JPH1027251A - 回路図面認識方法及び同方法を用いた回路図面認識装置並びに同装置を用いた回路シミュレーション装置 - Google Patents
回路図面認識方法及び同方法を用いた回路図面認識装置並びに同装置を用いた回路シミュレーション装置Info
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- JPH1027251A JPH1027251A JP8215880A JP21588096A JPH1027251A JP H1027251 A JPH1027251 A JP H1027251A JP 8215880 A JP8215880 A JP 8215880A JP 21588096 A JP21588096 A JP 21588096A JP H1027251 A JPH1027251 A JP H1027251A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回路図面の画像データに基づき、精度高く効率
的にかつ容易に、複雑な回路図面から回路を認識し、シ
ミュレーション可能な式群を得る。 【解決手段】回路図面の少なくとも１つの直線の方向に
沿って画像データの度数分布を作成し、当該度数分布に
基づいて前記直線に直交方向に配置された線分の存在を
検出する。次に、前記存在が検出された線分を含む直線
の近傍所定幅内に位置する部分の画像データの前記直線
の方向に沿って度数分布を作成することにより、前記度
数分布に基づき線分及び回路要素の位置並びに回路要素
の機能及び識別記号を回路データとして得る。次に、当
該回路データを所定の変換規則データ群を参照し回路状
態を表わす式群に変換する。さらに、線分及び回路要素
の初期状態を付与して前記式群の演算処理を実行し、前
記回路データ及び前記演算結果に基づき回路図面及び回
路状態を表示する。
的にかつ容易に、複雑な回路図面から回路を認識し、シ
ミュレーション可能な式群を得る。 【解決手段】回路図面の少なくとも１つの直線の方向に
沿って画像データの度数分布を作成し、当該度数分布に
基づいて前記直線に直交方向に配置された線分の存在を
検出する。次に、前記存在が検出された線分を含む直線
の近傍所定幅内に位置する部分の画像データの前記直線
の方向に沿って度数分布を作成することにより、前記度
数分布に基づき線分及び回路要素の位置並びに回路要素
の機能及び識別記号を回路データとして得る。次に、当
該回路データを所定の変換規則データ群を参照し回路状
態を表わす式群に変換する。さらに、線分及び回路要素
の初期状態を付与して前記式群の演算処理を実行し、前
記回路データ及び前記演算結果に基づき回路図面及び回
路状態を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回路図面を「０」
及び「１」の２値により表わした画像データに基づいて
回路を認識する回路図面認識方法及び同方法を用いた回
路図面認識装置並びに同装置により作成される式群に基
づいて回路状態をシミュレーションする回路シミュレー
ション装置に関する。
及び「１」の２値により表わした画像データに基づいて
回路を認識する回路図面認識方法及び同方法を用いた回
路図面認識装置並びに同装置により作成される式群に基
づいて回路状態をシミュレーションする回路シミュレー
ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回路図面の画像データに基づいて回路を
認識し、さらにシミュレーション可能な式群を作成する
方法または装置に係る発明はいくつか示されており、特
開平４−２５９７３号公報がその一例に当たる。
認識し、さらにシミュレーション可能な式群を作成する
方法または装置に係る発明はいくつか示されており、特
開平４−２５９７３号公報がその一例に当たる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のいずれ
の方法または装置によっても、精度高く効率的にかつ容
易に、複雑な回路図面から回路を認識し、さらにシミュ
レーション可能な式群を得ることは困難であった。
の方法または装置によっても、精度高く効率的にかつ容
易に、複雑な回路図面から回路を認識し、さらにシミュ
レーション可能な式群を得ることは困難であった。
【０００４】本発明は、上記課題に対処するためになさ
れたものであり、その目的は、回路図面の画像データに
基づいて、精度高く効率的にかつ容易に、複雑な回路図
面から回路を認識し、さらにシミュレーション可能な式
群を作成することにより、回路についてのコンピュータ
による種々の情報処理を可能にすることにある。
れたものであり、その目的は、回路図面の画像データに
基づいて、精度高く効率的にかつ容易に、複雑な回路図
面から回路を認識し、さらにシミュレーション可能な式
群を作成することにより、回路についてのコンピュータ
による種々の情報処理を可能にすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、回路図面を「０」及び
「１」の２値により表わした画像データに基づく回路図
面認識方法において、前記回路図面の少なくとも１つの
直線の方向に沿って前記画像データにおける「０」また
は「１」の発生頻度を表わす度数分布を作成する第１の
度数分布作成手順と、回路図面の線分に対応する部分の
画像データの度数分布と回路要素に対応する部分の画像
データの度数分布との間に差があることを利用して前記
第１の度数分布作成手順において作成された度数分布に
基づき前記直線の方向に対し直交方向に配置された線分
の存在を検出する手順と、前記存在が検出された線分を
含む直線の方向に沿って同直線の近傍所定幅内に位置す
る部分の前記作成された画像データにおける「０」また
は「１」の発生頻度を表わす度数分布を作成する第２の
度数分布作成手順と、回路図面の線分に対応する部分の
画像データの度数分布と回路要素に対応する部分の画像
データの度数分布との間に差があることを利用して前記
第２の度数分布作成手順において作成された度数分布に
基づき前記直線上に存在する線分及び回路要素の各位置
を特定すると共に前記直線に対し直交方向に配置された
線分の存在を検出する手順とを有することを特徴とする
回路図面認識方法を提供する。
に、請求項１に記載の発明は、回路図面を「０」及び
「１」の２値により表わした画像データに基づく回路図
面認識方法において、前記回路図面の少なくとも１つの
直線の方向に沿って前記画像データにおける「０」また
は「１」の発生頻度を表わす度数分布を作成する第１の
度数分布作成手順と、回路図面の線分に対応する部分の
画像データの度数分布と回路要素に対応する部分の画像
データの度数分布との間に差があることを利用して前記
第１の度数分布作成手順において作成された度数分布に
基づき前記直線の方向に対し直交方向に配置された線分
の存在を検出する手順と、前記存在が検出された線分を
含む直線の方向に沿って同直線の近傍所定幅内に位置す
る部分の前記作成された画像データにおける「０」また
は「１」の発生頻度を表わす度数分布を作成する第２の
度数分布作成手順と、回路図面の線分に対応する部分の
画像データの度数分布と回路要素に対応する部分の画像
データの度数分布との間に差があることを利用して前記
第２の度数分布作成手順において作成された度数分布に
基づき前記直線上に存在する線分及び回路要素の各位置
を特定すると共に前記直線に対し直交方向に配置された
線分の存在を検出する手順とを有することを特徴とする
回路図面認識方法を提供する。
【０００６】請求項２に記載の発明は、少なくとも１つ
の線分を含む回路図面を「０」及び「１」の２値により
表わした画像データに基づく回路図面認識方法におい
て、前記回路図面における線分を含む直線の方向に沿っ
て同直線の近傍所定幅内に位置する部分の前記画像デー
タにおける「０」または「１」の発生頻度を表わす度数
分布を作成する手順と、回路図面の線分に対応する部分
の画像データの度数分布と回路要素に対応する部分の画
像データの度数分布との間に差があることを利用して前
記作成された度数分布に基づき前記直線上に存在する線
分及び回路要素の位置を特定すると共に前記直線に対し
直交方向に配置された線分の存在を検出する手順とを有
することを特徴とする回路図面認識方法を提供する。回
路図面における少なくとも１つの線分の存在が予めわか
っていない場合は、請求項１に記載の回路図面認識方法
に示すように、少なくとも１つの線分の存在を検出する
手順が最初に必要である。しかし、回路図面における少
なくとも１つの線分の存在が予めわかっている場合は、
請求項２に記載の回路図面認識方法に示すように、最初
に少なくとも１つの線分の存在を検出する手順を省略で
きる。
の線分を含む回路図面を「０」及び「１」の２値により
表わした画像データに基づく回路図面認識方法におい
て、前記回路図面における線分を含む直線の方向に沿っ
て同直線の近傍所定幅内に位置する部分の前記画像デー
タにおける「０」または「１」の発生頻度を表わす度数
分布を作成する手順と、回路図面の線分に対応する部分
の画像データの度数分布と回路要素に対応する部分の画
像データの度数分布との間に差があることを利用して前
記作成された度数分布に基づき前記直線上に存在する線
分及び回路要素の位置を特定すると共に前記直線に対し
直交方向に配置された線分の存在を検出する手順とを有
することを特徴とする回路図面認識方法を提供する。回
路図面における少なくとも１つの線分の存在が予めわか
