部の正
面図、（ｂ１）は（ｂ）の一部周方向断面図、（ｃ）は
感光体ドラム側平面図、（ｄ）は（ｃ）の軸継手部の正
面図、（ｄ１）は（ｄ）の一部周方向断面図である。

【図４８】感光体ドラムを駆動するための図を示し、
（ａ）は駆動装置装置の側面図、（ｂ）は（ａ）の軸継
手部の正面図、（ｃ）は（ｂ）の一部周方向断面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ…プロセスカートリッジ Ｂ…画像形成装置 Ｓ…記録媒体 １…電子写真感光体（感光体ドラム） １ａ、１ｂ…ド
ラムフランジ １ｃ…アルミニウムシリンダー １ｄ、
１ｅ…ドラム支持軸 １ｆ…アース枝 １ｄ１、１ｅ１
…溝 ２…帯電装置 ２ａ…金属軸 ２ｂ…導電性ゴム ２ｃ
…帯電ローラ ３…現像装置 ３ａ…ポリゴンミラー ３ｂ…結像レン
ズ ３ｃ…反射ミラー ３ｄ…スキャナー下カバー ３ｅ…回転止め部材 ４…現像装置 ４Ａ…回転体 ４ａ…塗布ローラ ４ｂ
…現像スリーブ ４ｃ…トナー規正ブレード ４ｄ…軸
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫ…現像器 ５…中間転写体ユニット ５ａ…中間転写ベルト ５ｂ
…駆動ローラ ５ｃ…２次転写対向ローラ ５ｄ…従動
ローラ ５ｅ…クリーニングユニット ５ｆ…帯電ロー
ラ ５ｇ…コロ ５ｉ…駆動ローラ軸 ５ｊ…押えロー
ラ ５ｋ…先端位置決め部材 ５ｎ…２次転写ローラ ６…クリーニング装置 ７…給搬送手段 ７ａ…給紙カセット ７ｂ…搬送ロー
ラ ７ｃ…ガイド枝 ７ｄ…レジストローラ ７ｅ…給紙カセット ８…定着器 ８ａ…駆動ローラ ８ｂ…定着ローラ ９…排出ローラ ９ａ…ベルト １０…排紙トレイ １１…カートリッジ枠体 １１Ａ…トナー搬送部 １１
Ａ１…第１トナー搬送部 １１Ａ２…第２トナー搬送部
１１Ａ３…第３トナー搬送部 １１ａ…クリーニング
容器 １１Ｂ…トナー収納部 １１Ｂ１…第１トナー収
納部 １１Ｂ２…第２トナー収納部 １１Ｂ３…第３ト
ナー収納部 １１ｂ…後部容器１１ｃ…ギアカバー １
１ｃ４…穴 １１ｃ７…ダボ １１Ｄ…挿入方向最上流
側後側 １１ｄ…ドラム支持部 １１ｄ１…下縁 １１ｅ…帯電
装置支持部 １１ｆ…サイドカバー １１ｆ１…固定軸
１１ｆ２…ばね受け １１ｇ…帯電装置 １１ｈ…円
筒形の位置決め保持部 １１ｉ…上面部 １１ｊ…回転
止め部材 １１ｋ…側枝 １１ｋ１…ダボ １１ｍ…ク
リーニング部材取付部 １１ｎ…開口部 １１ｐ…位置決め突起 １１ｑ…凹部 １１ｒ、１１ｒ
１…手掛け １４…画像形成装置本体 １４ａ…本体後側面部 １４
ｂ…開口部 １４ｃ…側枝 １４ｆ…固定ガイドレール
１４ｆ１…ストッパ １４ｇ…車輪 １４ｈ…可動ガ
イドレール １４ｉ…ロックピン １４ｊ…溝 １４ｍ
…位置決めピン １４ｐ、１４ｑ…側板 １７…送り羽根 １７ｄ…ならし羽根 １８…ドラムシャッター １８ａ…アーム １８ｂ…根
本軸 １８ｃ…軸１８ｄ…第１シャッターカバー １８
ｅ…ピン軸 １８ｆ…第２シャッターカバー １８ｇ…シュー １８ｈ…作動アーム １８ｉ…軸 １
８ｊ…ねじりコイルばね １８ｍ…ねじりコイルばね １８ｎ…カム部 １９…回転板 １９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ…回転
板 ２１…玉軸受 ２２…合成樹脂製ブッシュ ２３…軸継手部材 ２３ａ…突部 ２３ｂ…溝 ２３ｃ
…突片 ２３ｄ…芯ぎめ穴 ２３ｅ…穴 ２３ｆ…斜面
２３ｈ…つば部 ２３ｉ…穴部 ２３ｊ…円弧 ２３
ｋ…円弧 ２４…軸継手部材 ２４ａ…突部 ２４ｂ…溝 ２７…クリーニングローラ ２７ａ…クリーニングロー
ラ軸 ２７ｂ…清掃部材 ２７ｃ…クリーニングローラ
ギア ２７ｂ…ジャーナル ２８…クリーニングブレード ２８ａ…ゴムブレード
２８ｂ…支持板金 ２９…スクイシート ３１ａ…駆動ギア ３１ａ１…凸形クラッチ ３１ｂ…
駆動ギア ３１ｃ…駆動ギア ３１ｄ…駆動ギア ３１
ｊ…ジャーナル部 ３１ｓ…スリット ３３ａ…光透過口 ３３ｂ…光透過口 ３４ａ…ランプ ３４ｂ…光検知素子 ３８ａ…アイドラギア ３８ｂ…アイドラギア ３８ｃ
…アイドラギア ３８ｄ…アイドラギア ３８ｅ…アイ