っていない場合は、請求項１に記載の回路図面認識方法
に示すように、少なくとも１つの線分の存在を検出する
手順が最初に必要である。しかし、回路図面における少
なくとも１つの線分の存在が予めわかっている場合は、
請求項２に記載の回路図面認識方法に示すように、最初
に少なくとも１つの線分の存在を検出する手順を省略で
きる。
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２のいずれか１つに記載の回路図面認識方法にお
いて、さらに、前記直線の方向に沿って同直線を境界と
する一方の側及び他方の側の各々近傍所定幅内に位置す
る部分の前記画像データにおける「０」または「１」の
発生頻度を表わす度数分布を各々作成する手順と、前記
作成された各度数分布に基づき前記直線に対し直交方向
に配置された線分の位置を特定する手順とを有すること
を特徴とする回路図面認識方法を提供する。
請求項２のいずれか１つに記載の回路図面認識方法にお
いて、さらに、前記直線の方向に沿って同直線を境界と
する一方の側及び他方の側の各々近傍所定幅内に位置す
る部分の前記画像データにおける「０」または「１」の
発生頻度を表わす度数分布を各々作成する手順と、前記
作成された各度数分布に基づき前記直線に対し直交方向
に配置された線分の位置を特定する手順とを有すること
を特徴とする回路図面認識方法を提供する。
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれか１つに記載の回路図面認識方法にお
いて、さらに、前記特定された回路要素の位置に存在す
る部分の前記画像データを抽出する手順と、回路図面に
使用する回路要素及び回路要素の識別記号の各イメージ
を表わすあらかじめ用意された幾何学的特徴量データ群
を参照することにより前記抽出された画像データに基づ
いて前記特定された位置に存在する回路要素の機能及び
回路要素の識別記号を認識する手順とを有することを特
徴とする回路図面認識方法を提供する。
請求項３のいずれか１つに記載の回路図面認識方法にお
いて、さらに、前記特定された回路要素の位置に存在す
る部分の前記画像データを抽出する手順と、回路図面に
使用する回路要素及び回路要素の識別記号の各イメージ
を表わすあらかじめ用意された幾何学的特徴量データ群
を参照することにより前記抽出された画像データに基づ
いて前記特定された位置に存在する回路要素の機能及び
回路要素の識別記号を認識する手順とを有することを特
徴とする回路図面認識方法を提供する。
【０００９】請求項５に記載の発明は、回路図面を
「０」及び「１」の２値により表わした画像データに基
づく回路図面認識装置において、前記回路図面の少なく
とも１つの直線の方向に沿って前記画像データにおける
「０」または「１」の発生頻度を表わす度数分布を作成
する第１の度数分布作成手段と、回路図面の線分に対応
する部分の画像データの度数分布と回路要素に対応する
部分の画像データの度数分布との間に差があることを利
用して前記第１の度数分布作成手段によって作成された
度数分布に基づき前記直線の方向に対し直交方向に配置
された線分の存在を検出する手段と、前記存在が検出さ
れた線分を含む直線の方向に沿って同直線の近傍所定幅
内に位置する部分の前記作成された画像データにおける
「０」または「１」の発生頻度を表わす度数分布を作成
する第２の度数分布作成手段と、回路図面の線分に対応
する部分の画像データの度数分布と回路要素に対応する
部分の画像データの度数分布との間に差があることを利
用して前記第２の度数分布作成手段によって作成された
度数分布に基づき前記直線上に存在する線分及び回路要
素の各位置を特定すると共に前記直線に対し直交方向に
配置された線分の存在を検出する手段とを有することを
特徴とする回路図面認識装置を提供する。
「０」及び「１」の２値により表わした画像データに基
づく回路図面認識装置において、前記回路図面の少なく
とも１つの直線の方向に沿って前記画像データにおける
「０」または「１」の発生頻度を表わす度数分布を作成
する第１の度数分布作成手段と、回路図面の線分に対応
する部分の画像データの度数分布と回路要素に対応する
部分の画像データの度数分布との間に差があることを利
用して前記第１の度数分布作成手段によって作成された
度数分布に基づき前記直線の方向に対し直交方向に配置
された線分の存在を検出する手段と、前記存在が検出さ
れた線分を含む直線の方向に沿って同直線の近傍所定幅
内に位置する部分の前記作成された画像データにおける
「０」または「１」の発生頻度を表わす度数分布を作成
する第２の度数分布作成手段と、回路図面の線分に対応
する部分の画像データの度数分布と回路要素に対応する
部分の画像データの度数分布との間に差があることを利
用して前記第２の度数分布作成手段によって作成された
度数分布に基づき前記直線上に存在する線分及び回路要
素の各位置を特定すると共に前記直線に対し直交方向に
配置された線分の存在を検出する手段とを有することを
特徴とする回路図面認識装置を提供する。
【００１０】請求項６に記載の発明は、少なくとも１つ
の線分を含む回路図面を「０」及び「１」の２値により
表わした画像データに基づく回路図面認識装置におい
て、前記回路図面における線分を含む直線の方向に沿っ
て同直線の近傍所定幅内に位置する部分の前記画像デー
タにおける「０」または「１」の発生頻度を表わす度数
分布を作成する手段と、回路図面の線分に対応する部分
の画像データの度数分布と回路要素に対応する部分の画
像データの度数分布との間に差があることを利用して前
記作成された度数分布に基づき前記直線上に存在する線
分及び回路要素の位置を特定すると共に前記直線に対し
直交方向に配置された線分の存在を検出する手段とを有
することを特徴とする回路図面認識装置を提供する。回
路図面における少なくとも１つの線分の存在が予めわか
っていない場合は、請求項５に記載の回路図面認識装置
に示すように、少なくとも１つの線分の存在を検出する
手段が必要である。しかし、回路図面における少なくと
も１つの線分の存在が予めわかっている場合は、請求項
６に記載の回路図面認識装置に示すように、少なくとも
１つの線分の存在を検出する手段を省略できる。
の線分を含む回路図面を「０」及び「１」の２値により
表わした画像データに基づく回路図面認識装置におい
て、前記回路図面における線分を含む直線の方向に沿っ
て同直線の近傍所定幅内に位置する部分の前記画像デー
タにおける「０」または「１」の発生頻度を表わす度数
分布を作成する手段と、回路図面の線分に対応する部分
の画像データの度数分布と回路要素に対応する部分の画
像データの度数分布との間に差があることを利用して前
記作成された度数分布に基づき前記直線上に存在する線
分及び回路要素の位置を特定すると共に前記直線に対し
直交方向に配置された線分の存在を検出する手段とを有
することを特徴とする回路図面認識装置を提供する。回
路図面における少なくとも１つの線分の存在が予めわか
っていない場合は、請求項５に記載の回路図面認識装置
に示すように、少なくとも１つの線分の存在を検出する
手段が必要である。しかし、回路図面における少なくと
も１つの線分の存在が予めわかっている場合は、請求項
６に記載の回路図面認識装置に示すように、少なくとも
１つの線分の存在を検出する手段を省略できる。
【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項５または
請求項６のいずれか１つに記載の回路図面認識装置にお
いて、さらに、前記直線の方向に沿って同直線を境界と
する一方の側及び他方の側の各々近傍所定幅内に位置す
る部分の前記画像データにおける「０」または「１」の
発生頻度を表わす度数分布を各々作成する手段と、前記
作成された各度数分布に基づき前記直線に対し直交方向
に配置された線分の位置を特定する手段とを有すること
を特徴とする回路図面認識装置を提供する。
請求項６のいずれか１つに記載の回路図面認識装置にお
いて、さらに、前記直線の方向に沿って同直線を境界と
する一方の側及び他方の側の各々近傍所定幅内に位置す
る部分の前記画像データにおける「０」または「１」の
発生頻度を表わす度数分布を各々作成する手段と、前記
作成された各度数分布に基づき前記直線に対し直交方向
に配置された線分の位置を特定する手段とを有すること
を特徴とする回路図面認識装置を提供する。
【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項５ないし
請求項７のいずれか１つに記載の回路図面認識装置にお
いて、さらに、前記特定された回路要素の位置に存在す
る部分の前記画像データを抽出する手段と、回路図面に
使用する回路要素及び回路要素の識別記号の各イメージ
を表わすあらかじめ用意された幾何学的特徴量データ群
を参照することにより前記抽出された画像データに基づ
いて前記特定された位置に存在する回路要素の機能及び
回路要素の識別記号を認識する手段とを有することを特
徴とする回路図面認識装置を提供する。
請求項７のいずれか１つに記載の回路図面認識装置にお
いて、さらに、前記特定された回路要素の位置に存在す
る部分の前記画像データを抽出する手段と、回路図面に
使用する回路要素及び回路要素の識別記号の各イメージ
を表わすあらかじめ用意された幾何学的特徴量データ群
を参照することにより前記抽出された画像データに基づ
いて前記特定された位置に存在する回路要素の機能及び
回路要素の識別記号を認識する手段とを有することを特
徴とする回路図面認識装置を提供する。
【００１３】請求項９に記載の発明は、請求項５ないし
請求項８のいずれか１つに記載の回路図面認識装置にお
いて、さらに、あらかじめ用意された変換規則データ群
を参照することにより前記回路図面認識装置にて特定さ
れた線分の位置、回路要素の位置、機能及び識別記号に
基づき前記回路図面における回路状態を表わす式群を作
成する式作成手段を設けたことを特徴とする回路図面認
識装置を提供する。
請求項８のいずれか１つに記載の回路図面認識装置にお
いて、さらに、あらかじめ用意された変換規則データ群
を参照することにより前記回路図面認識装置にて特定さ
れた線分の位置、回路要素の位置、機能及び識別記号に
基づき前記回路図面における回路状態を表わす式群を作
成する式作成手段を設けたことを特徴とする回路図面認
識装置を提供する。
【００１４】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
９に記載の回路図面認識装置に、さらに、前記回路図面
の任意の線分または回路要素の回路状態に所定の初期状
態を設定する初期状態設定手段と、前記作成された式群
及び前記所定の初期状態に基づき前記回路図面の各線分
及び各回路要素の回路状態を演算により求める演算手段
と、前記回路図面認識装置により認識された線分の位
置、回路要素の位置、機能及び識別記号、並びに前記演
算により得られた各線分及び各回路要素の回路状態に基
づいて、回路図面及び回路状態を表示する表示手段とを
設けたことを特徴とする回路シミュレーション装置を提
供する。
９に記載の回路図面認識装置に、さらに、前記回路図面
の任意の線分または回路要素の回路状態に所定の初期状
態を設定する初期状態設定手段と、前記作成された式群
及び前記所定の初期状態に基づき前記回路図面の各線分
及び各回路要素の回路状態を演算により求める演算手段
と、前記回路図面認識装置により認識された線分の位
置、回路要素の位置、機能及び識別記号、並びに前記演
算により得られた各線分及び各回路要素の回路状態に基
づいて、回路図面及び回路状態を表示する表示手段とを
設けたことを特徴とする回路シミュレーション装置を提
供する。
【００１５】一般に回路図面は、線分、部品等の回路要
素及び回路要素の識別記号によって構成されており、回
路要素及び回路要素の識別記号（以下、回路要素等とい
う。）は線分上または線分の近傍内に存在するため、線
分の存在が認識できれば、それを基礎として回路要素等
を認識することができる。一方、回路図面の線分に対応
する部分の画像データにおける「０」または「１」の発
生頻度を表わす当該線分に直交する方向に沿って作成し
た度数分布（以下、「０」または「１」の発生頻度を表
わす度数分布を度数分布という。）と回路要素等に対応
する部分の画像データの度数分布との間には差がある。
ここで、回路図面の画像データとは、回路図面を「０」
及び「１」の２値により表わしたデータ群を指す。あら
かじめ光ディスク等に回路図面の画像データが蓄積され
ていれば、当該画像データを利用することができる。そ
こで、回路図面の１つの直線の方向に沿って作成された
当該回路図面の画像データの度数分布に基づいて、前記
直線の方向に対し直交方向に配置された線分の存在を検
出することができる。
素及び回路要素の識別記号によって構成されており、回
路要素及び回路要素の識別記号（以下、回路要素等とい
う。）は線分上または線分の近傍内に存在するため、線
分の存在が認識できれば、それを基礎として回路要素等
を認識することができる。一方、回路図面の線分に対応
する部分の画像データにおける「０」または「１」の発
生頻度を表わす当該線分に直交する方向に沿って作成し
た度数分布（以下、「０」または「１」の発生頻度を表
わす度数分布を度数分布という。）と回路要素等に対応
する部分の画像データの度数分布との間には差がある。
ここで、回路図面の画像データとは、回路図面を「０」
及び「１」の２値により表わしたデータ群を指す。あら
かじめ光ディスク等に回路図面の画像データが蓄積され
ていれば、当該画像データを利用することができる。そ
こで、回路図面の１つの直線の方向に沿って作成された
当該回路図面の画像データの度数分布に基づいて、前記
直線の方向に対し直交方向に配置された線分の存在を検
出することができる。
【００１６】回路図面の線分の方向は水平または垂直方
向であることが多いが、回路図面に斜め方向の線分も存
在する場合は、水平及び垂直の２つの直線の方向以外に
当該斜め方向の線分に直交する直線の方向に沿って作成
された当該回路図面の画像データの度数分布に基づき、
当該斜め方向の線分の存在をも検出することができる。
このため、種々の方向の直線について上記線分の検出方
法を適用すれば、当該回路図面のすべての線分の存在を
検出することが可能である。
向であることが多いが、回路図面に斜め方向の線分も存
在する場合は、水平及び垂直の２つの直線の方向以外に
当該斜め方向の線分に直交する直線の方向に沿って作成
された当該回路図面の画像データの度数分布に基づき、
当該斜め方向の線分の存在をも検出することができる。
このため、種々の方向の直線について上記線分の検出方
法を適用すれば、当該回路図面のすべての線分の存在を
検出することが可能である。
【００１７】また、このようにして存在が検出された線
分を含む直線に平行して隣接する他の線分及び当該他の
線分の近傍内の回路要素等を含まない当該直線の近傍所
定幅内に位置する部分の回路図面は、当該存在が検出さ
れた線分、当該直線に対し直交する方向に配置された線
分及び当該直線の近傍所定幅内の回路要素等のみから構
成される。一方、画像データの回路図面の線分に対応す
る部分を含む直線の方向に沿って作成した線分の度数分
布と回路要素等に対応する部分の画像データの度数分布
との間には差がある。そこで、回路図面における存在が
検出された線分を含む直線の方向に沿って作成された同
直線の近傍所定幅内に位置する部分の画像データの度数
分布を利用すれば、当該線分及び回路要素等の位置を特
定すると共に前記直線に直交方向に配置された線分の存
在を検出することができる。従って、最初に、回路図面
の少なくとも１つの直線の方向に沿って作成した画像デ
ータの度数分布に基づいて当該直線に直交方向に配置さ
れた線分の存在を検出し、次に、当該存在が検出された
線分に基づいて当該線分及び同線分上の回路要素等の位
置を特定すると共に同線分に直交方向に配置された線分
の存在を検出し、その後、前記存在が検出された線分に
基づいて当該線分及び同線分上の回路要素等の位置を特
定する手順を実行することにより、回路図面のすべての
線分及び回路要素等の位置が認識ができる。なお、図面
の態様によっては上記手順を繰り返し実行することが必
要な場合もある。
分を含む直線に平行して隣接する他の線分及び当該他の
線分の近傍内の回路要素等を含まない当該直線の近傍所
定幅内に位置する部分の回路図面は、当該存在が検出さ
れた線分、当該直線に対し直交する方向に配置された線
分及び当該直線の近傍所定幅内の回路要素等のみから構
成される。一方、画像データの回路図面の線分に対応す
る部分を含む直線の方向に沿って作成した線分の度数分
布と回路要素等に対応する部分の画像データの度数分布
との間には差がある。そこで、回路図面における存在が
検出された線分を含む直線の方向に沿って作成された同
直線の近傍所定幅内に位置する部分の画像データの度数
分布を利用すれば、当該線分及び回路要素等の位置を特
定すると共に前記直線に直交方向に配置された線分の存
在を検出することができる。従って、最初に、回路図面
の少なくとも１つの直線の方向に沿って作成した画像デ
ータの度数分布に基づいて当該直線に直交方向に配置さ
れた線分の存在を検出し、次に、当該存在が検出された
線分に基づいて当該線分及び同線分上の回路要素等の位
置を特定すると共に同線分に直交方向に配置された線分
の存在を検出し、その後、前記存在が検出された線分に
基づいて当該線分及び同線分上の回路要素等の位置を特
定する手順を実行することにより、回路図面のすべての
線分及び回路要素等の位置が認識ができる。なお、図面
の態様によっては上記手順を繰り返し実行することが必
要な場合もある。
【００１８】また、１つの線分を含む直線の方向に沿っ
て同直線を境界とする一方の側及び他方の側の各々近傍
所定幅内に位置する部分の画像データにおける度数分布
を各々作成すれば、各々の度数分布に基づいて当該線分
に対し直交方向に配置された線分の位置を特定すること
ができる。すなわち、上述の方法により、回路図面のす
べての線分の存在を検出し、これらすべての線分につい
て各々の線分を含む直線の近傍所定幅内に位置する線分
及び回路要素等の位置を特定できるので、回路図面の認
識が実現できる。
て同直線を境界とする一方の側及び他方の側の各々近傍
所定幅内に位置する部分の画像データにおける度数分布
を各々作成すれば、各々の度数分布に基づいて当該線分
に対し直交方向に配置された線分の位置を特定すること
ができる。すなわち、上述の方法により、回路図面のす
べての線分の存在を検出し、これらすべての線分につい
て各々の線分を含む直線の近傍所定幅内に位置する線分
及び回路要素等の位置を特定できるので、回路図面の認
識が実現できる。
【００１９】さらに、回路要素の位置に存在する部分の
画像データを抽出し、パターン認識等の従来技術を用い
ることにより当該回路要素等を認識することができる。
回路要素等を認識するための技術の一例として、回路図
面に使用する回路要素等の各イメージを表わすあらかじ
め用意された幾何学的特徴量データ群を参照することに