ドラギア ３９…駆動軸 ４１…クリーニング容器仕切り部材 ４１ａ…トナー搬
送部間仕切り部材４１ａ１…円弧部 ４１ａ２…円弧部
４１ａ３…円弧部 ４１ｂ…トナー搬送部仕切り部材
４１ｃ…後側板 ４１ｄ…トナー収納部仕切り部材
４１ｅ…搬送開口 ４１ｆ１…収納開口 ４１ｆ２…収
納開口 ４１ｆ３…収納開口 ４１ｆ４…収納開口 ４
１ｆ５…収納開口 ４１ｇ１…稜線 ４１ｇ２…稜線４
１ｇ３…稜線 ４１ｉ…取付板 ４１ｊ…位置決め穴
４１ｋ…スナップフィット位置決め部 ４１ｒ…上面部
４１ｍ…側板 ４４…廃トナー搬送系駆動入力手段 ４５…第二円筒形ボス ４６…ラフガイド ５０…上引き出し ５０ａ…側板部 ５０ｂ…内側面
５０ｃ…貫通穴 ５１…ガイド面 ５１ａ…切り欠き ５２…Ｕ溝 ５３…矢印 ５４…係合部材 ５５…後側板 ５６…加圧部材 ５６ａ…開口部 ５７…付勢部材 ５７ａ…開口部 ５７ｂ…小ねじ ５
７ｃ…１つの角 ５７ｄ…他の一つの角 １１４…下引き出し １１４ａ…側板 １１４ｂ…コロ
１１４ｄ…ピン １１４ｅ…引張コイルばね １１４
ｆ…ばね掛け １１５…ロックレバー １１５ａ…逆爪 １１５ｂ…斜
面 １１５ｃ…手掛け １１６…加圧部材 １１６ａ…シリンダ １１６ｂ…加
圧ピストン １１６ｃ…圧縮コイルばね １１９…駆動ユニット １２２…接点部材 １２３…位置決め部材 １２４…パイプ状部材 １２４ａ…本体位置決め部 １２５…位置決め部材 １２６…位置決め部材 １２７…位置決め部材 １２７ａ…位置決め部 １２８…パイプ状部材 １２８ａ…パイプ状の位置決め
部 １２８ｂ…縁 １２９…軸継手部材 １２９ｂ…穴 １２９ｃ…穴 １
２９ｃ１…縁 １２９ｄ…ボス １２９ｅ…フランジ
１２９ｅ２…フランジ背面 １２９ｆ…斜面 １２９ｇ…凹部 １２９ｈ…円筒形突部 １３０…接点ばね １３１…接点ピン １３２…外ステー １３２ａ…折曲部 １３２ｂ…折曲
部 １３３…内ステー １３４…モータ １３５…モータギア １３６…ドラム駆動ギア １３７…中間転写体駆動アイドルギア １３８…中間転写体駆動ギア １３９…固定軸受部材 １４０…固定軸受部材 １４１…ドラム廃トナー撹拌駆動アイドルギア １４２…撹拌駆動アイドルギア １４２ａ…中間軸 １４３…撹拌駆動アイドルギア １４４…撹拌駆動アイドルギア １４４ａ…アイドルギ
ア １４４ｂ…アイドルギア １４４ｃ…軸 １４５…撹拌駆動アイドルギア １４５ａ…軸 １４６…撹拌駆動アイドルギア １４６ａ…アイドルギ
ア １４６ｂ…アイドルギア １４６ｃ…軸 １４７…撹拌駆動アイドルギア １４７ａ…軸 １４８…撹拌軸継手部材 １４８ａ…軸受 １４８ｇ…
ギア部 １４９…回転軸 １５０…駆動側軸継手部材 １５０ａ…外周部 １５１…軸受部材 １５２…スライドばね １５３…回転軸 １５４…軸継手部材 １５４ａ…円筒形の突起 １５４
ｂ…突起 １５４ｃ…斜面 １５４ｄ…ボス １５４ｅ
…円板状フランジ １５４ｆ…溝 １５４ｇ…リブ １
５４ｈ…面取り １５４ｊ…穴 １５４ｋ…隅 １５５…軸受部材 １５６…圧縮コイルばね １５７，１５８…基準面 １５９…芯ぎめ部 １６０…突起 １６０ａ、１６０ｂ…円弧 １６１…斜面 １６４…上ガイド １６５…下ガイド １６６…カムギア １６７…ラック部材 １６８…カム部 １６９…カム部 １７０…ガイドラック １８０…ギア １８１…軸 １８２…ギア １８３…カムギア １８４…軸 １８５…軸受部材 １８６…スライドばね １８７…爪部 １８８…スライドカム １８８ａ…カム面 １８８ｂ…
摺動面 １８９…解除カム部材 １８９ａ…カム面

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロセスカートリッジを着脱可能で記録
   媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラム及びプロセス手段を駆動する
   ために前記電子写真感光体ドラムの一端側に設けた軸継
   手部材と、 前記軸継手部材部に設けた位置決め部と、 を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
   る装着手段と、 ｂ．前記プロセスカートリッジの軸継手部材と係脱可能