より前記抽出された画像データに基づいて前記回路要素
の機能及び回路要素の識別記号を認識する方法がある。
以下、上記のようにして認識された回路図面の線分及び
回路要素の位置並びに回路要素の機能及び識別記号に関
するデータの集合を回路データという。
画像データを抽出し、パターン認識等の従来技術を用い
ることにより当該回路要素等を認識することができる。
回路要素等を認識するための技術の一例として、回路図
面に使用する回路要素等の各イメージを表わすあらかじ
め用意された幾何学的特徴量データ群を参照することに
より前記抽出された画像データに基づいて前記回路要素
の機能及び回路要素の識別記号を認識する方法がある。
以下、上記のようにして認識された回路図面の線分及び
回路要素の位置並びに回路要素の機能及び識別記号に関
するデータの集合を回路データという。
【００２０】前記回路データによれば線分と線分、もし
くは線分と回路要素の接続関係、回路要素の機能及び回
路要素間の関係が特定できるため、あらかじめ用意され
た変換規則データ群を参照することにより同回路データ
に基づき前記回路図面における回路状態を表わす式群を
作成することが可能である。前記変換規則データ群は、
回路の種類によって種々のものが考えられる。
くは線分と回路要素の接続関係、回路要素の機能及び回
路要素間の関係が特定できるため、あらかじめ用意され
た変換規則データ群を参照することにより同回路データ
に基づき前記回路図面における回路状態を表わす式群を
作成することが可能である。前記変換規則データ群は、
回路の種類によって種々のものが考えられる。
【００２１】前記回路データ及び式群は、コード化され
ているので回路図面についてのコンピュータによる種々
の情報処理に利用できる。例えば、回路中の任意の線分
または回路要素の回路状態を変化させて前記式群を演算
処理し、各線分及び回路要素の回路状態を求めることに
より回路状態の変化をシミュレーションしその結果を回
路図面上に表示させる等の応用が考えられる。なお、回
路図面には、電気回路図面、電子回路図面等のいわゆる
回路図面のほか論理回路図面やブロック線図等種々の図
面が含まれる。
ているので回路図面についてのコンピュータによる種々
の情報処理に利用できる。例えば、回路中の任意の線分
または回路要素の回路状態を変化させて前記式群を演算
処理し、各線分及び回路要素の回路状態を求めることに
より回路状態の変化をシミュレーションしその結果を回
路図面上に表示させる等の応用が考えられる。なお、回
路図面には、電気回路図面、電子回路図面等のいわゆる
回路図面のほか論理回路図面やブロック線図等種々の図
面が含まれる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を、
回路図面が電気シーケンス回路図面である場合について
図に従って説明する。電気シーケンス回路図面は、水平
及び垂直の各方向の線分、線分上に配置された回路要素
及び識別記号から構成される。
回路図面が電気シーケンス回路図面である場合について
図に従って説明する。電気シーケンス回路図面は、水平
及び垂直の各方向の線分、線分上に配置された回路要素
及び識別記号から構成される。
【００２３】図１において、図面読取装置１０は入力さ
れた回路図面Ｄ１のイメージデータを作成する装置であ
る。光ファイリングシステム２０は回路図面Ｄ１のイメ
ージデータを蓄積している装置である。従って、回路図
面Ｄ１のイメージデータが既に光ファイリングシステム
２０に蓄積されている場合は、図面読取装置１０によっ
て回路図面Ｄ１のイメージデータを作成する必要は無
い。
れた回路図面Ｄ１のイメージデータを作成する装置であ
る。光ファイリングシステム２０は回路図面Ｄ１のイメ
ージデータを蓄積している装置である。従って、回路図
面Ｄ１のイメージデータが既に光ファイリングシステム
２０に蓄積されている場合は、図面読取装置１０によっ
て回路図面Ｄ１のイメージデータを作成する必要は無
い。
【００２４】図面読取装置１０または光ファイリングシ
ステム２０のいずれか１つから入力されたイメージデー
タは、画像データ変換部３１により回路図面を「０」及
び「１」の２値により表わした画像データに変換され、
処理部３２は当該画像データを画像データ記憶部３３に
格納する。処理部３２は、回路図面の所定の直線の方向
に沿って画像データの度数分布を作成し当該度数分布を
度数分布記憶部３４に格納する。また、処理部３２は、
画像データの度数分布に基づいて、線分の存在を検出
し、あるいは、線分及び回路要素の位置を特定し、さら
に、回路要素の位置に存在する部分の画像データを抽出
し、回路要素記号データベース３５を参照して回路要素
の機能及び識別記号を認識し、これらの結果を回路デー
タとして回路データ記憶部３６に格納する。ここで回路
要素記号データベース３５は回路図面に使用される各回
路要素及び各識別記号のイメージを表わす幾何学的特徴
量データ群及び各回路要素の機能を記憶している。さら
に、処理部３２は、回路データ記憶部３６に格納されて
いる回路データを変換規則データ記憶部３７に格納され
ている変換規則データ群を参照して回路の動作を表わす
式群に変換し、当該式群を式記憶部３８に格納する。
ステム２０のいずれか１つから入力されたイメージデー
タは、画像データ変換部３１により回路図面を「０」及
び「１」の２値により表わした画像データに変換され、
処理部３２は当該画像データを画像データ記憶部３３に
格納する。処理部３２は、回路図面の所定の直線の方向
に沿って画像データの度数分布を作成し当該度数分布を
度数分布記憶部３４に格納する。また、処理部３２は、
画像データの度数分布に基づいて、線分の存在を検出
し、あるいは、線分及び回路要素の位置を特定し、さら
に、回路要素の位置に存在する部分の画像データを抽出
し、回路要素記号データベース３５を参照して回路要素
の機能及び識別記号を認識し、これらの結果を回路デー
タとして回路データ記憶部３６に格納する。ここで回路
要素記号データベース３５は回路図面に使用される各回
路要素及び各識別記号のイメージを表わす幾何学的特徴
量データ群及び各回路要素の機能を記憶している。さら
に、処理部３２は、回路データ記憶部３６に格納されて
いる回路データを変換規則データ記憶部３７に格納され
ている変換規則データ群を参照して回路の動作を表わす
式群に変換し、当該式群を式記憶部３８に格納する。
【００２５】初期状態設定部４１は、回路図面の任意の
線分又は回路要素の回路状態に設定するための所定の初
期状態を記憶するものである。処理部３２は、前記初期
状態設定部４１に記憶されている初期状態及び式記憶部
３８に格納されている式群に基づいて回路図面の各線分
及び各回路要素の回路状態を演算により求め、前記求め
られた回路状態を演算結果記憶部４２に格納する。表示
装置４３は、回路データ記憶部３６に格納されている回
路データに基づいて回路図面を表示し、演算結果記憶部
４２に格納されている回路状態を表示する。すなわち、
回路図面認識装置３０は、画像データ変換部３１、処理
部３２、画像データ記憶部３３、度数分布記憶部３４、
回路要素記号データベース３５、回路データ記憶部３
６、変換規則データ記憶部３７及び式記憶部３８から構
成されている。また、シミュレーション装置４０は、回
路図面認識装置３０、初期状態設定部４１、演算結果記
憶部４２及び表示装置４３から構成されている。
線分又は回路要素の回路状態に設定するための所定の初
期状態を記憶するものである。処理部３２は、前記初期
状態設定部４１に記憶されている初期状態及び式記憶部
３８に格納されている式群に基づいて回路図面の各線分
及び各回路要素の回路状態を演算により求め、前記求め
られた回路状態を演算結果記憶部４２に格納する。表示
装置４３は、回路データ記憶部３６に格納されている回
路データに基づいて回路図面を表示し、演算結果記憶部
４２に格納されている回路状態を表示する。すなわち、
回路図面認識装置３０は、画像データ変換部３１、処理
部３２、画像データ記憶部３３、度数分布記憶部３４、
回路要素記号データベース３５、回路データ記憶部３
６、変換規則データ記憶部３７及び式記憶部３８から構
成されている。また、シミュレーション装置４０は、回
路図面認識装置３０、初期状態設定部４１、演算結果記
憶部４２及び表示装置４３から構成されている。
【００２６】以下、図２のフローチャートに沿って説明
する。最初にスキャナ等の図面読取装置１０を用い所定
の分解能（例えば２００ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）にて回路図
面Ｄ１を読み取り回路図面Ｄ１のイメージデータを作成
し、画像データ変換部３１に入力する（手順１）。
する。最初にスキャナ等の図面読取装置１０を用い所定
の分解能（例えば２００ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）にて回路図
面Ｄ１を読み取り回路図面Ｄ１のイメージデータを作成
し、画像データ変換部３１に入力する（手順１）。
【００２７】画像データ変換部３１において前記イメー
ジデータを「０」及び「１」の２値により表した画像デ
ータに変換した後、処理部３２は前記画像データを画像
データ記憶部３３に格納する（手順２）。
ジデータを「０」及び「１」の２値により表した画像デ
ータに変換した後、処理部３２は前記画像データを画像
データ記憶部３３に格納する（手順２）。
【００２８】次に、図３に示すように、処理部３２は、
回路図面Ｄ１の直線Ｙ＝０及び直線Ｘ＝０に沿って前記
画像データの度数分布Ｈ１１及びＨ１２を作成し、前記
各度数分布を度数分布記憶部３４に格納する（手順
３）。
回路図面Ｄ１の直線Ｙ＝０及び直線Ｘ＝０に沿って前記
画像データの度数分布Ｈ１１及びＨ１２を作成し、前記
各度数分布を度数分布記憶部３４に格納する（手順
３）。
【００２９】処理部３２は、度数分布Ｈ１１及びＨ１２
の各々において度数が所定の値（回路要素の存在と線分
の存在を区別して判定するに充分な程度の値とする。）
を示す点（Ｘｍ，０）及び（０，Ｙｎ）（但し、ｍ＝
２，３、ｎ＝１，４，９）を特定することにより各直線
Ｘ＝Ｘｍ及びＹ＝Ｙｎ上に線分が存在することを検出
し、当該検出結果を回路データ記憶部３６に格納する
（手順４）。以上の回路図面Ｄ１に関するマクロ的認識
を基礎として、以下、回路図面Ｄ１を前記存在が検出さ
れた各線分に沿って所定幅に分割し、各分割された回路
図面のミクロ的認識を行うことにより回路図面を認識す
る。
の各々において度数が所定の値（回路要素の存在と線分
の存在を区別して判定するに充分な程度の値とする。）
を示す点（Ｘｍ，０）及び（０，Ｙｎ）（但し、ｍ＝
２，３、ｎ＝１，４，９）を特定することにより各直線
Ｘ＝Ｘｍ及びＹ＝Ｙｎ上に線分が存在することを検出
し、当該検出結果を回路データ記憶部３６に格納する
（手順４）。以上の回路図面Ｄ１に関するマクロ的認識
を基礎として、以下、回路図面Ｄ１を前記存在が検出さ
れた各線分に沿って所定幅に分割し、各分割された回路
図面のミクロ的認識を行うことにより回路図面を認識す
る。
【００３０】すなわち、処理部３２は、前記手順４にて
存在が検出された各線分を含む直線の各々の方向に沿っ
て前記各々の直線の近傍所定幅内に位置する部分の画像
データの度数分布を各々作成し、度数分布記憶部３４に
格納する（手順５）。ここで、”直線の近傍所定幅”と
は、回路図面Ｄ１を手順４にて検出された各線分を含む
各々の直線（Ｘ＝Ｘｍ及びＹ＝Ｙｎ）を中心とする所定
幅の回路図面に分割し、当該分割された各回路図面（例
えば、直線Ｘ＝Ｘ２に関しては回路図面Ｄ２）の回路を
認識するために、当該各直線の近傍内のすべての回路要
素等を含み、かつ同直線に平行して隣接する他の直線
（例えば、直線Ｘ＝Ｘ２に対しては直線Ｘ＝Ｘ３）の近
傍内のいずれの回路要素等も含まない程度の幅であっ
て、なお、隣接して分割される回路図面の間に間隙を生
じさせない大きさの幅を指す。例えば、前記手順４にて
直線Ｘ＝Ｘ２上の線分の存在が検出されたことに基づい
て、手順５では図４に示すように直線Ｘ＝Ｘ２の方向に
沿って直線Ｘ＝Ｘ２を中心とした近傍所定幅の回路図面
Ｄ２の部分の画像データの度数分布Ｈ２０を作成する。
同様に、直線Ｘ＝Ｘ３上の線分の存在も検出され、直線
Ｘ＝Ｘ３の方向に沿って回路図面Ｄ１から回路図面Ｄ２
を除いた残りの回路図面の部分の画像データの度数分布
を作成する。さらに、各直線Ｙ＝Ｙｎについても同様な
手順により画像データの度数分布を各々作成する。
存在が検出された各線分を含む直線の各々の方向に沿っ
て前記各々の直線の近傍所定幅内に位置する部分の画像
データの度数分布を各々作成し、度数分布記憶部３４に
格納する（手順５）。ここで、”直線の近傍所定幅”と
は、回路図面Ｄ１を手順４にて検出された各線分を含む
各々の直線（Ｘ＝Ｘｍ及びＹ＝Ｙｎ）を中心とする所定
幅の回路図面に分割し、当該分割された各回路図面（例
えば、直線Ｘ＝Ｘ２に関しては回路図面Ｄ２）の回路を
認識するために、当該各直線の近傍内のすべての回路要
素等を含み、かつ同直線に平行して隣接する他の直線
（例えば、直線Ｘ＝Ｘ２に対しては直線Ｘ＝Ｘ３）の近
傍内のいずれの回路要素等も含まない程度の幅であっ
て、なお、隣接して分割される回路図面の間に間隙を生
じさせない大きさの幅を指す。例えば、前記手順４にて
直線Ｘ＝Ｘ２上の線分の存在が検出されたことに基づい
て、手順５では図４に示すように直線Ｘ＝Ｘ２の方向に
沿って直線Ｘ＝Ｘ２を中心とした近傍所定幅の回路図面
Ｄ２の部分の画像データの度数分布Ｈ２０を作成する。
同様に、直線Ｘ＝Ｘ３上の線分の存在も検出され、直線
Ｘ＝Ｘ３の方向に沿って回路図面Ｄ１から回路図面Ｄ２
を除いた残りの回路図面の部分の画像データの度数分布
を作成する。さらに、各直線Ｙ＝Ｙｎについても同様な
手順により画像データの度数分布を各々作成する。
【００３１】次に処理部３２は、前記手順５にて作成さ
れた各度数分布に基づきすべての線分及びすべての回路
要素の各位置を特定し、回路データ記憶部３６に格納す
る（手順６）。
れた各度数分布に基づきすべての線分及びすべての回路
要素の各位置を特定し、回路データ記憶部３６に格納す
る（手順６）。
【００３２】続いて、処理部３２は、前記特定されたす
べての回路要素の位置に存在する部分の画像データを各
々抽出する（手順７）。
べての回路要素の位置に存在する部分の画像データを各
々抽出する（手順７）。
【００３３】次に、処理部３２は、前記抽出された画像
データに基づき、回路要素記号データベース３５に記憶
されている回路要素の機能データと関係付けられた幾何
学的特徴量データ群を参照することにより回路要素の機
能及び識別記号を各々特定し、回路データ記憶部３６に
格納する（手順８）。図４に例示するように、画像デー
タの度数分布Ｈ２０に関して、線分ｌ３、線分から分岐
する線分ｌ１及びｌ２１、回路要素ｊ１及びｄ１に対応
する部分の各画像データの度数分布は各々ｈｌ３、ｈｌ
ｘ、ｈｊ１及びｈｄ１であり、線分、線分から分岐する
線分及び回路要素は各々固有の度数分布を有するので、
度数分布に基づき線分と回路要素を区別して検出するこ
とは容易である。従って、度数分布Ｈ２０の度数分布に
基づいて線分ｌ３、線分から分岐する線分ｌ１及びｌ２
１、回路要素ｊ１及び回路要素ｄ１の各位置が特定でき
る。従って、手順６においては、回路図面Ｄ１のすべて
の線分及び回路要素の位置が特定される。また、手順８
においては、例えば、回路図面Ｄ２の回路要素ｊ１及び
ｄ１の各画像データに基づいて、回路要素ｊ１は線分と
線分とを接続する機能を有する接続点であり、回路要素
ｄ１は線分と線分とを接続及び切断する機能を有するプ
ッシュボタン式スイッチでありかつ識別記号ＰＢ１を有
することが特定される。
データに基づき、回路要素記号データベース３５に記憶
されている回路要素の機能データと関係付けられた幾何
学的特徴量データ群を参照することにより回路要素の機
能及び識別記号を各々特定し、回路データ記憶部３６に
格納する（手順８）。図４に例示するように、画像デー
タの度数分布Ｈ２０に関して、線分ｌ３、線分から分岐
する線分ｌ１及びｌ２１、回路要素ｊ１及びｄ１に対応
する部分の各画像データの度数分布は各々ｈｌ３、ｈｌ
ｘ、ｈｊ１及びｈｄ１であり、線分、線分から分岐する
線分及び回路要素は各々固有の度数分布を有するので、
度数分布に基づき線分と回路要素を区別して検出するこ
とは容易である。従って、度数分布Ｈ２０の度数分布に
基づいて線分ｌ３、線分から分岐する線分ｌ１及びｌ２
１、回路要素ｊ１及び回路要素ｄ１の各位置が特定でき
る。従って、手順６においては、回路図面Ｄ１のすべて
の線分及び回路要素の位置が特定される。また、手順８
においては、例えば、回路図面Ｄ２の回路要素ｊ１及び
ｄ１の各画像データに基づいて、回路要素ｊ１は線分と
線分とを接続する機能を有する接続点であり、回路要素
ｄ１は線分と線分とを接続及び切断する機能を有するプ
ッシュボタン式スイッチでありかつ識別記号ＰＢ１を有
することが特定される。
【００３４】次に、処理部３２は、前記手順４にて検出
された各線分を含む直線の方向に沿って同直線を境界と
する一方の側及び他方の側の各々近傍所定幅内に位置す
る部分の画像データの度数分布を各々作成し、度数分布
記憶部３４に格納する（手順９）。
された各線分を含む直線の方向に沿って同直線を境界と
する一方の側及び他方の側の各々近傍所定幅内に位置す
る部分の画像データの度数分布を各々作成し、度数分布
記憶部３４に格納する（手順９）。
【００３５】続いて、処理部３２は、前記各度数分布に
基づいて前記直線に対し直交方向に配置された線分の位
置を特定し、回路データ記憶部３６に格納する（手順１
０）。直線Ｘ＝Ｘ２上の線分を例にとれば、回路図面Ｄ
２に関して直線Ｘ＝Ｘ２を境界としてＸ軸マイナス側の
部分の画像データの当該直線の方向の度数分布がＨ２１
であり、Ｘ軸プラス側の部分の画像データの当該直線の
方向の度数分布がＨ２２である。度数分布Ｈ２１によれ
ば、度数分布ｈｌ１は線分の存在を示す程度に高いこと
から、線分ｌ１が分岐する方向及び位置が特定できる。
同様にして、度数分布Ｈ２２によれば、線分ｌ２１が分
岐する方向及び位置が特定できる。回路図面Ｄ１の回路
データの一例を図５の中段に示す。回路データ、ｌ１＝
（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ１）は、線分ｌ１がＸ−Ｙ座
標上の点（ｘ１，ｙ１）から点（ｘ２，ｙ１）の位置に
あることを示す。また、回路データ、ｊ１＝（ｘ２，ｙ
１）は、回路要素ｊ１が点（ｘ２，ｙ１）の位置にある
ことを示す。回路データ、Ｆ（ｊ１）＝（Ｊ）は、回路
要素ｊ１が接続点Ｊとしての機能を持つことを表わす。
回路データ、Ｆ（ｄ１）＝（ＰＢ１，ＰＢ）は、回路要
素ｄ１が識別記号ＰＢ１を有しプッシュボタン式スイッ
チの機能を持つことを表わす。また、回路データ、Ｆ
（ｄ３）＝（Ｒ８８，Ｒ）は、回路要素ｄ３が識別記号
Ｒ８８を有しリレーの機能を持つことを意味する。以上
のように、回路データは、線分と回路要素の位置並びに