   な装置本体側の軸継手部材と、 モータと、 モータから装置本体側の軸継手部材へ動力を伝える動力
   伝達部材と、 装置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと
   共に装置本体に嵌合した状態で前記プロセスカートリッ
   ジの位置決め部を係合してプロセスカートリッジの位置
   決めを行う位置決め部材と、 を有する駆動装置と、 ｃ．前記装置本体側の軸継手部材とは反対側にあって電
   子写真感光体ドラムの軸方向の他端側に設けられた位置
   決め部と係合する装置本体側位置決め部と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記プロセスカートリッジの位置決め部
   はプロセスカートリッジの軸継手部材の回りに設けられ
   円筒形であって、前記駆動装置に設けた位置決め部は前
   記プロセスカートリッジの位置決め部が嵌合する内周を
   位置決め部とすると共に外周が装置本体の枠体に嵌合す
   る位置決め部とするパイプ状部材であることを特徴とす
   る請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記パイプ状部材には装置本体側軸継手
   部材が軸方向に進退可能に設けられていることを特徴と
   する請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
4. 【請求項４】 中間転写体ユニットを着脱可能で記録媒
   体に多色画像を形成するための多色電子写真画像形成装
   置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 ｂ．前記電子写真感光体ドラムに作用して前記電子写真
   感光体ドラム上に各色のトナー像を夫々形成するための
   プロセス手段と、 ｃ．入力軸継手部材と、入力軸継手部材部に設けた位置
   決め部と、を有し、前記プロセス手段によって、前記電
   子写真感光体ドラムに形成された各色のトナー像が重ね
   合わされ保持される中間転写手段を備えた中間転写体ユ
   ニットと、 ｄ．前記中間転写手段上に形成された多色トナー像を前
   記記録媒体に転写するための転写手段と、 ｅ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 ｆ．前記中間転写ユニットの入力軸継手部材と係脱可能
   な装置本体側の軸継手部材と、 ｇ．モータと、 モータから装置本体側の軸継手部へ動力を伝える動力伝
   達部材と、 装置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと
   共に装置本体に嵌合した状態で前記中間転写体ユニット
   の位置決め部を係合して中間転写体ユニットの位置決め
   を行う位置決め部材と、 を有する駆動装置と、 ｈ．前記装置本体側の軸継手部材とは反対側にあって中
   間転写体ユニットの軸継手部材の軸方向の他端側に設け
   られた位置決め部と係合する装置本体側位置決め部と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記中間転写体ユニットの位置決め部は
   中間転写体ユニットの軸継手部材の回りに設けられ円筒
   形であって、前記駆動装置に設けた位置決め部は前記中
   間転写体ユニットの位置決め部が嵌合する内周を位置決
   め部とすると共に外周が装置本体の枠体に嵌合する位置
   決め部とするパイプ状部材であることを特徴とする請求
   項４に記載の電子写真画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記パイプ状部材には装置本体側軸継手
   部材が軸方向に進退可能に設けられていることを特徴と
   する請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
7. 【請求項７】 プロセスカートリッジ及び中間転写体ユ
   ニットを夫々着脱可能で記録媒体に多色画像を形成する