回路要素の機能及び識別記号を表わす。
基づいて前記直線に対し直交方向に配置された線分の位
置を特定し、回路データ記憶部３６に格納する（手順１
０）。直線Ｘ＝Ｘ２上の線分を例にとれば、回路図面Ｄ
２に関して直線Ｘ＝Ｘ２を境界としてＸ軸マイナス側の
部分の画像データの当該直線の方向の度数分布がＨ２１
であり、Ｘ軸プラス側の部分の画像データの当該直線の
方向の度数分布がＨ２２である。度数分布Ｈ２１によれ
ば、度数分布ｈｌ１は線分の存在を示す程度に高いこと
から、線分ｌ１が分岐する方向及び位置が特定できる。
同様にして、度数分布Ｈ２２によれば、線分ｌ２１が分
岐する方向及び位置が特定できる。回路図面Ｄ１の回路
データの一例を図５の中段に示す。回路データ、ｌ１＝
（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ１）は、線分ｌ１がＸ−Ｙ座
標上の点（ｘ１，ｙ１）から点（ｘ２，ｙ１）の位置に
あることを示す。また、回路データ、ｊ１＝（ｘ２，ｙ
１）は、回路要素ｊ１が点（ｘ２，ｙ１）の位置にある
ことを示す。回路データ、Ｆ（ｊ１）＝（Ｊ）は、回路
要素ｊ１が接続点Ｊとしての機能を持つことを表わす。
回路データ、Ｆ（ｄ１）＝（ＰＢ１，ＰＢ）は、回路要
素ｄ１が識別記号ＰＢ１を有しプッシュボタン式スイッ
チの機能を持つことを表わす。また、回路データ、Ｆ
（ｄ３）＝（Ｒ８８，Ｒ）は、回路要素ｄ３が識別記号
Ｒ８８を有しリレーの機能を持つことを意味する。以上
のように、回路データは、線分と回路要素の位置並びに
回路要素の機能及び識別記号を表わす。
【００３６】次に、処理部３２は、回路データ記憶部３
６に格納された回路データに基づき変換規則データ記憶
部３７に格納されている変換規則データ群を参照し回路
状態を表わす式群を作成し、式記憶部３８に格納する
（手順１１）。ここで、回路データから式群を作成する
には、回路の性質に応じた一定の変換規則データ群が必
要である。図５の最上段に示す電気シーケンス回路の場
合は、図５の中段に示す回路データに基づく回路要素の
機能及び回路要素と線分との連結関係から、図６に示す
変換規則データ群を参照し式群を作成することができ
る。その結果としての式群は図５の最下段に示すとおり
である。ここで、図６は、変換規則データ群の一部の例
として、回路要素及び線分の連結関係と当該連結関係に
対応する式群を示すものである。この場合、図５の最下
段に示す式、Ｓ（ｌ１）＝Ｓ（ｌ２）＝Ｓ（ｌ３）は、
線分ｌ１の回路状態、線分１２の回路状態および線分ｌ
３の回路状態が等しいことを表わす。ここで、回路状態
とは、本例の電気シーケンス回路の場合は、線分又は回
路要素の電圧の有無（電圧有りの場合は１、電圧無しの
場合は０とする。）をいう。また、式、Ｓ（ｌ７）＝Ｓ
（ｌ６）＊Ｓ（ｄ２）は、線分ｌ７の回路状態が線分ｌ
６の回路状態と回路要素ｄ２の回路状態の論理積に等し
いことを意味する。式、Ｓ（ｌ４）＝Ｓ（ｌ３）＊Ｓ
（ｄ１）＋Ｓ（ｌ１２）＊Ｓ（ｄ４）は、線分ｌ４の回
路状態が線分ｌ３の回路状態と回路要素ｄ１の回路状態
の論理積並びに線分ｌ１２の回路状態と回路要素ｄ４の
回路状態の論理積の論理和に等しいことを意味する。
６に格納された回路データに基づき変換規則データ記憶
部３７に格納されている変換規則データ群を参照し回路
状態を表わす式群を作成し、式記憶部３８に格納する
（手順１１）。ここで、回路データから式群を作成する
には、回路の性質に応じた一定の変換規則データ群が必
要である。図５の最上段に示す電気シーケンス回路の場
合は、図５の中段に示す回路データに基づく回路要素の
機能及び回路要素と線分との連結関係から、図６に示す
変換規則データ群を参照し式群を作成することができ
る。その結果としての式群は図５の最下段に示すとおり
である。ここで、図６は、変換規則データ群の一部の例
として、回路要素及び線分の連結関係と当該連結関係に
対応する式群を示すものである。この場合、図５の最下
段に示す式、Ｓ（ｌ１）＝Ｓ（ｌ２）＝Ｓ（ｌ３）は、
線分ｌ１の回路状態、線分１２の回路状態および線分ｌ
３の回路状態が等しいことを表わす。ここで、回路状態
とは、本例の電気シーケンス回路の場合は、線分又は回
路要素の電圧の有無（電圧有りの場合は１、電圧無しの
場合は０とする。）をいう。また、式、Ｓ（ｌ７）＝Ｓ
（ｌ６）＊Ｓ（ｄ２）は、線分ｌ７の回路状態が線分ｌ
６の回路状態と回路要素ｄ２の回路状態の論理積に等し
いことを意味する。式、Ｓ（ｌ４）＝Ｓ（ｌ３）＊Ｓ
（ｄ１）＋Ｓ（ｌ１２）＊Ｓ（ｄ４）は、線分ｌ４の回
路状態が線分ｌ３の回路状態と回路要素ｄ１の回路状態
の論理積並びに線分ｌ１２の回路状態と回路要素ｄ４の
回路状態の論理積の論理和に等しいことを意味する。
【００３７】次に、初期状態設定部４１において回路の
任意の線分または回路要素の回路状態に対する初期状態
を設定し、処理部３２は、前記初期状態を式記憶部３８
に格納されている式群に付与し演算処理を実行し、さら
に前記演算により求められたすべての線分及び回路要素
の回路状態を演算結果記憶部４２に格納する（手順１
２）。例えば、図５の最下段に示す式群に対し、線分ｌ
１，回路要素ｄ１及びｄ２の初期状態をＳ（ｌ１）＝Ｓ
（ｄ１）＝Ｓ（ｄ２）＝１として付与し、演算処理すれ
ば、Ｓ（ｄ３）＝１等の演算結果が得られる。そして、
処理部３２は、回路データ記憶部３６に格納されている
回路データに基づいて回路図面を表示装置４３に表示
し、さらに演算結果記憶部４２に格納されている演算結
果に基づいて線分及び回路要素の回路状態を表示装置４
３に表示し、処理を終了する（手順１３）。回路図面Ｄ
１を例にとれば、演算処理により回路状態が変化した線
分及び回路要素の色を回路状態が変化しなかった線分及
び回路要素の色と区別して、回路図面Ｄ１を表示装置４
３に描画表示させることにより、視覚を通して回路動作
を容易に理解することができる。このように、種々の初
期状態を設定し演算処理を実行することにより、回路動
作を把握できるので、回路シミュレーション装置として
利用できる。
任意の線分または回路要素の回路状態に対する初期状態
を設定し、処理部３２は、前記初期状態を式記憶部３８
に格納されている式群に付与し演算処理を実行し、さら
に前記演算により求められたすべての線分及び回路要素
の回路状態を演算結果記憶部４２に格納する（手順１
２）。例えば、図５の最下段に示す式群に対し、線分ｌ
１，回路要素ｄ１及びｄ２の初期状態をＳ（ｌ１）＝Ｓ
（ｄ１）＝Ｓ（ｄ２）＝１として付与し、演算処理すれ
ば、Ｓ（ｄ３）＝１等の演算結果が得られる。そして、
処理部３２は、回路データ記憶部３６に格納されている
回路データに基づいて回路図面を表示装置４３に表示
し、さらに演算結果記憶部４２に格納されている演算結
果に基づいて線分及び回路要素の回路状態を表示装置４
３に表示し、処理を終了する（手順１３）。回路図面Ｄ
１を例にとれば、演算処理により回路状態が変化した線
分及び回路要素の色を回路状態が変化しなかった線分及
び回路要素の色と区別して、回路図面Ｄ１を表示装置４
３に描画表示させることにより、視覚を通して回路動作
を容易に理解することができる。このように、種々の初
期状態を設定し演算処理を実行することにより、回路動
作を把握できるので、回路シミュレーション装置として
利用できる。
【００３８】なお、回路図面における少なくとも１つの
線分の位置が予め与えられている場合、換言すれば同線
分を含む直線の位置が与えられている場合は、図２のフ
ローチャートにおいて、手順３及び手順４を省略した上
で、手順５から手順１０までの手順を実行しその結果直
線に直交する方向に存在することが検出された線分につ
いて前記と同様に手順５から手順１０までの手順を実行
するという手順を繰り返すように手順を変更することに
よっても、上記実施の形態と同様の結果が得られる。
線分の位置が予め与えられている場合、換言すれば同線
分を含む直線の位置が与えられている場合は、図２のフ
ローチャートにおいて、手順３及び手順４を省略した上
で、手順５から手順１０までの手順を実行しその結果直
線に直交する方向に存在することが検出された線分につ
いて前記と同様に手順５から手順１０までの手順を実行
するという手順を繰り返すように手順を変更することに
よっても、上記実施の形態と同様の結果が得られる。
【００３９】本発明の応用例は種々考えられるが、代表
的なものは以下の通りである。式群に基づいて種々の初
期状態について回路状態をシミュレーションすることに
より、回路の論理的誤り等の問題点を抽出できるため、
回路診断システムに応用できる。式群に基づいて種々の
初期状態について回路状態をシミュレーションしその結
果を表示させることにより回路の教育支援システムとし
て利用できる。回路データを所定の形式に変換すること
によりＣＡＤ／ＣＡＭシステム用データを提供できるた
め、回路保守及び回路設計用ＣＡＤ／ＣＡＭシステム用
データ提供システムに応用できる。エキスパートシステ
ムと組合わせることにより効率的な回路テスト支援シス
テムを実現することができる。式群に基づいて種々の初
期状態について回路状態をシミュレーションすることに
より回路故障の波及度を診断することができるため、回
路事故波及度診断システムとしての応用が考えられる。
的なものは以下の通りである。式群に基づいて種々の初
期状態について回路状態をシミュレーションすることに
より、回路の論理的誤り等の問題点を抽出できるため、
回路診断システムに応用できる。式群に基づいて種々の
初期状態について回路状態をシミュレーションしその結
果を表示させることにより回路の教育支援システムとし
て利用できる。回路データを所定の形式に変換すること
によりＣＡＤ／ＣＡＭシステム用データを提供できるた
め、回路保守及び回路設計用ＣＡＤ／ＣＡＭシステム用
データ提供システムに応用できる。エキスパートシステ
ムと組合わせることにより効率的な回路テスト支援シス
テムを実現することができる。式群に基づいて種々の初
期状態について回路状態をシミュレーションすることに
より回路故障の波及度を診断することができるため、回
路事故波及度診断システムとしての応用が考えられる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、回路図面の画像データ
に基づいて、精度高く効率的にかつ容易に、複雑な回路
図面から回路を認識しその結果として回路データを得
て、かかる回路データからシミュレーション可能な式群
を作成し、これら回路データ及び式群に基づく回路につ
いてのコンピュータによる種々の情報処理が可能にな
る。
に基づいて、精度高く効率的にかつ容易に、複雑な回路
図面から回路を認識しその結果として回路データを得
て、かかる回路データからシミュレーション可能な式群
を作成し、これら回路データ及び式群に基づく回路につ
いてのコンピュータによる種々の情報処理が可能にな
る。
【図１】 本発明の実施の一形態に係わる回路図面認
識装置及び同装置を用いた回路シミュレーション装置の
ブロック構成図である。
識装置及び同装置を用いた回路シミュレーション装置の
ブロック構成図である。
【図２】 本発明に係る回路シミュレーション装置の
処理動作の概略を示すフローチャートである。
処理動作の概略を示すフローチャートである。
【図３】 本発明に係る回路図面認識装置の動作原理
を説明するための回路図面及び画像データの度数分布の
例である。
を説明するための回路図面及び画像データの度数分布の
例である。
【図４】 本発明に係る回路図面認識装置の動作原理
を説明するための回路図面及び画像データの度数分布の
例である。
を説明するための回路図面及び画像データの度数分布の
例である。
【図５】 本発明に係わる回路図面認識装置により作
成される回路データ群及び回路シミュレーション装置に
より作成される式群の例である。
成される回路データ群及び回路シミュレーション装置に
より作成される式群の例である。
【図６】 本発明に係わる回路シミュレーション装置
の動作原理を説明するための変換規則データ群の一部の
例である。
の動作原理を説明するための変換規則データ群の一部の
例である。
１０…図面読取装置、２０…光ファイリングシステム、
３０…回路図面認識装置、３１…画像データ変換部、３
２…処理部、３３…画像データ記憶部、３４…度数分布
記憶部、３５…回路要素記号データベース、３６…回路
データ記憶部、３７…変換規則データ記憶部、３８…式
記憶部、４０…回路シミュレーション装置、４１…初期
状態設定部、４２…演算結果記憶部、４３…表示装置、
Ｄ１…電気シーケンス回路図面、Ｄ２…直線Ｘ＝Ｘ２の
近傍所定幅内の部分の回路図面、Ｈ１１…直線Ｙ＝０の
方向に沿って作成された画像データの度数分布、Ｈ１２
…直線Ｘ＝０の方向に沿って作成された画像データの度
数分布、Ｈ２０…回路図面Ｄ２の画像データの直線Ｘ＝
Ｘ２の方向に沿って作成された度数分布、Ｈ２１…直線
Ｘ＝Ｘ２を境界としてＸ軸マイナス側に位置する回路図
面Ｄ２の画像データの直線Ｘ＝Ｘ２の方向に沿って作成
された度数分布、Ｈ２２…直線Ｘ＝Ｘ２を境界としてＸ
軸プラス側に位置する回路図面Ｄ２の画像データの直線
Ｘ＝Ｘ２の方向に沿って作成された度数分布、ｈｌ１…
線分ｌ１の画像データに係わる度数分布、ｈｌ２１…線
分ｌ２１の画像データに係わる度数分布、ｈｌｘ…線分
ｌ１及びｌ２１の画像データに係わる度数分布、ｈｌ３
…線分ｌ３の画像データに係わる度数分布、ｈｄ１…回
路要素ｄ１の画像データに係わる度数分布、ｈｊ１…回
路要素ｊ１の画像データに係わる度数分布、ｌｐ（ｐ＝
１〜１２，２１）…回路図面Ｄ１の線分、ｊｐ（ｐ＝１
〜４）…回路図面Ｄ１の接続点としての回路要素、ｄ１
…識別記号ＰＢ１を有するプッシュボタン式スイッチと
しての回路要素、ｄ２…識別記号ＰＢ２を有するプッシ
ュボタン式スイッチとしての回路要素、ｄ３…識別記号
８８を有するリレーとしての回路要素、ｄ４…識別記号
８８ａを有するリレーｄ３の接点としての回路要素、ｘ
１，ｘ４…線分の端点を表わすＸ軸上の位置、ｘ２，ｘ
３…線分ｌ３，ｌ１２等の存在を表わすＸ軸上の位置、
ｙ１，ｙ４，ｙ９…線分ｌ１，ｌ５，ｌ９等の存在を表
わすＹ軸上の位置、ｙｐ（ｐ＝２，３，５〜８）…線分
の端点を表わすＹ軸上の位置、ｌｐ（ｐ＝２２〜２５，
３１，３２，４１〜４４）…線分、ｊ…接続点としての
回路要素、ｄｐ（ｐ＝５〜７）…回路要素。
３０…回路図面認識装置、３１…画像データ変換部、３
２…処理部、３３…画像データ記憶部、３４…度数分布
記憶部、３５…回路要素記号データベース、３６…回路
データ記憶部、３７…変換規則データ記憶部、３８…式
記憶部、４０…回路シミュレーション装置、４１…初期
状態設定部、４２…演算結果記憶部、４３…表示装置、
Ｄ１…電気シーケンス回路図面、Ｄ２…直線Ｘ＝Ｘ２の
近傍所定幅内の部分の回路図面、Ｈ１１…直線Ｙ＝０の
方向に沿って作成された画像データの度数分布、Ｈ１２
…直線Ｘ＝０の方向に沿って作成された画像データの度
数分布、Ｈ２０…回路図面Ｄ２の画像データの直線Ｘ＝
Ｘ２の方向に沿って作成された度数分布、Ｈ２１…直線
Ｘ＝Ｘ２を境界としてＸ軸マイナス側に位置する回路図
面Ｄ２の画像データの直線Ｘ＝Ｘ２の方向に沿って作成
された度数分布、Ｈ２２…直線Ｘ＝Ｘ２を境界としてＸ
軸プラス側に位置する回路図面Ｄ２の画像データの直線
Ｘ＝Ｘ２の方向に沿って作成された度数分布、ｈｌ１…
線分ｌ１の画像データに係わる度数分布、ｈｌ２１…線
分ｌ２１の画像データに係わる度数分布、ｈｌｘ…線分
ｌ１及びｌ２１の画像データに係わる度数分布、ｈｌ３
…線分ｌ３の画像データに係わる度数分布、ｈｄ１…回
路要素ｄ１の画像データに係わる度数分布、ｈｊ１…回
路要素ｊ１の画像データに係わる度数分布、ｌｐ（ｐ＝
１〜１２，２１）…回路図面Ｄ１の線分、ｊｐ（ｐ＝１
〜４）…回路図面Ｄ１の接続点としての回路要素、ｄ１
…識別記号ＰＢ１を有するプッシュボタン式スイッチと
しての回路要素、ｄ２…識別記号ＰＢ２を有するプッシ
ュボタン式スイッチとしての回路要素、ｄ３…識別記号
８８を有するリレーとしての回路要素、ｄ４…識別記号
８８ａを有するリレーｄ３の接点としての回路要素、ｘ
１，ｘ４…線分の端点を表わすＸ軸上の位置、ｘ２，ｘ
３…線分ｌ３，ｌ１２等の存在を表わすＸ軸上の位置、
ｙ１，ｙ４，ｙ９…線分ｌ１，ｌ５，ｌ９等の存在を表
わすＹ軸上の位置、ｙｐ（ｐ＝２，３，５〜８）…線分
の端点を表わすＹ軸上の位置、ｌｐ（ｐ＝２２〜２５，
３１，３２，４１〜４４）…線分、ｊ…接続点としての
回路要素、ｄｐ（ｐ＝５〜７）…回路要素。
Claims (10)
- 【請求項１】 回路図面を「０」及び「１」の２値によ
り表わした画像データに基づく回路図面認識方法におい
て、 前記回路図面の少なくとも１つの直線の方向に沿って前
記画像データにおける「０」または「１」の発生頻度を
表わす度数分布を作成する第１の度数分布作成手順と、 回路図面の線分に対応する部分の画像データの度数分布
と回路要素に対応する部分の画像データの度数分布との
間に差があることを利用して前記第１の度数分布作成手
順において作成された度数分布に基づき前記直線の方向
に対し直交方向に配置された線分の存在を検出する手順
と、 前記存在が検出された線分を含む直線の方向に沿って同
直線の近傍所定幅内に位置する部分の前記作成された画
像データにおける「０」または「１」の発生頻度を表わ
す度数分布を作成する第２の度数分布作成手順と、 回路図面の線分に対応する部分の画像データの度数分布
と回路要素に対応する部分の画像データの度数分布との
間に差があることを利用して前記第２の度数分布作成手
順において作成された度数分布に基づき前記直線上に存
在する線分及び回路要素の各位置を特定すると共に前記
直線に対し直交方向に配置された線分の存在を検出する
手順とを有することを特徴とする回路図面認識方法。 - 【請求項２】 少なくとも１つの線分を含む回路図面を
「０」及び「１」の２値により表わした画像データに基
づく回路図面認識方法において、 前記回路図面における線分を含む直線の方向に沿って同
直線の近傍所定幅内に位置する部分の前記画像データに
おける「０」または「１」の発生頻度を表わす度数分布
を作成する手順と、 回路図面の線分に対応する部分の画像データの度数分布
と回路要素に対応する部分の画像データの度数分布との
間に差があることを利用して前記作成された度数分布に
基づき前記直線上に存在する線分及び回路要素の位置を
特定すると共に前記直線に対し直交方向に配置された線
分の存在を検出する手順とを有することを特徴とする回
路図面認識方法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２のいずれか１つ
に記載の回路図面認識方法において、さらに、 前記直線の方向に沿って同直線を境界とする一方の側及
び他方の側の各々近傍所定幅内に位置する部分の前記画
像データにおける「０」または「１」の発生頻度を表わ
す度数分布を各々作成する手順と、 前記作成された各度数分布に基づき前記直線に対し直交
方向に配置された線分の位置を特定する手順とを有する
ことを特徴とする回路図面認識方法。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１つ