   ための多色電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラム及びプロセス手段を駆動する
   ために前記電子写真感光体ドラムの一端側に設けた軸継
   手部材と、 前記軸継手部材部に設けた位置決め部と、 を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
   る装着手段と、 ｂ．入力軸継手部材と、入力軸継手部材部に設けた位置
   決め部と、を有し、前記プロセス手段によって、前記電
   子写真感光体ドラムに形成された各色のトナー像が重ね
   合わされ保持される中間転写手段を備えた中間転写体ユ
   ニットを取り外し可能に装着する装着手段と、 ｃ．前記中間転写手段上に形成された多色トナー像を前
   記記録媒体に転写するための転写手段と、 ｄ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 ｅ．前記プロセスカートリッジの軸継手部材と係脱可能
   な装置本体側の軸継手部材と、 前記中間転写ユニットの入力軸継手部材と係脱可能な装
   置本体側の軸継手部材と、 モータと、 モータから装置本体側の各軸継手部材へ動力を伝える動
   力伝達部材と、 装置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと
   共に装置本体に嵌合した状態で前記プロセスカートリッ
   ジの位置決め部を係合してプロセスカートリッジの位置
   決めを行う位置決め部材と、 装置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと
   共に装置本体に嵌合した状態で前記中間転写体ユニット
   の位置決め部を係合して中間転写体ユニットの位置決め
   を行う位置決め部材と、 を有する駆動装置と、 ｆ．前記装置本体側の軸継手部材とは反対側にあってプ
   ロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの各軸継手
   部材の軸方向の他端側に設けられた各位置決め部と各々
   係合する装置本体側の各位置決め部と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記プロセスカートリッジ及び中間転写
   体ユニットの各位置決め部はプロセスカートリッジ及び
   中間転写体ユニットの夫々軸継手部材の回りに夫々設け
   られ円筒形であって、前記駆動装置に設けた位置決め部
   は前記プロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットの
   夫々の位置決め部が夫々嵌合する内周を位置決め部とす
   ると共に外周が装置本体の枠体に夫々嵌合する位置決め
   部とするパイプ状部材であることを特徴とする請求項７
   に記載の電子写真画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記各パイプ状部材には装置本体側軸継
   手部材が軸方向に進退可能に設けられていることを特徴
   とする請求項８に記載の電子写真画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記プロセスカートリッジの装置本体
    への脱着に連動して前記プロセスカートリッジと装置本
    体の前記駆動装置間の軸継手の断続が行われ、また、そ
    れと独立して、前記中間転写体ユニットの装置本体への
    脱着に連動して、前記中間転写体ユニットと前記駆動装
    置間の軸継手の断続が行われることを特徴する請求項７
    に記載の多色電子写真画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記プロセスカートリッジおよび中間
    転写体ユニットの軸継手部材と装置本体側の軸継手部材
    とは、回転力の伝達に伴い、駆動側と被駆動側の軸継手
    部材が互いに引き込まれるように構成されており、各駆
    動側の前記各軸継手部材は、軸方向移動位置を規制する