に記載の回路図面認識方法において、さらに、 前記特定された回路要素の位置に存在する部分の前記画
像データを抽出する手順と、 回路図面に使用する回路要素及び回路要素の識別記号の
各イメージを表わすあらかじめ用意された幾何学的特徴
量データ群を参照することにより前記抽出された画像デ
ータに基づいて前記特定された位置に存在する回路要素
の機能及び回路要素の識別記号を認識する手順とを有す
ることを特徴とする回路図面認識方法。 - 【請求項５】 回路図面を「０」及び「１」の２値によ
り表わした画像データに基づく回路図面認識装置におい
て、 前記回路図面の少なくとも１つの直線の方向に沿って前
記画像データにおける「０」または「１」の発生頻度を
表わす度数分布を作成する第１の度数分布作成手段と、 回路図面の線分に対応する部分の画像データの度数分布
と回路要素に対応する部分の画像データの度数分布との
間に差があることを利用して前記第１の度数分布作成手
段によって作成された度数分布に基づき前記直線の方向
に対し直交方向に配置された線分の存在を検出する手段
と、 前記存在が検出された線分を含む直線の方向に沿って同
直線の近傍所定幅内に位置する部分の前記作成された画
像データにおける「０」または「１」の発生頻度を表わ
す度数分布を作成する第２の度数分布作成手段と、 回路図面の線分に対応する部分の画像データの度数分布
と回路要素に対応する部分の画像データの度数分布との
間に差があることを利用して前記第２の度数分布作成手
段によって作成された度数分布に基づき前記直線上に存
在する線分及び回路要素の各位置を特定すると共に前記
直線に対し直交方向に配置された線分の存在を検出する
手段とを有することを特徴とする回路図面認識装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つの線分を含む回路図面を
「０」及び「１」の２値により表わした画像データに基
づく回路図面認識装置において、 前記回路図面における線分を含む直線の方向に沿って同
直線の近傍所定幅内に位置する部分の前記画像データに
おける「０」または「１」の発生頻度を表わす度数分布
を作成する手段と、 回路図面の線分に対応する部分の画像データの度数分布
と回路要素に対応する部分の画像データの度数分布との
間に差があることを利用して前記作成された度数分布に
基づき前記直線上に存在する線分及び回路要素の位置を
特定すると共に前記直線に対し直交方向に配置された線
分の存在を検出する手段とを有することを特徴とする回
路図面認識装置。 - 【請求項７】 請求項５または請求項６のいずれか１つ
に記載の回路図面認識装置において、さらに、 前記直線の方向に沿って同直線を境界とする一方の側及
び他方の側の各々近傍所定幅内に位置する部分の前記画
像データにおける「０」または「１」の発生頻度を表わ
す度数分布を各々作成する手段と、 前記作成された各度数分布に基づき前記直線に対し直交
方向に配置された線分の位置を特定する手段とを有する
ことを特徴とする回路図面認識装置。 - 【請求項８】 請求項５ないし請求項７のいずれか１つ
に記載の回路図面認識装置において、さらに、 前記特定された回路要素の位置に存在する部分の前記画
像データを抽出する手段と、 回路図面に使用する回路要素及び回路要素の識別記号の
各イメージを表わすあらかじめ用意された幾何学的特徴
量データ群を参照することにより前記抽出された画像デ
ータに基づいて前記特定された位置に存在する回路要素
の機能及び回路要素の識別記号を認識する手段とを有す
ることを特徴とする回路図面認識装置。 - 【請求項９】 請求項５ないし請求項８のいずれか１つ
に記載の回路図面認識装置において、さらに、 あらかじめ用意された変換規則データ群を参照すること
により前記回路図面認識装置にて特定された線分の位
置、回路要素の位置、機能及び識別記号に基づき前記回
路図面における回路状態を表わす式群を作成する式作成
手段を設けたことを特徴とする回路図面認識装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の回路図面認識装置
に、さらに、 前記回路図面の任意の線分または回路要素の回路状態に
所定の初期状態を設定する初期状態設定手段と、 前記作成された式群及び前記所定の初期状態に基づき前
記回路図面の各線分及び各回路要素の回路状態を演算に
より求める演算手段と、 前記回路図面認識装置により認識された線分の位置、回
路要素の位置、機能及び識別記号、並びに前記演算によ
り得られた各線分及び各回路要素の回路状態に基づい
て、回路図面及び回路状態を表示する表示手段とを設け
たことを特徴とする回路シミュレーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8215880A JPH1027251A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 回路図面認識方法及び同方法を用いた回路図面認識装置並びに同装置を用いた回路シミュレーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8215880A JPH1027251A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 回路図面認識方法及び同方法を用いた回路図面認識装置並びに同装置を用いた回路シミュレーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1027251A true JPH1027251A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16679795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8215880A Pending JPH1027251A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 回路図面認識方法及び同方法を用いた回路図面認識装置並びに同装置を用いた回路シミュレーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1027251A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014089538A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Sinby Corp | 作図支援プログラム、作図支援システム及び作図支援方法 |
| CN109871748A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-06-11 | 上海工程技术大学 | 一种用于地铁电路图的智能识别装置 |
| CN111060733A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 北京像素软件科技股份有限公司 | 电路测量方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质 |
| CN112200095A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-08 | 广州大学 | 基于建筑图纸的电气开关自动识别方法 |
| WO2024105789A1 (ja) * | 2022-11-15 | 2024-05-23 | 株式会社オンテック | 回路図読取り装置、プリント基板設計装置および回路図読取りプログラム |
-
1996
- 1996-07-11 JP JP8215880A patent/JPH1027251A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014089538A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Sinby Corp | 作図支援プログラム、作図支援システム及び作図支援方法 |
| CN109871748A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-06-11 | 上海工程技术大学 | 一种用于地铁电路图的智能识别装置 |
| CN111060733A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 北京像素软件科技股份有限公司 | 电路测量方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质 |
| CN112200095A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-08 | 广州大学 | 基于建筑图纸的电气开关自动识别方法 |
| CN112200095B (zh) * | 2020-10-14 | 2023-06-06 | 广州大学 | 基于建筑图纸的电气开关自动识别方法 |
| WO2024105789A1 (ja) * | 2022-11-15 | 2024-05-23 | 株式会社オンテック | 回路図読取り装置、プリント基板設計装置および回路図読取りプログラム |
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