    基準部に駆動連結時には突き当てられるように構成した
    ことを特徴とする請求項７から１０の何れか１つに記載
    の多色電子写真画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記プロセスカートリッジの軸継手部
    と反対側の前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端
    の回転中心軸と装置本体間に前記電子写真感光体ドラム
    のアース接点部を設けたことを特徴とする請求項７から
    １１の何れか１つに記載の多色電子写真画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記電子写真感光体ドラムと他の前記
    プロセスカートリッジ内の被駆動部材の駆動系列を分離
    し、装置本体の前記駆動装置とは、夫々別経路の係脱可
    能な軸継手部を設け、前記プロセスカートリッジの装置
    本体からの脱着に連動して、各軸継手が断続されること
    を特徴とした請求項７から１２の何れか１つに記載の多
    色電子写真画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記駆動装置はモータを具備し、前記
    モータに設けられたギアを分岐ポイントとして前記電子
    写真感光体ドラムを駆動するためのギア列、前記中間転
    写体を駆動するためのギア列、および前記プロセスカー
    トリッジ内の前記電子写真感光体ドラム以外の前記被駆
    動部材を駆動するためのギア列を構成したことを特徴と
    する請求項７から１３の何れか１つに記載の多色電子写
    真画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記電子写真感光体ドラムの長手方向
    と直角な方向に前記プロセスカートリッジを装置本体よ
    り脱着可能とする電子写真画像形成装置であって、前記
    駆動装置は駆動装置に備える軸継手部材と一体でスライ
    ド可能な回転軸に端面カムを備えたカムギア部材と、前
    記カムギア部材のギア部と噛み合うラック部材を設け、
    前記プロセスカートリッジの脱着動作に連動して前記ラ
    ック部材を動作させ、前記プロセスカートリッジと前記
    装置本体の駆動装置間の軸継手の断続を行うことを特徴
    とする請求項７から１４の何れか１つに記載の電子写真
    画像形成装置。
16. 【請求項１６】 プロセスカートリッジ及び中間転写体
    ユニットを夫々着脱可能で記録媒体に多色画像を形成す
    るための多色電子写真画像形成装置の駆動装置におい
    て、前記プロセスカートリッジの軸継手部材と係脱可能
    な駆動装置側の軸継手部材と、 前記中間転写体ユニットの入力軸継手部材と係脱可能な
    駆動装置側の軸継手部材と、 モータと、 モータから駆動装置側の各軸継手部材へ動力を伝える動
    力伝達部材と、 装置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと
    共に装置本体に嵌合した状態で前記プロセスカートリッ
    ジの位置決め部を係合してプロセスカートリッジの位置
    決めを行う位置決め部材と、 装置本体に嵌合して装置本体に対する位置決めを行うと
    共に装置本体に嵌合した状態で前記中間転写体ユニット
    の位置決め部を係合して中間転写体ユニットの位置決め
    を行う位置決め部材と、 を有することを特徴とする駆動装置。
17. 【請求項１７】 前記駆動装置はユニット化されてい
    て、画像形成装置本体へ装着されることを特徴とする請
    求項１６に記載の駆動装置。
18. 【請求項１８】 前記駆動装置に備える位置決め部はパ
    イプ状部材の内周と外周であって、外周でもって画像形
    成装置本体に対して駆動ユニットが位置決めされると共
    に内周でもってプロセスカートリッジ及び中間転写体ユ
    ニットが夫々位置決めされることを特徴とする請求項１
    ６又は１７に記載の駆動装置。